JP2011011601A - Alarm method and alarm device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は警報方法及び警報装置に関し、例えば、列車軌道が敷設された線路内の特定領域内で作業者が作業中の領域に列車が接近した場合に作業中の作業者並びに列車の安全を確保することができる警報方法及び警報装置に関するものである。 The present invention relates to a warning method and a warning device, and for example, when a train approaches a region where a worker is working in a specific region in a track where a train track is laid, the worker who is working and the safety of the train are secured. The present invention relates to an alarm method and an alarm device that can be used.
従来、列車軌道が敷設された線路内の特定領域内で作業者が作業中の領域に列車が接近した場合には、作業領域前の地上に監視者を置き、監視者が列車が作業中の特定領域内へ接近したときにこれを肉眼で確認し、作業者を退避させ安全であることを車両の運転士に旗を振って報知していた。、これを車両の運転士が肉眼で確認し、徐行して走行・通過等していた。
また、夜間等ではこの旗を振っての報知に代わって、監視者が携帯型のランタン照明（可視光線）を用いて車両の運転士に報知していた。
しかしながら、監視者が列車の接近を肉眼にて監視する方法では、列車の接近を知るのが遅れたり見逃したりする可能性があり、安全性に問題があることや、特に視界のきかない曲がりの箇所等では複数の監視者を配置する必要もあった。
Conventionally, when a train approaches an area where an operator is working within a specific area on a track where a train track is laid, a supervisor is placed on the ground in front of the work area, and the supervisor is working on the train. When approaching a specific area, this was confirmed with the naked eye, and the operator was evacuated to notify the driver of the vehicle by waving a flag. This was confirmed by the driver of the vehicle with the naked eye.
In addition, at night or the like, instead of notification by waving this flag, a supervisor notifies the vehicle driver using portable lantern illumination (visible light).
However, when the observer monitors the approach of the train with the naked eye, there is a possibility of delaying or overlooking the approach of the train. In some places, it was also necessary to place multiple observers.
かかる問題点に対処するために、作業中の現場より例えば３００メートル手前の箇所に列車が接近あるいは進入したことを光電装置、あるいは電磁的な装置などの検出電子装置を設置し、列車が作業中の特定領域内へ進入・接近したことを検出し、検出結果を作業現場へ有線や無線で送り、スピーカ等を用いて、警報を報知するものが提案され、この報知により監視者や作業者は作業現場へ列車が接近していることを警報として知ることができるようにしたものも提案されていた。 In order to deal with such problems, a detection electronic device such as a photoelectric device or an electromagnetic device is installed to detect that the train has approached or entered, for example, 300 meters before the work site, and the train is working. It is proposed to detect that the vehicle has entered or approached a specific area, send the detection result to the work site by wire or wirelessly, and use a speaker or the like to notify an alarm. There were also proposals that let you know as a warning that a train is approaching the work site.
しかしながら、従来の旗を用いて運転者に知らせる方法や、旗に代わって照明を用いて知らせる方法では、車両の運転士はこの旗や照明を肉眼で確認して車両の運行を行うので、見逃す可能性があり、安全性に問題を含んでいた。 However, in the conventional method of notifying the driver using the flag or notifying using the light instead of the flag, the driver of the vehicle checks the flag and the light with the naked eye and operates the vehicle. There was a possibility and there was a problem with safety.
また、電子装置を用いる方法では、電子装置が一方的に列車の接近を検出し、作業現場へ警報を報知するので、列車が作業中の特定領域内へ進入・接近したことを運転士側で知ることができざず、徐行しないで通過したり、作業者側で見逃したりした場合には重要な結果を招く可能性も排除できなかった。このため、安全性に問題を含んでいた。 Also, in the method using the electronic device, the electronic device unilaterally detects the approach of the train and notifies the work site of an alarm, so that the driver is informed that the train has entered / approached into the specific area being worked on. It was impossible to eliminate the possibility of causing an important result when it was not possible to know and the vehicle passed without slowing down or was missed by the operator. For this reason, there was a problem in safety.
本発明は、上記課題に鑑みてなされた発明であって、本発明の目的は、列車等が作業中の特定領域内へ進入・接近したことを車両の運転士に確実に伝え、また「列車が作業中の特定領域内へ進入・接近したことを車両の運転士が取得・認識している」ということを、作業現場に確実に報知し、作業中の作業者並びに列車の安全の確保をより確実にすることができる警報方法及び警報装置を提供するところにある。
かかる目的を達成する一手段として例えば以下の構成を備える。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to reliably inform a vehicle driver that a train or the like has entered or approached a specific area in which the train is working, The driver of the vehicle has acquired and recognized that the vehicle has entered / approached into the specific area where the work is being performed '', ensuring that the work site and the train are safe. An object of the present invention is to provide an alarm method and an alarm device that can be made more reliable.
For example, the following configuration is provided as one means for achieving the object.
即ち、列車軌道が敷設された線路の特定領域の予め定めた地点へ設置可能な所定の情報を重畳させた第１の可視光を発光可能な第１の発光通信手段を備える地上通信装置と、前記地上通信装置よりの前記第１の可視光を受信すると共に前記地上通信装置に所定の情報を重畳させた第２の可視光を発光可能な第２の発光通信手段を備える前記線路上を走行する車両に搭載されている車載通信装置とを含む警報装置であって、前記地上通信装置の前記第１の発光通信手段は、車両が特定領域へ進入したことを示す情報、前記車両の運転士へ伝達する必要のある情報を含む情報を前記第１の可視光に重畳させて発光し、前記車載通信装置は、前記第２の発光通信手段が前記第１の発光通信手段が受信した第１の可視光に重畳されている所定の情報を認識して認識結果に応じた音声出力または可視表示出力する第１の警報出力手段を備え、前記車両の運転手が所定領域に進入又は接近したことを前記第１可視光を目視確認可能とすると共に、前記第１の警報出力手段よりの警報出力によっても認識可能とすることを。 That is, a ground communication device provided with a first light emitting communication means capable of emitting first visible light superimposed with predetermined information that can be installed at a predetermined point on a specific area of a track where a train track is laid, The first visible light from the ground communication device is received and travels on the track provided with second light emitting communication means capable of emitting second visible light having predetermined information superimposed on the ground communication device. An alarm device including an in-vehicle communication device mounted on the vehicle, wherein the first light emitting communication means of the ground communication device is information indicating that the vehicle has entered a specific area, the driver of the vehicle Information including information that needs to be transmitted to the first visible light is superimposed on the first visible light, and the in-vehicle communication device receives the first light emitting communication means received by the second light emitting communication means. Predetermined information superimposed on visible light And a first alarm output means for outputting a sound or a visual display according to the recognition result, so that the first visible light can be visually confirmed that the driver of the vehicle has entered or approached a predetermined area. At the same time, it can be recognized also by an alarm output from the first alarm output means.
そして例えば、前記車載通信装置は、前記第２の発光通信手段が前記地上通信装置よりの所定の情報を受信すると、該情報の受信・認識を報知する情報を前記第２の発光通信手段よりの第２の発光可視光に重畳させる応答情報重畳手段とを備え、前記第２の可視光に前記応答情報重畳手段が重畳した応答情報を重畳して発光し、前記地上通信装置は、前記第１の発光通信手段が受信した第２の可視光に重畳されている応答情報を認識して認識結果に応じた音声出力または可視表示出力する第２の警報出力手段を備え、地上の監視者又は作業者は、前記車載通信装置よりの第２の可視光を目視確認することにより前記列車の接近、進入を認識可能とすると共に、第１の音響出力手段と第１の表示手段よりの音声出力又は可視表示により前記列車の接近、進入を認識可能とすることを特徴とする。 And, for example, when the second light emitting communication means receives the predetermined information from the ground communication apparatus, the in-vehicle communication apparatus sends information notifying the reception / recognition of the information from the second light emitting communication means. Response information superimposing means for superimposing on the second light-emitting visible light, and emitting light by superimposing the response information superimposed by the response information superimposing means on the second visible light. A second alarm output means for recognizing the response information superimposed on the second visible light received by the light emitting communication means and outputting the sound or visual display according to the recognition result, The person can recognize the approach and approach of the train by visually confirming the second visible light from the in-vehicle communication device, and can output the sound from the first sound output means and the first display means. Visually display the train Approach, characterized by a recognizable entry.
または、列車軌道が敷設された線路の特定領域の予め定めた地点へ設置可能で所定の情報を重畳させた第１の可視光を発光可能な第１の発光通信手段を備える地上通信装置と、前記地上通信装置よりの前記第１の可視光を受信すると共に前記地上通信装置に所定の情報を重畳させた第２の可視光を発光可能な第２の発光通信手段を備える前記線路上を走行する車両に搭載されている車載通信装置とを含む警報装置であって、前記地上通信装置は、情報の通信結果を音響出力可能な第１の音響出力手段と、情報の通信結果を可視表示可能な第１の表示手段とを備え、前記第１の発光通信手段は、列車軌道が敷設された線路の特定領域へ車両が進入したことを車両側に知らせる情報を前記第１の可視光に重畳させて発光可能とし、前記車載通信装置は、情報の通信結果を音響出力可能な第２の音響出力手段と、情報の通信結果を可視表示可能な第２の表示手段とを備え、前記第２の発光通信手段が前記第１の発光通信手段が発光した第１の可視光に重畳されている情報を受信すると、前記第２の音響出力手段、前記第２の表示手段から車両が線路の特定領域へ進入したことを報知する音響出力または可視表示を行い、車両の運転手が所定領域に進入又は接近したことを前記第１可視光により目視確認可能とすると共に、前記第２の警報出力手段、第２の表示手段よりの警報出力によっても認識可能とすることを特徴とする。 Or a ground communication device comprising a first light emitting communication means capable of emitting a first visible light that can be installed at a predetermined point in a specific area of a track where a train track is laid and superimposed predetermined information; The first visible light from the ground communication device is received and travels on the track provided with second light emitting communication means capable of emitting second visible light having predetermined information superimposed on the ground communication device. An on-vehicle communication device mounted on a vehicle, wherein the ground communication device is capable of visually displaying a first sound output means capable of outputting an information communication result and an information communication result. First display means, wherein the first light emitting communication means superimposes information on the vehicle side that informs the vehicle that the vehicle has entered the specific area of the track on which the train track is laid. To emit light, and the in-vehicle communication device Comprises a second sound output means capable of acoustically outputting the information communication result, and a second display means capable of visually displaying the information communication result, wherein the second light emitting communication means is the first light emission. When the information superimposed on the first visible light emitted by the communication means is received, the sound output for notifying that the vehicle has entered the specific area of the track from the second sound output means and the second display means. Alternatively, visual display is performed, and it is possible to visually confirm with the first visible light that the driver of the vehicle has entered or approached a predetermined area, and alarm output from the second alarm output means and the second display means. It is also possible to recognize by.
そして例えば、前記車載通信装置の前記第２の発光通信手段は、前記地上通信装置よりの重畳情報を受信すると前記第２の可視光に該情報の受信を地上に報知する情報を重畳して発光し、前記地上通信装置の前記第１の発光通信手段は、前記第２の可視光に重畳されている受信を報知する情報を受信すると、該情報の取得・認識を前記第１の音響出力手段、第１の表示手段より音響出力または可視表示出力し、地上の監視者又は作業者は前記第２の可視光を肉眼にて観測することにより、前記車両が線路の特定領域へ進入した情報を確認可能とするとともに、前記第１の音響出力手段、第１の表示手段よりの音響出力または可視表示出力でも車両が特定領域へ進入したことを確認可能とすることを特徴とする。 And, for example, when the second light emitting communication means of the in-vehicle communication device receives the superimposition information from the ground communication device, the second visible light superimposes the information for notifying the reception of the information on the ground to emit light. When the first light emitting communication means of the ground communication device receives the information that informs the reception superimposed on the second visible light, the first sound output means performs acquisition and recognition of the information. The first display means outputs an acoustic output or a visible display, and a ground supervisor or operator observes the second visible light with the naked eye, so that information on the vehicle entering a specific area of the track is obtained. In addition to being able to confirm, it is also possible to confirm that the vehicle has entered a specific area by the sound output from the first sound output means and the first display means or the visual display output.
また例えば、前記地上通信装置の第１の発光通信手段は、前記第１の可視光に少なくとも作業番号、車両の停止、最徐行、徐行等の運行情報を含む情報を重畳して発光可能であり、車両搭載装置の第２の発光通信手段は、受信した作業番号、列車の停止、最徐行、徐行等の運行情報を前記第２の表示手段、第２の音響出力手段より出力して車両の運転士への報知を可能とすると共に、自装置の搭載されている列車番号、運行時間、上下線の走行状態の情報を前記第２の可視光に重畳して発光可能であり、前記地上通信装置は前記第１の発光通信手段で受信した列車番号、運行時間、上下線の区別等の情報を前記第１の表示手段又は第１の音響出力手段より出力し、地上の監視者又は作業者へ報知可能とすることを特徴とする。 Further, for example, the first light emitting communication means of the ground communication device can emit light by superimposing information including operation information such as at least a work number, stop of the vehicle, slowdown, slowdown, etc. on the first visible light. The second light emitting communication means of the vehicle mounted device outputs the received work number, operation information such as train stop, slow speed, slow speed, etc. from the second display means and second sound output means, It is possible to notify the driver, and it is possible to superimpose information on the train number, operation time, and up and down line running state on which the device is mounted on the second visible light, and the ground communication The apparatus outputs information such as the train number, operation time, and upper / lower line distinction received by the first light emitting communication means from the first display means or the first sound output means, and a ground supervisor or operator. It is possible to notify to.
更に例えば、前記車載通信装置は、前記地上通信装置より受信した重畳情報に対応した車両の運行を制御する車両制御手段と備え、前記地上通信装置より受信した重畳情報に対応して搭載された車両の停止、最徐行、徐行等の列車運行制御を自動実行可能とすることを特徴とする。 Further, for example, the in-vehicle communication device includes vehicle control means for controlling the operation of the vehicle corresponding to the superimposition information received from the ground communication device, and is mounted in response to the superimposition information received from the ground communication device. The train operation control such as stopping, slowing down, slowing down, etc. can be automatically executed.
また例えば、前記車載通信装置の前記第２の発光通信手段は、前記地上通信装置からの可視光を検出したときに、可視光を消灯状態から点灯状態にするか、又は点灯した状態から肉眼で判断できる周期での点滅する状態に制御する発光制御手段を備えることを特徴とする。 Further, for example, when the second light emitting communication unit of the in-vehicle communication device detects visible light from the terrestrial communication device, the visible light is switched from the off state to the lit state, or from the lit state to the naked eye. It is characterized by comprising a light emission control means for controlling a blinking state at a discriminable cycle.
更に例えば、前記地上通信装置が備える第１の発光通信手段及び前記車載通信装置が備える第２の発光通信手段は、それぞれ複数の色で発光するカラー光源を備え、重畳する情報に応じて発光する可視光を単色又は混合色又は発光の強弱を選択的に発光制御可能であることを特徴とする。 Further, for example, the first light-emitting communication unit included in the ground communication device and the second light-emitting communication unit included in the in-vehicle communication device each include a color light source that emits light in a plurality of colors, and emits light according to superimposed information. It is characterized in that it is possible to selectively control emission of visible light in a single color or mixed color or intensity of light emission.
また例えば、前記地上通信装置又は前記車載通信装置は、車両の運行指示に用いる携帯型のランタン型形状に準じた形状とすることを特徴とする。 In addition, for example, the ground communication device or the in-vehicle communication device is characterized in that it has a shape according to a portable lantern shape used for vehicle operation instructions.
更に例えば、前記地上通信装置と前記車載通信装置は、動作電源を供給する電源部と、各種制御を行う制御部と、可視表示を行う表示手段を構成する表示部と、音響出力手段を構成する音響出力部と、少なくとも第１又は第２の発光通信手段の情報重畳制御と通信制御を構成する通信制御部と、少なくとも第１又は第２の発光通信手段の可視光を発光する発光部と、少なくとも第１又は第２の発光通信手段の他の手段からの可視光を受光する受光部とを備え、各部分を分離可能であることを特徴とする。 Further, for example, the ground communication device and the in-vehicle communication device constitute a power supply unit that supplies operating power, a control unit that performs various controls, a display unit that forms a display unit that performs visible display, and an acoustic output unit. A sound output unit, a communication control unit that configures information superposition control and communication control of at least the first or second light emitting communication unit, and a light emitting unit that emits visible light of at least the first or second light emitting communication unit; A light receiving unit that receives visible light from at least other means of the first or second light emitting communication unit, and each part can be separated.
また例えば、地上の見通しのきかないカーブや山陰等の地点では前記地上通信装置の前記第１の発光通信手段を１又は複数設置し、作業現場に前記第１の表示手段又は第１の音響出力手段を設置し、前記各発光通信手段と前記第１の表示手段又は第１の音響出力手段間は通信媒体を介して接続し、車両が作業を行う特定領域へ接近又は進入したことを前記作業現場に設置した前記第１の表示手段又は前記第１の音響出力手段から監視者又は作業者へ警報として報知可能とすることを特徴とする。 Further, for example, one or more of the first light emitting communication means of the ground communication device is installed at a point such as a curve or a mountain shade where the line of sight cannot be seen, and the first display means or the first sound output is provided at a work site. Means that the light emitting communication means and the first display means or the first sound output means are connected via a communication medium, and that the vehicle has approached or entered a specific area where the work is performed. The first display means or the first sound output means installed at the site can be notified as an alarm to a supervisor or an operator.
更に例えば、前記通信媒体は、公衆電話回線網、又は鉄道線路に沿った既設の有線の電話回線、又は臨時の仮回線、又は敷設する移動可能な回線、又は無線回線、又はインターネット回線、又は光回線、又は通常の携帯電話回線、又は作業現場用の携帯通信回線等の何れかの通信回線であることを特徴とする。 Further, for example, the communication medium may be a public telephone line network, an existing wired telephone line along a railway line, a temporary line, a movable line to be laid, a wireless line, an Internet line, or an optical line. It is a communication line such as a line, a normal cellular phone line, or a portable communication line for work sites.
また例えば、前記発光通信手段の可視光の発光光源はＬＥＤであることを特徴とする。あるいは、前記地上通信装置の第１の発光通信手段又は前記車載通信装置の第２の発光通信手段には、人間が肉眼で見ることのできる可視光を出力する素子と、赤外線又は紫外線又はレーザー光線を出力する素子からなる複合光源を用い、対応する前記第１の発光通信手段及び第２の発光通信手段では、前記可視光を受信する素子と、前記赤外線又は前記紫外線又は前記レーザー光線を受光する素子の何れかの素子との複数の素子からなる複合の受光素子、又は１つの素子で複数の種類の光を受光できる受光素子を用いることを特徴とする。 Further, for example, the visible light emitting light source of the light emitting communication means is an LED. Alternatively, the first light-emitting communication unit of the ground communication device or the second light-emitting communication unit of the in-vehicle communication device includes an element that outputs visible light that can be seen with the naked eye and infrared, ultraviolet, or laser light. In the first light emitting communication means and the second light emitting communication means corresponding to each other using a composite light source composed of an output element, an element that receives the visible light and an element that receives the infrared light, the ultraviolet light, or the laser light. A composite light receiving element including a plurality of elements with any one of the elements or a light receiving element capable of receiving a plurality of types of light with one element is used.
本発明によれば、列車等が作業中の特定領域内へ進入・接近したことを車両の運転士に確実に伝え、また「列車が作業中の特定領域内へ進入・接近したことを車両の運転士が取得・認識している」ということを、作業現場に確実に報知し、作業中の作業者並びに列車の安全の確保をより確実にすることができる。 According to the present invention, it is surely notified to the vehicle driver that a train or the like has entered / approached into the specific area being worked on, and “the fact that the train has entered / approached into the specific area being worked on” The operator can be surely notified to the work site that the driver is acquiring and recognizing, and the safety of the worker who is working and the train can be further ensured.
１ 地上の通信装置
２ 車載の通信装置
３、３−１、３−２、３−３ 地上の通信装置から発光・送出される可視光
４ 車載の通信装置から発光・送出される可視光
１０１ 地上の通信装置の制御部
１０２ 地上の通信装置の通信制御部
１０３ 地上の通信装置の発光部
１０４ 地上の通信装置の受光部
１０５ 地上の通信装置の電源部
１０６ 地上の通信装置の音響出力部
１０７ 地上の通信装置の表示部
２０１ 車載の通信装置の制御部
２０２ 車載の通信装置の通信制御部
２０３ 車載の通信装置の発光部
２０４ 車載の通信装置受光部
２０５ 車載の通信装置電源部
２０６ 車載の通信装置の音響出力部
２０７ 車載の通信装置の表示部
２０８ 車載の通信装置の自動制動制御部
１−１、１−２、１−３ 通信装置本体
３００ 作業現場警報装置
４００ 通信回線
５００ 中央管制装置
１０３−１ 発光部のＬＥＤ駆動回路
１０３−２ ＬＥＤ
２０４−１ 受光部の光信号受信回路
２０４−２ フォトダイオード
DESCRIPTION OF
204-1 Optical signal receiving circuit of light receiving unit 204-2 Photodiode
以下、本発明に係る一発明の実施の形態例を図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態例の概略構成を以下に示す。
地上からの可視光を用いて車両の運転士に列車が作業中の特定領域内へ進入したことをより確実に伝えるための警報方法であって、地上の第１の発光手段を備える第１の通信手段は、列車軌道が敷設された線路の特定領域内において作業者が作業中であることを接近する列車に知らせるために、第１の発光手段から第１の可視光を接近する列車に向けて発光・送出し、接近する車両の運転士がこの第１の可視光を肉眼にて確認することにより列車が作業中の特定領域内へ進入したことの確認を可能とするとともに、この第１の通信手段は作業者が特定領域内で作業中であることを示す第１の情報を含む情報を第１の通信情報として、第１の発光手段より第１の可視光に包含して列車へ向けて発光・送出し、接近する列車に車載する第２の受光手段を備える第２の通信手段は、第２の受光手段により第１の可視光を受光し包含されている第１の通信情報から第１の情報を取得・認識したときに車両の運転士へ第２の表示手段又は第２の音響出力手段を介して列車が作業中の特定領域内へ進入したことを報知するところに特徴を有する警報方法である。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. A schematic configuration of the present embodiment is shown below.
An alarm method for more reliably informing a vehicle driver that a train has entered a specific area being worked using visible light from the ground, comprising: a first light emitting means on the ground. The communication means directs the first visible light from the first light emitting means to the approaching train to inform the approaching train that the worker is working in a specific area of the track where the train track is laid. The driver of the approaching vehicle can confirm that the first visible light is visible with the naked eye, so that it is possible to confirm that the train has entered the specific area that is being worked on. The communication means includes information including first information indicating that the worker is working in a specific area as first communication information, and includes the first visible light from the first light emitting means to the train. Light is emitted and transmitted toward the second light received on the train approaching The second communication means having a stage receives the first visible light by the second light receiving means and acquires and recognizes the first information from the included first communication information to the vehicle driver. This is a warning method characterized by notifying that a train has entered a working area through the second display means or the second sound output means.
また、第２の形態による警報方法は、地上から発光・送出される列車が作業中の特定領域内へ進入したことを車両の運転士に知らせる情報を列車が取得・認識したということを、地上の監視者又は作業者へ確実に伝えるためのものであって、接近する列車は第２の通信手段に第２の発光手段を備え、第２の通信手段は第１の情報を取得・認識したときに列車が第１の情報を取得・認識したことを地上の監視者又は作業者へ知らせる第２の可視光を第２の発光手段によりに地上に向けて発光・送出し、地上の監視者又は作業者は第２の可視光を肉眼にて確認することにより接近する列車が作業中の特定領域内へ進入したことを取得・認識したことの確認を可能とするとともに、第２の通信手段は第１の情報を取得・認識した時に第１の情報の取得・認識を示す第２の情報を含めた情報を第２の通信情報として第２の可視光に包含して第２の発光手段から第１の通信手段が備える第１の受光手段に向けて発光・送出し、第１の通信手段は第１の受光手段により第２の可視光を受光し包含されている第２の通信情報から第２の情報を取得・認識したときに地上の監視者又は作業者へ第１の表示手段又は第１の音響出力手段を介して列車が作業中の特定領域内へ進入したことを報知するところに特徴を有する警報方法である。 In addition, the alarm method according to the second aspect is that the train has acquired and recognized information that informs the vehicle driver that the train emitted and sent from the ground has entered the specific area being worked on. The approaching train has the second light emitting means in the second communication means, and the second communication means has acquired and recognized the first information. Occasionally a second visible light is emitted and transmitted to the ground by the second light emitting means to inform the ground supervisor or worker that the train has acquired and recognized the first information, and the ground supervisor Alternatively, the operator can confirm that the approaching train has entered into the specific area being worked by confirming the second visible light with the naked eye, and the second communication means. Retrieves the first information when the first information is acquired / recognized. The information including the second information indicating the recognition is included in the second visible light as the second communication information and emitted from the second light emitting means toward the first light receiving means included in the first communication means. The first communication means receives the second visible light by the first light receiving means, and acquires and recognizes the second information from the included second communication information; This is a warning method characterized by notifying an operator that a train has entered a specific area being worked through the first display means or the first sound output means.
第３の様態による警報装置は、地上からの可視光を用いて車両の運転士に列車が作業中の特定領域内へ進入したことをより確実に伝えるための警報装置であって、地上に設置する第１の通信装置は第１の発光部を備え、第１の通信装置は第１の発光部から列車軌道が敷設された線路の特定領域内において作業者が作業中であることを接近する列車に知らせる第１の可視光を地上から接近する列車に向けて発光・送出し、接近する車両の運転士が第１の可視光を肉眼にて確認することにより列車が作業中の特定領域内へ進入・接近したことの確認を可能とするとともに、第１の通信装置は作業者が特定領域内で作業中であることを示す第１の情報を含む情報を第１の通信情報として第１の発光部より第１の可視光に包含して列車へ発光・送出し、接近する列車に車載する第２の受光部を備える第２の通信装置は、第２の受光部により第１の可視光を受光し包含されている第１の通信情報から第１の情報を取得・認識したときに車両の運転士へ第２の通信装置が備える第２の表示部又は第２の音響出力部を介して列車が作業中の特定領域内へ進入したことを報知するところに特徴を有する警報装置である。 The alarm device according to the third aspect is an alarm device for more reliably telling the vehicle driver that the train has entered a specific area under work using visible light from the ground, and is installed on the ground. The first communication device includes a first light-emitting unit, and the first communication device approaches from the first light-emitting unit that an operator is working in a specific area of the track on which the train track is laid. The first visible light that informs the train is emitted and transmitted from the ground toward the approaching train, and the approaching vehicle operator confirms the first visible light with the naked eye, so that the train is working in a specific area. The first communication device is configured to use information including first information indicating that the worker is working in a specific area as the first communication information. Included in the first visible light from the light emitting part of the light emitting and sending to the train The second communication device including the second light receiving unit mounted on the approaching train receives the first visible light from the second light receiving unit and acquires the first information from the included first communication information. -When it recognizes, it is characterized by notifying that the train entered into the specific area which is working through the 2nd display part or 2nd sound output part with which a 2nd communication apparatus is equipped when it recognizes. Is an alarm device.
さらに第４の様態による警報装置は、地上から発光・送出される列車が作業中の特定領域内へ進入したことを車両の運転士に知らせる情報を列車が取得・認識したということを、地上の監視者又は作業者へ確実に伝えるためのものであって、接近する列車は第２の通信装置に第２の発光部を備え、第２の通信装置は第１の情報を取得・認識したときに列車が第１の情報を取得・認識したことを地上の監視者又は作業者へ知らせる第２の可視光を第２の発光部によりに地上に向けて発光・送出し、地上の監視者又は作業者は第２の可視光を肉眼にて確認することにより接近する列車が作業中の特定領域内へ進入したことを取得・認識したことの確認を可能とするとともに、第２の通信装置は第１の情報を取得・認識した時に第１の情報の取得・認識を示す第２の情報を含めた情報を第２の通信情報として第２の可視光に包含して第２の発光部から第１の通信装置が備える第１の受光部に向けて発光・送出し、第１の通信装置は第１の受光部により第２の可視光を受光し包含されている第２の通信情報から第２の情報を取得・認識したときに地上の監視者又は作業者へ第１の通信装置が備える第１の表示部又は第１の音響出力部を介して列車が作業中の特定領域内へ進入したことを報知するところに特徴を有する警報装置である。 Furthermore, the alarm device according to the fourth aspect is that the train has acquired and recognized information that informs the driver of the vehicle that the train that emits light from the ground has entered the specific area being worked on. When the train that approaches is provided with the second light emitting unit in the second communication device, and the second communication device acquires / recognizes the first information. The second light emitting unit emits and emits second visible light to the ground to inform the ground supervisor or worker that the train has acquired and recognized the first information. The operator can confirm that the approaching train has entered into the specific area being worked by confirming the second visible light with the naked eye, and the second communication device can Acquisition of the first information when the first information is acquired / recognized The information including the second information indicating the information is included in the second visible light as the second communication information, and the second light emitting unit emits light toward the first light receiving unit included in the first communication device. The first communication device receives the second visible light by the first light receiving unit and acquires and recognizes the second information from the included second communication information. This alarm device is characterized in that it notifies a person that a train has entered a working area through a first display unit or a first sound output unit included in the first communication device.
また第５の様態による警報装置は、地上の第１の通信装置から車載の第２の通信装置へ送る通信情報、並びに車載の第２の通信装置から地上の第１の通信装置へ送る通信情報に含める情報に関するものであって、第１の通信装置は第１の通信情報に作業番号、列車の停止、最徐行、徐行等の情報を含めて第２の通信装置へ送信し、第２の通信装置は受信した第１の通信情報に含まれる作業番号、列車の停止、最徐行、徐行等の情報を第２の表示部又は第２の音響出力部を介して車両の運転士へ報知し、第２の通信装置は前記第２の通信情報に列車番号、運行時間、上下線の区別等の情報を含めて第１の通信装置へ送信し、第１の通信装置は受信した第２の通信情報に含まれる列車番号、運行時間、上下線の区別等の情報を第１の表示部又は第１の音響出力部を介して地上の監視者又は作業者へ報知するところに特徴を有する警報装置である。 Also, the alarm device according to the fifth aspect is communication information sent from the first communication device on the ground to the second communication device on the vehicle, and communication information sent from the second communication device on the vehicle to the first communication device on the ground. The first communication device transmits information to the second communication device including information such as work number, train stop, slow-down, slow-down, etc. in the first communication information. The communication device notifies the driver of the vehicle via the second display unit or the second acoustic output unit of information such as the work number, train stop, slowdown, slowdown, etc. included in the received first communication information. The second communication device transmits the second communication information including information such as a train number, operation time, and upper / lower line distinction to the first communication device, and the first communication device receives the received second Information such as train number, operation time, upper / lower line distinction, etc. included in the communication information is displayed on the first display section or Via the audio output unit is a warning device having the features in place for notifying to the ground observers or operator.
第６の様態によれば、第２の通信装置は、受信した第１の通信情報に基づいて運転士へ警報を報知するとともに、列車に備わる機能（自動運転や自動制動の機能）と連携して、第１の通信情報に基づく作業番号、列車の停止、最徐行、徐行等の情報に従い列車の停止、最徐行、徐行等の列車運行の制御を自動で行う機能を備えるところに特長を有する警報装置である。 According to the sixth aspect, the second communication device notifies the driver of an alarm based on the received first communication information and cooperates with a function (automatic driving or automatic braking function) provided in the train. It has a feature in that it has a function to automatically control train operation such as train stop, slowdown, slowdown etc. according to information such as work number based on the first communication information, train stop, slowdown, slowdown etc. It is an alarm device.
第７の様態による警報装置は、第１の通信装置又は第２の通信装置から発光・送出する可視光を、肉眼で気が付き易くすることを目的とするものであって、第２の通信装置は第１の通信装置からの情報を受信したときに、地上に向けて発光・送出する可視光を消灯状態から点灯状態にするか、又は点灯した状態から肉眼で判断できる周期での点滅する状態にし、第１の通信装置は第２の通信装置からの応答の情報を受信したときに、列車に向けて発光・送出する可視光を点灯状態から点滅状態にするところに特長を有する警報装置である。 The alarm device according to the seventh aspect is intended to make visible light emitted / transmitted from the first communication device or the second communication device easy to notice with the naked eye, and the second communication device When the information from the first communication device is received, the visible light emitted / sent toward the ground is switched from the unlit state to the lit state, or from the lit state to a blinking state with a period that can be determined with the naked eye. The first communication device is an alarm device having a feature in that the visible light emitted / sent toward the train is changed from the lighting state to the blinking state when the response information from the second communication device is received. .
第８の様態による警報装置は、地上の第１の通信装置に備える第１の発光部又は、車載の第２の通信装置が備える第２の発光部に関し、これらの発光部に複数の色の光源を備え、発光する可視光を単色又は混合色又は発光の強弱を選択的に発光・送出するよう制御し、この発光・送出する可視光の変化により車両の運転士又は地上の監視者又は作業者へ肉眼で判断できる情報として出力するところに特長を有する警報装置である。 The alarm device according to the eighth aspect relates to the first light emitting unit provided in the first communication device on the ground or the second light emitting unit provided in the in-vehicle second communication device. It is equipped with a light source and controls the visible light emitted to be emitted or sent out selectively in a single color or mixed color or the intensity of the emitted light, and the driver of the vehicle or the supervisor on the ground or work according to the change in the emitted and emitted visible light It is an alarm device that is characterized in that it is output to a person as information that can be judged with the naked eye.
第９の様態による警報装置は、地上の通信装置又は車載の通信装置の形状に関し、第１の通信装置又は第２の通信装置を、車両の運行指示に用いる携帯型のランタン型形状に準じた形状に組み込むところに特長を有する警報装置である。 The alarm device according to the ninth aspect relates to the shape of a ground communication device or a vehicle-mounted communication device, and the first communication device or the second communication device conforms to a portable lantern shape used for vehicle operation instructions. It is an alarm device that has the feature of being incorporated into the shape.
第１０の様態による警報装置は、地上の第１の通信装置又は車載の第２通信装置の、電源部、制御部、表示部、音響出力部、通信制御部、発光部、受光部等の何れかの部分を、分離可能であるように構成するところに特長を有する警報装置である。 The alarm device according to the tenth aspect is any one of the power supply unit, the control unit, the display unit, the sound output unit, the communication control unit, the light emitting unit, the light receiving unit, etc. of the first communication device on the ground or the second communication device mounted on the vehicle. This part is an alarm device characterized in that it is configured to be separable.
第１１の様態による警報装置は、地上の第１の通信装置の通信装置本体を、地上の見通しのきかないカーブや山陰等の地点に１台又は複数台設置し、又は地上の第１の通信装置と車載の第２の通信装置との通信を行う必要のある箇所に地上の第１の通信装置の通信装置本体を１台又は複数台設置し、作業現場に第１の表示部又は第１の音響出力部を設置し、通信装置本体と第１の表示部又は第１の音響出力部又は中央管制装置を、電話回線、又は鉄道線路に沿った既設の有線の電話回線、又は臨時の仮回線、又は敷設する移動可能な回線、又は無線回線、又はインターネット回線、又は光回線、又は通常の携帯電話回線、又は作業現場用の携帯通信回線の何れかの通信回線を用いて接続し、通信装置本体と第２の通信装置との通信の結果、列車が作業中の特定領域内へ進入したことを通信装置本体が確認したときに、通信装置本体は通信回線を介して作業現場に設置した第１の表示部又は第１の音響出力部又は中央管制装置へ情報を送信し、第１の表示部又は第１の音響出力部を介して監視者又は作業者へ警報として報知し、又は中央管制装置による所定の処理を可能とするところに特長を有する警報装置である。 In the alarm device according to the eleventh aspect, one or a plurality of communication device bodies of the first communication device on the ground are installed at a point such as a curved line or a mountain shade that cannot be seen on the ground, or the first communication on the ground. One or a plurality of communication device bodies of the first communication device on the ground are installed at a place where communication between the device and the second communication device mounted on the vehicle is necessary, and the first display unit or the first communication device is installed on the work site. The sound output unit is installed, and the communication device main body and the first display unit or the first sound output unit or the central control device are connected to a telephone line or an existing wired telephone line along a railway line, or a temporary temporary Connect and communicate using a communication line, either a line, a movable line to be laid, a wireless line, an Internet line, an optical line, a normal mobile phone line, or a portable communication line for work sites As a result of communication between the device main body and the second communication device, a column When the communication apparatus main body confirms that it has entered the specific area where the work is in progress, the communication apparatus main body is provided with the first display unit or the first sound output unit or the central control unit installed at the work site via the communication line. It is characterized in that it transmits information to the device, notifies the supervisor or worker as an alarm via the first display unit or the first sound output unit, or allows predetermined processing by the central control device. It is an alarm device.
第１２の様態による警報装置は、地上の第１の通信装置の第１の発光部又は車載の第２の通信装置の第２の発光部の可視光の光源に使用する素子としてＬＥＤを使用するところに特長を有する警報装置である。 The alarm device according to the twelfth aspect uses an LED as an element used for a visible light source of the first light emitting unit of the first communication device on the ground or the second light emitting unit of the second communication device mounted on the vehicle. However, it is an alarm device having features.
第１３の様態による警報装置は、地上の第１の通信装置の第１の発光部又は車載の第２の通信装置の第２の発光部には、監視者又は作業者又は車両の運転士が肉眼で見ることのできる可視光を出力する素子と、赤外線又は紫外線又はレーザー光線を出力する素子からなる複合の発光素子からなる光源を用い、対応する第２の受光部又は第１の受光部は、可視光を受信する素子と、赤外線又は紫外線又はレーザー光線を受光する素子の何れかの素子との複数の素子からなる複合の受光素子、又は１つの素子で複数の種類の光を受光できる受光素子を用いるところに特長を有する警報装置である。 In the alarm device according to the thirteenth aspect, the first light emitting unit of the first communication device on the ground or the second light emitting unit of the in-vehicle second communication device has a supervisor, an operator, or a vehicle driver. Using a light source composed of a composite light emitting element composed of an element that outputs visible light that can be seen with the naked eye and an element that outputs infrared light, ultraviolet light, or laser light, the corresponding second light receiving unit or first light receiving unit is A composite light receiving element composed of a plurality of elements including an element for receiving visible light and an element for receiving infrared light, ultraviolet light, or laser light, or a light receiving element capable of receiving a plurality of types of light with one element. It is an alarm device that has features where it is used.
以上の本実施の形態例の好適な実施例を以下に説明する。 A preferred example of this embodiment will be described below.
図１は、本発明に係る一発明の実施の形態例の警報装置の概略ブロック図である。本実施の形態例の警報装置システムは、作業領域の所定距離手前の地上部分に設置する通信装置１と列車に車載する通信装置２からなる。地上の通信装置１からは可視光３を列車（実際には車載の通信装置２）に向かって発光・送出し、車載の通信装置２からは地上の通信装置１に向かって可視光４を発光・送信する構成になっている。
（地上の通信装置）
図２は、地上の通信装置１の詳細構成を示すブロック図である。図２において、制御部１０１は、地上の通信装置１の全体動作を司る。図２において、電源スイッチや動作開始、動作終了、リセットなどを指示するスイッチや文字入力用のフルキーボード等、操作入力部を省略して描いてある。なお、操作入力部は表示部と共存してもよいし、タッチパネル化することも可能である。
FIG. 1 is a schematic block diagram of an alarm device according to an embodiment of the present invention. The alarm device system according to the present embodiment includes a
(Terrestrial communication equipment)
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the
通信装置１では、制御部１０１の制御の下に通信制御部１０２が通信手順や後述する可視光通信における規格に準じた可視光出力の制御等を行い、発光部１０３を制御して列車（実際には車載の通信装置２）への可視光３の発光・送出の通信出力の制御を行う。
In the
ここで、地上の通信装置１は、発光部１０３から車両の運転士が肉眼で確認出来る可視光線３を出力する。しかし以上の例に限定されるものではなく,、この可視光線３は、運転士が肉眼で確認し易い色（例えば赤色）で、さらに肉眼で発見し易いような周期で点滅することを伴っても良い。
Here, the
また、通信装置１は、可視光３に包含（重畳）して、「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」を通信情報として出力し、後述の車載の通信装置２がこの通信情報を受信することで、通信装置２がこれを取得・認識し、車両の運転士へ表示や音声で報知する。この様に制御することにより、車両の運転士が地上の通信装置１からの可視光を肉眼で見逃す可能性をより低く保つことができ、安全性を高めることができる。
In addition, the
通信装置１から発光・送出する可視光３に包含する情報として、作業番号、列車の停止、最徐行、徐行等の情報を含めることができる。これらの情報を通信装置２へ送信することにより、通信装置２はこの情報を受信し、後述する所定の処理等が可能となる。
Information included in the
通信装置１は、受光部１０４を介して後述するように列車から発光・送出される可視光４を受光し、可視光４に包含（重畳）されている通信情報を受け取り、車載の通信装置２が、地上の通信装置１から送られた「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」を受信し、その応答として、車載の通信装置２から「前記情報を取得・認識したことを示す情報」が送られてきたことを確認した時に、通信装置１は音響出力部１０６の音響出力（音声含む）により監視者又は作業者に列車が作業中の特定領域内へ進入したことを警報により報知する。
As will be described later, the
警報を報知する音声は言葉であっても警報を知らせるベルやサイレンや音楽等であっても、これらを複合しても良い。同時に、表示部１０７から表示により監視者又は作業者へ列車が作業中の特定領域内へ進入したことの警報を報知する表示出力を行う。
The sound for notifying the alarm may be a word, a bell, a siren, music, or the like for notifying the alarm, or a combination thereof. At the same time, the
表示部１０７には現在時間の表示や予め登録している次に通過する列車の予定表の表示や、必要により通信装置１の操作等を表示することができる。更に後述するように、通信装置１が保持する情報と、車載の通信装置２から送られてくる情報との突合せや、比較や、通過予定時間との差などを表示出力することができる。
The
なお、表示部１０７は、代表して１つを書き表してある。表示部１０７には、液晶表示やプラズマ表示による文字や表や図や写真や絵の出力だけでなく、パトライト等人（監視者や作業者）が気付きやすい表示装置による出力を含むものであっても良い。
Note that one
図２には不図示であるが、通信装置１は手動の警報ボタン又は報知ボタンを設け（画面上のタッチパネルであってもよい）、列車が作業中の特定領域内へ進入したときに、受光部１０４が動作しなくても（後述の通信装置２の発光部２０３から発光・送出される可視光４が出力されない場合も同様）、地上の監視者又は作業者により、列車が作業中の特定領域内へ進入したことを確認したときに、報知ボタンを押すことにより、警報を発して報知することができるように構成されている。
Although not shown in FIG. 2, the
また、後述の車載の通信装置２から地上の通信装置１へ送られる通信情報に列車の認識番号（列車番号）、運行時間、上下線の区別、列車の種類などの情報を含めておくことにより、列車番号、運行時間、上下線の区別や種類などを表示部１０７による表示や、音響出力部１０６を介して地上の監視者又は作業者へ報知することにより、地上の監視者又は作業者は、通過列車（列車番号等）の確認や通過時間の確認を行える。
In addition, by including information such as train identification number (train number), operation time, upper / lower line distinction, train type, etc. in communication information sent from the vehicle-mounted
更に、通信装置１に情報として予め通過する列車の番号（列車番号）や、予定の通過時刻を蓄えておき、通過の予測や通過結果と突合せて比較し、通過済みの確認を行うことができ、通過予定の列車が通過したか否か確認でき、通過予定の列車の遅れに対応することの可能となる。電源部１０５は、地上の通信装置の電源であって、商用電源からとっても、電池を用いても、太陽電池等を用いても良い。
In addition, the number of trains that pass in advance (train number) and the scheduled passing time as information are stored in the
なお、制御部１０１、通信制御部１０２、発光部１０３、受光部１０４で発光通信手段を構成している。これは車載の通信装置２であっても同様である。
（車載の通信装置）
図３は、本実施の形態例の車載の通信装置２の詳細構成を示した図である。図３において、制御部２０１は、車載の通信装置２の全体制御を司る。図３では、電源スイッチや動作開始、動作終了、リセットなどの指示スイッチや文字入力用のフルキーボード等の操作入力部を省略して描いてある。なお、操作入力部は表示部と共存してもよいし、タッチパネル化することも可能である。
The
(In-vehicle communication device)
FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of the in-
車載の通信装置２では、制御部２０１の制御の下に通信制御部２０２が通信手順や後述する可視光通信における規格に準じた可視光出力の制御等を行い、発光部２０３を制御して地上へ可視光４の発光・送出の通信出力の制御を行う。
In the in-
ここで、車載の通信装置２は、発光部２０３から地上の監視者又は作業者が肉眼で確認出来る可視光線４を出力するが、この可視光線４は、地上の監視者又は作業者が肉眼で確認し易い色（例えば赤色）で、さらに肉眼で発見し易いように点滅を伴っても良い。
Here, the in-
また車載の通信装置２は、地上の通信装置１から可視光３に包含（重畳）して送られてくる通信情報から「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」を取得・認識したときに、「地上の通信装置１からの情報を取得・確認した」という応答として可視光４の発光・送出を開始することで地上の監視者又は作業者が肉眼でこの可視光４を確認することが可能である。また車載の通信装置２は、受信した通信装置１から送られた情報から、含まれる作業番号、列車の停止、最徐行、徐行等の情報を表示部２０７又は音響出力部２０６を介して車両の運転士へ警報として報知することが可能である。車両の運転士は、受信した情報に従って、車両の運行を制御することが可能となる。
The in-
通信装置２の自動制動制御部２０８と列車に備える自動制御部の機能（自動運転や自動制動等の機能）とを連携することにより、通信装置１より受信した情報に従って、列車の停止、最徐行、徐行等の自動制御処理も可能となる。この制動は、運転手により解除を行い、状況により車両の運転士の判断で、徐行で列車を運行することもできる。
By linking the automatic
なお、応答の可視光４は、上述のように応答の時に点灯することもできるが、当初から点灯しておき、「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」を取得・認識したときに肉眼で確認の可能な時間間隔で点滅を開始ことにより、列車が作業中の特定領域内へ進入したことの確認が出来ていることを地上の監視者又は作業者へ報知することも可能である。
Although the response
通信装置２は、通信装置１からの「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」を取得・認識したときに、車両の運転士へ音響出力部２０６から、列車が作業中の特定領域内へ進入したことを知らせる音声の警報を音響出力（音響出力は、音声による警報の言葉であっても警報を知らせるベルやサイレンや音楽等であっても良い）により報知する。
When the
さらに表示部２０７により列車が作業中の特定領域内へ進入したことを文字や絵や写真や表で表示する（現在時間の表示や、受光部２０４を介して受信した情報より得た作業現場の作業認識番号などを表示しても良い）ことにより、車両の運転士が地上の通信装置１からの可視光３を見逃す可能性をより低く保つことができる。すなわち列車の安全性を高めることができる。
In addition, the
更に地上の通信装置１からの情報に、最徐行や停止の情報が列車即ち通信装置２へ送られてきた時に、これらの区別を車両の運転士ができる報知を行うことも可能である。
Further, when information on the slowest traveling or stopping is sent to the train, that is, the
車載の通信装置２は、前述のように受光部２０４を介して地上の通信装置１の発光部１０３から発光・送出される可視光３を受光し、可視光３に包含（重畳）されている通信情報から「列車が作業中の特定領域へ進入したことを示す情報」を通信情報として受信し取得・認識したときに、制御部２０１の下に通信制御部２０２により発光部２０３から発光・送出する可視光４に包含（重畳）して、車載の通信装置２が地上の通信装置１から送られた「列車が作業中の特定領域へ進入したことを示す情報」を「取得・認識したことを示す情報」（「列車が作業中の特定領域へ進入したことを示す情報を取得・認識したことを示す情報」）を通信情報（応答情報）として出力する。
The in-
地上の通信装置１は前述のように、これの情報を取得・認識することにより、可視光４に包含（重畳）する通信情報から「列車が作業中の特定領域へ進入したことを示す情報を取得・認識したことを示す情報」を取得・認識し、車載の通信装置２が作業中の特定領域へ進入したことを取得・認識していることを、表示部１０７による表示や音響出力部１０６による音声で報知することにより、地上の監視者又は作業者が通信装置２からの可視光を見逃す可能性をより低く保つことができ、安全性を高めることができる。
As described above, the
車載の通信装置２は、予め進入・通過する作業現場の番号や通過予定時刻を蓄えておくことにより、進入・通過の予測時間、現場と、地上の通信装置１から受信した情報と突合せて比較確認することが可能であり、これらを自動化することも可能である。
The in-
車載の通信装置２は、ＧＰＳと連動することにより、登録されている予定の作業現場に近づいたことを、表示部２０７に表示することもでき、また音響出力部２０６により音声として運転士に報知することができる。電源部２０５は車載の通信装置１の電源であって、列車に供給されている電源からとっても、電池を用いても、太陽電池等を用いても良い。
The in-
以下、以上の構成を備える本実施の形態例の通信制御を説明する。
（制御例１）
地上の通信装置１の通信制御を図４のフローチャートを参照して、車載の通信装置２の通信制御を図５のフローチャートを参照して以下に説明する。本実施の形態例では、
１）地上の通信装置１から車載の通信装置２へ、車両の運転士が肉眼で確認できるように、列車が作業中の特定領域へ進入したことを示す可視光３を送り、
２）同時に、可視光３に「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」を通信情報（作業中情報）として包含（重畳）して出力し、
３）車両の運転士が肉眼でこの可視光３を確認することを可能とするとともに、
４）車載の通信装置２は、可視光３に包含して送られてくる作業中情報から、車両の運転士に列車が作業中の特定領域内へ進入したことを音響出力部２０６や、表示部２０７の警報により報知することで、車両の運転士が地上の通信装置１からの可視光３を見逃す可能性をより低く保つことができ、作業中の現場並びに列車の安全性を高めることができる。
Hereinafter, communication control of the present embodiment having the above configuration will be described.
(Control example 1)
Communication control of the
1) Send
2) At the same time, “information indicating that the train has entered the specific area being worked on” is included in the
3) The driver of the vehicle can confirm the
4) The in-
以下、制御例１の制御処理を図４及び図５のフローチャートを参照して以下に説明する。図４、図５は、地上の通信装置１から車載の通信装置２へ、列車が作業中の特定領域へ進入したことを示す可視光を、送る時の制御処理を示している。ここで、地上の通信装置１は、列車の来る方向に向けて可視光を発光・送出できる位置に設置されているものとする。
Hereinafter, the control processing of the control example 1 will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. 4 and 5. 4 and 5 show a control process when transmitting visible light indicating that the train has entered a specific area where the train is working from the
地上の通信装置１の制御処理：
地上の通信装置１は、図４のステップＳ４０で動作の開始をすると、ステップＳ４１で所定の初期設定を行う。続いてステップＳ４２で、列車が作業中の特定領域へ進入したことを示す可視光３の発光・送出（列車の運転手が肉眼で確認できる可視光での発光）を行う。そしてステップＳ４３で（図２では不図示の）作業が終了し、終了入力がなされたか、あるいは相手装置との通信路が確立され、通信接続が行われたか否かを判断し、終了入力がなされず、接続もされたいない場合にはステップＳ４２に戻り、列車が作業中の特定領域へ進入したことを示す可視光３の発光・送出を続ける。
Control processing of the
When the
一方、ステップＳ４３で終了入力がなされたとき、あるいは接続がなされた場合にはステップＳ４４へ進み、所定の終了処理を行いステップＳ４５で動作を終了する。 On the other hand, when an end input is made in step S43 or when a connection is made, the process proceeds to step S44, a predetermined end process is performed, and the operation is ended in step S45.
地上の通信装置１の制御処理では、上記のステップＳ４２で、可視光３に「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」（作業中情報）を通信情報として包含（重畳）として出力する。
In the control process of the
車載の通信装置２の制御処理：
図５において、車載の通信装置２は、ステップＳ５０で動作の開始をすると、続くステップＳ５１で所定の初期設定を行う。そして次のステップＳ５２で、通信装置１からの可視光を受信し、重畳されている情報（作業中情報等）を受信したか否かを判別する。受信していない場合（未受信）にはステップＳ５２に戻り、受信を行うまで待ち続ける。
Control processing of in-vehicle communication device 2:
In FIG. 5, when the on-
一方、ステップＳ５２で地上の通信装置１からの可視光を検出し、作業中情報などを受信した場合（通信装置２が通信装置１からの可視光３を受信するときには、車両の運転士はこの可視光３を肉眼で確認可能な状態でもある。）は、次のステップＳ５２よりステップＳ５３へ進み、運転士への受信した重畳情報を解析・認識し、認識結果に対応する警報出力を音響出力部２０６からの音声または音響出力と、表示部２０７の表示を行い、運転士に作業が行われていく区域の近くに接近していることを警報により報知する。従って列車（車両）の運転士は、列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す可視光を見逃した場合ても、当該領域への進入を誤認する可能性をより低く保つことがことができ、より車両運行の安全性を高めることができる。
On the other hand, when the visible light from the
続くステップＳ５４では、警報の出力を停止するか、あるいは継続するかを判断し、停止しない場合（継続）はステップＳ５３に戻り、警報出力を継続する（繰り返す。）。 In a succeeding step S54, it is determined whether the alarm output is to be stopped or continued. When the alarm output is not stopped (continuation), the process returns to step S53 and the alarm output is continued (repeated).
ステップＳ５４で警報の出力を停止した場合（例えば、運転士による手動操作で停止が指示された場合）には、ステップＳ５５へ進み、警報出力の停止処理を行い、ステップＳ５６に進む。ステップＳ５６では、車載の通信装置２と地上の通信装置１との通信を継続するか否かを調べる。継続する場合はステップＳ５２に進み、以下同様のことを繰り返す。一方、ステップＳ５６で処理を終了する場合は、ステップＳ５７へ進み、終了の処理を行い、Ｓ５８で処理を終了する。
When the alarm output is stopped in step S54 (for example, when the driver instructs the stop by manual operation), the process proceeds to step S55, the alarm output is stopped, and the process proceeds to step S56. In step S56, it is checked whether or not the communication between the in-
なお、ステップＳ５４において、停止ボタンなどにより終了入力がなされたときにはステップＳ５５で警報出力を停止した後直ちにステップＳ５７へ進み、終了処理を行い、ステップＳ５８で終了する。
（制御例２）
本発明は以上の制御例に限定されるものではなく、他の構成であってもよい、以上の制御例と異なる第２の制御例を以下に説明する。制御例２においても、基本的な警報装置システムの構成例は上述した図１乃至図３に示す構成と同様である。地上の通信装置１の制御を図６のフローチャートに、車載の通信装置２の制御を図７のフローチャートに示す。制御例２の動作を整理すると以下の通りである。
１）地上の通信装置１から車載の通信装置２へ、車両の運転士が肉眼で確認できるように、列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す可視光３を送り、
２）同時に、可視光３に「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」を通信情報（作業中情報）として包含（重畳）して出力し、
３）車両の運転士が肉眼でこの可視光３を確認することを可能とするとともに、
４）車載の通信装置２は、可視光３に包含して送られてくる作業中情報から、車両の運転士に列車が作業中の特定領域内へ進入したことを音響出力部２０６や、表示部２０７の警報により報知することで、車両の運転士が地上の通信装置１からの可視光３を見逃す可能性をより低く保つことができ、作業中の現場並びに列車の安全性を高めることができる。
５）更に、車載の通信装置２は、通信装置１から送られてくる作業中情報を取得・認識したことの応答として、地上の監視者又は作業者が肉眼で確認できる、可視光４を地上へ送り
６）同時に、可視光４に「車載の通信装置２が作業中情報を取得・認識したこと示す情報」（認識情報）を通信情報として包含（重畳）して出力し、
７）地上の監視者又は作業者が肉眼でこの可視光４を確認することを可能とするとともに、
８）通信装置１は、可視光４に包含して送られてくる認識情報から、通信装置２が作業中情報を取得・認識したことを音響出力部１０６や、表示部１０７による警報として報知する。この報知により、地上の監視者又は作業者は、車載の通信装置２が地上の通信装置１からの可視光３を取得・認識し、車両の運転士へ音声や表示で知らせていることが確認でき、作業中の現場並びに列車の安全性を高めることができる。
In step S54, when an end input is made by a stop button or the like, the alarm output is stopped in step S55, and the process immediately proceeds to step S57 to perform end processing, and the process ends in step S58.
(Control example 2)
The present invention is not limited to the above control example, and a second control example different from the above control example, which may have other configurations, will be described below. Also in the control example 2, the basic configuration example of the alarm device system is the same as the configuration shown in FIGS. 1 to 3 described above. The control of the
1) Send
2) At the same time, “information indicating that the train has entered the specific area being worked on” is included in the
3) The driver of the vehicle can confirm the
4) The in-
5) Furthermore, the in-
7) The ground supervisor or operator can confirm this
8) The
以下、制御例２の制御処理を図６、図７のフローチャートに沿って説明する。制御例２では、地上の通信装置１から車載の通信装置２へ、列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す可視光を送り、また車載の通信装置２が運転士への報知処理等を行うと同時に地上の通信装置１へ応答の制御処理を行う。
Hereinafter, the control process of the control example 2 will be described along the flowcharts of FIGS. 6 and 7. In the control example 2, visible light indicating that the train has entered a specific area where the train is working is sent from the
図６、図７において、上述した制御例１の図４，図５の処理と同様処理には同一ステップ番号を附し詳細説明を一部省略する。ここで、地上の通信装置１を、列車の来る方向に向けて可視光を発光・送出できる位置に設置するものとする。
6 and 7, the same step numbers are assigned to the processes similar to the processes of FIGS. 4 and 5 of the control example 1 described above, and a detailed description thereof is partially omitted. Here, it is assumed that the
制御例２ 地上の通信装置１の制御処理：
図６において、地上の通信装置１は、ステップＳ６０で動作の開始をすると、ステップＳ６１で所定の初期設定を行う。次のステップＳ６２で、列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す可視光３（列車の運転手が肉眼で確認できる）の発光・送出を行う。通信装置１は、可視光３の発光時に「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」（作業中情報）を通信情報として包含（重畳）させて発光出力する。
Control example 2 Control processing of the ground communication device 1:
In FIG. 6, when the
次のステップＳ６３では、ステップＳ６２で送られた可視光３に含まれる通信情報の「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」（作業中情報）を、後述するように、車載の通信装置２が取得・認識し、運転士へ音響出力部２０６や表示部２０７で警報の報知を行い、同時に取得・認識を示す応答の情報を、地上の通信装置１へ送ってきたかを確認する処理である。まだ受信してない場合にはステップＳ６７へ進み、受信した場合はステップＳ６４へ進む。
In the next step S63, "information indicating that the train has entered the specific area being worked" (working information) included in the
ステップＳ６４では、車両よりの情報が受信できたことになり、車両の進入が確認されたことになるため、作業者へ音響出力部１０６や表示部１０７よりの警報の報知を行う。
In step S64, since information from the vehicle has been received and the vehicle has been confirmed to enter, an alarm is notified from the
そしてステップＳ６５で警報出力を停止して良いか否かを判断し、提示条件が満たされていない場合にはステップＳ６４に戻り警報出力を続ける。列車からの応答があった後、列車が通過したことを検出した時点（例えば光インタプリタによる検出や、列車からの通信の応答が無くなった後所定時間経過した後等、何らかの検知方法で列車の通過を検出した時点）や、或いは（図２では省略してあるが）警報出力の停止ボタンを押す等により、警報出力の停止が指示入力された場合など、警報出力を停止して良い状態が認識できたときにはステップＳ６５よりステップＳ６６に進み、警報出力の停止処理を行い、警報出力の停止処理を行う。なお、停止ボタンなどにより終了入力がなされたときにはステップＳ６６より直ちにステップＳ６８へ進む。 In step S65, it is determined whether or not the alarm output can be stopped. If the presentation condition is not satisfied, the process returns to step S64 to continue the alarm output. When there is a response from the train, when it is detected that the train has passed (for example, detection by an optical interpreter or after a predetermined time has passed after the communication response from the train is lost) When the alarm output stop instruction is input by pressing the alarm output stop button, etc. (although it is omitted in FIG. 2), it is recognized that the alarm output can be stopped. If it has been completed, the process proceeds from step S65 to step S66, where alarm output stop processing is performed, and alarm output stop processing is performed. When an end input is made by a stop button or the like, the process proceeds from step S66 to step S68 immediately.
その後ステップＳ６７において、車両進入を知らせる警報システムを継続使用するか否かを調べる。作業が終了した場合、不図示の停止ボタン等が入力される等終了入力がなされたときには、ステップＳ６８へ進み、終了処理を行い、ステップＳ６９で動作を終了する。なお、ステップＳ６７で継続が選択されていた場合には、ステップＳ６２の実行へ移る。 Thereafter, in step S67, it is checked whether or not to continue to use the alarm system that notifies the vehicle approach. When the work is finished, if a stop button (not shown) or the like is inputted, an end input is made, the process proceeds to step S68, a finish process is performed, and the operation is finished in step S69. If continuation is selected in step S67, the process proceeds to execution of step S62.
制御例２ 車載の通信装置２の制御処理：
図７において、車載の通信装置２は、ステップＳ７０で動作を開始すると、ステップＳ７１で所定の初期設定を行う。次にステップＳ７２で、地上の通信装置１から、列車に向けて「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す可視光３」を列車の運転手が肉眼で確認できる可視光として発光・送出されるため、この通信装置１からの可視光の出力に包含（重畳）される「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」（作業中情報）を通信情報として受信したか否かを判別し、受信していない場合（未受信）は、受信を行うまで待ち続ける。
Control example 2 Control processing of the in-vehicle communication device 2:
In FIG. 7, when the in-
ステップＳ７２で作業中情報を通信装置１が受信した場合は、次のステップＳ７３へ進み、運転士へ音響出力部２０６からの音声等の音響出力や表示部２０７の表示による警報で報知する。従って車両の運転士は、列車が作業中の特定領域内へ進入したこと示す可視光を見逃した場合であっても、警報出力で認識することができ、安全性を高めることができる。
When the
一方、次のステップＳ７４では、車載の通信装置２が、通信装置１からの「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」（作業中情報）を取得・認識したことを示す可視光４の発光・送出（地上の監視者又は作業者が肉眼で確認できる）を応答として、地上の監視者又は作業者（並びに通信装置１）へ向かって出力する。この可視光４の発光・送出は、取得・認識の前は点灯しないで、地上の通信装置１への取得・認識の応答として知らせる時に、点灯しても、連続点灯をしておいて、取得・認識を知らせる時に地上の監視者又は作業者が判断できる範囲で、点滅しても良い。
On the other hand, in the next step S74, it is shown that the in-
ステップＳ７４では更に、通信装置１からの「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」（作業中情報）を取得・認識したことを示す情報（確認情報）を含む通信情報を可視光４に包含（重畳）して出力する。前述の地上の通信装置１の図６のステップＳ６３は、この情報の受信の確認を示している。
In step S74, communication information including information (confirmation information) indicating that “information indicating that the train has entered the specific area being worked on” (working information) from the
次のステップＳ７５では、警報の出力を停止しない場合（継続する場合）にはステップＳ７３に進み、同様のことを繰り返す。
警報の出力を（例えば、運転士による手動操作で選択）停止した場合にはステップＳ７６へ進み、警報出力の停止処理を行なってステップＳ７７に進み、車載の通信装置２と地上の通信装置１との通信を継続するか否か調べる。継続する場合はステップＳ７２へ進み、以下同様のことを繰り返す。
In the next step S75, if the alarm output is not stopped (if it is continued), the process proceeds to step S73 and the same is repeated.
When the alarm output is stopped (for example, selected by manual operation by the driver), the process proceeds to step S76, the alarm output stop process is performed, and the process proceeds to step S77, where the in-
一方、処理を終了する場合にはステップＳ７８へ進み、終了の処理を行い、ステップＳ７９で処理を終了する。なお、ステップＳ７２やステップＳ７５では省略してあるが、停止ボタンなどにより終了入力がなされたときには続いてステップＳ７８へ進み終了処理を行い、Ｓ７９で終了処理をする。
（第２の実施の形態例）
以上の説明は、地上の通信装置１及び車載の通信装置２ともそれぞれ全ての構成が一体に構成されている例を説明した。しかし、本発明は以上の例に限定されるものではなく、一部を別構成としても良いことは勿論である。一部構成を別筐体に構成した本発明に係る第２の実施の形態例を以下に説明する。
On the other hand, if the process is to end, the process proceeds to step S78, where the end process is performed, and the process ends in step S79. Although omitted in step S72 and step S75, when an end input is made by a stop button or the like, the process proceeds to step S78 and an end process is performed. In step S79, the end process is performed.
(Second Embodiment)
In the above description, an example in which all the configurations of the
図８は本発明に係る第２の実施の形態例のシステムの地上側の通信装置の構築例を示した図であり、作業現場より離れた箇所（作業現場と列車との間で通信を行う必要のある箇所）で列車の到来を検出する場合や、又は線路の見通しが利かない場所（カーブや山陰等）で列車の到来を検出する必要のある場合等の構築例である。 FIG. 8 is a diagram showing an example of construction of a communication device on the ground side of the system of the second embodiment according to the present invention, in which communication is performed between a place away from the work site (work site and train) This is an example of construction when the arrival of a train is detected at a necessary place) or when it is necessary to detect the arrival of a train at a place where the line of sight is not good (curve, Sanin, etc.).
図８に示す例では、中央管制装置が全体を統合して監視や記録をするシステム構成の例を示しているが、中央管制装置と接続せずに、列車の到来を作業現場へ伝えるだけの構築であっても良い。以下、図８に従って説明する。
図８の構成は、地上の通信装置１−１、１−２、１−３（通信装置本体）を所定の間隔（例えば５０ｍ毎）に線路に沿って並べ、又はカーブなどの見通しの利かない線路に沿って並べ、作業現場には例えば音響出力部と表示部を備える作業現場警報装置３００を設置し、地上の通信装置１−１、１−２、１−３と、作業現場警報装置３００とを通信回線４００で結ぶ。
The example shown in FIG. 8 shows an example of a system configuration in which the central control device integrates and monitors and records the entire system. However, without connecting to the central control device, only the arrival of the train is transmitted to the work site. It may be a construction. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
In the configuration of FIG. 8, the communication devices 1-1, 1-2, and 1-3 (communication device main bodies) on the ground are arranged along a line at a predetermined interval (for example, every 50 m), or a line of sight is not good. For example, a work site alarm device 300 including an acoustic output unit and a display unit is installed at the work site, and the ground communication devices 1-1, 1-2, and 1-3, and the work site alarm device 300 are arranged along the track. Are connected by a communication line 400.
更に、中央管制装置５００を通信回線４００と結ぶ構成を示している。ここで、作業現場警報装置３００は、通信回線４００を介して地上の通信装置（１−１、１−２、１−３）との間で通信を行う機能を備える。地上の通信装置（１−１、１−２、１−３）には、車載の通信装置との間の光通信などを行う機能が備えられている。 Further, a configuration in which the central control device 500 is connected to the communication line 400 is shown. Here, the work site alarm device 300 has a function of performing communication with the ground communication devices (1-1, 1-2, 1-3) via the communication line 400. The ground communication devices (1-1, 1-2, 1-3) are provided with a function of performing optical communication with an in-vehicle communication device.
なお、車載の通信装置は、上述した第１の実施の形態例の通信装置と同様の構成とできる。しかし、車載の通信装置も発光・受光部を車両全面に露出させ、表示部や音響出力部を運転席、あるいは車掌席に配置してもよい。 The in-vehicle communication device can have the same configuration as the communication device of the first embodiment described above. However, the in-vehicle communication device may also be configured such that the light emitting / receiving unit is exposed on the entire surface of the vehicle, and the display unit and the sound output unit are arranged in the driver's seat or the conductor's seat.
以上の構成を備える第２の実施の形態例の動作制御を以下に説明する。
１）地上の通信装置１−１、１−２、１−３から、到来した車両（作業中の特定領域内へ進入した列車等）に向かって、可視光３−１、３−２、３−３を発光・送出する。
２）車両側では、まず地上の通信装置１−１、１−２、１−３から発光・送出された可視光３−１、３−２、３−３を車両の運転士が肉眼にて目視確認することにより、「列車が作業中の特定領域内へ進入したこと」を確認できる。
３）地上の通信装置１−１、１−２、１−３は、可視光３−１、３−２、３−３に「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」を包含（重畳）して発光・送出する。
４）従って、車載の通信装置２は、可視光３−１、３−２、３−３に包含（重畳）されている情報を受信し、「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」を「取得・認識」すると、運転士に向けて音響出力部２０６や表示部２０７から、列車が作業中の特定領域内へ進入したことを警報として報知する。
５）更に、車載の通信装置２は、通信装置１−１、１−２、１−３から送られた「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」を「取得・認識」したことを、応答の可視光４として地上の監視者又は作業者に向けて発光・送出する。
６）地上の監視者又は作業者は、車載の通信装置２から可視光４を肉眼にて確認することにより、接近する車両の運転士並びに車載の通信装置２が、「列車が作業中の特定領域内へ進入した」ことを取得・認識していることの確認ができる（見通しが利かないカーブ箇所などでは難がある。）。
７）同時に、車載の通信装置２は、地上の通信装置１−１、１−２、１−３の何れかから送られた「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」を「取得・認識」したことを示す「情報」を応答の通信情報として、上で説明した可視光４に包含（重畳）して地上の通信装置１−１、１−２、１−３に向けて発光・送出する。
８）地上の通信装置１−１、１−２、１−３は、可視光４に包含（重畳）されている通信情報から、車載の通信装置２が地上の通信装置１−１、１−２、１−３から送られた「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」を「取得・認識」した、ということを確認すると、通信回線４００を介して、作業現場の警報装置３００に列車進入の情報を送信し、作業現場の警報装置３００は、備える表示部や音響出力部により、列車が作業中の特定領域内へ進入したことを監視者又は作業者へ報知する。
９）更に、地上の通信装置１−１、１−２、１−３は、列車より可視光４を介して受信した通信情報から得た中央での管制に必要な情報を中央管制装置５００へ送出し、中央管制装置５００で所定の処理を行うことが可能となる。
The operation control of the second embodiment having the above configuration will be described below.
1) Visible light 3-1, 3-2, 3 from the ground communication devices 1-1, 1-2, 1-3 toward the arriving vehicle (such as a train that has entered the specific area being worked on). -3 emits light and sends it out.
2) On the vehicle side, first, the driver of the vehicle looks at the visible light 3-1, 3-2, 3-3 emitted from the communication devices 1-1, 1-2, 1-3 on the ground with the naked eye. By visually confirming, it is possible to confirm that “the train has entered a specific area that is being worked on”.
3) The ground communication devices 1-1, 1-2, and 1-3 "visible information 3-1, 3-2, and 3-3" information indicating that the train has entered a specific area that is being worked on " Is included (superimposed) to emit light and send it out.
4) Accordingly, the in-
5) Further, the in-
6) The supervisor or worker on the ground confirms the
7) At the same time, the in-
8) From the communication information included in (superimposed on) the
9) Further, the ground communication devices 1-1, 1-2, and 1-3 send information necessary for central control obtained from communication information received from the train via the
次に以上の制御を詳細に説明する。中央管制装置５００による所定の処理は、例えば車両が作業現場を定時で通過したことや、遅延して通過したこと等、鉄道線路全般にわたる管理などを行う処理ができる。 Next, the above control will be described in detail. The predetermined processing by the central control device 500 can perform processing for managing the entire railway line, for example, that the vehicle has passed through the work site at a fixed time, or has passed after a delay.
以下の説明では、中央管制装置５００の処理の詳細については省略する。地上の通信装置１−１、１−２、１−３と車載の通信装置２の間の通信により更に次のことが可能となる。
１）作業現場では、作業現場の監視者又は作業者への警報作業現場警報装置３００を介して、表示部としてパトライトを含めることでより分り易くすることが可能となる。
２）車両の運転士に対しては、作業現場に作業番号を割当て、地上の通信装置１−１、１−２、１−３から列車に送る情報としては、作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報以外に、作業番号を含めることにより、例えば予め分っている作業番号との突合せが可能となる（自動であっても、人力であってもよい）。また、現場の状況により、列車の停止、最徐行、徐行等の情報を含め、これを運転士へ報知し、運転士がこの情報に従った車両の運行を行うこと、或いは、列車に備わっている自動運行や自動制動との連携を取ることが可能となる。
３）地上の通信装置１−１、１−２、１−３は、列車の到来を、確認したならば、例えば列車から受信した列車番号や、列車の通過の時間等を付して、表示部２０７や音響出力部２０６へ警報として報知すると同時に、中央管制装置５００へ送信し所定の処理を行うことができる。
In the following description, details of the processing of the central control device 500 are omitted. Communication between the ground communication devices 1-1, 1-2, 1-3 and the in-
1) At the work site, it is possible to make it easier to understand by including a patrol light as a display unit via the work site monitoring device 300 or an alarm work site alarm device 300 for the worker.
2) For vehicle drivers, work numbers are assigned to work sites, and information sent to the trains from the ground communication devices 1-1, 1-2, 1-3 is entered into a specific area during work. By including the work number in addition to the information indicating that it has been performed, for example, it is possible to collate with the work number that is known in advance (automatic or manual). In addition, depending on the situation at the site, including information such as train stop, slowdown, slowdown, etc., this is notified to the driver, and the driver operates the vehicle according to this information, or the train is equipped It is possible to coordinate with automatic operation and automatic braking.
3) If the communication devices 1-1, 1-2, 1-3 on the ground confirm the arrival of the train, for example, the train number received from the train, the passing time of the train, and the like are displayed. At the same time as a warning to the
すなわち中央管制装置５００では現在の列車の配置状況を突合せ記録に残すことや、遅れ等の確認を含め、線路上の各種情報を統合して処理すること等が可能となるが、詳細は省略する。
４）中央管制装置５００が接続されていない場合でも、作業現場へ警報装置３００を設置することにより、地上の通信装置１−１、１−２、１−３が列車到来の情報を取得・確認した時に、通信回線４００を介して、作業現場の警報装置３００へ情報を送信することができ、警報装置３００から列車の到来の警報を音響出力部や表示部により地上の監視者又は作業者へ伝えることが可能となる。
（通信回線）
上記の通信に使用する通信回線４００は、各間で通信ができればよく、通常の電話回線網であっても、鉄道線路に沿って施設してある有線の電話回線であっても、別途臨時の仮回線（設置、除去が容易なもの）や移動可能な回線を敷設しても、無線を含めてインターネット回線を利用しても、光回線であっても、通常の携帯電話や、作業現場用の携帯通信装置であってもよい。
（列車通過の自動認識）
作業現場を過ぎた所へ、列車の通過を確認するための地上の通信装置を設置して、通過する列車との通信を行うことにより、列車が通過したことを自動的に確認することが可能である。前述のように、列車への停止指示の情報が出されてなく、列車との交信終了により所定の時間経過後に通過した場合や、列車の通過確認を行う地上の通信装置を後方に設置し、車載の通信装置と通信することにより確認することも可能である。
That is, in the central control device 500, it is possible to leave the current train arrangement state in the matching record, and to integrate and process various information on the track including confirmation of delays, etc., but details are omitted. .
4) Even when the central control device 500 is not connected, by installing the alarm device 300 at the work site, the ground communication devices 1-1, 1-2, and 1-3 obtain and confirm information on the arrival of the train. The information can be transmitted to the alarm device 300 at the work site via the communication line 400, and the warning of the arrival of the train from the alarm device 300 is sent to the supervisor or worker on the ground by the sound output unit or the display unit. It becomes possible to convey.
(Communication line)
The communication line 400 used for the above-described communication only needs to be able to communicate with each other, whether it is a normal telephone line network or a wired telephone line provided along the railway line. Whether it is a temporary line (one that can be easily installed or removed) or a movable line, an internet line including radio, an optical line, an ordinary mobile phone or work site It may be a portable communication device.
(Automatic recognition of train passing)
It is possible to automatically confirm that the train has passed by installing a ground communication device to check the passage of the train past the work site and communicating with the passing train It is. As mentioned above, when the information on the stop instruction to the train has not been issued and it has passed after a predetermined period of time due to the end of communication with the train, or a ground communication device for confirming the passage of the train is installed at the rear, It is also possible to confirm by communicating with an in-vehicle communication device.
従って、警報の停止も自動的に行うことが可能である。また中央管制装置に接続されている場合、通信装置１により列車の通過の報告も自動的行うことが可能となる。
（上下線の区別）
地上の通信装置は、列車の来る方向に向けて敷設するので、上下線の区別はどの通信装置が列車と通信したかで判断できるので、表示部は勿論のこと、音響出力部で、異なる音声（音の種類や、言葉の発生による区別など）を用いて出力することで、報知の区別をすることができる。また、車載の通信装置からの情報に、上下線の区別の情報を含めておくことにより、授受する情報から判断することもできる。
（通信情報の流れ（通信プロトコル）の例）
図９は第２の実施の形態例の通信回線４００で用いられる通信情報の通信プロトコルの例を示す図である。図９は、車載の通信装置（A）と、地上の通信装置（Ｂ）と、作業現場（Ｃ）と、中央管制装置（Ｄ）の間での通信情報のプロトコル制御の例を示した図である。以下、図９に従って説明する。
１）地上の通信装置（Ｂ）から、車両の運転士へ向けて、肉眼で見ることのできる可視光が発光・送出される。
２）同時に、車載の通信装置（Ａ）へ「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」（作業中情報）を上記可視光に重畳して、発光・送出（送信）する。
３）車両の運転士は、地上から可視光が発光されているので、肉眼でこれを確認出来る。
４）同時に、車載の通信装置（Ａ）は、地上の通信装置（Ｂ）から可視光を検知すると、重畳されている情報を取得・認識（受信）でき、車両の運転士へ、音声等の音響出力や表示の警報をもって作業領域への接近、及び警報受信を報知する。
５）車載の通信装置（Ａ）は、更に、地上の通信装置（Ｂ）からの情報を取得・認識（受信）した時に、地上の監視者又は作業者に向けて、肉眼で見ることのできる可視光として発光・送出する。
６）同時に、車載の通信装置（Ａ）は、地上の通信装置（Ｂ）に向けて、上記の情報を取得・確認したという情報を前記可視光に重畳させて通信情報として地上の通信装置（Ｂ）へ送出する。
７）地上の作業現場の監視者又は作業者は、車載の通信装置（Ａ）から発光・送出されてくる可視光を車両よりの応答として、肉眼で確認することができる。
９）同時に、地上の通信装置（Ｂ）は、車載の通信装置（Ａ）からの情報を取得・認識（受信）すると、作業現場（Ｃ）の監視者又は作業者へ音声等の音響出力や表示により車両の接近を警報で報知する。
１０）更に同時に、地上の通信装置（Ｂ）は、中央管制装置（Ｄ）へ通信情報（列車通過の情報、作業番号、列車番号、日時など）を送り、中央管制装置（Ｄ）は、作業現場、通過列車、時間等の情報の突合せや遅れ等の確認、履歴処理や、必要に応じ配信や印刷出力を行う等、所定の処理を行うことができる。
Therefore, the alarm can be automatically stopped. Further, when connected to the central control device, the
(Distinction between upper and lower lines)
Since the ground communication device is laid in the direction of the train, the distinction between the upper and lower lines can be determined by which communication device communicated with the train. By outputting using (sound type, distinction by word generation, etc.), notification can be distinguished. Further, by including information for distinguishing between the upper and lower lines in the information from the in-vehicle communication device, it can also be determined from the information to be exchanged.
(Example of communication information flow (communication protocol))
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a communication protocol of communication information used in the communication line 400 according to the second embodiment. FIG. 9 is a diagram showing an example of protocol control of communication information among the in-vehicle communication device (A), the ground communication device (B), the work site (C), and the central control device (D). It is. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
1) Visible light that can be seen with the naked eye is emitted and transmitted from the ground communication device (B) to the driver of the vehicle.
2) At the same time, “information indicating that the train has entered the specific area where the train is working” (working information) is superimposed on the visible light and transmitted / sent (transmitted) to the in-vehicle communication device (A). .
3) Since the visible light is emitted from the ground, the vehicle driver can confirm this with the naked eye.
4) At the same time, when the in-vehicle communication device (A) detects visible light from the ground communication device (B), it can acquire and recognize (receive) the superimposed information, Announcement of approach to work area and reception of alarm with sound output and display alarm.
5) The in-vehicle communication device (A) can be seen with the naked eye toward the ground supervisor or operator when information from the ground communication device (B) is acquired / recognized (received). Emits and emits visible light.
6) At the same time, the in-vehicle communication device (A) superimposes information indicating that the above information has been acquired / confirmed toward the ground communication device (B) on the visible light as communication information ( Send to B).
7) A supervisor or worker at the work site on the ground can visually confirm the visible light emitted / transmitted from the in-vehicle communication device (A) as a response from the vehicle.
9) At the same time, when the communication device (B) on the ground acquires and recognizes (receives) information from the vehicle-mounted communication device (A), it outputs an acoustic output such as voice to the supervisor or worker at the work site (C). The display alerts the approach of the vehicle.
10) At the same time, the ground communication device (B) sends communication information (train passing information, work number, train number, date, etc.) to the central control device (D), and the central control device (D) Predetermined processing such as matching of information on the site, passing trains, time, confirmation of delay, etc., history processing, and distribution and print output as necessary can be performed.
ここで、地上の通信装置（Ｂ）から、作業現場（Ｃ）や中央管制装置（Ｄ）への通信を行う通信回線は、前述のように各間で通信ができればよく、通常の電話回線であっても、鉄道に線路に沿って施設してある有線の電話回線であっても、別途臨時の仮回線（設置、除去が容易なもの）や移動可能な回線を敷設しても、無線回線を含めてインターネット回線を利用しても、光回線であっても、通常の携帯電話回線や、作業現場用の携帯通信回線であってもよい。
（可視光通信）
地上と車両間の可視光通信は、肉眼で見ることのできる光を用いた通信であって、独自の規格を設けてもよいが、本例では電子情報技術産業協会規格のＪＥＩＴＡ ＣＰ−１２２１可視光通信システム、ＪＥＩＴＡ ＣＰ−１２２２可視光ＩＤシステムの規格に準拠した。
Here, the communication line for performing communication from the ground communication device (B) to the work site (C) or the central control device (D) is not limited as long as it can communicate between each other as described above. Even if there is a wired telephone line that is installed along the railroad on a railway, a temporary line (one that can be easily installed and removed) or a movable line can be installed separately. Including an Internet line, an optical line, a normal cellular phone line, and a portable communication line for work sites.
(Visible light communication)
Visible light communication between the ground and the vehicle is communication using light that can be seen with the naked eye, and may have its own standard. In this example, JEITA CP-1221 visible of the Japan Electronics and Information Technology Industries Association standard is visible. Compliant with the standard of optical communication system, JEITA CP-1222 visible light ID system.
前記規格による通信のインターフェース点でのプロトコルの構成は図１２に示すように、第１層の物理層としてのL１（PHISICAL）、第２層のフレーム層としてのL2（FRAME）、第３層のIDプレーンとしてのL３（ID）又はデータープレーンとしてのL３（DATA）並びに、その上の第４層の配信コンテンツを取り扱うアプリケーション層としてのL4（APL）からなる。
物理層Ｌ１（第1層）
物理層は信号の物理的な送信形態を規定する。搬送波として使用する可視光の周波数は、ＣＰ−１２２１に基づきピーク波長３８０から７８０ｎｍである。この可視光を用いてデータを送信する。
As shown in FIG. 12, the protocol configuration at the communication interface point according to the standard is L1 (PHISICAL) as the first physical layer, L2 (FRAME) as the second frame layer, and the third layer. It consists of L3 (ID) as an ID plane or L3 (DATA) as a data plane, and L4 (APL) as an application layer that handles the fourth layer distribution content.
Physical layer L1 (first layer)
The physical layer defines the physical transmission form of the signal. The frequency of visible light used as a carrier wave is a peak wavelength of 380 to 780 nm based on CP-1221. Data is transmitted using this visible light.
図１０は、前記規格に基づいた４ＰＰＭの信号波形を説明する図である。以下図１０を用いて説明する。４ＰＰＭはパルス位置変調（Ｐｕｌｓｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏ）の略であって、パルスの存在する時間位置で情報を表す変調方式である。 FIG. 10 is a diagram illustrating a 4PPM signal waveform based on the standard. This will be described below with reference to FIG. 4PPM is an abbreviation for Pulse Position Modulation, and is a modulation method that represents information at a time position where a pulse exists.
１つのシンボルは４つの時系列位置のスロットからなり、４つのスロットのどこに信号が位置するかでデータを信号２ビットの組で表す。図１０の例では、最初のスロットをデータ００の組を表すスロットとし、二番目のスロットをデータ０１を表すスロット、三番目のスロットをデータ１０を表すスロット、四番目のスロットをデータ１１を表すスロットとしている。図１０の例は、データが左から００、０１、１０、１１の場合を示してある。
One symbol is composed of four time-series position slots, and data is represented by a set of 2 bits of a signal depending on where the signal is located in the four slots. In the example of FIG. 10, the first slot is a slot representing a set of data 00, the second slot is a slot representing data 01, the third slot is a
図１０に示すように、値が１のスロットに対して副搬送波２８．８ｋＨｚが３サイクル占有する。副搬送波は点灯（明、オン）と消灯（暗、オフ）の間を２８．８ｋＨＺで振動する。これらの信号は、任意の基準値レベルＢからみて、暗レベルをａ、明のレベルをｃとすると、振幅はｃ−ａとなり、変調度は（ｃ−ａ）／ｃとなる。 As shown in FIG. 10, the subcarrier 28.8 kHz occupies 3 cycles for the slot whose value is 1. The subcarrier vibrates at 28.8 kHz between lighting (bright, on) and extinguishing (dark, off). These signals have an amplitude of c−a and a modulation degree of (c−a) / c, where a is a dark level and c is a light level when viewed from an arbitrary reference value level B.
図１０では、点灯と消灯の中間のレベルをｂとして記載してあるが、照明の消灯の時はｂをａのレベルに保ち（ａ＝ｂ）、照明の点灯の時はｂをｃのレベルに保つ（ｂ＝ｃ）。高い通信効率を得るには、理想的には図１０の任意の基準値レベルＢを真暗とすると、ａを零とし、照明が点灯していない間（消灯時）はｂのレベルを零とし、照明が点灯している明の間（点灯時）はｂのレベルをｃとして、信号を送信する時は副搬送波の周波数で光源の点灯／消灯を繰り返す制御を行う。 In FIG. 10, the intermediate level between lighting and extinguishing is described as b. However, when the illumination is extinguished, b is maintained at the level a (a = b), and when the illumination is illuminated, b is set at the level c. (B = c). In order to obtain high communication efficiency, ideally, if the arbitrary reference value level B in FIG. 10 is set to true darkness, a is set to zero, and the level of b is set to zero while the illumination is not turned on (when the light is turned off). During the bright period when the illumination is on (when lighting), the level of b is set to c, and when the signal is transmitted, the light source is turned on / off repeatedly at the frequency of the subcarrier.
実際の通信では、任意の基準値レベルＢが外部からの光のオフセットであって取り除くのが困難の場合や、光源自身がもっているオフセットである場合もある。従って受信側では、信号に重畳してくる成分を、フィルターを介して直流分を取り除き、雑音として混合する他の周波数を取り除き、副搬送波の交流成分として抽出する。 In actual communication, an arbitrary reference value level B may be an offset of light from the outside and difficult to remove, or may be an offset that the light source itself has. Therefore, on the receiving side, the component superimposed on the signal is extracted as a subcarrier AC component by removing the DC component through the filter, removing other frequencies mixed as noise.
以上説明したように、可視光通信では、光源が見かけじょう点灯していなくとも通信が可能であり、また点灯している時にも通信が可能である。即ち、肉眼で確認する光を点灯のままであっても、消灯のままであっても、人に分る周期（例えば０．２５秒毎に点灯消灯を繰り返す）で点滅しても、通信が可能となる。 As described above, in visible light communication, communication is possible even when the light source is not apparently lit, and communication is possible even when the light source is lit. In other words, even if the light to be confirmed with the naked eye remains on, remains off, or flashes at a cycle that is understood by humans (for example, repeats turning on and off every 0.25 seconds), communication is still possible. It becomes possible.
従って、第２の実施の形態例において、地上の通信装置１から列車に向けて、可視光に包含（重畳）して信号を送り、車載の通信装置２は、地上の通信装置１からの信号を受信してから、点灯することが可能であり、また車載の通信装置２は、通常点灯して用いる場合、地上の通信装置からの信号を受信した時点で点滅へ切替え、地上の監視者又は作業者が肉眼で目視確認可能な応答とすることも可能である。この可視光を受信する時には、副搬送波部分の交流分を抽出し、信号処理の後に、ペアのデータ部分を取り出す。地上の通信装置１も車載の通信装置２からの信号を受信してから発光・送出する光源の点滅を開始することにより車両の運転士が肉眼で見える応答として、車両の運転士に対して、列車から送られた信号が地上へ伝わっていることを分かるようにすることが可能となる。
フレーム層Ｌ２（第２層）
フレーム構造は図１３に示すように、フレーム先頭を示すスタート部（ＳＯＦ）１４ビットと、情報部であるペイロード部（Ｐａｙｌｏａｄ）５１２ビットと、終端部（ＥＯＦ）１６ビットの合計５４２ビットから構成される。スタート部（ＳＯＦ）１４ビットは、パルスの存在する時間位置を決定する開始信号としてのプリアンブル（ＰＲＥ）６ビットと、ペイロードの種類示すコード等を示すフレーム・タイプ（Ｆ−ＴＹＰＥ）８ビットからなる。
Therefore, in the second embodiment, a signal is transmitted from the
Frame layer L2 (second layer)
As shown in FIG. 13, the frame structure is composed of a total of 542 bits including a start part (SOF) 14 bits indicating the head of the frame, a payload part (Payload) 512 bits as an information part, and an end part (EOF) 16 bits. The The start part (SOF) 14 bits are composed of a preamble (PRE) 6 bits as a start signal for determining a time position where a pulse exists, and a frame type (F-TYPE) 8 bits indicating a code indicating the type of payload. .
プリアンブルの６ビットの送出は、前述のペアにすると３ペアとなり、４ＰＰＭの時系列に対応させ各ペアに４スロットを割り当てるので、合計１２スロットになる。プリアンブルは、最初の３スロットを１として（２８．８ｋＨＺの副搬送波を出力する）残りの９スロットの時間を零として出力する。受信側では、このプリアンブルを認識して、情報の受信を開始する例外的な使い方をすることにより、フレームの開始位置とする。 The 6-bit transmission of the preamble is 3 pairs when the above-mentioned pairs are used, and 4 slots are allocated to each pair in correspondence with the 4PPM time series, so that there are 12 slots in total. The preamble is output by setting the first 3 slots as 1 (outputting a subcarrier of 28.8 kHz) and setting the remaining 9 slots as zero. The receiving side recognizes this preamble and uses it as an exceptional method for starting the reception of information, thereby obtaining the start position of the frame.
Ｆ−ＴＹＰＥの８ビットは、図１４に示すようなフレームのタイプを表示する部分であって、フレーム形式、ペイロード搭載情報を示す。すなわち、試験用のＩＤなしの場合や、運用のためのタイプＡ、タイプＢ等を表示する。 The 8 bits of F-TYPE are a part for displaying a frame type as shown in FIG. 14, and indicate a frame format and payload mounting information. That is, the case where there is no test ID or the type A and type B for operation are displayed.
Ｆ−ＴＹＰＥにより、試験用のＩＤなしを指定した場合は、ペイロード搭載情報を、自由に用いることができる。ペイロード搭載情報は、タイプＡでは、位置、商品情報などサーバアクセスによらない直接配信情報を示す。タイプＢでは、ＩＤ＋直接配信情報を示す。 When no test ID is specified by F-TYPE, payload mounting information can be freely used. In the type A, the payload mounting information indicates direct delivery information that does not depend on server access such as position and product information. Type B indicates ID + direct delivery information.
タイプＡとタイプＢのペイロード部（Ｐａｙｌｏａｄ）は、図１３に示すように、タイプAでは、５１２ビットが全てデータ（ＤＡＴＡ）で構成され、タイプBでは、１２８ビットのＩＤ部と３８４ビットのデータ（ＩＤ１２８ビット＋ＤＡＴＡ３８４ビット）から構成される。 As shown in FIG. 13, the type A and type B payload parts (Payload) are all 512 bits of data (DATA) in type A, and 128 bits of ID part and 384 bits of data in type B. (ID 128 bits + DATA 384 bits).
図１３のタイプＢのペイロード部に示すＩＤ部１２８ビット（１６バイト）の構造は、図１５に示すように、管理体専用領域２バイトとユーザー自主管理領域１４バイトからなる。図１５によれば、管理体専用領域が“００００媒Ｈ（１６進４桁）の場合は、ユーザー自主管理領域が自由利用に開放されている。管理体専用領域が“０００１媒Ｈ〜“ＦＦＦＦ媒Ｈの領域は予約領域であって、この領域の使用はＩＤ管理体への申請が必要となる。
As shown in FIG. 15, the structure of the ID part 128 bits (16 bytes) shown in the type B payload part of FIG. 13 is composed of a management body dedicated
終端部（ＥＯＦ）は、ペイロードとＦ−ＴＹＰＥのサイクリック・リダンダンシー・チェック（ＣＲＣ−１６）である。
ＤＡＴＡ層、ID層Ｌ３（第３層）
前述のように、フレーム・タイプで選択されたタイプＡのペイロード部は５１２ビットが全てＤＡＴＡ層となり、位置、商品情報などサーバアクセスによらない直接配信情報となる。タイブＢのペイロードは、１２８ビットのＩＤ層と３８４ビットのＤＡＴＡ層からなり、ＩＤと直接配信情報となる。ＩＤ無しのペイロードは、５１２ビットが全てＤＡＴＡ層となり、試験や開発用に自由に利用できる。
ＡＰＬ層L４（第４層）
メッセージ層は、ＤＡＴＡ層Ｌ３の上位にあり、配信コンテンツＡＰＬ（アプリケーション）層として、前述したフレーム構造のうち、ペイロード（ＤＡＴＡ）部を単一または複数連結して大きなメッセージを自由に送信するために必要な機能と提供する。メッセージ層とフレーム層との間には依存関係は無く、フレーム層とメッセージ層の境界は独立している。
The end part (EOF) is a cyclic redundancy check (CRC-16) of the payload and F-TYPE.
DATA layer, ID layer L3 (third layer)
As described above, the type A payload portion selected by the frame type has all 512 bits as the DATA layer, and is directly distributed information that does not depend on server access such as position and product information. The payload of Type B consists of a 128-bit ID layer and a 384-bit DATA layer, and is an ID and direct distribution information. In the payload without ID, all 512 bits are a DATA layer and can be freely used for testing and development.
APL layer L4 (fourth layer)
The message layer is higher than the DATA layer L3, and as a distribution content APL (application) layer, in order to freely transmit a large message by linking one or more payload (DATA) portions in the frame structure described above Provide with necessary functions. There is no dependency between the message layer and the frame layer, and the boundary between the frame layer and the message layer is independent.
上記規格によると、メッセージ長は最大２５６のフレームを連結する。２５６フレームで送信できる最大のメッセージ長は１６、３８４バイト、２５６フレームとなり、その送信時間は約２９秒となる。 According to the above standard, a message length connects up to 256 frames. The maximum message length that can be transmitted in 256 frames is 16,384 bytes, 256 frames, and the transmission time is about 29 seconds.
ＪＥＩＴＡ ＣＰ−１２２２の規格では、Ｌ４をメッセージ層として、メッセージ・フォーマットを図１６に示すように規定している。図１６を参照すると、ＦＬＡG（フラグ）部8ビット、ＭＬ（メッセージ長）部１６ビット、Ｍ−タイプ（メッセージ種別）部８ビット、Ｍｅｓｓａｇｅ（メッセージ本体）部可変長、ＣＲＣ１６ビットと規定している。 In the JEITA CP-1222 standard, L4 is used as a message layer, and the message format is defined as shown in FIG. Referring to FIG. 16, the FLAG (flag) portion is 8 bits, the ML (message length) portion is 16 bits, the M-type (message type) portion is 8 bits, the Message (message body) portion is variable length, and the CRC is 16 bits. .
フラグ部は、０１１１１１１０の８ビット固定であり、フラグ以外の位置でフラグと同じビット・パターンが出現した場合は、エスケープ処理をする。エスケープ処理は、送信側では、ビットの１が５回連続した場合、その次に０のビットを挿入し、受信側では、フラグ以外の位置で１のビットが５回連続した場合、その次の０のビットの削除処理を行う。
The flag portion is fixed to 8 bits of 01111110, and when the same bit pattern as the flag appears at a position other than the flag, escape processing is performed. In the escape process, when the
ＭＬ（メッセージ長）は、ＦＬＡＧ、ＭＬ、及びＣＲＣを除いたＭ−ＴＹＰＥとＭｅｓｓａｇｅ部のバイト数をバイナリ１６ビットで示す。Ｍ−ＴＹＰＥは、図１７に示すように、８ビットで表現し、メッセージ種別を示し、先頭の１ビットをコード種別Ａ、後方７ビットを情報種別Ｂと定義している。コード種別Ａが０の場合は、後方７ビットで単純テキスト（例えばＡＳＣＩＩ、ＪＩＳなど）を示す。コード種別Ａが１の場合は、後方７ビットでバイナリ−データ（例えばイメージ、オーディオ、ｔｅｘｔなど）を示す。 ML (message length) indicates the number of bytes of M-TYPE and Message part excluding FLAG, ML, and CRC in binary 16 bits. As shown in FIG. 17, M-TYPE is expressed by 8 bits, indicates a message type, and defines the first 1 bit as a code type A and the rear 7 bits as an information type B. When the code type A is 0, simple text (for example, ASCII, JIS, etc.) is indicated by the rear 7 bits. When the code type A is 1, binary 7-bit data (for example, image, audio, text, etc.) is indicated by the rear 7 bits.
メッセージ本体は、ＭＬ、Ｍ−ＴＹＰＥに従った形となる。ＣＲＣ部はＭＬ、Ｍ−ＴＹＰＥ、Ｍｅｓｓａｇｅを対象とした１６ビットのサイクリック・リダンダンシー・チェックであって、メッセージ・データが正しく受け取れたかを判別する。
（通信誤処理）
規格ではＣＲＣを用いているが、独自方式として他の通信誤り処理を行うことも可能である。例えばデータにパリティを付したり、ハミングコード等の自己修復可能なコードを用いたりして通信を行い、通信の誤り検出や誤り訂正が可能であることはいうまでも無い。特に、同じデータを繰り返して送信する場合は、誤りの検出や訂正の他の方法として、受信側は繰り返して受信した同じはずの情報を基に、多数決論理の処理により誤り検出・訂正を行うことで、より精度を上げることも可能である。
（光源）
本実施の形態例では、発光部に用いる光源としてＬＥＤ（発光ダイオード）を使用している。ＬＥＤは発光点の輝度が高く、高信頼性、長寿命であり、直進性が良く可視光を効率よく発光・送出し、より遠方まで可視光を送ることができる（光がより遠方まで届く）発光素子である。
The message body has a form according to ML and M-TYPE. The CRC unit is a 16-bit cyclic redundancy check for ML, M-TYPE, and Message, and determines whether message data has been received correctly.
(Communication error processing)
Although CRC is used in the standard, other communication error processing can be performed as a unique method. For example, it is needless to say that communication can be detected and corrected by performing communication by adding parity to data or using a self-repairable code such as a Hamming code. In particular, when transmitting the same data repeatedly, as a method of detecting and correcting errors, the receiving side should perform error detection and correction by majority logic processing based on the information that should have been received repeatedly. Therefore, it is possible to increase the accuracy.
(light source)
In this embodiment, an LED (light emitting diode) is used as a light source used in the light emitting unit. LEDs have high luminous point brightness, high reliability, long life, good straightness, efficient emission and transmission of visible light, and transmission of visible light farther away (light reaches farther away) It is a light emitting element.
またＬＥＤは高速でオン／オフのスイッチングができるので、ＬＥＤを光源の発光素子として用い、肉眼で確認できる可視光の発光・送出を行うと共に、同じＬＥＤに前述のようにして情報を包含（重畳）して発光・送出し、情報の通信を行うことが可能である。 In addition, since LEDs can be switched on and off at high speed, they are used as light-emitting elements of light sources to emit and send visible light that can be confirmed with the naked eye, and include (superimpose) information in the same LED as described above. ) To emit light, send it out, and communicate information.
他の発光部の光源の例としては、可視光の光源に白熱球や蛍光灯等を用い、この可視光に信号を重畳する。これらの光源は、光学系を用いて直線性や直進性を改善し、また情報を包含（重畳）して送信することが可能である。 As an example of a light source of another light emitting unit, an incandescent bulb or a fluorescent lamp is used as a visible light source, and a signal is superimposed on the visible light. These light sources can improve linearity and straightness using an optical system, and can include (superimpose) and transmit information.
他の発光部の光源の例としては、可視光に包含（重畳）する通信情報のための光源として、前述のように、可視光に副搬送波４PMMを用いて通信情報を包含（重畳）して送信しても良いが、可視光の光源とは別に、通信用として、車両の運転士や監視者又は作業者が肉眼で見る上で障害にならない範囲の光源として、赤外線や紫外線、レーザー光などの光源を用い、これらの光源を可視光による通信と共に補助的に用いるか、あるいは可視光を肉眼で見るための信号として用いて、赤外線や紫外線、レーザー光などの光源を通信のために用いることにより、通信情報に対して外来の雑音の影響を少なくすることや回避することができるので、外来雑音の多い場所や、より遠方との通信をより誤りの少ない通信とする効果がある。 As an example of the light source of another light emitting unit, as described above, the communication information is included (superimposed) in the visible light using the subcarrier 4PMM as the light source for the communication information included (superimposed) in the visible light. In addition to the visible light source, it may be transmitted, but for communication purposes, as a light source in a range that does not interfere with the naked eye of the driver, supervisor or worker of the vehicle, infrared light, ultraviolet light, laser light, etc. Use light sources such as infrared light, ultraviolet light, and laser light for communication, using these light sources as auxiliary signals with visible light communication, or using visible light as a signal for viewing with the naked eye. Thus, the influence of external noise on the communication information can be reduced or avoided, and there is an effect that communication with a place where there is a large amount of external noise or far away is made with less errors.
赤外線や紫外線、レーザー光などの光源を補助的に使用する場合は、可視光に包含（重畳）されている情報と同じ情報を赤外線や紫外線、レーザー光などから送信することにより、送信をより確実なものとすることができる。 When light sources such as infrared rays, ultraviolet rays, and laser light are used supplementarily, the same information as that contained in (superimposed) visible light is transmitted from infrared rays, ultraviolet rays, laser light, etc., so transmission is more reliable. Can be.
又は可視光に包含（重畳）する信号と異なる情報を送ることもでき、通信する情報量を増加させることができる。赤外線又は紫外線又はレーザー光線の光源を備える発光部の光源は、可視光の光源と同じ発光部に赤外線又は紫外線又はレーザー光線の光源を設けた複合の光源からなる発光部とすることにより構成できる。 Alternatively, information different from a signal included (superimposed) in visible light can be transmitted, and the amount of information to be communicated can be increased. The light source of the light emitting unit including the light source of infrared light, ultraviolet light, or laser beam can be configured as a light emitting unit composed of a composite light source in which a light source of infrared light, ultraviolet light, or laser light is provided in the same light emitting unit as the light source of visible light.
上記の複合の光源からなる発光部の構成は、可視光の光を出力する素子と、赤外線又は紫外線又はレーザー光線を出力する素子を、それぞれ単一の光を出力する素子を複数種類並べて構成した複合の光源とするか、又は１つの発光素子の中で、複数の種類の光を出力できる光源で構成することができる。 The structure of the light-emitting unit composed of the above-described composite light source is a composite in which a plurality of elements each outputting a single light are arranged for an element that outputs visible light and an element that outputs infrared light, ultraviolet light, or laser light. Or a light source capable of outputting a plurality of types of light in one light emitting element.
上記の複合の光源からなる発光部に対応する受光部は、赤外線又は紫外線又はレーザー光線のいずれかを受光する素子と可視光を受光する素子を複数種類並べて構成した複合の構造とするか、又は１つの受光素子の中に複数の別々の種類の光が受光できる素子が設けられた受光素子で構成することができる。なお、１つの種類の素子で、全ての光の周波数を受光できる素子ならば、１種類の受光素子で複数の種類の光を受光できることはいうまでもない。 The light-receiving unit corresponding to the light-emitting unit composed of the above-described composite light source has a composite structure configured by arranging a plurality of elements that receive either infrared rays, ultraviolet rays, or laser beams and elements that receive visible light, or 1 A light receiving element in which a plurality of different types of light can be received in one light receiving element can be used. Needless to say, a single type of light receiving element can receive a plurality of types of light as long as one type of element can receive all light frequencies.
他の発光部の光源の例としては、発光部に複数の色の光源を備え、発光する可視光を単色又は混合色又は発光の強弱を選択的に発光・送出するように制御し、この発光・送出する可視光の色を含めた変化を情報として出力することにより、例えば列車が地上の作業中の特定領域へ進入したことを車両の運転士が肉眼で気が付き易くすることができる。 As an example of the light source of the other light emitting part, the light emitting part is provided with a light source of a plurality of colors, and the visible light to be emitted is controlled so as to selectively emit / send a single color or a mixed color or the intensity of light emission. -By outputting changes including the color of visible light to be transmitted as information, it is possible for the driver of the vehicle to easily notice, for example, that the train has entered a specific area on the ground.
又は、車両よりの応答としての可視光を地上の監視者又は作業者が肉眼で気が付き易くなる。なお、発光部に複数の光源を用いた場合、全ての光源に情報を包含（重畳）することも可能であり、あるいは通信を行う光源を限定することも可能である。すなわち、通信に用いる光源は、１つ色の光源に限って使用することも可能であるし、複数の色の光源を使用することも可能である。複数の色の光源を備える発光部は、各種の色の光源を同じ発光部に設けた複合の光源からなる発光部とすることにより構成できる。上記の複合の光源からなる発光部の構成は、それぞれ単一の光を出力する素子を複数種類並べて構成した複合の光源とするか、又は１つの発光素子の中で、複数の種類の色の光を出力できる光源で構成することができる。 Alternatively, visible light as a response from the vehicle is likely to be noticed with the naked eye by an observer or operator on the ground. Note that in the case where a plurality of light sources are used for the light emitting unit, information can be included (superimposed) on all the light sources, or the light sources for communication can be limited. That is, the light source used for communication can be limited to a single color light source, or a plurality of color light sources can be used. A light emitting unit having a plurality of color light sources can be configured by forming a light emitting unit composed of a composite light source in which light sources of various colors are provided in the same light emitting unit. The configuration of the light-emitting unit including the above-described composite light source is a composite light source configured by arranging a plurality of types of elements each outputting a single light, or a plurality of types of colors in one light-emitting element. A light source capable of outputting light can be used.
これらの複合の光源からなる発光部に対応する受光部は、各色の光を受講する素子を複数個並べて構成した複合の構造とするか、又は１つの受光素子の中に複数の別々の色の光を受光できる素子が設けられた受光素子で構成することができる。なお、１つの種類の素子で、全ての光の周波数を受光できる素子ならば、１種類の受光素子で複数の種類の光を受光できる受光部とすることができる。 The light receiving part corresponding to the light emitting part composed of these composite light sources has a composite structure in which a plurality of elements for receiving light of each color are arranged side by side, or a plurality of separate colors in one light receiving element. A light receiving element provided with an element capable of receiving light can be used. In addition, if it is an element which can receive the frequency of all the light with one kind of element, it can be set as the light-receiving part which can receive several types of light with one kind of light receiving element.
ＬＥＤを例にとって複数の色の光源を備える発光部の構成を説明すると、複数の色を発光する別個のＬＥＤを集合させた光源で構成しても、複数の色の発光が可能なＬＥＤで構成しても、これらを組み合わせてもよい。 The structure of a light emitting unit including light sources of a plurality of colors will be described by taking an LED as an example. Or they may be combined.
複数の色の光源に対応する受光部の構成は、受光する各色に対応する狭周波数スペクトルが受光可能な受光素子を、受光する色に対応して複数集合して構成しても、広い周波数スペクトルの受信可能な受光素子で構成しても良い。 The structure of the light-receiving unit corresponding to the light sources of multiple colors is a wide frequency spectrum even if a plurality of light-receiving elements capable of receiving a narrow frequency spectrum corresponding to each color to be received are assembled corresponding to the color to be received. It may be configured by a light-receiving element capable of receiving.
受光にあたっては、光のレベルでは光学的なフイルタ処理が可能であり、電気信号に変換した後は、電子的フイルタで処理を行い、所定の信号を抽出するように構成する。 When receiving light, optical filter processing is possible at the light level. After conversion to an electrical signal, processing is performed with an electronic filter to extract a predetermined signal.
また、広い周波数スペクトル範囲を持つ素子を発光素子又は受光素子として用い、周波数スペクトルの中の予め定めた波長毎に個別の情報を通信するように構成することにより、１つの発光部と１つの受光部により、複数の情報の受渡しを並列して行うことができる。また、可視光として発光・出力する光に強弱の変化を持たしても、肉眼で見やすい情報とすることも可能である。 In addition, by using an element having a wide frequency spectrum range as a light emitting element or a light receiving element, and configured to communicate individual information for each predetermined wavelength in the frequency spectrum, one light emitting unit and one light receiving unit are configured. By the unit, a plurality of pieces of information can be delivered in parallel. In addition, even if the light emitted / output as visible light changes in intensity, it is possible to make the information easy to see with the naked eye.
また、複数色（周波数スペクトルの中の異なる波長）の可視光を用いて通信することにより、並列に信号の通信ができるので、見かけ上の情報の通信速度を向上することができる。例えば、３色の波長を用いて通信した場合、前述の２５６フレーム（メッセージ長１６、３８４バイト）を連結したメッセージを送信する時間は３分の１となり、１０秒以内に短縮して通信が可能となる。又は３原色に対応する色（対応なので、異なる色であってもよい）として複数の色を用いることにより、色情報の送信を並列して行うことが可能となる。更に、データ圧縮技術を用いることにより送信速度を短縮することが可能となる。
In addition, by communicating using visible light of a plurality of colors (different wavelengths in the frequency spectrum), signals can be communicated in parallel, so that the apparent information communication speed can be improved. For example, when communicating using wavelengths of three colors, the time for transmitting a message in which the above-mentioned 256 frames (
以上発光部の光源について詳細に説明したように、本発明によれば、光源が発光する可視光を単色又は混合色の色と変化、又は発光の強弱を選択的に発光・送出するよう制御し、この発光・送出する可視光の色の変化や、強弱の変化により、車両の運転士又は地上の監視者又は作業者へ、肉眼でより判断のし易い情報として出力し、車両の運転士又は地上の監視者又は作業者へ必要な情報をより確実に伝えることができ、より安全な車両の運行を行うことができる。
（通信装置の分割）
地上の通信装置又は車載の通信装置は、図２、図３で説明したように、一体型であっても良いが、例えば、可視光の授受を行う受光部・発光部だけを分割（分離）可能として、自由な位置に設定できる形とすることにより次のような利点が生ずる。
As described above in detail with respect to the light source of the light emitting unit, according to the present invention, the visible light emitted from the light source is controlled to selectively emit / send the color or change of single color or mixed color, or the intensity of light emission. , By the change in the color of the visible light to be emitted and transmitted, and the change in strength, it is output to the vehicle operator or the ground supervisor or worker as information that can be more easily judged by the naked eye. Necessary information can be more reliably transmitted to a ground supervisor or worker, and a safer vehicle operation can be performed.
(Division of communication devices)
The ground communication device or the vehicle-mounted communication device may be integrated as described with reference to FIGS. 2 and 3. For example, only the light receiving unit / light emitting unit that transmits and receives visible light is divided (separated). If possible, the following advantages can be obtained by adopting a shape that can be set at a free position.
例えば、地上の通信装置を、図８で説明したように、車載の通信装置と通信する通信装置本体（１−１、１−２、１−３）と、作業者に警報等により報知する部分の作業現場警報装置３００とに分割する。通信装置本体（１−１、１−２、１−３）には通信回線４００を介して作業現場警報装置３００や中央管制装置５００と通信する機能を設ける。作業現場警報装置３００と中央管制装置５００には、通信回線４００を介して通信装置本体（１−１、１−２、１−３）と通信を行うための通信制御の機能を設ける。 For example, as described with reference to FIG. 8, the communication device main body (1-1, 1-2, 1-3) that communicates with the vehicle-mounted communication device, and a part that notifies the worker by an alarm or the like And the work site alarm device 300. The communication device main body (1-1, 1-2, 1-3) is provided with a function of communicating with the work site alarm device 300 and the central control device 500 via the communication line 400. The work site alarm device 300 and the central control device 500 are provided with a communication control function for communicating with the communication device main bodies (1-1, 1-2, 1-3) via the communication line 400.
通信装置本体（１−１、１−２、１−３）と、作業現場警報装置３００と、中央管制装置５００を通信回線４００で接続することにより、各部を分散して必要な所に設置することができる。従って、通信装置１又は通信装置２の構成は、大きくは電源部、制御部、表示部、音響出力部、通信制御、発光部、受光部等からなるので、何れかの部分又は全てを、分離可能であるように構成すると、各部を必要とする所へ設置することができる。
By connecting the communication device main body (1-1, 1-2, 1-3), the work site alarm device 300, and the central control device 500 through the communication line 400, each part is distributed and installed at a necessary place. be able to. Accordingly, the configuration of the
また、通信装置の発光部・受光部は、光の授受の効率や直線性、直進性を向上するために、光学的に例えば鏡やレンズ等を用いて、パラボラ形のような平行線や集光効率の上がる形や、地上の通信装置により自動追従を行うように構成することも可能である。
（通信装置の構成）
図１１は、通信装置の具体的構成例を示す図で、発光部１０３とその通信制御部１０２、並びに受光部１０４とその制御部２０２を示す構成図である。具体的な回路の例や処理プログラムの例を図に示さないが、マイクロプロセッサやＦＰＧＡ又はＣＰＬＤなどで構成された通信制御部１０２の出力（前述の副搬送波からなる４ＰＰＭの信号波形出力）に従って、ＬＥＤの駆動回路１０３−１では上記の通信制御部１０２からの出力信号を受け、副搬送波のスプリアス成分を除去するローパス・フイルタ等を介し、ＬＥＤの特性や接続構成（並列や直列の接続）に適合した電源供給を行い、電流制限回路（回路帰還回路による電流制限や、電流制限素子等による）を含むＬＥＤ駆動回路を駆動して、ＬＥＤ１０３−２に送信信号を重畳した所定の電流を流すことにより、ＬＥＤ１０３−２は可視光３を発光し出力する。
In addition, the light emitting unit and the light receiving unit of the communication device optically use, for example, a mirror or a lens to improve the light transmission / reception efficiency, linearity, and straightness. It is also possible to configure such that the light efficiency is increased and automatic tracking is performed by a ground communication device.
(Configuration of communication device)
FIG. 11 is a diagram illustrating a specific configuration example of the communication device, and is a configuration diagram illustrating the
なお、出力信号の処理は、フイルタを含め、部分的又は全体を集積化することも可能である。又、ＬＥＤ１０３−２は図１１では、説明のために簡単に１つのＬＥＤで表しているが、直列接続や並列接続またはこれらの組み合わせで構成することも可能であることはいうまでもない。 Note that the processing of the output signal can be partly or wholly integrated, including the filter. In FIG. 11, the LED 103-2 is simply represented by one LED for the sake of explanation, but it is needless to say that the LED 103-2 may be configured by series connection, parallel connection, or a combination thereof.
ＬＥＤの素子は、高速でオン／オフができるので、前記規格に従った速度での通信が可能である。なお、前述のように定常の可視光が明であっても暗であっても、通信出力を出すことが可能である。又、照明出力のための素子と、通信出力のための素子を別個に光源として構成することも可能であり、更に照明出力のための素子と、通信のための素子を複合し、一体化した光源とすることも可能である。 Since the LED element can be turned on / off at high speed, communication at a speed according to the standard is possible. As described above, it is possible to output a communication output regardless of whether the visible light is steady or dark. It is also possible to separately configure the element for illumination output and the element for communication output as a light source. Furthermore, the element for illumination output and the element for communication are combined and integrated. A light source can also be used.
可視光３として送られた信号は、受光部として用意されているフォトダイオード２０４にて受光する。フォトダイオード２０４−２は、送信されるオン／オフの速度を検出できるものとして、現在、高速で比較的廉価なＰＩＮフォトダイオードを用いたりする。
The signal transmitted as the
なお、図１１では、フォトダイオード２０４−２は説明のために１つのフォトダイオードで表しているが、複数のフォトダイオードで構成することも可能であっても良いことはいうまでもない。 In FIG. 11, the photodiode 204-2 is represented by one photodiode for the sake of explanation, but it goes without saying that it may be constituted by a plurality of photodiodes.
また、複数の波長の光線が送られてくる場合、１つのフォトダイオードで全ての波長の受信ができるものを使用しても良い。フォトダイオード２０４−２で受光した光は、光信号受信回路で強い光に対しては自動増幅率制御回路またはリミッタ回路などにより増幅率を制限して増幅受信し、所望の副搬送波（電子情報技術産業協会の規格に従えば２８．８ｋＨＺ）を通過させるバンドパス・フイルタを介し増幅して、ノイズ除去（スイッチング電源や蛍光灯のインバータによるノイズの低減）をノッチフイルタ等で処理をした後に、データの組を表す副搬送波の存在する時間位置として、マイクロプロセッサやＦＰＧＡ又はＣＰＬＤで構成される通信制御部２０２へ送る。通信制御部２０２では、副搬送波を認識し（必要ならばＡ／Ｄ変換して認識する）、４ＰＰＭの信号を検出し受信信号とし、中に含まれている通信情報から必要な情報を取り出して報知などの警報処理を行う。なお、入力信号の処理は、フイルタを含め、部分的又は全体を集積化することも可能である。
In addition, when light beams having a plurality of wavelengths are transmitted, a single photodiode that can receive all wavelengths may be used. The light received by the photodiode 204-2 is amplified and received by the optical signal receiving circuit with the amplification factor limited by an automatic amplification factor control circuit or a limiter circuit for strong light, and a desired subcarrier (electronic information technology). The data is amplified through a bandpass filter that passes 28.8 kHz according to the industry association standard, and noise removal (reduction of noise by switching power supply and fluorescent lamp inverter) is processed with a notch filter. Is sent to the
また、図１１では、発光部と、受光部を別個に描いて説明したが、地上の通信装置１も、車載の通信装置２も、基本的にはそれぞれ図１１に示す発光部１０３と受光部１０４を備え、通信制御部１０２と２０２に相当する部分は共用して、図２又は図３のように構成できる。
In FIG. 11, the light emitting unit and the light receiving unit are illustrated separately. However, the
なお、本発明の地上の通信装置１と車載の通信装置２との間の通信は、前述のように可視光、光領域を用いて通信するので、無線免許を必要としない。
Note that the communication between the
（小型化）
前述した通信装置は、現在では半導体集積化技術が発達し、また電池技術も向上し高輝度のLEDも廉価になり、従って、前述の地上の通信装置又は車載の通信装置を小型化することが可能であることから、従来から車両の運行指示に用いている携帯型のランタン型形状の照明に準拠した形状で構成することにより小型化し、扱い易くすることも可能である。
(Miniaturization)
The above-described communication device is now developed with semiconductor integration technology, battery technology is improved, and high-brightness LEDs are also inexpensive. Therefore, it is possible to reduce the size of the above-mentioned ground communication device or in-vehicle communication device. Since it is possible, it is possible to reduce the size and make it easy to handle by using a shape that conforms to the portable lantern-shaped illumination that has been conventionally used for vehicle operation instructions.
（安全性の向上）
さて、本実施の形態例は、列車等の車両が作業中の特定領域内へ進入した時に、地上の通信装置と車載の通信装置の間で、可視光を用いて、監視者又は作業者と運転士の間で肉眼で確認ができるとともに、更に、監視者又は作業者又は運転士が可視光を見逃した場合であっても、地上の通信装置と車載の通信装置の間で通信を行い、列車が作業中の特定領域内へ進入したことを報知することにより、肉眼による確認だけでなく、より安全性を高めることができる。
(Improved safety)
Now, in this embodiment, when a vehicle such as a train enters a specific area where work is being performed, a visible light is used between the ground communication device and the vehicle-mounted communication device to In addition to being able to confirm with the naked eye between the drivers, even if the supervisor or operator or driver missed the visible light, communicate between the ground communication device and the in-vehicle communication device, By notifying that the train has entered a specific area that is being worked on, it is possible not only to confirm with the naked eye, but also to improve safety.
ここで、通信装置の備わっていない列車や、車載の通信装置が機能しない場合を含み、列車が作業中の特定領域内へ進入した場合の安全性の向上について、地上の通信装置と、車載の通信装置がそれぞれ検出できる場合と出来ない場合を以下に比較してみる。なお、通信する情報に関して「受信できない」状態は、他方の「送信できない」状態と同じ現象となる。 Here, for the improvement of safety when a train does not have a communication device or a vehicle-mounted communication device does not function, and the train enters a specific area that is being worked on, the communication device on the ground and the vehicle-mounted communication device The case where the communication devices can be detected and the case where they cannot be detected will be compared below. It should be noted that the “unreceivable” state regarding the information to be communicated is the same phenomenon as the other “unable to transmit” state.
１）車載の通信装置並びに地上の通信装置が、両方とも送信、受信の通信ができる場合。この場合は、監視者又は作業者に対しても運転士に対しても警報が報知されるので、肉眼での確認に更に報知による警報が介在するので、より安全性が向上する。 1) A case where both an in-vehicle communication device and a ground communication device can perform transmission and reception communication. In this case, since an alarm is notified to the supervisor or the operator as well as the driver, an alarm based on the notification is further included in the confirmation with the naked eye, so that the safety is further improved.
２）地上の通信装置は送信ができるが、受信できない状態で、車載の通信装置は受信、送信ができる場合。この場合は、車両の運転士は肉眼で可視光を確認出来、さらに警報が報知されるので、車両の運転士に対しての安全性は向上する。 2) The communication device on the ground can transmit but cannot receive, and the in-vehicle communication device can receive and transmit. In this case, the driver of the vehicle can confirm visible light with the naked eye, and further an alarm is notified, so that the safety for the driver of the vehicle is improved.
また、地上の通信装置が受信できない状態であっても、地上の通信装置に警報を報知する操作スイッチを設けて置き、地上の作業現場の監視者又は作業者が列車の接近を知った時に、地上の通信装置の操作スイッチを手動で操作することにより警報を発し、作業者が対応することにより、作業者と車両の運転士に対する安全を確保することができる。 In addition, even when the ground communication device is not able to receive, when the ground communication device is provided with an operation switch for notifying the alarm, when the supervisor or worker on the ground work site knows the approach of the train, By manually operating the operation switch of the communication device on the ground, an alarm is issued and the worker responds to ensure safety for the worker and the driver of the vehicle.
３）地上の通信装置は送信、受信ができるが、車載の通信装置が受信できない場合、又は通信装置を備えていない場合。この場合は、従来と同様で、運転士が地上の通信装置から発せられる可視光を肉眼で確認することにより、作業現場を通過することの確認が可能となる。 3) A case where a communication device on the ground can transmit and receive, but a vehicle-mounted communication device cannot receive or a communication device is not provided. In this case, it is possible to confirm that the driver passes through the work site by checking the visible light emitted from the ground communication device with the naked eye as in the conventional case.
４）地上の通信装置が情報を受信できない場合で、且つ車載の通信装置も情報を受信できない場合。この場合も上記の３）と同様、従来通りに、列車側は運転士が可視光を肉眼で確認することにより列車が作業中の特定領域内へ進入したことを確認して徐行し、監視者又は作業者側も従来通りで、列車そのものが作業中の特定領域内へ進入したことを肉眼にて目視確認し、安全のための報知を作業者へ伝える。 4) The case where the ground communication device cannot receive information and the vehicle-mounted communication device cannot receive information. In this case as well, as in 3) above, as usual, the train side confirms that the driver has entered the specific area where the train is working by checking the visible light with the naked eye. Or the worker side is also the same as before, and visually confirms that the train itself has entered the specific area being worked on, and notifies the worker of safety notifications.
以上のことから、本発明によれば、地上の通信装置１から、車載の通信装置２へ向けて可視光３を発光・送出し、かつ、この可視光３に「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」を包含（重畳）して送信し、車載の通信装置２がこれを受信し、運転士に列車が作業中の特定領域内へ進入したことを、音響出力部２０６や表示部２０７で警報をもって報知することにより、車両の運転士が地上の通信装置１からの可視光３を見逃しても、警報により知らされ、確認し徐行の運転を行うことが可能である。
From the above, according to the present invention, the
更に、車載の通信装置２から応答として、地上へ可視光４を発光・送出し、かつ、この可視光４に車載の通信装置２が「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」を「取得・確認」した情報を包含（重畳）して送信することにより、（可視光４の発光・送出を開始するか、定常に発光・送出していたものを点滅にすることにより知らせる）、監視者又は作業者は肉眼で列車（の運転士）が「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを示す情報」を「取得・確認」したことを確認でき、更に、地上の通信装置１により音響出力部１０６や表示部１０７により警報をもって監視者又は作業者へ報知することにより、列車が作業中の特定領域内へ進入したことを見過ごす可能性を大幅に削減でき、安全性に寄与することができる。
Further, as a response from the in-
以上説明したように、本実施の形態例によれば、地上の通信装置から可視光を以って車両の運転士へ肉眼で見えるように警報を発光・送出すると共に、可視光に情報（緊急停止、停止、最徐行、徐行等の情報）を重畳して、車両に搭載した車載通信装置へ送信することにより、車載の通信装置が地上から送られてきた情報を取得することが可能となり、車両が線路の特定領域に進入したことを含む上記情報を、表示又は音声出力を介して車両の運転士へ警報として報知することも可能となる。これにより、車両の運転士が地上からの信号を見逃すことがたとえあったとしても、この影響を最小限に抑えこむことが可能となり、車両の運行をより安全に保つことに寄与することができる。 As described above, according to the present embodiment, an alarm is emitted and transmitted from the ground communication device to the vehicle driver with visible light so that it can be seen with the naked eye. By superimposing information on stop, stop, slow speed, slow speed, etc.) and transmitting it to the in-vehicle communication device mounted on the vehicle, the in-vehicle communication device can acquire information sent from the ground, The information including that the vehicle has entered the specific area of the track can be notified as a warning to the driver of the vehicle via display or audio output. As a result, even if the driver of the vehicle misses a signal from the ground, it is possible to minimize this effect and contribute to keeping the operation of the vehicle safer. .
更に、列車等の車両（車載の通信装置）から地上の通信装置へ応答に可視光の発光・送出で行うことにより、地上にいる人（監視者又は作業者）が、車両側で地上からの情報を取得・認識しているということを確認することができる。 Furthermore, a person on the ground (monitorer or worker) can be sent from the ground on the vehicle side by emitting and transmitting visible light in response to the ground communication device from a vehicle such as a train (onboard communication device). It can be confirmed that information is acquired and recognized.
地上の通信装置は、受信した情報より、到来した車両に関する列車番号や、到来時間等を表示することが可能であり、更に記録することも可能となる。更に、通信回線を介して作業現場や事故現場又は災害現場に設置した本実施の形態例の警報装置により警報を発して注意を促すことが可能となる。また、必要な情報を中央管制装置へ情報を送ることもできる。 From the received information, the ground communication device can display the train number, arrival time, and the like related to the vehicle that has arrived, and can further record it. Furthermore, it is possible to alert the user with an alarm by using the alarm device according to the present embodiment installed at a work site, an accident site, or a disaster site via a communication line. It is also possible to send necessary information to the central control device.
本実施の形態例による装置は、移設が容易な可搬型または携帯型であるために、線路内での工事に対してはもとより、踏み切りでの事故や、山崩れや冠水等の緊急の災害に対しても利用できる。 Since the device according to this embodiment is portable or portable that can be easily moved, it can be used not only for construction on the track, but also for accidents at railroad crossings, emergency disasters such as landslides and floods. Even available.
すなわち工事や事故や災害の際に必要な箇所に、地上の通信装置を設置し、車載の通信装置と通信することにより、車両をより安全に運行することが可能となり、また地上の作業現場の人に対してもより安全性を保持することができる。特に、カーブ地点や、山陰等の場合は、列車と通信をすることのできる箇所、又は列車との通信を必要とする地点に地上の通信装置を設置することにより、より安全性を守ることができる。 In other words, it is possible to operate the vehicle more safely by installing a ground communication device at a necessary place in the case of construction, accident or disaster, and communicating with the on-vehicle communication device. It is possible to maintain safety for people. In particular, in the case of a curve point, Sanin, etc., it is possible to further protect safety by installing a ground communication device at a place where communication with the train or a place where communication with the train is required. it can.
（実施の形態例の効果）
本実施の形態例は、次のような効果を奏する。
すなわち、線路の作業中の特定領域内へ列車が進入した時に、地上の通信手段の発光手段から列車（運転士）に向けて可視光を発光・送出して知らせるとともに、前記可視光に線路の作業中の特定領域内へ列車が進入した情報を包含（重畳）して発光・送出することにより、車載の通信手段がこの情報を受信したときに、表示手段又は音響出力手段により運転士に警報として報知することにより、列車が作業中の特定領域内へ進入したことを運転士が見逃すことの可能性を大幅に削減できる。従って、列車並びに作業中の作業者の安全の確保をより確実とする警報方法を提供するという優れた効果が得られる。
(Effects of Embodiment)
The present embodiment provides the following effects.
That is, when a train enters a specific area where the track is being operated, the visible light is emitted from the light emitting means of the communication means on the ground toward the train (driver) to notify the visible light. By including (superimposing) information that the train has entered the specific area being worked on and emitting / transmitting it, when the in-vehicle communication means receives this information, the display means or sound output means alerts the driver As a result, it is possible to greatly reduce the possibility that the driver misses that the train has entered the specific area where the train is working. Therefore, it is possible to obtain an excellent effect of providing a warning method that ensures the safety of the train and the worker who is working.
また、上記の警報方法に加え、車載の通信手段は、地上の通信手段から可視光として発光・送出された情報を受信したときに、「列車が線路の作業中の特定領域内へ進入した」という地上の通信手段からの情報を取得・認識したことを、地上の監視者又は作業者へ知らせる可視光を、車載の発光手段によりに地上に向けて発光・送出する（肉眼で見える可視光としての応答）。 In addition to the alarm method described above, when the vehicle-mounted communication means receives information emitted and transmitted as visible light from the ground communication means, "the train has entered a specific area where the track is being worked on." The visible light that informs the ground supervisor or worker that the information from the ground communication means has been acquired and recognized is emitted and sent to the ground by the in-vehicle light emitting means (as visible light visible to the naked eye) Response).
このため、地上の監視者又は作業者は肉眼にてこの可視光を確認することが可能となる。同時に車載の通信手段は、「地上の通信手段からの情報を取得・認識した」ことを示す情報を通信情報として可視光に包含して地上の通信手段の受光手段に向けて発光・送出しする（情報としての応答）。地上の通信手段は、受信した通信情報から「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを取得・認識した」ことを取得・認識し、地上の監視者又は作業者へ表示手段又は音響出力手段を介して警報として報知することができる。 For this reason, it becomes possible for the ground supervisor or worker to confirm this visible light with the naked eye. At the same time, the in-vehicle communication means includes information indicating that “information from the ground communication means has been acquired / recognized” as communication information in the visible light, and emits and sends the information toward the light receiving means of the ground communication means. (Response as information). The ground communication means acquires and recognizes from the received communication information that "the train has entered / recognized that it has entered the specific area where it is working", and displays or outputs sound to the ground supervisor or operator. An alarm can be notified through the means.
すなわち、列車（車両）が線路の作業中の特定領域内へ進入したことを地上の監視者又は作業者に対して、肉眼で確認できる可視光で知らせるだけでなく、更に表示手段又は音響出力手段を介して警報として報知する。従って、本例によれば、列車並びに作業中の作業者の安全の確保をより確実とする警報方法を提供するという優れた効果がえられる。 That is, not only the visible light that can be confirmed with the naked eye but also display means or sound output means to the ground supervisor or worker that the train (vehicle) has entered the specific area where the track is working. It notifies as an alarm via. Therefore, according to this example, it is possible to obtain an excellent effect of providing a warning method that ensures the safety of the train and the worker who is working.
更に、線路の作業中の特定領域内へ列車が接近した時に、地上の通信装置の発光部から列車（運転士）に向けて可視光を発光・送出して知らせるとともに、前記可視光に線路の作業中の特定領域内へ列車等が進入した情報を包含（重畳）して発光・送出することにより、車載の通信装置がこの情報を受信したときに、表示部又は音響出力部により運転士に警報として報知することにより、列車が作業中の特定領域内へ進入したことを運転士が見逃すことの可能性を大幅に削減できる。従って、進入車両並びに作業中の作業者の安全の確保をより確実とする警報装置を提供するという優れた効果がある。 Furthermore, when a train approaches the specific area where the track is being worked, the visible light is emitted and transmitted from the light emitting unit of the communication device on the ground to the train (driver), and the visible light is transmitted to the visible light. By including (superimposing) information that trains have entered the specific area being worked on and emitting / transmitting it, when the in-vehicle communication device receives this information, the display unit or the acoustic output unit notifies the driver. By notifying as a warning, the possibility that the driver misses that the train has entered the specific area in which the train is working can be greatly reduced. Therefore, there is an excellent effect of providing an alarm device that ensures the safety of the approaching vehicle and the worker who is working.
また、車載の通信装置は、地上の通信装置から可視光として発光・送出された情報を受信したときに、「列車が線路の作業中の特定領域内へ進入した」という地上の通信装置からの情報を取得・認識したことを、地上の監視者又は作業者へ知らせる可視光を、車載の発光部によりに地上に向けて発光・送出する（肉眼で見える可視光としての応答）。
地上の監視者又は作業者は肉眼にてこの可視光を確認できる。同時に車載の通信装置は、「地上の通信装置からの情報を取得・認識した」ことを示す情報を通信情報として可視光に包含して地上の通信装置の受光部に向けて発光・送出しする（情報としての応答）。
In addition, when an in-vehicle communication device receives information emitted or transmitted as visible light from a ground communication device, the “communication has entered a specific area where the train is working” from the ground communication device. Visible light that informs the ground supervisor or worker that information has been acquired / recognized is emitted and transmitted to the ground by a vehicle-mounted light emitting unit (response as visible light visible to the naked eye).
The observer or worker on the ground can confirm this visible light with the naked eye. At the same time, the in-vehicle communication device includes information indicating that “information from the ground communication device has been acquired / recognized” as communication information in the visible light, and emits and transmits the information toward the light receiving unit of the ground communication device. (Response as information).
地上の通信装置は、受信した通信情報から「列車が作業中の特定領域内へ進入したことを取得・認識した」ことを取得・認識し、地上の監視者又は作業者へ表示部又は音響出力部を介して警報として報知する。 The ground communication device acquires / recognizes from the received communication information that “the train has entered / recognized that it has entered the specific area where it is working”, and displays or outputs sound to the ground supervisor or operator. This is reported as an alarm via the unit.
すなわち、列車が線路の作業中の特定領域内へ進入したことを地上の監視者又は作業者に対して、肉眼で確認できる可視光で知らせるだけでなく、更に表示部又は音響出力部を介して警報として報知する。従って、列車並びに作業中の作業者の安全の確保をより確実とする警報装置を提供するという優れた効果が得られる。 That is, not only the visible light that can be confirmed with the naked eye, but also via the display unit or the sound output unit to the ground supervisor or the worker that the train has entered the specific area during the work of the track Notify as an alarm. Therefore, it is possible to obtain an excellent effect of providing an alarm device that ensures the safety of the train and the worker who is working.
更に、地上の通信装置から車載の通信装置へ送る通信情報に作業番号、列車の停止、最徐行、徐行等の情報を含めることにより、車載の通信装置はこの情報を表示部又は音響出力部を介して車両の運転士へ報知することが可能となり、この報知により車両の運転士は、列車が通過する作業場所の確認や報知された情報に従った列車運行を行える。 Furthermore, by including information such as work number, train stop, slowdown, slowdown, etc. in the communication information sent from the ground communication device to the vehicle-mounted communication device, the vehicle-mounted communication device displays this information on the display unit or the sound output unit. It is possible to notify the driver of the vehicle via this, and this notification enables the driver of the vehicle to check the work place where the train passes and to operate the train according to the notified information.
また、車載の通信装置から地上の通信装置へ送る情報に列車番号、運行時間、上下線の区別等の情報を含めることにより、地上の通信装置はこの情報を表示部又は音響出力部を介して地上の監視者又は作業者へ報知することができる。この報知により、地上の監視者又は作業者は、通過列車（列車番号等）の確認や通過時間の確認等を行える。 Also, by including information such as train number, operation time, upper / lower line distinction, etc., in the information sent from the in-vehicle communication device to the ground communication device, the ground communication device transmits this information via the display unit or the sound output unit. It is possible to notify the supervisor or worker on the ground. By this notification, a supervisor or worker on the ground can check the passing train (train number, etc.) and the passing time.
従って、車両の運転士は地上の作業中の特定領域に対応する列車運行ができ、また地上の監視者又は作業者は予定の列車が通過したか否か、予定より遅れているか、上下線の区別等の情報を得ることができる。すなわち、列車並びに作業中の作業者の安全の確保をより確実とする警報装置を提供するという優れた効果がある。 Therefore, the driver of the vehicle can operate the train corresponding to a specific area on the ground, and the observer or worker on the ground can check whether the scheduled train has passed, whether it is behind the schedule, Information such as distinction can be obtained. That is, there is an excellent effect of providing an alarm device that ensures the safety of the train and the worker who is working.
更に、車載の通信装置は受信した通信情報に基づいて運転士へ警報として報知するとともに、列車に備わる機能（自動運転や自動制動の機能）と連携して、受信した情報に基づく作業番号、列車の停止、最徐行、徐行等の情報に従い列車の停止や、最徐行、徐行等の列車運行の制御を自動で行う機能を備え運用することにより、より安全な車両の運行を行い、列車並びに作業中の作業者の安全の確保をより確実にする、優れた効果がある警報装置を提供することができる。 Furthermore, the in-vehicle communication device notifies the driver as an alarm based on the received communication information, and works in conjunction with the functions provided by the train (automatic driving and automatic braking functions), the work number based on the received information, the train By operating with the function to automatically control train operation such as stopping trains, slowing down, slowing down, etc. according to information such as stopping, slowing down, slowing down, etc., operate safer vehicles, trains and work It is possible to provide an alarm device having an excellent effect for ensuring the safety of the workers inside.
また、地上の通信装置又は車載の通信装置から発光・送出する可視光を、肉眼で気が付き易くすることができ、車載の通信装置は地上の通信装置から情報を受信したときに、地上に向けて発光・送出する可視光を消灯状態から点灯状態にするか、又は点灯した状態から肉眼で十分に判断できる周期で点滅する状態にして、地上の監視者又は作業者に報知する（地上からの情報に対する応答）。 In addition, visible light emitted or transmitted from a ground communication device or a vehicle-mounted communication device can be easily noticed by the naked eye, and when the vehicle-mounted communication device receives information from the ground communication device, it faces the ground. The visible light to be emitted / transmitted is switched from the off state to the lit state, or from the lit state to a blinking state that can be sufficiently judged by the naked eye, and is notified to the ground supervisor or operator (information from the ground Response to).
地上の通信装置は車載の通信装置から応答の情報を受信したときに、列車に向けて発光・送出する可視光を点灯した状態から肉眼で十分に判断できる周期での点滅する状態にして車両の運転士が肉眼で気が付き易くする（列車からの応答に対する応答）。これにより、車両の運転士並びに地上の監視者又は作業者が肉眼で見る可視光を気が付きやすくし、列車並びに作業中の作業者の安全の確保をより確実にする、優れた効果がある警報装置を提供することができる。 When the ground communication device receives the response information from the on-board communication device, the visible light that is emitted / sent toward the train is turned on and blinked at a cycle that can be judged by the naked eye. Makes the driver aware with the naked eye (response to the response from the train). This makes it easy to notice the visible light seen by the naked eye of the vehicle driver and the ground supervisor or worker, and makes it possible to ensure the safety of the train and the worker who is working more reliably. Can be provided.
更にまた、地上の通信装置が備える発光部又は、車載の通信装置が備える第２の発光部に複数の色の光源を備え、発光する可視光を単色又は混合色又は発光の強弱を選択的に発光・送出するよう制御し、この発光・送出する可視光の色の変化や、強弱の変化により車両の運転士又は地上の監視者又は作業者へ肉眼で判断できる情報として出力することにより、車両の運転士又は地上の監視者又は作業者へ所定の情報をより確実に伝えることができる効果がある。 Furthermore, the light emitting unit included in the communication device on the ground or the second light emitting unit included in the in-vehicle communication device is provided with a light source of a plurality of colors, and the visible light to be emitted is selectively monochromatic or mixed color or intensity of light emission. The vehicle is controlled to emit and emit light, and is output as information that can be judged with the naked eye to the driver of the vehicle or a supervisor or operator on the ground by the change in the color of the visible light that emits and emits light, or the change in intensity. There is an effect that predetermined information can be more reliably transmitted to a driver of the vehicle, a supervisor on the ground, or a worker.
地上の通信装置又は車載の通信装置の形状を、車両の運行指示に用いる携帯型のランタン型形状に準じた形状に組み込んだ通信装置とすることにより、通信装置をコンパクト化することができ、携帯が容易となる効果がある。 By adopting a communication device that incorporates the shape of the ground communication device or the vehicle-mounted communication device into a shape that conforms to the portable lantern shape used for vehicle operation instructions, the communication device can be made compact and portable. There is an effect that becomes easy.
また、地上の通信装置又は車載の通信装置の、電源部、制御部、表示部、音響出力部、通信制御、発光部、受光部等の各部分の何れかの部分を、分離可能であるように構成することにより、各部分を設置する必要のある所への設置が容易となる効果がある。 In addition, any part of each part such as a power supply unit, a control unit, a display unit, a sound output unit, a communication control unit, a light emitting unit, and a light receiving unit of a ground communication device or a vehicle-mounted communication device can be separated. By being configured in this manner, there is an effect that it is easy to install each part where it is necessary to install.
更に、見通しのきかないカーブや山影等の地点であっても、列車が線路の特定領域へ進入したときに、車両の運転士並びに地上の監視者又は作業者へ警報を報知できる効果があり、作業中の作業者並びに列車の安全の確保をより確実にする、優れた効果がある警報装置を提供する。 Furthermore, even if it is a point such as a curve or a mountain shadow that cannot be seen, there is an effect that when the train enters a specific area of the track, an alarm can be notified to the driver of the vehicle and the supervisor or worker on the ground, Provided is an alarm device having an excellent effect for ensuring the safety of workers and trains during work.
本実施の形態例の警報装置によれば、可視光の発光部の光源に使用する素子としてＬＥＤを使用することにより、ＬＥＤは発光点の輝度が高く、高信頼性であり、長寿命であり、直進性が良く、可視光を効率よく発光・送出し、より遠方まで可視光を送るという特性を生かした警報装置を提供することができる。 According to the alarm device of the present embodiment, by using the LED as an element used for the light source of the visible light emitting section, the LED has a high luminance at the light emitting point, is highly reliable, and has a long life. Therefore, it is possible to provide an alarm device that has good straightness, efficiently emits and emits visible light, and transmits visible light farther away.
本実施の形態例の警報装置によれば、地上の通信装置に備える発光部又は車載の通信装置に備える発光部には、監視者又は作業者又は車両の運転士が肉眼で見ることのできる可視光を出力する素子と、赤外線又は紫外線又はレーザー光線を出力する素子からなる複合の発光素子からなる光源を用いることにより、対応する受光部には、可視光を受信する素子と、赤外線又は紫外線又はレーザー光線を受光する素子の何れかの素子との複数の素子からなる複合の受光素子、又は１つの素子で複数の種類の光を受光できる受光素子を用いて情報の通信を行うことができ、車両の運転士、又は地上の監視者又は作業者が肉眼で見ることを目的として可視光を用い、情報の通信として赤外線又は紫外線又はレーザー光線を用いて、肉眼で見るための可視光線と通信用の光線とを分離することにより、可視光に含まれる外来の雑音を回避し、可視光領域の雑音が多い場所や遠方との通信をより良いものとし、作業中の作業者並びに列車の安全の確保をより確実にする、優れた効果が得られる。 According to the alarm device of the present embodiment, the light-emitting unit provided in the ground communication device or the light-emitting unit provided in the vehicle-mounted communication device is visible to the observer, the worker, or the driver of the vehicle with the naked eye. By using a light source composed of a composite light emitting element composed of an element that outputs light and an element that outputs infrared light, ultraviolet light, or laser light, a corresponding light receiving unit has an element that receives visible light, and infrared light, ultraviolet light, or laser light. Information communication can be performed using a composite light-receiving element composed of a plurality of elements with any one of the elements that receive light, or a light-receiving element that can receive a plurality of types of light with one element. Visible for viewing by the naked eye using the visible light for the operator, or a supervisor or operator on the ground, using infrared light or ultraviolet light or laser light for information communication. By separating the light beam from the light beam for communication, it avoids extraneous noise contained in visible light, improves communication with places where there is a lot of noise in the visible light region and far away, An excellent effect that ensures the safety of the train is obtained.
Claims (14)
前記地上通信装置の前記第１の発光通信手段は、車両が特定領域へ進入したことを示す情報、前記車両の運転士へ伝達する必要のある情報を含む情報を前記第１の可視光に重畳させて発光し、
前記車載通信装置は、前記第２の発光通信手段が前記第１の発光通信手段が受信した第１の可視光に重畳されている所定の情報を認識して認識結果に応じた音声出力または可視表示出力する第１の警報出力手段を備え、
前記車両の運転手が所定領域に進入又は接近したことを前記第１可視光を目視確認可能とすると共に、前記第１の警報出力手段よりの警報出力によっても認識可能とすることを特徴とする警報装置。 A ground communication device comprising a first light emitting communication means capable of emitting a first visible light on which predetermined information that can be installed at a predetermined point in a specific region of a track on which a train track is laid is superimposed; A vehicle that travels on the track including second light-emitting communication means that receives the first visible light from a communication device and emits second visible light in which predetermined information is superimposed on the ground communication device. An alarm device including an in-vehicle communication device mounted on
The first light emitting communication means of the ground communication device superimposes information indicating that the vehicle has entered a specific area and information including information that needs to be transmitted to the driver of the vehicle on the first visible light. Let it flash,
In the in-vehicle communication device, the second light-emitting communication unit recognizes predetermined information superimposed on the first visible light received by the first light-emitting communication unit, and outputs audio or visual information according to a recognition result. First alarm output means for displaying and outputting,
The first visible light can be visually confirmed that the driver of the vehicle has entered or approached a predetermined area, and can also be recognized by an alarm output from the first alarm output means. Alarm device.
前記地上通信装置は、前記第１の発光通信手段が受信した第２の可視光に重畳されている応答情報を認識して認識結果に応じた音声出力または可視表示出力する第２の警報出力手段を備え、
地上の監視者又は作業者は、前記車載通信装置よりの第２の可視光を目視確認することにより前記列車の接近、進入を認識可能とすると共に、第１の音響出力手段と第１の表示手段よりの音声出力又は可視表示により前記列車の接近、進入を認識可能とすることを特徴とする請求項１記載の警報装置。 When the second light emitting communication means receives the predetermined information from the ground communication apparatus, the in-vehicle communication apparatus sends information for notifying the reception / recognition of the information from the second light emitting communication means. Response information superimposing means for superimposing the emitted visible light, and superimposing the response information superimposed by the response information superimposing means on the second visible light to emit light,
The ground communication device recognizes response information superimposed on the second visible light received by the first light emitting communication means, and outputs a warning or visual display according to the recognition result. With
The ground supervisor or operator can recognize the approach and approach of the train by visually confirming the second visible light from the in-vehicle communication device, and the first sound output means and the first display 2. The alarm device according to claim 1, wherein the approach and approach of the train can be recognized by voice output from the means or visual display.
前記地上通信装置は、情報の通信結果を音響出力可能な第１の音響出力手段と、情報の通信結果を可視表示可能な第１の表示手段とを備え、前記第１の発光通信手段は、列車軌道が敷設された線路の特定領域へ車両が進入したことを車両側に知らせる情報を前記第１の可視光に重畳させて発光可能とし、
前記車載通信装置は、情報の通信結果を音響出力可能な第２の音響出力手段と、情報の通信結果を可視表示可能な第２の表示手段とを備え、
前記第２の発光通信手段が前記第１の発光通信手段が発光した第１の可視光に重畳されている情報を受信すると、前記第２の音響出力手段、前記第２の表示手段から車両が線路の特定領域へ進入したことを報知する音響出力または可視表示を行い、車両の運転手が所定領域に進入又は接近したことを前記第１可視光により目視確認可能とすると共に、前記第２の警報出力手段、第２の表示手段よりの警報出力によっても認識可能とすることを特徴とする警報装置。 A ground communication device comprising a first light emitting communication means capable of emitting a first visible light which can be installed at a predetermined point in a specific area of a track on which a train track is laid and superimposed predetermined information; A vehicle that travels on the track including second light-emitting communication means that receives the first visible light from a communication device and emits second visible light in which predetermined information is superimposed on the ground communication device. An alarm device including an in-vehicle communication device mounted on
The ground communication device includes a first sound output unit capable of acoustically outputting a communication result of information, and a first display unit capable of visually displaying the communication result of information, and the first light emitting communication unit includes: The information that informs the vehicle side that the vehicle has entered the specific area of the track on which the train track is laid is superimposed on the first visible light and can emit light,
The in-vehicle communication device includes a second acoustic output unit capable of acoustically outputting a communication result of information, and a second display unit capable of visually displaying the communication result of information,
When the second light emitting communication means receives information superimposed on the first visible light emitted by the first light emitting communication means, the vehicle is sent from the second sound output means and the second display means. An acoustic output or visual display for notifying that the vehicle has entered a specific area of the track is performed, and it is possible to visually confirm by the first visible light that the driver of the vehicle has entered or approached the predetermined area, and the second An alarm device characterized in that it can also be recognized by an alarm output means and an alarm output from a second display means.
前記地上通信装置の前記第１の発光通信手段は、前記第２の可視光に重畳されている受信を報知する情報を受信すると、該情報の取得・認識を前記第１の音響出力手段、第１の表示手段より音響出力または可視表示出力し、
地上の監視者又は作業者は前記第２の可視光を肉眼にて観測することにより、前記車両が線路の特定領域へ進入した情報を確認可能とするとともに、前記第１の音響出力手段、第１の表示手段よりの音響出力または可視表示出力でも車両が特定領域へ進入したことを確認可能とすることを特徴とする請求項３記載の警報装置。 When the second light emitting communication means of the in-vehicle communication device receives the superimposition information from the ground communication device, the second light emitting device superimposes information for notifying the reception of the information on the ground and emits light.
When the first light emitting communication means of the ground communication device receives the information for notifying the reception superimposed on the second visible light, the first sound output means, the first sound output means, The sound output or visual display output from 1 display means,
The ground supervisor or operator can confirm the information that the vehicle has entered the specific area of the track by observing the second visible light with the naked eye, and the first sound output means, 4. The alarm device according to claim 3, wherein it is possible to confirm that the vehicle has entered the specific area even with an acoustic output or a visual display output from one display means.
車両搭載装置の第２の発光通信手段は、受信した作業番号、列車の停止、最徐行、徐行等の運行情報を前記第２の表示手段、第２の音響出力手段より出力して車両の運転士への報知を可能とすると共に、自装置の搭載されている列車番号、運行時間、上下線の走行状態の情報を前記第２の可視光に重畳して発光可能であり、
前記地上通信装置は前記第１の発光通信手段で受信した列車番号、運行時間、上下線の区別等の情報を前記第１の表示手段又は第１の音響出力手段より出力し、地上の監視者又は作業者へ報知可能とすることを特徴とする請求項３又は請求項４載の警報装置。 The first light-emitting communication means of the ground communication device is capable of emitting light by superimposing information including operation information such as at least a work number, vehicle stop, slow-down, slow-down, etc. on the first visible light,
The second light emitting communication means of the vehicle-mounted device outputs the received operation number, operation information such as train stop, slow speed, slow speed, etc. from the second display means and the second sound output means to drive the vehicle. The information on the running number of the train number, operation time, and vertical line on which the device is mounted can be superimposed on the second visible light and can be emitted.
The ground communication device outputs information such as the train number, operation time, and upper / lower line distinction received by the first light emitting communication means from the first display means or the first sound output means, and a ground supervisor The alarm device according to claim 3 or 4, wherein the alarm device can be notified to an operator.
前記地上通信装置より受信した重畳情報に対応して搭載された車両の停止、最徐行、徐行等の列車運行制御を自動実行可能とすることを特徴とする請求項５記載の警報装置。 The in-vehicle communication device includes vehicle control means for controlling operation of the vehicle corresponding to the superimposition information received from the ground communication device,
6. The alarm device according to claim 5, wherein train operation control such as stopping, slowing down, slowing down, etc. of a vehicle mounted corresponding to the superposition information received from the ground communication device can be automatically executed.
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