JP2011225251A

JP2011225251A - Boxing system in corrugated fiberboard box

Info

Publication number: JP2011225251A
Application number: JP2010097449A
Authority: JP
Inventors: Hirohisa Yamamoto; 博久山本; Tomohiro Ogawara; 智弘小川原
Original assignee: Kawashima Packaging Machinery Ltd
Current assignee: Kawashima Packaging Machinery Ltd
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2011-11-10
Anticipated expiration: 2030-04-20
Also published as: JP5753643B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a boxing system in a corrugated fiberboard box which is capable of shaping and boxing bag packages in a space-saving manner without increasing the cost by stably assembling the bag packages of excellent shape, and stably inserting the bag packages as an assembled boxed product in a corrugated fiberboard box.SOLUTION: A packaging machine 10 such as a vertical bag-making and filling machine for manufacturing bag packages P, a conveyor 20 for upwardly conveying the bag packages P to be fed from the packaging machine 10, an assembling device 220 for assembling the bag packages P to be carried out from the conveyor 20, a box conveying device for conveying a box such as a corrugated fiberboard box to the throw-in position, and a throw-in device 40 for throwing the bag packages P into the box are arranged in one line, such as a straight line. The throw-in device 40 lowers the package group directly into the corrugated fiberboard box conveyed to the throw-in part, and boxes it. Any expansion aside the line is suppressed, and a boxing system in the corrugated fiberboard box can be constituted in a less-bulky and space-saving manner.

Description

この発明は、ピロー包装体のような不定形で軟弱な複数の袋包装体を、搬送しつつ整列させて包装内容物に損傷を与えることなく段ボール箱に箱詰めする段ボール箱詰めシステムに関する。 The present invention relates to a corrugated cardboard boxing system that packs a plurality of indeterminate and soft bag packages such as pillow packages into a cardboard box without causing damage to the package contents while being conveyed.

従来、縦型製袋充填包装機或いは横型製袋充填包装機では、ウェブ状の包装材を曲成して縦ヒートシールを施して筒状包装材に成形し、筒状包装材の中に包装物を投入・充填して横ヒートシールを施してピロー包装体のような袋包装体が連続して製造される。連続して製造される袋包装体は、その後、搬送装置で搬送されながら所定の数にグループ化され、段ボール箱に箱詰めされて出荷される。 Conventionally, in vertical bag making and filling machines or horizontal bag making and filling machines, a web-like packaging material is bent and subjected to vertical heat sealing to form a cylindrical packaging material, which is then wrapped in a cylindrical packaging material. A bag package such as a pillow package is continuously manufactured by charging and filling the product and performing horizontal heat sealing. The continuously manufactured bag packages are then grouped into a predetermined number while being transported by a transport device, and are packed in a cardboard box and shipped.

段ボール箱内での集積効率を向上させるため、本出願人は、既に、所定間隔で搬送される袋包装品をずれ重ね状態にダンボール箱へ高速に積め込むことを可能にする袋包装品のダンボール箱への箱詰め方法を提案している（特許文献１）。この箱詰め方法によれば、袋包装品をシャトル式ベルトコンベアにより所定間隔で搬送しかつ一個落下するごとにコンベア下流端を段階的に伸縮していくようにして、停止中の横送り用ベルトコンベア上へ落下させ、該所要数の袋包装品を該横送り用ベルトコンベアと横送りガイドとで各袋包装品の落下前方側が持ち上がった状態にかつ袋間隔が近接した状態になるように受承し、横送り用ベルトコンベアを駆動して横送り爪で袋包装品Ｆを波形マルチトレイ上へ送り渡してコンベアを駆動停止し、波形マルチトレイ上の全ての袋包装品Ｆを個別に所要数のバキュームパッドＰで吸引把持した後、バキュームパッドの間隔を狭めて袋包装品が次々にずれ重なるようにしてダンボール箱内へ箱詰めしている。 In order to improve the accumulation efficiency in the cardboard box, the present applicant has already proposed that the cardboard of the bag package product that enables the bag package product conveyed at a predetermined interval to be stacked in a cardboard box at a high speed in a stacked state. A boxing method for boxes has been proposed (Patent Document 1). According to this boxing method, a bag conveyor is transported at a predetermined interval by a shuttle belt conveyor, and the downstream end of the conveyor is expanded and contracted step by step every time it is dropped. Drop the product up and receive the required number of bag packages so that the front side of each bag package is lifted by the belt conveyor and the lateral feed guide, and the bag spacing is close. Then, the belt conveyor for transverse feed is driven, and the bag-packed products F are delivered to the corrugated multi-tray with the lateral feed claws, the driving of the conveyor is stopped, and all the bag-packaged products F on the corrugated multi-tray are individually required. After the vacuum pad P is sucked and grasped, the space between the vacuum pads is narrowed, and the packaged bags are packed in a corrugated cardboard box so as to be displaced one after another.

また、箱詰め処理ラインを複数列にする、或いは段ボールシートの収容枚数を増加するため収容部の占有スペースを広くしても装置全体の占有スペースをコンパクトにして省スペース化を図ることができる製函・箱詰め装置が提案されている（特許文献２）。この製函・箱詰め装置によれば、包装済み商品を箱詰め待機位置まで搬送する搬送手段と、箱詰め待機位置の商品を吸引保持して箱詰め位置まで移送する吸引移送手段とからなる箱詰め装置部と、収容部に収容された段ボールシートを一枚ずつ取り出して組み立て、底面をテーピングして製函する製函手段と、製函された段ボール箱を箱詰め位置まで搬送する段ボール箱搬送手段とからなる製函装置部とで構成された製函・箱詰め装置であって、搬送手段を複数並列に設置するとともに、当該複数設置によって複数形成される各商品搬送経路の箱詰め待機位置に段ボール箱搬送経路の箱詰め位置が上下に対応するように、段ボール箱搬送手段によって形成される段ボール箱搬送経路を複数の各商品搬送経路の下方にそれぞれ対応させて分路し、当該分路の分岐部に段ボール箱の各分路への搬送を仕分ける仕分け手段を設けている。箱詰め装置部を複数並列に設置しても当該複数設置によって複数形成される各商品搬送経路の下方には、各段ボール箱搬送経路が該商品搬送経路と平行に設置されており、各段ボール箱搬送手段によって形成される各段ボール箱搬送経路には、一台の製函手段から、仕分け手段を介して段ボール箱を間断なく供給することで、装置全体の省スペース化と製函装置の稼働率を高めることを図っている。 In addition, the boxing process line can be made into a plurality of rows, or a box making process that can save space by reducing the space occupied by the entire device even if the space occupied by the housing is widened in order to increase the number of sheets accommodated. A boxing device has been proposed (Patent Document 2). According to this box making and boxing device, a boxing device unit comprising transport means for transporting a packaged product to a boxing standby position, and a suction transfer means for sucking and holding the product at the boxing standby position and transferring it to the boxing position; Box making consisting of box making means for taking out and assembling the corrugated cardboard sheets stored in the containing portion one by one, taping the bottom surface to make a box, and cardboard box carrying means for carrying the boxed cardboard box to the packing position A box making and boxing device configured with an apparatus unit, wherein a plurality of conveying means are installed in parallel, and a boxing position of a cardboard box conveyance path is placed at a boxing standby position of each product conveyance path formed by the plurality of installations The cardboard box transport path formed by the cardboard box transport means is shunted so as to correspond to the lower side of each of the plurality of product transport paths. It is provided with a sorting means for sorting the transport to the shunt cardboard box bifurcation of the shunt. Even if a plurality of boxing device units are installed in parallel, each cardboard box transport path is installed in parallel with the product transport path below each product transport path formed by the plurality of installations. Each cardboard box conveyance path formed by the means is supplied from one box making means through the sorting means without interruption, thereby reducing the overall space of the apparatus and increasing the operating rate of the box making apparatus. We are trying to increase it.

従来の段ボール箱詰めシステムの一例が図１５〜図１７に示されている。図１５、図１６はその上面図と側面図であり、図１７は図１５に示す段ボール箱詰めシステムの、縦型製袋充填機から排出される袋包装体を搬送する上流部分を拡大して示す側面図である。段ボール箱詰めシステム３００は、上流側より、製品を包装材に包装して袋包装体を製造する縦型製袋充填機のような包装機３１０、包装機３１０で製造された袋包装体を搬送する上り傾斜搬送コンベヤ３２０、折り畳まれた段ボール箱を展開して製函する段ボール箱製函機３３０、搬送されてくる袋包装体を集積するとともに集積状態とされた袋包装体を箱詰め製品として製函された段ボール箱に箱詰めする段ボールケーサ３４０、袋包装体が箱詰めされた段ボール箱を搬送する搬送コンベヤ３５０、段ボール箱を封函する段ボール箱封函機３６０、及び段ボール箱を搬出する搬出コンベヤ３８０を備えている。 An example of a conventional cardboard boxing system is shown in FIGS. FIGS. 15 and 16 are a top view and a side view, respectively, and FIG. 17 is an enlarged view of an upstream portion of the cardboard box filling system shown in FIG. 15 that conveys the bag package discharged from the vertical bag making and filling machine. It is a side view. The cardboard boxing system 300 conveys the bag packaging manufactured by the packaging machine 310 and the packaging machine 310 such as a vertical bag making and filling machine that manufactures the bag packaging by packaging the product in the packaging material from the upstream side. Ascending and conveying conveyor 320, corrugated cardboard box making machine 330 that unfolds and forms a folded cardboard box, and packs the transported bag packaging as a boxed product. Corrugated cardboard caser 340 for boxing the corrugated cardboard box, a transport conveyor 350 for transporting the cardboard box packed with a bag package, a cardboard box sealing machine 360 for sealing the cardboard box, and an unloading conveyor 380 for unloading the cardboard box It has.

段ボール箱への箱詰め位置における段ボール箱の天地デザインに合わせるため、包装機３１０の搬出部においては回転式の搬出シュート３１１が配設されており、製造されたピロー包装体のような袋包装体Ｐは、その表側を上面とし縦ヒートシール部（背貼りシール部）がある側を下面とした正常姿勢で、袋包装体Ｐの頭部と尻部をそれぞれ搬送方向の前方、後方として搬送される。段ボール箱Ｂへの箱詰め位置においては、段ボール箱Ｂは正常な天地姿勢で製函されており、表側を上にして集積された袋包装体Ｐが段ボール箱Ｂ内に挿入されて箱詰めされる。 In order to match the top-and-bottom design of the cardboard box at the packaging position in the cardboard box, a rotary carry-out chute 311 is disposed at the carry-out portion of the packaging machine 310, and a bag package P such as a manufactured pillow package is obtained. In the normal posture with the front side as the upper surface and the side with the vertical heat seal portion (back-sealed seal portion) as the lower surface, the head and buttocks of the bag package P are transported with the front and rear in the transport direction, respectively. . At the boxing position in the cardboard box B, the cardboard box B is boxed in a normal top-and-bottom position, and the bag packaging body P collected with the front side facing up is inserted into the cardboard box B and packed.

縦型製袋充填機のような包装機３１０で製造された袋包装体Ｐにおいては、包装の中身である製品は製造中に袋の底部であった長手方向下方に偏って沈んでいる。袋包装体Ｐが搬出され箱詰め位置まで搬送されるときも、特段の手段を講じない限りは袋内での製品の偏りは解消されず、袋包装体の形状はこのような下膨れのような状態のままである。したがって、複数の袋包装体は、箱詰め機（ケーサ）３４０においては、厚みが不均一で形状が良好でない状態で段ボール箱内に箱詰めされることになる。製品偏りのある状態で且つ集積状態が悪い状態で箱詰めされ、集積及び段ボール箱内への挿入に支障をきたす可能性がある。 In the bag package P manufactured by a packaging machine 310 such as a vertical bag making and filling machine, the product that is the contents of the packaging is biased downward in the longitudinal direction which was the bottom of the bag during manufacture. Even when the bag package P is unloaded and transported to the boxing position, the product bias in the bag will not be resolved unless special measures are taken, and the shape of the bag package is such a state of bottom swelling. Remains. Therefore, a plurality of bag packages are packed in a cardboard box in a state in which the thickness is not uniform and the shape is not good in the boxing machine (caser) 340. There is a possibility that the product will be packed in a state where the product is biased and the state of accumulation is poor, which may hinder accumulation and insertion into the cardboard box.

また、袋内での製品の偏りを解消するために均しコンベヤ３２１を配設し、袋包装体を当該均しコンベヤ３２１で搬送する中で、製品の均一化と袋形状の安定化を図ることが行われることもある（図１７参照）。この均しコンベヤ３２１は、搬送路に設けられた断面四角のローラ３２２によって袋包装体Ｐをガタガタ搬送するというように、搬送中の袋包装体Ｐに振動を与えるコンベヤである。袋包装体Ｐの後方側に寄っている製品に下方から振動を与えても、実際には、製品は袋の前方に寄っていくことは少なく、上押えコンベヤ３２３で袋包装体Ｐをその厚み方向に押え付けることで製品を袋前方にずらすようにしていた。即ち、均しコンベヤ３２１の搬送路の上方には上押えコンベヤ３２３が配設されており、均しコンベヤ３２１の搬送路と平行に走行されるスポンジベルト３２４が搬送中の袋包装体Ｐに上方から緩衝作用を以て、製品に押え付け力を作用させている。 In addition, a leveling conveyor 321 is provided to eliminate unevenness of the product in the bag, and the product is made uniform and the bag shape is stabilized while the bag package is conveyed by the leveling conveyor 321. May be performed (see FIG. 17). The leveling conveyor 321 is a conveyor that vibrates the bag wrapping body P being transported such that the bag wrapping body P is rattled by a roller 322 having a square cross section provided in the transport path. Even if the product approaching the back side of the bag wrapping body P is vibrated from below, in reality, the product rarely approaches the front of the bag, and the thickness of the bag wrapping body P by the upper press conveyor 323 is reduced. The product was shifted in front of the bag by pressing in the direction. That is, an upper presser conveyor 323 is disposed above the transport path of the leveling conveyor 321, and the sponge belt 324 that runs parallel to the transport path of the leveling conveyor 321 is located above the bag package P being transported. The pressing force acts on the product with a buffering action.

特開平７−７６３２２号公報JP-A-7-76322 特許第３５８６７９６号公報Japanese Patent No. 3558696

不定形で軟弱であり内容物が割れる或いは欠けるというような壊れやすい袋包装体を段ボール箱に箱詰めするには、袋包装体を安定して集積し、集積した箱詰め製品としての袋包装体を段ボール箱に安定して挿入する必要がある。また、段ボール箱詰めシステムは、一般的には、各種の搬送装置やガイド装置、吸着・把持装置、或いはそれらを駆動する駆動源、伝動機構を組み合わせて用いており、スペースを取るとともに装置が大がかりで且つ複雑になる傾向がある。 To pack a fragile bag package that is indeterminate and soft, and the contents are cracked or chipped into a cardboard box, the bag package is stably collected and the bag package as an integrated box product is corrugated. It needs to be stably inserted into the box. Also, the cardboard boxing system generally uses various conveying devices, guide devices, suction / gripping devices, or a combination of a drive source and a transmission mechanism for driving them. And it tends to be complicated.

そこで、段ボール箱詰めシステムにおいて、特別な専用の手段を設けることなく、可及的に簡単な構造で、袋内での製品の偏りを解消して袋包装体の形状を均すとともに、袋包装体の集積を安定して行い且つ集積された袋包装体の段ボール箱内への挿入を安定して行うことを可能にする点で解決すべき課題がある。 Therefore, in the corrugated cardboard packaging system, without providing a special dedicated means, the structure of the bag packaging body is made uniform by eliminating the product bias in the bag with a simple structure as much as possible. Therefore, there is a problem to be solved in that it is possible to stably perform the accumulation and to stably insert the accumulated bag package into the cardboard box.

この発明の目的は、上記課題を解決することであり、包装物である中身製品をできるだけ壊すことなく均一化された製品形状を実現させるとともに、形状の良い袋包装体を安定して集合し、集合させた箱詰め製品としての袋包装体を安定して段ボール箱内に挿入することで、コストを増加させることなく省スペースで袋包装体の整形と箱詰めをすることができる段ボール箱詰めシステムを提供することである。 The object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, to realize a uniform product shape without breaking the contents product as a package as much as possible, and to stably collect a good shape bag package, Provided is a cardboard boxing system capable of shaping and packing a bag package in a space-saving manner without increasing costs by stably inserting a bag package as an assembled boxed product into the cardboard box. That is.

上記の課題を解決し目的を達成するため、この発明による段ボール箱詰めシステムは、包装体を製造する包装機、前記包装機で製造された包装体を搬送する搬送コンベヤ、前記搬送コンベヤで搬送されてきた前記包装体を集合するとともに集合された包装体群を投入部に搬送する集合搬送装置、製函された段ボール箱を前記包装体投入部の直下に配置された投入部に搬送する箱搬送装置、及び前記包装体投入部に搬送された前記包装体群を前記投入部に搬送されている前記段ボール箱に直下に下降させて箱詰めする投入装置を備えており、前記包装機、前記搬送コンベヤ、前記集合搬送装置、前記箱搬送装置、及び前記投入装置は一つのラインに配置されていることを特徴としている。
また、この段ボール箱詰めシステムにおいて、前記集合搬送装置の上流側に前記包装体の列を複数の列に振り分ける振分け装置を備えることができる。更にまた、前記振分け装置の上流側に前記包装体の向きを変換する方向変換装置を備えることができる。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a corrugated cardboard boxing system according to the present invention has been conveyed by a packaging machine for manufacturing a package, a conveyor for conveying the package manufactured by the packaging machine, and the conveyor. Collecting and conveying apparatus that collects the package bodies and conveys the assembled package bodies to the input section, and a box conveyor apparatus that conveys the boxed cardboard box to the input section disposed directly below the package input section And an input device for lowering and packing the group of packages conveyed to the package input unit into the cardboard box conveyed to the input unit, and packaging the packaging machine, the conveyor, The collective transfer device, the box transfer device, and the input device are arranged in one line.
Further, in this corrugated cardboard boxing system, a distribution device that distributes the row of the packaging bodies into a plurality of rows on the upstream side of the collective conveyance device can be provided. Furthermore, the direction change apparatus which changes the direction of the said package on the upstream of the said distribution apparatus can be provided.

この段ボール箱詰めシステムによれば、包装機、搬送コンベヤ、集合搬送装置、箱搬送装置、及び投入装置は一つのラインに配置されており、しかも投入装置は、包装体投入部に搬送された包装体群を投入部に搬送されている段ボール箱に直下に下降させて箱詰めするので、ライン側方への張出しが抑制され、段ボール箱詰めシステムを嵩張らず省スペースに構成することができる。 According to this corrugated cardboard boxing system, the packaging machine, the conveyor, the collective conveying device, the box conveying device, and the charging device are arranged in one line, and the charging device is transported to the packaging material charging unit. Since the group is lowered directly into the cardboard box transported to the input section and packed in a box, overhanging to the side of the line is suppressed, and the cardboard boxing system can be configured in a space-saving manner without being bulky.

この発明による段ボール箱詰めシステムは、上記のように構成されているので、袋包装体は袋内での製品の偏りがなく、均一に均された形状の良い袋包装体となり、箱詰め機（ケーサー）においては、形状の良い袋包装体を安定して集合させて且つ集合状態が良い状態で段ボール箱内に安定して挿入するので、袋包装体を良好な集合状態で段ボール箱内へ確実に箱詰めをすることができる。 Since the corrugated cardboard boxing system according to the present invention is configured as described above, the bag packaging body has a uniform and well-shaped bag packaging body with no product unevenness in the bag, and is a boxing machine (caser). In the case, the well-shaped bag package is stably assembled and inserted into the cardboard box in a well-assembled state, so that the bag package is securely packed in the cardboard box in a well-assembled state. Can do.

図１はこの発明による段ボール箱詰めシステムの一実施例を示す上面図である。FIG. 1 is a top view showing an embodiment of a cardboard boxing system according to the present invention. 図２は図１に示す段ボール箱詰めシステムの側面図である。FIG. 2 is a side view of the cardboard boxing system shown in FIG. 図３は図１に示す段ボール箱詰めシステムの、縦型製袋充填機から排出される袋包装体を搬送する上流部分を拡大して示す側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view showing an upstream portion of the cardboard box filling system shown in FIG. 1 that conveys the bag package discharged from the vertical bag making and filling machine. 図４は図１に示す段ボール箱詰めシステムに用いられる段ボール反転装置の一例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing an example of a corrugated board reversing device used in the corrugated board boxing system shown in FIG. 図５は、この発明による段ボール箱詰めシステムに用いられる袋包装体と段ボール箱の天地を説明する図である。FIG. 5 is a view for explaining the bag package and the top of the cardboard box used in the cardboard boxing system according to the present invention. 図６はこの発明による段ボール箱詰めシステムの別の実施例を示す上面図である。FIG. 6 is a top view showing another embodiment of the cardboard boxing system according to the present invention. 図７は図６に示す段ボール箱詰めシステムの側面図である。FIG. 7 is a side view of the cardboard boxing system shown in FIG. 図８は図６に示す段ボール箱詰めシステムの、縦型製袋充填機から排出される袋包装体を搬送する上流部分を拡大して示す側面図である。FIG. 8 is an enlarged side view of the upstream portion of the corrugated cardboard boxing system shown in FIG. 6 that conveys the bag package discharged from the vertical bag making and filling machine. 図９は段ボール箱詰めシステムにおける袋包装体の振分け装置と集合装置とを示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a bag package sorting device and a collecting device in a cardboard boxing system. 図１０は図９に示す及び袋包装体の振分け装置と集合装置との上面図である。FIG. 10 is a top view of the bag packaging body sorting apparatus and the gathering apparatus shown in FIG. この発明による段ボール箱詰めシステムにおける段ボール箱搬送装置の一例を示す上面図である。It is a top view which shows an example of the cardboard box conveying apparatus in the cardboard box packing system by this invention. この発明による段ボール箱詰めシステムにおける袋包装体の集合装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the assembly apparatus of the bag packaging body in the cardboard boxing system by this invention. この発明による段ボール箱詰めシステムにおける袋包装体の投入装置（段ボールケーサ）の一例を示す概念斜視図である。It is a conceptual perspective view which shows an example of the input device (corrugated cardboard caser) of the bag packaging body in the corrugated cardboard boxing system by this invention. 図１４はこの発明による段ボール箱詰めシステムにおける方向変換装置の一例を示す図である。FIG. 14 is a view showing an example of the direction changing device in the cardboard boxing system according to the present invention. 図１５は従来の段ボール箱詰めシステムの一例を示す上面図である。FIG. 15 is a top view showing an example of a conventional cardboard boxing system. 図１６は図１５に示す段ボール箱詰めシステムの側面図である。FIG. 16 is a side view of the cardboard boxing system shown in FIG. 図１７は図１５に示す段ボール箱詰めシステムの、縦型製袋充填機から排出される袋包装体を搬送する上流部分を拡大して示す側面図である。FIG. 17 is an enlarged side view showing the upstream portion of the cardboard box filling system shown in FIG. 15 that conveys the bag package discharged from the vertical bag making and filling machine.

以下、添付した図面に基づいて、この発明による段ボール箱詰めシステムの実施例を説明する。 Hereinafter, an embodiment of a cardboard boxing system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１〜図３は、この発明による段ボール箱詰めシステムの一実施例を示す上面図、側面図及びシステムの上流部分を示す拡大側面図である。段ボール箱詰めシステム１は、上流側より、製品Ｓを包装材に包装して袋包装体Ｐを製造する包装機１０、包装機１０で製造された袋包装体Ｐを搬送する上り傾斜搬送コンベヤ２０、折り畳まれた段ボール箱Ｂ１を展開して製函する段ボール箱製函機３０、搬送されてくる袋包装体Ｐを集積するとともに集積された袋包装体Ｐをその状態で製函された段ボール箱Ｂ２に箱詰めする段ボールケーサ４０、袋包装体Ｐが箱詰めされた段ボール箱Ｂ３を搬送する搬送コンベヤ５０、箱詰めされた段ボール箱Ｂ３を封函する段ボール箱封函機６０、封函された段ボール箱Ｂ４を反転させる段ボール箱反転装置７０、及び反転された段ボール箱Ｂ４を搬出する搬出コンベヤ８０を備えている。 1 to 3 are a top view, a side view, and an enlarged side view showing an upstream portion of a system for corrugated cardboard boxes according to an embodiment of the present invention. The corrugated cardboard boxing system 1 includes, from the upstream side, a packaging machine 10 that wraps the product S in a packaging material to produce a bag packaging body P, an upwardly inclined conveyance conveyor 20 that conveys the bag packaging body P produced by the packaging machine 10, A cardboard box box making machine 30 that unfolds and forms a folded cardboard box B1, and a cardboard box B2 in which the bag packaging P that is conveyed is collected and the collected bag packaging P is boxed in that state. Corrugated cardboard caser 40 for boxing, Conveyor 50 for transporting cardboard box B3 packed with bag packaging P, Cardboard box sealing machine 60 for sealing boxed cardboard box B3, Sealed cardboard box B4 Is provided with a cardboard box reversing device 70 for reversing the cardboard and a carry-out conveyor 80 for carrying out the reversed cardboard box B4.

段ボール箱詰めシステム１の包装機１０は、筒状包装材に包装して袋包装体を製造する縦型製袋充填機である。縦型製袋充填機は、ウェブ状の包装材Ｆｗを繰り出して、フォーマ１１にて筒状に曲成し、縦ヒートシーラ１３によって両側縁部をヒートシールして充填筒１２の周囲に筒状包装材Ｆｔに成形し、充填筒１２に投入された製品Ｓを筒状包装材Ｆｔに充填し、製品Ｓの上方及び下方において横ヒートシーラ・カッタ１４によって筒状包装材Ｆｔに横ヒートシールをしてカッタで切断することにより、ピロー包装体のような袋包装体Ｐを製造するもので、既知のものでよい。横ヒートシーラ・カッタ１４の下方には曲線シュート１５が設けられており、縦ヒートシーラ１３によってヒートシールがされた背貼りシール部Ｓｂが上面を向いた状態に方向転換して包装機１０から排出される。なお、包装機１０は、ウェブ状の包装材Ｆｗが巻き取られたウェブロールＲｗが装填されるロール装填部１６を備えている。 The packaging machine 10 of the cardboard boxing system 1 is a vertical bag making and filling machine that manufactures a bag package by packaging in a cylindrical packaging material. The vertical bag making and filling machine unwinds the web-like packaging material Fw, bends it into a cylinder by the former 11, heat seals both side edges by the vertical heat sealer 13, and wraps the cylinder around the filling cylinder 12. The product S molded into the material Ft, filled in the cylindrical packaging material Ft with the product S put into the filling cylinder 12, is laterally heat-sealed to the cylindrical packaging material Ft by the lateral heat sealer / cutter 14 above and below the product S. A bag package P such as a pillow package is manufactured by cutting with a cutter, and may be a known one. A curved chute 15 is provided below the horizontal heat sealer / cutter 14, and the back-sealed seal portion Sb heat-sealed by the vertical heat sealer 13 changes its direction to the upper surface and is discharged from the packaging machine 10. . The packaging machine 10 includes a roll loading unit 16 in which a web roll Rw around which a web-shaped packaging material Fw is wound is loaded.

ここで、袋包装体Ｐと段ボール箱Ｂとの姿勢について定義を説明しておく。図５の（ａ）左側に示す袋包装体Ｐは、縦ヒートシール部（背貼りシール部）が袋の下側に存在し、商品等を表す印刷が施されることが多い表面Ｐａが上面を向いている状態を示している。図５の（ａ）の右側に示す袋包装体Ｐは、左側に示すものとは逆であって、背貼りシール部Ｓｂが袋の上側に存在している状態を示している。図５の（ｂ）は段ボール箱が正常な天地姿勢にある状態を示すもので、上側の図は段ボール箱Ｂのフラップｆｂを閉じた封函状態（段ボール箱Ｂ４）を示す図であり、下側の図はフラップｆｂが未封函状態（段ボール箱Ｂ２，Ｂ３）にあることを示している。 Here, the definition about the attitude | position of the bag packaging body P and the cardboard box B is demonstrated. In the bag package P shown on the left side of FIG. 5 (a), a vertical heat seal portion (back-attached seal portion) is present on the lower side of the bag, and the surface Pa that is often subjected to printing representing products etc. is the upper surface. Shows the state of facing. The bag packaging body P shown on the right side of FIG. 5A is opposite to that shown on the left side, and shows a state where the back-sealed seal portion Sb exists on the upper side of the bag. FIG. 5 (b) shows a state in which the cardboard box is in a normal top-and-bottom position, and the upper figure shows a sealed state (cardboard box B4) with the flap fb of the cardboard box B closed. The figure on the side shows that the flap fb is in an unsealed state (corrugated cardboard boxes B2 and B3).

図３に詳細に示すように、包装機１０で製造された袋包装体Ｐを搬送する上り傾斜搬送コンベヤ２０は、曲線シュート１５から袋包装体Ｐを受け取る搬入位置２２で最も高さが低く、袋包装体Ｐを受け取った後、搬送するにしたがってゆっくりと上昇していき、段ボールケーサ４０に袋包装体Ｐを送り込む搬出位置２３に至る一連の傾斜搬送路２１を備えている。上り傾斜搬送コンベヤ２０では、袋包装体Ｐは、背貼りシール部Ｓｂが上面を向いた状態で、且つ包装機１０において製品Ｓが充填される袋の下端部が搬送方向（上り方向）の前方を向いた状態で搬送される。傾斜搬送路２１に沿ってウェイトチェッカ２４が配置されている。ウェイトチェッカ２４は、各袋包装体Ｐの重量を計測しており、重量が許容される範囲内に入っているか否かをチェックしている。傾斜搬送路２１のウェイトチェッカ２４が配置されている位置の直ぐ下流には、各袋包装体Ｐの高さを計測する高さ計測機２５が配置されている。高さ計測機２５は、各袋包装体Ｐの高さを計測し、高さが許容される範囲内に入っているか否かをチェックしている。重さ又は高さが許容範囲外の袋包装体Ｐについては、段ボールケーサ４０に搬入されないように、直ちにコンベヤ外に排出される。 As shown in detail in FIG. 3, the upward inclined conveying conveyor 20 that conveys the bag package P manufactured by the packaging machine 10 has the lowest height at the carry-in position 22 that receives the bag package P from the curved chute 15, After receiving the bag packaging body P, it is provided with a series of inclined conveyance paths 21 that gradually rises as it is conveyed and reaches the carry-out position 23 where the bag packaging body P is fed into the cardboard caser 40. In the ascending and conveying conveyor 20, the bag packaging body P is in a state where the back-sealed seal portion Sb faces the upper surface, and the lower end portion of the bag filled with the product S in the packaging machine 10 is forward in the conveying direction (upward direction). It is transported in the state of facing. A weight checker 24 is disposed along the inclined conveyance path 21. The weight checker 24 measures the weight of each bag package P and checks whether the weight is within an allowable range. A height measuring device 25 for measuring the height of each bag package P is disposed immediately downstream of the position where the weight checker 24 of the inclined conveyance path 21 is disposed. The height measuring device 25 measures the height of each bag package P and checks whether the height is within an allowable range. The bag package P whose weight or height is outside the allowable range is immediately discharged out of the conveyor so as not to be carried into the cardboard caser 40.

図３に示すように、包装機１０によって製造された袋包装体Ｐは、背貼りシール部Ｓｂがある側を上面、即ち、袋包装体Ｐの上側に向けて、且つ包装機１０によって製品Ｓが充填される製造中に袋底側となる袋端部を搬送方向前方に向けて、上り傾斜搬送コンベヤ２０の上り傾斜路となった搬送経路を昇るように搬送される（（Ｉ）の状態で示す）。したがって、包装機１０において袋包装体Ｐの製造途中で底側に沈んでいた製品Ｓ、即ち、搬送方向前方に偏っていた製品Ｓは、上り傾斜搬送コンベヤ２０に移載される際に、搬送の向きが大きく変更されて製品Ｓには加速度が作用し、自然に袋内を後方に移動して均される（（ＩＩ）の状態で示す）。袋包装体Ｐは、そうした袋内での製品Ｓの偏りが解消された形状が良好な状態で、天地が逆の状態に製函された段ボール箱Ｂ２に集積詰めされる。 As shown in FIG. 3, the bag package P manufactured by the packaging machine 10 has the product S by the packaging machine 10 with the side with the back-sealed seal portion Sb facing the upper surface, that is, the upper side of the bag package P. During manufacture in which the bag is filled, the bag end on the bag bottom side is directed forward in the conveyance direction, and is conveyed so as to ascend the conveyance path that has become the upward inclined path of the upward inclined conveyance conveyor 20 (state (I) ). Therefore, the product S that has been sunk to the bottom during the manufacture of the bag package P in the packaging machine 10, that is, the product S that is biased forward in the conveyance direction, is transferred when it is transferred to the upward inclined conveyor 20. The direction of is greatly changed, acceleration is applied to the product S, and it naturally moves back in the bag and is leveled (shown in the state of (II)). The bag package P is packed in a corrugated cardboard box B2 that has been formed in an inverted state with the shape of the product S in the bag being free from unevenness.

上り傾斜搬送コンベヤ２０の搬送速度については、可変とすることができる。上り傾斜搬送コンベヤ２０の搬送速度を可変とすることによって、搬送途中の各袋包装体Ｐが受ける加速度の大きさが変わり、袋内に搬送方向前方に偏在していた製品Ｓがそうした加速度の変化を受けて袋内で移動する程度、即ち、均し具合を変えることができる。具体的には曲線シュート１５を滑り降りる速度よりも上り傾斜搬送コンベヤ２０の搬送速度を大きくするほど、上り傾斜搬送コンベヤ２０への移載の際の製品Ｓの均し具合を大きくすることができる。均すことで定形に近い状態の袋包装体Ｐは安定して集積され、段ボール箱Ｂ２内に安定して挿入されて箱詰めされ、その後に封函される。 About the conveyance speed of the upward inclination conveyance conveyor 20, it can be made variable. By changing the conveyance speed of the upward inclined conveyance conveyor 20, the magnitude of the acceleration received by each bag package P during conveyance changes, and the product S that is unevenly distributed in the conveyance direction in the bag changes such acceleration. In response, the degree of movement in the bag, that is, the leveling condition can be changed. Specifically, the level of the product S at the time of transfer to the up-tilt transport conveyor 20 can be increased as the transport speed of the up-tilt transport conveyor 20 is made larger than the speed of sliding down the curved chute 15. By smoothing, the bag package P in a state close to a fixed shape is stably accumulated, stably inserted into the cardboard box B2, packed in a box, and then sealed.

本発明による段ボール箱詰めシステムにおいて、搬送コンベヤ２０の後流には袋包装体のための振分け装置と集合装置とが接続されている。図９及び図１０は段ボール箱詰めシステム１の振分け装置と集合装置を示す側面図及び上面図であり、図の左側に示す振分け装置２０１は、袋包装体を一列にして搬送する第１搬送装置としての供給コンベヤ２０２と、供給コンベヤ２０２から供給されてきた袋包装体を二列に振り分けて搬出する第２搬送装置としての整列コンベヤ２０３と、供給コンベヤ２０２と整列コンベヤ２０３との間に配置されており、袋包装体を二列（複数列；ここでは二列）に振り分ける振分け装置としての振分けコンベヤ２０４とを備えている。各コンベヤは、モータによって駆動されるベルトコンベヤであり、整列コンベヤ２０３に向かって、緩やかに上昇するコンベヤ列に構成されている。 In the corrugated cardboard boxing system according to the present invention, a sorting device for a bag package and a collecting device are connected to the downstream of the conveyor 20. 9 and 10 are a side view and a top view showing the sorting device and the collecting device of the cardboard boxing system 1, and the sorting device 201 shown on the left side of the figure is a first transport device that transports the bag packaging in a row. The supply conveyor 202, the alignment conveyor 203 serving as a second conveying device for sorting and carrying out the bag packaging supplied from the supply conveyor 202 in two rows, and the supply conveyor 202 and the alignment conveyor 203. And a sorting conveyor 204 as a sorting device that sorts the bag package into two rows (a plurality of rows; here, two rows). Each conveyor is a belt conveyor driven by a motor, and is configured in a conveyor row that gradually rises toward the alignment conveyor 203.

供給コンベヤ２０２は、袋包装体を一列で且つ互いに間隔を置いて順次、搬送する。振分けコンベヤ２０４は、サーボモータ２０５の出力がクランク機構２０６を介して搬送方向に対して直交する横方向の運動に変換されることで、スライド軸２０７，２０７に沿って往復動される。振分けコンベヤ２０４は、その両振分け移載位置間での往復動によって、供給コンベヤ２０２から一列に搬送されてくる袋包装体を自ら搬送しながら、袋包装体の搬送方向と横方向に交差（好ましくは、袋包装体の搬送方向に直交）する振分け移載位置に向かって移動し、搬送した袋包装体を振分け移載位置において整列コンベヤ２０３に移載する。即ち、袋包装体は、振分けコンベヤ２０４において、横方向に最も移動したときの死点位置であるところの二つの振分け移載位置において、それぞれ２列の整列コンベヤ２０３ａ，２０３ｂに振り分けられる。第２搬送装置である整列コンベヤ２０３は、二列の整列コンベヤ２０３ａ及び２０３ｂから構成されている。整列コンベヤ２０３ａは連続駆動されるベルトコンベヤであり、整列コンベヤ２０３ｂは間欠駆動されるベルトコンベヤである。 The supply conveyor 202 sequentially conveys the bag packages in a row and spaced from each other. The sorting conveyor 204 is reciprocated along the slide shafts 207 and 207 when the output of the servo motor 205 is converted into a lateral movement perpendicular to the conveying direction via the crank mechanism 206. The sorting conveyor 204 crosses the transport direction of the bag package in the transverse direction while preferably transporting the bag package conveyed in a row from the supply conveyor 202 by reciprocation between the sorting transfer positions (preferably Moves toward the sorting and transfer position that is orthogonal to the carrying direction of the bag package, and transfers the carried bag package to the alignment conveyor 203 at the sorting and transferring position. That is, the bag package is distributed to the two alignment conveyors 203a and 203b at the two distribution transfer positions which are the dead center positions when moving most in the horizontal direction on the distribution conveyor 204. The alignment conveyor 203, which is the second transport device, is composed of two rows of alignment conveyors 203a and 203b. The alignment conveyor 203a is a continuously driven belt conveyor, and the alignment conveyor 203b is an intermittently driven belt conveyor.

供給コンベヤ２０２の上方には、袋包装体の方きを変換する方向変換装置２１０が配設されている。方向変換装置２１０は、第１搬送装置としての供給コンベヤ２０２の上方に配設されているフレーム２１１に設けられた変換装置用の駆動機構２１２と、製品を吸着する吸着ユニット２１３，２１３と、駆動機構２１２からの駆動力によって供給コンベヤ２０２の搬送とタイミングを合わせて吸着ユニット２１３，２１３を移動させて、吸着した製品を搬送しつつ方向変換を行う移動・変換機構２１４とを備えている。 Above the supply conveyor 202, a direction changing device 210 for changing the direction of the bag package is disposed. The direction changing device 210 includes a drive mechanism 212 for a conversion device provided on a frame 211 disposed above a supply conveyor 202 serving as a first transport device, suction units 213 and 213 for sucking products, and driving. A moving / converting mechanism 214 is provided that moves the suction units 213 and 213 in synchronization with the transport of the supply conveyor 202 by the driving force from the mechanism 212 to change the direction while transporting the sucked product.

方向変換装置２１０の駆動機構２１２は、フレーム２１１に取り付けられたサーボモータの出力がベルト伝動機構を介して移動・変換機構２１４に伝達される。移動・変換機構２１４は、前後の二つのチェーン伝動機構２１５，２１５によって、チェーンに取り付けられた吸着ユニット２１３，２１３をその巻き掛けの経路に沿った平行動作をさせる。一方のチェーン伝動機構２１５には、カム機構２１６が組み合わされているので、吸着ユニット２１３，２１３は、その平行動作とともに各ユニットの軸線の回りに回動して、吸着した袋包装体を回動させて、袋包装体の向きを変更する。 In the driving mechanism 212 of the direction changing device 210, the output of the servo motor attached to the frame 211 is transmitted to the moving / converting mechanism 214 via the belt transmission mechanism. The movement / conversion mechanism 214 causes the suction units 213 and 213 attached to the chain to move in parallel along the winding path by the two front and rear chain transmission mechanisms 215 and 215. Since the cam mechanism 216 is combined with one of the chain transmission mechanisms 215, the suction units 213 and 213 rotate around the axis of each unit together with the parallel operation to rotate the sucked bag packaging body. Let the direction of the bag package change.

整列コンベヤ２０３の後流には、袋包装体の集合装置２２０が設けられている。集合装置２２０は、図１２に示すように、チェーン２２３，２２４とそれに取り付けたスノコ状の集合テーブル２２５，２２６とを備えた二組のテーブルコンベヤ２２１，２２２に基づいて構成されている。スノコ状の集合テーブル２２５，２２６は、細長板をチェーンに隣り合わせて掛け渡して取り付けることにより構成されている。細長板には仕切り板を立設して製品を立てた状態に集合させることもできる。各テーブルコンベヤ２２１，２２２は、両端のチェーンスプロケットがそれぞれ同軸に配置されており、それぞれ別々のサーボモータ２２７，２２８で互いに干渉しないように駆動される。集合テーブル２２５，２２６は、チェーンスプロケットの回りを隣り合う細長板同士が折れ曲がることで通過可能である。テーブルコンベヤ２２１，２２２は、集合テーブル２２５，２２６上に袋包装体Ｐを載置させることができる。即ち、整列コンベヤ２０３から搬出される袋包装体Ｐは、集合テーブル２２５，２２６を小刻みに移動させることで、集合テーブル２２５，２２６上でサシミ状に重ねられた又は平置き状に集合された集合状態となる。 A bag packaging assembly device 220 is provided downstream of the alignment conveyor 203. As shown in FIG. 12, the collecting device 220 is configured based on two sets of table conveyors 221 and 222 including chains 223 and 224 and slat-like collecting tables 225 and 226 attached thereto. The slat-like gathering tables 225 and 226 are configured by attaching elongated plates next to each other over the chain. A partition plate can be erected on the elongated plate so that the products can be assembled in an upright state. Each table conveyor 221, 222 has a chain sprocket at both ends coaxially arranged, and is driven by separate servo motors 227, 228 so as not to interfere with each other. The collective tables 225 and 226 can pass around the chain sprocket when the adjacent elongated plates are bent. The table conveyors 221 and 222 can place the bag package P on the collective tables 225 and 226. That is, the bag package P carried out from the aligning conveyor 203 is moved in small increments by moving the collecting tables 225 and 226 in a small amount, or is gathered on the collecting tables 225 and 226 in a sash-like manner or gathered in a flat state. It becomes a state.

テーブルコンベヤ２２１，２２２において、集合装置２２０の後流には、袋包装体の投入装置２３０が配設されている（図１、図２における箱詰めステーション４１を備える段ボールケーサ４０に相当する）。製品投入装置２３０は、吸着カップから成る把持具２３１を備えた把持装置を兼ねる構造であり、集合テーブル２２５，２２６上でサシミ状又は平置き状に集合された袋包装体群を吸着・把持して、昇降可能である。集合テーブル２２５又は２２６上の袋包装体群を吸着・把持すると、テーブルコンベヤ２２１，２２２が駆動され、集合テーブル２２５又は２２６が投入位置から離れる。投入装置２３０の下方には、集合テーブル２２５，２２６がいずれも存在しない状態となり、サーボモータを用いた適宜の駆動機構２３２の作動によって投入装置２３０がテーブルコンベヤ２２１，２２２の空所を通って降下され、真下に搬送されてきている段ボール箱内に投入される。投入装置２３０の降下量（速度及び位置）は、段ボール箱内への袋包装体の投入量（投入積み量）に応じて制御することができる。 In the table conveyors 221 and 222, a bag packaging input device 230 is disposed downstream of the collecting device 220 (corresponding to the cardboard caser 40 including the boxing station 41 in FIGS. 1 and 2). The product loading device 230 has a structure that also serves as a gripping device provided with a gripping tool 231 formed of a suction cup, and sucks and grips the bag package group that is gathered in a sash-like shape or a flat place on the gathering tables 225 and 226. Can be raised and lowered. When the group of bag packages on the collective table 225 or 226 is sucked and gripped, the table conveyors 221 and 222 are driven, and the collective table 225 or 226 leaves the loading position. There is no aggregate table 225, 226 below the input device 230, and the input device 230 descends through the empty space of the table conveyors 221, 222 by the operation of an appropriate drive mechanism 232 using a servo motor. Then, it is put into a cardboard box that is being transported directly below. The lowering amount (speed and position) of the charging device 230 can be controlled in accordance with the input amount (input amount) of the bag package into the cardboard box.

袋包装体群の投入が終了した段ボール箱は、加振機構２４０で箱の底部や側部を軽く叩く又は振動を与えること、或いは段ボール箱内の一番上の製品をプレス機構２５０のプレス板２５１で押えることにより、箱内における製品の集積度をより密にすることができる。投入位置において上部に開いた状態にあったフラップを折り畳み、更にフラップをテープ又は接着剤で封鎖することで、製品の箱詰めが終了する。 The corrugated cardboard box in which the bag package group has been charged is lightly tapped or vibrated by the vibration mechanism 240, or the top product in the cardboard box is pressed by the press mechanism 250. By pressing at 251, the degree of product accumulation in the box can be made denser. Folding the flap that was open at the top at the loading position, and further sealing the flap with tape or adhesive, completes the packaging of the product.

段ボール箱製函機３０は、折り畳まれた段ボール箱を展開して製函するもので、後述する段ボールケーサ４０の横方に隣接して配置されている。スタッカ３１に折り畳まれてスタック状に集積された段ボール箱Ｂ１は、吸引手段３２等によって一つずつ繰り出されて、成形ステーション３３にて折り畳みを直角に開かれて箱状に製函される（段ボール箱Ｂ２）。この段ボール箱製函機３０では、段ボール箱Ｂ１は、天地が逆の状態にセットされており、本来は天面側となるフラップが折り込まれてテープ貼りにて封がされ、本来は底面側となるフラップが開かれた状態にセットされる。成形ステーション３３で所定の展開状態に成形された段ボール箱は、適宜の手段（プッシャ等）によって送り込みステーション３４に押し出され、送り込みステーション３４から移送路３５を通って、段ボールケーサ４０の箱詰めステーション４１まで送り移される。 The cardboard box box making machine 30 unfolds and forms a folded cardboard box, and is disposed adjacent to the side of a cardboard caser 40 described later. The corrugated cardboard boxes B1 folded in the stacker 31 and accumulated in a stack are fed out one by one by the suction means 32, etc., and folded at a molding station 33 at a right angle to form a box (corrugated cardboard). Box B2). In this cardboard box box making machine 30, the cardboard box B1 is set upside down, and the flap on the top side is originally folded and sealed with tape. Is set to the open state. The cardboard box molded in a predetermined unfolded state at the molding station 33 is pushed out to the feeding station 34 by an appropriate means (such as a pusher), and passes through the transfer path 35 from the feeding station 34 to the boxing station 41 of the cardboard caser 40. It is transferred to.

図１１に示すように、段ボール箱搬送部１００は全体として平面Ｌ字状の構造を有しており、一部が図１等に示す段ボール箱詰めシステム１を構成する主システムラインの製品集合部及び製品投入部の下側にもぐり込む態様で配置されている。詳細には、段ボール箱搬送部１００は、段ボール箱が開函装置（図示せず）によって折畳み状態から直方体状に開函され、その開函状態で搬入される搬入部１０１と、搬入部１０１に接続しており搬入部１０１から送られた段ボール箱の搬送方向を変換する方向変換部１０２と、方向変換部１０２に接続されており上方から箱詰めすべき製品が投入される投入部１０３とを備えている。 As shown in FIG. 11, the cardboard box transport unit 100 has a planar L-shaped structure as a whole, and a part of the product assembly part of the main system line constituting the cardboard boxing system 1 shown in FIG. It arrange | positions in the aspect which crawls also under the product input part. Specifically, the cardboard box transport unit 100 includes a loading unit 101 in which the cardboard box is opened from a folded state to a rectangular parallelepiped shape by a box opening device (not shown), and loaded in the opened state. A direction changing unit 102 that changes the conveying direction of the cardboard box that is connected and sent from the carry-in unit 101, and a loading unit 103 that is connected to the direction changing unit 102 and into which products to be boxed are loaded from above. ing.

搬入部１０１では、段ボール箱が図の左方、直進、右方、上方のいずれか或いは組み合わせられた方向から搬入される。どの方向から段ボール箱を搬入するかは、箱詰めシステム１が設置される周囲の状況やシステム側の製品搬送及び箱詰め処理速度に応じて、適宜設定される。投入部１０３には、製品である袋包装体群の投入の際に袋包装体群と段ボール箱の上部に繋がる箱フラップとの干渉を回避すべく、箱フラップ折り曲げ装置を配設することができる。 In the carry-in unit 101, the cardboard box is carried in from the left, straight, right, or upward direction in the drawing or a combined direction. The direction in which the cardboard box is carried in is appropriately set according to the surrounding situation where the boxing system 1 is installed, the product conveyance on the system side, and the boxing processing speed. In order to avoid interference between the bag package group and the box flap connected to the upper part of the cardboard box when the bag package group as the product is charged, a box flap folding device can be disposed in the input unit 103. .

段ボールケーサ４０は、搬送されてくる袋包装体Ｐを集積すると共に集積状態の袋包装体Ｐを製函された段ボール箱に箱詰めする機械である。複数の袋包装体Ｐの集積は、隣り合う袋包装体Ｐ同士が瓦状に部分的に重なる態様で集積される。この集積のため、上り傾斜搬送コンベヤ２０を一列になって搬送されてくる袋包装体Ｐは、上記したように、振分け装置２０１によって交互に振り分けられ、振り分けられた左右の列配置のみならず前後に隣り合う行配置の袋包装体Ｐも集積される。集積された袋包装体Ｐは、昇降が制御される吸引手段４２（把持具２３１）によって集積状態のまま吸着されて、下方に移送されてきている段ボール箱Ｂ２内に上方より挿入される。通常、一つの段ボール箱Ｂ２内には、集積状態の袋包装体Ｐが吸引手段４２によって複数回繰り返して箱詰めされ、その結果、段ボール箱Ｂ２内には複数の袋包装体Ｐが、高さ方向に多層に積層された状態で箱詰めされる。 The corrugated cardboard caser 40 is a machine for accumulating the bag packaging body P that is being transported and packing the accumulated bag packaging body P into a boxed cardboard box. The accumulation | aggregation | set of the several bag packaging body P is integrated | stacked in the aspect which adjacent bag packaging bodies P mutually overlap in tile shape. Because of this accumulation, the bag packaging P that is conveyed in a line on the ascending and conveying conveyor 20 is alternately distributed by the distribution device 201 as described above. The bag packaging bodies P arranged in rows adjacent to each other are also collected. The accumulated bag package P is adsorbed in the accumulated state by the suction means 42 (gripping tool 231) whose elevation is controlled and inserted from above into the corrugated cardboard box B2 that has been transported downward. Usually, the bag packaging body P in an accumulated state is repeatedly packed in a single cardboard box B2 by the suction means 42, and as a result, a plurality of bag packaging bodies P are arranged in the height direction in the cardboard box B2. Are packed in multiple layers.

段ボールケーサ４０の概念図が、図１３に示されている。無端のテーブルコンベヤ２２１，２２２は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ２２１，２２２においては、整列コンベヤ２０３から順次供給される袋包装体が集合テーブル２２５，２２６に移載されてサシミ状又は平置き状に集合される。集合テーブル２２５，２２６は互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置２３０は、集合された袋包装体群を一括把持する把持装置２３１を備えており、集合テーブル２２５，２２６が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した袋包装体群を直下に配置されている段ボール箱Ｂ３に投入する。 A conceptual diagram of the cardboard caser 40 is shown in FIG. The endless table conveyors 221 and 222 are arranged so as to form the same circulation path, and each is driven by a separate servo motor. In the table conveyors 221 and 222, the bag packages sequentially supplied from the alignment conveyor 203 are transferred to the collecting tables 225 and 226, and are collected in a sashimi or flat state. The collective tables 225 and 226 are driven in a shifted state without overlapping each other. The charging device 230 includes a gripping device 231 that collectively grips the assembled bag package group, and after the assembly tables 225 and 226 move for the next assembly, is driven downward through the empty space to grip The packaged bag group is put into a cardboard box B3 arranged immediately below.

袋包装体Ｐが箱詰めされた段ボール箱Ｂは搬送コンベヤ５０によって搬送される。搬送コンベヤ５０では、段ボール箱Ｂのフラップｆｂ，ｆｂは開いたままである。搬送コンベヤ５０によって段ボール箱封函機６０に搬送された段ボール箱Ｂ３は、段ボール箱封函機６０において天地が逆の状態のままフラップｆｂ，ｆｂが閉じられて封函される。封函された段ボール箱Ｂは段ボール箱反転装置７０によって天地が反転され、反転された段ボール箱Ｂ４は天地が正常な状態で搬出コンベヤ８０によって搬出される。封函された段ボール箱Ｂ４は天地が逆の状態にあるが、これを段ボール箱反転装置７０によって天地を反転させることにより、段ボール箱Ｂ４は従来と同じく天地が正しい姿勢で搬出される。 The cardboard box B in which the bag package P is packed is transported by the transport conveyor 50. In the transport conveyor 50, the flaps fb and fb of the cardboard box B remain open. The cardboard box B3 transported to the cardboard box sealing machine 60 by the transport conveyor 50 is sealed with the flaps fb and fb closed in the cardboard box sealing machine 60 with the top and bottom reversed. The sealed cardboard box B is turned upside down by the cardboard box reversing device 70, and the reversed cardboard box B4 is carried out by the carry-out conveyor 80 in a normal state. The sealed cardboard box B4 is upside down, but the cardboard box inversion device 70 reverses the top and bottom so that the cardboard box B4 is carried out in the correct orientation as before.

図４に段ボール箱反転装置７０の作動が（ａ）〜（ｃ）に順次説明されている。図４の（ａ）〜（ｃ）のそれぞれにおいて、側面図と正面図とが示されている。段ボール箱反転装置７０は、搬入側の搬送コンベヤ５０と搬出側の搬出コンベヤ８０との間に挟まれて配置されており、ハウジング７１の内部には、段ボール箱Ｂ４の周囲を支持した状態で回転するドラム７２を備えている。ドラム７２には、段ボール箱Ｂ４の上下の天面及び底面を挟んで段ボール箱Ｂ４を搬送コンベヤ５０や搬出コンベヤ８０との間で移送させる移送ベルト７３，７３が設けられている。また、段ボール箱Ｂ４の左右の側面はガイド７４，７４によって案内される。図４（ａ）に示すように、封函された段ボール箱Ｂ４が天地逆の状態で搬送コンベヤ５０から段ボール箱反転装置７０のドラム７２内に搬入される。ドラム７２が回転することで、段ボール箱Ｂ４が回転される（図４（ｂ）には９０度回転した状態が示されている）。ドラム７２が更に回転することで、封函された段ボール箱Ｂ４が正常な天地状態に反転され、搬出コンベヤ８０によって搬出される。 FIG. 4 sequentially illustrates the operation of the cardboard box reversing device 70 in (a) to (c). In each of FIGS. 4A to 4C, a side view and a front view are shown. The cardboard box reversing device 70 is disposed between the carrying conveyor 50 on the carry-in side and the carry-out conveyor 80 on the carry-out side, and rotates inside the housing 71 while supporting the periphery of the cardboard box B4. A drum 72 is provided. The drum 72 is provided with transfer belts 73 and 73 for transferring the cardboard box B4 between the transport conveyor 50 and the carry-out conveyor 80 across the top and bottom top and bottom surfaces of the cardboard box B4. Further, the left and right side surfaces of the cardboard box B4 are guided by guides 74, 74. As shown in FIG. 4A, the sealed cardboard box B4 is carried into the drum 72 of the cardboard box reversing device 70 from the transport conveyor 50 in an upside down state. As the drum 72 rotates, the cardboard box B4 is rotated (FIG. 4B shows a state rotated 90 degrees). By further rotating the drum 72, the sealed cardboard box B4 is reversed to a normal top-and-bottom state and is carried out by the carry-out conveyor 80.

段ボール箱Ｂ４内に集積状態に挿入されている袋包装体Ｐは、挿入時には背貼りシール部Ｓｂが上側を向いていたが、段ボール箱Ｂ４が反転されるときに、背貼りシール部Ｓｂが無い表面Ｐａが上側の姿勢となる。段ボール箱Ｂ４を開梱したときには、背貼りシール部Ｓｂが無い表面Ｐａが表側となった正常な姿勢の袋包装体Ｐを目にすることになる。不定形なピロー包装体を個々に高速で反転させるよりも、複数の袋包装体Ｐが箱詰めされた定形状態にある段ボール箱Ｂ４を一括して反転させる方が、反転（回転）数の少ない扱いをすることができる。その結果、トラブルが少なくなり箱詰めシステムを安定して稼働させることができる。 The bag package P inserted in an integrated state in the cardboard box B4 has the back-sealed seal portion Sb facing upward at the time of insertion. However, when the cardboard box B4 is reversed, there is no back-sealed seal portion Sb. The surface Pa is in the upper posture. When the cardboard box B4 is unpacked, the bag packaging body P in a normal posture in which the surface Pa without the back-sticking seal portion Sb is on the front side is seen. Reversing the corrugated cardboard box B4 in a fixed state in which a plurality of bag wrapping bodies P are boxed together with a smaller number of reversals (rotations) than to reversing each of the irregular pillow wrapping bodies at high speed. Can do. As a result, trouble can be reduced and the boxing system can be operated stably.

段ボール箱詰めシステム１において、個々の袋包装体Ｐについてその重さを計測するウェイトチェッカ２４及びその高さを計測する高さ計測器２５は、上り傾斜搬送コンベヤ２０に沿って傾斜して配置されている。従来、ウェイトチェッカ２４や高さ計測器２５は、箱詰め位置までに設置される搬送コンベヤに付設される機器であって、当該搬送コンベヤに沿って水平配置されているが、本発明においては、これらの機器を上り傾斜搬送コンベヤ２０に沿って傾斜状態の姿勢で配置されているので、上り傾斜搬送コンベヤ２０の長さを必要十分に確保しつつ搬送ライン全体の長さを短縮化して、ラインの構築とこれら機器の収納・配置についても省スペースにするとともに、傾斜についても緩やかな傾斜として袋包装体の搬送を安定させることができる。 In the cardboard boxing system 1, the weight checker 24 for measuring the weight of each bag package P and the height measuring device 25 for measuring the height thereof are arranged to be inclined along the upward inclined conveying conveyor 20. Yes. Conventionally, the weight checker 24 and the height measuring instrument 25 are devices attached to a conveyor that is installed up to the boxing position, and are horizontally disposed along the conveyor. Are arranged in an inclined state along the up-tilt transport conveyor 20, so that the length of the entire transport line is shortened while ensuring the length of the up-tilt transport conveyor 20 as necessary and sufficient. The construction and storage / arrangement of these devices can be saved, and the bag package can be stably transported with a gentle inclination.

図１４は、方向変換装置２１０の吸着ユニットがカム動作によって旋回（方向変換）する状態を示している。方向変換装置２１０の吸着ユニット４２３は、搬送装置４０２（４０２ａ〜４０２ｄ）の搬送方向を含む縦面内において無端帯の動きとともに巡回運動をするユニットベース４４０と、ユニットベース４４０の長手方向両端部近傍において垂下し且つ回動自在に支持された吸引具としての吸着部材４４２，４４２と、両吸着部材４４２，４４２を連結している連結バー４４３とを備えている。各吸着部材４４２は、一対の吸盤４４５，４４５を備えており、通常は、吸盤４４５，４４５を搬送方向に前後になるように縦配置されている。一方の吸着部材４４２（この例では上流側の吸着部材４４２）を回動させるため、レバー４４６、ロッド４４７及びスプリング４４８を備えている。一方の吸着部材４４２の回動は連結バー４４３を介して他方の吸着部材４４２（下流側の吸着部材４４２）の同様の回動に伝達される。また、ユニットベース４４０は、搬送方向前後の両端部において横方向に交差する方向にアーム４４９を突出させており、アーム４４９の先端部は後述する搬送・変換機構４２４の無端帯としての旋回チェーン４５４ａ，４５４ｂに連結されている。方向変換装置２１０の駆動機構４２２は、フレーム４２１に取り付けられたサーボモータを備えている。 FIG. 14 shows a state in which the suction unit of the direction changing device 210 turns (changes direction) by a cam operation. The suction unit 423 of the direction changing device 210 includes a unit base 440 that makes a circular motion together with the movement of the endless belt in the vertical plane including the transport direction of the transport device 402 (402a to 402d), and the vicinity of both longitudinal ends of the unit base 440. Are provided with suction members 442 and 442 as suction tools that are suspended and rotatably supported, and a connecting bar 443 that connects both suction members 442 and 442. Each suction member 442 includes a pair of suction cups 445 and 445, and is normally vertically arranged so that the suction cups 445 and 445 are front and rear in the transport direction. A lever 446, a rod 447, and a spring 448 are provided to rotate one of the suction members 442 (in this example, the upstream suction member 442). The rotation of one adsorption member 442 is transmitted to the same rotation of the other adsorption member 442 (downstream adsorption member 442) via the connecting bar 443. Further, the unit base 440 has arms 449 projecting in the direction intersecting in the lateral direction at both ends before and after the transport direction, and the tip of the arm 449 has a swivel chain 454a as an endless belt of the transport / conversion mechanism 424 described later. , 454b. The drive mechanism 422 of the direction changing device 210 includes a servo motor attached to the frame 421.

旋回チェーン４５４ａ，４５４ｂが動くと、カムフォロワ４５９が板カム４５５と接しながら板カム４５５に沿って動く。板カム４５５とカムフォロワ４５９とのカム動作によってレバー４４６がアーム４４９の回りに回転する。レバー４４６と連結バー４４３はロッド４４７で繋がっており、連結バー４４３は前後２つの吸着部材４４２と繋がっているので、レバー４４６が板カム４５５に沿って動くと吸着ユニット４２３の前後２つの吸着部材４４２，４４２が回転する。即ち、袋包装体Ｐ，Ｐは搬送されながら吸着部材４４２，４４２が旋回し、吸盤４４５が把持している袋包装体Ｐ，Ｐを同時に回転する。 When the revolving chains 454a and 454b move, the cam follower 459 moves along the plate cam 455 while contacting the plate cam 455. The lever 446 rotates around the arm 449 by the cam operation of the plate cam 455 and the cam follower 459. The lever 446 and the connecting bar 443 are connected by a rod 447, and the connecting bar 443 is connected to the two front and rear suction members 442. Therefore, when the lever 446 moves along the plate cam 455, the two front and rear suction members of the suction unit 423 are used. 442 and 442 rotate. That is, the adsorbing members 442 and 442 rotate while the bag packaging bodies P and P are being conveyed, and the bag packaging bodies P and P held by the suction cup 445 are simultaneously rotated.

図６〜図８にはこの発明による段ボール箱詰めシステムの別の実施例を示す上面図、側面図及び縦型製袋充填機から排出される袋包装体を搬送する上流部分を拡大して示す側面図である。この実施例に示す段ボール箱詰めシステム１ａのうち、図１〜図３に示すシステム１と同等の構成要素については、同じ符号を付すことで再度の説明を省略する。この段ボール箱詰めシステム１ａでは、包装機（縦型製袋充填機）１０で製造された袋包装体Ｐは、包装機１０の背面側から水平コンベヤ１７に排出される。したがって、各袋包装体Ｐにおいては、背貼りシール部Ｓｂは下面側にあって、上面は背貼りシール部Ｓｂの無い表面Ｐａとなっている。段ボール箱詰めシステム１ａでは、上り傾斜搬送コンベヤ２０〜段ボール箱封函機６０までの構造は図１〜図３に示すシステムと変わりはないが、袋包装体Ｐの姿勢は背貼りシール部Ｓｂが下面側にある正常な天地状態であるので、箱詰めした段ボール箱を反転する必要がなく、段ボール箱反転装置７０が不要であり、直ちに搬出コンベヤ８０で搬出される。 6 to 8 are a top view, a side view, and an enlarged side view showing an upstream portion for conveying a bag package discharged from a vertical bag making and filling machine according to another embodiment of the cardboard boxing system according to the present invention. FIG. In the corrugated cardboard boxing system 1a shown in this embodiment, the same components as those in the system 1 shown in FIGS. In this corrugated cardboard boxing system 1 a, the bag package P manufactured by the packaging machine (vertical bag making and filling machine) 10 is discharged from the back side of the packaging machine 10 to the horizontal conveyor 17. Therefore, in each bag package P, the back-sticking seal portion Sb is on the lower surface side, and the upper surface is a surface Pa without the back-sticking seal portion Sb. In the corrugated cardboard boxing system 1a, the structure from the uphill inclined conveyor 20 to the corrugated cardboard box sealing machine 60 is the same as the system shown in FIG. 1 to FIG. Since it is in the normal top and bottom state on the side, there is no need to reverse the packed cardboard box, the cardboard box reversing device 70 is unnecessary, and it is immediately carried out by the carry-out conveyor 80.

１，１ａ段ボール箱詰めシステム
１０包装機１１フォーマ
１２充填筒１３縦ヒートシーラ
１４横ヒートシーラ・カッタ１５曲線シュート
１６ロール装填部１７水平コンベヤ
２０上り傾斜搬送コンベヤ２１傾斜搬送路
２２搬入位置２３搬出位置
２４ウェイトチェッカ２５高さ計測機
３０段ボール箱製函機３１スタッカ
３２吸引手段３３成形ステーション
３４送り込みステーション３５移送路
４０段ボールケーサ４１箱詰めステーション
４２吸引手段
５０搬送コンベヤ６０段ボール箱封函機
７０段ボール箱反転装置７１ハウジング
７２ドラム７３移送ベルト
７４ガイド８０搬出コンベヤ
１００段ボール箱搬送部１０１搬入部
１０２方向変換部１０３投入部
２０１振分け装置２０２供給コンベヤ
２０３，２０３ａ，２０３ｂ整列コンベヤ２０４振分けコンベヤ
２０５サーボモータ２０６クランク機構
２０７スライド軸
２１０方向変換装置２１１フレーム
２１２駆動機構２１３吸着ユニット
２１４移動・変換機構２１５チェーン伝動機構
２１６カム機構
２２０集合装置２２３，２２４チェーン
２２５，２２６集合テーブル２２１，２２２テーブルコンベヤ
２２７，２２８サーボモータ
２３０投入装置２３１把持具
２３２駆動機構
Ｂ１，Ｂ２Ｂ３，Ｂ４段ボール箱Ｐ袋包装体
Ｓ製品Ｓｂ背貼りシール部ｆｂフラップ
Ｆｗウェブ状の包装材Ｆｔ筒状包装材Ｒｗウェブロール

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a Corrugated cardboard boxing system 10 Packaging machine 11 Former 12 Filling cylinder 13 Vertical heat sealer 14 Horizontal heat sealer cutter 15 Curve chute 16 Roll loading part 17 Horizontal conveyor 20 Ascending conveyance conveyor 21 Inclined conveyance path 22 Loading position 23 Unloading position 24 Weight checker 25 height measuring machine 30 cardboard box box making machine 31 stacker 32 suction means 33 molding station 34 feeding station 35 transport path 40 cardboard caser 41 boxing station 42 suction means 50 transport conveyor 60 cardboard box boxing machine 70 cardboard box reversing device 71 Housing 72 Drum 73 Transfer belt 74 Guide 80 Unloading conveyor 100 Cardboard box transfer unit 101 Loading unit 102 Direction changing unit 103 Input unit 201 Sorting device 202 Supply conveyor 03, 203a, 203b Alignment conveyor 204 Sorting conveyor 205 Servo motor 206 Crank mechanism 207 Slide shaft 210 Direction change device 211 Frame 212 Drive mechanism 213 Adsorption unit 214 Movement / conversion mechanism 215 Chain transmission mechanism 216 Cam mechanism 220 Collecting device 223, 224 Chain 225, 226 Aggregate table 221, 222 Table conveyor 227, 228 Servo motor 230 Loading device 231 Gripping tool 232 Drive mechanism B1, B2 B3, B4 Corrugated cardboard box P Bag packaging S Product Sb Back sticker seal part fb Flap Fw Web-like packaging Material Ft Cylindrical packaging material Rw Web roll

Claims

包装体を製造する包装機、
前記包装機で製造された包装体を搬送する搬送コンベヤ、
前記搬送コンベヤで搬送されてきた前記包装体を集合するとともに集合された包装体群を包装体投入部に搬送する集合搬送装置、
製函された段ボール箱を前記包装体投入部の直下に配置された投入部に搬送する箱搬送装置、及び
前記包装体投入部に搬送された前記包装体群を前記投入部に搬送されている前記段ボール箱に直下に下降させて箱詰めする投入装置を備えており、
前記包装機、前記搬送コンベヤ、前記集合搬送装置、前記箱搬送装置、及び前記投入装置は一つのラインに配置されていることを特徴とする段ボール箱詰めシステム。 A packaging machine for producing packaging bodies,
A transport conveyor for transporting the package manufactured by the packaging machine;
A collective conveying apparatus that collects the package body that has been conveyed by the conveyor and conveys the assembled package group to a package input unit;
A box transporting device for transporting the boxed cardboard box to the input unit disposed immediately below the package input unit, and the package group transferred to the package input unit being transferred to the input unit It is equipped with a dosing device that lowers the cardboard box directly below and packs the box,
The cardboard boxing system, wherein the packaging machine, the transport conveyor, the collective transport device, the box transport device, and the input device are arranged in one line.

前記包装体は、背貼りシール部によって成形された筒状包装材に製品を充填しエンドシール部によって袋包装体を製造する袋包装機から排出される袋包装体であることを特徴とする請求項１に記載の段ボール箱詰めシステム。 The packaging body is a bag packaging body that is discharged from a bag packaging machine that fills a cylindrical packaging material formed by a back-sealing seal portion and manufactures the bag packaging body by an end seal portion. Item 5. A cardboard boxing system according to item 1.

前記集合搬送装置の上流側に前記包装体の列を複数の列に振り分ける振分け装置を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の段ボール箱詰めシステム。 The corrugated cardboard boxing system according to claim 1 or 2, further comprising a sorting device that sorts the rows of the packaging bodies into a plurality of rows on the upstream side of the collective conveying device.

前記振分け装置の上流側に前記包装体の向きを変換する方向変換装置を備えていることを特徴とする請求項３に記載の段ボール箱詰めシステム。 The cardboard boxing system according to claim 3, further comprising a direction changing device that changes the direction of the package body upstream of the sorting device.