JP2011048478A - 硬貨分離搬出装置、及び金銭処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一枚ずつ分離されてから識別部に搬送される硬貨のうち正規硬貨の厚みを越える硬貨を、シンプルな機構によって識別部の直前において排除することができる硬貨分離搬出装置、金銭処理装置を提供する。
【解決手段】硬貨搬送ディスク７２から受け取った硬貨を横方向へ搬出する横搬出路９０、を備え、硬貨搬送ディスクは、外周段差部７５ａにて硬貨の外周を支持する小径円盤７５と、環状硬貨搬送面７７と、を備え、環状硬貨搬送面の外径側には段差低面９０ａが設けられており、外周段差部によって外周を支持された硬貨の一部が段差低面上にオーバーハングする領域には、規定厚みを越えた硬貨が進入した際にこの硬貨のオーバーハング部を低段差面に向けて押さえ込むことにより硬貨の他端部を浮かせて小径円盤を乗り越えて横搬出路を回避した方向へ落下させる弾性部材９５が配置されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動販売機、両替機、金銭払出し機等の金銭処理装置に装備されて、一括投入された複数の硬貨を一枚ずつに分離して識別部に搬送するための硬貨分離搬出装置に関する。

自動販売機、両替機、金銭払出機、自動精算機等の金銭処理装置は、利用者が金銭を投入してから所定の操作をすることによって、各種物品、サービスを利用者に提供できるように構成されている。
これらの金銭処理装置は、投入口から金種や厚みや直径が違う硬貨やメダル（以下、単に硬貨という）がランダムに複数枚投入された場合に、これらを一枚ずつに分離した上で、下流側に位置する識別部にて一枚ずつ金種を識別してから金種別に分別、仕分けして更に下流側に位置する金種別の収納庫に収納保管したり、リジェクト庫に収納したり、或いは釣銭やリジェクト硬貨等として利用者に払い出したり、返却する等の種々の処理を行う機構を備えている。

ところで、管理人不在の無人環境に設置された金銭処理装置や、複数の硬貨を一括投入できる大口径の投入口を有した金銭処理装置に対しては、悪戯等により取扱いできない形状や、厚みを有した硬貨、その他の異物が投入されることがあり、従来から、正規硬貨の厚みを越えた硬貨が識別部に搬送される前にこれをリジェクトするための機構が種々提案されている。
特開平５−１６６０３２号公報には、コイン一枚の厚さが通過できる間隔を隔てて配置された二個のローラによって複数枚の硬貨を一枚ずつに分離する構成が開示されているが、硬貨を搬送する手段と、硬貨を分離する手段とが別部材となり、部品点数の増大、大型化を招いている。
特開平１０−９７６６２号公報には、正コイン中最薄のコインの厚さの二倍よりわずかに薄い寸法の入口を持つ厚み規制ゲートと、変位センサにより搬送路上を搬送されるコインの厚みを測定する厚みセンサと、を備えたコイン計数機が開示されている。しかし、物理的に正規厚みを越えたコインを排除する規制ゲートと、電気的に厚みを検出する厚みセンサと、厚み検出センサによる検出値に基づいて偽コインであるか否かを判定する判定回路とが必要となるため、高コスト化するという問題がある。

特開平５−１６６０３２号公報 特開平１０−９７６６２号公報

以上のように複数枚投入された硬貨を一枚ずつに分離してから識別部に搬送する前に正規硬貨の厚みを越える硬貨を排除する従来技術においては、部品点数の増大、構成の複雑化、高コスト化という問題があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、一枚ずつ分離されてから識別部に搬送される硬貨のうち正規硬貨の厚みを越える硬貨を、シンプルな機構によって識別部の直前において排除することができる硬貨分離搬出装置、金銭処理装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る硬貨分離搬出装置は、複数枚投入された硬貨を一時的に貯留する硬貨貯留部と、該硬貨貯留部内において硬貨支持面を上向きに傾斜させた状態でベース部材によって回転自在に支持された硬貨搬送ディスクと、前記硬貨支持面の上部から硬貨を受け取って横方向へ搬出する横搬出路と、を備えた硬貨搬送装置であって、前記硬貨搬送ディスクは、前記硬貨支持面の中心部に同心円状に突設されて外周段差部にて硬貨の外周を支持する小径円盤と、該小径円盤の外径側に位置する環状の硬貨支持面から構成されて硬貨の一面を支持する環状硬貨搬送面と、該環状硬貨搬送面上に所定の周方向ピッチで突設されて該環状硬貨搬送面上の硬貨の周方向移動を規制する硬貨係止部材と、を備え、前記環状硬貨搬送面の径方向幅は、前記小径円盤の外周段差部により外周を支持された硬貨の直径よりも小さく設定され、前記環状硬貨搬送面の外径側には、該環状硬貨搬送面よりも低い段差低面が設けられており、前記小径円盤の外周段差部によって外周を支持された前記環状硬貨搬送面上の硬貨の一部が前記段差低面上にオーバーハングする領域には、規定厚みを越えた硬貨が進入した際にこの硬貨のオーバーハング部を前記低段差面に向けて押さえ込むことにより該硬貨の他端部を浮かせて前記小径円盤を乗り越えて前記横搬出路を回避した方向へ落下させる弾性部材が配置されていることを特徴とする。
本発明では、正規硬貨の厚みを越える厚みを有した硬貨をリジェクトする手段として、回転する硬貨搬送ディスクと、硬貨搬送ディスク上面に支持された硬貨のオーバーハング部を押さえ込むための弾性部材を設けたので、部品点数の増大、構造の複雑化、大型化を招くことなく、簡単に規定厚みを越えた硬貨を硬貨搬送ディスク上から離脱させてリジェクトすることができる。

請求項２の発明は、請求項１において、前記横搬出路の下端縁に沿って搬送レールが突設されており、前記環状硬貨搬送面から落下した前記硬貨は前記搬送レールを乗り越えて前記横搬出路を回避した方向へ落下することを特徴とする。
正規の硬貨は弾性部材によってリジェクトされないため、弾性部材を通過してから搬送レールにより正常に横搬出路へ導かれるが、厚肉の硬貨は弾性部材により他端部が硬貨搬送ディスク面から浮き上がるように押圧されるため、硬貨搬送ディスク面の回転に伴って横搬出路を回避した方向へ落下してゆく。搬送レールを設けた場合においても、搬送レールを越えてリジェクト方向へ落下してゆく。
請求項３の発明は、請求項１、又は２において、前記弾性部材による前記硬貨のオーバーハング部の押さえ込み量を調節可能に構成したことを特徴とする。
正規硬貨の厚み、或いはリジェクトしようとする硬貨の厚みに応じて弾性部材の位置を微調整することができる。
請求項４の発明に係る金銭処理装置は、請求項１乃至３の何れか一項に記載の硬貨分離搬出装置を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、正規硬貨の厚みを越える厚みを有した硬貨をリジェクトする手段として、回転する硬貨搬送ディスクと、硬貨搬送ディスク上面に支持された硬貨のオーバーハング部を押さえ込むための弾性部材を設けたので、一枚ずつ分離されてから識別部に搬送される硬貨のうち正規硬貨の厚みを越える硬貨を、シンプルな機構によって識別部の直前において排除することができる。

（ａ）は本発明の一実施形態に係る硬貨分離搬出装置を備えた金銭処理装置の全体構成説明図であり、（ｂ）は金銭処理装置の構成を示す概略ブロック図である。 本発明に係る分離搬送部（硬貨分離搬出装置）の要部構成を示す斜視図である。 （ａ）及び（ｂ）は図２のＡ−Ａ断面図、及び要部拡大図である。 （ａ）及び（ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。 弾性部材の高さ位置を調整する構成例を示す図である。

以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１（ａ）は本発明の一実施形態に係る硬貨分離搬出装置を備えた金銭処理装置の全体構成説明図であり、（ｂ）は金銭処理装置の構成を示す概略ブロック図である。
本実施形態に係る金銭処理装置１は、例えば自動券売機に装備されることにより、硬貨を識別処理する手段として利用される。
金銭処理装置１は、図１に示すように筐体前面にディスプレイ２、操作スイッチ類３、硬貨投入口４、紙幣投入口５、釣銭払出し口兼返却口６、リジェクトスイッチ７、発券口８等を備えている。
金銭処理装置１は、図１に示すように、金種が異なる複数個の硬貨を一括して投入可能な受皿１０ａを備えた硬貨投入部１０と、硬貨投入部内の複数の硬貨を一枚ずつに分離して搬出する分離搬送部（硬貨分離搬出装置）１５と、分離搬送部から搬送されてきた一枚ずつの硬貨の真贋、金種を判定する第１の識別部２０と、第１の識別部により正規硬貨であると判定された硬貨を一時保留部に向けて搬出する正規硬貨搬送路２５と、正規硬貨搬送路から搬出されてきた正規硬貨を受け入れて一時的に保留する硬貨保留装置（一時保留部）３０と、第１の識別部２０により正規でないと判定された硬貨を搬送排出するリジェクト経路５０と、硬貨保留装置３０から放出された複数の硬貨を受け入れて一個ずつに仕分けて送り出す貯留用硬貨仕分け装置５５と、貯留用硬貨仕分け装置５５から送り出されてきた硬貨の金種を判定する第２の識別部５６と、第２の識別部によって金種を判定されてから搬出されてきた硬貨を金種別に収容する硬貨貯留部５７と、硬貨保留装置３０から放出されてきた返却用の硬貨を釣銭払出し口兼返却口６に払い出す返却硬貨収容部（返却部）６０と、返却硬貨収容部６０から上方に位置する返却口６へ硬貨を搬送するコインリフター６１と、から概略構成されている。
硬貨投入部１０は硬貨投入口４から一括投入された複数個の硬貨１００を受け入れ可能な受皿１０ａを備え、分離搬送部１５は受皿内の硬貨を一枚ずつに分離して第１の識別部２０に搬送する。第１の識別部２０では、一枚ずつ搬送されてきた硬貨１００の真贋、金種を判別し、正規硬貨でない場合にはこれをリジェクト経路５０を経由して釣銭払出し口兼返却口６に放出する一方で、正規硬貨である場合には正規硬貨搬送路２５から硬貨保留装置３０に順次放出する。

図２は本発明に係る分離搬送部（硬貨分離搬出装置）の要部構成を示す斜視図であり、図３（ａ）及び（ｂ）は図２のＡ−Ａ断面図、及び要部拡大図であり、図４（ａ）及び（ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。
この分離搬送部１５は、硬貨投入部１０に複数枚投入された硬貨を一時的に貯留する硬貨貯留部７０と、硬貨貯留部７０内において硬貨支持面７２ａを上向きに傾斜させた状態でベース部材７１によって回転自在に支持された硬貨搬送ディスク７２と、硬貨搬送ディスク７２（硬貨支持面７２ａ）の上部から正規厚みの硬貨を受け取って横方向へ搬出する横搬出路９０と、を備えている。
円盤状の硬貨搬送ディスク７２は、傾斜した回転軸７２ｂを中心としてこの回転軸回りに回転する。横搬出路９０は、第１の識別部２０に硬貨を搬送する経路である。
硬貨搬送ディスク７２は、硬貨支持面７２ａの中心部に同心円状に突設（固定）されて外周段差部７５ａにて硬貨支持面７２ａ上の硬貨１００の外周を支持する小径円盤７５と、小径円盤７５の外径側に位置する環状の硬貨支持面７２ａから構成されて硬貨の一面を支持する環状硬貨搬送面７７と、環状硬貨搬送面７７上に所定の周方向ピッチで突設されて環状硬貨搬送面上の硬貨の周方向移動を規制する硬貨係止部材７９と、を備える。
外周段差部７５ａが硬貨支持面７２ａから突出する高さは、硬貨１００の外周を係止できれば十分であり、例えば硬貨の厚みの１／２以上であればよい。

硬貨係止部材７９間の周方向間隔は正規の硬貨の直径よりも大きく、且つ正規硬貨の直径の二倍よりも小さく設定されており、２つの硬貨係止部材７９間に入り込んだ一つの正規硬貨は、環状硬貨搬送面７７に下面を接触させ且つ外周段差部７５ａに外周を接触させた状態で、硬貨搬送ディスク７２が図２の時計回り方向へ回転するに伴って横搬出路９０に向けて移送される。横搬出路９０の下端縁に沿って正規硬貨の厚みと略同等の突出長を有した搬送レール９１が突設されており、環状硬貨搬送面７７上の硬貨は、硬貨係止部材７９によって押圧されて搬送レール９１に外周縁を当接することによりそれ以上の回転方向への移動を阻止された後で、搬送レール９１に沿って横搬出路９０に向けて移動を開始し、環状硬貨搬送面７７から離脱してゆく。環状硬貨搬送面７７から離脱した硬貨は横搬出路９０に移動して第１識別部２０へ移送される。搬送レール９１は、環状硬貨搬送面７７上に下面を接触させた状態の硬貨の外周と接してこれをガイドする手段であり、ベース部材７１等によって固定されると共に、環状硬貨搬送面７７から突出しており、その突出量は少なくとも小径円盤外周縁の外周段差部７５ａの厚みと同等、或いはそれ以上とし、搬送レール９１と環状硬貨搬送面７７との間は硬貨が侵入、通過できない程度に近接させる。また、環状硬貨搬送面７７に突設された硬貨係止部材７９の移動経路に相当する搬送レール９１の部分には切欠き９１ａを設けて硬貨係止部材７９の通過を許容するように構成する。
環状硬貨搬送面７７の径方向幅Ｌは、小径円盤の外周段差部７５ａにより外周を支持された硬貨の直径よりも小さく設定されているため、外周段差部７５ａにより外周部１００ａを支持された硬貨は、その他端部１００ｂを環状硬貨搬送面７７から更に外径側に突出させた状態にある。

また、環状硬貨搬送面７７の外径側部分の一部、本例では環状硬貨搬送面７７から横搬出路９０に硬貨を受け渡す移送領域９２の一部が環状硬貨搬送面７７よりも低い段差低面９０ａとなっている。このため、環状硬貨搬送面７７から突出した硬貨の他端部１００ｂと段差低面９０ａとの間にはギャップＧが形成され、他端部１００ｂは段差低面上にオーバーハング状に突出する。なお、この実施形態では、段差低面を横搬出路の一部として説明したが、段差低面は硬貨の他端部１００ｂがオーバーハングするための低所であればよく、横搬出路と無関係に設置することができる。
小径円盤の外周段差部７５ａによって外周を支持された環状硬貨搬送面上の硬貨の他端部１００ｂが段差低面９０ａ上にオーバーハングする領域には、規定厚みを越えた硬貨が進入した際にこの硬貨のオーバーハング部１００ｂを段差低面に向けて押さえ込むことによりこの硬貨の内側端部１００ａを浮かせて外周段差部７５ａから離脱させて、小径円盤７５を乗り越えて環状硬貨搬送面から横搬出路を回避した下方向へ落下させる板バネ等から成る弾性部材９５が配置されている。
本例に係る弾性部材９５は、外周壁９６の内壁に螺子９８により一端を固定された板バネであり、その遊端状の先端部９５ａは段差低面９０ａと対向している。弾性部材の先端部９５ａは、図４に示すように硬貨搬送面７７上の硬貨の移動方向上流側から移動方向下流側へ向けて下向き傾斜している。
図３中に実線で示すように環状硬貨搬送面７７の上面に支持された正規厚みの硬貨１００が弾性部材の先端部９５ａと段差低面９０ａとの間に進入した際には、先端部９５ａと非接触、或いは軽く接触する程度でスムーズに通過して行き、搬送レール９１に到達した後で方向転換し、横搬出路９０へ落下してゆく。

一方、点線で示した正規厚みを越える硬貨が弾性部材の先端部９５ａと段差低面９０ａとの間に進入しようとした場合には、弾性部材の先端部９５ａが硬貨の他端部１００ｂと接触してこれを段差低面９０ａに向けて押さえ込むため、硬貨は環状硬貨搬送面７７の回転方向への移動を阻止される。更に硬貨が周方向へ移動することにより、段差低面上にオーバーハングしている他端部１００ｂは段差低面に向けて押し込まれるため、内側端部１００ａが環状硬貨搬送面７７から離間した傾斜姿勢となる（図３中の破線状態）。この傾斜姿勢のまま環状硬貨搬送面７７が回転を続けたとしても厚肉の硬貨１００は弾性部材９５によってそれ以上回転方向へ移動できなくなり、回転方向上流側に位置する硬貨係止部材７９によって押圧されることにより環状硬貨搬送面から離脱して図２、図３（ａ）中に示した落下方向Ｃへ落下してゆく。落下方向Ｃは、横搬出路９０を回避した方向であり、図２中に示した排出経路１６、コインリフター６１を経て釣銭払出し口兼返却口６へ排出される。
なお、仮に厚肉の硬貨の落下方向が搬送レール９１上を通過する方向であったとしても、この場合には浮き上がった硬貨の内側端部１００ａが搬送レール９１上を通過するため、横搬出路９０を回避した方向へ落下し、排出経路１６へ移動することができる。
なお、図５に示すように弾性部材の一端部に長穴９７を設け、この長穴９７内に挿通した螺子９８の先端を外周壁９６に設けた螺子穴に螺着することにより、弾性部材９５の上下方向位置を微調整して、弾性部材の先端部９５ａと硬貨との間の間隔を微調整可能に構成してもよい。このように構成すれば、弾性部材による硬貨のオーバーハング部の押さえ込み量を調節して、正規硬貨のデザイン変更に伴う厚みの変化にも対応することができる。

以上のように、本発明では、正規硬貨の厚みを越える厚みを有した硬貨をリジェクトする手段として、回転する硬貨搬送ディスクと、硬貨搬送ディスク上面に支持された硬貨のオーバーハング部を押さえ込むための弾性部材と、段差低面と、を設けたので、部品点数の増大、構造の複雑化、大型化を招くことなく、簡単に規定厚みを越えた硬貨を硬貨搬送ディスク上から離脱させてリジェクトすることができる。
また、正規の硬貨は弾性部材によってリジェクトされないため、弾性部材を通過してから搬送レールにより正常に横搬出路へ導かれるが、厚肉の硬貨は弾性部材により他端部が硬貨搬送ディスク面から浮き上がるように押圧されるため、硬貨搬送ディスク面の回転に伴って横搬出路を回避した方向へ落下してゆく。搬送レールを設けた場合においても、搬送レールを越えてリジェクト方向へ落下してゆく。
また、弾性部材による硬貨のオーバーハング部の押さえ込み量を調節可能に構成したことにより、正規硬貨の厚み、或いはリジェクトしようとする硬貨の厚みに応じて弾性部材の位置を微調整することができる。

１…金銭処理装置、３…操作スイッチ類、４…硬貨投入口、５…紙幣投入口、６…返却口、７…リジェクトスイッチ、８…発券口、１０…硬貨投入部、１０ａ…受皿、１５…分離搬送部、１６…排出経路、２０…識別部、２５…正規硬貨搬送路、３０…硬貨保留装置、５０…リジェクト経路、５６…識別部、５７…硬貨貯留部、６０…返却硬貨収容部、６１…コインリフター、７０…硬貨貯留部、７１…ベース部材、７２…硬貨搬送ディスク、７２ａ…硬貨支持面、７２ｂ…回転軸、７５…小径円盤、７５ａ…外周段差部、７７…環状硬貨搬送面、７９…硬貨係止部材、９０…横搬出路、９０ａ…段差低面、９１…搬送レール、９２…移送領域、９５…弾性部材、９５ａ…先端部、９６…外周壁、９７…長穴、９８…螺子、１００…硬貨、１００ａ…外周部、１００ｂ…他端部（オーバーハング部）

Claims (4)

1. 複数枚投入された硬貨を一時的に貯留する硬貨貯留部と、該硬貨貯留部内において硬貨支持面を上向きに傾斜させた状態でベース部材によって回転自在に支持された硬貨搬送ディスクと、前記硬貨支持面の上部から硬貨を受け取って横方向へ搬出する横搬出路と、を備えた硬貨分離搬出装置であって、
   前記硬貨搬送ディスクは、前記硬貨支持面の中心部に同心円状に突設されて外周段差部にて硬貨の外周を支持する小径円盤と、該小径円盤の外径側に位置する環状の硬貨支持面から構成されて硬貨の一面を支持する環状硬貨搬送面と、該環状硬貨搬送面上に所定の周方向ピッチで突設されて該環状硬貨搬送面上の硬貨の周方向移動を規制する硬貨係止部材と、を備え、
   前記環状硬貨搬送面の径方向幅は、前記小径円盤の外周段差部により外周を支持された硬貨の直径よりも小さく設定され、
   前記環状硬貨搬送面の外径側には、該環状硬貨搬送面よりも低い段差低面が設けられており、
   前記小径円盤の外周段差部によって外周を支持された前記環状硬貨搬送面上の硬貨の一部が前記段差低面上にオーバーハングする領域には、規定厚みを越えた硬貨が進入した際にこの硬貨のオーバーハング部を前記低段差面に向けて押さえ込むことにより該硬貨の他端部を浮かせて前記小径円盤を乗り越えて前記横搬出路を回避した方向へ落下させる弾性部材が配置されていることを特徴とする硬貨分離搬出装置。
2. 前記横搬出路の下端縁に沿って搬送レールが突設されており、前記環状硬貨搬送面から落下した前記硬貨は前記搬送レールを乗り越えて前記横搬出路を回避した方向へ落下することを特徴とする請求項１に記載の硬貨分離搬出装置。
3. 前記弾性部材による前記硬貨のオーバーハング部の押さえ込み量を調節可能に構成したことを特徴とする請求項１、又は２に記載の硬貨分離搬出装置。
4. 請求項１乃至３の何れか一項に記載の硬貨分離搬出装置を備えたことを特徴とする金銭処理装置。

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