一方、画像形成装置１００下部の給送カセット１０７に積載した状態に収納されているシートＳは給送ローラ１０８によって１枚ずつ繰り出され搬送手段としてのレジストローラ対１０９に達する。このシートＳはレジストローラ対１０９により感光体ドラム１０２表面のトナー画像と同期して感光体ドラム１０２と転写手段としての転写ローラ１１０との間の転写ニップ部に搬送される。そして転写ニップ部で感光体ドラム１０２表面と転写ローラ１１０の外周面（表面）とにより挟持されその状態に搬送される。この搬送過程において感光体ドラム１０２表面のトナー画像は転写ローラ１１０によってシートＳ上に静電転写される。これによりシートＳは未定着のトナー画像をシートＳ面上に担持する。トナー画像を担持したシートＳは定着装置１１１へと搬送される。そして定着装置１１１において未定着のトナー画像に熱と圧力を加えることによってトナー画像はシートＳ上（記録材上）に加熱定着される。トナー画像が加熱定着されたシートＳは定着装置１１１により排出ローラ対１１２へと搬送される。そしてこの排出ローラ対１１２により画像形成装置１００上部の排出トレイ１１３に排出される。トナー画像の転写後に感光体ドラム１０２表面に残留している転写残トナーはクリーニング手段としてのクリーニング装置１０６によって除去される。
本実施例１に示す定着装置１１１は、定着ベルトユニット１０と、加圧ベルトユニット２０と、を有している。定着ベルトユニット１０は、第１無端ベルトとしてのエンドレスの定着ベルト１１を有している。定着ベルト１１は、複数の第１支持部材としての２個の支持ローラ即ち定着駆動ローラ１２と定着ステアリングローラ１３とに循環回転可能に且つ所定の張力（例えば１２０Ｎ）で掛け渡されている。定着ステアリングローラ１３は、ベルトステアリング機能及びベルトテンションを付与する機能を有するローラである。定着ベルト１１としては、例えば厚さ７５μｍ、長さ３８０ｍｍ、周長２００ｍｍのニッケル金属層もしくはステンレス層などの磁性金属層に例えば厚さ３００μｍのシリコンゴムをコーティングしたものが用いられる。定着ベルト１１はこれに限られず後述の加熱源としての誘導加熱コイル３０が発生する磁束により発熱させられるとともに耐熱性を具備したものを適宜選択して用いてよい。定着駆動ローラ１２は、例えば中実ステンレスによって外径がφ１８に形成された芯金１２ａの外周面に表層として耐熱シリコンゴム弾性層１２ｂを一体成型により形成したローラである。定着ステアリングローラ１３は、例えばステンレスによって外径がφ２０、内径φ１８程度に形成された中空ローラである。この定着ステアリングローラ１３は、ベルトステアリング機能及びベルトテンションを付与する機能を有する。つまり、定着ステアリングローラ１３は、定着ベルト１１の長手方向の片寄せを調整するステアリングローラとして機能するとともに、定着ベルト１１の張力を調整するベルト張架ローラとしても機能する。
加圧ベルトユニット２０は、第２無端ベルトとしてのエンドレスの加圧ベルト２１を有している（図２）。加圧ベルト２１は、複数の第２支持部材としての２個の支持ローラ即ち加圧ローラ２２と加圧テンションローラ２３とに循環回転可能に且つ所定の張力（例えば１００Ｎ）で掛け渡されている。加圧ベルト２１としては、例えば厚さ７５μｍ、幅３８０ｍｍ、周長２００ｍｍのポリイミドフィルムに例えば厚さ３００μｍのシリコンゴムをコーティングしたものが用いられる。加圧ベルト２１はこれに限られず耐熱性を具備したものを適宜選択して用いてよい。加圧ローラ２２は、例えば中実ステンレスによって外径がφ２０に形成されたローラである。加圧ステアリングローラ２３は、例えばステンレスによって外径がφ２０、内径φ１８程度に形成された中空ローラである。この加圧ステアリングローラ２３は、ベルトステアリング機能及びベルトテンションを付与する機能を有する。つまり、加圧ステアリングローラ２３は、加圧ベルト２１の長手方向の片寄せを調整するステアリングローラとして機能するとともに、加圧ベルト２１の張力を調整するベルト張架ローラとしても機能するようになっている。
先ず、定着ベルト寄り制御機構（第１補正手段）５０を説明する。定着ベルト寄り制御機構５０は、側板４０Ｆ側のステアリングローラ支持アーム５１Ｆに支持させた定着駆動ローラ１２の芯金１２ａＦと定着ステアリングローラ（ニップ部への記録材導入側の第１支持部材）１３の芯金１３ａＦのうち、定着ステアリングローラ１３の芯金１３ａＦが上下移動可能である。即ち、定着駆動ローラ１２の長手方向一端部側の芯金１２ａＦは定着装置１１１の長手方向一端部側で側板４０Ｆと定着ベルト寄り制御機構５０のステアリングローラ支持アーム５１Ｆに回転自在に支持されている（図３（ａ）、（ｂ））。定着駆動ローラ１２の長手方向他端部側の芯金１２ａＲは定着装置１１１の長手方向他端部側で側板４０Ｒと定着ベルト寄り制御機構５０のステアリングローラ支持アーム５１Ｒに回転自在に支持されている（図４（ａ）、（ｂ））。定着ステアリングローラ１３の長手方向一端部側の芯金１３ａＦは定着装置１１１の長手方向一端部側で側板４１Ｆとステアリングローラ支持アーム５１Ｆに軸受５２Ｆを介して回転自在に支持されている（図３（ａ）、（ｂ））。定着ステアリングローラ１３の長手方向他端部側の芯金１３ａＲは定着装置１１１の長手方向他端部側で側板４１Ｒとステアリングローラ支持アーム５１Ｒに軸受５２Ｒを介して回転自在に支持されている（図４（ａ）、（ｂ））。側板４０Ｆ側のステアリングローラ支持アーム５１Ｆには、上記軸受５２Ｆをベルトテンション方向にスライド可能に支持させている（図３（ａ）、（ｂ））。そしてこの軸受５２Ｆには、側板４０Ｆに上下移動できるように貫通させた定着ステアリングローラ１３の芯金１３ａＦを回転自在に支持させている。またステアリングローラ支持アーム５１Ｆには、その軸受５２Ｆをベルトテンション方向に付勢し一定のテンションを付与するためのテンションバネ５３Ｆが保持されている。従って、ステアリングローラ支持アーム５１Ｆ，５１Ｒのうち、ステアリングローラ支持アーム５１Ｆは定着駆動ローラ１２の芯金１２ａＦを中心として上下方向に揺動可能である。このため、定着ステアリングローラ１３は、ステアリング支持アーム５１Ｒに支持されている芯金１３ａＲを中心として、ステアリングローラ支持アーム５１Ｆ側で矢印Ａ１及びＡ２にて示す上下方向に一定量のステアリングが可能となる（図３（ｂ））。つまり、定着ステアリングローラ１３は、ステアリングローラ支持アーム５１Ｆの揺動に応じて芯金１３ａＲを中心に芯金１３ａＦ側が矢印Ａ１及びＡ２にて示す上下方向に所定量傾斜するようになっている（図３（ｃ））。ステアリングローラ支持アーム５１Ｆの外周には扇形ギア５４が固定されている。この扇形ギア５４には、側板４０Ｆに支持されている定着ステッピングモータ５５の出力軸に設けられているウォームギア５６が噛合している。側板４０Ｒ側のステアリングローラ支持アーム５１Ｒには、軸受５２Ｒをベルトテンション方向にスライド可能に支持させている（図４（ａ）、（ｂ））。そしてこの軸受５２Ｒには、側板４０Ｒに上下移動できないように貫通させた定着ステアリングローラ１３の芯金１３ａＲを回転自在に支持させている。またステアリングローラ支持アーム５１Ｒには、その軸受５２Ｒをベルトテンション方向に付勢し一定のテンションを付与するためのテンションバネ５３Ｒが保持されている。
次に、加圧ベルト寄り制御機構（第２補正手段）６０を説明する。加圧ベルト寄り制御機構６０は、側板４１Ｒ側のステアリングローラ支持アーム６１Ｒに支持させた加圧ローラ２２の芯金２２ａＲと加圧ステアリングローラ（ニップ部への記録材導入側の第２支持部材）２３の芯金２３ａＲのうち、加圧ステアリングローラ２３の芯金２３ａＲが上下移動可能である。即ち、加圧ローラ２２の長手方向一端部の芯金２２ａＦは定着装置１１１の長手方向一端部側で側板４１Ｆと加圧ベルト寄り制御機構６０のステアリングローラ支持アーム６１Ｆに回転自在に支持されている（図３（ａ）、（ｂ））。加圧ローラ２２の長手方向他端部の芯金２２ａＲは定着装置１１１の長手方向他端部側で側板４１Ｒと加圧ベルト寄り制御機構６０のステアリングローラ支持アーム６１Ｒに回転自在に支持されている（図４（ａ）、（ｂ））。加圧ステアリングローラ２３の長手方向一端部側に設けられた芯金２３ａＦは定着装置１１１の長手方向一端部側で側板４１Ｆとステアリングローラ支持アーム６１Ｆに軸受６２Ｆを介して回転自在に支持されている（図３（ａ）、（ｂ））。加圧ステアリングローラ２３の長手方向他端部側に設けられた芯金２３ａＲは定着装置１１１の長手方向他端部側で側板４１Ｒとステアリングローラ支持アーム６１Ｒに軸受６２Ｒを介して回転自在に支持されている（図４（ａ）、（ｂ））。側板４１Ｒ側のステアリングローラ支持アーム６１Ｒには、軸受６２Ｒがベルトテンション方向にスライド可能に支持されている（図４（ａ）、（ｂ））。そしてこの軸受６２Ｒには、側板４０Ｒに上下移動できるように貫通させた加圧ステアリングローラ２３の芯金２３ａＲを回転可能に支持させている。またステアリングローラ支持アーム６１Ｒには、その軸受６１Ｒをベルトテンション方向に付勢し一定のテンションを付与するためのテンションバネ６３Ｒが保持されている。従って、ステアリングローラ支持アーム６１Ｆ，６１Ｒのうち、ステアリングローラ支持アーム６１Ｒは加圧ローラ２２の芯金２２ａＲを中心として上下方向に揺動可能である。これによりステアリングローラ支持アーム６１Ｒは加圧ローラ２２の芯金２２ａＲを中心として上下方向に揺動可能である。このため、加圧ステアリングローラ２３は、ステアリングローラ支持アーム６１Ｆに支持されている芯金２３ａＦを中心として、ステアリングローラ支持アーム６１Ｒ側で矢印Ｂ１及びＢ２にて示す上下方向に一定量のステアリングが可能となる（図４（ｂ））。つまり、加圧ステアリングローラ２３は、ステアリングローラ支持アーム６１Ｒの揺動に応じて芯金２３ａＦを中心に芯金２３ａＲ側が矢印Ｂ１及びＢ２にて示す上下方向に一定量傾斜するようになっている（図４（ｃ））。ステアリングローラ支持アーム６１Ｒの外周には扇形ギア６４が固定されている。この扇形ギア６４には、側板４１Ｒに支持されている加圧ステッピングモータ６５の出力軸に設けられたウォームギア６６が噛合している。側板４１Ｆ側のステアリングローラ支持アーム６１Ｆには、軸受６２Ｆをベルトテンション方向にスライド可能に支持させている（図４（ａ）、（ｂ））。そしてこの軸受６２Ｆには、側板４１Ｆに上下移動できないように貫通させた加圧ステアリングローラ２３の芯金２３ａＦを回転自在に支持させている。またステアリングローラ支持アーム６１Ｆには、その軸受６２Ｆをベルトテンション方向に付勢し一定のテンションを付与するためのテンションバネ６３Ｆが保持されている。
本実施例１の定着装置１１１では、図７に示すように、定着ベルト１１と加圧ベルト２１との間のシート導入側の間口の距離は以下のようになる。図７の（ａ）は本実施例１の定着装置における定着ステアリングローラと加圧ステアリングローラの動作前の状態を表わす図である。（ｂ）は定着ステアリングローラの長手方向一端部側を下方向に移動（変位）させ、加圧ステアリングローラの長手方向他端部側を上方向に移動（変位）させた状態を表わす図である。（ｃ）は定着ステアリングローラの長手方向一端部側を上方向に移動（変位）させ、加圧ステアリングローラの長手方向他端部側を下方向に移動（変位）させた状態を表わす図である。（ｄ）は定着ステアリングローラの長手方向一端部側を上方向に移動（変位）させ、加圧ステアリングローラの長手方向他端部側を上方向に移動（変位）させた状態を表わす図である。（ｅ）は定着ステアリングローラの長手方向一端部側を下方向に移動（変位）させ、加圧ステアリングローラの長手方向他端部側を下方向に移動（変位）させた状態を表わす図である。