JP2011026071A - Escalator monitoring device, system, and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エスカレータを監視するエスカレータ監視装置、監視システム、および監視方法に関する。 The present invention relates to an escalator monitoring device, a monitoring system, and a monitoring method for monitoring an escalator.
まず、特許文献１には、昇り用エスカレータと降り用エスカレータとが並設された場合において、分割したエリアごとに各制御盤と通信可能な通報装置を設置し、さらにこれら通報装置同士を接続する通信線を敷設する技術が開示されている。そして、この通信線を介して、昇り用エスカレータ及び降り用エスカレータの制御装置からの監視データを通信し合い、収集した監視データを１つの回線から監視センタに通信するようにしている。
First, in
また、特許文献２には、複数のエスカレータ間で無線通信によりエスカレータの監視データを収集し、１台のエスカレータから監視センタへ送信する技術が開示されている。
さらに近年、エスカレータについて、不具合時の迅速な対応のために、例えば特許文献３に開示されているように、エスカレータの状態を遠隔的に保守監視センタにて監視するシステムが提案されている。この特許文献３には、エスカレータ制御装置からの信号をＰＨＳ端末装置で取込み、ＰＨＳ回線網との通信を行う技術が開示されている。
Furthermore, in recent years, a system for remotely monitoring the state of an escalator at a maintenance monitoring center has been proposed, as disclosed in, for example,
また、特許文献４には、エスカレータの監視装置をＰＨＳ網に接続するＰＨＳ端末をエスカレータ乗り口のポールに取付けることが開示されている。
特許文献１に開示されたように、ビルやデパートにおいて、各階フロア間を跨って通報装置同士を接続する通信ケーブルを敷設するには、多数の工数がかかる。特に、これらの通信線の敷設によって美観を損なうことがないように、例えば壁の中にケーブルを埋設することになり、建屋の建築工事の終了後にエスカレータを設置する場合には、ケーブル敷設工事が出来ないこともある。
As disclosed in
また、仮に、特許文献２に開示された無線通信を、特許文献１に適用することを考えた場合、特許文献１の図１において、通報装置４Ａと通報装置４Ｃとの間に無線装置を設置して両無線装置間でエスカレータ監視データを通信しても、通報装置４Ａ通報装置４Ｂに敷設されている通信線が必要である。これらを不要にできることはなく、通信線７Ａ〜７Ｄとは別に通報装置同士を接続する通信線を敷設する必要があり、その工事費（工数）が膨大になるという問題がある。
If the wireless communication disclosed in
特許文献３，特許文献４に記載の従来の技術では、エスカレータ制御装置からの信号をＰＨＳ端末装置で取込むために、エスカレータ制御装置毎にＰＨＳ端末装置が必要になり高価になるばかりか、ＰＨＳ通信回線がその分必要になり、通信費が高くなるという問題が生じる。
In the conventional techniques described in
また、特許文献３では、複数のエスカレータ制御装置からの信号を専用の通信線で１台のＰＨＳ端末装置まで夫々通信し、ＰＨＳ端末装置から無線でＰＨＳ回線網に通信するようにもしている。しかし、エスカレータ制御装置から１台のＰＨＳ端末装置まで各々専用の通信線を敷設しなければならず、その工事費が膨大になるという問題がある。
Further, in
本発明の目的は、エスカレータ制御装置からのデータを無線回線端末（例えばＰＨＳ端末）まで通信するために必要なケーブル敷設工数及び費用を低減し、無線回線網（例えばＰＨＳ回線網）の利用頻度を低減できるエスカレータ監視装置、監視システム、および監視方法を提供することにある。 The object of the present invention is to reduce the cable laying man-hours and costs necessary for communicating data from an escalator control device to a radio line terminal (eg, PHS terminal), and to reduce the frequency of use of the radio line network (eg, PHS line network). An object of the present invention is to provide an escalator monitoring device, a monitoring system, and a monitoring method that can be reduced.
本発明はその一面において、それぞれ３以上の階床間に並設された乗り継がれる昇り用エスカレータグループ及び乗り継がれる降り用エスカレータグループと、各エスカレータの運転制御を行うように前記各エスカレータに設けられたエスカレータ制御装置と、前記エスカレータ制御装置からの所定の情報を受取り通信回線網を通して外部の監視センタへ通報する通報装置とを備えたエスカレータ監視装置において、前記エスカレータのトラス内に前記エスカレータの長手方向に敷設した通信ケーブルを繋いで、前記エスカレータ制御装置からの前記所定の情報を、各エスカレータグループ内で通信する情報伝送線路と、
前記各エスカレータグループの前記情報伝送線路の間を無線で繋ぐ無線通信装置とを備え、運転方向が異なる２つのエスカレータグループの前記所定の情報を、単一の前記通報装置によって前記外部の監視センタへ通報するように構成されていることを特徴とする。
In one aspect of the present invention, the escalator group for ascending and descending escalator groups that are connected in parallel between three or more floors are provided in each escalator so as to control the operation of each escalator. An escalator monitoring device comprising: the escalator control device, and a notifying device that receives predetermined information from the escalator control device and reports the information to an external monitoring center through a communication network, the length of the escalator in the truss of the escalator An information transmission line for connecting the predetermined information from the escalator control device in each escalator group by connecting a communication cable laid in a direction,
A wireless communication device that wirelessly connects the information transmission lines of each of the escalator groups, and the predetermined information of two escalator groups having different driving directions is sent to the external monitoring center by a single reporting device. It is configured to report.
その望ましい一実施態様によるエスカレータ監視装置は、昇り用エスカレータの各々に設置されエスカレータ制御装置からのデータをエスカレータのトラス内に敷設される通信ケーブルを介する情報伝送線路を通して通信する昇り子局通信装置と、これら昇り子局通信装置の１つと接続された第１の無線通信装置と、降り用エスカレータの各々に設置されエスカレータ制御装置からのデータをエスカレータのトラス内に敷設される通信ケーブルを介する情報伝送線路を通して通信する降り子局通信装置と、これら降り子局通信装置の１つと接続された第２の無線通信装置と、前記第１と第２の無線通信装置は相互に無線通信が可能であって、任意の１台のエスカレータ内に敷設され前記通信ケーブルに接続される親局通信装置と、この親局通信装置に通信された各子局通信装置からの通信信号をＰＨＳ回線網へ送信するＰＨＳ端末装置とを備えて構成される。 An escalator monitoring device according to a preferred embodiment of the present invention includes an ascending slave station communication device that is installed in each of the ascending escalators and communicates data from the escalator control device through an information transmission line via a communication cable laid in the escalator truss. The first wireless communication device connected to one of these ascending slave station communication devices and the data transmission from the escalator control device installed in each of the descending escalators via a communication cable laid in the escalator truss The descending station communication device that communicates through the track, the second wireless communication device connected to one of these descending station communication devices, and the first and second wireless communication devices are capable of wireless communication with each other. A master station communication device installed in any one escalator and connected to the communication cable, and the master station communication Configured with a PHS terminal device for transmitting communication signals from the communicated each slave station communication device to device to PHS network.
本発明の望ましい実施態様によれば、エスカレータ制御装置からのデータを無線端末装置で取込んで無線通信回線網に通信する場合に、エスカレータ制御装置からのデータを無線端末装置まで通信するために必要なケーブル敷設工数及び費用を低減すると共に、無線通信回線網の利用頻度を低減することが可能になる。 According to a preferred embodiment of the present invention, when data from an escalator control device is captured by a wireless terminal device and communicated to a wireless communication network, it is necessary to communicate the data from the escalator control device to the wireless terminal device. It is possible to reduce the number of man-hours and costs for laying the cable and to reduce the frequency of use of the wireless communication network.
以下に、図面を参照して本発明の各実施形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
〔第一の実施形態〕
図１は、昇り用エスカレータグループ内の１台のエスカレータのトラスと、降り用エスカレータグループ内の１台のエスカレータのトラス内に無線通信装置を設置して、昇り用と降り用エスカレータグループの監視情報を、１台のＰＨＳ端末装置によって、カスタマーセンタに通信可能とした例である。本実施形態のエスカレータは、昇り用エスカレータ１，２，３、降り用エスカレータ２１，２２，２３が、１階（１Ｆ）と２階（２Ｆ）の間、２階と３階（３Ｆ）の間、３階と４階（４Ｆ）の間に順次設置されている場合を示している。
[First embodiment]
FIG. 1 shows monitoring information of an escalator group for ascending and descending by installing a wireless communication device in the truss of one escalator in the ascending escalator group and one escalator in the descending escalator group. Is an example in which a single PHS terminal device can communicate with a customer center. As for the escalator of this embodiment, ascending
エスカレータ１，２，３，２１，２２，２３のトラス１ａ，２ａ，３ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａ内の上部に設置される上部機械室内には、エスカレータ制御装置（エスカレータ制御盤ともいう）６７，７７，８７，２４７，２５７，２６７が設置されている。また、エスカレータ制御装置６７，７７，８７，２４７，２５７，２６７には、それぞれ子局通信装置６，７，８，２４，２５，２６が設置されている。そして、昇り用エスカレータ１，２，３の子局通信装置６，７，８間を結ぶように、それぞれトラス内に予め通信ケーブル９が敷設されて、昇り用エスカレータ１，２，３の情報伝送線路を形成している。同様に、降り用エスカレータ２１，２２，２３の子局通信装置２４，２５，２６間を結ぶように、それぞれトラス内に通信ケーブル２７が敷設されて、降り用エスカレータ２１，２２，２３の情報伝送線路を形成している。これにより、昇り用エスカレータグループ内および降り用エスカレータグループ内では、それぞれ各制御装置と子局通信装置が、通信ケーブルを含んで形成された情報伝送線路で結ばれている。
An escalator control device (also referred to as an escalator control panel) 67 is provided in the upper machine room installed in the upper part of the
また、昇り用エスカレータグループと降り用エスカレータグループとの間では、無線通信を行うように構成されている。すなわち、昇り用エスカレータグループの中の１台の子局通信装置、例えば、昇り用エスカレータ３の子局通信装置８には、無線通信装置３０が接続され、降り用エスカレータグループの中の１台の子局通信装置、例えば、降り用エスカレータ２３の子局通信装置２４には無線通信装置３１が接続されている。そして、これらの無線通信装置３０と３１は、昇り用エスカレータ３のトラス３ａの上部機械室と、降り用エスカレータ２３のトラス２３ａの上部機械室との間の空間を介して相互に無線通信するのである。
Further, the ascending escalator group and the descending escalator group are configured to perform wireless communication. That is, the
ここで、昇り用エスカレータ１の下部には、親局通信装置５が設置され、トラス１ａ内に敷設された通信ケーブル９を介して子局通信装置６に接続されている。このような構成によって、昇り用エスカレータグループおよび降り用エスカレータグループの後述する必要なデータを１台の親局通信装置５に集約することができる。親局通信装置５には、外部への通報装置としての無線端末装置４（例えばＰＨＳ端末装置）が接続されている。無線端末装置４は、無線回線網、例えばＰＨＳ網（ＰＨＳ回線網ともいう）１０と無線通信により通信し、公衆回線網（公衆網ともいう）１１を介してカスタマーセンタ１２へ通報する。尚、無線回線網（ＰＨＳ網）１０と公衆回線網１１とをまとめて通信回線網と呼ぶこととする。
Here, a master
したがって、後述する全エスカレータの必要なデータを、単一の無線端末装置４によって、通信回線網を介してカスタマーセンタ１２へ通報することができる。
Therefore, necessary data of all escalators to be described later can be reported to the
さて、前述の無線通信装置３０と３１は、同一階の空間、特に、通信障害物が少ない空間上部で通信するようにすることが望ましい。親局通信装置５及びＰＨＳ端末装置４は、昇り用エスカレータ１のトラス１ａ内に設置しているが、他の昇り用エスカレータ或いは任意の降り用エスカレータのトラス内に設置しても良い。
Now, it is desirable that the above-described
子局通信装置６，７，８，２４，２５，２６には、エスカレータ制御装置６７，７７，８７，２４７，２５７，２６７からのデータ、例えば非常停止スイッチ状態信号，モータ電源喪失信号などの発報情報が取込まれる。これらの情報は、カスタマーセンタ１２に発報され、これらの発報情報をカスタマーセンタ１２で遠隔監視することが可能となる。
The slave
この他に、機器の状態を監視するための保守情報（機器状態信号，振動データなど）を取込む場合もある。なお、トラス内部には、制御装置（制御盤）のほか、駆動電動機，移動手すり駆動装置などが組込まれている。 In addition, maintenance information (device status signal, vibration data, etc.) for monitoring the status of the device may be captured. In addition to the control device (control panel), a drive motor, a moving handrail drive device, and the like are incorporated in the truss.
図２は、図１の実施形態のうち、昇り用エスカレータ１，２，３のみを示す構成図であり、図３は、同じく降り用エスカレータ２１，２２，２３のみの伝送系統を示す構成図である。また、図４及び図５は、それぞれ、昇り用エスカレータ３及び２単独の伝送系統の構造を示している。
FIG. 2 is a block diagram showing only the rising
これらの図に示すように、エスカレータのトラス内には、前述したように、予め通信ケーブル９または２７が敷設され、それぞれ、子局通信装置６，７，８、または子局通信装置２４，２５，２６間を結んでいる。また、無線通信装置３０と３１により、昇り用と降り用エスカレータグループ間をも結んでいる。工場でエスカレータを製作する時に、１台ごとに通信ケーブル９，２７を敷設し、エスカレータ据付時に各エスカレータの通信ケーブルを相互に接続する。
As shown in these drawings, in the truss of the escalator, as described above, the
例えば、図４に示すように、エスカレータ３のトラス３ａ内の機械室内には、子局通信装置８、無線通信装置３０が設けられ、子局通信装置８と無線通信装置３０に通信ケーブル９が取付けられている。
For example, as shown in FIG. 4, the slave
また、図５に示すように、エスカレータ２のトラス２ａ内の機械室内には、子局通信装置７が設けられ、子局通信装置７に通信ケーブル９が取付けられている。各トラスは外装板によってカバーされている。
As shown in FIG. 5, a slave
エスカレータ３とエスカレータ２を設置するとき、図２に示す子局通信装置８に接続された通信ケーブル９を、子局通信装置７に接続することにより、各エスカレータ内の通信ケーブルを接続することができる。また、エスカレータ１では、親局通信装置５と子局通信装置６とを通信ケーブル９で接続しておく。この結果、図２に示すように、エスカレータ１，２，３に設置する親局通信装置５と子局通信装置６，７，８，無線通信装置３０は通信ケーブル９を含む情報伝送線路によって相互に通信が可能になる。
When installing the
図６は、本発明の一実施形態におけるＰＨＳ端末装置４、親局通信装置５、子局通信装置６〜８および２４〜２６、無線通信装置３０と３１の接続関係を示した図である。昇り用エスカレータグループの構成と降り用エスカレータグループの構成はそれぞれほぼ同じであるため、詳細については、昇り用エスカレータグループについてのみ図示し、降り用エスカレータグループについては省略しており、以下の説明も、煩雑さを避けるため、本発明の説明に必要な部分以外は省略する。
FIG. 6 is a diagram illustrating a connection relationship between the
子局通信装置６，７，８には、エスカレータ制御装置６７，７７，８７からの非常停止スイッチ状態信号，モータ電源喪失信号などの発報情報、場合によっては機器の状態を監視するための機器状態信号、振動データなどの保守情報のデータを取込む。
The slave
発報情報は、非常停止スイッチ状態信号，モータ電源喪失信号などの検出器６ａ，７ａ，８ａで検出される。保守情報は、機器状態信号，振動データなどのセンサ６Ｎ，７Ｎ，８Ｎで検出される。検出器６ａ，７ａ，８ａ、センサ６Ｎ，７Ｎ，８Ｎからの信号はエスカレータ制御装置６７，７７，８７を介して子局通信装置６，７，８に取込まれる。
The alarm information is detected by detectors 6a, 7a, 8a such as an emergency stop switch state signal and a motor power loss signal. Maintenance information is detected by sensors 6N, 7N, 8N such as device status signals and vibration data. Signals from the detectors 6a, 7a, 8a and the sensors 6N, 7N, 8N are taken into the slave
子局通信装置６，７，８の構成は同一であり、子局通信装置８を例にとり説明する。
The slave
子局通信装置８は、通信ケーブル９に接続された分離・多重回路８１，エスカレータ制御装置８７に接続されたデータ収集回路８４，分離・多重回路８１に接続されたポーリング要求受信回路８２，ポーリング要求受信回路８２とデータ収集回路８４に接続されたデータフォーマット変換回路８３，データ収集回路８４に接続された異常判定回路８５，異常判定回路８５に接続された送信データ編集回路８６で構成される。
The slave
分離・多重回路８１は、通信ケーブル９を介して送信されてきたデータを取出して分離し、多重化してデータ送信を行う。ポーリング要求受信回路８２は、親局通信装置５から送信されてくるポーリング要求信号を取込み、ポーリング要求信号に応じてデータ収集回路８４で取込んだデータを送信できるようにする。データフォーマット変換回路８３は、データ収集回路８４で取込んだ信号を通信のためのデータフォーマットに変化し、送信データ編集回路８６に出力する。
The demultiplexing / multiplexing circuit 81 extracts and separates data transmitted via the
この結果、ポーリング要求受信回路８２で判断したポーリング要求信号に従って、データ収集回路８４で取込んだデータを送信データ編集回路８６に出力することになる。異常判定回路８５は、エスカレータに異常が発生したか否かを判定する部分であり、入力するエスカレータ制御装置８７からのデータで判定する。
As a result, in accordance with the polling request signal determined by the polling request receiving circuit 82, the data captured by the data collecting circuit 84 is output to the transmission data editing circuit 86. The abnormality determination circuit 85 is a part that determines whether or not an abnormality has occurred in the escalator, and makes a determination based on the input data from the
具体的には、非常停止スイッチ状態信号，モータ電源喪失信号が取込まれると異常と判定し、これらを発報情報として、子局通信装置８から親局通信装置５に送信する。通常は、ポーリング要求信号を受信した時にエスカレータ制御装置８７から取込んだデータを通信するが、上記のように異常を検出した場合には、ポーリング要求信号を受信しなくても発報情報を送信することになる。
Specifically, when the emergency stop switch state signal and the motor power loss signal are captured, it is determined that there is an abnormality, and these are transmitted as notification information from the slave
送信データ編集回路８６は、ポーリング要求信号に対応した送信データ、或は異常を検出した場合の発報情報を区別したデータに編集して分離・多重回路８１にデータを出力する。 The transmission data editing circuit 86 edits the transmission data corresponding to the polling request signal or the data to be notified when the abnormality is detected, and outputs the data to the demultiplexing / multiplexing circuit 81.
親局通信装置５は、子局通信装置６，７，８との通信を行い、子局通信装置６，７，８からの通信データをＰＨＳ端末装置４を介してカスタマーセンタ１２に送信し、カスタマーセンタ１２からの通信情報をＰＨＳ端末装置４を介して受信する。
The master
親局通信装置５は、通信ケーブル９に接続された分離・多重回路５１，分離・多重回路５１に接続されたデータ受信回路５２，データ受信回路５２に接続されたフォーマット変換回路５３，フォーマット変換回路５３に接続されたプロトコル変換回路５４，分離・多重回路５１に接続されたポーリング要求回路５５，プロトコル変換回路５４に接続された状態監視回路５６で構成される。プロトコル変換回路５４は、ＰＨＳ端末装置４に接続されている。
The master
分離・多重回路５１は、通信ケーブル９を介して送信されてきたデータを取出して分離し、多重化されたデータ送信を行う。ポーリング要求回路５５は、子局通信装置６，７，８から順次通信データを送信してもらうためのポーリング要求信号を出力する。データ受信回路５２は、子局通信装置６，７，８から送信されてきた通信データを取出し、フォーマット変換回路５３に出力する。フォーマット変換回路５３は、ＰＨＳ端末装置４を介してカスタマーセンタ１２と通信するためのデータフォーマット変換を行う。プロトコル変換回路５４は、ＰＨＳ端末装置４とのデータ授受を行うためのプロトコル変換を行う。
The demultiplexing / multiplexing circuit 51 extracts and separates data transmitted via the
以上により、昇り用エスカレータ１，２，３に対して、エスカレータ制御装置６７，７７，８７からのデータをエスカレータ１，２，３に敷設される通信ケーブル９を介して各々の子局通信装置６，７，８から親局通信装置５に通信することができる。
As described above, the data from the
一方、降り用エスカレータ２１，２２，２３からのデータについては、通信ケーブル２７を介して子局通信装置２４に接続されている無線通信装置３１からの通信信号を、昇り用エスカレータ３側の無線通信装置３０で受信して、通信ケーブル９を介して親局通信装置５に通信される。尚、降り用エスカレータ２１，２２，２３からのデータを収集する場合は、親局通信装置５のポーリング要求回路５５は、子局通信装置２４，２５，２６から順次通信データを送信してもらうためのポーリング要求信号を出力する。
On the other hand, for data from the descending
この結果、全てのエスカレータからのデータを親局通信装置５に集約することができる。状態監視回路５６は、どの子局通信装置から発報情報が出力されたかを示す情報とカスタマーセンタ１２からの指示情報を取込み保持する。そして、例えば保守員が専用の装置（図示していない）を接続してその状態監視回路５６に保持された情報を確認することができる。
As a result, data from all escalators can be collected in the master
また、親局通信装置５は、親局通信装置５に接続されるＰＨＳ端末装置４から無線回線網（例えばＰＨＳ網１０）へ収集したデータを送信することができる。
In addition, the master
無線通信装置３０と３１は同一構成であり、無線通信装置３０を例にその構成を示している。無線通信装置３０は、通信ケーブル９に接続された分離・多重回路３０１，分離・多重回路３０１に接続された変調回路３０２，変調回路３０２に接続されたミキサー処理回路３０３、ミキサー処理回路３０３に接続された送信アンプ３０４，送信アンプ３０４に接続されたスイッチ３０７，スイッチ３０７に接続されたアンテナ３０６、スイッチ３０７に接続された受信アンプ３０８，受信アンプ３０８に接続されたミキサー処理回路３０９、ミキサー処理回路３０９に接続された復調回路３１０，無線通信周波数に変換したり無線通信周波数からベースバンドに変換するためのローカル発信器３０５で構成される。復調回路３１０は分離・多重回路３０１に接続されており、ローカル発信器３０５はミキサー処理回路３０３及びミキサー処理回路３０９に接続されている。
The
無線通信装置３１から出力される通信信号が無線通信装置３０に入力されると、アンテナ３０６、スイッチ３０７を介して受信アンプ３０８に入力され、受信信号が増幅される。この増幅された受信信号は、ミキサー処理回路３０９によりベースバンド信号に変換され、その後復調回路３１０に入力され、受信信号が受信データに復調される。復調されたデータは、分離・多重回路３０１に入力され、多重化されて通信ケーブル９を介して親局通信装置５に通信される。この結果、降り用エスカレータ２１，２２，２３に対しても、状態監視回路５６は、どの子局通信装置から発報情報が出力されたかを示す情報とカスタマーセンタ１２からの指示情報を取込み保持し、例えば保守員が専用の装置（図示していない）を接続して保持された情報を確認することができる。
When a communication signal output from the
ＰＨＳ端末装置の通信周波数は一般に１．９ＧＨｚ帯域であり、この通信との電波干渉を避けるために、無線通信装置３０，３１は、例えば２．４ＧＨｚ帯域の無線ＬＡＮ又はZigBeeを用いれば同時に通信しても電波干渉は発生しない。また、これらの無線通信装置は、通信ケーブル９を介して行う子局通信装置と親局通信装置との間の通信周波数とはオーダー的に周波数が異なって、干渉が発生することもない。
The communication frequency of the PHS terminal device is generally in the 1.9 GHz band. In order to avoid radio wave interference with this communication, the
本実施形態によれば、エスカレータ制御装置６７，７７，８７および２４７，２５７，２６７からのデータを、エスカレータトラス内に敷設される通信ケーブル９または２７を含む情報伝送線路を介して昇り用および降り用エスカレータグループ内で通信し、昇り用および降り用エスカレータグループ間では、無線通信装置３０と３１によって通信し、昇り用エスカレータ１の親局通信装置５に接続されるＰＨＳ端末装置４からＰＨＳ回線網へ送信できる。このため、エスカレータ制御装置からのデータをＰＨＳ端末装置まで通信するために必要なケーブル敷設工数及び費用を低減すると共に、ＰＨＳ回線網利用頻度を低減できる。
According to this embodiment, the data from the
また、本実施形態によれば、昇り用或いは降り用エスカレータ内に敷設される通信ケーブルに親局通信装置が接続され、前記通信ケーブルに接続される子局通信装置との直接的な通信と、昇り用と降り用エスカレータグループ間の無線通信とにより、全エスカレータ制御装置からのデータを、親局通信装置に接続される１台のＰＨＳ端末装置によって、ＰＨＳ回線網へ送信することが可能になる。このため、エスカレータ制御装置からのデータをＰＨＳ端末装置まで通信するために必要なケーブル敷設工数及び費用を低減すると共に、ＰＨＳ回線網利用頻度を低減できる。 Further, according to the present embodiment, the master station communication device is connected to the communication cable laid in the ascending or descending escalator, and direct communication with the slave station communication device connected to the communication cable; With the wireless communication between the ascending and descending escalator groups, the data from all the escalator control devices can be transmitted to the PHS network by one PHS terminal device connected to the master station communication device. . For this reason, it is possible to reduce the number of cable laying steps and costs necessary for communicating data from the escalator control device to the PHS terminal device, and to reduce the frequency of use of the PHS line network.
さらに、無線通信装置３０と３１は同一階の空間、とくに通信障害物が少ない空間上部で通信（水平方向の通信）するようにしているので、通信の安定化を図ることが出来る。
Further, since the
さらに、無線通信装置３０と３１はトラス内に設置しているので、エスカレータをビル、デパート等に設置したときの美観を損なうことはない。トラスの外装板は非金属体材料であり、無線通信装置３０と無線通信装置３１との通信に影響を及ぼすことはない。
Further, since the
図７は、本発明の第一の実施形態の変形例として、図１において、無線通信装置３０と３１のアンテナのみをトラスの外装板の外側に出した構成例である。トラスの外装板の強度を増すために金属材料或は磁気材料が含まれている場合には、無線通信装置３０と３１との通信における電波強度が低下する可能性がある。この問題点を改善するために無線通信装置３０と３１のアンテナのみをトラスの外装板の外側に設置するようにした。これにより、安定した通信が可能になる。また、少し美観は低減するが、無線通信装置３０と３１全体をトラスの外装板の外側に取付けて、同様に安定した通信を実現することも可能である。アンテナは着脱可能なタイプにすることにより、現場でのアンテナ取付けは容易である。
FIG. 7 is a configuration example in which only the antennas of the
〔第二の実施形態〕
図８及び図９は、本発明の第二の実施形態によるエスカレータ監視装置の２つの構成例図である。
[Second Embodiment]
8 and 9 are two configuration diagrams of the escalator monitoring device according to the second embodiment of the present invention.
本実施形態では、昇り用と降り用エスカレータ間における無線通信装置３０と３１は、ある階の空間を垂直方向に通信を行う。このために、降り用エスカレータの降り口のポール、或は昇り用エスカレータの昇り口のポールに無線通信装置を設置し、昇り用エスカレータのトラス内或は降り用エスカレータのトラス内に設置した無線通信装置と通信するようにしたものである。
In the present embodiment, the
具体的には、図８は昇り用エスカレータ３のトラス内に無線通信装置３０を設置し、降り用エスカレータ２３の降り口のポール４０に無線通信装置３１を設置した構成である。
Specifically, FIG. 8 shows a configuration in which the
一方、図９は降り用エスカレータ２３の乗り口のトラス内に無線通信装置３１を設置し、昇り用エスカレータ３の乗り口のポール４１に無線通信装置３０を設置した構成である。
On the other hand, FIG. 9 shows a configuration in which the
いずれの構成においても、ある階の空間、とくに通信障害物がほとんどない空間上部と床上に設置したポール間で無線通信を行うことが可能である。ポール４０や４１があることにより、人はポールを避けようとするために、ポール上部の空間を人が遮断することは殆どない。このため、無線通信装置３０と３１間の無線通信は安定である。万一通信が人によって一時的に遮断されたとしても、人は移動しているために、その遮断期間は一時的であり、無線通信装置の再送機能（変調回路及び復調回路の処理）により、安定した通信を維持できる。ポール４０，４１は無線通信の電波を遮断しないようにするために、非金属素材、例えばアクリル素材で構成すると良い。
In any configuration, wireless communication can be performed between a certain floor space, in particular, an upper space where there is almost no communication obstacle and a pole installed on the floor. Due to the presence of the
本実施形態においても高い通信安定性を確保するために、図８においては無線通信装置３０のアンテナのみをトラス３ａの外装板の外側に出すようにし、図９においては無線通信装置３１のアンテナのみをトラス２３ａの外装板の外側に出すようにしても良い。
Also in the present embodiment, in order to ensure high communication stability, only the antenna of the
また、無線通信装置３０全体を昇り用エスカレータのトラス３ａの外装板の外側に設置し、無線通信装置３１全体を降り用エスカレータのトラス２３ａの外装板の外側に設置しても良い。
Alternatively, the entire
図１０及び図１１は、無線通信装置のアンテナをエスカレータの昇降口の床面のカバープレート内に埋設したものである。アンテナ上部は金属で覆われないようにしておく。必要があれば、例えばアクリルカバーを取付ける。この場合には、図８，図９と比べ美観が向上する。ただし、利用者によって無線通信が遮断される頻度が多くなり、これによって再送頻度が高くなるが、エスカレータの監視上、その応答性が問題になることは無く、実用的である。 10 and 11 show an antenna of a wireless communication device embedded in a cover plate on the floor surface of an escalator elevator. The top of the antenna should not be covered with metal. If necessary, for example, install an acrylic cover. In this case, the aesthetics are improved as compared with FIGS. However, the frequency with which the wireless communication is interrupted by the user increases, thereby increasing the frequency of retransmission. However, the responsiveness does not become a problem in monitoring the escalator and is practical.
また、図１０においては、無線通信装置３０のアンテナのみをトラス３ａの外装板の外側に設置したり、無線通信装置３０全体を昇り用エスカレータ３のトラス３ａの外装板の外側に設置しても良い。一方、図１１においては、無線通信装置３１のアンテナのみをトラス２３ａの外装板の外側に設置したり、無線通信装置３１全体を降り用エスカレータ２３のトラス２３ａの外装板の外側に設置しても良い。
In FIG. 10, only the antenna of the
本実施形態によれば、第一の実施形態と同様な効果が得られ、昇り用エスカレータと降り用エスカレータの同一階の空間を垂直方向に貫く形での通信が可能であり、無線通信からの電波の直達波が得られやすく、アンテナを設置する位置を容易に決定できる。 According to this embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained, communication in the form of vertically penetrating the space on the same floor of the ascending escalator and the descending escalator is possible. The direct wave of the radio wave can be easily obtained, and the position where the antenna is installed can be easily determined.
１，２，３…昇り用エスカレータ、２１，２２，２３…降り用エスカレータ、１ａ〜３ａ，２１ａ〜２３ａ…エスカレータのトラス、４…通報装置（ＰＨＳ端末装置）、５…親局通信装置、６７，７７，８７，２４７，２５７，２６７…エスカレータ制御装置（制御盤）、６，７，８，２４，２５，２６…子局通信装置、９，２７…通信ケーブル、１０…無線回線網（ＰＨＳ網）、１１…公衆回線網、１２…カスタマーセンタ、３０，３１…無線通信装置、４０，４１…ポール。 1, 2, 3 ... Ascending escalator, 21, 22, 23 ... Exiting escalator, 1a-3a, 21a-23a ... Escalator truss, 4 ... Notification device (PHS terminal device), 5 ... Master station communication device, 67 , 77, 87, 247, 257, 267 ... escalator control device (control panel), 6, 7, 8, 24, 25, 26 ... slave station communication device, 9, 27 ... communication cable, 10 ... wireless network (PHS) Network), 11 ... public line network, 12 ... customer center, 30, 31 ... wireless communication device, 40, 41 ... pole.
Claims (12)
前記エスカレータのトラス内に前記エスカレータの長手方向に敷設した通信ケーブルを繋いで、前記エスカレータ制御装置からの前記所定の情報を、各エスカレータグループ内で通信する情報伝送線路と、
前記各エスカレータグループの前記情報伝送線路の間を無線で繋ぐ無線通信装置とを備え、
運転方向が異なる２つのエスカレータグループの前記所定の情報を、単一の前記通報装置によって前記外部の監視センタへ通報するように構成されていることを特徴とするエスカレータ監視装置。 An ascending escalator group that is connected between three or more floors and a connecting escalator group that is connected, and an escalator control device provided in each escalator so as to perform operation control of each escalator; In the escalator monitoring device comprising a notification device that receives predetermined information from the escalator control device and reports it to an external monitoring center through a communication network,
An information transmission line for communicating the predetermined information from the escalator control device in each escalator group by connecting a communication cable laid in the longitudinal direction of the escalator in the truss of the escalator,
A wireless communication device wirelessly connecting between the information transmission lines of each escalator group,
An escalator monitoring device configured to report the predetermined information of two escalator groups having different driving directions to the external monitoring center by a single notification device.
前記各エスカレータグループ内では、前記子局通信装置同士が前記通信ケーブルを介して接続されており、
前記通報装置は、前記子局通信装置のうちの１つと前記通信ケーブルを介して接続されており、
前記無線通信装置は、前記昇り用エスカレータグループの前記子局通信装置のうちの１つに接続された第１の無線通信装置と、前記降り用エスカレータグループの前記子局通信装置のうちの１つに接続された第２の無線通信装置とで構成されていることを特徴とするエスカレータ監視装置。 In Claim 1, each said escalator is provided with the slave station communication apparatus connected to the said escalator control apparatus,
Within each escalator group, the slave station communication devices are connected via the communication cable,
The notification device is connected to one of the slave station communication devices via the communication cable,
The wireless communication device includes: a first wireless communication device connected to one of the slave station communication devices of the rising escalator group; and one of the slave station communication devices of the descending escalator group. An escalator monitoring device comprising a second wireless communication device connected to the escalator.
前記エスカレータのトラス内に前記エスカレータの長手方向に敷設した通信ケーブルを繋いで、前記エスカレータ制御装置からの前記所定の情報を、各エスカレータグループ内で通信する情報伝送線路と、
前記各エスカレータグループの前記情報伝送線路の間を無線で繋ぐ無線通信装置と、
運転方向が異なる２つのエスカレータグループの前記所定の情報をＰＨＳ回線網へ送信する単一のＰＨＳ端末装置と、
前記ＰＨＳ回線網に接続され、前記ＰＨＳ端末装置によって送信された前記所定の情報を受取り、前記エスカレータ制御装置からのデータを監視する監視センタとを備えたことを特徴とするエスカレータ監視システム。 An ascending escalator group that is connected between three or more floors and a connecting escalator group that is connected, and an escalator control device provided in each escalator so as to perform operation control of each escalator; In an escalator monitoring system comprising a notification device that receives predetermined information from the escalator control device and notifies an external monitoring center through a communication network,
An information transmission line for communicating the predetermined information from the escalator control device in each escalator group by connecting a communication cable laid in the longitudinal direction of the escalator in the truss of the escalator,
A wireless communication device wirelessly connecting between the information transmission lines of each escalator group;
A single PHS terminal that transmits the predetermined information of two escalator groups having different driving directions to the PHS network;
An escalator monitoring system, comprising: a monitoring center connected to the PHS network, receiving the predetermined information transmitted by the PHS terminal device, and monitoring data from the escalator control device.
エスカレータのトラス内に前記エスカレータの長手方向に敷設した通信ケーブルを繋いだ情報伝送線路で、前記エスカレータ制御装置からの前記所定の情報を、各エスカレータグループ内で通信するステップと、
前記各エスカレータグループの前記情報伝送線路の間を無線通信で繋ぐステップと、
両グループのエスカレータの前記所定の情報を、単一の前記通報装置によって前記外部の監視センタへ通報するステップとを備えたことを特徴とするエスカレータ監視方法。 A plurality of ascending escalators connected in parallel between three or more floors, a plurality of descending escalators connected, and an escalator control device provided in each escalator so as to control the operation of each escalator; In an escalator monitoring method using an escalator monitoring device comprising a notification device that receives predetermined information from the escalator control device and notifies an external monitoring center through a communication network,
The information transmission line connecting the communication cables laid in the longitudinal direction of the escalator in the escalator truss, and communicating the predetermined information from the escalator control device in each escalator group;
Connecting the information transmission lines of each escalator group by wireless communication;
An escalator monitoring method comprising: reporting the predetermined information of the escalators of both groups to the external monitoring center by a single notification device.
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