JP2011043345A - 磁気式回転検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】外乱の影響を受けにくい磁気式回転検出装置を提供すること。
【解決手段】磁気式回転検出装置１０では、感磁素子４２を内部に収納するケース３３は、磁石体２０と感磁素子４２との間に介在する隔壁部を備えた第１ケース体３１と、第１ケース体３１とともに感磁素子４２を覆う第２ケース体３２とを備えている。第１ケース体３１および第２ケース３２体はいずれも導電性を備えている。第１ケース体３１は非磁性体からなり、第２ケース体３２は磁性体からなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、回転体の角度位置や回転速度などを検出するための磁気式回転検出装置に関するものである。

回転検出装置のうち、非接触式のものとしては、光学式のものと磁気式のものがあり、磁気式回転検出装置は、光学式の回転検出装置に比して、塵埃や水分が多く存在する環境下や液中での使用が可能であるなどの利点がある。すなわち、磁気式回転検出装置は、一般に、Ｓ極とＮ極からなる磁極対が形成された磁石体と、この磁石体が回転した際の角度位置や回転速度を検出する感磁素子とを備えており、磁石体に塵埃や水分が付着しても、感度が低下することはない。かかる磁気式回転検出装置は、例えば、磁石体の外周面にＳ極とＮ極からなる磁極対が複数、形成されており、かかる磁石体の外周面に対向する位置に感磁素子が配置されている（特許文献１参照）。

特開２００８−１５１７７４号公報

一方、磁気式回転検出装置は、光学式のものに比較して電気ノイズや磁気ノイズなどの外乱の影響を受けやすいという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明は、外乱の影響を受けにくい磁気式回転検出装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、Ｓ極とＮ極からなる磁極対が形成され、回転体側に設けられる磁石体と、該磁石体に対して対向する感磁素子と、を有する磁気式回転検出装置において、さらに、前記感磁素子を内部に収納するケースを有し、当該ケースは、前記磁石体と前記感磁素子との間に介在する隔壁部を備えた第１ケース体と、該第１ケース体とともに前記感磁素子を覆う第２ケース体と、を備え、前記第１ケース体および前記第２ケース体はいずれも導電性を備えていることを特徴とする。

本発明では、感磁素子を内部に収納するケースに用いた第１ケース体および第２ケース体はいずれも、導電性を備えているため、ケース内は周囲から電気的にシールドされた状態にある。しかも、導電性の第１ケースは、磁石体と感磁素子との間に介在する隔壁部を備えているため、ケース内は、磁石体が位置する側でも、周囲から電気的にシールドされた状態にある。それ故、ケース内では、感磁素子から出力された信号が周囲からの電気ノイズの影響を受けにくいので、電気ノイズに起因する誤差が出力信号に生じにくい。

本発明において、前記第２ケース体は、磁性体からなることが好ましい。かかる構成によれば、第２ケース体によって、感磁素子を磁気シールドすることができる。すなわち、感磁素子は磁石体から発生する回転磁場を検出するものである。それ故、第２ケース体によって感磁素子を磁気シールドすれば、磁石体から発生する回転磁場に乱れが生じにくいので、感磁素子は、乱れのない回転磁場を検出することが可能となる。

本発明において、前記第２ケース体は、前記隔壁部に対向する板状部と、該板状部から前記第１ケース体の側に屈曲した側板部と、を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、ケース内は、略全体が電気シールドされることになる。また、ケース内は、隔壁部を除く略全面が磁気シールドされることになるため、ケース内では、磁石体から発生する回転磁場に乱れが生じにくい。従って、感磁素子は乱れのない回転磁場を検出することが可能となる。

本発明において、前記第１ケース体は、非磁性体からなることが好ましい。かかる構成によれば、ケースを磁気シールドに用い、かつ、第１ケース体が磁石体と感磁素子との間に介在する隔壁部を備えている場合でも、磁石体の磁力線が感磁素子に届くので、回転検出を阻害しない。

本発明において、前記第２ケース体には、前記ケース内に連通する穴が形成されていることが好ましい。このように構成すると、磁気式回転検出装置から第２ケース体を外さなくても、第２ケース体の穴からピン状端子を差し込めば、ケース内に設けた半導体ＩＣに対して、オフセット調整などのためのパラメータ入力やパラメータ変更を行なうことができる。また、第２ケース体が磁性体である場合、第２ケース体が存在する状態で磁気式回転検出装置の特性チェックおよび調整を行なうことができるので、第２ケース体の磁気的な影響も含めての調整を行なうことができる。

本発明では、感磁素子を内部に収納するケースに用いた第１ケース体および第２ケース体はいずれも、導電性を備えているため、ケース内は周囲から電気的にシールドされた状態にある。しかも、導電性の第１ケースは、磁石体と感磁素子との間に介在する隔壁部を備えているため、ケース内は磁石体が位置する側でも、周囲から電気的にシールドされた状態にある。それ故、ケース内では、感磁素子から出力された信号が周囲からの電気ノイズの影響を受けにくい。

（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した磁気式回転検出装置の外観図、およびその分解斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した磁気式回転検出装置の要部の構成を模式的に示す断面図、およびその検出原理を示す説明図である。 本発明を適用した磁気式回転検出装置に用いた回路ユニットの外観図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した磁気式回転検出装置に用いた回路ユニットの平面図、および回路ユニットをＡ−Ａ′線で切断したときの拡大断面図である。 本発明を適用した磁気式回転検出装置の回路ユニットを分解した様子を第１ケース体の側からみた説明図である。 本発明を適用した磁気式回転検出装置の回路ユニットを分解した様子を第２ケース体の側からみた説明図である。 本発明を適用した磁気式回転検出装置の製造方法を示す説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明の磁気式回転検出装置およびその製造方法を説明する。

（磁気式回転検出装置の全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した磁気式回転検出装置の外観図、およびその分解斜視図である。図２（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した磁気式回転検出装置の要部の構成を模式的に示す断面図、およびその検出原理を示す説明図である。

図１（ａ）、（ｂ）、および図２（ａ）に示す磁気式回転検出装置１０は、回転体の回転位置、回転方向や回転速度を磁気的に検出する装置であり、本形態では、モータ２の回転軸２２の回転を検出する。本形態では、モータケース２７を基準に回転軸２２の回転が検出される。ここで、磁気式回転検出装置１０はモータ２と一体に構成されており、エンコーダ付きモータ１を構成している。なお、回転軸２２は、モータ２の出力軸２８の反出力側端部に相当する。

磁気式回転検出装置１０は、モータ２の回転軸２２に固定された磁石体２０と、感磁素子４２および半導体ＩＣ４６が搭載された基板４０をケース３３内に内蔵する回路ユニット３０とを備えており、感磁素子４２は、磁石体２０に対して回転軸２２の回転中心軸線Ｌ方向で対向している。本形態において、感磁素子４２は、ＭＲ素子からなり、磁気抵抗膜４２１が所定のパターンで配置されている。

磁石体２０は、回転軸２２に固定された金属製の磁石ホルダ２１と、円盤状の永久磁石２５とを備えており、永久磁石２５は、磁石ホルダ２１の軸部２１１の先端部で拡径するフランジ部２１３の上面に接着剤により固定されている。ここで、永久磁石２５は、図１（ｂ）および図２（ｂ）に示すように感磁素子４２と対向する面にＳ極とＮ極が一対、周方向で着磁されている。

このように構成した磁気式回転検出装置１０において、回路ユニット３０のケース３３は、外形が直方体形状のスペーサ５０を介してモータケース２７に固定されている。すなわち、モータケース２７の端面に対してスペーサ５０が対角位置で締結部材としての２本のボルト５９により固定され、ケース３３は、対角位置で２本のボルト３９によりスペーサ５０の端面に固定されている。

本形態で用いたスペーサ５０は、外形が直方体形状であるが、回転軸２２の回転中心軸線Ｌ方向に開口する円形の貫通穴５１が形成されており、かかる貫通穴５１内に磁石体２０が位置する。貫通穴５１の内径寸法は、磁石体２０のフランジ部２１３の外径寸法よりも大きく、貫通穴５１の内周面と磁石体２０の外周面との間には、全周にわたって環状の隙間が形成されている。かかる隙間内には、回路ユニット３０に保持されたリング１５の端部が挿入されている。リング１５の外径寸法は、貫通穴５１の内径寸法と実質同一であり、リング１５は、貫通穴５１内に嵌った状態にある。この状態で、磁石体２０のフランジ部２１３の外周面と、リング１５の内周面との間には隙間が介在する。このようにして、リング１５は、スペーサ５０に対して径方向に位置決めされる。

回路ユニット３０において、後述する半導体ＩＣ４６により構成された回転検出回路は、図２（ｂ）に示すように、感磁素子４２から信号出力される一対の増幅回路４８１と、これらの増幅回路４８１から出力される正弦波信号ｓｉｎ、ｃｏｓに補間処理などを行なってゼロクロス点などを求める演算回路４８２（補間回路）と、出力インターフェース４８３とを備えており、回転検出回路から外部への信号出力は、基板４０上に搭載された雌コネクタ４８を介して行なわれる。

（回路ユニットの構成）
図３は、本発明を適用した磁気式回転検出装置に用いた回路ユニットの外観図である。図４（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した磁気式回転検出装置に用いた回路ユニットの平面図、および回路ユニットをＡ−Ａ′線で切断したときの拡大断面図である。図５および図６は、本発明を適用した磁気式回転検出装置の回路ユニットを分解した様子を第１ケース体の側からみた説明図、および第２ケース体の側からみた説明図である。

図３、図４（ａ）、（ｂ）、図５、および図６に示すように、本形態の磁気式回転検出装置１０において、回路ユニット３０は、感磁素子４２を内部に収納するケース３３を有している。ケース３３は、基板４０に対して磁石体２０側に位置する第１ケース体３１と、基板４０に対して磁石体２０側とは反対側に位置する第２ケース体３２とを備えており、第１ケース体３１は、磁石体２０と感磁素子４２との間に介在する仕切り部材を構成している。

第１ケース体３１は、略五角形の板状部３１５と、板状部３１５の外周端部から第２ケース体３２に向けて起立する４つの側板部３１６とを備えており、側板部３１６の一部は、板状部３１５の外周端部から内側の位置で起立している。また、板状部３１５には、板状部３１５の側から磁石体２０が位置する外面側に向けて凹む円形の凹部３１８が形成されている。凹部３１８の底部３１８ａは、板状部３１５において凹部３１８以外を構成する部分に比較して肉薄になっており、磁石体２０と感磁素子４２との間に介在する隔壁部を構成している。

凹部３１８の環状の内周壁部３１８ｇは、図４（ｂ）に示すように、凹部３１８の開口縁３１８ｈから底部３１８ａに向けて凹部３１８の内径を小さくするように傾いた錐面になっている。本形態では、側板部３１６で囲まれた領域が基板４０の配置空間になっており、基板４０は、板状部３１５の内面のうち、側板部３１６で囲まれた部分で支持される。本形態において、基板４０は、板状部３１５に形成された複数の突起３１５ｓ（基板受け部）によって板状部３１５に対して対向する姿勢で支持される。なお、板状部３１５には、対角に位置する２箇所に、図１に示すボルト３９を通す穴３１５ｋが形成されている。また、板状部３１５において側板部３１６と連接する角部分には半円柱状の突起３１５ｐが形成されており、かかる突起３１５ｐは、基板４０の外周縁に当接して基板４０を面内方向で位置決めする機能を担っている。

本形態において、第１ケース体３１は、ＰＰＳなどの樹脂成形品である。但し、本形態において、第１ケース体３１は導電性フィラーが充填された導電性の樹脂成形品からなる。

基板４０は、磁石体２０と対向する表面側の略中央に感磁素子４２が実装されている。また、基板４０において、その裏面側には、図２（ｂ）を参照して説明した回転検出回路を構成する半導体ＩＣ４６や雌コネクタ４８が実装されており、雌コネクタ４８は、板状部３１５のうち、側板部３１６が形成されていない辺付近に実装されている。このように構成した基板４０は、第１ケース体３１内に配置する際、板状部３１５で受けられる。その結果、感磁素子４２は、凹部３１８の内部に位置することになる。従って、感磁素子４２を磁石体２０に近接させることができる。この状態で、感磁素子４２と凹部３１８の底部３１８ａとの間には隙間が介在しており、感磁素子４２と凹部３１８の底部３１８ａとは非接触状態にある。

第１ケース体３１では、板状部３１５において磁石体２０が位置する外面側には、凹部３１８の底部３１８ａを囲むように円形の環状溝３１９が形成されており、かかる環状溝３１９には、円環状のリング１５の端部が嵌められて接着などの方法で固定されている。リング１５は、磁石体２０が位置する側とは反対側（感磁素子４２が位置する側）の端部のみが環状溝３１９内に嵌められており、反対側端部は、凹部３１８の底部３１８ａよりも磁石体２０が位置する側に突出している。

リング１５の内径寸法は、図１に示す磁石体２０の外径寸法よりもわずかに大きい。このように構成したリング１５の内側には、磁石体２０の永久磁石２５およびフランジ部２１３が位置し、この状態で、リング１５は、磁石体２０の外周面に隙間を介して半径方向外側で対向する状態にある。かかるリング１５は、磁性材料から構成されており、磁石体２０に対して磁気シールドを行なう機能を担っている。また、本形態の磁気式回転検出装置１０では、製造方法を後述するように、リング１５を基準に磁石体２０および感磁素子４２の中心が合わせられている。このため、感磁素子４２の中心はリング１５の中心軸線上に位置し、磁石体２０の中心は、リング１５の中心軸線上に位置している。

第２ケース体３２は、第１ケース体３１の板状部３１５と対向する板状部３２５を備えており、板状部３２５の外形形状は、第１ケース体３１の側板部３１６と略重なる形状を備えている。第２ケース体３２において、板状部３２５の外周端部からは第１ケース体３１の側板部３１６に向けて側板部３２６が起立しており、第１ケース体３１に対して第２ケース体３２を被せると、側板部３１６と側板部３２６とは、側板部３１６が側板部３２６の外側に位置するように内外方向で重なる。ここで、板状部３２５からの側板部３２６の突出寸法（高さ寸法）は、板状部３１５からの側板部３１６の突出寸法（高さ寸法）よりも短い。このため、第１ケース体３１に対して第２ケース体３２を被せた状態において、第２ケース体３２の側板部３２６は、第１ケース体３１の板状部３１５に届かず、側板部３２６の下端部と板状部３１５との間には隙間が空いている。

第２ケース体３２の板状部３２５において、側板部３２６の端部が途切れる部分には突起３２５ｔが形成されており、第１ケース体３１に対して第２ケース体３２を被せた際、突起３２５ｔは、側板部３２６の上端部に乗るようにして側板部３２６に引っ掛かる。従って、第１ケース体３１の内側に第２ケース体３２を落とし込むような構造を採用した場合でも、第２ケース体３２の高さ位置が規定される。このようにして、第１ケース体３１に対して第２ケース体３２を被せた際、第１ケース体３１と第２ケース体３２との間では、一部が側方に向けて開口した状態となる。従って、雌コネクタ４８は、外部に対して露出した状態となる。なお、第２ケース体３２では、雌コネクタ４８が配置される側以外の部分でも側板部３２６が途切れているが、かかる側板部３２６の途切れ部分は、第１ケース体３１の側板部３１６で塞がれることになる。

ここで、第１ケース体３１の側板部３１６の内周面には、高さ方向の途中位置から上端縁まで浅い凹み３１６ｃが複数個所に形成されている一方、第２ケース体３２の側板部３２６の外面は平坦である。このため、第１ケース体３１に対して第２ケース体３２を被せると、側板部３１６と側板部３２６との間に狭い隙間３３ｇが形成されるとともに、凹み３１６ｃによって上方で開口する広めの隙間が形成される。従って、側板部３１６と側板部３２６との間の狭い隙間にシール用の接着剤３３ｆを流し込むと、凹み３１６ｃは接着剤３３ｆの溜まり部として機能する。従って、接着剤３３ｆを固化させれば、第１ケース体３１と第２ケース体３２とを結合させてケース３３を構成することができるとともに、側板部３１６と側板部３２６との間を接着剤３３ｆによって確実に塞ぐことができる。従って、ケース３３は防水性能を有することになる。その際、第２ケース体３２の側板部３２６の下端部も第１ケース体３１の側板部３１６に接着剤３３ｆで固定されるが、側板部３２６の下端部と第１ケース体３１の板状部３１５との間には隙間が空いている。このため、側板部３２６の下端部と板状部３１５との間に入り込んだ接着剤３３ｆによって第２ケース体３２が浮き上がることがないので、第２ケース体３２は正確に所定の高さ位置に固定される。なお、側板部３２６の途切れ部分は、側板部３１６のみで塞がれるが、かかる部分では、側板部３１６の上端縁と第２ケース体３２の板状部３２５の端部との間にシール材を塗布すれば、ケース３３の防水性能を確保することができる。

本形態において、第２ケース体３２は、全体が鉄系の磁性材料からなる金属製であり、導電性も有している。また、第１ケース体３１も導電性を有している。このため、第１ケース体３１と第２ケース体３２とをいずれか一部で接触させれば、第１ケース体３１と第２ケース体３２とは導通している状態となる。すなわち、本形態では、第１ケース体３１あるいは第２ケース体３２から基板４０、モータケース２７（図１参照）、あるいはモータケース２７に固定されるモータフレーム（図示省略）に配線材などを接続して導通させることでグランドに導通させることができる。このため、外部からケース３３内に侵入しようとする電気ノイズは、第１ケース体３１と第２ケース体３２を伝って配線材を介してグランドに流れる。それ故、図２（ｂ）を参照して説明した回転検出回路を構成する半導体ＩＣ４６および感磁素子４２を電気ノイズから保護することができ、ケース３３内では、感磁素子４２から出力された信号が周囲からの電気ノイズの影響を受けにくい。それ故、磁気式回転検出装置１０は、外乱ノイズの影響を受けずに所望の検出が可能となる。また、感磁素子４２は、基板４０が位置する側は、第２ケース体３２の板状部３２５によって覆われ、磁気シールドされている。

また、本形態において、第２ケース体３２の板状部３２５には、長円形状や真円形状の穴３２５ｈが形成されている。かかる穴３２５ｈは、ケース３３の内部に連通し、基板４０に実装された半導体ＩＣ４６や基板４０の配線パターンなどと重なる位置で開口している。このため、穴３２５ｈからは、基板４０に実装された半導体ＩＣ４６の端子や基板４０の配線などが見える。従って、本形態の回路ユニット３０では、図１（ａ）に示すように、磁気式回転検出装置１０をモータ２に搭載した後であっても、穴３２５ｈからピン状端子を差し込めば、半導体ＩＣ４６に対して、オフセット調整などのためのパラメータ入力やパラメータ変更を行なうことができる。すなわち、本形態の磁気式回転検出装置１０の場合、回路ユニット３０や磁石体２０をモータ２に搭載した状態で完成するため、回路ユニット３０や磁石体２０をモータ２に搭載した以降でしか特性チェックを行なうことができないが、本形態の磁気式回転検出装置１０では、第２ケース体３２の板状部３２５に穴３２５ｈが形成されているので、第２ケース体３２を外さなくても、半導体ＩＣ４６に対してパラメータの入力や変更などを行なうことができる。それ故、第２ケース体３２を備えた状態のまま、磁気式回転検出装置１０をモータ２に搭載した状態でモニターしながら、半導体ＩＣ４６に対するパラメータの入力や変更などを行なうことができるので、磁性体からなる第２ケース体３２の影響が存在する完成品の状態で調整を行なうことができる。

なお、特性チェックや半導体ＩＣ４６に対するパラメータの入力や変更などを行なった後は、図４（ａ）に一点鎖線Ｌ９９で示すように、シール等のシート９９を貼付し、穴３２５ｈを塞ぐため、ケース３３の内部に異物が侵入することはない。

（磁気式回転検出装置１０の製造方法）
図７は、本発明を適用した磁気式回転検出装置１０の製造方法を示す説明図である。本形態の磁気式回転検出装置１０を製造するには、まず、第１位置合わせ工程において、第２ケース体３２と結合する前の第１ケース体３１にリング１５を固定しておき、リング１５の中心軸線上に感磁素子４２の中心が位置するようにリング１５と感磁素子４２との位置合わせを行なった後、基板４０を第１ケース体３１に固定する。より具体的には、例えば、２つのロボットハンドの各々にリング１５、および基板４０を保持させ、その位置を調整した後、基板４０を第１ケース体３１に固定する。その際、基板４０を第１ケース体３１にＵＶ接着剤など速乾性の接着剤を用いて仮接着した後、熱硬化性樹脂からなる接着剤を用いて基板４０を第１ケース体３１に本接着する。しかる後に、第１ケース体３１に第２ケース体３２を被せ、第２ケース体３２の小突起３２６ｅを第１ケース体３１の***３１５ｅに嵌めて固定した状態で、第１溝部３６および第２溝部３７にシール剤３５を塗布した後、固化させ、ケース３３を封止する。

次に、第２位置合わせ工程において、リング１５の中心軸線上に磁石体２０の中心が位置するようにリング１５と磁石体２０との位置合わせを行なう。それには、まず、図７（ａ）、（ｅ）に示すように、モータ２の回転軸２２を磁石ホルダ２１の軸部２１１の端部に形成された穴内に嵌めた後、軸部２１１の周面に形成された穴に側方からセットビス２１９を嵌めて回転方向の移動を規制して回転軸２２に磁石体２０を固定する。次に、図７（ｂ）、（ｅ）に示すように、スペーサ５０の貫通穴５１内に磁石体２０が入るようにスペーサ５０をモータケース２７の端面に配置する（第１操作）。

次に、図７（ｃ）、（ｅ）に示すように、スペーサ５０の貫通穴５１の内壁と磁石体２０の外周面との間に冶具６０の円筒部６１を挿入して冶具６０を介してスペーサ５０と磁石体２０との位置合わせを行なう（第２操作）。すなわち、冶具６０は、周方向に肉厚が一定の円筒部６１を備えており、かかる円筒部６１の内径寸法は、磁石体２０のフランジ部２１３および永久磁石２５の外形寸法と実質同一で、スペーサ５０の貫通穴５１の内径寸法と実質同一である。従って、図７（ｃ）、（ｅ）に示す状態で、スペーサ５０の貫通穴５１と、磁石体２０のフランジ部２１３および永久磁石２５とは同芯状に配置される。

次に、図７（ｄ）に示すように、ボルト５９によりモータケース２７にスペーサ５０を固定した後、冶具６０を取り外す（第３操作）。

しかる後には、回路ユニット３０のリング１５をスペーサ５０の貫通穴５１に差し込んだ後、ボルト３９により、回路ユニット３０のケース３３をスペーサ５０に固定する（第４操作）。その結果、リング１５の中心軸線上に磁石体２０の中心が位置するようにリング１５と磁石体２０とが位置合わせされた状態で、磁気式回転検出装置１０が組み立てられる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の磁気式回転検出装置１０では、磁石体２０と感磁素子４２との間に仕切り部材として介在する第１ケース体３１の板状部３１５にリング１５が固定され、かかるリング１５を基準に磁石体２０および感磁素子４２の位置が決められている。すなわち、磁気式回転検出装置１０の製造方法においては、リング１５を基準に第１ケース体３１上における感磁素子４２の位置を決め、スペーサ５０および冶具６０を利用して、リング１５を基準に感磁素子４２および磁石体２０の位置を決めている。それ故、感磁素子４２と磁石体２０との間の位置精度が高い。

また、第１ケース体３１にリング１５を固定するにあたって、凹部３１８を囲む環状溝３１９にリング１５を嵌めた構造になっているので、リング１５を第１ケース体３１の所定位置に確実に固定することができる。

また、本形態の磁気式回転検出装置１０では、磁石体２０に形成する磁極対を減らし、その代わり、感磁素子４２で得られた信号に対して、例えば、補間処理を行なってゼロクロス点を求めるなどの演算処理を行なって分解能を確保する。かかる構成によれば、磁石体２０に形成する磁極対を、最少で一対まで減らすため、磁石体２０と感磁素子４２とが多少、離間していても十分な感度を有する。しかも、磁石体２０と感磁素子４２とは、回転軸２２の回転中心軸線Ｌ方向で対向しているので、磁石体２０と感磁素子４２とが多少、離間していても、感磁素子４２を介して波形歪の少ない正弦波信号を得ることができる。それ故、磁石体２０と感磁素子４２の間に隔壁部（第１ケース体３１の凹部３１８の底部３１８ａ）を設けることができる。

また、隔壁部は、板状部３１５において磁石体２０が位置する側に向けて凹んだ凹部３１８の底部３１８ａであり、かかる凹部３１８内に感磁素子４２が配置されている。このため、第１ケース体３１において板状部３１５全体を薄くするには限界があるが、感磁素子４２と磁石体２０とを接近させることができる。また、感磁素子４２は、凹部３１８の底部３１８ａとの間に隙間を隔てているため、感磁素子４２を隔壁（凹部３１８の底部３１８ａ）に非接触状態で配置することができる。従って、感磁素子４２と磁石体２０とを接近させた場合でも、感磁素子４２に余計な応力が加わらないので、感磁素子４２は、高い感度を発揮する。

また、リング１５は、磁性材料からなるため、磁石体２０に対する磁気シールド部として機能する。また、第２ケース体３２も磁性材料からなるため、感磁素子４２に対する磁気シールド部として機能する。しかも、第２ケース体３２は、板状部３２５と側板部３２６とを備えているため、感磁素子４２は周りの略全体が磁気シールドされた状態にある。従って、ケース３３内では、磁気ノイズの影響を受けにくいので、専用のシールド部材を用いなくても、図２（ｂ）を参照して説明した回転検出回路を構成する半導体ＩＣ４６および感磁素子４２を磁気ノイズから保護することができる。特に感磁素子４２は磁石体２０から発生する回転磁場を検出するものである。それ故、第２ケース体３２によって感磁素子４２を磁気シールドすれば、磁石体２０から発生する回転磁場に乱れが生じにくいので、感磁素子４２は乱れのない回転磁場を検出することが可能となる。

また、第１ケース体３１の方は非磁性であるため、磁石体２０と感磁素子４２との間に第１ケース体３１の隔壁部（凹部３１８の底部３１８ａ）が介在しても、磁石体２０から感磁素子４２に磁力線が向かうのを第１ケース体３１が妨げることはなく、回転検出に支障がない。さらに、感磁素子４２に対して磁石体２０が位置する側とは反対側の第２ケース体３２が磁性材料からなる。このため、磁石体２０の磁力線を第２ケース体３２が位置する側、すなわち、感磁素子４２が位置する側に効率よく導くことができるので、磁気式回転検出装置１０の検出感度を向上させることができるという利点がある。

また、第１ケース体３１および第２ケース体３２はいずれも導電性も有しているため、ケース３３内は、電気的にシールドされている。このため、図２（ｂ）を参照して説明した回転検出回路を構成する半導体ＩＣ４６および感磁素子４２を電気ノイズから保護することができる。しかも、第２ケース体３２は、板状部３２５と側板部３２６とを備えているため、半導体ＩＣ４６および感磁素子４２は周りの略全体が電気的にシールドされた状態にある。このため、感磁素子４２から出力された信号は電気ノイズの影響を受けにくい。また、第１ケース体３１は、磁石体２０と感磁素子４２との間に介在する隔壁部（凹部３１８の底部３１８ａ）を備えているため、半導体ＩＣ４６および感磁素子４２は、周りが完全に電気的にシールドされた状態にある。それ故、感磁素子４２から出力された信号は、電気ノイズの影響を受けにくいので、検出感度が高い。

さらに、第２ケース体３２には、ケース３３内に連通する穴３２５ｈが形成されている。このため、磁気式回転検出装置１０から第２ケース体３２を外さなくても、第２ケース体３２の穴からピン状端子を差し込めば、ケース３３内に設けた半導体ＩＣ４６に対して、ソフトのダウンロードを行なうことができ、オフセット調整などのためのパラメータ入力やパラメータ変更を行なうことができる。また、磁性材料からなる第２ケース体３２が存在する状態で磁気式回転検出装置１０の特性チェックおよび調整を行なうことができるので、第２ケース体３２の磁気的な影響も含めての調整を行なうことができる。

［他の実施の形態］
上記実施の形態では、回転体がモータ２の回転軸２２で、静止体がモータケース２７であったが、他の回転機構の回転体に磁石体２０を形成し、かかる回転体を支持する静止体にスペーサ５０を介して回路ユニット３０を取り付けてもよい。なお、静止体における「静止」とは、回転軸２２の「回転」に対峙する意味であり、静止体自身が、回転軸２２とともに移動する場合も含む意味である。また、静止体については、モータケース２７以外の部材、例えば、モータ２が搭載される機器の一部であってもよい。

上記実施の形態では、永久磁石２５では、Ｓ極とＮ極が一対形成されていたが、Ｓ極とＮ極が複数対形成されている場合に本発明を適用してもよい。

上記実施の形態では、リング１５を利用した位置決めを２つのケース体からなる場合に適用したが、リング１５を利用した位置決めについては、感磁素子４２を実装した基板４０を、応力の小さな樹脂、例えば、不飽和ポリエステル樹脂を主成分とする熱硬化性樹脂に短いガラス繊維を補強剤や充填剤などと一緒に混連したＢＭＣ樹脂で一体にモールドした構造に適用してもよい。この場合には、モールド樹脂において、感磁素子４２を覆う部分によって仕切り部材が形成されることになる。

１ エンコーダ付きモータ
２ モータ
１０ 磁気式回転検出装置
１５ リング
２０ 磁石体
２２ モータの回転軸（回転体）
２５ 永久磁石
２７ モータケース（静止体）
４０ 基板
４２ 感磁素子
３０ 回路ユニット
３１ 第１ケース体
３２ 第２ケース体
３３ ケース
３１５、３２５ 板状部
３１６、３２６ 側板部
３１８ 第１ケース体の凹部
３１８ａ 第１ケース体の凹部の底部（隔壁部）

Claims (5)

1. Ｓ極とＮ極からなる磁極対が形成され、回転体側に設けられる磁石体と、
   該磁石体に対向する感磁素子と、
   を有する磁気式回転検出装置において、
   さらに、前記感磁素子を内部に収納するケースを有し、
   当該ケースは、前記磁石体と前記感磁素子との間に介在する隔壁部を備えた第１ケース体と、該第１ケース体とともに前記感磁素子を覆う第２ケース体と、を備え、
   前記第１ケース体および前記第２ケース体はいずれも導電性を備えていることを特徴とする磁気式回転検出装置。
2. 前記第２ケース体は、磁性体からなることを特徴とする請求項１に記載の磁気式回転検出装置。
3. 前記第２ケース体は、前記隔壁部に対向する板状部と、該板状部から前記第１ケース体の側に屈曲した側板部と、を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の磁気式回転検出装置。
4. 前記第１ケース体は、非磁性体からなることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の磁気式回転検出装置。
5. 前記第２ケース体には、前記ケース内に連通する穴が形成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の磁気式回転検出装置。

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