JP6132194B2 - Tunnel warning system and tunnel warning transmission system - Google Patents
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Description
本発明はトンネル警報システム及びそれに用いるトンネル警報発信システムに関する。 The present invention relates to a tunnel alarm system and a tunnel alarm transmission system used therefor.
従来からトンネルの坑口に設置された警報表示板によってトンネル内の事故等をドライバーに警報する構成が知られている。しかし、このような警報表示板はトンネル直前にあり、しかもドライバーは事故発生の表示を見慣れていないため、トンネル直前で事故発生等の表示を見たドライバーはパニックになるおそれがある。また、トンネル坑口における警報表示は、トンネルへの進入を回避するための急停止を促すことになり、後続車との関係において好ましくない。 2. Description of the Related Art Conventionally, a configuration is known that warns a driver of an accident or the like in a tunnel by an alarm display plate installed at a tunnel wellhead. However, since such an alarm display board is located immediately before the tunnel and the driver is not familiar with the display of the occurrence of an accident, the driver who sees the display of the occurrence of an accident immediately before the tunnel may panic. In addition, the warning display at the tunnel pit prompts a sudden stop to avoid entering the tunnel, which is not preferable in relation to the following vehicle.
これに対して、特許文献1は、事故又は火災発生に応答して出力される駆動信号によって起動して発煙する発煙装置がトンネル坑口付近に設置されたトンネル用警報装置を開示する。同文献はまた、上記駆動信号によって予め記憶されている事故又は火災等の動画を表示する警報表示板がトンネル坑口の手前に設置されたトンネル用警報装置を開示する。この発煙又は表示により、トンネル坑口の幾らか手前でドライバーへの注意が喚起される。 On the other hand, Patent Literature 1 discloses a tunnel alarm device in which a smoke generating device that is activated by a drive signal output in response to an accident or a fire is installed near the tunnel entrance. This document also discloses a tunnel alarm device in which an alarm display plate for displaying a moving image such as an accident or fire stored in advance by the drive signal is installed in front of the tunnel wellhead. This smoke or display alerts the driver some time before the tunnel entrance.
また、特許文献2は、道路交通流シミュレータを応用して車載器へ道路交通状況の情報を提供する道路交通情報システムを開示する。同文献のシステムは、道路の所定箇所に配置されたセンサと、センサにネットワークを介して接続された道路交通管制センターと、道路交通管制センターとネットワークを介して通信可能な車載器を備える。センサによって検出された情報がネットワークを介して道路交通管制センターに収集され、収集情報に基づく車両の将来の分布状況が道路交通管制センターで生成され、その分布状況が道路交通管制センターからネットワークを介して車載器に伝達される。これにより、トンネルの状況をドライバーに伝達することも可能である。
しかし、特許文献1の発煙又は表示による警報装置によると、ドライバーが警告を視認できる位置がトンネル坑口よりも幾らか手前となるものの、煙又は表示板がドライバーに伝達できる情報量が限られる。特に表示板については表示できる文字数に制限があるため、表示板を見たドライバーが正確に状況を把握できない場合がある。このため、各ドライバーに適切な対応が促されずに二次災害がもたらされるおそれがある。また、表示板の表示内容を動画表示にする等して情報量を増やしたとしても、走行中の車両が表示板の下を通過する際にドライバーが視認できる情報量は限られるため、ドライバーが得られる情報量を増やすことにはならない。このように、同文献の警報装置には、ドライバーに充分な情報を与えることができないという問題がある。 However, according to the alarm device for smoke generation or display of Patent Document 1, the position where the driver can visually recognize the warning is slightly before the tunnel wellhead, but the amount of information that the smoke or the display board can transmit to the driver is limited. In particular, because the number of characters that can be displayed on the display board is limited, the driver who viewed the display board may not be able to accurately grasp the situation. For this reason, there is a risk that a secondary disaster may be brought about without prompting each driver to take an appropriate response. Even if the amount of information is increased by changing the display content of the display board to a moving image display, etc., the amount of information that the driver can visually recognize when the traveling vehicle passes under the display board is limited. It does not increase the amount of information obtained. As described above, the alarm device disclosed in this document has a problem in that sufficient information cannot be given to the driver.
また、特許文献2のシステムによると、ドライバーへの情報がネットワーク及び道路交通管制センターを介して伝達されるため、システムのインフラ整備が大掛かりなものとなり、導入が容易ではない。また、地震等の災害発生時等にネットワークの通信が制限又は遮断された場合にはシステムが機能しなくなる。このように、同文献のシステムはインフラ性又は信頼性の確保が難しいという問題がある。
In addition, according to the system of
そこで、本発明は、トンネル内事故の際に、トンネル進入前にドライバーに充分な情報量を与えることができ、かつインフラ性及び信頼性に優れたトンネル警報システムを提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a tunnel warning system that can give a sufficient amount of information to a driver before entering a tunnel and has excellent infrastructure and reliability in the event of an accident in a tunnel.
本発明のトンネル警報システムは、トンネルの坑口に設置され、トンネルに関するトンネル情報を送信する制御装置と、トンネルに向かう道路に坑口の前方にかつ坑口から所定の距離を隔てて設置され、制御装置から送信されたトンネル情報を受信する通信部、トンネル情報に基づいて警報メッセージを生成する警報生成部及び警報メッセージを発信する発信部を有する発信装置と、車両に搭載され、発信装置から発信された警報メッセージを受信する受信部及び警報メッセージを音声情報又は文字情報として出力する出力部を有する車載器を備える。なお、本発明のトンネル警報発信システムは上記の制御装置と発信装置とを備える。 The tunnel alarm system of the present invention is installed at a tunnel wellhead and transmits tunnel information about the tunnel, and is installed on the road heading for the tunnel in front of the wellhead and at a predetermined distance from the wellhead. A communication unit that receives the transmitted tunnel information, an alarm generation unit that generates an alarm message based on the tunnel information, and an alarm device that is mounted on the vehicle and that is transmitted from the alarm device. A vehicle-mounted device having a receiving unit for receiving a message and an output unit for outputting a warning message as voice information or text information is provided. The tunnel alarm transmission system of the present invention includes the control device and the transmission device.
上記トンネル警報システム又はトンネル警報発信システムによると、坑口から充分な距離を隔てた位置に設置された発信装置付近を車両が通過する際に、音声情報又は文字情報からなる警報メッセージがドライバーに提供される。従って、ドライバーは、坑口まで距離的又は時間的余裕をもって、かつ単語ではなく文章等による充分な情報量の警報情報を得ることができ、トンネル事故に伴うパニック又は二次災害が効果的に防止される。 According to the above tunnel warning system or tunnel warning transmission system, a warning message consisting of voice information or text information is provided to the driver when the vehicle passes near the transmission device installed at a sufficient distance from the wellhead. The Therefore, the driver can obtain a sufficient amount of warning information by distance or time to the wellhead and by text etc. instead of words, effectively preventing a panic or secondary disaster accompanying a tunnel accident. The
上記トンネル警報システム又はトンネル警報発信システムにおいて、発信装置がDSRC(Dedicated Short Range Communication)規格に準拠したITSスポットであり、発信部が、警報メッセージをDSRC規格に従って発信する発信部である。この場合、車載器はITS対応車載器である。この構成によると、一般的に普及しているITSスポットを利用するので、特に車両側におけるシステムの導入容易性が確保される。 In the tunnel alarm system or the tunnel alarm transmission system, the transmission device is an ITS spot that conforms to the DSRC (Dedicated Short Range Communication) standard, and the transmission unit is a transmission unit that transmits an alarm message according to the DSRC standard. In this case, the vehicle-mounted device is an ITS-compatible vehicle-mounted device. According to this configuration, since the ITS spot that is generally spread is used, the ease of introduction of the system on the vehicle side is particularly ensured.
上記トンネル警報システム又はトンネル警報発信システムにおいて、発信装置が可視光通信機能を備えた照明器具であり、照明器具が、発信部としての可視光通信LEDユニット及び警報メッセージに基づいて可視光通信LEDユニットの光出力を制御するLEDユニット制御部を備える。この場合、車載器の受信部は可視光通信受光部である。この構成によると、既設の道路灯等の照明器具を利用できるので導入容易なシステムを提供することができる。 In the tunnel alarm system or the tunnel alarm transmission system, the transmission device is a luminaire having a visible light communication function, and the luminaire is a visible light communication LED unit as a transmitter and a visible light communication LED unit based on an alarm message. The LED unit control part which controls the light output of is provided. In this case, the receiving unit of the vehicle-mounted device is a visible light communication light receiving unit. According to this configuration, since an existing lighting device such as a road lamp can be used, a system that can be easily introduced can be provided.
ここで、LEDユニット制御部が、可視光通信が行われる期間のLEDユニットの点灯態様を、可視光通信が行われない期間のLEDユニットの点灯態様と異ならせるようにしてもよい。これにより、ドライバーは可視光通信が行われていること又はトンネル事故が発生したことをより確実に認識することができる。 Here, you may make it a LED unit control part make the lighting aspect of the LED unit in the period when visible light communication is performed differ from the lighting aspect of the LED unit in the period when visible light communication is not performed. As a result, the driver can more reliably recognize that visible light communication is being performed or that a tunnel accident has occurred.
上記トンネル警報システム又はトンネル警報発信システムにおいて、複数の発信装置が道路に沿って配置され、それぞれの発信装置が設置位置に応じて異なる警報メッセージを発信するように構成されるようにしてもよい。これにより、ドライバーはトンネルに近づくにつれて段階的にきめ細かい警報メッセージを受けることができ、ドライバーにおける的確な状況把握が促進される。 In the tunnel warning system or the tunnel warning transmission system, a plurality of transmission devices may be arranged along the road, and each transmission device may be configured to transmit a different warning message depending on the installation position. As a result, the driver can receive detailed warning messages step by step as he approaches the tunnel, which facilitates accurate understanding of the driver's situation.
ここで、複数の発信装置の各々が、坑口までの距離に関する情報を含む警報メッセージを発信するようにしてもよい。これにより、ドライバーは前方のトンネル内事故等に対してより具体的な対処を適切に選択することができる。 Here, each of the plurality of transmission devices may transmit an alarm message including information on the distance to the wellhead. As a result, the driver can appropriately select a more specific countermeasure for an accident in the tunnel ahead.
上記トンネル警報システム又はトンネル警報発信システムにおいて、トンネル情報が制御装置と発信装置の間の専用通信経路により伝送されるように構成される。これにより、システムのインフラ整備は現場完結の比較的小規模なものとなり、その導入が容易となる。また、地震等の災害発生時等に一般的な通信回線が制限又は遮断された場合でも、それによりトンネル警報システムの機能は影響を受けない。従って、インフラ性及び信頼性の高いシステムを提供することができる。 In the tunnel alarm system or the tunnel alarm transmission system, the tunnel information is configured to be transmitted through a dedicated communication path between the control device and the transmission device. As a result, the infrastructure development of the system becomes a relatively small scale that is completed on-site, and its introduction becomes easy. In addition, even when a general communication line is restricted or interrupted when a disaster such as an earthquake occurs, the function of the tunnel alarm system is not affected thereby. Therefore, it is possible to provide a system with high infrastructure and reliability.
上記トンネル警報システム又はトンネル警報発信システムにおいて、トンネル情報が制御装置と発信装置の間の電力線を利用する電力線通信により搬送されるように構成されるようにしてもよい。これにより、有線通信用の通信線の敷設又は無線通信における通信障害への対策が不要となり、本システムのための通信手段の導入がさらに容易となる。 In the tunnel alarm system or the tunnel alarm transmission system, the tunnel information may be configured to be conveyed by power line communication using a power line between the control device and the transmission device. This eliminates the need for laying a communication line for wired communication or a communication failure in wireless communication, and makes it easier to introduce communication means for this system.
実施形態1.
図1に第1の実施形態によるトンネル警報システム1の概略図を示す。トンネル警報システム1は、トンネルTの坑口Taに設置された制御装置2と、トンネルTに向かう道路Rにおいて坑口Taの前方にかつ坑口Taから所定の距離を隔てて設置されたITSスポット3(発信装置)と、車両Vに搭載される車載器5とを備える。なお、本明細書において、制御装置2及びITSスポット3をまとめてトンネル警報発信システムというものとする。制御装置2は坑口Taの直前に設けられた警報表示板10に接続される。
Embodiment 1. FIG.
FIG. 1 shows a schematic diagram of a tunnel alarm system 1 according to the first embodiment. The tunnel warning system 1 includes a
図2に本実施形態によるトンネル警報システム1のブロック図を示す。上述したように、トンネル警報システム1は、制御装置2、ITSスポット3、及び車載器5を備える。制御装置2は警報表示板10、トンネルT内に設置された押しボタン11、及び遠隔の管理センター12に接続されているものとする。制御装置2とITSスポット3とは専用通信経路6によって接続される。専用通信経路6を介した情報の伝送は有線通信(Ethernet(登録商標)、RS485等の接点又は通信)によるものであってもよいし、無線通信によるものであってもよい。
FIG. 2 shows a block diagram of the tunnel alarm system 1 according to the present embodiment. As described above, the tunnel alarm system 1 includes the
制御装置2は入力部20、制御部21、表示板出力部22及び通信部23を備える。入力部20は押しボタン11及び管理センター12に接続され、入力インターフェイスとして機能する。例えば、トンネルT内で事故発生を知ったユーザが押しボタン11を押すことにより、又は事故発生の検出若しくは通報を受けた管理センター12から遠隔で操作することにより、警報入力が行われる。また、工事、交通規制等の予め分かっている情報についても、管理センター12から通知入力が行われる。制御部21は、入力部20からの警報入力又は通知入力に応じたトンネル情報を生成する。表示板出力部22は、制御部21によって生成されたトンネル情報を警報表示板10に出力する。通信部23は、トンネル情報を所定の通信フレームの信号に変換して専用通信経路6に出力する。なお、制御装置2において、入力部20、制御部21及び表示板出力部22は既存のものであればよく、本実施形態の導入に際して付加が必要な構成要素は通信部23だけである。
The
警報表示板10は既設のものであればよく、表示板出力部22からのトンネル情報に応じて所定の表示を行う。例えば、警報表示板10は、トンネル情報が事故発生を示すものであれば「トンネル内事故発生」を表示し、トンネル情報が工事、交通規制等に関するものであれば「トンネル内作業中」、「トンネル内片側通行」等を表示する。
The
ITSスポット3はDSRC(Dedicated Short Range Communication:狭帯域通信)規格に準拠したITSスポットサービスを提供する発信装置である。ITSスポット3は坑口Taから100m〜1km程度の範囲に設置される。なお、ITSスポット3はビーコンに置き換えられてもよい。一般に普及しているITSスポットを発信装置として利用することにより、特に車両側におけるシステムの導入容易性が確保される。 The ITS spot 3 is a transmission device that provides an ITS spot service compliant with the DSRC (Dedicated Short Range Communication) standard. The ITS spot 3 is installed in a range of about 100 to 1 km from the wellhead Ta. The ITS spot 3 may be replaced with a beacon. By using an ITS spot that is widely used as a transmission device, it is possible to secure the ease of introduction of the system, particularly on the vehicle side.
ITSスポット3は処理部30、メモリ31、通信部32、警報生成部33及びDSRC発信部34(発信部)を備え、各部は適宜給電されているものとする。処理部30は各部間の信号のやりとりを制御するCPU等のプロセッサであり、メモリ31はプログラム及びデータ、特に、トンネル情報に対応するメッセージ又はメッセージ要素を記憶するメモリである。なお、メッセージとは、1つの完結した文章であり、メッセージ要素とは他のメッセージ又はメッセージ要素に付加可能なメッセージの部分である。
The ITS spot 3 includes a processing unit 30, a memory 31, a
通信部32は、ITSスポット3の入力インターフェイスとして機能し、制御装置2から受信したトンネル情報を所定の形式のデータに変換して警報生成部33に出力する。本実施形態では、通信部32は受信部として機能するが、採用される通信規格に応じて、受信トンネル情報に対する応答等を制御装置2の通信部23に返す送信部として機能するように構成してもよい。
The
警報生成部33はトンネル情報に対応するメッセージ又はメッセージ要素をメモリ31から選択し、ドライバーに対する警報メッセージを生成する。受信したトンネル情報が事故発生を示すものであれば、警報メッセージは、例えば「この先のトンネルで事故が発生しました。減速して、トンネル手前で停止してください。」となる。なお、警報表示板10には、従来通り「トンネル内事故発生」が表示される。
The
なお、メモリ31にITSスポット3から坑口Taまでの距離を記憶させておき、警報生成部33が、この距離をメッセージ要素としてメッセージに付加するようにしてもよい。例えば、ITSスポット3から坑口Taまでの距離が300mである場合に、警報メッセージは「300m先のトンネルで事故が発生しました。減速して、トンネル手前で停止してください。」のようになる。また、警報メッセージは上記の事故発生時のメッセージだけでなく、上述した工事又は交通規制に関するメッセージであってもよい。
The distance from the ITS spot 3 to the wellhead Ta may be stored in the memory 31, and the
DSRC発信部34は、警報生成部33によって生成された警報メッセージをDSRC規格に従って符号化し、符号化警報メッセージを発信する。DSRC発信部34はITSスポット3の下方の路面に向けて符号化警報メッセージを発信する。
The
車載器5はITSスポット対応カーナビ又はITSスポット対応車載器であればよく、DSRC受信部50(受信部)、復号部51及び出力部52を備える。DSRC受信部50は、ITSスポット3のスポット通信域を通過する際に、ITSスポット3のDSRC発信部34から発信された符号化警報メッセージを受信する。復号部51は符号化警報メッセージを復号して、警報メッセージを出力部52に出力する。出力部52は車載スピーカ又はカーナビゲーションシステムのディスプレイであればよい。出力部52は、上記警報メッセージを音声情報として車載スピーカに音声出力させ、又は文字情報としてカーナビゲーションシステムのディスプレイに表示出力させる。なお、上記の音声出力及び表示出力の双方が行われるようにしてもよい。また、音声出力又は表示出力に、さらに効果音が付加される構成としてもよいし、表示出力に画像効果(イラストの付加、動画表示)が施されるようにしてもよい。
The in-vehicle device 5 may be an ITS spot-compatible car navigation system or an ITS spot-compatible in-vehicle device, and includes a DSRC receiving unit 50 (receiving unit), a decoding unit 51, and an output unit 52. The DSRC receiving unit 50 receives the encoded warning message transmitted from the
また、車載器5がメモリ(不図示)を備え、車両VがITSスポット3の通信域を通過した後も、メモリに記憶された音声出力又は表示出力が反復又は継続されるようにしてもよい。車両VがITSスポット3の通信域を通過した後も、繰返し警報メッセージが音声出力され、又はディスプレイに継続して警報メッセージが表示されることにより、ドライバーは坑口Taに到達する前に警報メッセージを継続的に確認することができる。これにより、ドライバーは坑口Taに到達するまでに充分な情報量の警報を得ることができる。 Moreover, after the vehicle-mounted device 5 includes a memory (not shown) and the vehicle V passes the communication area of the ITS spot 3, the audio output or the display output stored in the memory may be repeated or continued. . Even after the vehicle V passes through the communication area of the ITS spot 3, the warning message is repeatedly output by voice, or the warning message is continuously displayed on the display, so that the driver can display the warning message before reaching the wellhead Ta. Can be confirmed continuously. Thereby, the driver can obtain an alarm with a sufficient amount of information before reaching the wellhead Ta.
実施形態2.
上記第1の実施形態においては、ITSスポットを利用して警報メッセージを発信する構成を示したが、第2の実施形態においては、照明器具(即ち、道路灯)を利用して警報メッセージを発信する構成を示す。本実施形態は、既存の道路灯等の照明器具を発信装置として利用して、システムの導入容易性をさらに高めることができる。
In the first embodiment, the configuration in which the warning message is transmitted using the ITS spot is shown. However, in the second embodiment, the warning message is transmitted using a lighting device (that is, a road light). The structure to perform is shown. The present embodiment can further enhance the ease of introduction of the system by using an existing lighting device such as a road light as a transmitting device.
図3に第2の実施形態によるトンネル警報システム1の概略図を示す。トンネル警報システム1は、トンネルTの坑口Taに設置された制御装置2と、トンネルTに向かう道路Rにおいて坑口Taの前方にかつ坑口Taから所定の距離を隔てて設置された複数の照明器具4−1及び4−2(発信装置)と、車両Vに搭載される車載器5とを備える。なお、本明細書において、照明器具4−1及び4−2をまとめて、又はいずれか一つを代表して照明器具4というものとし、制御装置2及び照明器具4をまとめてトンネル警報発信システムというものとする。制御装置2は坑口Taの直前に設けられた警報表示板10に接続される。
FIG. 3 shows a schematic diagram of a tunnel alarm system 1 according to the second embodiment. The tunnel warning system 1 includes a
図4に本実施形態によるトンネル警報システム1のブロック図を示す。上述したように、トンネル警報システム1は、制御装置2、照明器具4及び車載器5を備える。制御装置2及び警報表示板10の構成は第1の実施形態のものと同様であるので詳細な説明を省略する。
FIG. 4 shows a block diagram of the tunnel alarm system 1 according to the present embodiment. As described above, the tunnel alarm system 1 includes the
照明器具4は可視光通信機能を有するLED照明器具であり、坑口Taから100m〜1km程度の範囲に設置される。本実施形態では、照明器具4−1は坑口Taまで100mの地点に、照明器具4−2は坑口Taまで500mの地点に配置される。照明器具4は、第1の実施形態と同様に専用通信経路6を介して制御装置2と有線通信又は無線通信で通信する。
The lighting fixture 4 is an LED lighting fixture having a visible light communication function, and is installed in a range of about 100 m to 1 km from the wellhead Ta. In this embodiment, the lighting fixture 4-1 is arranged at a point 100 m to the wellhead Ta, and the lighting fixture 4-2 is arranged at a point 500 m to the wellhead Ta. The luminaire 4 communicates with the
また、図5に示すように、既設の電力線7を介して電力線通信により通信する構成としてもよい。照明器具4の設置場所には当初設置されていた道路灯のための電力線が既に敷設されている場合が多いので、電力線通信を用いることにより通信手段の確保が容易となる。即ち、電力線通信を用いれば、有線通信線を新たに敷設するコストを節約でき、あるいは地形、道路のカーブ等に起因する無線通信障害を考慮する必要が無くなる。従って、本システムのための通信手段の導入がさらに容易となる。 Moreover, as shown in FIG. 5, it is good also as a structure which communicates by power line communication via the existing power line 7. FIG. Since there are many cases where power lines for road lights that were originally installed are already laid at the place where the lighting fixture 4 is installed, it is easy to secure communication means by using power line communication. That is, if power line communication is used, the cost of newly laying a wired communication line can be saved, or there is no need to consider a wireless communication failure due to topography, road curves, or the like. Therefore, the introduction of communication means for this system is further facilitated.
照明器具4は処理部40、メモリ41、通信部42、警報生成部43、符号化部44、LEDユニット制御部45及び可視光通信LEDユニット46(以下、「LEDユニット46」という)(発信部)を備え、各部は適宜給電されているものとする。処理部40は各部間の信号のやりとりを制御するCPU等のプロセッサであり、メモリ41はプログラム及びデータ、特に、トンネル情報に対応するメッセージ又はメッセージ要素を記憶するメモリである。
The luminaire 4 includes a processing unit 40, a
通信部42は、照明器具4の入力インターフェイスとして機能し、制御装置2から受信したトンネル情報を所定の形式のデータに変換して警報生成部43に出力する。本実施形態では、通信部42は受信部として機能するが、採用される通信規格に応じて、受信トンネル情報に対する応答等を制御装置2の通信部23に返す送信部として機能するように構成してもよい。また、本実施形態では、制御装置2から各照明器具4にトンネル情報が送信される構成が採用されているが、制御装置2から照明器具4−1にトンネル情報が送信されるとともに、照明器具4−1から照明器具4−2にトンネル情報が送信される構成としてもよい。この場合、制御装置2から照明器具4−1又は照明器具4−2への送信順序は逆であってもよい。
The
警報生成部43はトンネル情報に対応するメッセージ又はメッセージ要素をメモリ41から選択し、ドライバーに対する警報メッセージを生成する。例えば、坑口Taまで100mの地点に設置された照明器具4−1の警報生成部43は、「100m先のトンネルで事故が発生しました。減速して、トンネル手前で停止してください。」という警報メッセージを生成する。また、坑口Taまで500mの地点に設置された照明器具4−2の警報生成部43は、「500m先のトンネルで事故が発生しました。注意してください。」という警報メッセージを生成する。なお、警報表示板10には、従来通り「トンネル内事故発生」が表示される。また、警報メッセージは上記の事故発生時のメッセージだけでなく、上述した工事又は交通規制に関するメッセージであってもよい。
The alarm generation unit 43 selects a message or message element corresponding to the tunnel information from the
このように複数の照明器具4を設置することにより、ドライバーはトンネルに近づくにつれて段階的に警報メッセージを受けることができ、ドライバーにおける的確な状況把握が促進される。また、各実施形態で示したような距離情報を警報メッセージに付加又は挿入することにより、ドライバーは前方のトンネル内事故等に対してより具体的な対処(どの程度急いで減速する必要があるのか、迂回路を選ぶべきなのか等)を適切に選択することができる。 By installing a plurality of lighting fixtures 4 in this way, the driver can receive a warning message step by step as he approaches the tunnel, and the driver can accurately grasp the situation. In addition, by adding or inserting distance information as shown in each embodiment into the warning message, the driver can deal more specifically with an accident in the tunnel ahead, etc. (how quickly must the vehicle decelerate? It is possible to appropriately select whether a detour should be selected.
制御装置2が生成するトンネル情報と、警報生成部43が生成する警報メッセージの関係については種々の態様が可能である。例えば、制御部21が各照明器具4のID及び各IDに対応する警報内容データを含むトンネル情報を生成し、それを受信した各照明器具4が自身のIDに対応する警報内容データを取得して警報メッセージを作成するようにしてもよい。この場合、制御装置2は各照明器具4に対してトンネル情報信号を順次送信する。また、トンネル情報が単一の警報内容データを含み、それぞれの照明器具4が警報内容データと各照明器具4に固有の参照テーブルとを参照して警報メッセージを作成するようにしてもよい。この場合、制御装置2は全ての照明器具4に対してトンネル情報信号を一斉送信することができる。
Various aspects are possible for the relationship between the tunnel information generated by the
符号化部44は、警報生成部43によって生成された警報メッセージを、採用される可視光通信の規格に従って符号化する。なお、可視光通信はIEEE802.15.7、IrDA/VLCC、JEITA CP−1221、CP1222等の規格に準拠するものであればよい。符号化部44は符号化警報メッセージをLEDユニット制御部45に出力する。 The encoding unit 44 encodes the alarm message generated by the alarm generation unit 43 according to the standard of visible light communication adopted. In addition, visible light communication should just be based on standards, such as IEEE802.15.7, IrDA / VLCC, JEITA CP-1221, CP1222. The encoding unit 44 outputs an encoding warning message to the LED unit control unit 45.
LEDユニット制御部45は符号化警報メッセージに従ってLEDユニット46のLED電源の出力を制御し、又はLEDユニット46のLED電源からLEDアレイまでの接続状態を制御し、LEDユニット46のLEDの一部又は全部をスイッチングする(即ち、点滅させる)。また、LEDユニット制御部45が、符号化警報メッセージに従ってLEDユニット46のLED電源の制御回路を制御してLEDアレイへの出力電流又は出力電力を増減させるようにしてもよい。 The LED unit control unit 45 controls the output of the LED power supply of the LED unit 46 according to the encoded alarm message, or controls the connection state from the LED power supply of the LED unit 46 to the LED array, Switch everything (ie blink). Alternatively, the LED unit control unit 45 may control the LED power supply control circuit of the LED unit 46 according to the encoded alarm message to increase or decrease the output current or output power to the LED array.
LEDユニット46は上記の符号化警報メッセージを発信する。LEDユニット46は照明器具4の下方又は下方前方の路面に向けてLED発光による符号化警報メッセージを照射する。本実施形態では、LEDユニット46の各LEDは主照明用の発光体としても可視光通信の発光体としても機能する。即ち、LEDユニット46の可視光通信中の点滅(数kHz〜数百MHz)は人の目に視認されることはなく、LEDユニット46は可視光通信中も主照明として機能する。但し、LEDユニット46において主照明用のLEDアレイと可視光通信用のLEDアレイとが個別に設けられる場合、可視光通信用のLEDは主照明用のLEDアレイと異なる指向性を持って配置されるようにしてもよい。例えば、主照明用のLEDアレイは照明器具4の下方を照射し、可視光通信用のLEDアレイが照明器具4の下方前方を照射する構成としてもよい。また、可視光通信用のLEDアレイには、主照明用のLEDアレイとは異なる発光波長のLEDが搭載されるようにしてもよい。これにより、可視光通信用の発光を主照明用の発光から分離して、後述する車両Vの受光部での信号識別性を高めることができる。 The LED unit 46 transmits the above encoded warning message. The LED unit 46 emits an encoded warning message by LED emission toward the road surface below or below the lighting fixture 4. In the present embodiment, each LED of the LED unit 46 functions as a light emitter for main illumination and a light emitter for visible light communication. That is, blinking (several kHz to several hundreds MHz) of the LED unit 46 during visible light communication is not visually recognized by human eyes, and the LED unit 46 functions as main illumination during visible light communication. However, in the LED unit 46, when the LED array for main illumination and the LED array for visible light communication are provided separately, the LEDs for visible light communication are arranged with different directivities from the LED array for main illumination. You may make it do. For example, the LED array for main illumination may irradiate the lower side of the lighting fixture 4, and the LED array for visible light communication may irradiate the lower front side of the lighting fixture 4. Further, the LED array for visible light communication may be mounted with LEDs having emission wavelengths different from those of the LED array for main illumination. Thereby, the light emission for visible light communication can be separated from the light emission for main illumination, and the signal discrimination at the light receiving part of the vehicle V described later can be enhanced.
図6から図8にLEDユニット46における光出力のスイッチング態様の例を示す。図6に示す例では、通常点灯時の光出力に対して可視光通信時の光出力が増加するように、LEDユニット制御部45がLEDユニット46を制御する。この場合、LEDユニット46を構成するLEDアレイの一部が可視光通信用として通常点灯用とは別個に設けられる。可視光通信用のLEDアレイは、通常点灯時には非動作(消灯)とされ、可視光通信時にLEDユニット制御部45によってスイッチング(即ち、点滅)される。図7に示す例では、通常点灯時の光出力に対して可視光通信時の光出力が減少するように、LEDユニット制御部45がLEDユニット46を制御する。この場合、通常点灯時にはLEDユニット46を構成するLEDアレイの全てを点灯させておき、可視光通信時に、LEDユニット制御部45がLEDアレイの一部をスイッチングして点滅させ、あるいはLED電源の出力を通常出力と低出力の間で切替えてLEDアレイ全体の光出力を減少させる。図8に示す例では、可視光通信時にLEDユニット制御部45がLEDユニット46の全てのLEDアレイをスイッチングして点滅させる。 6 to 8 show examples of switching modes of light output in the LED unit 46. FIG. In the example shown in FIG. 6, the LED unit controller 45 controls the LED unit 46 so that the light output during visible light communication increases with respect to the light output during normal lighting. In this case, a part of the LED array constituting the LED unit 46 is provided separately from the normal lighting for visible light communication. The LED array for visible light communication is not operated (turned off) when normally lit, and is switched (that is, blinked) by the LED unit control unit 45 during visible light communication. In the example shown in FIG. 7, the LED unit controller 45 controls the LED unit 46 so that the light output during visible light communication decreases with respect to the light output during normal lighting. In this case, all of the LED arrays constituting the LED unit 46 are turned on during normal lighting, and the LED unit control unit 45 switches part of the LED array to blink during visible light communication, or outputs the LED power source. Is switched between normal output and low output to reduce the light output of the entire LED array. In the example illustrated in FIG. 8, the LED unit control unit 45 switches all the LED arrays of the LED unit 46 to blink at the time of visible light communication.
また、LEDユニット制御部45が、トンネル情報が受信されている期間(可視光通信期間)の可視光通信LEDユニットの点灯態様を、トンネル情報が受信されていない期間(通常期間)の前記可視光通信LEDユニットの点灯態様と異ならせるようにしてもよい。これにより、ドライバーは可視光通信が行われていること乃至は緊急の事態が発生していることをより確実に認識することができる。 In addition, the LED unit control unit 45 determines the lighting mode of the visible light communication LED unit during the period when the tunnel information is received (visible light communication period), and the visible light during the period when the tunnel information is not received (normal period). You may make it differ from the lighting aspect of a communication LED unit. As a result, the driver can more reliably recognize that visible light communication is being performed or that an emergency has occurred.
例えば、LEDユニット制御部45が、可視光通信のための変調周期(変調周波数:数kHz〜数百MHz)に影響を与えない長い周期でLEDユニット46を点滅させる構成としてもよい。一例として、警報メッセージ発信期間において、LEDユニット制御部45がLEDユニット46を点滅させる構成としてもよい。またさらに、LEDユニット46を発光色可変に構成し、可視光通信期間に、LEDユニット制御部45がLEDユニット46の発光色を変化させる構成としてもよい。 For example, the LED unit controller 45 may be configured to blink the LED unit 46 with a long period that does not affect the modulation period (modulation frequency: several kHz to several hundreds MHz) for visible light communication. As an example, the LED unit control unit 45 may blink the LED unit 46 during the alarm message transmission period. Further, the LED unit 46 may be configured to be variable in emission color, and the LED unit controller 45 may change the emission color of the LED unit 46 during the visible light communication period.
車載器5は可視光通信受光部55(受信部)、復号部56及び出力部57を備える。可視光通信受光部55は、車両Vのダッシュボード又は車体外部に取り付けられ、照明器具4の通信域を通過する際に、LEDユニット46から照射された符号化警報メッセージを受光する。復号部56は受光した符号化警報メッセージを復号して警報メッセージを出力部57に出力する。出力部57は車載スピーカ又はカーナビゲーションシステムのディスプレイであればよい。出力部57の構成及び動作は、第1の実施形態における出力部52と同様である。即ち、出力部52は、警報メッセージを音声情報として車載スピーカに音声出力させ、又は文字情報としてカーナビゲーションシステムのディスプレイに表示出力させる。
The vehicle-mounted device 5 includes a visible light communication light receiving unit 55 (receiving unit), a decoding unit 56 and an output unit 57. The visible light communication
以上のように、第1及び第2の実施形態によると、坑口Taから充分な距離を隔てた位置にITSスポット3又は照明器具4(以下、「発信装置3又は4」という)が設置される。そして、トンネル事故等に関する情報が、発信装置3又は4付近を通過する車両Vのドライバーに対して、音声情報又は文字情報からなる警報メッセージとして提供される。従って、ドライバーは、坑口Taまで距離的又は時間的余裕をもって、かつ単語ではなく文章等による充分な情報量の警報情報を得ることができ、トンネル事故に伴うパニック又は二次災害が防止される。 As described above, according to the first and second embodiments, the ITS spot 3 or the luminaire 4 (hereinafter referred to as “transmitting device 3 or 4”) is installed at a position separated from the wellhead Ta by a sufficient distance. . Information on a tunnel accident or the like is provided as a warning message including voice information or text information to the driver of the vehicle V passing near the transmission device 3 or 4. Therefore, the driver can obtain alarm information with a sufficient amount of information to the pit Ta with a distance or time, and using a sentence or the like instead of a word, and a panic or secondary disaster associated with a tunnel accident is prevented.
また、第1及び第2の実施形態によると、制御装置2と発信装置3又は4が専用通信経路6を介して接続される。従って、トンネル警報システム1のインフラ整備は現場完結の比較的小規模なものとなり、その導入が容易となる。また、地震等の災害発生時等に一般的な通信回線が制限又は遮断された場合でも、それによりトンネル警報システム1の機能は影響を受けない。このように、制御装置2と発信装置3又は4とが独立した通信経路を有する構成により、インフラ性及び信頼性の高いトンネル警報システム1を提供することができる。また、制御装置2についても、既存の入力部20、制御部21及び表示板出力部22に対して、発信装置3又は4への送信のための通信部23を付加するだけでトンネル警報システム1を構成できるので、その導入が容易である。
Further, according to the first and second embodiments, the
以上に、本発明の好適な実施形態を示したが、本発明は以下に示すような種々の変形が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention can be modified in various ways as described below.
・対応トンネル数及び発信装置数の変形
第1及び第2の実施形態では、1つのトンネルに1つのトンネル警報システム1が対応する構成を示したが、複数のトンネルに1つのトンネル警報システム1が対応する構成としてもよい。この場合、制御装置2はトンネルTを識別するためのトンネルIDを発信装置3又は4に送信し、発信装置3又は4がトンネルIDに応じた警報メッセージを生成するようにすればよい。例えば、発信装置3又は4の前方200m先にトンネルT1及び制御装置2−1があり、500m先にトンネルT2及び制御装置2−2がある場合を想定する。トンネルIDがトンネルT1を示す場合には、発信装置3又は4は「200m先のトンネルで事故が発生しました。減速して、トンネル手前で停止してください。」という警報メッセージを発信する。また、トンネルIDがトンネルT2を示す場合には、発信装置3又は4は「500m先のトンネルで事故が発生しました。注意してください。」という警告メッセージを発信する。本変形例の構成は複数のトンネルが連なる地域の道路において有用である。なお、第1の実施形態では1つの発信装置を用いる構成を示したが、発信装置数はこれに限られず、2以上であってもよい。また、第2の実施形態では2つの発信装置を用いる構成を示したが、発信装置数はこれに限られず、1又は3以上であってもよい。
-Modification of the number of corresponding tunnels and the number of transmitting devices In the first and second embodiments, the configuration in which one tunnel alarm system 1 corresponds to one tunnel is shown, but one tunnel alarm system 1 corresponds to a plurality of tunnels. A corresponding configuration may be used. In this case, the
・照明器具の変形
第2の実施形態では、照明器具4が道路灯からなる構成を示したが、照明器具4はこれに限られない。照明器具4は可視光通信の発信部となる発光部を備えていれば、警報表示板、視線誘導灯、LED表示型可変式速度規制標識、内照式標識、自発光式標識、自発光道路鋲、自発光縁石鋲等であってもよい。
-Modification of lighting fixture In 2nd Embodiment, although the lighting fixture 4 showed the structure which consists of road lights, the lighting fixture 4 is not restricted to this. If the luminaire 4 includes a light-emitting unit that serves as a transmission unit for visible light communication, a warning display board, a line-of-sight guide light, an LED display type variable speed regulation sign, an internally illuminated sign, a self-luminous sign, a self-luminous road It may be an amber, a self-luminous curb wall or the like.
・照明器具間の通信方式の変形
第2の実施形態では、制御装置2と複数の照明器具4とが同じ通信系により接続される構成を示したが、制御装置2と照明器具4との通信とは別の通信系により照明器具4同士が無線通信(可視光通信を含む)する構成としてもよい。例えば、制御装置2から近い順に照明器具4−1、4−2、4−3が配列されている場合を想定する。制御装置2から照明器具4−1には各実施形態で示した通信方式によりトンネル情報が伝送され、照明器具4−1から照明器具4−2及び照明器具4−2から照明器具4−3には照明器具間専用の無線通信によりトンネル情報又は警報メッセージが伝送されるようにしてもよい。また、照明器具4−1を親機、照明器具4−2及び4−3を子機に設定し、制御装置2からトンネル情報を受信した照明器具4−1から照明器具4−2及び照明器具4−3には、照明器具間専用の無線通信によりトンネル情報又は警報メッセージが伝送されるようにしてもよい。また、可視光通信機能を有しない照明器具を、可視光通信機能を有する照明器具間の通信中継器として利用する構成としてもよい。この場合、いずれの照明器具間の間隔も数十〜数百m程度であるので見通しが適切に確保される。これらの構成により、さらにインフラ性の高いシステムを提供することができる。
・ Modification of communication method between lighting fixtures
In the second embodiment, the configuration in which the
・距離に応じたメッセージ生成の変形
第1及び第2の実施形態では、発信装置3又は4と坑口Taの距離に関する情報が警報メッセージに含まれる構成において、距離に応じたメッセージ又はメッセージ要素が発信装置3又は4に予め記憶されていることを前提とした。これに対して、発信装置3又は4がGPSを備え、システム導入時に坑口Taまでの距離が自動計算されるようにしてもよい。例えば、発信装置3又は4は、メモリ31又は41に予め記憶された坑口Taの位置(緯度及び経度)と、GPSによって測位された発信装置3又は4の位置(緯度及び経度)とに基づいて、警報メッセージに含まれ得る距離に関するメッセージ要素を決定するようにしてもよい。本変形例によると、システム導入時に発信装置3又は4と坑口Taまでの距離が自動計算されるので、距離計測作業を省略することができ、トンネル警報システム1の導入がさらに容易となる。
-Modification of message generation according to distance In the first and second embodiments, a message or message element according to the distance is transmitted in a configuration in which information on the distance between the transmission device 3 or 4 and the wellhead Ta is included in the alarm message. It was assumed that it was previously stored in the device 3 or 4. On the other hand, the transmission device 3 or 4 may include a GPS, and the distance to the wellhead Ta may be automatically calculated when the system is introduced. For example, the transmission device 3 or 4 is based on the position (latitude and longitude) of the wellhead Ta stored in advance in the
1 トンネル警報システム
2 制御装置
3 ITSスポット(発信装置)
4 照明器具(発信装置)
5 車載器
6 専用通信経路
7 電力線
32 通信部
33 メッセージ生成部
34 DSRC発信部(発信部)
42 通信部
43 メッセージ生成部
44 符号化部
45 LEDユニット制御部
46 可視光通信LEDユニット(発信部)
50 DSRC受信部(受信部)
51 復号部
52 出力部
55 可視光通信受光部(受信部)
56 復号部
57 出力部
T トンネル
Ta 坑口
R 道路
V 車両
1
4 Lighting equipment (transmitting device)
5 On-vehicle device 6 Dedicated communication path 7
42 Communication Unit 43 Message Generation Unit 44 Encoding Unit 45 LED Unit Control Unit 46 Visible Light Communication LED Unit (Transmission Unit)
50 DSRC receiver (receiver)
51 Decoding unit 52
56 Decoding unit 57 Output unit T Tunnel Ta Wellhead R Road V Vehicle
Claims (14)
トンネルの坑口に設置され、前記トンネルに関するトンネル情報を送信する制御装置と、
前記トンネルに向かう道路に前記坑口の前方にかつ該坑口から所定の距離を隔てて設置され、前記制御装置から送信されたトンネル情報を受信する通信部、前記トンネル情報に基づいて警報メッセージを生成する警報生成部及び前記警報メッセージを発信する発信部を有する発信装置と、
車両に搭載され、前記発信装置から発信された警報メッセージを受信する受信部及び警報メッセージを音声情報又は文字情報として出力する出力部を有する車載器と
を備え、前記発信装置が、前記トンネルに向かう道路に配置された道路灯からなる照明器具であって可視光通信機能を備えた照明器具であり、該照明器具が、前記発信部としての可視光通信LEDユニット及び前記警報メッセージに基づいて前記可視光通信LEDユニットの光出力を制御するLEDユニット制御部を備え、前記車載器の受信部が可視光通信受光部であり、
前記LEDユニット制御部が、前記可視光通信のための変調周期に影響を与えない長い周期で前記可視光通信LEDユニットを点滅させることによって、又は前記可視光通信LEDユニットの発光色を変化させることによって、前記可視光通信が行われる期間の前記可視光通信LEDユニットの点灯態様を、前記可視光通信が行われない期間の前記可視光通信LEDユニットの点灯態様と異ならせるように構成されたトンネル警報システム。 A tunnel alarm system,
A control device installed at a tunnel wellhead and transmitting tunnel information about the tunnel; and
A communication unit that is installed in front of the wellhead and at a predetermined distance from the wellhead on the road heading to the tunnel and receives tunnel information transmitted from the control device, and generates an alarm message based on the tunnel information A transmission device having a warning generation unit and a transmission unit for transmitting the warning message;
A vehicle-mounted device mounted on a vehicle and having a receiving unit that receives an alarm message transmitted from the transmitting device and an output unit that outputs the alarm message as voice information or text information;
And the transmitting device is a lighting fixture including a street light arranged on the road heading to the tunnel, and has a visible light communication function, and the lighting fixture is visible light as the transmitting portion. A LED unit control unit that controls the light output of the visible light communication LED unit based on the communication LED unit and the alarm message, and the receiving unit of the vehicle-mounted device is a visible light communication light receiving unit,
The LED unit control unit blinks the visible light communication LED unit with a long period that does not affect the modulation period for the visible light communication, or changes the emission color of the visible light communication LED unit. The lighting mode of the visible light communication LED unit during a period when the visible light communication is performed is different from the lighting mode of the visible light communication LED unit during a period when the visible light communication is not performed. Alarm system.
トンネルの坑口に設置され、前記トンネルに関するトンネル情報を送信する制御装置と、
前記トンネルに向かう道路に前記坑口の前方にかつ該坑口から所定の距離を隔てて設置され、前記制御装置から送信されたトンネル情報を受信する通信部、前記トンネル情報に基づいて警報メッセージを生成する警報生成部及び前記警報メッセージを発信する発信部を有する発信装置と、
車両に搭載され、前記発信装置から発信された警報メッセージを受信する受信部及び警報メッセージを音声情報又は文字情報として出力する出力部を有する車載器と
を備え、前記発信装置が、前記トンネルに向かう道路に配置された道路灯からなる照明器具であって可視光通信機能を備えた照明器具であり、該照明器具が、前記発信部としての可視光通信LEDユニット及び前記警報メッセージに基づいて前記可視光通信LEDユニットの光出力を制御するLEDユニット制御部を備え、前記車載器の受信部が可視光通信受光部であり、
前記可視光通信LEDユニットが主照明用のLEDアレイ及び可視光通信用のLEDアレイを含み、前記可視光通信用のLEDアレイが前記主照明用のLEDアレイとは異なる指向性で配置された、トンネル警報システム。 A tunnel alarm system,
A control device installed at a tunnel wellhead and transmitting tunnel information about the tunnel; and
A communication unit that is installed in front of the wellhead and at a predetermined distance from the wellhead on the road heading to the tunnel and receives tunnel information transmitted from the control device, and generates an alarm message based on the tunnel information A transmission device having a warning generation unit and a transmission unit for transmitting the warning message;
A vehicle-mounted device mounted on a vehicle and having a receiving unit that receives an alarm message transmitted from the transmitting device and an output unit that outputs the alarm message as voice information or text information;
And the transmitting device is a lighting fixture including a street light arranged on the road heading to the tunnel, and has a visible light communication function, and the lighting fixture is visible light as the transmitting portion. A LED unit control unit that controls the light output of the visible light communication LED unit based on the communication LED unit and the alarm message, and the receiving unit of the vehicle-mounted device is a visible light communication light receiving unit,
The visible light communication LED unit includes an LED array for main illumination and an LED array for visible light communication, and the LED array for visible light communication is arranged with a different directivity from the LED array for main illumination. Tunnel alarm system.
トンネルの坑口に設置され、前記トンネルに関するトンネル情報を送信する制御装置と、
前記トンネルに向かう道路に前記坑口の前方にかつ該坑口から所定の距離を隔てて設置され、前記制御装置から送信されたトンネル情報を受信する通信部、前記トンネル情報に基づいて警報メッセージを生成する警報生成部及び前記警報メッセージを発信する発信部を有する発信装置と
を備え、前記発信装置が、前記トンネルに向かう道路に配置された道路灯からなる照明器具であって可視光通信機能を備えた照明器具であり、該照明器具が、前記発信部としての可視光通信LEDユニット及び前記警報メッセージに基づいて前記可視光通信LEDユニットの光出力を制御するLEDユニット制御部を備え、
前記LEDユニット制御部が、前記可視光通信のための変調周期に影響を与えない長い周期で前記可視光通信LEDユニットを点滅させることによって、又は前記可視光通信LEDユニットの発光色を変化させることによって、前記可視光通信が行われる期間の前記可視光通信LEDユニットの点灯態様を、前記可視光通信が行われない期間の前記可視光通信LEDユニットの点灯態様と異ならせるように構成されたトンネル警報発信システム。 A tunnel warning transmission system,
A control device installed at a tunnel wellhead and transmitting tunnel information about the tunnel; and
A communication unit that is installed in front of the wellhead and at a predetermined distance from the wellhead on the road heading to the tunnel and receives tunnel information transmitted from the control device, and generates an alarm message based on the tunnel information A transmission device having an alarm generation unit and a transmission unit for transmitting the alarm message;
And the transmitting device is a lighting fixture including a street light arranged on the road heading to the tunnel, and has a visible light communication function, and the lighting fixture is visible light as the transmitting portion. An LED unit controller for controlling the light output of the visible light communication LED unit based on the communication LED unit and the alarm message;
The LED unit control unit blinks the visible light communication LED unit with a long period that does not affect the modulation period for the visible light communication, or changes the emission color of the visible light communication LED unit. The lighting mode of the visible light communication LED unit during a period when the visible light communication is performed is different from the lighting mode of the visible light communication LED unit during a period when the visible light communication is not performed. Alarm transmission system.
トンネルの坑口に設置され、前記トンネルに関するトンネル情報を送信する制御装置と、
前記トンネルに向かう道路に前記坑口の前方にかつ該坑口から所定の距離を隔てて設置され、前記制御装置から送信されたトンネル情報を受信する通信部、前記トンネル情報に基づいて警報メッセージを生成する警報生成部及び前記警報メッセージを発信する発信部を有する発信装置と
を備え、前記発信装置が、前記トンネルに向かう道路に配置された道路灯からなる照明器具であって可視光通信機能を備えた照明器具であり、該照明器具が、前記発信部としての可視光通信LEDユニット及び前記警報メッセージに基づいて前記可視光通信LEDユニットの光出力を制御するLEDユニット制御部を備え、
前記可視光通信LEDユニットが主照明用のLEDアレイ及び可視光通信用のLEDアレイを含み、前記可視光通信用のLEDアレイが前記主照明用のLEDアレイとは異なる指向性で配置された、トンネル警報システム。 A tunnel warning transmission system,
A control device installed at a tunnel wellhead and transmitting tunnel information about the tunnel; and
A communication unit that is installed in front of the wellhead and at a predetermined distance from the wellhead on the road heading to the tunnel and receives tunnel information transmitted from the control device, and generates an alarm message based on the tunnel information A transmission device having an alarm generation unit and a transmission unit for transmitting the alarm message;
And the transmitting device is a lighting fixture including a street light arranged on the road heading to the tunnel, and has a visible light communication function, and the lighting fixture is visible light as the transmitting portion. An LED unit controller for controlling the light output of the visible light communication LED unit based on the communication LED unit and the alarm message;
The visible light communication LED unit includes an LED array for main illumination and an LED array for visible light communication, and the LED array for visible light communication is arranged with a different directivity from the LED array for main illumination. Tunnel alarm system.
The tunnel alarm transmission system according to any one of claims 8 to 13 , wherein the tunnel information is conveyed by power line communication between the control device and the transmission device. .
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