JP3497384B2 - Work vehicle - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、変速操作具の操作
に基づいてアクチュエータの作動させ、このアクチュエ
ータの駆動力で変速装置を変速操作して所定の変速段を
得る制御手段を備えて成る作業車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a control means for actuating an actuator based on an operation of a gear shift operation tool and gear-changing a transmission by a driving force of the actuator to obtain a predetermined gear. Regarding cars

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記のように構成された作業車として特
開平９‐２４０２９７号公報に示されるものが存在し、
この従来例では変速レバー３３の操作位置を検出するポ
テンショメータ３４を備え、変速レバー３３を操作した
場合にはポテンショメータ３４の検出結果に基づいて対
応する油圧シリンダを制御して変速段を設定する制御を
行う制御装置４２を備えて構成されている。2. Description of the Related Art As a work vehicle constructed as described above, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-240297.
In this conventional example, a potentiometer 34 for detecting the operation position of the gear shift lever 33 is provided, and when the gear shift lever 33 is operated, the control for controlling the corresponding hydraulic cylinder based on the detection result of the potentiometer 34 to set the gear position is performed. A control device 42 for performing the operation is provided.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】作業車は多様な作業目
的に対応するため、走行速度を多段に変速できることが
望ましい。しかし、前述の従来例のようにポテンショメ
ータによって変速レバーの操作位置を検出するものでは
構造が簡単である反面、例えば、１０段を越えるような
多段の変速を行おうとした場合には、変速レバーの操作
域を１０の域に分割し、夫々の域に対応した閾値を設定
することになるが、閾値同士の電圧差が小さく電気的な
調節が困難になるばかりでなく、１段だけ変速を行う場
合の変速レバーの操作ストロークが小さく、変速操作を
行った際の感触が不良であるばかりか、大きく操作し過
ぎ、意に反して１度に２段、３段の変速を行うこともあ
り改善の余地がある。It is desirable that the traveling speed of the work vehicle can be changed in multiple stages in order to meet various work purposes. However, the structure in which the operation position of the shift lever is detected by the potentiometer as in the above-mentioned conventional example has a simple structure, but when an attempt is made to perform a multi-stage shift of more than 10 gears, for example, The operation range is divided into 10 ranges, and thresholds corresponding to the respective ranges are set. However, not only the voltage difference between the thresholds is small and electrical adjustment becomes difficult, but also gear shifting is performed by one step. In this case, the operation stroke of the gear shift lever is small, and the feel when performing the gear shift operation is not only bad, but also it is operated too much, and unexpectedly shifting to 2nd or 3rd gear at one time is improved. There is room for

【０００４】本発明の目的は、変速制御の電気的な調節
が容易で、変速の操作性も良好な作業車を合理的に構成
する点にある。An object of the present invention is to reasonably construct a work vehicle in which electric control of gear shift control is easy and operability of gear shift is good.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記載したように、変速操作具の操作に
基づいてアクチュエータを作動させ、このアクチュエー
タの駆動力で変速装置を変速操作して所定の変速段を得
る制御手段を備えて成る作業車において、前記変速操作
具が前記変速装置の増速を行う増速位置と、前記変速装
置の減速を行う減速位置とに設定自在に構成されると共
に、走行伝動系の伝動状態を判別する判別機構を備え、
この判別機構の判別結果に基づいて変速操作具を増速位
置に操作することで前記変速装置を１段ずつ増速し、減
速位置に操作することで前記変速装置を１段ずつ減速す
る逐次変速モードと、変速操作具を増速位置に操作する
ことで前記変速装置を連続的に増速し、減速位置に操作
することで前記変速装置を連続的に減速する連続変速モ
ードとに切換えると共に、車体を前進させる前進状態
と、車体を後進させる後進状態と、車体の走行を停止す
る中立状態との何れかに設定自在な前後進切換機構を備
え、この前後進切換機構が前進状態、若しくは、後進状
態の伝動状態に設定されていることを前記判別機構が判
別した場合には、前記逐次変速モードを選択し、前後進
切換機構が中立状態に設定されていることを前記判別機
構が判別した場合には、前記連続変速モードを選択する
よう前記制御手段の制御形態が設定されている点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。The first feature of the present invention (Claim 1) is that the actuator is actuated based on the operation of the gear shift operation tool, and the transmission force is generated by the actuator. In a work vehicle including control means for performing a gear shift operation to obtain a predetermined gear position, the gear shift operation tool has a speed increasing position for increasing the speed of the transmission and a speed decreasing position for decelerating the transmission. It is configured to be freely set and has a discrimination mechanism that discriminates the transmission state of the traveling transmission system.
Based on the determination result of this determination mechanism, the transmission is operated to the speed increasing position to increase the speed of the transmission by one step, and the deceleration position is operated to decrease the speed of the transmission by one step. mode and continuously increasing the transmission by manipulating the shift operating member in the speed increasing position Hayashi, with obtain switched to a continuous shift mode for continuously decelerate the speed change device by manipulating the deceleration position , The forward state of moving the car body forward
When the vehicle is running backwards,
Equipped with a forward / reverse switching mechanism that can be freely set to either neutral state
Well, this forward / reverse switching mechanism is in the forward state or in the reverse state.
The discriminating mechanism determines that the power transmission state is set.
Otherwise, select the sequential shift mode and move forward or backward.
If the switching mechanism is set to the neutral state,
When it is determined that the condition is good, the continuous shift mode is selected.
The control mode of the control means is set as described above, and the operation and effect thereof are as follows.

【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は変速操
作具の操作に基づいてアクチュエータを作動させ、この
アクチュエータの駆動力で変速装置を変速操作して所定
の変速段を得る制御手段を備えて成る作業車であって、
前記変速操作具が前記変速装置の増速を行う増速位置
と、前記変速装置の減速を行う減速位置とに設定自在に
構成されると共に、走行伝動系の伝動状態を判別する判
別機構を備え、この判別機構の判別結果に基づいて変速
操作具を増速位置に操作することで前記変速装置を１段
ずつ増速し、減速位置に操作することで前記変速装置を
１段ずつ減速する逐次変速モードと、変速操作具を増速
位置に操作することで前記変速装置を連続的に増速し、
減速位置に操作することで前記変速装置を連続的に減速
する連続変速モードとに切換えると共に、車体を標準の
速度で走行させる標準状態と、車体を低速で走行させる
低速状態とに設定自在な副変速装置を備えると共に、こ
の副変速装置が標準の伝動状態に設定されていることを
前記判別機構が判別した場合には、前記逐次変速モード
を選択し、副変速装置が低速の伝動状態に設定されてい
ることを前記判別機構が判別した場合には、前記連続変
速モードを選択するよう前記制御手段の制御形態が設定
されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通り
である。A second feature (claim 2) of the present invention is a gear shift operation.
Actuating the actuator based on the operation of the tool,
Operate the transmission with the driving force of the actuator
A work vehicle comprising control means for obtaining the gear position of
Acceleration position where the speed change operation tool increases the speed of the transmission.
And a deceleration position for decelerating the transmission can be freely set.
A discriminator that is configured and that determines the transmission state of the traveling transmission system.
Equipped with a separate mechanism, and shifts based on the results of this determination
By operating the operating tool to the speed increasing position, the transmission can be moved one stage.
By increasing the speed one by one and operating to the deceleration position, the transmission can be operated.
Sequential shift mode that decelerates one step at a time
By operating to the position to continuously accelerate the transmission,
Continuously decelerating the transmission by operating to the deceleration position
To the continuous shift mode, and
Standard state of running at a speed and running the vehicle at a low speed
It is equipped with an auxiliary transmission that can be set to low speed and
Make sure that the auxiliary transmission is set to standard transmission.
When the determination mechanism determines, the sequential shift mode
Is selected and the sub-transmission is set to low speed transmission.
If the discriminating mechanism discriminates that
The control mode of the control means is set to select the high speed mode
There in that is, its effects, and the effects are as follows.

【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は、変速
操作具の操作に基づいてアクチュエータを作動させ、こ
のアクチュエータの駆動力で変速装置を変速操作して所
定の変速段を得る制御手段を備えて成る作業車であっ
て、前記変速操作具が前記変速装置の増速を行う増速位
置と、前記変速装置の減速を行う減速位置とに設定自在
に構成されると共に、走行伝動系の伝動状態を判別する
判別機構を備え、この判別機構の判別結果に基づいて変
速操作具を増速位置に操作することで前記変速装置を１
段ずつ増速し、減速位置に操作することで前記変速装置
を１段ずつ減速する逐次変速モードと、変速操作具を増
速位置に操作することで前記変速装置を連続的に増速
し、減速位置に操作することで前記変速装置を連続的に
減速する連続変速モードとに切換えると共に、前記変速
装置からの動力を車輪に伝える入り位置と、前記変速装
置からの動力を遮断する切り位置とに切換え自在なクラ
ッチ機構を備えると共に、このクラッチ機構が入り位置
にあることを前記判別機構が判別した場合には、前記逐
次変速モードを選択し、クラッチ機構が切り位置にある
ことを前記判別機構が判別した場合には、前記連続変速
モードを選択するよう前記制御手段の制御動作が設定さ
れている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りで
ある。A third feature (claim 3) of the present invention is that the shift
Operate the actuator based on the operation of
The speed of the transmission is changed by the driving force of the actuator of
It is a work vehicle equipped with control means for obtaining a fixed gear
The speed increasing position at which the speed change operation tool increases the speed of the transmission.
Position and deceleration position to decelerate the transmission
And determine the transmission state of the traveling transmission system.
Equipped with a discrimination mechanism, and changes based on the discrimination result of this discrimination mechanism.
By operating the speed control device to the speed increasing position,
By increasing the speed step by step and operating to the deceleration position,
Sequential shift mode that decelerates each step
Continuously increasing the speed of the transmission by operating to the high speed position
The transmission is continuously operated by operating the deceleration position.
Switch to the continuous shift mode to decelerate
The entry position where the power from the device is transmitted to the wheels, and the gearbox
A clutch that can be switched to a cutting position that shuts off power from the storage
Equipped with a clutch mechanism, this clutch mechanism is in the engaged position.
If the determination mechanism determines that the
Select next gear mode and clutch mechanism is in disengaged position
If the determination mechanism determines that
The control operation of the control means is set to select the mode.
There the point that its action, and the effects are as follows.

【０００８】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項
１〜３において、前記変速操作具が前記増速位置に設定
されたことを検出する増速スイッチと、前記減速位置に
操作されたことを検出する減速スイッチとを設け、前記
逐次変速モード及び連続変速モードの何れにおいても、
これら増速スイッチと減速スイッチとからの検出結果に
基づいて前記制御手段が変速を行うよう構成されている
点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。A fourth feature of the present invention (claim 4) is the claim.
1 to 3 , a speed increasing switch that detects that the speed change operation tool is set to the speed increasing position and a speed reducing switch that detects that the speed change operating tool is operated to the speed reducing position are provided, and In any of the shifting modes,
The control means is configured to shift gears based on the detection results from the speed increasing switch and the decelerating switch, and the operation and effect are as follows.

【０００９】〔作用〕〔１〕 上記第１の特徴によると、逐次変速モードに設
定された場合には、変速操作具を増速位置に操作するこ
とで１段の増速が行われ、変速操作具を減速位置に操作
することで１段の増速が行われるものとなり、又、連続
変速モードに設定された場合には、変速操作具を増速位
置に操作することで操作を継続する間は連続した増速が
行われ、変速操作具を減速位置に操作することで操作を
継続する間は連続した減速が行われるものとなる。つま
り、変速操作具を増速位置と減速位置とに切換自在に構
成することで済むので変速操作具の操作域を大きくとっ
て変速操作の感触を確実なものにできると共に、１段ず
つ変速する場合には逐次変速モードに設定することで確
実に１段ずつの変速を行うものとなり、速度を大きく変
更する場合には連続変速モードに設定することで変速レ
バーを幾度も操作する煩わしさを感じることなく変速を
行えるものとなる。〔２〕 走行伝動系の伝動状態に基づいて逐次変速モー
ドと連続変速モードとに自動的に切換られるので、作業
者が手動操作でモードを切換える手間を解消できるもの
となる。〔３〕 前後進切換機構が前進状態、若しくは、後進状
態にある場合には逐次変速が行われるので、車体を前進
走行させている場合と、後進走行させている場合との何
れの場合でも変速操作具による増速も減速も１段だけと
なり作業者の意に反して大きく変速される不都合が回避
されると同時に、連続した変速を行いたい場合には前後
進切換機構を中立位置に設定するだけ済むものとなる。[Operation] [1] According to the first feature described above, when the sequential shift mode is set, one speed increase is performed by operating the speed change operation tool to the speed increasing position, and the speed change is performed. By operating the operation tool to the deceleration position, the speed is increased by one step. Further, when the continuous shift mode is set, the operation is continued by operating the speed change operation tool to the acceleration position. During this period, continuous acceleration is performed, and by operating the shift operation tool to the deceleration position, continuous deceleration is performed while the operation is continued. In other words, since it suffices that the speed change operation tool is configured to be switchable between the acceleration position and the deceleration position, the operation range of the speed change operation tool can be increased to secure the feeling of the speed change operation and the speed can be changed step by step. In this case, the sequential shift mode is set so that the gear is surely shifted one step at a time, and when the speed is to be largely changed, the continuous shift mode is set to feel the trouble of repeatedly operating the shift lever. It is possible to shift gears without any need. [2] Since the sequential transmission mode and the continuous transmission mode are automatically switched based on the transmission state of the traveling transmission system, it is possible for the operator to eliminate the trouble of manually switching the modes. [3] When the forward / reverse switching mechanism is in the forward drive state or the reverse drive state, the gears are sequentially changed. Therefore, the gear change is performed regardless of whether the vehicle body is in the forward drive or in the reverse drive. The speed increase and deceleration by the operation tool are only one step, which avoids the inconvenience of a large gear shift contrary to the operator's wishes, and at the same time, in order to perform continuous gear shift, the forward / reverse switching mechanism is set to the neutral position. It only needs to be done.

【００１０】上記第２の特徴によると、上記〔１〕及び
〔２〕の作用を奏すると共にさらに次の作用を奏する。
副変速装置を標準状態に設定した場合には、変速操作具
による増速も減速も１段だけとなり作業者の意に反して
大きく変速される不都合が回避されると同時に、副変速
装置を低速状態に設定した場合には連続的な変速が可能
となり、大きい速度変化を生じがたい低速域で迅速な変
速操作を行い得るものとなる。According to the second feature, the above-mentioned actions [1] and [2] are exerted and the following action is further exerted.
When the auxiliary transmission is set to the standard state, the speed increase and deceleration by the speed change operation tool are only one step, which avoids the inconvenience of a large gear shift contrary to the operator's intention, and at the same time the auxiliary transmission is operated at a low speed. When set to the state, continuous gear shifting is possible, and quick gear shifting operation can be performed in a low speed range where a large speed change is unlikely to occur.

【００１１】上記第３の特徴によると、上記〔１〕及び
〔２〕の作用を奏すると共にさらに次の作用を奏する。
クラッチ機構が入り状態にある場合には逐次変速が行わ
れるので、例えば、クラッチ機構が入り状態で走行を行
っている場合には変速操作具による増速も減速も１段だ
けとなり作業者の意に反して大きく変速される不都合が
回避されると同時に、連続した変速を行いたい場合には
クラッチ機構を切り状態に設定するだけ済むものとな
る。According to the third feature, the above-mentioned operations [1] and [2] are achieved and the following operation is further performed.
When the clutch mechanism is in the engaged state, the gears are sequentially changed. Therefore, for example, when the vehicle is traveling with the clutch mechanism in the engaged state, the gear change operation tool only speeds up and decelerates only one step. Contrary to this, the disadvantage of a large gear shift is avoided, and at the same time, when it is desired to continuously shift gears, it is only necessary to set the clutch mechanism to the disengaged state.

【００１２】上記第４の特徴によると、逐次変速モード
と連続変速モードとの何れのモードにおいても増速スイ
ッチと減速スイッチとを兼用できるので、夫々のモード
に対応してスイッチを備える必要がなく部品点数を少な
くすることが可能となる。According to the fourth feature described above, the speed increasing switch and the speed reducing switch can be used in both the sequential shift mode and the continuous shift mode, so that it is not necessary to provide a switch for each mode. It is possible to reduce the number of parts.

【００１３】〔発明の効果〕 従って、変速レバーの操作位置をポテンショメータで検
出するもののように微妙な調節が不要で変速制御の電気
的な調節が容易となると共に、作業者の意に反した変速
作動が解消され、大きく変速したい場合でも容易に変速
を行い得るものとなり操作性も良好な作業車が合理的に
構成されたのである。又、作業者が特別にスイッチ類を
操作することなく自動的な切換によって変速モードを切
換得るものとなり、前進走行時、後進走行時に段階的で
間違いのない変速を行わせ、走行停止時には連続的で能
率の良い変速を行えるものとなった（請求項１）。高速
走行時には段階的な変速を行わせることで急激な速度変
化を抑制し、これより低速での走行時には連続的で能率
の良い変速を行えるものとなり（請求項２）、走行時に
は段階的で間違いのない変速を行わせ、走行途中であっ
てもクラッチ機構を切り操作した際には大きく変速段を
切換得るものとなり（請求項３）、又、部品点数の増大
を招来することなく夫々のモードで変速を行えるものと
なった。[Effects of the Invention] Therefore, unlike the one in which the operation position of the gear shift lever is detected by the potentiometer, delicate adjustment is not required, and the electric control of the gear shift control is facilitated and the gear shift against the operator's intention is facilitated. The work vehicle has been rationally constructed so that the operation is canceled and the gear can be easily shifted even when a large gear shift is desired . Also, next to those obtained switching the shift mode by automatic switching without operator operates a special switches, during forward travel, to perform the transmission error-free stages and during reverse running, continuously during running stop With this, efficient gear shifting can be performed ( Claim 1 ). A rapid speed change is suppressed by performing a stepwise shift during high speed running, and continuous and efficient shift can be performed when running at a lower speed than this ( Claim 2 ). Gear shifting is performed, and even if the clutch mechanism is disengaged even while the vehicle is running, the gear can be greatly changed ( Claim 3 ), and each mode can be achieved without increasing the number of parts. Now you can shift gears.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、操向操作自在
に構成された駆動型の前車輪１及び駆動型の後車輪２を
備えた車体の前部にエンジンＥを搭載すると共に、この
エンジンＥからの動力が主クラッチ３（クラッチ機構の
一例）を介して伝えられるミッションケース４を車体の
後部に配置し、このミッションケース４の後端上部位置
に油圧シリンダ（図示せず）で駆動昇降される左右一対
のリフトアーム５を備え、又、車体の中央部に運転部を
配置して作業車の一例としての農用トラクタを構成す
る。図１及び図２に示すように、前記運転部には運転座
席６を備えると共に、この運転座席６の前方位置にステ
アリングハンドル７を配置し、ステアリングハンドル７
の近傍位置に前後方向に揺動操作自在な前後進切換レバ
ー８を配置し、運転座席６の右側部に前記リフトアーム
５の揺動角度を制御するポジションレバー９を配置し、
運転座席６の左側部に走行速度を設定する変速レバー１
０（変速操作具の一例）を配置してある。又、ステップ
の左側には踏み込み操作で前記主クラッチ３を切り操作
するクラッチペダル１１を配置してあり、ステップの右
側には踏み込み操作で左右の後車輪２，２を独立して制
動操作するサイドブレーキペダル１２，１２を配置して
ある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, an engine E is mounted on the front portion of a vehicle body having a drive-type front wheel 1 and a drive-type rear wheel 2 that are freely steerable, and the power from the engine E is A transmission case 4 transmitted via a main clutch 3 (an example of a clutch mechanism) is arranged at a rear portion of a vehicle body, and a pair of left and right pairs are driven and moved up and down by a hydraulic cylinder (not shown) at a position above a rear end of the transmission case 4. The lift arm 5 is provided, and the driving section is arranged in the center of the vehicle body to form an agricultural tractor as an example of a work vehicle. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the driver's seat 6 is provided in the driver's seat, and a steering handle 7 is arranged in front of the driver's seat 6, and the steering handle 7
A forward / reverse switching lever 8 which is swingable in the front-rear direction is arranged in the vicinity of, and a position lever 9 for controlling the swing angle of the lift arm 5 is arranged on the right side of the driver's seat 6.
Shift lever 1 for setting the traveling speed on the left side of the driver's seat 6
0 (an example of a gear shift operation tool) is arranged. A clutch pedal 11 for disengaging the main clutch 3 by depressing is arranged on the left side of the step, and a side for independently braking the left and right rear wheels 2, 2 by depressing on the right side of the step. Brake pedals 12, 12 are arranged.

【００１５】図３に示すように前記変速レバー１０を案
内するレバーガイド１３は、長手方向を前後方向に沿っ
て形成した主ガイド部１３Ａと、この主ガイド部１３Ａ
の中間の中立位置Ｎから分岐して主ガイド部１３Ａに平
行姿勢の副ガイド部１３Ｂとを形成すると共に、主ガイ
ド部１３Ａの前端にオーバードライブ変速域ＯＤを配置
し、この主ガイド部１３Ａの後端に駐車ブレーキ（後述
する）を制動操作する駐車位置Ｐを配置し、副ガイド部
１３Ｂの後端部に標準変速域ＳＴを配置し、この副ガイ
ド部１３Ｂの前端部にクリープ変速域ＣＲを配置してあ
る。又、オーバードライブ変速域ＯＤ、標準変速域Ｓ
Ｔ、クリープ変速域ＣＲは夫々とも変速レバー１０を僅
かに前後方向に操作し得る操作域が形成され、夫々の操
作域に変速レバー１０を設定した場合には、この操作域
の前後方向の中央の保持位置ｎに変速レバー１０が保持
され、この保持位置ｎから変速レバー１０を前方に操作
した場合には増速スイッチＳｗＵが変速レバー１０の操
作を検出し、この保持位置ｎから変速レバー１０を後方
に操作した場合には減速スイッチＳｗＤが変速レバー１
０の操作を検出するよう構成され、又、変速レバー１０
を駐車位置Ｐに設定したことを検出する駐車スイッチＳ
ｗＰを備えている。As shown in FIG. 3, a lever guide 13 for guiding the speed change lever 10 includes a main guide portion 13A having a longitudinal direction formed along the front-rear direction, and the main guide portion 13A.
The main guide portion 13A is branched from an intermediate neutral position N to form a parallel sub guide portion 13B, and an overdrive speed change range OD is arranged at the front end of the main guide portion 13A. A parking position P for braking a parking brake (described later) is arranged, a standard shift range ST is arranged at the rear end of the auxiliary guide portion 13B, and a creep shift range CR is provided at the front end of the auxiliary guide portion 13B. Has been placed. Also, overdrive speed range OD, standard speed range S
T and the creep shift range CR each have an operation range in which the shift lever 10 can be slightly operated in the front-rear direction. When the shift lever 10 is set in each of the operation ranges, the center of the operation range in the front-rear direction is set. When the gear shift lever 10 is held at the holding position n of the gear shift lever 10 and the gear shift lever 10 is operated forward from the hold position n, the speed increasing switch SwU detects the operation of the gear shift lever 10 and the gear shift lever 10 moves from the holding position n. When the gear is operated backward, the deceleration switch SwD moves the gearshift lever 1
The shift lever 10 is configured to detect a zero operation.
Parking switch S that detects that the vehicle has been set to the parking position P
It has wP.

【００１６】図４及び図５に示すように、変速レバー１
０の基端部には二股状のフォーク状部材１４を備え、こ
のフォーク状部材１４を横向きの回動軸１５に嵌め合わ
せると共に、前後向き姿勢の支軸１６周りで揺動自在に
支持し、この変速レバー１０を支軸１６周りで前記主ガ
イド部１３Ａの側から副ガイド部１３Ｂが形成された側
に付勢するツル巻きバネ１７を備えている。又、車体側
に扇状のカム部材１８を備え、このカム部材１８に対し
て前記オーバードライブ変速域ＯＤ、クリープ変速域Ｃ
Ｒ、中立位置Ｎ、標準変速域ＳＴ、駐車位置Ｐに対応し
た凹状部１８Ａを形成し、夫々の凹状部にバネ１９の付
勢力で係入するローラ２０を変速レバー１０に対して揺
動自在に支承したアーム２１の揺動端に備えることで変
速レバー１０を前記オーバードライブ変速域ＯＤ、標準
変速域ＳＴ、クリープ変速域ＣＲ夫々の保持位置ｎに保
持できると共に、中立位置Ｎと駐車位置Ｐとに付勢保持
できる付勢機構Ｆを構成しており、更に、回動軸１５の
回動量から変速レバー１０の操作位置を判別するポテン
ショメータ型のレバーセンサＬＳが備えられている。
尚、オーバードライブ変速域ＯＤ、クリープ変速域Ｃ
Ｒ、標準変速域ＳＴの夫々の域では、変速レバー１０に
よって増速スイッチＳｗＵと減速スイッチＳｗＤとを操
作できるよう凹状部１８Ａが緩い傾斜となるよう構成さ
れている。As shown in FIGS. 4 and 5, the shift lever 1
A fork-shaped member 14 having a bifurcated shape is provided at the base end portion of 0, and the fork-shaped member 14 is fitted to a laterally rotating shaft 15 and is swingably supported around a support shaft 16 in a front-back direction. A helical spring 17 is provided for urging the speed change lever 10 around the support shaft 16 from the main guide portion 13A side to the side where the sub guide portion 13B is formed. Further, a fan-shaped cam member 18 is provided on the vehicle body side, and the overdrive shift range OD and the creep shift range C are provided with respect to the cam member 18.
R, the neutral position N, the standard shift range ST, and the recessed portion 18A corresponding to the parking position P are formed, and the roller 20 that is engaged by the biasing force of the spring 19 in each recessed portion is swingable with respect to the shift lever 10. By equipping the swing end of the arm 21 supported by the gear shift lever 10, the shift lever 10 can be held at the holding positions n of the overdrive shift range OD, the standard shift range ST, and the creep shift range CR, respectively, and the neutral position N and the parking position P can be maintained. An urging mechanism F capable of urging and holding is constructed, and further, a potentiometer-type lever sensor LS for discriminating the operation position of the shift lever 10 from the rotation amount of the rotation shaft 15 is provided.
In addition, overdrive speed range OD, creep speed range C
In each of the R range and the standard shift range ST, the concave portion 18A is configured to have a gentle inclination so that the speed increasing switch SwU and the deceleration switch SwD can be operated by the speed change lever 10.

【００１７】図６に示すように、回動軸１５に備えた第
１アーム２３とクリープ変速用の操作アーム２４とが第
１ロッド２５を介して連結され、回動軸１５に備えた第
２アーム２６とオーバードライブ変速用の操作アーム２
７とが一対の第２ロッド２８，２８と揺動自在な中間ア
ーム２９とを介して連係され、回動軸１５に備えた第３
アーム３０と操作ワイヤ３１を介して駐車ブレーキが連
係されている。この駐車ブレーキは図７に示すように、
ミッションケース４の側壁に対して圧縮バネ３２の付勢
力でミッションケース内に突出してミッションケース内
の走行系のギヤＧに係合するよう係合部３３Ａが構成さ
れたロック部材３３が備えられると共に、このロック部
材３３の外端側の鍔状部３３Ｂに接当して該ロック部材
３３を係合解除方向に操作する操作片３４を支軸３５周
りで揺動自在に備え、この操作片３４を操作する切換ア
ーム３６の端部に前記操作ワイヤ３１が連結している。
そして、変速レバー１０を変速域に設定した場合には操
作ワイヤ３１からの操作力でロック部材３３が非係合位
置（非制動状態・切）に設定され、変速レバー１０を駐
車位置Ｐに設定した場合に操作ワイヤ３１が弛緩し圧縮
バネ３２の付勢力によってロック部材３３がギヤＧと係
合する位置（制動位置・入）に設定される結果、前後車
輪１，２をロック状態に保持するものとなっている。As shown in FIG. 6, the first arm 23 provided on the rotary shaft 15 and the operation arm 24 for creep speed change are connected via the first rod 25, and the second arm provided on the rotary shaft 15 is connected. Arm 26 and operation arm 2 for overdrive shifting
7 is linked via a pair of second rods 28, 28 and a swingable intermediate arm 29 to a third shaft provided on the rotary shaft 15.
A parking brake is linked via the arm 30 and the operation wire 31. This parking brake, as shown in Figure 7,
A lock member 33 having an engaging portion 33A configured to project into the mission case by the urging force of the compression spring 32 against the side wall of the mission case 4 and engage with the gear G of the traveling system in the mission case is provided. An operating piece 34, which comes into contact with the flange portion 33B on the outer end side of the lock member 33 to operate the lock member 33 in the engagement releasing direction, is swingably provided around the support shaft 35. The operation wire 31 is connected to the end of the switching arm 36 for operating the.
When the shift lever 10 is set in the shift range, the lock member 33 is set to the non-engagement position (non-braking state / off) by the operating force from the operation wire 31, and the shift lever 10 is set to the parking position P. In this case, the operation wire 31 is relaxed and the biasing force of the compression spring 32 sets the lock member 33 to the position (braking position / on) at which the lock member 33 engages with the gear G. As a result, the front and rear wheels 1 and 2 are held in a locked state. It has become a thing.

【００１８】図６に示すように変速レバー１０をオーバ
ードライブ変速域ＯＤに設定した場合にはオーバードラ
イブ変速機構Ｔｏｄ（後述する）が入り設定されると同
時にクリープ変速機構Ｔｃｒ（後述する）も入り状態に
設定されるが、このクリープ変速機構Ｔｃｒの伝動上手
に配置された第３変速機構Ｔ３（後述する）が中立位置
に設定されるのでオーバードライブ変速機構Ｔｏｄから
の動力が走行系に伝えられるものとなっている。又 、
変速レバー１０をクリープ変速域ＣＲに設定した場合に
はオーバードライブ変速機構Ｔｏｄが切り状態に設定さ
れると同時に第３変速機構が伝動状態に設定されること
でクリープ変速機構Ｔｃｒからの動力が走行系に伝えら
れるものとなっている。又、変速レバー１０を中立位置
Ｎに設定した場合にはオーバードライブ変速機構Ｔｏｄ
とクリープ変速機構Ｔｃｒとがともに中立位置に保持さ
れて走行系には動力が伝えられないものとなっている。
又、変速レバー１０を標準変速域ＳＴに設定した場合に
はオーバードライブ変速機構Ｔｏｄが切り設定されたま
まクリープ変速機構Ｔｃｒが標準位置に設定されるよう
機械的な連係が形成されている。As shown in FIG. 6, when the speed change lever 10 is set in the overdrive speed change range OD, an overdrive speed change mechanism Tod (described later) is turned on and at the same time a creep speed change mechanism Tcr (described later) is turned on. Although the third transmission mechanism T3 (described later) disposed on the transmission side of the creep transmission mechanism Tcr is set to the neutral position, the power from the overdrive transmission mechanism Tod is transmitted to the traveling system. It has become a thing. or ,
When the speed change lever 10 is set to the creep speed change range CR, the overdrive speed change mechanism Tod is set to the off state and at the same time the third speed change mechanism is set to the transmission state, whereby the power from the creep speed change mechanism Tcr travels. It has been passed down to the system. Further, when the speed change lever 10 is set to the neutral position N, the overdrive speed change mechanism Tod
And the creep speed change mechanism Tcr are both held in the neutral position so that power cannot be transmitted to the traveling system.
Further, when the speed change lever 10 is set in the standard speed change range ST, the mechanical linkage is formed so that the creep speed change mechanism Tcr is set to the standard position while the overdrive speed change mechanism Tod is set to be off.

【００１９】前記ミッションケース４の内部には図８に
示す伝動系が内装されている。つまり、前記エンジンＥ
から前記主クラッチ３を介して伝えられる動力を４段に
変速するよう４組のギヤと、２組のシンクロメッシュ式
のシフト部材４１，４２とを備えた第１変速機構Ｔ１、
この第１変速機構Ｔ１の伝動下手に配置された油圧クラ
ッチＣ、この油圧クラッチＣの伝動下手に配置され動力
を２段に変速するよう２組のギヤと１つのシンクロメッ
シュ式のシフト部材４３とを備えた第２変速機構Ｔ２、
この第２変速機構Ｔ２の動力を正転状態で伝える状態と
逆転状態で伝えるよう逆転ギヤ系とシンクロメッシュ式
の１つのシフト部材４４とを備えた前後進変速機構Ｔｆ
ｒ、この前後進変速機構Ｔｆｒの伝動下手に配置され動
力を２段に変速するよう２組のギヤと１つのシンクロメ
ッシュ式のシフト部材４５とを備えた第３速機構Ｔ３、
この伝動下手に配置され高速変速状態を得る１組のギヤ
系とシンクロメッシュ式のシフト部材４６とを備えたオ
ーバードライブ変速機構Ｔｏｄ、第３変速機構Ｔ３の伝
動下手に配置され第３変速機構Ｔ３からの変速状態をそ
のまま伝える状態と大きく減速する１組のギヤとコンス
タントメッシュ式のシフト部材４７とを備えたクリープ
変速機構Ｔｃｒ（副変速装置の一例）とを備えている。
そして、この変速系からの動力は後車輪２に対する差動
装置４８を介して後車輪２に伝えられると共に、前車輪
１の周速度を後車輪２の周速度と一致させて駆動する標
準駆動状態と、前車輪１の周速度を後車輪２の周速度よ
り高速化させて駆動する増速駆動状態とに切換自在な前
輪増速装置４９及び前車輪駆動軸５０を介して前車輪１
に伝えられるよう走行伝動系が構成されている。尚、こ
の前輪増速装置４９は前車輪１が予め設定された操向角
度より大きく操作された際に、増速駆動状態に切換えら
れるよう操作系が形成され、このように増速駆動状態に
切換られることで車体の旋回半径を小さくするものとな
っている。A transmission system shown in FIG. 8 is installed inside the mission case 4. That is, the engine E
A first speed change mechanism T1 provided with four sets of gears and two sets of synchromesh type shift members 41 and 42 for changing the power transmitted from the main clutch 3 to four stages.
A hydraulic clutch C arranged under the transmission of the first speed change mechanism T1, two sets of gears arranged under the transmission of the hydraulic clutch C and one synchromesh type shift member 43 for shifting the power in two stages. A second speed change mechanism T2 including
A forward / reverse speed change mechanism Tf including a reverse rotation gear system and one synchromesh type shift member 44 for transmitting the power of the second speed change mechanism T2 in a normal rotation state and a reverse rotation state.
r, a third speed mechanism T3, which is arranged below the transmission of the forward / reverse speed change mechanism Tfr and has two sets of gears and one synchromesh type shift member 45 so as to change the power in two stages,
An overdrive transmission mechanism Tod provided with a set of gear system and a synchromesh type shift member 46 arranged on the lower side of the transmission and a third transmission mechanism T3 arranged on the lower side of the transmission of the third transmission mechanism T3. A creep speed change mechanism Tcr (an example of an auxiliary speed change device) including a set of gears that greatly reduce speed and a constant mesh type shift member 47 is provided.
Then, the power from this speed change system is transmitted to the rear wheels 2 via the differential device 48 for the rear wheels 2, and the peripheral speed of the front wheels 1 is made to coincide with the peripheral speed of the rear wheels 2 for driving in a standard drive state. And the front wheel 1 via the front wheel speed increasing device 49 and the front wheel drive shaft 50, which can be switched between a front wheel speed increasing device 49 and a front wheel speed increasing drive state in which the peripheral speed of the front wheel 1 is made higher than that of the rear wheel 2.
The transmission system is configured to be transmitted to. Incidentally, the front wheel speed increasing device 49 has an operation system formed so as to be switched to the speed increasing drive state when the front wheel 1 is operated more than a preset steering angle. The turning radius of the vehicle body is reduced by switching.

【００２０】又、前記第１変速機構Ｔ１と第２変速機構
Ｔ２とで前進走行速度を８段に変速する主変速装置ＴＭ
が構成され、この主変速装置にＴＭは３つのシフト部材
４１，４２，４３を夫々を操作する第１油圧シリンダＰ
１、第２油圧シリンダＰ２、第３油圧シリンダＰ３（ア
クチュエータの一例）を備え、前後進変速機構Ｔｆｒの
シフト部材４４は前記前後進切換レバー８と機械的に連
係し、第３変速機構Ｔ３にはシフト部材４５を操作する
第４油圧シリンダＰ４（アクチュエータの一例）を備
え、オーバードライブ変速機構Ｔｏｄのシフト部材４６
は前記オーバードライブ変速用の操作アーム２７と連係
し、クリープ変速機構Ｔｃｒのシフト部材４７は前記ク
リープ変速用の操作アーム２４と連係している。Further, the main transmission device TM for shifting the forward traveling speed to eight stages by the first transmission mechanism T1 and the second transmission mechanism T2.
In this main transmission, the TM has a first hydraulic cylinder P for operating each of the three shift members 41, 42, 43.
1, a second hydraulic cylinder P2, and a third hydraulic cylinder P3 (an example of an actuator), the shift member 44 of the forward / reverse shift mechanism Tfr is mechanically linked to the forward / reverse switching lever 8, and is connected to the third shift mechanism T3. Includes a fourth hydraulic cylinder P4 (an example of an actuator) for operating the shift member 45, and the shift member 46 of the overdrive transmission mechanism Tod.
Is linked to the operation arm 27 for the overdrive shift, and the shift member 47 of the creep transmission mechanism Tcr is linked to the operation arm 24 for the creep shift.

【００２１】図９に示すように、前記夫々の油圧シリン
ダと油圧クラッチＣとを制御する油圧系が構成されてい
る。つまり、前記第１、第２、第４油圧シリンダＰ１，
Ｐ２，Ｐ４はシフト部材４１，４２，４５を両操作端と
中立位置とに設定し得る複動型に構成され（公報番号を
挙げた従来の技術に示されるものと同様の構造）、前記
３油圧シリンダＰ３はシフト部材４３を両操作端に設定
し得る複動型に構成され、これらの油圧シリンダＰ１，
Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を制御する７つの電磁操作式のシリン
ダ制御弁Ｖ１，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ４に
対して前記エンジンＥで駆動される油圧ポンプ５１から
の作動油を供給する油路系が形成されると共に、前記油
圧クラッチＣに対してパイロット操作型の開閉弁Ｖｃを
介して油圧ポンプ５１からの作動油を供給する油路系が
形成され、又、電磁比例型の圧力制御弁Ｖｐによって油
圧クラッチＣの入り操作時の圧力を調節する油路系が形
成され、オリフィス５２を介してパイロット油路５３に
対して作動油を供給する油路系が形成されている。更
に、このパイロット油路５３の圧力で前記開閉弁Ｖｃを
操作する油路を形成し、又、このパイロット油路５３に
対して５つのチェック弁５４…を介して圧力を低下させ
る系を備えている。この５つのチェック弁５４…のうち
４つは前記油圧シリンダＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の作動
時に機械的に開閉操作され、あと１つのチェック弁５４
は前記前後進切換レバー８にの操作時に開閉操作される
よう連係しており、このパイロット油路５３には圧力セ
ンサ５５が備えられている。As shown in FIG. 9, a hydraulic system for controlling the hydraulic cylinders and the hydraulic clutch C is constructed. That is, the first, second and fourth hydraulic cylinders P1,
P2 and P4 are of a double-acting type in which the shift members 41, 42 and 45 can be set to both operation ends and the neutral position (a structure similar to that shown in the prior art including the publication number), and the above-mentioned 3 The hydraulic cylinder P3 is of a double-acting type in which the shift member 43 can be set at both operation ends.
The hydraulic oil from the hydraulic pump 51 driven by the engine E is supplied to seven electromagnetically operated cylinder control valves V1, V1, V2, V2, V3, V4, V4 for controlling P2, P3, P4. An oil passage system is formed, an oil passage system for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump 51 to the hydraulic clutch C via a pilot operated on-off valve Vc is formed, and an electromagnetic proportional pressure is also formed. The control valve Vp forms an oil passage system that adjusts the pressure when the hydraulic clutch C is engaged, and an oil passage system that supplies hydraulic oil to the pilot oil passage 53 through the orifice 52. Furthermore, a system is provided which forms an oil passage for operating the on-off valve Vc by the pressure of the pilot oil passage 53, and lowers the pressure with respect to the pilot oil passage 53 via five check valves 54. There is. Four of the five check valves 54 ... Are mechanically opened / closed when the hydraulic cylinders P1, P2, P3, P4 are operated, and one check valve 54 is left.
Is linked so as to be opened and closed when the forward / reverse switching lever 8 is operated, and a pressure sensor 55 is provided in the pilot oil passage 53.

【００２２】そして、油圧シリンダＰ１，Ｐ２，Ｐ３，
Ｐ４の作動開始時には対応するチェック弁５４が開放し
てパイロット油路５３の圧力を低下させることで開閉弁
Ｖｃをドレン位置に切換えて油圧クラッチＣを切り操作
するものとなっており、このように油圧クラッチＣが切
り状態にあるタイミングで油圧シリンダの作動によって
変速が行われるものとなっている。この後、油圧シリン
ダの作動終了時にはチェック弁５４が閉じ状態に戻され
る結果、開閉弁Ｖｃが作動油供給位置に操作され、これ
によって供給される作動油が制御弁Ｖｐで圧力が調節さ
れ乍ら油圧クラッチＣに送られて、該油圧クラッチＣが
入り状態に達するものとなっており、変速時には主クラ
ッチ３を人為的に切り操作しないで済むものとなってい
る。これと同様に、前後進切換レバー８を操作した際に
も対応したチェック弁５４が開放してパイロット油路５
３の圧力を低下させることで開閉弁Ｖｃをドレン位置に
切換えて油圧クラッチＣを切り操作した状態で変速を行
い、この後、前後進切換レバー８の操作の終了時にチェ
ック弁５４が閉じ状態に戻される結果、開閉弁Ｖｃが作
動油供給位置に操作され、これによって供給される作動
油が制御弁Ｖｐで圧力が調節され乍ら油圧クラッチＣに
送られて、該油圧クラッチＣが入り状態に達するものと
なっている。又、このように変速操作される際には、パ
イロット油路５３の圧力が低下した後に上昇するものと
なっており、この圧力変化を圧力センサ５５で検出する
と、制御装置（後述する）が制御弁Ｖｐの電磁ソレノイ
ドに対する電流を調節することで、油圧クラッチＣに供
給される作動油の供給圧を所定の特性に従って調節しな
がら油圧クラッチＣの昇圧を図り、ショックを発生させ
ること無く円滑に入り状態に切換えるものとなってい
る。The hydraulic cylinders P1, P2, P3
At the start of the operation of P4, the corresponding check valve 54 is opened to reduce the pressure in the pilot oil passage 53, thereby switching the on-off valve Vc to the drain position and disengaging the hydraulic clutch C. The gear shift is performed by the operation of the hydraulic cylinder at the timing when the hydraulic clutch C is in the disengaged state. After that, when the operation of the hydraulic cylinder is completed, the check valve 54 is returned to the closed state. As a result, the on-off valve Vc is operated to the hydraulic oil supply position, and the hydraulic oil supplied thereby is adjusted in pressure by the control valve Vp. The hydraulic clutch C is sent to the hydraulic clutch C and reaches the engaged state, so that it is not necessary to artificially disengage the main clutch 3 during a gear shift. Similarly, when the forward / reverse switching lever 8 is operated, the corresponding check valve 54 opens to open the pilot oil passage 5
By changing the pressure of No. 3, the on-off valve Vc is switched to the drain position and the hydraulic clutch C is disengaged to perform gear shifting, and then the check valve 54 is closed at the end of the operation of the forward / reverse switching lever 8. As a result of the return, the on-off valve Vc is operated to the hydraulic oil supply position, the hydraulic oil supplied thereby is sent to the hydraulic clutch C while the pressure is adjusted by the control valve Vp, and the hydraulic clutch C is put in the on state. Has reached. Further, when the shift operation is performed in this way, the pressure in the pilot oil passage 53 decreases and then rises. When this pressure change is detected by the pressure sensor 55, a control device (described later) controls By adjusting the current to the electromagnetic solenoid of the valve Vp, the supply pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic clutch C is adjusted according to the predetermined characteristics to increase the pressure of the hydraulic clutch C, and the smooth entry is achieved without causing a shock. It is supposed to switch to the state.

【００２３】尚、以上のように油圧シリンダが作動を開
始した時点では、油圧シリンダと連係する部材の機械的
な間隙やシフト系の弾性的な歪みによって、シフト部材
の作動が開始する直前に油圧クラッチＣを切り状態に切
換え得るものとなっており、このように油圧クラッチＣ
を切り操作した状態においてシフト部材を油圧シリンダ
で操作することで主クラッチ３を人為的に操作しなくと
も変速を行えるものとなっており、更に、シフト部材に
よる変速が終了した時点で油圧クラッチＣを入り状態に
復帰することで変速動力を伝え得るものとなっている。As described above, at the time when the hydraulic cylinder starts to operate, the hydraulic pressure immediately before the operation of the shift member starts due to the mechanical gap between the members linked to the hydraulic cylinder and the elastic strain of the shift system. The clutch C can be switched to the disengaged state.
By operating the shift member with the hydraulic cylinder in the state of turning off the gear, gear shifting can be performed without manually manipulating the main clutch 3. Further, when the gear shifting by the shift member is completed, the hydraulic clutch C By returning to the ON state, the shift power can be transmitted.

【００２４】図１０に示すようにマイクロプロセッサを
備えた制御装置６１（制御手段の一例）に対して、エン
ジンＥの起動と停止と、車体に備えた電気機器に対する
電力の供給と停止とを行うキースイッチ６２と、前記圧
力センサ５５と、前記３つの増速スイッチＳｗＵと、３
つの減速スイッチＳｗＤと、駐車スイッチＳｗＰと、前
記レバーセンサＬＳ（判別機構の一例）と、前記前後進
切換レバー８の操作位置を検出する前後進センサ６３
（判別手段の一例）と、主クラッチ３の状態を判別する
主クラッチセンサ６４（判別手段の一例）からの信号を
入力する系を形成すると共に、前記７つのシリンダ制御
弁Ｖ１，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ４と、前記
圧力制御弁Ｖｐと、前記運転座席６の前方位置のメータ
パネルに配置した変速表示装置Ｄとに対して制御信号を
出力する系が形成され、更に、ＥＥＰＲＯＭ型のメモリ
６５に対してデータを入出力する信号系が形成されてい
る。As shown in FIG. 10, a control device 61 (an example of control means) equipped with a microprocessor is used to start and stop the engine E, and to supply and stop electric power to electric equipment provided on the vehicle body. The key switch 62, the pressure sensor 55, the three speed increasing switches SwU, 3
One deceleration switch SwD, a parking switch SwP, the lever sensor LS (an example of a discrimination mechanism), and a forward / backward movement sensor 63 for detecting an operation position of the forward / backward movement switching lever 8.
A system for inputting a signal from (an example of a determination unit) and a main clutch sensor 64 (an example of a determination unit) that determines the state of the main clutch 3 is formed, and the seven cylinder control valves V1, V1, V2 are provided. A system for outputting control signals to V2, V3, V4, V4, the pressure control valve Vp, and the shift display device D arranged on the meter panel in front of the driver's seat 6 is formed, and further, the EEPROM is provided. A signal system for inputting / outputting data to / from the mold memory 65 is formed.

【００２５】同図に示すように前記変速表示装置Ｄは変
速段の数字を表示する発光ダイオード型のディスプレイ
６６と、前後進切換機構Ｔｆｒが前進状態に設定されて
いることを「Ｆ」の文字で示す前進ランプ６７と、前後
進切換機構Ｔｆｒが後進状態に設定されていることを
「Ｒ」の文字で示す後進ランプ６８と、前記主変速装置
ＴＭの２つの油圧シリンダＰ１，Ｐ２と、変速レバー１
０が中立位置Ｎに設定された場合、及び、第３変速機構
Ｔ３の油圧シリンダＰ４とが中立位置に設定された場合
に中立状態を「Ｎ」の文字で示す中立ランプ６９と、変
速レバー１０が駐車位置Ｐに設定されていることを
「Ｐ」の文字で表示する駐車ランプ７０と、オーバード
ライブ変速機構Ｔｏｄが伝動状態にあることを「オーバ
ードライブ」の文字で示すオーバードライブランプ７１
と、クリープ変速機構Ｔｃｒが標準伝動状態にあること
を「標準」の文字で示す標準ランプ７２と、クリープ変
速機構Ｔｃｒが伝動状態にあることを「クリープ」の文
字で示すクリープランプ７３とを備えて構成され、以下
に制御装置６１による変速制御を説明する。As shown in the figure, the speed change display device D is a letter "F" indicating that the light emitting diode type display 66 for displaying the number of the shift speed and the forward / reverse switching mechanism Tfr are set to the forward drive state. A forward lamp 67, a reverse lamp 68 that indicates by letter "R" that the forward / reverse switching mechanism Tfr is set to the reverse state, two hydraulic cylinders P1 and P2 of the main transmission device TM, Lever 1
When 0 is set to the neutral position N and when the hydraulic cylinder P4 of the third speed change mechanism T3 is set to the neutral position, the neutral lamp 69 indicating the neutral state by the letter "N" and the speed change lever 10 are provided. Is displayed at the parking position P with the letter "P", and the overdrive lamp 71 showing that the overdrive speed change mechanism Tod is in the transmission state with the letter "overdrive".
And a standard lamp 72 that indicates that the creep transmission mechanism Tcr is in the standard transmission state by the character "standard", and a creep ramp 73 that indicates that the creep transmission mechanism Tcr is in the transmission state by the character "creep". The shift control by the control device 61 will be described below.

【００２６】図１１のフローチャートに示すように、キ
ースイッチ６２をＯＮ操作してエンジンＥの始動と共に
制御が開始されるとメモリ６５に保存されたデータを変
速目標にセットし、次に変速制御と、変速表示装置Ｄに
変速状態を表示する表示作動をキースイッチ６２がＯＦ
Ｆ操作されるまで継続的に行うものとなっている（＃１
０１、＃２００、＃１０２、＃１０３ステップ）。この
変速制御は変速レバー１０の操作に基づいて主変速装置
ＴＭを増減速する制御であり、表示作動では変速レバー
１０の設定状況に基づいてオーバードライブランプ７
１、標準ランプ７２、クリープランプ７３の何れかを点
灯させると共に、主変速装置ＴＭに設定されている変速
段をディスプレイ６６に表示し、変速レバー１０が中立
位置Ｎに設定された場合には中立ランプ６９を点灯さ
せ、前後進切換機構Ｔｆｒの設定位置に基づいて前進ラ
ンプ６７、若しくは、後進ランプ６８を点灯させる制御
を行うものとなっている。As shown in the flowchart of FIG. 11, when the key switch 62 is turned on to start the engine E and the control is started, the data stored in the memory 65 is set as the gear shift target, and then the gear shift control is started. , The key switch 62 turns off the display operation for displaying the shift state on the shift display device D.
It is performed continuously until F is operated (# 1
01, # 200, # 102, # 103 steps). This shift control is a control for accelerating and decelerating the main transmission device TM based on the operation of the shift lever 10. In the display operation, the overdrive lamp 7 is set based on the setting state of the shift lever 10.
1, the standard lamp 72, or the creep lamp 73 is turned on, the gear stage set in the main transmission TM is displayed on the display 66, and when the gear shift lever 10 is set to the neutral position N, the neutral position is set. The control for turning on the lamp 69 and turning on the forward lamp 67 or the backward lamp 68 is performed based on the set position of the forward / reverse switching mechanism Tfr.

【００２７】又、キースイッチ６２がＯＦＦ操作されて
エンジンＥが停止した後には、レバーセンサＬＳからの
信号に基づいて変速レバー１０がオーバードライブ域Ｏ
Ｄにある場合には主変速装置ＴＭの変速目標を第１段に
設定するようメモリ６５に書込み、変速レバー１０がこ
れ以外の域、すなわち、標準変速域ＳＴ、若しくはクリ
ープ変速域ＣＲにある場合には現在の主変速装置ＴＭの
現在の変速段を変速目標に設定するようメモリ６５に書
込み（＃１０４〜＃１０６ステップ）、更に、タイマ
（ソフトウエアで構成されている）を作動させ、このタ
イマ６２でセットされた時間（数分〜３０分程度の時
間）が経過するまでにキースイッチ６２がＯＮ操作され
た場合には、メモリ６５に書込まれたデータに基づく変
速段を変速目標として前述のように変速制御を行わせる
ものとなっており、キースイッチ６２がＯＮ操作され
ず、タイマに設定された時間が経過した場合、若しく
は、変速レバー１０が駐車位置Ｐに操作された場合には
変速目標を中立位置に設定するものとなっている（＃１
０７〜＃１１１ステップ）。After the key switch 62 is turned off and the engine E is stopped, the gear shift lever 10 is moved to the overdrive range O based on the signal from the lever sensor LS.
When it is in D, the speed change target of the main transmission TM is written in the memory 65 so as to be set to the first speed, and the speed change lever 10 is in the other range, that is, the standard speed change range ST or the creep speed change range CR. Is written in the memory 65 (steps # 104 to # 106) so as to set the current gear stage of the current main transmission device TM as the gear shift target, and the timer (which is composed of software) is activated. When the key switch 62 is turned on before the time set by the timer 62 (time of several minutes to about 30 minutes) elapses, the shift stage based on the data written in the memory 65 is set as the shift target. The shift control is performed as described above, and when the key switch 62 is not turned on and the time set in the timer has elapsed, or the shift lever 10 is parked. If it is operated in the location P has become used to set the transmission target to the neutral position (# 1
07- # 111 steps).

【００２８】そして、変速レバー１０を標準域ＳＴ、あ
るいは、クリープ域ＣＲに設定した状態での作業途中に
エンジンＥを停止させて作業を一時的に中断し、時間が
あまり経過しないうちにエンジンＥを始動して作業を再
開する場合には、変速段が維持されるので変速レバー１
０を操作しなくても作業に適した速度での走行が可能に
なり、又、オーバードライブ変速状態での路上走行で目
的とする地点に達してエンジンＥを停止させた場合のよ
うに、エンジンＥの始動後に高速走行が必要とならない
状況では、エンジンＥを停止した後に、主変速装置ＴＭ
を強制的に最低速段に設定することで、時間があまり経
過しないうちにエンジンＥを始動した場合には低速走行
を行わせ、時間が経過した場合には走行を停止するもの
となっている。Then, the engine E is stopped during the work while the speed change lever 10 is set to the standard range ST or the creep range CR, and the work is temporarily interrupted. When the gear is started and the work is restarted, the gear position is maintained.
It becomes possible to run at a speed suitable for the work without operating 0, and as in the case where the engine E is stopped when the target point is reached on the road running in the overdrive speed change state, In a situation where high speed traveling is not required after the start of E, the main transmission TM after stopping the engine E
Is forcibly set to the lowest speed, the engine E is started before the time elapses, and the vehicle runs at a low speed. When the time elapses, the travel is stopped. .

【００２９】又、前記変速制御ルーチン（＃２００ステ
ップ）の制御動作は図１２のフローチャートに示すよう
に構成され、この制御では、前後進切換機構Ｔｆｒが中
立以外の位置にあることを前後進センサ６３で検出し、
かつ、クリープ変速機構Ｔｆｒがクリープ状態の伝動状
態でないことをレバーセンサＬＳで検出し、かつ、主ク
ラッチ３が入り状態にあることを主クラッチセンサ６４
で検出した場合には（＃２０１〜＃２０３ステップ）、
増速スイッチＳｗＵがＯＮ操作されると変速目標を１段
だけ高め、減速スイッチＳｗＤがＯＮ操作されると変速
目標を１段だけ低下させ、この変速目標を得るよう主変
速装置ＴＭと第３変速機構Ｔ３との油圧シリンダＰ１，
Ｐ２，Ｐ４を作動させるものとなっている（逐次変速モ
ード、＃２０４〜＃２０８ステップ）。又、前後進切換
機構Ｔｆｒが中立位置にあることを前後進センサ６３で
検出した場合、クリープ変速機構Ｔｃｒがクリープ状態
（減速状態）での伝動状態にあることをレバーセンサＬ
Ｓで検出した場合、主クラッチ３が切り状態にあること
を主クラッチセンサ６４で検出した場合には（＃２０１
〜＃２０３ステップ）、増速スイッチＳｗＵがＯＮ操作
されるとＯＮ時間が継続する時間内において所定インタ
ーバル（１秒以下の短時間）毎に変速目標を１段ずつ高
め、これとは逆に、減速スイッチＳｗＤがＯＮ操作され
るとＯＮ時間が継続する時間内において所定インターバ
ル（１秒以下の短時間）毎に変速目標を１段ずつ低下さ
せ、この変速目標を得るよう主変速装置ＴＭと第３変速
機構Ｔ３との何れかの油圧シリンダＰ１，Ｐ２，Ｐ４の
作動で変速を行うよう制御形態が設定されている（連続
変速モード、＃２０９〜＃２１２ステップ、＃２０８ス
テップ）。The control operation of the shift control routine (step # 200) is configured as shown in the flowchart of FIG. 12, and in this control, it is determined that the forward / reverse switching mechanism Tfr is at a position other than neutral, and the forward / reverse sensor is used. Detected at 63,
Also, the lever sensor LS detects that the creep transmission mechanism Tfr is not in the creeping transmission state, and the main clutch sensor 64 indicates that the main clutch 3 is in the engaged state.
When it is detected in (steps # 201 to # 203),
When the speed increasing switch SwU is turned on, the shift target is increased by one step, and when the deceleration switch SwD is turned on, the shift target is decreased by one step, and the main transmission device TM and the third speed change gear are set to obtain this shift target. Hydraulic cylinder P1, with mechanism T3
P2 and P4 are operated (sequential shift mode, steps # 204 to # 208). When the forward / reverse traveling sensor 63 detects that the forward / reverse traveling switching mechanism Tfr is in the neutral position, the lever sensor L indicates that the creep transmission mechanism Tcr is in the transmission state in the creep state (deceleration state).
When it is detected by S, when the main clutch sensor 64 detects that the main clutch 3 is in the disengaged state (# 201
~ # 203 step), when the speed increasing switch SwU is turned ON, the shift target is increased by one step at a predetermined interval (short time of 1 second or less) within a time period in which the ON time continues, and conversely, When the deceleration switch SwD is turned on, the shift target is lowered by one step at predetermined intervals (short time of 1 second or less) within the time period during which the ON time is continued, and the main transmission device TM and the first transmission device TM are arranged to obtain this shift target. The control mode is set so that the gear shift is performed by the operation of any one of the hydraulic cylinders P1, P2, P4 with the three-speed mechanism T3 (continuous shift mode, steps # 209 to # 212, step # 208).

【００３０】又、この変速制御では、変速レバー１０を
標準変速域ＳＴで操作することで主変速装置ＴＭと第３
変速機構Ｔ３とを合わせて１６段の変速が可能となり、
変速レバー１０をオーバードライブ変速域ＯＤで変速す
ることで同様に８段の変速が可能となり、変速レバー１
０をクリープ変速域ＣＲで変速することで同様に１６段
の変速が可能となる（主変速装置ＴＭの８段だけを変速
するよう構成しても良い）。又、変速レバー１０を標準
変速域ＳＴで操作した場合には標準ランプ７２が点灯す
ると同時に変速段がディスプレイ６６に表示され、変速
レバー１０をオーバードライブ変速域ＯＤで操作した場
合にはオーバードライブランプ７１が点灯すると同時に
変速段がディスプレイ６６に表示され、変速レバー１０
をクリープ変速域ＣＲで操作した場合にはクリープラン
プ７３が点灯すると同時に変速段がディスプレイ６６に
表示されるものとなっている。Further, in this shift control, by operating the shift lever 10 in the standard shift range ST, the main shift device TM and the third shift device can be operated.
Combined with the speed change mechanism T3, 16 speeds are possible,
By shifting the shift lever 10 in the overdrive shift range OD, it is possible to shift gears in eight steps in the same manner.
Similarly, by shifting 0 in the creep shift range CR, 16 shifts are possible (only the 8th shift of the main transmission device TM may be shifted). Further, when the shift lever 10 is operated in the standard shift range ST, the standard lamp 72 lights up and at the same time, the shift stage is displayed on the display 66, and when the shift lever 10 is operated in the overdrive shift range OD, the overdrive lamp is displayed. 71 is turned on, the gear is displayed on the display 66 at the same time, and the gear shift lever 10
When is operated in the creep shift range CR, the gear position is displayed on the display 66 at the same time when the creep pump 73 is turned on.

【００３１】このように本発明では、前後進切換機構Ｔ
ｆｒが中立位置にある場合、クリープ変速機構Ｔｃｒが
減速伝動状態にある場合、主クラッチ３が切り状態にあ
る場合には、変速レバー１０を増速位置に操作すること
で、この操作が継続する限り所定のインターバル毎に増
速を行い、変速レバー１０を減速位置に操作すること
で、この操作が継続する限り所定のインターバル毎に減
速を行い、又、前後進切換機構Ｔｆｒが中立以外の位置
にある場合、クリープ変速機構Ｔｃｒが標準的な伝動状
態にある場合、主クラッチ３が入り状態にある場合に
は、変速レバー１０を増速位置に操作することで、この
操作毎に１段ずつの増速を行い、変速レバー１０を減速
位置に操作することで、この操作毎に１段ずつの減速を
行うよう伝動形態に基づいて変速モードを自動的に切換
える制御形態が制御装置６１に設定されている。これに
より標準的な速度での走行時や、高速走行時には逐次変
速モードが選択され、１段ずつの変速が行われるので作
業者の意に反して大きく変速される不都合が解消される
と共に、走行速度を大きく変更したい場合には前後進切
換レバー８を中立位置に設定する、あるいは、走行途中
であってもクラッチペダル１１で主クラッチ３の切り操
作を行うと云う意識的な操作を行った状態において連続
変速モードが選択され、この変速時には変速段を変速表
示装置Ｄを介して正確に把握した状態で走行速度を大き
く変更できるものとなっており、更に、クリープ変速機
構Ｔｃｒを減速伝動状態に設定した場合のように１段ず
つの変速では速度差が小さい場合にも同様に連続変速モ
ードが選択されることで、楽な操作で走行速度を大きく
変更すると云う良好な操作感覚での変速を行えるものと
なっている。As described above, according to the present invention, the forward / reverse switching mechanism T is used.
When fr is in the neutral position, when the creep transmission mechanism Tcr is in the deceleration transmission state, and when the main clutch 3 is in the disengaged state, this operation is continued by operating the transmission lever 10 to the speed increasing position. As long as the speed is increased at predetermined intervals and the shift lever 10 is operated to the deceleration position, deceleration is performed at predetermined intervals as long as this operation continues, and the forward / reverse switching mechanism Tfr is at a position other than neutral. When the creep transmission mechanism Tcr is in the standard transmission state, and when the main clutch 3 is in the engaged state, the transmission lever 10 is operated to the speed increasing position so that one step is performed for each operation. By increasing the speed and operating the shift lever 10 to the deceleration position, the control mode is such that the shift mode is automatically switched based on the transmission mode so as to perform deceleration by one step for each operation. It is set to 61. As a result, when the vehicle is traveling at a standard speed or when traveling at a high speed, the sequential shift mode is selected, and the gears are shifted one by one. A state in which the forward / reverse switching lever 8 is set to the neutral position when the speed is to be largely changed, or a conscious operation that the main clutch 3 is disengaged with the clutch pedal 11 even during traveling is performed. The continuous shift mode is selected in (1), and during this shift, the traveling speed can be greatly changed in a state in which the shift stage is accurately grasped via the shift display device D. Even if the speed difference is small when shifting one by one like in the case of setting, the continuous shift mode is selected in the same manner, so that the traveling speed can be changed greatly by an easy operation. Cormorant has become a thing that enables the transmission of a good operation feeling.

【００３２】〔別実施の形態〕 本発明は上記実施の形態以外に、例えば、オーバードラ
イブ変速機構を変速操作する専用の操作具を備える、あ
るいは、クリープ変速機構を変速操作する専用の操作具
を備えるよう実施することが可能である。[Other Embodiments] In addition to the above-described embodiment, the present invention includes, for example, a dedicated operation tool for shifting the overdrive transmission mechanism or a dedicated operation tool for shifting the creep transmission mechanism. It is possible to implement to prepare.

【００３３】オーバードライブ域、あるいは、クリープ
域に変速レバーを設定して変速操作した場合には、変速
装置の全変速域で変速を行う制御に代えて、一部の変速
域での変速を行う、あるいは、奇数段、偶数段だけで変
速を行うことで変速段数を少なくするよう構成すること
も可能である。When the shift lever is set in the overdrive range or the creep range and the gear shift operation is performed, the gear shift is performed in a part of the shift range instead of the control for shifting in the entire shift range of the transmission. Alternatively, it is also possible to reduce the number of gears by performing gear shifting only in odd and even gears.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】農用トラクタの全体側面図1] Overall side view of an agricultural tractor

【図２】農用トラクタ後部の平面図FIG. 2 is a plan view of the rear part of the agricultural tractor.

【図３】レバーガイドの平面図FIG. 3 is a plan view of a lever guide.

【図４】変速レバーの支持構造の側面図FIG. 4 is a side view of a gear shift lever support structure.

【図５】変速レバーの支持構造の正面図FIG. 5 is a front view of a gear shift lever support structure.

【図６】変速レバーの連係を示す側面図FIG. 6 is a side view showing the linkage of shift levers.

【図７】駐車ブレーキを示す縦断面図FIG. 7 is a vertical sectional view showing a parking brake.

【図８】走行変速系の概略図FIG. 8 is a schematic diagram of a traveling transmission system.

【図９】走行変速用の油圧回路図FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram for traveling speed change.

【図１０】制御系のブロック回路図FIG. 10 is a block circuit diagram of a control system.

【図１１】メインの制御動作のフローチャートFIG. 11 is a flowchart of main control operation.

【図１２】変速制御ルーチンのフローチャートFIG. 12 is a flowchart of a shift control routine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，２ 車輪 ３ クラッチ機構 １０ 変速操作具 ６１ 制御手段 ６３，６４、ＬＳ 判別手段 ＳｗＤ 減速スイッチ ＳｗＵ 増速スイッチ Ｔｃｒ 副変速装置 Ｔｆｒ 前後進切換機構 One and two wheels 3 clutch mechanism 10 Gear change operation tool 61 control means 63, 64, LS discrimination means SwD deceleration switch SwU speed-up switch Tcr auxiliary transmission Tfr forward / reverse switching mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 63/48 B60K 20/00 - 20/08 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) F16H 59/00-63/48 B60K 20/00-20/08

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 変速操作具（１０）の操作に基づいてア
クチュエータを作動させ、このアクチュエータの駆動力
で変速装置を変速操作して所定の変速段を得る制御手段
（６１）を備えて成る作業車であって、 前記変速操作具（１０）が前記変速装置の増速を行う増
速位置と、前記変速装置の減速を行う減速位置とに設定
自在に構成されると共に、走行伝動系の伝動状態を判別
する判別機構（６３）を備え、この判別機構（６３）の
判別結果に基づいて変速操作具（１０）を増速位置に操
作することで前記変速装置を１段ずつ増速し、減速位置
に操作することで前記変速装置を１段ずつ減速する逐次
変速モードと、変速操作具（１０）を増速位置に操作す
ることで前記変速装置を連続的に増速し、減速位置に操
作することで前記変速装置を連続的に減速する連続変速
モードとに切換えると共に、 車体を前進させる前進状態と、車体を後進させる後進状
態と、車体の走行を停止する中立状態との何れかに設定
自在な前後進切換機構（Ｔｆｒ）を備え、この前後進切
換機構（Ｔｆｒ）が前進状態、若しくは、後進状態の伝
動状態に設定されていることを前記判別機構（６３）が
判別した場合には、前記逐次変速モードを選択し、前後
進切換機構（Ｔｆｒ）が中立状態に設定されていること
を前記判別機構（６３）が判別した場合には、前記連続
変速モードを選択するよう 前記制御手段（６１）の制御
形態が設定されている作業車。1. A work comprising a control means (61) for operating an actuator based on an operation of a gear shift operation tool (10) and operating a gear shift operation of the actuator by a driving force of the actuator to obtain a predetermined gear position. In a vehicle, the speed change operation tool (10) is configured to be set at an acceleration position for increasing the speed of the transmission and a deceleration position for deceleration of the transmission, and the transmission of a traveling transmission system is set. Determine status
Of the discrimination mechanism (63).
Sequential shift mode in which the speed change device (10) is operated to the speed-increasing position to increase the speed of the speed change device one step at a time based on the determination result, and the speed change device is operated to the deceleration position to decrease the speed ratio of the speed change device one step. And a continuous shift mode in which the speed change device is continuously accelerated by operating the speed change operation tool (10) to the speed increasing position, and the speed change device is continuously decelerated by operating the speed changing device to the deceleration position. In addition, the vehicle is moving forward and the vehicle is moving backward.
State or neutral state where the vehicle body is stopped
Equipped with a free forward / reverse switching mechanism (Tfr), this forward / reverse switching
The transmission mechanism (Tfr) is in the forward drive state or the reverse drive state.
The discrimination mechanism (63) confirms that the moving state is set.
If yes, select the sequential shift mode and
Advancement switching mechanism (Tfr) is set to the neutral state
If the discrimination mechanism (63) discriminates
A work vehicle in which the control mode of the control means (61) is set so as to select a shift mode . 【請求項２】 変速操作具（１０）の操作に基づいてア
クチュエータを作動させ、このアクチュエータの駆動力
で変速装置を変速操作して所定の変速段を得る制御手段
（６１）を備えて成る作業車であって、 前記変速操作具（１０）が前記変速装置の増速を行う増
速位置と、前記変速装置の減速を行う減速位置とに設定
自在に構成されると共に、走行伝動系の伝動状態を判別
する判別機構（ＬＳ）を備え、この判別機構（ＬＳ）の
判別結果に基づいて変速操作具（１０）を増速位置に操
作することで前記変速装置を１段ずつ増速し、減速位置
に操作することで前記変速装置を１段ずつ減速する逐次
変速モードと、変速操作具（１０）を増速位置に操作す
ることで前記変速装置を連続的に増速し、減速位置に操
作することで前記変速装置を連続的に減速する連続変速
モードとに切換えると共に、 車体を標準の速度で走行させる標準状態と、車体を低速
で走行させる低速状態とに設定自在な副変速装置を備え
ると共に、この副変速装置が標準の伝動状態に設定され
ていることを前記判別機構（ＬＳ）が判別した場合に
は、前記逐次変速モードを選択し、副変速装置が低速の
伝動状態に設定されていることを前記判別機構（ＬＳ）
が判別した場合には、前記連続変速モードを選択するよ
う前記制御手段（６１）の制御形態が設定されている 作
業車。2. An operation based on an operation of a gear shift operation tool (10).
Actuating the actuator, the driving force of this actuator
Means for operating a transmission to shift gears to obtain a predetermined shift speed
A work vehicle comprising (61), wherein the speed change operation tool (10) increases the speed of the transmission.
Set to the high speed position and the deceleration position to decelerate the transmission
Freely configured and discriminates the transmission state of the traveling transmission system
The discriminating mechanism (LS) is provided.
The gear shift operation tool (10) is operated to the acceleration position based on the determination result.
By increasing the speed of the transmission by one step,
The transmission is decelerated step by step by operating the
Operate the speed change mode and the speed change operation tool (10) to the speed increasing position.
This continuously increases the speed of the transmission and operates it to the deceleration position.
Continuous shift that continuously reduces the speed of the transmission by
When switching to mode, the vehicle runs at standard speed and the vehicle runs at low speed.
Equipped with an auxiliary transmission that can be set to low speeds
And the auxiliary transmission is set to the standard transmission condition.
If the discrimination mechanism (LS) discriminates that
Selects the sequential shift mode, and the auxiliary transmission is
The discriminating mechanism (LS) indicates that the transmission is set.
If is determined, the continuous shift mode is selected.
A work vehicle in which the control mode of the control means (61) is set . 【請求項３】 変速操作具（１０）の操作に基づいてア
クチュエータを作動させ、このアクチュエータの駆動力
で変速装置を変速操作して所定の変速段を得る制御手段
（６１）を備えて成る作業車であって、 前記変速操作具（１０）が前記変速装置の増速を行う増
速位置と、前記変速装置の減速を行う減速位置とに設定
自在に構成されると共に、走行伝動系の伝動状態を判別
する判別機構（６４）を備え、この判別機構（６４）の
判別結果に基づいて変速操作具（１０）を増速位置に操
作することで前記変速装置を１段ずつ増速し、減速位置
に操作することで前記変速装置を１段ずつ減速する逐次
変速モードと、変速操作具（１０）を増速位置に操作す
ることで前記変速装置を連続的に増速し、減速位置に操
作することで前記変速装置を連続的に減速する連続変速
モードとに切換えると共に、 前記変速装置からの動力を車輪に伝える入り位置と、前
記変速装置からの動力を遮断する切り位置とに切換え自
在なクラッチ機構（３）を備えると共に、このクラッチ
機構（３）が入り位置にあることを前記判別機構（６
４）が判別した場合には、前記逐次変速モードを選択
し、クラッチ機構（３）が切り位置にあることを前記判
別機構（６４）が判別した場合には、前記連続変速モー
ドを選択するよう前記制御手段（６１）の制御動作が設
定 されている 作業車。3. Based on the operation of the gear shift operation tool (10),
Actuating the actuator, the driving force of this actuator
Means for operating a transmission to shift gears to obtain a predetermined shift speed
A work vehicle comprising (61), wherein the speed change operation tool (10) increases the speed of the transmission.
Set to the high speed position and the deceleration position to decelerate the transmission
Freely configured and discriminates the transmission state of the traveling transmission system
Of the discrimination mechanism (64).
The gear shift operation tool (10) is operated to the acceleration position based on the determination result.
By increasing the speed of the transmission by one step,
The transmission is decelerated step by step by operating the
Operate the speed change mode and the speed change operation tool (10) to the speed increasing position.
This continuously increases the speed of the transmission and operates it to the deceleration position.
Continuous shift that continuously reduces the speed of the transmission by
The mode is switched to the mode and at the same time the transmission position from the transmission is transmitted to the wheels.
Switch to the cut position to shut off the power from the transmission.
This clutch is equipped with the existing clutch mechanism (3)
The determination mechanism (6) that the mechanism (3) is in the entry position.
If 4) is determined, the sequential shift mode is selected
However, it is said that the clutch mechanism (3) is in the disengaged position.
If the separate mechanism (64) determines, the continuous shift mode is set.
The control operation of the control means (61) is set to select the mode.
Work vehicle that has been constant. 【請求項４】 前記変速操作具（１０）が前記増速位置
に設定されたことを検出する増速スイッチ（ＳｗＵ）
と、前記減速位置に操作されたことを検出する減速スイ
ッチ（ＳｗＤ）とを設け、前記逐次変速モード及び連続
変速モードの何れにおいても、これら増速スイッチ（Ｓ
ｗＵ）と減速スイッチ（ＳｗＤ）とからの検出結果に基
づいて前記制御手段（６１）が変速を行うよう構成され
ている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車。4. A speed increasing switch (SwU) for detecting that the speed change operation tool (10) is set to the speed increasing position.
And a deceleration switch (SwD) for detecting that the deceleration position has been operated, and these speed increase switches (S) are provided in both the sequential shift mode and the continuous shift mode.
The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means (61) is configured to perform a gear shift based on a detection result from the wU) and the deceleration switch (SwD).