JP2011034184A - Operation device for tractor - Google Patents

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Masanori Shinoda
正憲 篠田
Hirofumi Tsuchiya
裕文 土谷
Hidetsugu Tomioka
英嗣 富岡
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve an operation device for accurately discriminating the directions of the swinging operations of various operation levers, and for performing accurate operations without erroneous operation. <P>SOLUTION: This operation device for a tractor is configured so that an operation lever Mr for operating the traveling operation part of a traveling part with forward and backward operations and a winker switch lever 14 for operating right and left direction pointers 13R and 13L with operations in right and left direction orthogonal to the operating direction of the operation lever Mr, are arranged in the vicinity of a side part of a steering handle 6, wherein the operation lever Mr is a main shift lever 11 for performing the shift operation of a main shift transmission 3 of a traveling part, and the operation lever Mr is a parking lever 16 for performing the braking operation of the parking braking device of the traveling part. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、トラクタのステアリングハンドル近傍に備えた操作装置に関するものである。   The present invention relates to an operating device provided near a steering handle of a tractor.

特許文献1に示された指示器レバーは、ステアリングハンドルに対して略平行方向の揺動が可能なように支持され、昇降レバーは、ステアリングハンドルに対して離間、近接する方向に揺動自在に支持されたものであり、いづれもステアリングハンドルを把持しながら操作できる位置に配置されたものである。   The indicator lever disclosed in Patent Document 1 is supported so as to be able to swing in a substantially parallel direction with respect to the steering handle, and the lifting lever is swingable in a direction away from and close to the steering handle. They are both supported and arranged at positions where they can be operated while gripping the steering wheel.

特開2008−87645号公報JP 2008-87645 A

上記構成のものでは、各レバーの揺動操作方向がはっきり区別されていないため、ステアリングハンドルを把持しながらの操作には誤操作を招き易い問題がある。   In the above configuration, the swinging operation direction of each lever is not clearly distinguished, and thus there is a problem that an operation is likely to be erroneously performed while holding the steering handle.

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項1記載の本発明は、ステアリングハンドル(6)の側部近傍に、前後方向の操作で走行部の走行操作部を操作する操作レバー(Mr)と、この操作レバー(Mr)の操作方向に対して直交する左右方向の操作で左右の方向指示器(13L,13R)を操作するウインカスイッチレバー(14)を配置して構成したことを特徴とするトラクタの操作装置としたものである。
In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, according to the present invention, the operation lever (Mr) that operates the traveling operation unit of the traveling unit by the operation in the front-rear direction and the operation lever (Mr) in the vicinity of the side portion of the steering handle (6). A tractor operating device comprising a winker switch lever (14) for operating the left and right direction indicators (13L, 13R) by operating in the left and right directions orthogonal to the operating direction. is there.

操作レバー(Mr)の操作方向とウインカスイッチレバー(14)の操作方向が前後方向と左右方向とにはっきり区別されているため、いづれの操作においても誤操作を招くことがない。   Since the operation direction of the operation lever (Mr) and the operation direction of the turn signal switch lever (14) are clearly distinguished from each other in the front-rear direction and the left-right direction, no erroneous operation is caused in any operation.

請求項2記載の本発明は、前記操作レバー(Mr)は、走行部の主変速装置(3)を変速操作する主変速レバー(11)であることを特徴とする請求項1記載のトラクタの操作装置としたものである。   According to a second aspect of the present invention, in the tractor according to the first aspect, the operating lever (Mr) is a main transmission lever (11) for performing a shifting operation of the main transmission (3) of the traveling unit. This is an operating device.

主変速レバー(11)の前後方向の操作で変速制御を行い、ウインカスイッチレバー(14)の左右方向の操作で左右方向への方向指示を行うものであり、それぞれが機能別になっているため、誤操作なく適切に操作することができる。   Shift control is performed by operating the main shift lever (11) in the front-rear direction, and direction instructions are performed in the left-right direction by operating the turn signal switch lever (14) in the left-right direction. Appropriate operation can be performed without erroneous operation.

請求項3記載の本発明は、前記操作レバー(Mr)は、走行部の駐車制動装置を制動操作するパーキングレバー(16)であることを特徴とする請求項1記載のトラクタの操作装置としたものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the tractor operating device according to the first aspect, wherein the operating lever (Mr) is a parking lever (16) for braking the parking brake device of the traveling portion. Is.

パーキングレバー(16)による駐車制動操作も前後方向の操作が適切であり、左右方向操作のウインカスイッチレバーと間違えて操作することがなくなる。   The parking brake operation by the parking lever (16) is also appropriate in the front-rear direction, so that it is not mistaken for the winker switch lever for the left-right operation.

以上要するに、請求項1の本発明によれば、走行部の操作レバーと方向指示器のウインカスイッチレバーとの操作方向が前後方向と左右方向とにはっきり区別されているため、いづれの操作においても適切に行い得て、誤操作を防止することができる。   In short, according to the first aspect of the present invention, the operation direction of the operation lever of the traveling unit and the turn signal switch lever of the direction indicator are clearly distinguished in the front-rear direction and the left-right direction. It can be performed appropriately and erroneous operation can be prevented.

請求項2の本発明によれば、請求項1の効果に加え、主変速レバーは前後方向の操作が適切であり、ウインカスイッチレバーにあっては左右方向の操作が適切であり、それぞれの操作方向を機能別にすることによって、誤操作を未然に防止することができる。   According to the present invention of claim 2, in addition to the effect of claim 1, the main transmission lever is appropriately operated in the front-rear direction, and the winker switch lever is appropriately operated in the left-right direction. By setting the direction according to function, it is possible to prevent an erroneous operation.

請求項3の本発明によれば、請求項1の効果に加え、パーキングレバーにあっても、前後方向の操作が適切であるため、左右方向操作のウインカスイッチレバーと間違って操作することがなくなる。   According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, even in the parking lever, since the operation in the front-rear direction is appropriate, there is no mistaken operation with the winker switch lever for the left-right direction operation. .

トラクタの側面図Side view of tractor トラクタの正面図Front view of tractor ステアリングハンドル及び周辺の操作パネル部の平面図Plan view of the steering handle and surrounding control panel 同上別例の平面図Top view of another example 同上別例の平面図Top view of another example 同上別例の平面図Top view of another example デリバリパイプ及びサクションパイプの固定手段を示す平面図Plan view showing delivery pipe and suction pipe fixing means 同上要部の側面図Side view of the main part 同上別例の平面図Top view of another example HSTの中立制御機構部の側面図Side view of HST neutral control mechanism 同上要部の正面図Front view of the main part 同上要部の側面図Side view of the main part 4WDレバーの支持構造を示すトラクタ要部の正面図Front view of tractor main part showing support structure of 4WD lever 同上要部の側面図Side view of the main part

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
トラクタTは、図1に示すように、車体前部のボンネット1内部にエンジンEを搭載し、このエンジンEの回転動力をトランスミッションケ−ス2内の変速装置3に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪4及び後輪5とに伝えるようにしている。エンジンEの後方に前輪4,4を操舵するステアリングハンドル6が装備され、更に、その後方には運転席7が設置されている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the tractor T has an engine E mounted in the bonnet 1 at the front of the vehicle body, transmits the rotational power of the engine E to the transmission 3 in the transmission case 2, and decelerates with this transmission. The generated rotational power is transmitted to the front wheel 4 and the rear wheel 5. A steering handle 6 for steering the front wheels 4 and 4 is provided behind the engine E, and a driver's seat 7 is installed behind the steering handle 6.

ステアリングハンドル6の操作コラム8の前側にフロントパネル9が、該コラムの左右両サイドには左右サイドパネル10L,10Rが配置して設けられている。
図3に示すように、左サイドパネル10L側には、前後方向に操作する操作レバーMrの一例として前後方向の操作で走行部の変速装置3を変速制御する主変速レバー11と、左右方向の操作で左右の方向指示器13L,13Rを操作するウインカスイッチレバー14が配置して設けられている。
A front panel 9 is provided on the front side of the operation column 8 of the steering handle 6, and left and right side panels 10L and 10R are provided on the left and right sides of the column.
As shown in FIG. 3, on the left side panel 10L side, as an example of an operation lever Mr that operates in the front-rear direction, a main transmission lever 11 that controls the speed change of the transmission 3 of the traveling unit by operation in the front-rear direction, A winker switch lever 14 is provided so as to operate the left and right direction indicators 13L and 13R by operation.

主変速レバー11は、前後方向の変速ガイド溝12に沿って前後に操作するが、ニュートラル「N」位置から前方に操作すると、低速「一速」から高速「3速」に変速制御されるようになっており、ニュートラル「N」位置から後方に操作すると、後進制御に切り替わるようになっている。   The main speed change lever 11 is operated back and forth along the front and rear speed change guide groove 12, but when operated forward from the neutral "N" position, the speed change is controlled from the low speed "first speed" to the high speed "third speed". When the vehicle is operated backward from the neutral “N” position, it switches to reverse control.

ウインカスイッチレバー14は、左側方向に操作すると、左方向指示器13Lが点滅し、右側方向に操作すると、右方向指示器13Rが点滅するようになっている。
右サイドパネル10R側には、スロットルレバー15が配置され、前後方向の操作でエンジン回転を増減速するようになっている。
When the turn signal switch lever 14 is operated in the left direction, the left direction indicator 13L blinks, and when operated in the right direction, the right direction indicator 13R blinks.
A throttle lever 15 is arranged on the right side panel 10R side, and the engine speed is increased or decreased by operation in the front-rear direction.

図4に示す実施例では、左サイドパネル10L側において、前後方向の操作で走行部の駐車制動装置を制動操作するパーキングレバー16と、左右方向の操作で左右の方向指示器13L,13Rを操作するウインカスイッチレバー14が配置され、右サイドパネル10R側には、前後方向の操作でエンジン回転を増減速するスロットルレバー15が配置されている。   In the embodiment shown in FIG. 4, on the left side panel 10L side, the parking lever 16 that brakes the parking brake device of the traveling unit by operation in the front-rear direction, and the left and right direction indicators 13L and 13R by operation in the left-right direction are operated. A winker switch lever 14 is disposed, and a throttle lever 15 is disposed on the right side panel 10R side for increasing or decreasing the engine speed by operation in the front-rear direction.

図5に示す実施例は、ステアリングハンドル6の左側近傍に前後方向の操作ストロークを大とする主変速レバー11を配置し、ステアリングハンドル6の右側近傍には、前後方向の操作でエンジン回転を増減速するスロットルレバー15と、左右方向の操作で左右の方向指示器13L,13Rを操作するウインカスイッチレバー14を配置した構成としている。   In the embodiment shown in FIG. 5, a main transmission lever 11 having a large operation stroke in the front-rear direction is arranged near the left side of the steering handle 6, and the engine rotation is increased or decreased by operation in the front-rear direction near the right side of the steering handle 6. A fast throttle lever 15 and a winker switch lever 14 for operating the left and right direction indicators 13L and 13R by a left and right operation are arranged.

また、図6に示す実施例では、ストロークが大きく且つ操作荷重の大なるパーキングレバー16をステアリングハンドルの左側近傍に配置し、スロットルレバー15とウインカスイッチレバー14をステアリングハンドルの右側近傍に配置した構成としている。   Further, in the embodiment shown in FIG. 6, the parking lever 16 having a large stroke and a large operating load is arranged in the vicinity of the left side of the steering handle, and the throttle lever 15 and the blinker switch lever 14 are arranged in the vicinity of the right side of the steering handle. It is said.

次に、図7及び図8に示す実施例について説明する。フィルタ19をもつサクションパイプ20固定用ホルダー21の固定用ボルト22と、デリバリパイプ23の固定用ステー24を共締めとすることで、ミッションケースのタップ加工を廃止する構成としている。デリバリパイプ23には、防振用ゴム25を巻き付けてクランプ26で保持すると共に、前記固定用ステー24を介してサクションパイプホルダー21に締付固定する。この構成によれば、クランプ専用のミッションケースにタップ加工が不要となる。   Next, the embodiment shown in FIGS. 7 and 8 will be described. By fastening the fixing bolt 22 of the suction pipe 20 fixing holder 21 having the filter 19 and the fixing stay 24 of the delivery pipe 23 together, the tapping of the transmission case is eliminated. Anti-vibration rubber 25 is wound around the delivery pipe 23 and held by a clamp 26, and is fastened and fixed to the suction pipe holder 21 via the fixing stay 24. According to this configuration, no tapping is required for the mission case dedicated to the clamp.

なお、図9に示すように、サクション固定用ホルダー21とデリバリ固定用ステー24を一体化して一つの部品とすることで、部品点数を削減することができる。
図10及び図11に示す実施例では、小型HSTトラクタにおいて、HST(油圧式無断変速装置)30のトラニオン軸31と、中立アーム32をスプリング力によって常に中立に戻そうとするベアリング保持軸33とをリターンスプリング34でもって連結保持させた構成としている。
As shown in FIG. 9, the number of parts can be reduced by integrating the suction fixing holder 21 and the delivery fixing stay 24 into one part.
10 and 11, in a small HST tractor, a trunnion shaft 31 of an HST (hydraulic continuously variable transmission) 30 and a bearing holding shaft 33 which always tries to return the neutral arm 32 to neutral by a spring force. Are connected and held by a return spring 34.

これによると、理論的に最も効率が良い位置にスプリングを配置することができるので、従来の構成に比べて部品点数の削減が可能となり、安価に実施することができる。
重作業時又は使用時間が増加するに従って、HSTユニットの中立に戻す力が小さくなるため、追加でサブリターンスプリングを付け加えることができるように構成しておくと、中立復帰力が大きくなり、本機停止時のブレーキ力が大きくなって停止感覚が良好となる。
According to this, since the spring can be arranged at a position where the theoretically is most efficient, it is possible to reduce the number of parts as compared with the conventional configuration, and it can be implemented at a low cost.
Since the force to return to the neutral of the HST unit decreases during heavy work or as the usage time increases, the neutral return force increases if it is configured so that an additional sub return spring can be added. The braking force at the time of stop increases and the stop feeling becomes better.

要するに、図12に示すように、前記中立アーム32と一体的に揺動変位するテンションアーム35にサブリターンスプリング36を追加的に設けることができる。なお、サブリターンスプリング36は、テンションアーム35のアーム長方向に設けた数個の調節孔37a,37b,37cに対する取付位置を変更することにより、テンション圧の調整ができるようになっている。   In short, as shown in FIG. 12, a sub return spring 36 can be additionally provided on a tension arm 35 that swings and displaces integrally with the neutral arm 32. The sub return spring 36 can adjust the tension pressure by changing the attachment position of the tension arm 35 to several adjustment holes 37a, 37b, 37c provided in the arm length direction.

図13及び図14に示す実施例は、4WDレバー(4輪駆動切替レバー)の支持構造についての構成例を示すもので、該4WDレバー38は、フロアフレーム39の角パイプ39aと、その上部のL型プレート40の穴40aの中を通すように支持構成している。そして、フロアフレーム39から上方に立設して上端を前記L型プレート40に繋ぐ縦パイプ41の中を通すことで、支持構成が安定化し、ガタを少なくして、切替操作が円滑に行えるようにしている。   The embodiment shown in FIGS. 13 and 14 shows an example of a structure for supporting a 4WD lever (four-wheel drive switching lever). The 4WD lever 38 includes a square pipe 39a of a floor frame 39 and an upper portion thereof. The support structure is configured so as to pass through the hole 40 a of the L-shaped plate 40. The support structure is stabilized and the switching operation can be performed smoothly by standing up from the floor frame 39 and passing through the vertical pipe 41 that connects the upper end to the L-shaped plate 40. I have to.

2 トランスミッションケース
3 変速装置
6 ステアリングハンドル
Mr 操作レバー
11 主変速レバー
13 方向指示器
14 ウインカスイッチレバー
16 パーキングレバー
2 Transmission case 3 Transmission 6 Steering handle Mr. Operation lever 11 Main transmission lever 13 Direction indicator 14 Winker switch lever 16 Parking lever

Claims (3)

ステアリングハンドル(6)の側部近傍に、前後方向の操作で走行部の走行操作部を操作する操作レバー(Mr)と、この操作レバー(Mr)の操作方向に対して直交する左右方向の操作で左右の方向指示器(13L,13R)を操作するウインカスイッチレバー(14)を配置して構成したことを特徴とするトラクタの操作装置。   Near the side of the steering handle (6), there is an operation lever (Mr) for operating the travel operation section of the travel section by operation in the front-rear direction, and an operation in the left-right direction orthogonal to the operation direction of the operation lever (Mr). A tractor operating device comprising a winker switch lever (14) for operating the left and right direction indicators (13L, 13R). 前記操作レバー(Mr)は、走行部の主変速装置(3)を変速操作する主変速レバー(11)であることを特徴とする請求項1記載のトラクタの操作装置。   The tractor operating device according to claim 1, wherein the operating lever (Mr) is a main transmission lever (11) for shifting the main transmission (3) of the traveling unit. 前記操作レバー(Mr)は、走行部の駐車制動装置を制動操作するパーキングレバー(16)であることを特徴とする請求項1記載のトラクタの操作装置。   The tractor operating device according to claim 1, wherein the operating lever (Mr) is a parking lever (16) for braking the parking brake device of the traveling unit.
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