JP2011010432A - モータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化のために平滑用コンデンサを小容量化した際、電圧が０Ｖ付近まで低下し、位置検出が行えず、安定した駆動が行えない。
【解決手段】脈動する母線電圧が予め定めた閾値より低下したと電圧判定手段１１４が判定したとき、インバータ１０５からモータ１０６へ印加される電圧を制御する制御手段１１４がモータ１０６への出力をモータ１０６が回生状態になるまで減少させることにより、コンデンサ１０３の容量を極めて小さくしても直流母線間の電圧が０Ｖ付近まで低下することがなくなり、位置検出を行うことができるため、安定した駆動を行うことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、冷蔵庫やエアコン等の冷凍空調システム、その他掃除機等の制御機器に用いられるブラシレスＤＣモータの特に直流電源部を構成する平滑用コンデンサを小容量化した駆動装置に関するものである。

従来の冷凍空調システムにおける圧縮機などに搭載されるブラシレスＤＣモータの駆動装置は、一般的には十分大きな平滑用コンデンサを有した整流回路と、インバータと、位置検出センサをなくし誘起電圧またはモータ電流から位置検出をすることより駆動されていた。これは圧縮機などの高温雰囲気・冷媒雰囲気・オイル雰囲気などで位置センサを取り付けることが著しく困難であったためである。

また、近年この駆動装置を小型化するために、整流回路の平滑用コンデンサを大幅に小容量化する取組みもなされている（例えば特許文献１参照）。この従来のブラシレスＤＣモータの駆動装置について図面を参照しながら説明する。

図６は従来のブラシレスＤＣモータの駆動装置のブロック図である。

図６において、単相交流電源１はダイオード全波整流回路２の入力に接続されており、さらにその出力は平滑用の小容量のコンデンサ１６が接続されている。この小容量のコンデンサ１６は従来の１／１００程度の容量のコンデンサである。

ＰＷＭ（パルス幅変調）インバータ４は、６個のスイッチング素子（逆向きのダイオードを含む）を３相ブリッジ接続している。その入力は小容量のコンデンサ１６の両端に接続されている。

３相巻線が施されたブラシレスＤＣモータ５は、ＰＷＭインバータ４の出力に接続されており、これにより駆動されるものである。

制御回路１７は、単相交流電源１の電圧ｖ、直流部電流ｉｄｃ、ＰＷＭインバータ４の出力電流ｉａ、ｉｂ、ｉｃ、位置検出センサ１８からの位置情報θなどの情報を入力として、最適な駆動ができるようにＰＷＭインバータ４のゲートを駆動している。

特開２００２−５１５８９号公報

しかしながら、上記従来の構成では、圧縮機などセンサをつけることが困難なものに対しては、適用することが難しいという課題を有していた。

また、センサを用いず誘起電圧やモータの電流を検出してインバータを駆動する方法も一般的に知られているが、小容量のコンデンサを用いた場合、母線電圧が脈動し低下すると、誘起電圧による位置検出が行えないなど、電流が減少し正確に位置を検出することが出来なくなり、位置がずれることで大きな電流が流れ、最悪の場合停止してしまうという課題を有していた。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、ブラシレスＤＣモータの回転位置情報を得るためのセンサをつけることが困難で、母線電圧に大きな脈動が現れても、安定した運転を行うことができるブラシレスＤＣモータの駆動装置を提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決するために、本発明のモータの駆動装置は、直流母線間の電圧を検出し所定の電圧以下になったらモータへの出力を減少させることにより、直流母線間の電圧が０Ｖ付近まで低下することがなくなり、誘起電圧からモータの位置を検出できるため、安定した駆動を行うことができる。

本発明のモータの駆動装置は、平滑用コンデンサの容量を極めて小さくしても、位置検出が可能となり、安定したモータの駆動を行うことができる。

本発明の実施の形態１におけるモータの駆動装置の電気回路構成を示すブロック図 同モータの駆動装置における直流母線間の電圧波形を示すタイミング図 同モータの駆動装置における電圧閾値によってデューティ幅を変更したときの電圧波形を示すタイミング図 同モータの駆動装置における通常運転時の電流の流れを示す電流経路図 同モータの駆動装置における電圧低下時の電流の流れを示す電流経路図 従来例であるモータの駆動装置の電気回路構成を示すブロック図

請求項１に記載の発明は、交流電源と、前記交流電源から入力された交流を直流に整流する整流回路と、前記整流回路からの出力電圧が前記交流電源の２倍の周波数で脈動するよう値を設定したコンデンサの値を決定した平滑手段と、前記整流回路より得られる直流を交流に変換するインバータと、前記インバータから得られる交流を入力とし、負荷を駆動するモータと、前記モータにより誘起される電圧から前記モータの位置を検出する位置検出手段と、脈動する直流母線間の電圧が予め定めておいた閾値の電圧より低下したかどうかを判定する電圧判定手段と、前記電圧判定手段で判定された電圧が閾値よりも高いときは前記位置検出手段により検出されたモータの位置に合わせた通電パターンを出力し前記モータの一回転中の回転速度が一定となるデューティを前記インバータに与え、電圧が閾値よりも低いときはデューティ幅を前記モータが回生状態になるまで低下させる制御手段を備えたものである。

かかる構成とすることにより、直流母線間の電圧が０Ｖ付近まで低下することがなくなり、平滑用コンデンサの容量を極めて小さくしても、誘起電圧から位置を検出できることとなり、安定した駆動を行うことができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の前記平滑手段がコンデンサおよびリアクタで構成され、前記コンデンサおよび前記リアクタにより求められる共振周波数を、交流電源周波数の４０倍以上になるよう設定したことにより、交流電源電流の高調波成分を抑制し、整流手段への入力電流の電源高調波特性の高性能化を実現することが出来る。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２のいずれか一項に記載の発明の前記負荷を圧縮機の圧縮機構としたもので、かかることにより、位置検出センサをつけることのできない用途での小容量のコンデンサによる圧縮機の安定駆動が可能となり、その結果、駆動
装置の大幅な小型化を実現することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明の前記圧縮機を、レシプロ型圧縮機としたもので、かかることにより、レシプロ型圧縮機はイナーシャが大きいという特性を利用しているため、直流母線電圧が落ち込んだときであっても速度の変動が少なく、より安定した駆動を行うことができる。

請求項５に記載の発明は、請求項３または４のいずれか一項に記載の発明の前記圧縮機を、凝縮器、減圧器、蒸発器等を備え、冷凍空調システムを構成する冷凍サイクルに用いたものである。

かかる構成とすることにより、小容量コンデンサで実現する小型の駆動装置が採用でき、これまで考えられていた以上の小型の冷凍空調システムが実現できる。このことは、冷蔵庫等の貯蔵装置に適用した場合、食品収納容積を大きく確保でき、また空気調和装置においても小型化が図れるものである。

請求項６に記載の発明は、請求項３から５のいずれか一項に記載の発明の前記圧縮機が圧縮する冷媒ガスを、Ｒ６００ａとしたもので、かかることにより、冷凍能力の低下を補うため、圧縮機の気筒容積が大きくでき、これに起因して圧縮機により大きなイナーシャを持たせることができ、より安定した起動および加速を行うことができるとともに、Ｒ６００ａを冷媒ガスとする環境負荷の小さい安価な圧縮機を提供することができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１または２のいずれか一項に記載の発明の前記負荷を、電気洗濯機の洗濯機構としたもので、かかることにより、前記モータの駆動装置の小型化に起因して従来の電気洗濯機と同じ外形寸法で洗濯兼脱水槽の大容量化が達成できる。

請求項８に記載の発明は、請求項１または２のいずれか一項に記載の発明の前記負荷を、衣類等を攪拌乾燥する電気乾燥機の攪拌機構としたもので、かかることにより、前記モータの駆動装置の小型化に伴って従来の電気乾燥機と同じ外形寸法でドラムの大容量化が達成できる。

請求項９に記載の発明は、請求項１または２のいずれか一項に記載の発明の前記負荷を、送風装置の送風機構としたもので、かかることにより、前記モータの駆動装置の小型化に起因して従来の送風装置機に比べて小型化および軽量化を達成することができ、可搬性の高い送風装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるモータの駆動装置のブロック図である。
図１において、交流電源１０１は、日本の場合、電圧が１００［Ｖ］、周波数が５０［Ｈｚ］または６０［Ｈｚ］の一般的な商用の交流電源である。整流回路１０２は、周知の如く４個のダイオードがブリッジ接続されたものである。

平滑手段１０３はコモンモードフィルタで構成される高周波除去手段１０４と、整流回路１０２からの出力電圧が交流電源周波数の略２倍周波で大きく脈動するようコンデンサの値を設定している。

また、平滑手段３は、共振周波数が交流電源周波数の４０倍以上になるように設定され
た小容量のフィルムコンデンサと該コンデンサへの突入充放電電流のピーク値を下げるためのリアクタを有している。

なお、平滑手段３を構成するリアクタは、交流電源１０１と平滑手段３を構成するフィルムコンデンサの間に挿入するため、整流回路１０２の前後どちらでも構わない。更に該リアクタは、前記高周波除去手段１０４を構成するコモンモードフィルタのリアクタンス成分との合成成分を考慮する。

インバータ１０５は平滑手段１０３からの出力電圧をモータ１０６の駆動のために所望の電圧値・周波数に変換する複数の半導体スイッチング素子により構成される。

モータ１０６は、今回ブラシレスＤＣモータとし、前記インバータ１０５の３相出力により駆動される。このモータ１０６の固定子には、３相スター結線された巻線が施されている。この巻き方は集中巻であっても、分布巻であっても構わない。また、回転子には、永久磁石を配置している。その配置方法は、表面磁石型（ＳＰＭ）でも磁石埋め込み型（ＩＰＭ）であっても構わず、また永久磁石はフェライトでも希土類でも構わない。

前記モータ１０６の回転子の軸に接続された圧縮要素１０７は、冷媒ガスを吸入し、圧縮して、吐出する。このモータ１０６と圧縮要素１０７とを同一の密閉容器に収納し、圧縮機１０８を構成する。圧縮機１０８の圧縮方式（機構形態）はロータリーやスクロールなど何であっても構わないが、今回はレシプロ型とする。レシプロ型はとくにイナーシャが大きく電圧低下時であっても回転数が低下しにくく、小容量のコンデンサでより滑らかに運転することができる。

また、冷媒ガスはＲ１３４ａ等何であっても構わないが、本実施の形態１においては、Ｒ６００ａを採用している。前記Ｒ６００ａはＲ１３４ａとくらべ冷凍能力が低く、前記圧縮要素１０７の気筒容積を大きくして冷凍能力の低下を補う。その結果、前記圧縮機１０８は、イナーシャが大きくなっている。これにより、電圧低下時であっても、イナーシャによってモータ１０６が回転するため、速度が低下しにくく、小容量のコンデンサ１０３で運転した場合であっても、安定した運転が可能となる。

前記圧縮機１０８で圧縮された吐出ガスは、凝縮器１０９、減圧器１１０、蒸発器１１１を通って圧縮機１０８の吸い込みに戻るような冷凍空調システムを構成する。この時、前記凝縮器１０９では放熱を、前記蒸発器１１１では吸熱を行うので、冷却や加熱を行うことができる。必要に応じて前記凝縮器１０９や前記蒸発器１１１に送風機等を使い、熱交換をさらに促進することもできる。

位置検出手段１１２は、前記モータ１０６の誘起電圧またはモータ電流から前記モータ１０６における回転子の回転位置の検出を行う。本実施の形態１では、誘起電圧から回転子の回転位置を検出する方法について説明する。前記インバータ１０５は１２０度通電方式の矩形波駆動としているため、Ｕ、Ｖ、Ｗの３相の内、常時通電されていない相が所定の順で発生する。この通電されていない相に発生する誘起電圧のゼロクロス点を検出し、前記回転子の回転位置を検出する。検出した回転子の位置は制御手段１１３に出力される
電圧判定手段１１４は、直流母線間の電圧を検出し、検出した電圧が予め設定する閾値よりも高いか低いかを判定し、判定結果を制御手段１１３へと出力する。

制御手段１１３は、モータ１０６への印加電圧を制御する方法としてＰＷＭ制御を用いており、位置検出手段１１２の出力から、モータの各相に流れる電流の演算と、電圧判定手段１１４の出力からデューティ幅を制御する。

以上のように構成されたモータの駆動装置について、以下にその動作、作用を説明する
まず、平滑手段１０３を構成するコンデンサの両端の電圧波形について、図２および図１を用いて説明する。図２は本実施の形態１における直流母線間の電圧波形を示すタイミング図である。

図２において、縦軸には電圧を示し、横軸は時間を示す。

波形Ａは、非常に負荷電流が小さい（ほとんど電流は流れていない）時の状態で、平滑手段１０３を構成するコンデンサの充電電荷がほとんど使われず、電圧の低下はほとんどない。ただし、ここでいう負荷電流は整流回路１０２の出力電流、すなわちインバータ１０５への入力電流であるものとする。整流後の電圧の最大値が１４１［Ｖ］、最小値も１４１［Ｖ］と電圧差はほぼ０である。

次に、負荷電流を大きくしていくと平滑手段１０３を構成するコンデンサの充電電荷が使われ、波形Ｂに示すように瞬時に最低電圧が低下してくる。

さらに負荷電流を大きくしていくと、平滑手段１０３を構成するコンデンサにはほとんど充電電荷が蓄えられず、波形Ｃに示すように瞬時最低電圧がほとんど０［Ｖ］まで低下してくる。

このように前記小容量のコンデンサ１０３が小容量の場合、負荷電流を取り出すとほとんど平滑されずに入力の交流電源１０１を全波整流した波形に近づく。

交流電源電流の高調波成分を抑制してＩＥＣ規格を遵守するために、小容量コンデンサと小容量リアクタとの共振周波数ｆ_ＬＣ（ＬＣ共振周波数）を交流電源周波数ｆ_ｓの４０倍よりも大きくなるように小容量コンデンサと小容量リアクタの組み合わせを決定する。

ここで、小容量コンデンサの容量をＣ［Ｆ］、小容量リアクタのインダクタンス値をＬ［Ｈ］とすると、ＬＣ共振周波数ｆ_ＬＣは数１のように表される。

即ち、ｆ_ＬＣ＞４０ｆ_ｓを満たすように小容量コンデンサと小容量リアクタの組み合わせを決定するものである。（ＩＥＣ規格では交流電源電流の高調波成分において第４０次高調波まで規定されているため）
以上により、小容量コンデンサおよび小容量リアクタの組み合わせを決定することで、交流電源電流の高調波成分を抑制して、ＩＥＣ規格を遵守することが可能となる。

次に、直流母線間の電圧がピーク付近にある時の動作について説明する。モータ１０６に流したい電流が流れるように制御手段１１３でＰＷＭのデューティ幅を制御している。このときは直流母線間の電圧が十分に高いため、位置検出手段１１２では誘起電圧からモータ１０６の位置を検出することができる。

次に、直流母線間の電圧がピーク付近から低下して、電圧判定手段１１４で予め設定し
ている閾値より高い状態から低い状態に入ったときについて、図３を用いて説明する。電圧判定手段１１４の閾値をここで、電流検出手段に電流が流れなくなる電圧を８Ｖとすると、電圧判定手段１１５の閾値の値を２７Ｖとする。ＰＷＭのキャリア周期を５ｋＨｚとしたとき、３キャリアでの電圧の変化量の最大が２７Ｖであるため、電圧は８Ｖ以下に落ち込む前に、本実施の形態１の制御を働かせることができる。ここでは電流検出手段に電流が流れなくなる電圧を８Ｖとしたが各構成によってこの値は異なる。

まず、直流母線間の電圧が閾値である２７Ｖより高い状態から低い状態になったので、電圧判定手段１１５では制御手段１１４への出力を「高い」から「低い」に変更する。制御手段１１３でこのとき継続して、モータ１０６に印加する電圧が維持できるようデューティ幅を決定すると波形Ａのように０Ｖ付近まで電圧が低下し、位置検出手段１１２で誘起電圧を観測することができなくなり位置を検出できない。

一方、制御手段１１３で、閾値より電圧が低いという情報をうけ取ったことで、モータ１０６を駆動するために必要なデューティ幅を決定するのではなく、モータ１０６の速度を保つために出力しようとしていたデューティ幅の半分のデューティ幅を出力する。ここで回生状態にならなければ、次のキャリアにおいて、出力を停止し、モータ１０６を回生状態で運転を行う。

これにより、モータ１０４は回生状態となり直流母線間の電圧が波形Ｂのように上昇し、波形Ａのように０Ｖ付近まで低下することなく位置検出手段１１２での位置検出が可能となる。

デューティを減少させることで供給エネルギーが減少し、位相が遅れ側にずれる。弱め磁束状態で運転しているモータ１０４の誘起電圧が母線電圧より高いため、端子電圧が上昇する。デューティ幅を狭くするほど回生エネルギーが大きくなり、直流母線間の電圧の上昇が大きくなる。つまり出力を停止することで確実に誘起電圧を観測し位置を検出することができる。

また、デューティ幅を減少させる期間は予め設定しておき、今回は閾値の電圧を２７Ｖの３キャリア分としたので倍の６キャリア分とする。

図４、図５を用いて電流の流れの詳細を示す。図４、図５はインバータ１０５の構成部品の詳細と電流の流れを示した電流の経路図である。

インバータ１０５は６個のスイッチ１０５ａ〜１０５ｆとスイッチ１０５ａ〜１０５ｆとは逆向きに接続されたダイオード１０５ｇ〜１０５ｌの３相ブリッジ接続で構成されている。図４は通常のモータ１０６の位相に合わせて電流を流しているときの電流経路で、Ｕ相上のスイッチ１０５ａがＰＷＭ出力のスイッチングをしており、Ｖ相下のスイッチ１０５ｅがＯＮしている状態である。このとき電流は直流母線の正極側から電流が流れ、Ｕ相上のスイッチ１０５ａを通り、モータ１０６を経由し、Ｖ相下のスイッチ１０５ｅを通り、直流母線の負極側へと流れていく力行となる。

ここで、デューティを減少させるとモータ１０４と直流母線間の電圧が逆転し、図５に示すように、Ｕ相下のダイオード１０５ｇと、Ｖ相上のダイオード１０５ｈをモータ１０４のインダクタンスによって電流が流れることとなる。

本実施の形態１では電圧低下時にデューティ幅を段階的に減少しているが、予め各状態に合わせて減少させるデューティを決定しておいても構わない。

以上のように、本実施の形態１においては、交流電源１０１から入力された交流を直流に整流する整流回路１０２と、整流回路１０２からの出力電圧が交流電源１０１の２倍の周波数で脈動するよう値を設定したコンデンサの値を決定した平滑手段１０３と、整流回路１０２より得られる直流を交流に変換するインバータ１０５と、インバータ１０５から得られる交流を入力とし、負荷を駆動するモータ１０６と、モータ１０６の位置を検出する位置検出手段１１２と、脈動する直流母線間の電圧が予め定めておいた閾値の電圧より低下したかどうかを判定する電圧判定手段１１４と、電圧判定手段１１４で判定された電圧が閾値よりも高いときは、位置検出手段１１２により検出されたモータの位置に合わせた通電パターンを出力し一回転中の回転速度が一定となるデューティをインバータ１０５に与え、電圧が閾値よりも低いときはデューティ幅をモータ１０６が回生状態になるまで低下させる制御手段を備えたものである。

かかる構成とすることにより、直流母線間の電圧が０Ｖ付近まで低下することがなくなり、平滑回路を構成するコンデンサの容量を極めて小さくしても、誘起電圧から位置を検出できることとなり、安定した駆動を行うことができる。

また、本実施の形態では、平滑手段１０３はコンデンサおよびリアクタで構成され、前記コンデンサおよび前記リアクタにより求められる共振周波数を、交流電源１０１の周波数の４０倍以上になるよう設定したことにより、交流電源１０１の電流の高調波成分を抑制し、整流回路１０２への入力電流の電源高調波特性の高性能化を実現することが出来る。

また、本実施の形態では、モータ１０６の負荷を圧縮機１０８の圧縮機構としたもので、かかることにより、位置検出センサをつけることのできない用途での小容量のコンデンサによる圧縮機の安定駆動が可能となり、その結果、駆動装置の大幅な小型化を実現することができる。

また、本実施の形態では圧縮機１０８を、凝縮器１０９、減圧器１１０、蒸発器１１１等を備え、冷凍空調システムを構成する冷凍サイクルに用いたものである。

かかる構成とすることにより、小容量コンデンサで実現する小型の駆動装置が採用でき、これまで考えられていた以上の小型の冷凍空調システムが実現できる。このことは、冷蔵庫等の貯蔵装置に適用した場合、食品収納容積を大きく確保でき、また空気調和装置においても小型化が図れるものである。

また、本実施の形態では、前記圧縮機が圧縮する冷媒ガスを、Ｒ６００ａとしたもので、かかることにより、冷凍能力の低下を補うため、圧縮機の気筒容積が大きくでき、これに起因して圧縮機により大きなイナーシャを持たせることができ、より安定した起動および加速を行うことができるとともに、Ｒ６００ａを冷媒ガスとする環境負荷の小さい安価な圧縮機を提供することができる。

また、モータ１０６の負荷を、電気洗濯機の洗濯機構（図示せず）としたもので、かかることにより、前記モータの駆動装置の小型化に起因して従来の電気洗濯機と同じ外形寸法で洗濯兼脱水槽の大容量化が達成できる。

また、モータ１０６の負荷を、送風装置の送風機構（図示せず）としたもので、かかることにより、前記モータの駆動装置の小型化に起因して従来の送風装置機に比べて小型化および軽量化を達成することができ、可搬性の高い送風装置を提供することができる。

また、モータ１０６の負荷を、電気掃除機の吸塵機構（図示せず）としたもので、かか
ることにより、前記モータの駆動装置の小型化に起因して掃除機の小型・軽量化が可能となり、一層可搬性が高くユーザにとってハンドリングが容易な電気掃除機を提供することができる。

以上のように、本発明にかかるモータの駆動装置は、平滑コンデンサを大幅に小容量化した大きなリプル電圧がある場合でも、位置検出センサを用いることなく、効率を維持しつつ安定した電流供給が可能となり、しかもモータが停止することなく安定して駆動されるもので、圧縮機や電気洗濯機や電気乾燥機や電気掃除機のみならず小型のモータの駆動装置を必要とするＡＶ機器（特に小型機器）等にも広く用いることができる。

１０１ 交流電源
１０２ 整流回路
１０３ 平滑手段
１０４ 高周波除去手段
１０５ インバータ
１０６ モータ
１０７ 圧縮要素
１０８ 圧縮機
１０９ 凝縮器
１１０ 減圧器
１１１ 蒸発器
１１２ 位置検出手段
１１３ 制御手段
１１４ 電圧判定手段

Claims (9)

1. 交流電源と、前記交流電源から入力された交流を直流に整流する整流回路と、前記整流回路からの出力電圧が前記交流電源の２倍の周波数で脈動するよう値を設定したコンデンサの値を決定した平滑手段と、前記整流回路より得られる直流を交流に変換するインバータと、前記インバータから得られる交流を入力とし、負荷を駆動するモータと、前記モータにより誘起される電圧から前記モータの位置を検出する位置検出手段と、脈動する直流母線間の電圧が予め定めておいた閾値の電圧より低下したかどうかを判定する電圧判定手段と、前記電圧判定手段で判定された電圧が閾値よりも高いときは前記位置検出手段により検出されたモータの位置に合わせた通電パターンを出力し、前記モータの一回転中の回転速度が一定となるデューティを前記インバータに与え、電圧が閾値よりも低いときはデューティ幅を前記モータが回生状態になるまで低下させる制御手段を備えたモータの駆動装置。
2. 前記平滑手段はコンデンサおよびリアクタで構成され、前記コンデンサおよび前記リアクタにより求められる共振周波数を、交流電源周波数の４０倍以上になるよう設定したことを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。
3. 前記負荷を、圧縮機の圧縮機構とした請求項１または２のいずれか一項に記載のモータの駆動装置。
4. 前記圧縮機を、レシプロ型圧縮機とした請求項３に記載のモータの駆動装置。
5. 前記圧縮機を、凝縮器、減圧器、蒸発器等を備え、冷凍空調システムを構成する冷凍サイクルに用いた請求項３または４のいずれか一項に記載のモータの駆動装置。
6. 前記圧縮機が圧縮する冷媒ガスを、Ｒ６００ａとした請求項３から５のいずれか一項に記載のモータの駆動装置。
7. 前記負荷を、電気洗濯機の洗濯機構とした請求項１に記載のモータの駆動装置。
8. 前記負荷を、衣類等を攪拌乾燥する電気乾燥機の攪拌機構とした請求項１に記載のモータの駆動装置。
9. 前記負荷を、送風装置の送風機構とした請求項１に記載のモータの駆動装置。