JP2011006212A - Supply device of ptp sheet group and product supply system using the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To save a space of the whole device, by performing supply via the same carrying passage, though a PTP (Press Through Packaging) sheet group is respectively supplied by one bundle or is respectively supplied by a plurality of bundles.SOLUTION: This supply device includes: a carrier conveyor 11 for respectively carrying the PTP sheet group by one bundle in a lying-down state; a bucket conveyor 12 arranged on the side of its carrier conveyor, receiving the PTP sheet group carried by its carrier conveyor and carrying the PTP sheet group in a raised piece-erecting state; a first transfer device 20 for respectively receiving the PTP sheet group carried by its bucket conveyor by one bundle in order from the forefront and delivering the PTP sheet group to a product supply conveyor 2; the stacking function of picking up the PTP sheet group of 5 bundles before and after being carried by the bucket conveyor and stacking by closely placing a longitudinal interval; and a second transfer device 40 for collectively holding the PTP sheet group of the 5 bundles stacked and collected thereby and delivering the PTP sheet group to the product supply conveyor.

Description

本発明は、複数枚のＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋ）シートを結束して構成されるＰＴＰシート群を次段の搬送手段（包装機本体へ製品を供給する製品供給コンベア等）に供給するためのＰＴＰシート群の供給装置及びそれを用いた製品供給システムに関し、供給する単位を１束と、複数束のいずれにも対応できるようにするためのものである。   The present invention provides a PTP for supplying a PTP sheet group configured by bundling a plurality of PTP (Press Through Pack) sheets to a transport means (a product supply conveyor for supplying a product to a packaging machine body) in the next stage. The present invention relates to a sheet group supply apparatus and a product supply system using the sheet group supply unit, so that the supply unit can correspond to either one bundle or a plurality of bundles.

良く知られているように、ＰＴＰ（Press Through Packaging）シートは、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰシートは、通常複数個を積層した状態（物品集合体）でピロー包装し、さらにそのピロー包装した包装体を箱に収納した状態で市販されている。このとき、その複数枚のＰＴＰシートを積層した状態で、把束テープでバンド掛けして一束に纏めた状態で包装処理や箱詰めをすることがある。   As is well known, a PTP (Press Through Packaging) sheet is a packaging form in which the contents are pushed out from the container (pocket part) side to break the top lid and the contents are taken out. Often used for packaging. And the PTP sheet which concerns is usually marketed in the state which carried out pillow packaging in the state (article assembly) which laminated | stacked two or more, and also stored the pillow-wrapped package in the box. At this time, in a state where the plurality of PTP sheets are laminated, the packaging process or the box packing may be performed in a state where the PTP sheets are banded with a bundled tape and bundled together.

一方、病院等の薬局に納品する場合には、上記のように把束テープで結束された一束の物品集合体ごとに包装処理するのではなく、係る物品集合体をさらに複数個（５個）纏めた状態で箱詰めやピロー包装等の包装処理を行うようにしている。   On the other hand, when delivering to a pharmacy such as a hospital, packaging is not performed for each bundle of article bundles bundled with a bundling tape as described above. ) Packaging processing such as boxing and pillow packaging is performed in a packed state.

ピロー包装機本体等では、その包装機本体の上流側に、被包装物を搬送し、所定間隔ごとに包装機本体に供給する製品供給コンベアが設置される。そこで、包装機本体が、１束用と複数束（例えば５束）用で兼用できるようにした場合、係る製品供給コンベアは、包装処理する対象（１束用／複数束用）に応じて、その包装対象となる所定数の束ごとに纏めた状態で搬送することになるので、製品供給コンベアのさらに上流側にて、積層されたＰＴＰシート群を係る所定数の束で纏めて供給する物品供給装置が必要となる。   In a pillow packaging machine main body or the like, a product supply conveyor that conveys an article to be packaged and supplies it to the packaging machine main body at predetermined intervals is installed upstream of the packaging machine main body. Therefore, when the packaging machine main body can be used for one bundle and a plurality of bundles (for example, five bundles), the product supply conveyor can be used according to the object to be packaged (for one bundle / for a plurality of bundles). Since it is conveyed in a bundled state for each predetermined number of bundles to be packaged, an article that supplies the stacked PTP sheet group together in a predetermined number of bundles further upstream of the product supply conveyor A supply device is required.

この種の物品供給装置は、例えば、製品供給コンベアに対して、結束されたＰＴＰシートの束を１束ずつ供給する場合と複数束（５束）ずつ供給する場合とでは、異なる搬送経路を通じて行う構成がとれる。すなわち、具体的には、１束ずつ供給するときは搬送ラインＡを使用し、ＰＴＰシートの束を寝かせた状態にして製品供給コンベアに供給する。一方、複数束ずつ供給するときは搬送ラインＢを使用し、ＰＴＰシートの束を立てた状態にして製品供給コンベアに供給する。これらの各搬送ラインＡ，Ｂは、それぞれ専用の包装機本体に用いられる物品供給装置を併設する構成を採る。もちろん、これら両搬送ラインＡ，Ｂの上流側には、複数枚の積層されたＰＴＰシートがバンド掛けされた１束ごとＰＴＰシート群を搬送し、いずれかの搬送ラインに供給するコンベアＣが設けられる。   This type of article supply apparatus performs, for example, a product supply conveyor through different conveyance paths when supplying a bundle of bundled PTP sheets one by one and when supplying a plurality of bundles (five bundles). Configuration can be taken. Specifically, when supplying one bundle at a time, the transport line A is used, and the bundle of PTP sheets is laid and supplied to the product supply conveyor. On the other hand, when supplying a plurality of bundles, the conveyance line B is used, and a bundle of PTP sheets is set up and supplied to the product supply conveyor. Each of these conveyance lines A and B adopts a configuration in which an article supply device used for a dedicated packaging machine body is provided. Of course, on the upstream side of both the transport lines A and B, there is a conveyor C that transports the PTP sheet group for each bundle in which a plurality of stacked PTP sheets are banded and supplies them to one of the transport lines. It is done.

なお、本発明に関連した出願を発見することができなかったため、ＰＴＰシートの搬送装置であって、処理の違いによって搬送経路を使い分けている点において共通している先行技術文献としては、特許文献１に開示されたものがある。   In addition, since it was not possible to find an application related to the present invention, as a prior art document that is common to the PTP sheet conveying apparatus and uses a different conveying path depending on a difference in processing, there is a patent document. 1 is disclosed.

特開２００２−１２０８０６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-120806

上記のように、１束ずつ供給する場合と複数束（５束）ずつ供給する場合とでそれぞれ異なる専用の搬送経路Ａ，Ｂを単純に併設する構成では、省スペース化がしづらい面がある。   As described above, it is difficult to save space in the configuration in which dedicated conveyance paths A and B that are different for each case of supplying one bundle each and supplying a plurality of bundles (five bundles) are simply provided. .

また、複数束を供給するための搬送ラインＢでは、ＰＴＰシートの束を寝かせた状態で受け取り、途中に設けた段差を通過させることにより、ＰＴＰシートの束を立てた状態に変換している。この段差のため、搬送ラインＢの始点と終点とには高さに大きな差がある。このため、搬送ラインＢ（及び搬送ラインＡ）にＰＴＰシートの束を供給するコンベアＣと、製品供給コンベアとは異なる高さレベルで設計される。また、搬送ラインＡについても、コンベアＣと製品供給コンベアとのレベルが異なることから、そのレベルの差を吸収する機構を設けたり、勾配を設けたりする必要がある。このように、コンベアＣ、搬送ラインＡ、搬送ラインＢ、製品供給コンベアをそれぞれ異なるレベルに設定する必要があるため、設計が複雑になったり製造におけるレベル調整などの作業が煩雑になるなどの不都合がある。   Further, in the conveyance line B for supplying a plurality of bundles, the bundle of PTP sheets is received in a laid state, and the bundle of PTP sheets is converted into a standing state by passing a step provided in the middle. Due to this step, there is a large difference in height between the start point and the end point of the transfer line B. For this reason, the conveyor C which supplies the bundle of PTP sheets to the conveyance line B (and the conveyance line A) and the product supply conveyor are designed at different height levels. Moreover, since the levels of the conveyor C and the product supply conveyor are also different for the transport line A, it is necessary to provide a mechanism that absorbs the difference between the levels or to provide a gradient. Thus, since it is necessary to set the conveyor C, the conveyance line A, the conveyance line B, and the product supply conveyor to each different level, the design is complicated and the work such as level adjustment in manufacturing becomes complicated. There is.

さらに、製品供給コンベアに対するＰＴＰシート群の供給等は、プッシャーにより当該ＰＴＰシート群を押し出すことで行うので、ＰＴＰシート群が擦れて、シート面に傷が付くおそれがあるといった課題がある。特に、１束ずつ供給する場合には、下側の１枚のＰＴＰシートのフィルム面が搬送路に面接触する構成を採ることから、係る影響は顕著となる。   Furthermore, since the supply of the PTP sheet group to the product supply conveyor is performed by pushing out the PTP sheet group with a pusher, there is a problem that the PTP sheet group may be rubbed and the sheet surface may be damaged. In particular, when supplying one bundle at a time, since the film surface of one PTP sheet on the lower side is in surface contact with the conveyance path, the effect becomes significant.

また、製品供給コンベアは、平坦な搬送路（それ自体は搬送力がない）の上方にオオヤグラコンベア装置と称されるフィンガーコンベアを設け、物品供給装置により製品供給コンベアを構成する搬送路の上に供給された所定束のＰＴＰシート群は、係るオオヤグラコンベア装置のフィンガーにより押送され搬送されることになる。よって、搬送路の上方空間にオオヤグラコンベア装置が設置されることから、搬送路の上方に空きが無いためＰＴＰシート群を人手にて供給するのが困難であるという課題もある。   In addition, the product supply conveyor is provided with a finger conveyor called an ogray conveyor device above a flat conveyance path (which itself has no conveyance force), and the article supply apparatus is provided on the conveyance path constituting the product supply conveyor. The PTP sheet group of the predetermined bundle supplied to is pushed and conveyed by the fingers of the ogura conveyor device. Therefore, since the ogura conveyor device is installed in the space above the conveyance path, there is also a problem that it is difficult to manually supply the PTP sheet group because there is no space above the conveyance path.

上述した課題を解決するために、本発明は、（１）複数のＰＴＰシートを積層すると共に、把束テープでバンド掛けされたＰＴＰシート群を、個々のＰＴＰシートが上下に位置する寝た状態で一束ずつ搬送する搬送装置と、その搬送装置の側方に設けられ、その搬送装置で搬送されるＰＴＰシート群を受け取ると共に、起立させた駒立て状態で搬送する駒立て搬送装置と、その駒立て搬送装置で搬送されるＰＴＰシート群を先頭から順に１束ずつ受け取ると共に、下流側の搬送手段（実施形態では、製品供給コンベア２に対応）に受け渡す一束用の移し替え装置と、その駒立て搬送装置で搬送される前後の複数束のＰＴＰシート群をピックアップすると共に前後の間隔を詰めて集積する集積機能と、その集積機能により集積されてひとまとめになった複数束のＰＴＰシート群をまとめて保持すると共に、前記下流側の搬送手段に受け渡す機能を備えた複数束用の移し替え装置と、を備えて構成した。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides (1) a state in which a plurality of PTP sheets are stacked and a PTP sheet group that is banded with a bundling tape is in a state where individual PTP sheets are positioned vertically A conveying device that conveys one bundle at a time, a frame carrier device that is provided on the side of the conveying device, receives a PTP sheet group conveyed by the conveying device, and conveys in a standing frame state, and A transfer device for a bundle that receives the PTP sheet group conveyed by the frame carrier device one by one in order from the top, and delivers it to the downstream conveying means (corresponding to the product supply conveyor 2 in the embodiment); A stacking function for picking up and stacking a plurality of bundles of PTP sheets before and after being transported by the frame transporting apparatus, and stacking them together with a space between the front and back, and the stacking function collects them together. Holds together PTP sheet group of a plurality bundles became was constructed and a sorter for multiple beams having a function of transferring to the conveying means of the downstream side.

（２）前記集積機能は、各ＰＴＰシート群を保持することができる複数の保持部を備え、各保持部はＰＴＰシート群の搬送方向に等間隔で配置され、その間隔をパンタグラフ式の伸縮装置により変更可能にするとともに、ＰＴＰシート群を保持した状態で上昇可能となる昇降装置を備えた。（３）前記各保持部は左右一対の爪部からなり、左右の爪部の間隔が変更可能にするとよい。   (2) The stacking function includes a plurality of holding units capable of holding each PTP sheet group, and each holding unit is arranged at equal intervals in the conveyance direction of the PTP sheet group, and the interval is set to a pantograph type expansion / contraction device. And an elevating device that can be raised while holding the PTP sheet group. (3) Each of the holding portions may include a pair of left and right claw portions, and the interval between the left and right claw portions may be changeable.

（４）前記受け渡す機能は、前記複数のＰＴＰシート群を保持するに際し、そのＰＴＰシート群の側面を把持するようにするとよい。（５）前記受け渡す機能は、前記複数のＰＴＰシート群を保持するに際し、前記把束テープの部分を吸着する吸着装置を備えるとよい。（６）前記受け渡す機能は、前記複数のＰＴＰシート群を保持した状態で、水平平面内で回転させ、前記ＰＴＰシート群の向きを変えることができる機構を備えるとよい。   (4) The delivery function may be configured to hold a side surface of the PTP sheet group when holding the plurality of PTP sheet groups. (5) The delivery function may include an adsorption device that adsorbs a portion of the bundle tape when holding the plurality of PTP sheet groups. (6) The delivery function may include a mechanism capable of changing the orientation of the PTP sheet group by rotating in a horizontal plane while holding the plurality of PTP sheet groups.

（７）前記集積機能は、前記複数のＰＴＰシート群の間隔を詰めて集積すると共に、その集積したひとまとめのＰＴＰシート群を、駒立て搬送装置の搬送方向に沿って移動させる機能をさらに備えるとよい。   (7) The stacking function further includes a function of stacking and stacking the plurality of PTP sheet groups and moving the stacked PTP sheet groups along the transport direction of the frame transporting device. Good.

（８）一束用の移し替え装置は、そのＰＴＰシート群の側面を把持した状態で移行するようにするとよい。   (8) The transfer device for one bundle may be moved in a state where the side surface of the PTP sheet group is gripped.

（９）製品供給システムは、上記の（１）から（８）のいずれかに記載のＰＴＰシート群の供給装置と、前記下流側の搬送手段を備え、前記下流側の搬送手段が、プレートコンベア装置とを備えるようにした。   (9) A product supply system includes the PTP sheet group supply device according to any one of (1) to (8) above, and the downstream transport unit, and the downstream transport unit is a plate conveyor. And a device.

製品供給コンベア等の下流側の搬送装置に対し、１束ずつ供給するか複数束ずつ供給するかにかかわらず、いずれにも対応することができ、さらに、共通の搬送経路（駒立て搬送装置）を通じて供給が行えるため、装置全体の省スペース化を図ることができる。さらに、プッシャーによってＰＴＰシート群を押送する工程が少なくなるため、ＰＴＰシートにダメージを与えにくくなる。   Regardless of whether a single bundle or multiple bundles are supplied to a downstream conveyor such as a product supply conveyor, both can be supported, and a common conveyance path (frame carrier) Therefore, space can be saved for the entire apparatus. Furthermore, since the process of pushing the PTP sheet group by the pusher is reduced, it becomes difficult to damage the PTP sheet.

本発明の好適な一実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows suitable one Embodiment of this invention. 搬送コンベア及びバケットコンベアを示す平面図である。It is a top view which shows a conveyance conveyor and a bucket conveyor. バケットコンベア及び製品供給コンベア並びに物品の移し替え装置を示す正面図である。It is a front view which shows a bucket conveyor, a product supply conveyor, and an article transfer apparatus. バケットコンベア及び製品供給コンベア並びに物品の移し替え装置を示す正面図である。It is a front view which shows a bucket conveyor, a product supply conveyor, and an article transfer apparatus. 主に第１移し替え装置を示す平面図である。It is a top view which shows a 1st transfer apparatus mainly. 主に第１移し替え装置を示す平面図である。It is a top view which shows a 1st transfer apparatus mainly. バケットコンベア及び製品供給コンベア並びに物品の移し替え装置（第２移し替え装置の集積装置）を示す正面図である。It is a front view which shows a bucket conveyor, a product supply conveyor, and an article transfer apparatus (stacking apparatus of a 2nd transfer apparatus). バケットコンベア及び製品供給コンベア並びに物品の移し替え装置（第２移し替え装置の集積装置）を示す正面図である。It is a front view which shows a bucket conveyor, a product supply conveyor, and an article transfer apparatus (stacking apparatus of a 2nd transfer apparatus). バケットコンベア及び製品供給コンベア並びに物品の移し替え装置（第２移し替え装置）を示す正面図である。It is a front view which shows a bucket conveyor, a product supply conveyor, and the transfer apparatus (2nd transfer apparatus) of articles | goods. 主に第２移し替え装置の集積装置を示す正面図である。It is a front view which mainly shows the integration | stacking apparatus of a 2nd transfer apparatus. 主に第２移し替え装置を示す正面図である。It is a front view which mainly shows the 2nd transfer apparatus.

図１は、本発明のＰＴＰシート群の供給装置が組み込まれた包装システムの一例を示している。この包装システムは、図示省略する上流側で、ＰＴＰシートを製造し、その製造された複数のＰＴＰシートを積層すると共に把束テープでバンド掛けして一束ずつのＰＴＰシート群を形成する。そして、ＰＴＰシート群の供給装置１０は、その搬入側に搬送コンベア１１を備え、上流側のシステムで形成された係るＰＴＰシート群１を、１束ずつ一列縦隊で搬送する。この搬送コンベア１１上におけるＰＴＰシート群１の搬送姿勢は、各ＰＴＰシートを上下に重ねた横置きの状態であって、縦長（進行方向とＰＴＰシートの長手方向が一致）の姿勢となっている。この搬送コンベア１１は、ベルトコンベア装置から構成し、搬送ベルト１１ａと、その搬送ベルト１１ａの搬送面の上方の左右両側に配置されたＬ字型プレートからなる上流側側壁１１ｂ・下流側側壁１１ｃとを備えている。この搬送コンベア１１上では、ＰＴＰシート群１は、横置きの状態で搬送されるので、一番下のＰＴＰシートが、搬送ベルト１１ａに面接触した状態となる。また、上流側側壁１１ｂ間の間隔並びに下流側側壁１１ｃ間の間隔が、ＰＴＰシートの横幅と略一致し、搬送途中での横ぶれを抑制している。この上流側側壁１１ｂ並びに下流側側壁１１ｃの間隔は、調整可能であり、搬送するＰＴＰシート群１の幅に合わせて広狭変更調整する。さらに、上流側側壁１１ｂと、下流側側壁１１ｃの間には、前後方向に一定の間隔をおいて設置しており、両者の間に所定の空間Ｋが形成されており、この空間Ｋの部分から、搬送コンベア１１上を搬送されるＰＴＰシート群１を横方向に搬出させ、次段のバケットコンベア１２に移し替えることができる。なお、この空間Ｋの部分でバケットコンベア１２側に搬出されなかったＰＴＰシート群１は、下流側側壁１１ｃ間でガイドされながらそのまま搬送ベルト１１ａ上を搬送され、搬送コンベア１１の下流側に設けられた貯留部１３に搬出される。   FIG. 1 shows an example of a packaging system incorporating a PTP sheet group supply device of the present invention. This packaging system manufactures a PTP sheet on the upstream side (not shown), stacks the manufactured PTP sheets, and bands them with a bundle tape to form a group of PTP sheets. The PTP sheet group supply apparatus 10 includes a transport conveyor 11 on the carry-in side, and transports the PTP sheet group 1 formed in the upstream system one bundle at a time in a row. The transport posture of the PTP sheet group 1 on the transport conveyor 11 is a horizontally placed state in which the PTP sheets are stacked one above the other, and has a vertically long posture (the traveling direction and the longitudinal direction of the PTP sheet coincide). . The conveyor 11 is composed of a belt conveyor device, and includes an upstream side wall 11b and a downstream side wall 11c made of L-shaped plates disposed on the left and right sides above the conveying surface of the conveying belt 11a. It has. On the transport conveyor 11, the PTP sheet group 1 is transported in a horizontally placed state, so that the lowermost PTP sheet is in surface contact with the transport belt 11a. In addition, the interval between the upstream side walls 11b and the interval between the downstream side walls 11c substantially coincide with the lateral width of the PTP sheet, and the lateral displacement during the conveyance is suppressed. The interval between the upstream side wall 11b and the downstream side wall 11c can be adjusted, and is adjusted to be wide or narrow according to the width of the PTP sheet group 1 to be conveyed. Furthermore, a predetermined space K is formed between the upstream side wall 11b and the downstream side wall 11c at a predetermined interval in the front-rear direction, and a predetermined space K is formed between the two. Therefore, the PTP sheet group 1 conveyed on the conveyor 11 can be carried out in the horizontal direction and transferred to the next-stage bucket conveyor 12. The PTP sheet group 1 that has not been carried out to the bucket conveyor 12 side in this space K is conveyed on the conveying belt 11a as it is while being guided between the downstream side walls 11c, and is provided on the downstream side of the conveying conveyor 11. The storage unit 13 is carried out.

バケットコンベア１２は、ＰＴＰシート群１を起立させた駒立て状態で搬送コンベア１１の搬送方向と直交方向に搬送するものである。そして、その構造は、所定間隔をおいて配置された駆動プーリ１５，従動プーリ１６間に、２本の段付きベルト（第１ベルト１７ａ，第２ベルト１７ｂ）を掛け渡すと共に、その第１ベルト１７ａと第２ベルト１７ｂに対して交互にフィンガー（前フィンガー１８ａ，後フィンガー１８ｂ）を取り付けている。前フィンガー１８ａ並びに後フィンガー１８ｂは、共に両ベルト１７ａ，１７ｂの上をまたがるように取り付けられる。そして、両ベルト１７ａ，１７ｂの相対的な位置関係を調整することで、前フィンガー１８ａと後フィンガー１８ｂとの間隔を変更できるので、その間隔を複数のＰＴＰシートが上下に積層されたＰＴＰシート群１の高さに併せておくことで、前フィンガー１８ａと後フィンガー１８ｂとの間でＰＴＰシート群１を挟み込んで保持することができる。さらに、前フィンガー１８ａ並びに両ベルト１７ａ，１７ｂの回転に伴い、ベルト面に対して起立（垂直）状態で公転移動する。さらに、図３，図４等に示すように、駆動プーリ１５や従動プーリ１６に沿って旋回する際に、前フィンガー１８ａと後フィンガー１８ｂとの間がやや開く。   The bucket conveyor 12 conveys the PTP sheet group 1 in the frame standing state in the upright direction in a direction orthogonal to the conveyance direction of the conveyance conveyor 11. The structure is such that two stepped belts (first belt 17a and second belt 17b) are spanned between the driving pulley 15 and the driven pulley 16 arranged at a predetermined interval, and the first belt Fingers (front finger 18a, rear finger 18b) are alternately attached to 17a and second belt 17b. Both the front finger 18a and the rear finger 18b are attached so as to straddle both the belts 17a and 17b. Since the distance between the front finger 18a and the rear finger 18b can be changed by adjusting the relative positional relationship between the belts 17a and 17b, the PTP sheet group in which a plurality of PTP sheets are stacked vertically. By combining with the height of 1, the PTP sheet group 1 can be sandwiched and held between the front finger 18a and the rear finger 18b. Further, as the front finger 18a and the belts 17a and 17b rotate, they revolve in a standing (perpendicular) state with respect to the belt surface. Further, as shown in FIGS. 3 and 4 and the like, when turning along the drive pulley 15 and the driven pulley 16, the space between the front finger 18a and the rear finger 18b is slightly opened.

一方、搬送コンベア１１を挟んでバケットコンベア１２と反対側には、プッシャー装置１４が設けられ、そのプッシャー装置１４が、搬送コンベア１１上を搬送されるＰＴＰシート群１の側面を押し、空間Ｋからバケットコンベア１２側に押し出す。このとき、バケットコンベア１２の動作タイミングに合わせることで、ＰＴＰシート群１は、やや開いた前フィンガー１８ａと後フィンガー１８ｂとの間にスムーズに供給される。   On the other hand, a pusher device 14 is provided on the side opposite to the bucket conveyor 12 across the transport conveyor 11, and the pusher device 14 pushes the side surface of the PTP sheet group 1 transported on the transport conveyor 11, from the space K. Extrude to bucket conveyor 12 side. At this time, by matching the operation timing of the bucket conveyor 12, the PTP sheet group 1 is smoothly supplied between the slightly open front finger 18a and the rear finger 18b.

その後、バケットコンベア１２の回転駆動に伴い、前フィンガー１８ａ並び後フィンガー１８ｂは、公転移動して起立し、両フィンガー１８ａ，１８ｂにてその前後から１束のＰＴＰシート群１を挟み込んで起立させる。そして、その起立させた状態のまま、前後に所定間隔をおいてバケットコンベア１２の搬送方向（搬送コンベア１１の搬送方向と直交方向）に搬送する。さらにこのバケットコンベア１２は、間欠駆動しており、一時停止しているときに、プッシャー装置１４にて１束のＰＴＰシート群１を対となる前フィンガー１８ａ並び後フィンガー１８ｂ間の空間内に供給するようにしている。   Thereafter, as the bucket conveyor 12 is driven to rotate, the front fingers 18a and the rear fingers 18b revolve and stand up, and the fingers 18a and 18b hold the bundle of PTP sheet groups 1 from the front and back to stand up. And it conveys in the conveyance direction (direction orthogonal to the conveyance direction of the conveyance conveyor 11) of the bucket conveyor 12 with the predetermined space | interval in the front-back direction with the standing state. Further, the bucket conveyor 12 is intermittently driven, and when temporarily stopped, the pusher device 14 supplies a bundle of PTP sheet groups 1 into the space between the pair of front fingers 18a and rear fingers 18b. Like to do.

このバケットコンベア１２の搬出側には、ピロー包装機本体３に対して被包装物を所定間隔ごとに供給する製品供給コンベア２が配置されている。製品供給コンベア２は、本システムでは、プレートコンベアを用いている。このプレートコンベアは、搬送方向に沿って左右に配置された一対のエンドレスチェーン２ｃを配置し、その一対のエンドレスチェーン２ｃに渡るように帯板状のプレート２ａを掛け渡すようにしてる。このプレート２ａがエンドレスチェーン２ｃの全長に渡って多数取り付けることで、そのプレート２ａが搬送面となる。さらに、多数配置されたプレート２ａのうち、所定のプレート２ａにはフィンガー２ｂが起立形成されたものが用意され、そのフィンガー２ｂにより被包装物が所定間隔ごとに搬送され、次段のピロー包装機本体３に順次供給される。また、このようにプレートコンベアを用いることで、上方空間が開放された状態にできる。さらに、搬送面を構成するプレート２ａの上方には、その左右に一対のガイド板２ｄが設けられている。そして、この一対のガイド板２ｄのうちの少なくとも一方は、製品供給コンベア２の搬送方向と直交する方向に移動可能になっており、一対のガイド板２ｄの間隔を変更することができる。   On the carry-out side of the bucket conveyor 12, a product supply conveyor 2 that supplies an article to be packaged to the pillow packaging machine body 3 at predetermined intervals is arranged. The product supply conveyor 2 uses a plate conveyor in this system. In this plate conveyor, a pair of endless chains 2c arranged on the left and right along the conveying direction are arranged, and a belt-like plate 2a is hung over the pair of endless chains 2c. A large number of the plates 2a are attached over the entire length of the endless chain 2c, so that the plate 2a becomes a conveying surface. Furthermore, among the plates 2a arranged in large numbers, a predetermined plate 2a is prepared in which fingers 2b are formed upright, and the objects to be packaged are conveyed at predetermined intervals by the fingers 2b. It is sequentially supplied to the main body 3. Further, by using the plate conveyor in this way, the upper space can be opened. Furthermore, a pair of guide plates 2d are provided on the left and right of the plate 2a constituting the transport surface. At least one of the pair of guide plates 2d is movable in a direction orthogonal to the conveying direction of the product supply conveyor 2, and the interval between the pair of guide plates 2d can be changed.

バケットコンベア１２の搬出側に、このバケットコンベア１２で駒立て状で搬送されるＰＴＰシート群１を、１束ずつ製品供給コンベア２に移し替える機構（第１移し替え装置２０）と、複数束（本実施形態では５束）ずつ製品供給コンベア２に移し替える機構（第２移し替え装置４０）と、を設けた。   On the carry-out side of the bucket conveyor 12, a mechanism (first transfer device 20) for transferring the PTP sheet group 1 conveyed by the bucket conveyor 12 in the form of a frame to the product supply conveyor 2 one by one, and a plurality of bundles ( In this embodiment, a mechanism (second transfer device 40) that transfers the product supply conveyor 2 by 5 bundles at a time is provided.

図３から図６を用いて、第１移し替え装置２０を説明する。この第１移し替え装置２０は、バケットコンベア１２の搬出位置と、製品供給コンベア２の搬入位置との中間地点に配置された第１回転軸２１に第１旋回アーム２２の一端を連結すると共に、その第１旋回アーム２２の先端に設けた軸受部２２ａに、第２旋回アーム２３を回転可能に軸受支持させ、その第２旋回アーム２３の先端に連結した支持プレート２４の先端側に、シリンダ２５で開閉する一対の把持爪部３６を備えている。   The 1st transfer apparatus 20 is demonstrated using FIGS. 3-6. The first transfer device 20 connects one end of the first swivel arm 22 to a first rotating shaft 21 disposed at an intermediate point between the carry-out position of the bucket conveyor 12 and the carry-in position of the product supply conveyor 2, A bearing portion 22 a provided at the tip of the first turning arm 22 is rotatably supported by the second turning arm 23, and a cylinder 25 is provided on the tip side of a support plate 24 connected to the tip of the second turning arm 23. A pair of gripping claw portions 36 that are opened and closed at the same time are provided.

第１旋回アーム２２と、第２旋回アーム２３は、バケットコンベア１２の搬送方向と平行な垂直平面内で所定角度範囲内で正逆回転するように設定されている。さらに、第１旋回アーム２２の回転中心となる第１回転軸２１と、第２旋回アーム２３の回転中心となる第２回転軸２８（軸受部２２ａに軸受される部位）は、噛み合った複数の歯車２７ａ，２７ｂ，２７ｃにより連係されている。また、第１回転軸２１は、動力伝達ベルト３０，オシレーティングドライブ３１，伝達ベルト３２等の伝達系を介して駆動モータ３１に連係され、回転力を受けている。これにより、駆動モータ３１が連続等速度で回転すると、その回転が伝達ベルト３２を介してオシレーティングドライブ３１の入力軸に与えられるので、オシレーティングドライブ３１の出力軸が往復回転する。よって、その往復回転が動力伝達ベルト３０により第１回転軸２１に伝わるので、第１旋回アーム２２は、第１回転軸２１を中心に所定角度範囲内、より具体的には、ほぼバケットコンベア１２側に倒れた水平状態の位置（受け取り位置）からほぼ製品供給コンベア２側に倒れた水平状態の位置（受け渡し位置）までの約１８０度の範囲内で回転する。また、第１回転軸２１の回転力は、複数の歯車２７ａ，２７ｂ，２７ｃを介して第２回転軸２８に伝達されるので、第２回転軸２８は、第１旋回アーム２２の回転に追従して半円の円周上を公転移動しつつ、自転する。従って、第２回転軸２８に連結された第２旋回アーム２３は、全体的に第１旋回アーム２２の回転に追従して半円周上を公転移動しながら、自身も回転することで、その姿勢が９０度回転、すなわち、図３，図５に示す起立した状態から、時計方向に９０度回転して図４，図６に示す横に寝た状態(或いはその逆)に変更される。   The first turning arm 22 and the second turning arm 23 are set so as to rotate forward and backward within a predetermined angle range within a vertical plane parallel to the transport direction of the bucket conveyor 12. Furthermore, the first rotation shaft 21 that is the rotation center of the first turning arm 22 and the second rotation shaft 28 that is the rotation center of the second turning arm 23 (portions supported by the bearing portion 22a) are engaged with each other. The gears 27a, 27b, and 27c are linked together. The first rotating shaft 21 is linked to the drive motor 31 via a transmission system such as a power transmission belt 30, an oscillating drive 31, a transmission belt 32, and receives a rotational force. Thus, when the drive motor 31 rotates at a constant constant speed, the rotation is applied to the input shaft of the oscillating drive 31 via the transmission belt 32, so that the output shaft of the oscillating drive 31 rotates in a reciprocating manner. Therefore, since the reciprocating rotation is transmitted to the first rotating shaft 21 by the power transmission belt 30, the first turning arm 22 is within a predetermined angle range around the first rotating shaft 21, more specifically, substantially the bucket conveyor 12. It rotates within a range of about 180 degrees from a horizontal position (receiving position) that has fallen to the side to a horizontal position (delivery position) that has almost fallen to the product supply conveyor 2 side. Further, the rotational force of the first rotating shaft 21 is transmitted to the second rotating shaft 28 via the plurality of gears 27 a, 27 b, 27 c, so that the second rotating shaft 28 follows the rotation of the first turning arm 22. Then, while revolving around the semicircle, it rotates. Therefore, the second turning arm 23 connected to the second rotating shaft 28 rotates by itself while revolving around the semicircular circumference following the rotation of the first turning arm 22, The posture is changed by 90 degrees, that is, from the standing state shown in FIGS. 3 and 5 to 90 degrees clockwise and lying down sideways as shown in FIGS. 4 and 6 (or vice versa).

第２旋回アーム２２の先端には、その第２旋回アーム２２の旋回面と直交する方向に支持プレート２４を連結している。この支持プレート２４は、図５，図６に示すように、バケットコンベア１２や、製品供給コンベア２側に向けて突出し、その先端は、バケットコンベア１２の搬送方向と交差する位置にまで延長形成されている。そして、図５に示すように、第１旋回アーム２２の先端がバケットコンベア１２側の受け取り位置に位置している状態では、支持プレート２４の先端側がバケットコンベア１２の上方に位置し、その支持プレート２４に取り付けられた把持爪部２６が、バケットコンベア１２で搬送される駒立て状のＰＴＰシート群１の側は面を左右から挟み込み、シリンダ２５が作動して一対の把持爪部２６の間隔を狭める（閉じる）ことで、１つのＰＴＰシート群１を挟み込んで保持することができる。   A support plate 24 is connected to the tip of the second turning arm 22 in a direction perpendicular to the turning surface of the second turning arm 22. As shown in FIGS. 5 and 6, the support plate 24 protrudes toward the bucket conveyor 12 or the product supply conveyor 2 side, and the tip thereof is extended to a position that intersects the conveying direction of the bucket conveyor 12. ing. As shown in FIG. 5, in a state where the tip of the first swivel arm 22 is located at the receiving position on the bucket conveyor 12 side, the tip of the support plate 24 is located above the bucket conveyor 12, and the support plate The gripping claw portion 26 attached to 24 sandwiches the surface from the left and right sides of the frame-shaped PTP sheet group 1 conveyed by the bucket conveyor 12, and the cylinder 25 operates to increase the distance between the pair of gripping claw portions 26. By narrowing (closing), one PTP sheet group 1 can be sandwiched and held.

すなわち、バケットコンベア１２か一時停止している際に、第１移し替え装置２０は、把持爪部２６が開いた状態（一対の把持爪部２６の間隔が、ＰＴＰシート群１の長手方向の長さよりも広い状態）で受け取り位置に至り、その一対の把持爪部２６間に、先頭のＰＴＰシート群１が入り込む状態となる。このとき、把持爪部２６は開いているので、ＰＴＰシート群１と、把持爪部２６との間には所定の隙間が確保されており、受け渡し位置から旋回してきた第１移し替え装置２０は、スムーズにその状態になる。次いで、シリンダ２５を作動させて把持爪部２６を閉じ、先頭のＰＴＰシート群１を長手方向両側から挟み込んで保持する。このとき、ＰＴＰシート群１の側縁を挟み込む形態をとるので、ＰＴＰシートのフィルムに傷等が付くことを可及的に抑制できる。   That is, when the bucket conveyor 12 is temporarily stopped, the first transfer device 20 is in a state where the gripping claw portions 26 are opened (the interval between the pair of gripping claw portions 26 is the length in the longitudinal direction of the PTP sheet group 1). In a wider state, the receiving position is reached, and the leading PTP sheet group 1 enters between the pair of gripping claws 26. At this time, since the gripping claw portion 26 is open, a predetermined gap is secured between the PTP sheet group 1 and the gripping claw portion 26, and the first transfer device 20 that has turned from the delivery position is , Get into that state smoothly. Next, the cylinder 25 is operated to close the gripping claw portion 26, and the leading PTP sheet group 1 is sandwiched and held from both sides in the longitudinal direction. Since it takes the form which pinches | interposes the side edge of the PTP sheet group 1 at this time, it can suppress as much as possible a damage | wound etc. on the film of a PTP sheet.

その後、第１駆動モータ３１を正転駆動させ、第１旋回アーム２２並びに第２旋回アーム２３を正転させ、図４，図６に示す受け渡し位置に位置させる。この移動途中で、上述したように、第２旋回アーム２３は、第１旋回アーム２２の回転に追従して公転移動しつつ第２回転軸２８を中心に自転することで、第２旋回アーム２３の姿勢を９０度回転させることになるので、その第２旋回アーム２３と一体となって移動する支持プレート２４ひいては把持爪部２６も同様の動きをする。よって、把持爪部２６で保持されているＰＴＰシート群１は、略半円周上の軌跡で公転移動しながら、９０度自転することで、受け取り位置における駒立て状に起立していた姿勢から、受け渡し位置では複数のＰＴＰシートが上下に積み重なった横の状態（搬送コンベア１１における搬送姿勢と同様）に変更される。   Thereafter, the first drive motor 31 is driven to rotate in the forward direction, and the first swing arm 22 and the second swing arm 23 are rotated in the forward direction to be positioned at the delivery position shown in FIGS. In the middle of this movement, as described above, the second turning arm 23 rotates around the second rotating shaft 28 while revolving following the rotation of the first turning arm 22, thereby rotating the second turning arm 23. Therefore, the support plate 24 and the gripping claw portion 26 that move together with the second turning arm 23 move in the same manner. Therefore, the PTP sheet group 1 held by the gripping claw portion 26 rotates 90 degrees while revolving around a substantially semicircular trajectory, so that the posture of the PTP sheet group 1 at the receiving position stands upright. In the delivery position, the sheet is changed to a horizontal state in which a plurality of PTP sheets are stacked one above the other (similar to the transport posture in the transport conveyor 11).

そして、受け渡し位置では、１束のＰＴＰシート群１が横になった状態で製品供給コンベア２の搬送路（プレート２ａ）上に位置するので、その状態でシリンダ２５を動作させて把持爪部２６を開き、把持爪部２６によるＰＴＰシート群１の保持を解除することで、バケットコンベア１２から製品供給コンベア２への移し替えが完了する。   At the delivery position, the bundle of PTP sheet groups 1 are positioned on the conveyance path (plate 2a) of the product supply conveyor 2 in a state where they are lying sideways. Is opened and the holding of the PTP sheet group 1 by the gripping claw portion 26 is released, so that the transfer from the bucket conveyor 12 to the product supply conveyor 2 is completed.

なお、この移し替えが完了後、第１駆動モータ３１は逆転駆動し、各旋回アーム２２，２３は上記と逆の動きをして、図３，図５に示す受け取り位置に戻る。また、バケットコンベア１２は、先頭のＰＴＰシート群１がバケットコンベア１２から離反した後、再び第１移し替え装置２０が受け取り位置に戻ってくるまでの間に、１ピッチ分だけＰＴＰシート群１を搬送し、再び一時停止する。以後、上記の処理を繰り返すことで、バケットコンベア１２上を搬送されてきたＰＴＰシート群１を、先頭から順に１束ずつ製品供給コンベア２に供給することができる。   In addition, after this transfer is completed, the 1st drive motor 31 reversely drives, and each revolving arm 22 and 23 moves reversely to the above, and returns to the receiving position shown in FIGS. Further, the bucket conveyor 12 removes the PTP sheet group 1 by one pitch after the first PTP sheet group 1 is separated from the bucket conveyor 12 and before the first transfer device 20 returns to the receiving position again. Transport and pause again. Thereafter, by repeating the above processing, the PTP sheet group 1 conveyed on the bucket conveyor 12 can be supplied to the product supply conveyor 2 one by one in order from the top.

次に図７から図１１を用いて、第２移し替え装置４０を説明する。この第２移し替え装置４０は、パンタグラフ機構を利用した集積装置４１と、その集積装置４１で集積した５束のＰＴＰシート群１の集まりを一括して保持して製品供給コンベア２に移し替える供給ロボット４２と、を備えている。   Next, the second transfer device 40 will be described with reference to FIGS. The second transfer device 40 is a supply that holds a collection of a stacking device 41 using a pantograph mechanism and a group of five bundles of PTP sheets 1 stacked by the stacking device 41 and transfers them to the product supply conveyor 2. And a robot 42.

集積装置４１は、バケットコンベア１２の搬送方向の左右両側に配置された一対のパンタグラフ機構４３を備えている。このパンタグラフ機構４３は、バケットコンベア１２の搬送方向に沿って伸縮するようになり、その搬送方向の先端が、搬送方向に沿って延びるように配置された２本のガイドレール４６を取り付けるガイドレール支持板４６ａの先端に固定され、パンタグラフ機構４３の後端は、スライダー４７に連係される。スライダー４７が、単軸ロボット４８からの駆動を受けてバケットコンベア１２の搬送方向に沿って前後進移動すると、パンタグラフ機構４３は、図７，図８等に示す開いた（延びた）状態と、図９等に示す閉じた（収縮した）状態との間で変位する。   The stacking device 41 includes a pair of pantograph mechanisms 43 disposed on both the left and right sides in the conveying direction of the bucket conveyor 12. The pantograph mechanism 43 expands and contracts along the transport direction of the bucket conveyor 12, and guide rail support for mounting two guide rails 46 arranged so that the front end of the transport direction extends along the transport direction. The pantograph mechanism 43 is fixed to the front end of the plate 46 a and the rear end of the pantograph mechanism 43 is linked to the slider 47. When the slider 47 receives driving from the single-axis robot 48 and moves forward and backward along the conveying direction of the bucket conveyor 12, the pantograph mechanism 43 is in an open (extended) state shown in FIGS. It is displaced between the closed (contracted) state shown in FIG.

また、パンタグラフ機構４３の上下方向中央に位置する５つのジョイント（節点）４４には、支持ロッド４５が連結されている。そして、この支持ロッド４５は、その上方部位が垂直方向に延びるとともにその基端側（下端部位）にて上下２箇所でそれぞれのガイドレール４６に連係されてガイドされており、パンタグラフ機構４３の開閉（伸縮）動作に追従してガイドレール４６に沿って前後進移動する。なお、搬送方向の先頭の支持ロッド４５は、ガイドレール４６に固定される。   A support rod 45 is connected to five joints (nodes) 44 located at the center in the vertical direction of the pantograph mechanism 43. The support rod 45 is guided by being linked to the guide rails 46 at two upper and lower portions on the base end side (lower end portion) while the upper portion extends in the vertical direction, and opens and closes the pantograph mechanism 43. Following the (extension / contraction) operation, it moves forward and backward along the guide rail 46. The leading support rod 45 in the transport direction is fixed to the guide rail 46.

よって、図７，図８等に示すようにパンタグラフ機構４３が開いた状態では、支持ロッド４５は、その上方部位は一定の間隔をおいて離れ、図９等に示すようにパンタグラフ機構４３が閉じた状態では、接近する。また、開いた状態では、前後の支持ロッド４５の上方部位の間隔は、バケットコンベア１２におけるＰＴＰシート群１の搬送ピッチに一致させているとともに、バケットコンベア１２が一時停止した際における各ＰＴＰシート群１の停止位置が、開いた状態における各支持ロッド４５の位置に一致させている（図７等参照）。   Therefore, when the pantograph mechanism 43 is opened as shown in FIGS. 7 and 8 and the like, the support rod 45 is spaced apart from the upper portion of the support rod 45, and the pantograph mechanism 43 is closed as shown in FIG. In the state of being, approach. In the opened state, the interval between the upper portions of the front and rear support rods 45 is matched with the transport pitch of the PTP sheet group 1 in the bucket conveyor 12 and each PTP sheet group when the bucket conveyor 12 is temporarily stopped. The stop position 1 coincides with the position of each support rod 45 in the open state (see FIG. 7 and the like).

図１０等に示すように、一対の支持ロッド４５は、その内側（バケットコンベア１２側）に向けて支持アーム４５ａが突出するように取り付けられている。この支持アーム４５ａの先端は、Ｌ字状となり、ＰＴＰシート群１をその両側から支え持つことができるようになっている。   As shown in FIG. 10 etc., a pair of support rod 45 is attached so that the support arm 45a may protrude toward the inner side (bucket conveyor 12 side). The tip of the support arm 45a is L-shaped so that the PTP sheet group 1 can be supported from both sides.

さらに、スライダー４７とパンタグラフ機構４３との連係は、相対的な上下方向の移動は許容している。つまり、パンタグラフ機構４３は、基台４９の上にバケットコンベア１２の搬送方向に沿って延びるように取り付けられた帯板５０上にガイドレール支持板４６ａを連係させ、このガイドレール支持板４６ａを介してパンタグラフ機構４３が連係される。帯板５０の所定位置（前後２箇所）には、帯板５０の長手方向と直交する方向に延びるレール５０ａが形成され、このレール５０ａにガイドレール支持板４６ａの下端部が連係されている。これにより、ガイドレール支持板４６ａは、レール５０ａに沿って往復移動することができる。   Further, the linkage between the slider 47 and the pantograph mechanism 43 allows a relative vertical movement. That is, the pantograph mechanism 43 links the guide rail support plate 46a on the band plate 50 attached on the base 49 so as to extend along the conveying direction of the bucket conveyor 12, and via the guide rail support plate 46a. The pantograph mechanism 43 is linked. A rail 50a extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the strip 50 is formed at a predetermined position (two places in the front and rear) of the strip 50, and the lower end of the guide rail support plate 46a is linked to the rail 50a. Thereby, the guide rail support plate 46a can reciprocate along the rail 50a.

つまり、バケットコンベア１２を挟んで両側に配置されたガイドレール支持板４６ａは、係る往復移動をすることで、接近・離反させることができる。よって、このガイドレール支持板４６ａ（ガイドレール４６）に連係されるパンタグラフ機構４３や、支持ロッド４５（支持アーム４５ａ）も、バケットコンベア１２に対して接近離反することができる。そして、バケットコンベア１２に対してパンタグラフ機構４３や、支持ロッド４５が離反した状態では、図１０等に示すように、支持アーム４５ａは、ＰＴＰシート群１に非接触の状態となり、バケットコンベア１２によるＰＴＰシート群１の搬送を許容する。一方、バケットコンベア１２に対してパンタグラフ機構４３や、支持ロッド４５が接近した状態では、図１１等に示すように、支持アーム４５ａは、ＰＴＰシート群１の側面から底面に接触してこれを支持・保持する状態となる。   That is, the guide rail support plates 46a disposed on both sides of the bucket conveyor 12 can be moved toward and away from each other by reciprocating. Therefore, the pantograph mechanism 43 and the support rod 45 (support arm 45a) linked to the guide rail support plate 46a (guide rail 46) can also approach and separate from the bucket conveyor 12. When the pantograph mechanism 43 and the support rod 45 are separated from the bucket conveyor 12, the support arm 45a is not in contact with the PTP sheet group 1 as shown in FIG. The conveyance of the PTP sheet group 1 is allowed. On the other hand, when the pantograph mechanism 43 and the support rod 45 are close to the bucket conveyor 12, the support arm 45a contacts the bottom surface from the side surface of the PTP sheet group 1 and supports it as shown in FIG. -It will be in the state to hold.

なお、係るレール５０ａに沿った往復移動のための駆動源は、シリンダ・モータ等を別途用意し、適宜のタイミングで往復移動させるようにしても良いし、後述するように、昇降用駆動モータ６２の駆動を受けてパンタグラフ機構４３並びに支持ロッド４５が昇降移動するので、カム機構やリンク機構などを設け、その昇降移動に同期して係る往復移動を行うようにしても良い。   As a driving source for reciprocating movement along the rail 50a, a cylinder / motor or the like may be separately prepared and reciprocated at an appropriate timing, or as will be described later, ascending / descending driving motor 62 is provided. Since the pantograph mechanism 43 and the support rod 45 are moved up and down in response to the drive, a cam mechanism or a link mechanism may be provided to perform the reciprocating movement in synchronization with the up and down movement.

一方、基台４９の前後方向両端下面には、支柱５８が垂下形成されるとともに、その支柱５８の下端に底板５９が連結されている。そして、その底板５９の中央部位にリンク機構６０の一端が連結され、そのリンク機構６０の他端には昇降用駆動モータ６２の出力軸６１が連結される。これにより、昇降用駆動モータ６２が正逆回転すると、リンク機構６０の動作により、図１０に示すように底板５９が下方に位置する状態と、図１１に示すように底板５９が上方に位置する状態との間を往復移動（昇降移動）する。そして、この底板５９は、支柱５８を介して基台４９と一体化しているので、係る昇降移動に伴い、基台４９ひいては帯板５０も昇降移動し、ひいては、パンタグラフ機構４３並びに支持ロッド４５（支持アーム４５ａ）も昇降移動（図７に示す下降位置と、図８に示す上方位置との間）する。   On the other hand, on the lower surfaces of both ends of the base 49 in the front-rear direction, a support column 58 is suspended and a bottom plate 59 is connected to the lower end of the support column 58. One end of the link mechanism 60 is connected to the central portion of the bottom plate 59, and the output shaft 61 of the lifting drive motor 62 is connected to the other end of the link mechanism 60. Thus, when the elevating drive motor 62 rotates forward and backward, the operation of the link mechanism 60 causes the bottom plate 59 to be positioned downward as shown in FIG. 10 and the bottom plate 59 to be positioned upward as shown in FIG. Move back and forth between the states. Since the bottom plate 59 is integrated with the base 49 via the support column 58, the base 49 and the strip 50 are also moved up and down with the up-and-down movement. As a result, the pantograph mechanism 43 and the support rod 45 ( The support arm 45a) also moves up and down (between the lowered position shown in FIG. 7 and the upper position shown in FIG. 8).

係る構成を採ることで、パンタグラフ機構４３が開いて支持ロッド４５が所定間隔で離反配置されている状態（このときは、図１０に示すように、パンタグラフ機構４３並びに支持ロッド４５もバケットコンベア１２から離反し、支持アーム４５ａがＰＴＰシート群１に非接触の位置に待避している）で、バケットコンベア１２が間欠移動しながら、ＰＴＰシート群１を駒立て状態で所定ピッチで搬送し、先頭のＰＴＰシート群１が、先頭（最前方）の支持ロッド４５の位置に至ると、そこで一時停止する（図７参照）。   By adopting such a configuration, the pantograph mechanism 43 is opened and the support rods 45 are spaced apart at a predetermined interval (in this case, the pantograph mechanism 43 and the support rods 45 are also separated from the bucket conveyor 12 as shown in FIG. The support arm 45a is retracted to a position where the support arm 45a is not in contact with the PTP sheet group 1), while the bucket conveyor 12 is intermittently moved, the PTP sheet group 1 is conveyed at a predetermined pitch in a framed state, When the PTP sheet group 1 reaches the position of the leading (frontmost) support rod 45, it temporarily stops there (see FIG. 7).

次に、パンタグラフ機構４３並びに支持ロッド４５は、バケットコンベア１２に向けて接近移動し、左右に配置された一対の支持ロッド４５の間隔が狭くなるようにし、左右一対の支持アーム４５ａにて各ＰＴＰシート群１を下方・側方から支持する。この状態で、昇降用駆動モータ６２を動作させ、パンタグラフ機構４３並びに支持ロッド４５が上昇する。よって、図８に示すように、支持ロッド４５の上端（支持アーム４５ａ）が、バケットコンベア１２の前フィンガー１８ａ並び後フィンガー１８ｂよりも上方に位置し、図１１等に示すように、支持アーム４５ａで支持されたＰＴＰシート群１は、バケットコンベア１２から離脱し、パンタグラフ機構４３を備えた集積装置４１側に移行する。   Next, the pantograph mechanism 43 and the support rod 45 move toward the bucket conveyor 12 so that the distance between the pair of support rods 45 arranged on the left and right is narrowed. The sheet group 1 is supported from below and from the side. In this state, the elevating drive motor 62 is operated, and the pantograph mechanism 43 and the support rod 45 are raised. Therefore, as shown in FIG. 8, the upper end (support arm 45a) of the support rod 45 is positioned above the front fingers 18a and the rear fingers 18b of the bucket conveyor 12, and as shown in FIG. The PTP sheet group 1 supported by the above moves away from the bucket conveyor 12 and moves to the stacking apparatus 41 provided with the pantograph mechanism 43.

さらに、この状態から、スライダー４７を動作（前進移動）させてパンタグラフ機構４３を閉じ、各支持ロッド４５を前進移動させる。これにより、図９に示すように、支持ロッド４５の上方部位は、前後に接近するため、その支持ロッド４５に設けた支持アーム４５ａで支持されたＰＴＰシート群１も前後に接近することになる。つまり、５束のＰＴＰシート群１が前後に接近・接触してひとまとめになった状態で、バケットコンベア１２の搬出側近傍上方空間内で保持される。   Further, from this state, the slider 47 is operated (moved forward), the pantograph mechanism 43 is closed, and each support rod 45 is moved forward. As a result, as shown in FIG. 9, the upper portion of the support rod 45 approaches the front and rear, so the PTP sheet group 1 supported by the support arm 45a provided on the support rod 45 also approaches the front and rear. . That is, five bundles of PTP sheet groups 1 are held in the upper space in the vicinity of the carry-out side of the bucket conveyor 12 in a state where the PTP sheet groups 1 approach and contact each other and come together.

この５束のＰＴＰシート群１が保持されている上方空間には、供給ロボット４２が配置されているので、その供給ロボット４２にて５束のＰＴＰシート群１を受け取ると共に、製品供給コンベア２へ受け渡す。すなわち、この供給ロボット４２は、水平平面内で旋回し、かつ昇降する第１アーム６３と、第１アーム６３の先端下方に垂下形成されている第２アーム６４と、その第２アーム６４の下端に取り付けられた吸着装置６５並びに保持爪６６，６７と、を備えている。   Since the supply robot 42 is disposed in the upper space where the five bundles of PTP sheet groups 1 are held, the supply robot 42 receives the five bundles of PTP sheet groups 1 and transfers them to the product supply conveyor 2. Deliver. That is, the supply robot 42 includes a first arm 63 that swivels and moves up and down in a horizontal plane, a second arm 64 that is suspended below the tip of the first arm 63, and a lower end of the second arm 64. And a holding claw 66, 67.

第１アーム６３と第２アーム６４を適宜に動かすことで、第２アーム６４の下端に設けた吸着装置６５並び保持爪６６，６７を３次元空間内で移動させることができる。また、吸着装置６５は、各ＰＴＰシート群１の把束テープ部分を吸引する。また、保持爪６６が開閉することで、両保持爪６６，６７間で５束のＰＴＰシート群１を一括して保持する。よって、図９，図１１に示すように、吸着装置６５並び保持爪６６，６７を用いて５束のＰＴＰシート群１を保持した状態で、第２アーム６４の下端位置を上昇させると、５束のＰＴＰシート群１は、集積装置４１から離脱する。そして、両アーム６３，６４を適宜に動作させ、吸着装置６５並び保持爪６６，６７を製品供給コンベア２の搬入位置に位置させる。そして、吸着装置６５の吸引を解除すると共に、保持爪６６を開くことで、５束がひとまとめとなったＰＴＰシート群１を製品供給コンベア２に駒立て状態のまま供給することができる。また、第２アーム６４の下方部位は、自転できるようになっているので、起立したＰＴＰシート群１が横に並んだ状態と、前後に並んだ状態のいずれの姿勢でも供給することができる。もちろん、製品供給コンベア２のガイド壁２ｄの間隔は、５束のＰＴＰシート群１の全体の幅に合わせて調整しておく。   By appropriately moving the first arm 63 and the second arm 64, the suction device 65 and the holding claws 66 and 67 provided at the lower end of the second arm 64 can be moved in the three-dimensional space. Further, the suction device 65 sucks the bundle tape portion of each PTP sheet group 1. Further, when the holding claws 66 are opened and closed, five bundles of the PTP sheet group 1 are collectively held between the both holding claws 66 and 67. Therefore, as shown in FIGS. 9 and 11, if the lower end position of the second arm 64 is raised while the five PTP sheet groups 1 are held using the suction device 65 and the holding claws 66 and 67, The bundled PTP sheet group 1 is detached from the stacking device 41. Then, both arms 63 and 64 are operated appropriately, and the suction device 65 and the holding claws 66 and 67 are positioned at the carry-in position of the product supply conveyor 2. Then, the suction of the suction device 65 is released and the holding claw 66 is opened, so that the PTP sheet group 1 in which five bundles are gathered can be supplied to the product supply conveyor 2 in a framed state. In addition, since the lower part of the second arm 64 can rotate, it can be supplied in any posture in which the standing PTP sheet group 1 is arranged side by side or in the state of being arranged side by side. Of course, the interval between the guide walls 2d of the product supply conveyor 2 is adjusted in accordance with the overall width of the five bundles of the PTP sheet group 1.

また、５束のＰＴＰシート群１を集積装置４１から供給ロボット４２に移し替える際に、５束のＰＴＰシート群１の全体の中央部位が、第２アーム６４の中心（吸着装置６５並び保持爪６６，６７の中心）と一致させるため、本実施形態では、集積装置４１に偏心調整機構を設けている。   When the five bundles of the PTP sheet group 1 are transferred from the stacking device 41 to the supply robot 42, the entire central portion of the five bundles of the PTP sheet group 1 is located at the center of the second arm 64 (the suction device 65 and the holding claw). In the present embodiment, the stacking device 41 is provided with an eccentricity adjusting mechanism in order to coincide with the center of 66 and 67.

この偏心調整機構は、パンタグラフ機構４３並びに支持ロッド４５の全体を前後方向に移動させるものである。つまり、偏心調整用単軸ロボット５５により、移動台５３が前後進移動可能となり、その移動台５３の上に、単軸ロボット４８を設置すると共に、ガイドスリーブ５２を設け、そのガイドスリーブ５２内を貫通するように昇降ロッド５４を昇降可能に挿入配置する。昇降ロッド５４の上端に帯板５０を連結する。これにより、偏心調整用単軸ロボット５５を動作させることで、パンタグラフ機構４３並びに支持ロッド４５や、帯板５０，単軸ロボット４８等の集積する機構全体を前後方向に移動させることができる。さらに、基台４９の昇降に伴い帯板５０が昇降移動したとしても、帯板５０に連結された昇降ロッド５４がそれと一体となって昇降移動し、いずれの状態でもガイドスリーブ５２に連係され、帯板５０も偏心のための前後方向への移動が可能となる。   This eccentricity adjustment mechanism moves the entire pantograph mechanism 43 and the support rod 45 in the front-rear direction. In other words, the single-axis robot 55 for eccentricity adjustment enables the moving table 53 to move forward and backward, and the single-axis robot 48 is installed on the moving table 53 and the guide sleeve 52 is provided. The elevating rod 54 is inserted and arranged so as to be able to move up and down so as to penetrate. The strip 50 is connected to the upper end of the elevating rod 54. Thus, by operating the eccentric adjustment single-axis robot 55, the entire plutograph mechanism 43, the support rod 45, the band plate 50, the single-axis robot 48, and other integrated mechanisms can be moved in the front-rear direction. Furthermore, even if the band plate 50 moves up and down as the base 49 moves up and down, the elevating rod 54 connected to the band plate 50 moves up and down integrally therewith and is linked to the guide sleeve 52 in any state, The strip 50 can also be moved in the front-rear direction for eccentricity.

なお、上述した実施形態では、複数束をひとまとめに移し替える第２移し替え装置４０は、５束ずつ纏めて行うようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、任意の複数束とすることができる。なお、ひとまとめにする束数に応じて、パンタグラフ機構４３のリンクの数を変更したり、４束以下であれば、支持ロッド或いは支持アームを適宜取り外すことで対応できる。   In the above-described embodiment, the second transfer device 40 that transfers a plurality of bundles at a time is arranged to collect five bundles at a time. However, the present invention is not limited to this, and any plurality of bundles are used. be able to. It should be noted that the number of links of the pantograph mechanism 43 can be changed according to the number of bundles to be bundled, or if the number of bundles is four or less, it can be dealt with by appropriately removing the support rod or the support arm.

本実施形態では、ＰＴＰシート群を搬送する各コンベアのレベルが同一、或いは、レベルの差が少なくて済むため、設計がし易くなるとともに、製造におけるレベル調整などの作業が簡単に行えるようになる。   In the present embodiment, the levels of the conveyors that convey the PTP sheet group are the same or the difference in level is small, so that the design is easy and the operations such as level adjustment in manufacturing can be easily performed. .

なお、上述した実施形態並びに変形例では、第２移し替え装置４０は、５束その他の複数束を移し替える装置として実現を図っているが、１束用としても用いることができる。つまり、例えば、バケットコンベア１２で搬送される先頭のＰＴＰシート群１のみを供給ロボット４２で保持すると共に、製品供給コンベア２へ移し替えることで実現できる。そして、例えば、５束と兼用を図る場合、１束ずつ移し替えるためには、例えば、プッシャー装置１４の押し出しによるバケットコンベア１２のバケット（一組の前フィンガー１８ａと後フィンガー１８ｂ）に対する供給を５回に１回の割合で行うことで対応できる。このようにすれば、前後に４個分の空のバケットが存在することになるので、供給ロボット４２で保持するＰＴＰシート群１は、１つとなる。また、この機能を用いることで、第１移し替え装置２０を設けない態様を採ることもできる。   In the embodiment and the modification described above, the second transfer device 40 is realized as a device for transferring five bundles or other plural bundles, but can also be used for one bundle. That is, for example, it can be realized by holding only the leading PTP sheet group 1 conveyed by the bucket conveyor 12 by the supply robot 42 and transferring it to the product supply conveyor 2. For example, in the case of sharing with 5 bundles, in order to transfer one bundle at a time, for example, supply to the bucket (a pair of front finger 18a and rear finger 18b) of the bucket conveyor 12 by pushing out the pusher device 14 is 5 This can be done by performing it once a time. In this way, there are four empty buckets at the front and rear, so the number of PTP sheet groups 1 held by the supply robot 42 is one. Moreover, the aspect which does not provide the 1st transfer apparatus 20 can also be taken by using this function.

１１ 搬送コンベア（搬送装置）
１２ バケットコンベア（駒立て搬送装置）
２０ 第１移し替え装置（一束用移し替え装置）
４０ 第２移し替え装置（複数束用移し替え装置）
４１ 集積装置
４２ 供給ロボット
４３ パンタグラフ機構
４５ 支持ロッド
４５ａ 支持アーム 11 Conveyor (Conveyor)
12 Bucket conveyor (frame carrier)
20 1st transfer device (transfer device for one bundle)
40 Second transfer device (transfer device for multiple bundles)
41 Accumulator 42 Supply robot 43 Pantograph mechanism 45 Support rod 45a Support arm

Claims (9)

複数のＰＴＰシートを積層すると共に、把束テープでバンド掛けされたＰＴＰシート群を、個々のＰＴＰシートが上下に位置する寝た状態で一束ずつ搬送する搬送装置と、
その搬送装置の側方に設けられ、その搬送装置で搬送されるＰＴＰシート群を受け取ると共に、起立させた駒立て状態で搬送する駒立て搬送装置と、
その駒立て搬送装置で搬送されるＰＴＰシート群を先頭から順に１束ずつ受け取ると共に、下流側の搬送手段に受け渡す一束用の移し替え装置と、
その駒立て搬送装置で搬送される前後の複数束のＰＴＰシート群をピックアップすると共に前後の間隔を詰めて集積する集積機能と、その集積機能により集積されてひとまとめになった複数束のＰＴＰシート群をまとめて保持すると共に、前記下流側の搬送手段に受け渡す機能を備えた複数束用の移し替え装置と、を備えたことを特徴とするＰＴＰシート群の供給装置。 A stacking device that stacks a plurality of PTP sheets and transports a group of PTP sheets banded by a bundling tape one by one with each PTP sheet lying on the top and bottom,
A frame carrier device that is provided on the side of the carrier device, receives a PTP sheet group conveyed by the carrier device, and conveys it in a standing frame state;
The PTP sheet group conveyed by the piece carrier apparatus is received one by one in order from the top, and a transfer apparatus for one bundle to be transferred to the downstream conveying means,
A stacking function for picking up and stacking a plurality of PTP sheet groups before and after being conveyed by the frame transporting apparatus and collecting them at close intervals, and a plurality of bundled PTP sheets grouped together by the stacking function A PTP sheet group supply device, comprising: a transfer device for a plurality of bundles having a function of collectively holding and transferring to the downstream conveying means. 前記集積機能は、各ＰＴＰシート群を保持することができる複数の保持部を備え、各保持部はＰＴＰシート群の搬送方向に等間隔で配置され、その間隔をパンタグラフ式の伸縮装置により変更可能にするとともに、ＰＴＰシート群を保持した状態で上昇可能となる昇降装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシート群の供給装置。   The stacking function includes a plurality of holding units capable of holding each PTP sheet group, and each holding unit is arranged at equal intervals in the conveyance direction of the PTP sheet group, and the interval can be changed by a pantograph type expansion / contraction device. The apparatus for supplying a PTP sheet group according to claim 1, further comprising an elevating device that can be raised while holding the PTP sheet group. 前記各保持部は左右一対の爪部からなり、左右の爪部の間隔が変更可能になっていることを特徴とする請求項２に記載のＰＴＰシート群の供給装置。   3. The PTP sheet group supply device according to claim 2, wherein each holding portion includes a pair of left and right claw portions, and an interval between the left and right claw portions is changeable. 前記受け渡す機能は、前記複数のＰＴＰシート群を保持するに際し、そのＰＴＰシート群の側面を把持するようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のＰＴＰシート群の供給装置。   4. The PTP sheet group according to claim 1, wherein the delivery function is configured to grip a side surface of the PTP sheet group when holding the plurality of PTP sheet groups. 5. Feeding device. 前記受け渡す機能は、前記複数のＰＴＰシート群を保持するに際し、前記把束テープの部分を吸着する吸着装置を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のＰＴＰシート群の供給装置。   5. The PTP according to claim 1, wherein the delivery function includes a suction device that sucks a portion of the bundling tape when holding the plurality of PTP sheet groups. 6. Sheet supply device. 前記受け渡す機能は、前記複数のＰＴＰシート群を保持した状態で、水平平面内で回転させ、前記ＰＴＰシート群の向きを変えることができる機構を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のＰＴＰシート群の供給装置。   6. The delivery function includes a mechanism capable of changing a direction of the PTP sheet group by rotating in a horizontal plane while holding the plurality of PTP sheet groups. The supply apparatus of the PTP sheet group of any one of these. 前記集積機能は、前記複数のＰＴＰシート群の間隔を詰めて集積すると共に、その集積したひとまとめのＰＴＰシート群を、駒立て搬送装置の搬送方向に沿って移動させる機能をさらに備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のＰＴＰシート群の供給装置。   The stacking function further includes a function of stacking and stacking the plurality of PTP sheet groups and moving the stacked PTP sheet group along the transport direction of the frame transporting device. The supply device for a PTP sheet group according to any one of claims 1 to 6. 前記一束用の移し替え装置は、そのＰＴＰシート群の側面を把持した状態で移行するもであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のＰＴＰシート群の供給装置。   The apparatus for supplying a PTP sheet group according to any one of claims 1 to 7, wherein the transfer device for a bundle moves while holding a side surface of the PTP sheet group. . 請求項１から８のいずれか１項に記載のＰＴＰシート群の供給装置と、前記下流側の搬送手段を備え、
前記下流側の搬送手段が、プレートコンベア装置であることを特徴とする包装機本体に対する製品供給システム。 The apparatus for supplying a PTP sheet group according to any one of claims 1 to 8, and the conveying means on the downstream side,
The product supply system for a packaging machine body, wherein the downstream conveying means is a plate conveyor device.
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