JP2011019254A - 1つ以上の基地局に関して無線移動装置の位置を推定すること - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の方法は、移動装置が基地局のうちの1つのみと通信することができるエリアを決定することを含んでいる。そのエリア内の平均位置が計算され、推定として使用される。第2の方法は移動装置が2つの基地局のオーバーラップしているカバレージエリア40内にあるエリアを決定することを含んでいる。各基地局から移動装置によって受信された信号の到着の相対時間差が一定の距離点の軌跡が決定される。移動装置で、1つの基地局の第1および第2のセクター間の相対的な信号電力に基づいた角度θを有する線が、軌跡と交差する点が決定され、移動装置の位置が推定される。
【選択図】図2
Description
P1−P2>20 のとき、θ=A1
P1−P2<3 のとき、θ=A1−0.4×(A1−A2)
その他のとき、 θ=A1−0.4×(A1−A2)×(20−(P1−P2))/17
ただし、P1はdBで最強の受信信号の電力であり、A1は基準半径に関して、受信電力P1を持っている信号を送信するBTSのセクターの角度を表わし、P2はdBで2番目に強い受信信号の電力であり、A2は基準半径に関して、受信電力P2を持っている信号を送信するセクターの角度を表わす。例えば、そのセクター22が最強の受信電力を持っていると仮定し、A1がセクター22の中心の角度、即ち、x軸に関して0度を表わし、A2がセクター26の中心の角度、即ち、x軸に関して240度、または半径29aおよび29c間の角度を等しく分割する線を表わす。メトリックの定数は、以下に述べられるように、例えばMSの計算された確率に基づいて、発見的に引き出されてもよい。
[(x2+y2)1/2−((x−x30)2+(y−y30)2)1/2]=C×(t20−t30) (2)
ここにCは光速である。実施例では、点50の軌跡は放物線を形成する。
Claims (20)
- 複数の基地局(BTS)を持つ通信網において移動装置(MS)の位置を推定する方法であって、
前記MSが前記複数のBTSの1つとのみ通信することができるエリアを決定し、
前記エリア内の平均位置を決定し、
前記MSの位置の前記推定として計算された前記平均位置を使用することを含む方法。 - 前記エリアが発見的に決定される請求項1の方法。
- 前記平均が代数平均である請求項1の方法。
- 前記平均が幾何平均である請求項1の方法。
- 複数のBTSを持ち、各BTSが複数のセクターを持つ通信網においてMSの位置を推定する方法であって、
前記MSが前記複数のBTSのうちの1つのセクターのみと通信することができるエリアを決定し、
前記エリア内の平均位置を計算し、
前記計算された平均位置を前記MSの位置の前記推定として使用することを含む方法。 - 前記平均が代数平均である請求項5の方法。
- 前記平均が幾何平均である請求項5の方法。
- 前記エリアが発見的に決定される請求項5の方法。
- 複数のBTSを持ち、各BTSが複数のセクターを持つ通信網においてMSの位置を推定する方法であって、
前記MSが前記複数のBTSのうちの1つのみと通信することができるエリアを決定し、
前記エリア内の平均位置への距離を計算し、
前記複数のBTSの前記1つの前記1つのセクターおよび隣接したセクターの相対的な電力に基づいた前記MSの角度θを計算し、
前記距離および角度を前記MSの位置の前記推定として使用することを含む方法。 - 前記平均が代数平均である請求項9の方法。
- 前記平均が幾何平均である請求項9の方法。
- 前記エリアが発見的に決定される請求項9の方法。
- 前記角度θが一次式を使用して計算される請求項9の方法。
- 前記角度θが以下に従って計算される請求項9の方法:
P1−P2>20 のとき、θ=A1
P1−P2<3 のとき、θ=A1−0.4×(A1−A2)
その他のとき、 θ=A1−0.4×(A1−A2)×(20−(P1−P2))/17
ただし、P1はMSによって受信されるdBで最強の信号の電力であり、A1は基準角に関して、受信電力P1を持っている信号を送信する複数のBTSの第1の1つのセクターの角度を表わし、P2はMSによって受信されるdBで2番目に強い信号の電力であり、A2は前記基準角に関して、受信電力P2を持っている信号を送信する複数のBTSの第1の1つの第2のセクターの角度を表わす。 - 複数のBTSを持っている通信網中のMSの位置を推定する方法において、
前記MSが通信することができるBTSからの様々な距離にMSが位置する確率を決定し、
前記確率が最大値を持っている距離を決定し、
前記MSの位置の前記推定の一部として前記確率が最大値を持っている前記距離を使用することを含む方法。 - 前記確率が発見的に決定される請求項15の方法。
- 複数のBTSを持っている通信網中のMSの位置を推定する方法であって、
前記MSが前記BTSのうちの2つのオーバーラップしているカバレージエリア内にあるエリアを決定し、
前記BTSの各々の前記2つからMSによって受信された信号の到着の相対時間差が一定の距離点の軌跡を決定し、
前記MSで、前記BTSの前記2つのうちの1つの第1および第2のセクター間の相対的な信号電力に基づいた角度θを有する線が前記軌跡と交差する点を決定し、
前記MSの位置の前記推定として前記点を使用することを含む方法。 - 信号の到着の前記測定された時間差と一定の光速を乗算することにより、前記距離点を決定することをさらに含む請求項17の方法。
- 前記角度θが一次式を使用して計算される請求項17の方法。
- 前記角度θが以下に従って計算される請求項17の方法。
P1−P2>20 のとき、θ=A1
P1−P2<3 のとき、θ=A1−0.4×(A1−A2)
その他のとき、 θ=A1−0.4×(A1−A2)×(20−(P1−P2))/17
ただし、P1はMSによって受信されるdBで最強のセクター信号の電力であり、A1は基準角に関して、受信電力P1を持っている信号を送信する前記第1のセクターの角度を表わし、P2はMSによって受信されるdBで2番目に強い信号の電力であり、A2は前記基準角に関して、受信電力P2を持っている信号を送信する前記第2のセクターの角度を表わす。
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