JP2011015560A - 冷凍サイクル装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上記本発明の目的は、制御器は、直流電圧検出回路から制御器内に取り込んだ直流電圧のノイズ成分を除去するためのローパスフィルタと、ローパスフィルタによってノイズ成分の除去された直流電圧検出値Edと直流電圧真値Edcとの誤差を推定する直流電圧検出誤差推定部と、を備えた冷凍サイクル装置によって達成される。その誤差推定は、直流電圧検出値の微分値を用いて行う。
【選択図】 図8
Description
永久磁石同期モータによって駆動される圧縮機,室内熱交換器,室内膨張弁,室外熱交換器,アキュームレータ、前記圧縮機を順次連結して冷媒を循環させる冷凍サイクル装置であって、
前記永久磁石同期モータに交流電流を印加するインバータ回路と、
前記インバータ回路をPWM信号にて制御する制御器と、
前記インバータ回路に直流電源を供給するために、交流電源を直流電源に変換するAC−DCコンバータ回路と、
前記直流電源の電圧を検出する直流電圧検出回路と、を備え、
前記制御器は、
前記直流電圧検出回路から前記制御器内に取り込んだ直流電圧のノイズ成分を除去するためのローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタによってノイズ成分の除去された直流電圧検出値Edと直流電圧真値Edcとの誤差を推定する直流電圧検出誤差推定部と、
を備えた冷凍サイクル装置
によって達成される。
図2は、本発明の実施形態のモータ駆動装置10の構成図である。
図3は、本発明の実施形態の直流電源11の構成図である。
図4は、本発明の実施形態の直流電圧検出部の構成図である。
図5は、本発明の実施形態のモータ駆動装置の制御器15の機能ブロック構成図であり、各機能はCPU(コンピュータ)及びプログラムにより実現される。
電流再現演算器33は、前記母線電流検出器14から出力される検出信号Ishと、三相電圧指令値Vu*,Vv*,Vw*を用いて三相モータ電流Iu,Iv,Iwを再現する。3相/2軸変換器32は、再現された三相モータ電流と、推定された位相情報θdcとに基づいて、dc軸電流Idcとqc軸電流Iqcを(数1)式に基づいて演算する。この演算を行うことにより、3相の交流電流を2軸の直流電流として扱うことができベクトル制御可能となる。
続いて、位置センサレス制御を実現するための速度&位相推定方法を説明する。
電圧指令制御器29では、dc軸電流指令値Idc*と、qc軸電流指令値Iqc*と、速度指令値ω1*およびモータ定数設定値(r*,Ld*,Lq*,Ke*)を用いて、dc軸電圧指令値Vdc*,qc軸電圧指令値Vqc*を演算する。この演算は(数3)式を用いる。(数3)式で、r*は制御系のモータ巻線抵抗設定値、Ld*はモータのd軸インダクタンス設定値、Lq*はモータのq軸インダクタンス設定値、Ke*は制御系のモータ誘起電圧定数設定値であり、ω1*は周波数指令値である。
2軸/3相変換器30の構成を図7に示す。
続いて、本発明による直流電圧検出誤差推定部37の構成について説明をする。
2 圧縮機
3 室内熱交換器
4 室外熱交換器
5 室内膨張弁
6 アキュームレータ
7 室内ファン
8 室外ファン
9,9a 永久磁石同期モータ
10 モータ駆動装置
11,11a 直流電源
12 インバータ回路
13,13a 直流電圧検出回路
14 母線電流検出器
15,15a 制御器
16 三相交流電源
17 ダイオードモジュール
18 直流リアクトル
19 平滑コンデンサ
20 A/D変換器
21,35 ローパスフィルタ(LPF)
22 抵抗R
23 抵抗r
24 コンデンサC
25 dq座標系ベクトル制御部
26 PLL制御器
27 位相演算器
28 d軸電流指令発生器
29 電圧指令制御器
30 2軸/3相変換器
31 軸誤差演算器
32 3相/2軸変換器
33 電流再現演算器
34 PWM制御器
36,38,54,55 加算器
37 直流電圧検出誤差推定部
39 2/Edc演算
40 V1演算
41 電圧位相演算
42 sin,cos演算
43,45,46 積算器
44 Vd,Vq変調率演算
47 dq逆変換
48 1次微分処理
49 2次微分処理
50 3次微分処理
51 K1ゲイン演算
52 K2ゲイン演算
53 K3ゲイン演算
Claims (6)
- 永久磁石同期モータによって駆動される圧縮機,室内熱交換器,室内膨張弁,室外熱交換器,アキュームレータ、前記圧縮機を順次連結して冷媒を循環させる冷凍サイクル装置であって、
前記永久磁石同期モータに交流電流を印加するインバータ回路と、
前記インバータ回路をPWM信号にて制御する制御器と、
前記インバータ回路に直流電源を供給するために、交流電源を直流電源に変換するAC−DCコンバータ回路と、
前記直流電源の電圧を検出する直流電圧検出回路と、を備え、
前記制御器は、
前記直流電圧検出回路から前記制御器内に取り込んだ直流電圧のノイズ成分を除去するためのローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタによってノイズ成分の除去された直流電圧検出値Edと直流電圧真値Edcとの誤差を推定する直流電圧検出誤差推定部と、
を備えた冷凍サイクル装置。 - 請求項1において、
前記直流電圧検出誤差推定部は、前記直流電圧検出値Edを微分した値に基づいて直流電圧検出誤差ΔEdを推定することを特徴とする冷凍サイクル装置。 - 請求項2において、
前記直流電圧検出誤差ΔEdは、前記直流電圧検出値Edの1次微分から3次微分までの1次結合であることを特徴とする冷凍サイクル装置。 - 請求項3において、
前記制御器は、前記直流電圧検出回路と前記ローパスフィルタとの間にA/D変換器を備え、
前記1次結合の係数は、直流電圧検出遅延時間Δtと直流電圧検出サンプリング時間間隔ΔTとに基づいて決定されていることを特徴とする冷凍サイクル装置。 - 請求項4において、
前記直流電圧検出遅延時間Δtは、前記直流電圧検出回路での遅延時間Trcと、前記A/D変換器での時間遅延Tadと、前記ローパスフィルタでの時間遅延Tlpとの和であることを特徴とする冷凍サイクル装置。 - 請求項2において、
前記直流電圧検出値Edと前記直流電圧検出誤差ΔEdとの和を前記直流電圧真値Edcとし、
前記永久磁石同期モータの印加電圧をV1とし、
これらに基づいて計算した値2・V1/Edcをモータ印加電圧V1変調率とすることを特徴とする冷凍サイクル装置。
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