JP6132194B2

JP6132194B2 - Tunnel warning system and tunnel warning transmission system

Info

Publication number: JP6132194B2
Application number: JP2013085347A
Authority: JP
Inventors: 理大脇; 広志石岡
Original assignee: Iwasaki Denki KK
Current assignee: Iwasaki Denki KK
Priority date: 2013-04-16
Filing date: 2013-04-16
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2033-04-16
Also published as: JP2014206943A

Description

本発明はトンネル警報システム及びそれに用いるトンネル警報発信システムに関する。 The present invention relates to a tunnel alarm system and a tunnel alarm transmission system used therefor.

従来からトンネルの坑口に設置された警報表示板によってトンネル内の事故等をドライバーに警報する構成が知られている。しかし、このような警報表示板はトンネル直前にあり、しかもドライバーは事故発生の表示を見慣れていないため、トンネル直前で事故発生等の表示を見たドライバーはパニックになるおそれがある。また、トンネル坑口における警報表示は、トンネルへの進入を回避するための急停止を促すことになり、後続車との関係において好ましくない。 2. Description of the Related Art Conventionally, a configuration is known that warns a driver of an accident or the like in a tunnel by an alarm display plate installed at a tunnel wellhead. However, since such an alarm display board is located immediately before the tunnel and the driver is not familiar with the display of the occurrence of an accident, the driver who sees the display of the occurrence of an accident immediately before the tunnel may panic. In addition, the warning display at the tunnel pit prompts a sudden stop to avoid entering the tunnel, which is not preferable in relation to the following vehicle.

これに対して、特許文献１は、事故又は火災発生に応答して出力される駆動信号によって起動して発煙する発煙装置がトンネル坑口付近に設置されたトンネル用警報装置を開示する。同文献はまた、上記駆動信号によって予め記憶されている事故又は火災等の動画を表示する警報表示板がトンネル坑口の手前に設置されたトンネル用警報装置を開示する。この発煙又は表示により、トンネル坑口の幾らか手前でドライバーへの注意が喚起される。 On the other hand, Patent Literature 1 discloses a tunnel alarm device in which a smoke generating device that is activated by a drive signal output in response to an accident or a fire is installed near the tunnel entrance. This document also discloses a tunnel alarm device in which an alarm display plate for displaying a moving image such as an accident or fire stored in advance by the drive signal is installed in front of the tunnel wellhead. This smoke or display alerts the driver some time before the tunnel entrance.

また、特許文献２は、道路交通流シミュレータを応用して車載器へ道路交通状況の情報を提供する道路交通情報システムを開示する。同文献のシステムは、道路の所定箇所に配置されたセンサと、センサにネットワークを介して接続された道路交通管制センターと、道路交通管制センターとネットワークを介して通信可能な車載器を備える。センサによって検出された情報がネットワークを介して道路交通管制センターに収集され、収集情報に基づく車両の将来の分布状況が道路交通管制センターで生成され、その分布状況が道路交通管制センターからネットワークを介して車載器に伝達される。これにより、トンネルの状況をドライバーに伝達することも可能である。 Patent Document 2 discloses a road traffic information system that applies a road traffic flow simulator to provide information on road traffic conditions to the vehicle-mounted device. The system of this document includes a sensor disposed at a predetermined location on a road, a road traffic control center connected to the sensor via a network, and an on-vehicle device capable of communicating with the road traffic control center via the network. Information detected by the sensors is collected at the road traffic control center via the network, and future distribution status of vehicles based on the collected information is generated at the road traffic control center, and the distribution status is sent from the road traffic control center via the network. Is transmitted to the vehicle-mounted device. As a result, it is also possible to communicate the status of the tunnel to the driver.

特開２００２−４２２９６号公報JP 2002-42296 A 特開２００９−１９３２１２号公報JP 2009-193212 A

しかし、特許文献１の発煙又は表示による警報装置によると、ドライバーが警告を視認できる位置がトンネル坑口よりも幾らか手前となるものの、煙又は表示板がドライバーに伝達できる情報量が限られる。特に表示板については表示できる文字数に制限があるため、表示板を見たドライバーが正確に状況を把握できない場合がある。このため、各ドライバーに適切な対応が促されずに二次災害がもたらされるおそれがある。また、表示板の表示内容を動画表示にする等して情報量を増やしたとしても、走行中の車両が表示板の下を通過する際にドライバーが視認できる情報量は限られるため、ドライバーが得られる情報量を増やすことにはならない。このように、同文献の警報装置には、ドライバーに充分な情報を与えることができないという問題がある。 However, according to the alarm device for smoke generation or display of Patent Document 1, the position where the driver can visually recognize the warning is slightly before the tunnel wellhead, but the amount of information that the smoke or the display board can transmit to the driver is limited. In particular, because the number of characters that can be displayed on the display board is limited, the driver who viewed the display board may not be able to accurately grasp the situation. For this reason, there is a risk that a secondary disaster may be brought about without prompting each driver to take an appropriate response. Even if the amount of information is increased by changing the display content of the display board to a moving image display, etc., the amount of information that the driver can visually recognize when the traveling vehicle passes under the display board is limited. It does not increase the amount of information obtained. As described above, the alarm device disclosed in this document has a problem in that sufficient information cannot be given to the driver.

また、特許文献２のシステムによると、ドライバーへの情報がネットワーク及び道路交通管制センターを介して伝達されるため、システムのインフラ整備が大掛かりなものとなり、導入が容易ではない。また、地震等の災害発生時等にネットワークの通信が制限又は遮断された場合にはシステムが機能しなくなる。このように、同文献のシステムはインフラ性又は信頼性の確保が難しいという問題がある。 In addition, according to the system of Patent Document 2, since information to the driver is transmitted through the network and the road traffic control center, the infrastructure of the system becomes large and the introduction is not easy. In addition, when network communication is restricted or cut off in the event of a disaster such as an earthquake, the system will not function. As described above, the system of this document has a problem that it is difficult to ensure infrastructure or reliability.

そこで、本発明は、トンネル内事故の際に、トンネル進入前にドライバーに充分な情報量を与えることができ、かつインフラ性及び信頼性に優れたトンネル警報システムを提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a tunnel warning system that can give a sufficient amount of information to a driver before entering a tunnel and has excellent infrastructure and reliability in the event of an accident in a tunnel.

本発明のトンネル警報システムは、トンネルの坑口に設置され、トンネルに関するトンネル情報を送信する制御装置と、トンネルに向かう道路に坑口の前方にかつ坑口から所定の距離を隔てて設置され、制御装置から送信されたトンネル情報を受信する通信部、トンネル情報に基づいて警報メッセージを生成する警報生成部及び警報メッセージを発信する発信部を有する発信装置と、車両に搭載され、発信装置から発信された警報メッセージを受信する受信部及び警報メッセージを音声情報又は文字情報として出力する出力部を有する車載器を備える。なお、本発明のトンネル警報発信システムは上記の制御装置と発信装置とを備える。 The tunnel alarm system of the present invention is installed at a tunnel wellhead and transmits tunnel information about the tunnel, and is installed on the road heading for the tunnel in front of the wellhead and at a predetermined distance from the wellhead. A communication unit that receives the transmitted tunnel information, an alarm generation unit that generates an alarm message based on the tunnel information, and an alarm device that is mounted on the vehicle and that is transmitted from the alarm device. A vehicle-mounted device having a receiving unit for receiving a message and an output unit for outputting a warning message as voice information or text information is provided. The tunnel alarm transmission system of the present invention includes the control device and the transmission device.

上記トンネル警報システム又はトンネル警報発信システムによると、坑口から充分な距離を隔てた位置に設置された発信装置付近を車両が通過する際に、音声情報又は文字情報からなる警報メッセージがドライバーに提供される。従って、ドライバーは、坑口まで距離的又は時間的余裕をもって、かつ単語ではなく文章等による充分な情報量の警報情報を得ることができ、トンネル事故に伴うパニック又は二次災害が効果的に防止される。 According to the above tunnel warning system or tunnel warning transmission system, a warning message consisting of voice information or text information is provided to the driver when the vehicle passes near the transmission device installed at a sufficient distance from the wellhead. The Therefore, the driver can obtain a sufficient amount of warning information by distance or time to the wellhead and by text etc. instead of words, effectively preventing a panic or secondary disaster accompanying a tunnel accident. The

上記トンネル警報システム又はトンネル警報発信システムにおいて、発信装置がＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）規格に準拠したＩＴＳスポットであり、発信部が、警報メッセージをＤＳＲＣ規格に従って発信する発信部である。この場合、車載器はＩＴＳ対応車載器である。この構成によると、一般的に普及しているＩＴＳスポットを利用するので、特に車両側におけるシステムの導入容易性が確保される。 In the tunnel alarm system or the tunnel alarm transmission system, the transmission device is an ITS spot that conforms to the DSRC (Dedicated Short Range Communication) standard, and the transmission unit is a transmission unit that transmits an alarm message according to the DSRC standard. In this case, the vehicle-mounted device is an ITS-compatible vehicle-mounted device. According to this configuration, since the ITS spot that is generally spread is used, the ease of introduction of the system on the vehicle side is particularly ensured.

上記トンネル警報システム又はトンネル警報発信システムにおいて、発信装置が可視光通信機能を備えた照明器具であり、照明器具が、発信部としての可視光通信ＬＥＤユニット及び警報メッセージに基づいて可視光通信ＬＥＤユニットの光出力を制御するＬＥＤユニット制御部を備える。この場合、車載器の受信部は可視光通信受光部である。この構成によると、既設の道路灯等の照明器具を利用できるので導入容易なシステムを提供することができる。 In the tunnel alarm system or the tunnel alarm transmission system, the transmission device is a luminaire having a visible light communication function, and the luminaire is a visible light communication LED unit as a transmitter and a visible light communication LED unit based on an alarm message. The LED unit control part which controls the light output of is provided. In this case, the receiving unit of the vehicle-mounted device is a visible light communication light receiving unit. According to this configuration, since an existing lighting device such as a road lamp can be used, a system that can be easily introduced can be provided.

ここで、ＬＥＤユニット制御部が、可視光通信が行われる期間のＬＥＤユニットの点灯態様を、可視光通信が行われない期間のＬＥＤユニットの点灯態様と異ならせるようにしてもよい。これにより、ドライバーは可視光通信が行われていること又はトンネル事故が発生したことをより確実に認識することができる。 Here, you may make it a LED unit control part make the lighting aspect of the LED unit in the period when visible light communication is performed differ from the lighting aspect of the LED unit in the period when visible light communication is not performed. As a result, the driver can more reliably recognize that visible light communication is being performed or that a tunnel accident has occurred.

上記トンネル警報システム又はトンネル警報発信システムにおいて、複数の発信装置が道路に沿って配置され、それぞれの発信装置が設置位置に応じて異なる警報メッセージを発信するように構成されるようにしてもよい。これにより、ドライバーはトンネルに近づくにつれて段階的にきめ細かい警報メッセージを受けることができ、ドライバーにおける的確な状況把握が促進される。 In the tunnel warning system or the tunnel warning transmission system, a plurality of transmission devices may be arranged along the road, and each transmission device may be configured to transmit a different warning message depending on the installation position. As a result, the driver can receive detailed warning messages step by step as he approaches the tunnel, which facilitates accurate understanding of the driver's situation.

ここで、複数の発信装置の各々が、坑口までの距離に関する情報を含む警報メッセージを発信するようにしてもよい。これにより、ドライバーは前方のトンネル内事故等に対してより具体的な対処を適切に選択することができる。 Here, each of the plurality of transmission devices may transmit an alarm message including information on the distance to the wellhead. As a result, the driver can appropriately select a more specific countermeasure for an accident in the tunnel ahead.

上記トンネル警報システム又はトンネル警報発信システムにおいて、トンネル情報が制御装置と発信装置の間の専用通信経路により伝送されるように構成される。これにより、システムのインフラ整備は現場完結の比較的小規模なものとなり、その導入が容易となる。また、地震等の災害発生時等に一般的な通信回線が制限又は遮断された場合でも、それによりトンネル警報システムの機能は影響を受けない。従って、インフラ性及び信頼性の高いシステムを提供することができる。 In the tunnel alarm system or the tunnel alarm transmission system, the tunnel information is configured to be transmitted through a dedicated communication path between the control device and the transmission device. As a result, the infrastructure development of the system becomes a relatively small scale that is completed on-site, and its introduction becomes easy. In addition, even when a general communication line is restricted or interrupted when a disaster such as an earthquake occurs, the function of the tunnel alarm system is not affected thereby. Therefore, it is possible to provide a system with high infrastructure and reliability.

上記トンネル警報システム又はトンネル警報発信システムにおいて、トンネル情報が制御装置と発信装置の間の電力線を利用する電力線通信により搬送されるように構成されるようにしてもよい。これにより、有線通信用の通信線の敷設又は無線通信における通信障害への対策が不要となり、本システムのための通信手段の導入がさらに容易となる。 In the tunnel alarm system or the tunnel alarm transmission system, the tunnel information may be configured to be conveyed by power line communication using a power line between the control device and the transmission device. This eliminates the need for laying a communication line for wired communication or a communication failure in wireless communication, and makes it easier to introduce communication means for this system.

本発明の第１の実施形態によるトンネル警報システムを示す概観図である。1 is an overview diagram showing a tunnel alarm system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態によるトンネル警報システムのブロック図である。1 is a block diagram of a tunnel alarm system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態によるトンネル警報システムを示す概観図である。It is a general-view figure which shows the tunnel alarm system by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態によるトンネル警報システムのブロック図である。It is a block diagram of the tunnel alarm system by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態によるトンネル警報システムを説明する概観図である。It is a general-view figure explaining the tunnel alarm system by the 2nd Embodiment of this invention. 第２の実施形態の照明器具を説明する図である。It is a figure explaining the lighting fixture of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の照明器具を説明する図である。It is a figure explaining the lighting fixture of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の照明器具を説明する図である。It is a figure explaining the lighting fixture of 2nd Embodiment.

実施形態１．
図１に第１の実施形態によるトンネル警報システム１の概略図を示す。トンネル警報システム１は、トンネルＴの坑口Ｔａに設置された制御装置２と、トンネルＴに向かう道路Ｒにおいて坑口Ｔａの前方にかつ坑口Ｔａから所定の距離を隔てて設置されたＩＴＳスポット３（発信装置）と、車両Ｖに搭載される車載器５とを備える。なお、本明細書において、制御装置２及びＩＴＳスポット３をまとめてトンネル警報発信システムというものとする。制御装置２は坑口Ｔａの直前に設けられた警報表示板１０に接続される。 Embodiment 1. FIG.
FIG. 1 shows a schematic diagram of a tunnel alarm system 1 according to the first embodiment. The tunnel warning system 1 includes a control device 2 installed at the tunnel entrance Ta of the tunnel T, and an ITS spot 3 (transmission) installed in front of the tunnel entrance Ta on the road R toward the tunnel T and at a predetermined distance from the entrance Ta. Device) and the vehicle-mounted device 5 mounted on the vehicle V. In this specification, the control device 2 and the ITS spot 3 are collectively referred to as a tunnel alarm transmission system. The control device 2 is connected to an alarm display board 10 provided immediately before the wellhead Ta.

図２に本実施形態によるトンネル警報システム１のブロック図を示す。上述したように、トンネル警報システム１は、制御装置２、ＩＴＳスポット３、及び車載器５を備える。制御装置２は警報表示板１０、トンネルＴ内に設置された押しボタン１１、及び遠隔の管理センター１２に接続されているものとする。制御装置２とＩＴＳスポット３とは専用通信経路６によって接続される。専用通信経路６を介した情報の伝送は有線通信（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＲＳ４８５等の接点又は通信）によるものであってもよいし、無線通信によるものであってもよい。 FIG. 2 shows a block diagram of the tunnel alarm system 1 according to the present embodiment. As described above, the tunnel alarm system 1 includes the control device 2, the ITS spot 3, and the vehicle-mounted device 5. It is assumed that the control device 2 is connected to an alarm display board 10, a push button 11 installed in the tunnel T, and a remote management center 12. The control device 2 and the ITS spot 3 are connected by a dedicated communication path 6. Transmission of information via the dedicated communication path 6 may be performed by wired communication (contact or communication of Ethernet (registered trademark), RS485, etc.) or may be performed by wireless communication.

制御装置２は入力部２０、制御部２１、表示板出力部２２及び通信部２３を備える。入力部２０は押しボタン１１及び管理センター１２に接続され、入力インターフェイスとして機能する。例えば、トンネルＴ内で事故発生を知ったユーザが押しボタン１１を押すことにより、又は事故発生の検出若しくは通報を受けた管理センター１２から遠隔で操作することにより、警報入力が行われる。また、工事、交通規制等の予め分かっている情報についても、管理センター１２から通知入力が行われる。制御部２１は、入力部２０からの警報入力又は通知入力に応じたトンネル情報を生成する。表示板出力部２２は、制御部２１によって生成されたトンネル情報を警報表示板１０に出力する。通信部２３は、トンネル情報を所定の通信フレームの信号に変換して専用通信経路６に出力する。なお、制御装置２において、入力部２０、制御部２１及び表示板出力部２２は既存のものであればよく、本実施形態の導入に際して付加が必要な構成要素は通信部２３だけである。 The control device 2 includes an input unit 20, a control unit 21, a display board output unit 22, and a communication unit 23. The input unit 20 is connected to the push button 11 and the management center 12 and functions as an input interface. For example, when a user who knows that an accident has occurred in the tunnel T presses the push button 11 or operates remotely from the management center 12 that has received the detection or notification of the occurrence of an accident, an alarm is input. In addition, notification information is input from the management center 12 for information that is known in advance such as construction and traffic regulation. The control unit 21 generates tunnel information corresponding to an alarm input or notification input from the input unit 20. The display board output unit 22 outputs the tunnel information generated by the control unit 21 to the alarm display board 10. The communication unit 23 converts the tunnel information into a predetermined communication frame signal and outputs it to the dedicated communication path 6. In the control device 2, the input unit 20, the control unit 21, and the display panel output unit 22 may be existing ones, and the only component that needs to be added when the present embodiment is introduced is the communication unit 23.

警報表示板１０は既設のものであればよく、表示板出力部２２からのトンネル情報に応じて所定の表示を行う。例えば、警報表示板１０は、トンネル情報が事故発生を示すものであれば「トンネル内事故発生」を表示し、トンネル情報が工事、交通規制等に関するものであれば「トンネル内作業中」、「トンネル内片側通行」等を表示する。 The alarm display board 10 may be an existing one, and performs a predetermined display according to the tunnel information from the display board output unit 22. For example, the alarm display board 10 displays “Accident in tunnel” if the tunnel information indicates an accident occurrence, and “In-tunnel work”, “ “One-way traffic in tunnel” is displayed.

ＩＴＳスポット３はＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：狭帯域通信）規格に準拠したＩＴＳスポットサービスを提供する発信装置である。ＩＴＳスポット３は坑口Ｔａから１００ｍ〜１ｋｍ程度の範囲に設置される。なお、ＩＴＳスポット３はビーコンに置き換えられてもよい。一般に普及しているＩＴＳスポットを発信装置として利用することにより、特に車両側におけるシステムの導入容易性が確保される。 The ITS spot 3 is a transmission device that provides an ITS spot service compliant with the DSRC (Dedicated Short Range Communication) standard. The ITS spot 3 is installed in a range of about 100 to 1 km from the wellhead Ta. The ITS spot 3 may be replaced with a beacon. By using an ITS spot that is widely used as a transmission device, it is possible to secure the ease of introduction of the system, particularly on the vehicle side.

ＩＴＳスポット３は処理部３０、メモリ３１、通信部３２、警報生成部３３及びＤＳＲＣ発信部３４（発信部）を備え、各部は適宜給電されているものとする。処理部３０は各部間の信号のやりとりを制御するＣＰＵ等のプロセッサであり、メモリ３１はプログラム及びデータ、特に、トンネル情報に対応するメッセージ又はメッセージ要素を記憶するメモリである。なお、メッセージとは、１つの完結した文章であり、メッセージ要素とは他のメッセージ又はメッセージ要素に付加可能なメッセージの部分である。 The ITS spot 3 includes a processing unit 30, a memory 31, a communication unit 32, an alarm generation unit 33, and a DSRC transmission unit 34 (transmission unit). The processing unit 30 is a processor such as a CPU that controls the exchange of signals between the units, and the memory 31 is a memory that stores programs and data, particularly messages or message elements corresponding to tunnel information. A message is one complete sentence, and a message element is a part of a message that can be added to another message or message element.

通信部３２は、ＩＴＳスポット３の入力インターフェイスとして機能し、制御装置２から受信したトンネル情報を所定の形式のデータに変換して警報生成部３３に出力する。本実施形態では、通信部３２は受信部として機能するが、採用される通信規格に応じて、受信トンネル情報に対する応答等を制御装置２の通信部２３に返す送信部として機能するように構成してもよい。 The communication unit 32 functions as an input interface of the ITS spot 3, converts tunnel information received from the control device 2 into data of a predetermined format, and outputs the data to the alarm generation unit 33. In this embodiment, the communication unit 32 functions as a reception unit, but is configured to function as a transmission unit that returns a response to the reception tunnel information to the communication unit 23 of the control device 2 according to the communication standard adopted. May be.

警報生成部３３はトンネル情報に対応するメッセージ又はメッセージ要素をメモリ３１から選択し、ドライバーに対する警報メッセージを生成する。受信したトンネル情報が事故発生を示すものであれば、警報メッセージは、例えば「この先のトンネルで事故が発生しました。減速して、トンネル手前で停止してください。」となる。なお、警報表示板１０には、従来通り「トンネル内事故発生」が表示される。 The alarm generation unit 33 selects a message or message element corresponding to the tunnel information from the memory 31, and generates an alarm message for the driver. If the received tunnel information indicates the occurrence of an accident, the warning message is, for example, “An accident has occurred in the tunnel ahead. Decelerate and stop before the tunnel.” The alarm display plate 10 displays “Tunnel accident occurrence” as before.

なお、メモリ３１にＩＴＳスポット３から坑口Ｔａまでの距離を記憶させておき、警報生成部３３が、この距離をメッセージ要素としてメッセージに付加するようにしてもよい。例えば、ＩＴＳスポット３から坑口Ｔａまでの距離が３００ｍである場合に、警報メッセージは「３００ｍ先のトンネルで事故が発生しました。減速して、トンネル手前で停止してください。」のようになる。また、警報メッセージは上記の事故発生時のメッセージだけでなく、上述した工事又は交通規制に関するメッセージであってもよい。 The distance from the ITS spot 3 to the wellhead Ta may be stored in the memory 31, and the alarm generation unit 33 may add this distance to the message as a message element. For example, when the distance from the ITS spot 3 to the wellhead Ta is 300m, the warning message is "An accident occurred in the tunnel 300m ahead. Decelerate and stop before the tunnel." . Further, the warning message may be a message related to the above-described construction or traffic regulation as well as a message at the time of occurrence of the accident.

ＤＳＲＣ発信部３４は、警報生成部３３によって生成された警報メッセージをＤＳＲＣ規格に従って符号化し、符号化警報メッセージを発信する。ＤＳＲＣ発信部３４はＩＴＳスポット３の下方の路面に向けて符号化警報メッセージを発信する。 The DSRC transmission unit 34 encodes the alarm message generated by the alarm generation unit 33 in accordance with the DSRC standard, and transmits the encoded alarm message. The DSRC transmission unit 34 transmits an encoded warning message toward the road surface below the ITS spot 3.

車載器５はＩＴＳスポット対応カーナビ又はＩＴＳスポット対応車載器であればよく、ＤＳＲＣ受信部５０（受信部）、復号部５１及び出力部５２を備える。ＤＳＲＣ受信部５０は、ＩＴＳスポット３のスポット通信域を通過する際に、ＩＴＳスポット３のＤＳＲＣ発信部３４から発信された符号化警報メッセージを受信する。復号部５１は符号化警報メッセージを復号して、警報メッセージを出力部５２に出力する。出力部５２は車載スピーカ又はカーナビゲーションシステムのディスプレイであればよい。出力部５２は、上記警報メッセージを音声情報として車載スピーカに音声出力させ、又は文字情報としてカーナビゲーションシステムのディスプレイに表示出力させる。なお、上記の音声出力及び表示出力の双方が行われるようにしてもよい。また、音声出力又は表示出力に、さらに効果音が付加される構成としてもよいし、表示出力に画像効果（イラストの付加、動画表示）が施されるようにしてもよい。 The in-vehicle device 5 may be an ITS spot-compatible car navigation system or an ITS spot-compatible in-vehicle device, and includes a DSRC receiving unit 50 (receiving unit), a decoding unit 51, and an output unit 52. The DSRC receiving unit 50 receives the encoded warning message transmitted from the DSRC transmitting unit 34 of the ITS spot 3 when passing through the spot communication area of the ITS spot 3. The decoding unit 51 decodes the encoded warning message and outputs the warning message to the output unit 52. The output unit 52 may be an in-vehicle speaker or a car navigation system display. The output unit 52 outputs the alarm message as audio information to the in-vehicle speaker, or displays it as character information on the display of the car navigation system. Note that both the audio output and the display output may be performed. Further, a sound effect or display output may be added with a sound effect, or an image effect (illustration addition, moving image display) may be applied to the display output.

また、車載器５がメモリ（不図示）を備え、車両ＶがＩＴＳスポット３の通信域を通過した後も、メモリに記憶された音声出力又は表示出力が反復又は継続されるようにしてもよい。車両ＶがＩＴＳスポット３の通信域を通過した後も、繰返し警報メッセージが音声出力され、又はディスプレイに継続して警報メッセージが表示されることにより、ドライバーは坑口Ｔａに到達する前に警報メッセージを継続的に確認することができる。これにより、ドライバーは坑口Ｔａに到達するまでに充分な情報量の警報を得ることができる。 Moreover, after the vehicle-mounted device 5 includes a memory (not shown) and the vehicle V passes the communication area of the ITS spot 3, the audio output or the display output stored in the memory may be repeated or continued. . Even after the vehicle V passes through the communication area of the ITS spot 3, the warning message is repeatedly output by voice, or the warning message is continuously displayed on the display, so that the driver can display the warning message before reaching the wellhead Ta. Can be confirmed continuously. Thereby, the driver can obtain an alarm with a sufficient amount of information before reaching the wellhead Ta.

実施形態２．
上記第１の実施形態においては、ＩＴＳスポットを利用して警報メッセージを発信する構成を示したが、第２の実施形態においては、照明器具（即ち、道路灯）を利用して警報メッセージを発信する構成を示す。本実施形態は、既存の道路灯等の照明器具を発信装置として利用して、システムの導入容易性をさらに高めることができる。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the configuration in which the warning message is transmitted using the ITS spot is shown. However, in the second embodiment, the warning message is transmitted using a lighting device (that is, a road light). The structure to perform is shown. The present embodiment can further enhance the ease of introduction of the system by using an existing lighting device such as a road light as a transmitting device.

図３に第２の実施形態によるトンネル警報システム１の概略図を示す。トンネル警報システム１は、トンネルＴの坑口Ｔａに設置された制御装置２と、トンネルＴに向かう道路Ｒにおいて坑口Ｔａの前方にかつ坑口Ｔａから所定の距離を隔てて設置された複数の照明器具４−１及び４−２（発信装置）と、車両Ｖに搭載される車載器５とを備える。なお、本明細書において、照明器具４−１及び４−２をまとめて、又はいずれか一つを代表して照明器具４というものとし、制御装置２及び照明器具４をまとめてトンネル警報発信システムというものとする。制御装置２は坑口Ｔａの直前に設けられた警報表示板１０に接続される。 FIG. 3 shows a schematic diagram of a tunnel alarm system 1 according to the second embodiment. The tunnel warning system 1 includes a control device 2 installed at a wellhead Ta of a tunnel T, and a plurality of luminaires 4 installed in front of the wellhead Ta on the road R toward the tunnel T and at a predetermined distance from the wellhead Ta. -1 and 4-2 (transmitting device) and the vehicle-mounted device 5 mounted on the vehicle V. In this specification, the lighting fixtures 4-1 and 4-2 are collectively referred to as a lighting fixture 4 on behalf of one of them, and the control device 2 and the lighting fixture 4 are collectively referred to as a tunnel warning transmission system. Let's say. The control device 2 is connected to an alarm display board 10 provided immediately before the wellhead Ta.

図４に本実施形態によるトンネル警報システム１のブロック図を示す。上述したように、トンネル警報システム１は、制御装置２、照明器具４及び車載器５を備える。制御装置２及び警報表示板１０の構成は第１の実施形態のものと同様であるので詳細な説明を省略する。 FIG. 4 shows a block diagram of the tunnel alarm system 1 according to the present embodiment. As described above, the tunnel alarm system 1 includes the control device 2, the lighting fixture 4, and the vehicle-mounted device 5. Since the configurations of the control device 2 and the alarm display board 10 are the same as those in the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

照明器具４は可視光通信機能を有するＬＥＤ照明器具であり、坑口Ｔａから１００ｍ〜１ｋｍ程度の範囲に設置される。本実施形態では、照明器具４−１は坑口Ｔａまで１００ｍの地点に、照明器具４−２は坑口Ｔａまで５００ｍの地点に配置される。照明器具４は、第１の実施形態と同様に専用通信経路６を介して制御装置２と有線通信又は無線通信で通信する。 The lighting fixture 4 is an LED lighting fixture having a visible light communication function, and is installed in a range of about 100 m to 1 km from the wellhead Ta. In this embodiment, the lighting fixture 4-1 is arranged at a point 100 m to the wellhead Ta, and the lighting fixture 4-2 is arranged at a point 500 m to the wellhead Ta. The luminaire 4 communicates with the control device 2 via wired communication or wireless communication via the dedicated communication path 6 as in the first embodiment.

また、図５に示すように、既設の電力線７を介して電力線通信により通信する構成としてもよい。照明器具４の設置場所には当初設置されていた道路灯のための電力線が既に敷設されている場合が多いので、電力線通信を用いることにより通信手段の確保が容易となる。即ち、電力線通信を用いれば、有線通信線を新たに敷設するコストを節約でき、あるいは地形、道路のカーブ等に起因する無線通信障害を考慮する必要が無くなる。従って、本システムのための通信手段の導入がさらに容易となる。 Moreover, as shown in FIG. 5, it is good also as a structure which communicates by power line communication via the existing power line 7. FIG. Since there are many cases where power lines for road lights that were originally installed are already laid at the place where the lighting fixture 4 is installed, it is easy to secure communication means by using power line communication. That is, if power line communication is used, the cost of newly laying a wired communication line can be saved, or there is no need to consider a wireless communication failure due to topography, road curves, or the like. Therefore, the introduction of communication means for this system is further facilitated.

照明器具４は処理部４０、メモリ４１、通信部４２、警報生成部４３、符号化部４４、ＬＥＤユニット制御部４５及び可視光通信ＬＥＤユニット４６（以下、「ＬＥＤユニット４６」という）（発信部）を備え、各部は適宜給電されているものとする。処理部４０は各部間の信号のやりとりを制御するＣＰＵ等のプロセッサであり、メモリ４１はプログラム及びデータ、特に、トンネル情報に対応するメッセージ又はメッセージ要素を記憶するメモリである。 The luminaire 4 includes a processing unit 40, a memory 41, a communication unit 42, an alarm generation unit 43, an encoding unit 44, an LED unit control unit 45, and a visible light communication LED unit 46 (hereinafter referred to as “LED unit 46”) (transmitting unit). ), And each part is appropriately powered. The processing unit 40 is a processor such as a CPU that controls the exchange of signals between the units, and the memory 41 is a memory that stores programs and data, particularly messages or message elements corresponding to tunnel information.

通信部４２は、照明器具４の入力インターフェイスとして機能し、制御装置２から受信したトンネル情報を所定の形式のデータに変換して警報生成部４３に出力する。本実施形態では、通信部４２は受信部として機能するが、採用される通信規格に応じて、受信トンネル情報に対する応答等を制御装置２の通信部２３に返す送信部として機能するように構成してもよい。また、本実施形態では、制御装置２から各照明器具４にトンネル情報が送信される構成が採用されているが、制御装置２から照明器具４−１にトンネル情報が送信されるとともに、照明器具４−１から照明器具４−２にトンネル情報が送信される構成としてもよい。この場合、制御装置２から照明器具４−１又は照明器具４−２への送信順序は逆であってもよい。 The communication unit 42 functions as an input interface of the lighting fixture 4, converts the tunnel information received from the control device 2 into data of a predetermined format, and outputs the data to the alarm generation unit 43. In this embodiment, the communication unit 42 functions as a reception unit, but is configured to function as a transmission unit that returns a response to the reception tunnel information to the communication unit 23 of the control device 2 according to the communication standard adopted. May be. Moreover, in this embodiment, although the structure which tunnel information is transmitted from the control apparatus 2 to each lighting fixture 4 is adopted, while tunnel information is transmitted from the control apparatus 2 to the lighting fixture 4-1, a lighting fixture is used. The tunnel information may be transmitted from the 4-1 to the lighting fixture 4-2. In this case, the transmission order from the control device 2 to the lighting fixture 4-1 or the lighting fixture 4-2 may be reversed.

警報生成部４３はトンネル情報に対応するメッセージ又はメッセージ要素をメモリ４１から選択し、ドライバーに対する警報メッセージを生成する。例えば、坑口Ｔａまで１００ｍの地点に設置された照明器具４−１の警報生成部４３は、「１００ｍ先のトンネルで事故が発生しました。減速して、トンネル手前で停止してください。」という警報メッセージを生成する。また、坑口Ｔａまで５００ｍの地点に設置された照明器具４−２の警報生成部４３は、「５００ｍ先のトンネルで事故が発生しました。注意してください。」という警報メッセージを生成する。なお、警報表示板１０には、従来通り「トンネル内事故発生」が表示される。また、警報メッセージは上記の事故発生時のメッセージだけでなく、上述した工事又は交通規制に関するメッセージであってもよい。 The alarm generation unit 43 selects a message or message element corresponding to the tunnel information from the memory 41, and generates an alarm message for the driver. For example, the alarm generation unit 43 of the lighting fixture 4-1 installed at a point 100m to the wellhead Ta says, "An accident occurred in a tunnel 100m ahead. Decelerate and stop before the tunnel." Generate an alert message. In addition, the alarm generation unit 43 of the luminaire 4-2 installed at a point 500 m to the wellhead Ta generates an alarm message “An accident has occurred in a tunnel 500 m ahead. The alarm display plate 10 displays “Tunnel accident occurrence” as before. Further, the warning message may be a message related to the above-described construction or traffic regulation as well as a message at the time of occurrence of the accident.

このように複数の照明器具４を設置することにより、ドライバーはトンネルに近づくにつれて段階的に警報メッセージを受けることができ、ドライバーにおける的確な状況把握が促進される。また、各実施形態で示したような距離情報を警報メッセージに付加又は挿入することにより、ドライバーは前方のトンネル内事故等に対してより具体的な対処（どの程度急いで減速する必要があるのか、迂回路を選ぶべきなのか等）を適切に選択することができる。 By installing a plurality of lighting fixtures 4 in this way, the driver can receive a warning message step by step as he approaches the tunnel, and the driver can accurately grasp the situation. In addition, by adding or inserting distance information as shown in each embodiment into the warning message, the driver can deal more specifically with an accident in the tunnel ahead, etc. (how quickly must the vehicle decelerate? It is possible to appropriately select whether a detour should be selected.

制御装置２が生成するトンネル情報と、警報生成部４３が生成する警報メッセージの関係については種々の態様が可能である。例えば、制御部２１が各照明器具４のＩＤ及び各ＩＤに対応する警報内容データを含むトンネル情報を生成し、それを受信した各照明器具４が自身のＩＤに対応する警報内容データを取得して警報メッセージを作成するようにしてもよい。この場合、制御装置２は各照明器具４に対してトンネル情報信号を順次送信する。また、トンネル情報が単一の警報内容データを含み、それぞれの照明器具４が警報内容データと各照明器具４に固有の参照テーブルとを参照して警報メッセージを作成するようにしてもよい。この場合、制御装置２は全ての照明器具４に対してトンネル情報信号を一斉送信することができる。 Various aspects are possible for the relationship between the tunnel information generated by the control device 2 and the alarm message generated by the alarm generator 43. For example, the control unit 21 generates the tunnel information including the ID of each lighting fixture 4 and the alarm content data corresponding to each ID, and each lighting fixture 4 that has received it acquires the alarm content data corresponding to its own ID. An alarm message may be created. In this case, the control device 2 sequentially transmits a tunnel information signal to each lighting fixture 4. Further, the tunnel information may include a single alarm content data, and each luminaire 4 may create an alarm message by referring to the alarm content data and a reference table unique to each luminaire 4. In this case, the control apparatus 2 can transmit a tunnel information signal to all the lighting fixtures 4 simultaneously.

符号化部４４は、警報生成部４３によって生成された警報メッセージを、採用される可視光通信の規格に従って符号化する。なお、可視光通信はＩＥＥＥ８０２．１５．７、ＩｒＤＡ／ＶＬＣＣ、ＪＥＩＴＡＣＰ−１２２１、ＣＰ１２２２等の規格に準拠するものであればよい。符号化部４４は符号化警報メッセージをＬＥＤユニット制御部４５に出力する。 The encoding unit 44 encodes the alarm message generated by the alarm generation unit 43 according to the standard of visible light communication adopted. In addition, visible light communication should just be based on standards, such as IEEE802.15.7, IrDA / VLCC, JEITA CP-1221, CP1222. The encoding unit 44 outputs an encoding warning message to the LED unit control unit 45.

ＬＥＤユニット制御部４５は符号化警報メッセージに従ってＬＥＤユニット４６のＬＥＤ電源の出力を制御し、又はＬＥＤユニット４６のＬＥＤ電源からＬＥＤアレイまでの接続状態を制御し、ＬＥＤユニット４６のＬＥＤの一部又は全部をスイッチングする（即ち、点滅させる）。また、ＬＥＤユニット制御部４５が、符号化警報メッセージに従ってＬＥＤユニット４６のＬＥＤ電源の制御回路を制御してＬＥＤアレイへの出力電流又は出力電力を増減させるようにしてもよい。 The LED unit control unit 45 controls the output of the LED power supply of the LED unit 46 according to the encoded alarm message, or controls the connection state from the LED power supply of the LED unit 46 to the LED array, Switch everything (ie blink). Alternatively, the LED unit control unit 45 may control the LED power supply control circuit of the LED unit 46 according to the encoded alarm message to increase or decrease the output current or output power to the LED array.

ＬＥＤユニット４６は上記の符号化警報メッセージを発信する。ＬＥＤユニット４６は照明器具４の下方又は下方前方の路面に向けてＬＥＤ発光による符号化警報メッセージを照射する。本実施形態では、ＬＥＤユニット４６の各ＬＥＤは主照明用の発光体としても可視光通信の発光体としても機能する。即ち、ＬＥＤユニット４６の可視光通信中の点滅（数ｋＨｚ〜数百ＭＨｚ）は人の目に視認されることはなく、ＬＥＤユニット４６は可視光通信中も主照明として機能する。但し、ＬＥＤユニット４６において主照明用のＬＥＤアレイと可視光通信用のＬＥＤアレイとが個別に設けられる場合、可視光通信用のＬＥＤは主照明用のＬＥＤアレイと異なる指向性を持って配置されるようにしてもよい。例えば、主照明用のＬＥＤアレイは照明器具４の下方を照射し、可視光通信用のＬＥＤアレイが照明器具４の下方前方を照射する構成としてもよい。また、可視光通信用のＬＥＤアレイには、主照明用のＬＥＤアレイとは異なる発光波長のＬＥＤが搭載されるようにしてもよい。これにより、可視光通信用の発光を主照明用の発光から分離して、後述する車両Ｖの受光部での信号識別性を高めることができる。 The LED unit 46 transmits the above encoded warning message. The LED unit 46 emits an encoded warning message by LED emission toward the road surface below or below the lighting fixture 4. In the present embodiment, each LED of the LED unit 46 functions as a light emitter for main illumination and a light emitter for visible light communication. That is, blinking (several kHz to several hundreds MHz) of the LED unit 46 during visible light communication is not visually recognized by human eyes, and the LED unit 46 functions as main illumination during visible light communication. However, in the LED unit 46, when the LED array for main illumination and the LED array for visible light communication are provided separately, the LEDs for visible light communication are arranged with different directivities from the LED array for main illumination. You may make it do. For example, the LED array for main illumination may irradiate the lower side of the lighting fixture 4, and the LED array for visible light communication may irradiate the lower front side of the lighting fixture 4. Further, the LED array for visible light communication may be mounted with LEDs having emission wavelengths different from those of the LED array for main illumination. Thereby, the light emission for visible light communication can be separated from the light emission for main illumination, and the signal discrimination at the light receiving part of the vehicle V described later can be enhanced.

図６から図８にＬＥＤユニット４６における光出力のスイッチング態様の例を示す。図６に示す例では、通常点灯時の光出力に対して可視光通信時の光出力が増加するように、ＬＥＤユニット制御部４５がＬＥＤユニット４６を制御する。この場合、ＬＥＤユニット４６を構成するＬＥＤアレイの一部が可視光通信用として通常点灯用とは別個に設けられる。可視光通信用のＬＥＤアレイは、通常点灯時には非動作（消灯）とされ、可視光通信時にＬＥＤユニット制御部４５によってスイッチング（即ち、点滅）される。図７に示す例では、通常点灯時の光出力に対して可視光通信時の光出力が減少するように、ＬＥＤユニット制御部４５がＬＥＤユニット４６を制御する。この場合、通常点灯時にはＬＥＤユニット４６を構成するＬＥＤアレイの全てを点灯させておき、可視光通信時に、ＬＥＤユニット制御部４５がＬＥＤアレイの一部をスイッチングして点滅させ、あるいはＬＥＤ電源の出力を通常出力と低出力の間で切替えてＬＥＤアレイ全体の光出力を減少させる。図８に示す例では、可視光通信時にＬＥＤユニット制御部４５がＬＥＤユニット４６の全てのＬＥＤアレイをスイッチングして点滅させる。 6 to 8 show examples of switching modes of light output in the LED unit 46. FIG. In the example shown in FIG. 6, the LED unit controller 45 controls the LED unit 46 so that the light output during visible light communication increases with respect to the light output during normal lighting. In this case, a part of the LED array constituting the LED unit 46 is provided separately from the normal lighting for visible light communication. The LED array for visible light communication is not operated (turned off) when normally lit, and is switched (that is, blinked) by the LED unit control unit 45 during visible light communication. In the example shown in FIG. 7, the LED unit controller 45 controls the LED unit 46 so that the light output during visible light communication decreases with respect to the light output during normal lighting. In this case, all of the LED arrays constituting the LED unit 46 are turned on during normal lighting, and the LED unit control unit 45 switches part of the LED array to blink during visible light communication, or outputs the LED power source. Is switched between normal output and low output to reduce the light output of the entire LED array. In the example illustrated in FIG. 8, the LED unit control unit 45 switches all the LED arrays of the LED unit 46 to blink at the time of visible light communication.

また、ＬＥＤユニット制御部４５が、トンネル情報が受信されている期間（可視光通信期間）の可視光通信ＬＥＤユニットの点灯態様を、トンネル情報が受信されていない期間（通常期間）の前記可視光通信ＬＥＤユニットの点灯態様と異ならせるようにしてもよい。これにより、ドライバーは可視光通信が行われていること乃至は緊急の事態が発生していることをより確実に認識することができる。 In addition, the LED unit control unit 45 determines the lighting mode of the visible light communication LED unit during the period when the tunnel information is received (visible light communication period), and the visible light during the period when the tunnel information is not received (normal period). You may make it differ from the lighting aspect of a communication LED unit. As a result, the driver can more reliably recognize that visible light communication is being performed or that an emergency has occurred.

例えば、ＬＥＤユニット制御部４５が、可視光通信のための変調周期（変調周波数：数ｋＨｚ〜数百ＭＨｚ）に影響を与えない長い周期でＬＥＤユニット４６を点滅させる構成としてもよい。一例として、警報メッセージ発信期間において、ＬＥＤユニット制御部４５がＬＥＤユニット４６を点滅させる構成としてもよい。またさらに、ＬＥＤユニット４６を発光色可変に構成し、可視光通信期間に、ＬＥＤユニット制御部４５がＬＥＤユニット４６の発光色を変化させる構成としてもよい。 For example, the LED unit controller 45 may be configured to blink the LED unit 46 with a long period that does not affect the modulation period (modulation frequency: several kHz to several hundreds MHz) for visible light communication. As an example, the LED unit control unit 45 may blink the LED unit 46 during the alarm message transmission period. Further, the LED unit 46 may be configured to be variable in emission color, and the LED unit controller 45 may change the emission color of the LED unit 46 during the visible light communication period.

車載器５は可視光通信受光部５５（受信部）、復号部５６及び出力部５７を備える。可視光通信受光部５５は、車両Ｖのダッシュボード又は車体外部に取り付けられ、照明器具４の通信域を通過する際に、ＬＥＤユニット４６から照射された符号化警報メッセージを受光する。復号部５６は受光した符号化警報メッセージを復号して警報メッセージを出力部５７に出力する。出力部５７は車載スピーカ又はカーナビゲーションシステムのディスプレイであればよい。出力部５７の構成及び動作は、第１の実施形態における出力部５２と同様である。即ち、出力部５２は、警報メッセージを音声情報として車載スピーカに音声出力させ、又は文字情報としてカーナビゲーションシステムのディスプレイに表示出力させる。 The vehicle-mounted device 5 includes a visible light communication light receiving unit 55 (receiving unit), a decoding unit 56 and an output unit 57. The visible light communication light receiving unit 55 is attached to the dashboard of the vehicle V or the outside of the vehicle body, and receives the encoded warning message emitted from the LED unit 46 when passing through the communication area of the luminaire 4. The decoding unit 56 decodes the received encoded warning message and outputs the warning message to the output unit 57. The output unit 57 may be an in-vehicle speaker or a car navigation system display. The configuration and operation of the output unit 57 are the same as those of the output unit 52 in the first embodiment. That is, the output unit 52 causes the alarm message to be output to the in-vehicle speaker as audio information or displayed on the display of the car navigation system as character information.

以上のように、第１及び第２の実施形態によると、坑口Ｔａから充分な距離を隔てた位置にＩＴＳスポット３又は照明器具４（以下、「発信装置３又は４」という）が設置される。そして、トンネル事故等に関する情報が、発信装置３又は４付近を通過する車両Ｖのドライバーに対して、音声情報又は文字情報からなる警報メッセージとして提供される。従って、ドライバーは、坑口Ｔａまで距離的又は時間的余裕をもって、かつ単語ではなく文章等による充分な情報量の警報情報を得ることができ、トンネル事故に伴うパニック又は二次災害が防止される。 As described above, according to the first and second embodiments, the ITS spot 3 or the luminaire 4 (hereinafter referred to as “transmitting device 3 or 4”) is installed at a position separated from the wellhead Ta by a sufficient distance. . Information on a tunnel accident or the like is provided as a warning message including voice information or text information to the driver of the vehicle V passing near the transmission device 3 or 4. Therefore, the driver can obtain alarm information with a sufficient amount of information to the pit Ta with a distance or time, and using a sentence or the like instead of a word, and a panic or secondary disaster associated with a tunnel accident is prevented.

また、第１及び第２の実施形態によると、制御装置２と発信装置３又は４が専用通信経路６を介して接続される。従って、トンネル警報システム１のインフラ整備は現場完結の比較的小規模なものとなり、その導入が容易となる。また、地震等の災害発生時等に一般的な通信回線が制限又は遮断された場合でも、それによりトンネル警報システム１の機能は影響を受けない。このように、制御装置２と発信装置３又は４とが独立した通信経路を有する構成により、インフラ性及び信頼性の高いトンネル警報システム１を提供することができる。また、制御装置２についても、既存の入力部２０、制御部２１及び表示板出力部２２に対して、発信装置３又は４への送信のための通信部２３を付加するだけでトンネル警報システム１を構成できるので、その導入が容易である。 Further, according to the first and second embodiments, the control device 2 and the transmission device 3 or 4 are connected via the dedicated communication path 6. Therefore, the infrastructure maintenance of the tunnel warning system 1 becomes a relatively small scale that is completed at the site, and its introduction becomes easy. Further, even when a general communication line is restricted or cut off when a disaster such as an earthquake occurs, the function of the tunnel alarm system 1 is not affected thereby. Thus, the tunnel alarm system 1 with high infrastructure and reliability can be provided by the configuration in which the control device 2 and the transmission device 3 or 4 have independent communication paths. In addition, with respect to the control device 2, the tunnel alarm system 1 can be obtained simply by adding a communication unit 23 for transmission to the transmission device 3 or 4 to the existing input unit 20, control unit 21 and display panel output unit 22. Can be configured, and its introduction is easy.

以上に、本発明の好適な実施形態を示したが、本発明は以下に示すような種々の変形が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention can be modified in various ways as described below.

・対応トンネル数及び発信装置数の変形
第１及び第２の実施形態では、１つのトンネルに１つのトンネル警報システム１が対応する構成を示したが、複数のトンネルに１つのトンネル警報システム１が対応する構成としてもよい。この場合、制御装置２はトンネルＴを識別するためのトンネルＩＤを発信装置３又は４に送信し、発信装置３又は４がトンネルＩＤに応じた警報メッセージを生成するようにすればよい。例えば、発信装置３又は４の前方２００ｍ先にトンネルＴ１及び制御装置２−１があり、５００ｍ先にトンネルＴ２及び制御装置２−２がある場合を想定する。トンネルＩＤがトンネルＴ１を示す場合には、発信装置３又は４は「２００ｍ先のトンネルで事故が発生しました。減速して、トンネル手前で停止してください。」という警報メッセージを発信する。また、トンネルＩＤがトンネルＴ２を示す場合には、発信装置３又は４は「５００ｍ先のトンネルで事故が発生しました。注意してください。」という警告メッセージを発信する。本変形例の構成は複数のトンネルが連なる地域の道路において有用である。なお、第１の実施形態では１つの発信装置を用いる構成を示したが、発信装置数はこれに限られず、２以上であってもよい。また、第２の実施形態では２つの発信装置を用いる構成を示したが、発信装置数はこれに限られず、１又は３以上であってもよい。 -Modification of the number of corresponding tunnels and the number of transmitting devices In the first and second embodiments, the configuration in which one tunnel alarm system 1 corresponds to one tunnel is shown, but one tunnel alarm system 1 corresponds to a plurality of tunnels. A corresponding configuration may be used. In this case, the control device 2 may transmit a tunnel ID for identifying the tunnel T to the transmission device 3 or 4 so that the transmission device 3 or 4 generates an alarm message corresponding to the tunnel ID. For example, it is assumed that the tunnel T1 and the control device 2-1 are 200m ahead of the transmission device 3 or 4, and the tunnel T2 and the control device 2-2 are 500m ahead. When the tunnel ID indicates the tunnel T1, the transmitting device 3 or 4 transmits an alarm message “An accident has occurred in a tunnel 200m ahead. Please decelerate and stop before the tunnel”. When the tunnel ID indicates tunnel T2, the transmitting device 3 or 4 transmits a warning message “An accident has occurred in a tunnel 500m ahead. The configuration of this modification is useful on a road in an area where a plurality of tunnels are connected. In addition, although the structure which uses one transmission device was shown in 1st Embodiment, the number of transmission devices is not restricted to this, Two or more may be sufficient. In the second embodiment, the configuration using two transmitting devices is shown, but the number of transmitting devices is not limited to this, and may be one or three or more.

・照明器具の変形
第２の実施形態では、照明器具４が道路灯からなる構成を示したが、照明器具４はこれに限られない。照明器具４は可視光通信の発信部となる発光部を備えていれば、警報表示板、視線誘導灯、ＬＥＤ表示型可変式速度規制標識、内照式標識、自発光式標識、自発光道路鋲、自発光縁石鋲等であってもよい。 -Modification of lighting fixture In 2nd Embodiment, although the lighting fixture 4 showed the structure which consists of road lights, the lighting fixture 4 is not restricted to this. If the luminaire 4 includes a light-emitting unit that serves as a transmission unit for visible light communication, a warning display board, a line-of-sight guide light, an LED display type variable speed regulation sign, an internally illuminated sign, a self-luminous sign, a self-luminous road It may be an amber, a self-luminous curb wall or the like.

・照明器具間の通信方式の変形
第２の実施形態では、制御装置２と複数の照明器具４とが同じ通信系により接続される構成を示したが、制御装置２と照明器具４との通信とは別の通信系により照明器具４同士が無線通信（可視光通信を含む）する構成としてもよい。例えば、制御装置２から近い順に照明器具４−１、４−２、４−３が配列されている場合を想定する。制御装置２から照明器具４−１には各実施形態で示した通信方式によりトンネル情報が伝送され、照明器具４−１から照明器具４−２及び照明器具４−２から照明器具４−３には照明器具間専用の無線通信によりトンネル情報又は警報メッセージが伝送されるようにしてもよい。また、照明器具４−１を親機、照明器具４−２及び４−３を子機に設定し、制御装置２からトンネル情報を受信した照明器具４−１から照明器具４−２及び照明器具４−３には、照明器具間専用の無線通信によりトンネル情報又は警報メッセージが伝送されるようにしてもよい。また、可視光通信機能を有しない照明器具を、可視光通信機能を有する照明器具間の通信中継器として利用する構成としてもよい。この場合、いずれの照明器具間の間隔も数十〜数百ｍ程度であるので見通しが適切に確保される。これらの構成により、さらにインフラ性の高いシステムを提供することができる。・ Modification of communication method between lighting fixtures
In the second embodiment, the configuration in which the control device 2 and the plurality of lighting fixtures 4 are connected by the same communication system has been described. However, the lighting fixture is provided by a communication system different from the communication between the control device 2 and the lighting fixture 4. It is good also as a structure which 4 communicates by radio | wireless (a visible light communication is included). For example, it is assumed that the lighting fixtures 4-1, 4-2, and 4-3 are arranged in order from the control device 2. Tunnel information is transmitted from the control device 2 to the lighting fixture 4-1 by the communication method shown in each embodiment, and the lighting fixture 4-1 to the lighting fixture 4-2 and the lighting fixture 4-2 to the lighting fixture 4-3. The tunnel information or alarm message may be transmitted by wireless communication dedicated to the luminaires. Also, the lighting fixture 4-1 is set as the master unit, the lighting fixtures 4-2 and 4-3 are set as the slave units, and the lighting fixture 4-2 and the lighting fixture are received from the lighting fixture 4-1 that has received the tunnel information from the control device 2. In 4-3, tunnel information or an alarm message may be transmitted by wireless communication dedicated to lighting fixtures. Moreover, it is good also as a structure which utilizes the lighting fixture which does not have a visible light communication function as a communication repeater between the lighting fixtures which have a visible light communication function. In this case, since the interval between any lighting fixtures is about several tens to several hundreds of meters, the line of sight is appropriately secured. With these configurations, a system with higher infrastructure can be provided.

・距離に応じたメッセージ生成の変形
第１及び第２の実施形態では、発信装置３又は４と坑口Ｔａの距離に関する情報が警報メッセージに含まれる構成において、距離に応じたメッセージ又はメッセージ要素が発信装置３又は４に予め記憶されていることを前提とした。これに対して、発信装置３又は４がＧＰＳを備え、システム導入時に坑口Ｔａまでの距離が自動計算されるようにしてもよい。例えば、発信装置３又は４は、メモリ３１又は４１に予め記憶された坑口Ｔａの位置（緯度及び経度）と、ＧＰＳによって測位された発信装置３又は４の位置（緯度及び経度）とに基づいて、警報メッセージに含まれ得る距離に関するメッセージ要素を決定するようにしてもよい。本変形例によると、システム導入時に発信装置３又は４と坑口Ｔａまでの距離が自動計算されるので、距離計測作業を省略することができ、トンネル警報システム１の導入がさらに容易となる。 -Modification of message generation according to distance In the first and second embodiments, a message or message element according to the distance is transmitted in a configuration in which information on the distance between the transmission device 3 or 4 and the wellhead Ta is included in the alarm message. It was assumed that it was previously stored in the device 3 or 4. On the other hand, the transmission device 3 or 4 may include a GPS, and the distance to the wellhead Ta may be automatically calculated when the system is introduced. For example, the transmission device 3 or 4 is based on the position (latitude and longitude) of the wellhead Ta stored in advance in the memory 31 or 41 and the position (latitude and longitude) of the transmission device 3 or 4 measured by GPS. The message element related to the distance that can be included in the alarm message may be determined. According to this modification, since the distance between the transmission device 3 or 4 and the wellhead Ta is automatically calculated when the system is introduced, the distance measurement work can be omitted, and the introduction of the tunnel alarm system 1 is further facilitated.

１トンネル警報システム
２制御装置
３ＩＴＳスポット（発信装置）
４照明器具（発信装置）
５車載器
６専用通信経路
７電力線
３２通信部
３３メッセージ生成部
３４ＤＳＲＣ発信部（発信部）
４２通信部
４３メッセージ生成部
４４符号化部
４５ＬＥＤユニット制御部
４６可視光通信ＬＥＤユニット（発信部）
５０ＤＳＲＣ受信部（受信部）
５１復号部
５２出力部
５５可視光通信受光部（受信部）
５６復号部
５７出力部
Ｔトンネル
Ｔａ坑口
Ｒ道路
Ｖ車両 1 Tunnel alarm system 2 Control device 3 ITS spot (transmitting device)
4 Lighting equipment (transmitting device)
5 On-vehicle device 6 Dedicated communication path 7 Power line 32 Communication unit 33 Message generation unit 34 DSRC transmission unit (transmission unit)
42 Communication Unit 43 Message Generation Unit 44 Encoding Unit 45 LED Unit Control Unit 46 Visible Light Communication LED Unit (Transmission Unit)
50 DSRC receiver (receiver)
51 Decoding unit 52 Output unit 55 Visible light communication light receiving unit (receiving unit)
56 Decoding unit 57 Output unit T Tunnel Ta Wellhead R Road V Vehicle

Claims

トンネル警報システムであって、
トンネルの坑口に設置され、前記トンネルに関するトンネル情報を送信する制御装置と、
前記トンネルに向かう道路に前記坑口の前方にかつ該坑口から所定の距離を隔てて設置され、前記制御装置から送信されたトンネル情報を受信する通信部、前記トンネル情報に基づいて警報メッセージを生成する警報生成部及び前記警報メッセージを発信する発信部を有する発信装置と、
車両に搭載され、前記発信装置から発信された警報メッセージを受信する受信部及び警報メッセージを音声情報又は文字情報として出力する出力部を有する車載器と
を備え、前記発信装置が、前記トンネルに向かう道路に配置された道路灯からなる照明器具であって可視光通信機能を備えた照明器具であり、該照明器具が、前記発信部としての可視光通信ＬＥＤユニット及び前記警報メッセージに基づいて前記可視光通信ＬＥＤユニットの光出力を制御するＬＥＤユニット制御部を備え、前記車載器の受信部が可視光通信受光部であり、
前記ＬＥＤユニット制御部が、前記可視光通信のための変調周期に影響を与えない長い周期で前記可視光通信ＬＥＤユニットを点滅させることによって、又は前記可視光通信ＬＥＤユニットの発光色を変化させることによって、前記可視光通信が行われる期間の前記可視光通信ＬＥＤユニットの点灯態様を、前記可視光通信が行われない期間の前記可視光通信ＬＥＤユニットの点灯態様と異ならせるように構成されたトンネル警報システム。 A tunnel alarm system,
A control device installed at a tunnel wellhead and transmitting tunnel information about the tunnel; and
A communication unit that is installed in front of the wellhead and at a predetermined distance from the wellhead on the road heading to the tunnel and receives tunnel information transmitted from the control device, and generates an alarm message based on the tunnel information A transmission device having a warning generation unit and a transmission unit for transmitting the warning message;
A vehicle-mounted device mounted on a vehicle and having a receiving unit that receives an alarm message transmitted from the transmitting device and an output unit that outputs the alarm message as voice information or text information;
And the transmitting device is a lighting fixture including a street light arranged on the road heading to the tunnel, and has a visible light communication function, and the lighting fixture is visible light as the transmitting portion. A LED unit control unit that controls the light output of the visible light communication LED unit based on the communication LED unit and the alarm message, and the receiving unit of the vehicle-mounted device is a visible light communication light receiving unit,
The LED unit control unit blinks the visible light communication LED unit with a long period that does not affect the modulation period for the visible light communication, or changes the emission color of the visible light communication LED unit. The lighting mode of the visible light communication LED unit during a period when the visible light communication is performed is different from the lighting mode of the visible light communication LED unit during a period when the visible light communication is not performed. Alarm system.

トンネル警報システムであって、
トンネルの坑口に設置され、前記トンネルに関するトンネル情報を送信する制御装置と、
前記トンネルに向かう道路に前記坑口の前方にかつ該坑口から所定の距離を隔てて設置され、前記制御装置から送信されたトンネル情報を受信する通信部、前記トンネル情報に基づいて警報メッセージを生成する警報生成部及び前記警報メッセージを発信する発信部を有する発信装置と、
車両に搭載され、前記発信装置から発信された警報メッセージを受信する受信部及び警報メッセージを音声情報又は文字情報として出力する出力部を有する車載器と
を備え、前記発信装置が、前記トンネルに向かう道路に配置された道路灯からなる照明器具であって可視光通信機能を備えた照明器具であり、該照明器具が、前記発信部としての可視光通信ＬＥＤユニット及び前記警報メッセージに基づいて前記可視光通信ＬＥＤユニットの光出力を制御するＬＥＤユニット制御部を備え、前記車載器の受信部が可視光通信受光部であり、
前記可視光通信ＬＥＤユニットが主照明用のＬＥＤアレイ及び可視光通信用のＬＥＤアレイを含み、前記可視光通信用のＬＥＤアレイが前記主照明用のＬＥＤアレイとは異なる指向性で配置された、トンネル警報システム。 A tunnel alarm system,
A control device installed at a tunnel wellhead and transmitting tunnel information about the tunnel; and
A communication unit that is installed in front of the wellhead and at a predetermined distance from the wellhead on the road heading to the tunnel and receives tunnel information transmitted from the control device, and generates an alarm message based on the tunnel information A transmission device having a warning generation unit and a transmission unit for transmitting the warning message;
A vehicle-mounted device mounted on a vehicle and having a receiving unit that receives an alarm message transmitted from the transmitting device and an output unit that outputs the alarm message as voice information or text information;
And the transmitting device is a lighting fixture including a street light arranged on the road heading to the tunnel, and has a visible light communication function, and the lighting fixture is visible light as the transmitting portion. A LED unit control unit that controls the light output of the visible light communication LED unit based on the communication LED unit and the alarm message, and the receiving unit of the vehicle-mounted device is a visible light communication light receiving unit,
The visible light communication LED unit includes an LED array for main illumination and an LED array for visible light communication, and the LED array for visible light communication is arranged with a different directivity from the LED array for main illumination. Tunnel alarm system.

請求項２に記載のトンネル警報システムにおいて、前記主照明用のＬＥＤアレイが前記照明器具の下方を照射し、前記可視光通信用のＬＥＤアレイが前記照明器具の下方前方を照射する、トンネル警報システム。 3. The tunnel alarm system according to claim 2 , wherein the LED array for main illumination irradiates a lower part of the luminaire, and the LED array for visible light communication irradiates a lower front of the luminaire. .

請求項１から３のいずれか一項に記載のトンネル警報システムであって、複数の前記発信装置が前記道路に沿って配置され、それぞれの発信装置が設置位置に応じて異なる警報メッセージを発信するように構成されたトンネル警報システム。 A tunnel alarm system according to any one of claims 1 or et 3, a plurality of the transmitting device is arranged along the road, calling each transmitter is different alert messages according to the installation position Tunnel alarm system configured to do.

請求項４に記載のトンネル警報システムにおいて、前記複数の発信装置の各々が、前記坑口までの距離に関する情報を含む警報メッセージを発信するように構成されたトンネル警報システム。 The tunnel alarm system according to claim 4 , wherein each of the plurality of transmission devices is configured to transmit an alarm message including information regarding a distance to the wellhead.

請求項１から５のいずれか一項に記載のトンネル警報システムであって、前記トンネル情報が前記制御装置と前記発信装置の間の専用通信経路により伝送されるように構成されたトンネル警報システム。 A tunnel alarm system according to any one of claims 1, 4, and 5, configured tunnel alarm system to be transmitted by a dedicated communication path between said tunnel information of the originating device and the control device .

請求項１から６のいずれか一項に記載のトンネル警報システムであって、前記トンネル情報が前記制御装置と前記発信装置の間の電力線通信により伝送されるように構成されたトンネル警報システム。 A tunnel alarm system according to any one of claims 1 or et 6, configured tunnel alarm system to be transmitted by the power line communication between the tunnel information the control device and the transmitting device.

トンネル警報発信システムであって、
トンネルの坑口に設置され、前記トンネルに関するトンネル情報を送信する制御装置と、
前記トンネルに向かう道路に前記坑口の前方にかつ該坑口から所定の距離を隔てて設置され、前記制御装置から送信されたトンネル情報を受信する通信部、前記トンネル情報に基づいて警報メッセージを生成する警報生成部及び前記警報メッセージを発信する発信部を有する発信装置と
を備え、前記発信装置が、前記トンネルに向かう道路に配置された道路灯からなる照明器具であって可視光通信機能を備えた照明器具であり、該照明器具が、前記発信部としての可視光通信ＬＥＤユニット及び前記警報メッセージに基づいて前記可視光通信ＬＥＤユニットの光出力を制御するＬＥＤユニット制御部を備え、
前記ＬＥＤユニット制御部が、前記可視光通信のための変調周期に影響を与えない長い周期で前記可視光通信ＬＥＤユニットを点滅させることによって、又は前記可視光通信ＬＥＤユニットの発光色を変化させることによって、前記可視光通信が行われる期間の前記可視光通信ＬＥＤユニットの点灯態様を、前記可視光通信が行われない期間の前記可視光通信ＬＥＤユニットの点灯態様と異ならせるように構成されたトンネル警報発信システム。 A tunnel warning transmission system,
A control device installed at a tunnel wellhead and transmitting tunnel information about the tunnel; and
A communication unit that is installed in front of the wellhead and at a predetermined distance from the wellhead on the road heading to the tunnel and receives tunnel information transmitted from the control device, and generates an alarm message based on the tunnel information A transmission device having an alarm generation unit and a transmission unit for transmitting the alarm message;
And the transmitting device is a lighting fixture including a street light arranged on the road heading to the tunnel, and has a visible light communication function, and the lighting fixture is visible light as the transmitting portion. An LED unit controller for controlling the light output of the visible light communication LED unit based on the communication LED unit and the alarm message;
The LED unit control unit blinks the visible light communication LED unit with a long period that does not affect the modulation period for the visible light communication, or changes the emission color of the visible light communication LED unit. The lighting mode of the visible light communication LED unit during a period when the visible light communication is performed is different from the lighting mode of the visible light communication LED unit during a period when the visible light communication is not performed. Alarm transmission system.

トンネル警報発信システムであって、
トンネルの坑口に設置され、前記トンネルに関するトンネル情報を送信する制御装置と、
前記トンネルに向かう道路に前記坑口の前方にかつ該坑口から所定の距離を隔てて設置され、前記制御装置から送信されたトンネル情報を受信する通信部、前記トンネル情報に基づいて警報メッセージを生成する警報生成部及び前記警報メッセージを発信する発信部を有する発信装置と
を備え、前記発信装置が、前記トンネルに向かう道路に配置された道路灯からなる照明器具であって可視光通信機能を備えた照明器具であり、該照明器具が、前記発信部としての可視光通信ＬＥＤユニット及び前記警報メッセージに基づいて前記可視光通信ＬＥＤユニットの光出力を制御するＬＥＤユニット制御部を備え、
前記可視光通信ＬＥＤユニットが主照明用のＬＥＤアレイ及び可視光通信用のＬＥＤアレイを含み、前記可視光通信用のＬＥＤアレイが前記主照明用のＬＥＤアレイとは異なる指向性で配置された、トンネル警報システム。 A tunnel warning transmission system,
A control device installed at a tunnel wellhead and transmitting tunnel information about the tunnel; and
A communication unit that is installed in front of the wellhead and at a predetermined distance from the wellhead on the road heading to the tunnel and receives tunnel information transmitted from the control device, and generates an alarm message based on the tunnel information A transmission device having an alarm generation unit and a transmission unit for transmitting the alarm message;
And the transmitting device is a lighting fixture including a street light arranged on the road heading to the tunnel, and has a visible light communication function, and the lighting fixture is visible light as the transmitting portion. An LED unit controller for controlling the light output of the visible light communication LED unit based on the communication LED unit and the alarm message;
The visible light communication LED unit includes an LED array for main illumination and an LED array for visible light communication, and the LED array for visible light communication is arranged with a different directivity from the LED array for main illumination. Tunnel alarm system.

請求項９に記載のトンネル警報システムにおいて、前記主照明用のＬＥＤアレイが前記照明器具の下方を照射し、前記可視光通信用のＬＥＤアレイが前記照明器具の下方前方を照射する、トンネル警報システム。 10. The tunnel alarm system according to claim 9 , wherein the LED array for main illumination irradiates a lower part of the luminaire, and the LED array for visible light communication irradiates a lower front part of the luminaire. .

請求項８から１０のいずれか一項に記載のトンネル警報発信システムであって、複数の前記発信装置が前記道路に沿って配置され、それぞれの発信装置が設置位置に応じて異なる警報メッセージを発信するように構成されたトンネル警報発信システム。 The tunnel alarm transmission system according to any one of claims 8 to 10, wherein a plurality of the transmission devices are arranged along the road, and each of the transmission devices transmits a different warning message depending on an installation position. Tunnel alert transmission system configured to do.

請求項１１に記載のトンネル警報発信システムにおいて、前記複数の発信装置の各々が、前記坑口までの距離に関する情報を含む警報メッセージを発信するように構成されたトンネル警報発信システム。 12. The tunnel alarm transmission system according to claim 11 , wherein each of the plurality of transmission devices is configured to transmit an alarm message including information regarding a distance to the wellhead.

請求項８から１２のいずれか一項に記載のトンネル警報発信システムであって、前記トンネル情報が前記制御装置と前記発信装置の間の専用通信経路により伝送されるように構成されたトンネル警報発信システム。 The tunnel alarm transmission system according to any one of claims 8 to 12 , wherein the tunnel information is transmitted through a dedicated communication path between the control device and the transmission device. system.

請求項８から１３のいずれか一項に記載のトンネル警報発信システムであって、前記トンネル情報が前記制御装置と前記発信装置の間の電力線通信により搬送されるように構成されたトンネル警報発信システム。
The tunnel alarm transmission system according to any one of claims 8 to 13 , wherein the tunnel information is conveyed by power line communication between the control device and the transmission device. .