JP2011002136A - カム機構および製氷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カム機構を改良することにより、小型化が可能な製氷装置を提案すること。
【解決手段】カム機構は、掻き出し部材２３が接続された回転カム体３１と、回転カム体３１の側面の内周側に形成された検氷軸用カム面３１６、外周側に形成されたスイッチ押圧レバー用カム面３１７を備える。検氷軸用カム面３１６はスイッチ押圧レバー用カム面３１７を従動するスイッチ押圧レバー４６の摺動部４６４の移動軌跡４６４ａと重なるカム面部分を含んでいるが、このカム面部分は回転カム体３１に形成された穴部３１５の内周部分に形成される。この結果、スイッチ押圧レバー４６が、カム面部分に形成されている穴部３１５の開口上を通過できるので、検氷軸用カム面３１６の外周側にスイッチ押圧レバー４６の摺動部４６４ａが通過スペースを設ける必要がなく、回転カム体３１を小さく構成できる。したがって、製氷装置１を小型化できる。
【選択図】図５

Description

本発明は、２つの従動部材と、これら２つの従動部材が従動する２つのカム面とを備えた回転カム体とを有するカム機構に関する。また、このようなカム機構により、製氷皿から氷を掻き出す掻き出し部材と、貯氷部の氷量を確認する検氷レバーと、検氷レバーの位置を検出するためのスイッチとを駆動する製氷装置に関する。

検氷レバーを貯氷部に向けて駆動して貯氷部の氷量を確認する検氷機構と、製氷皿で製造された氷を貯氷部に移動させるための脱氷機構を備えた製氷装置が知られている。このような製氷装置では、検氷機構と脱氷機構とを連携させて駆動制御するためにカム機構を用いている。また、検氷機構により駆動される検氷レバーの動作をカム機構によりスイッチに伝達し、スイッチからの信号により、検氷レバーの位置を検出している。

特許文献１に記載の製氷装置では、脱氷機構は、製氷皿を所定の角度範囲内で回転させて、製造された氷を落下させている。製氷皿の回転軸は駆動源から回転駆動力が伝達されている回転カム体に連結されており、この回転カム体には、検氷レバーを駆動させるための第１従動部材が従動する検氷レバー駆動用カム面と、検氷レバーの位置を検出するための第２従動部材が従動するレバー位置検出用カム面とが形成されている。検氷レバー駆動用カム面は、この回転カム体において回転中心軸線方向の一方側に位置する端面から、回転中心軸線と略平行に突出する第１壁の内周面に形成されており、レバー位置検出用カム面は、回転カム体の同じ端面から回転中心軸線と略平行に突出する第２壁の内周面に形成されている。検氷レバー駆動用カム面とレバー位置検出用カム面とは回転カム体の半径方向で離間しており、レバー位置検出用カム面は検氷レバー駆動用カム面の外周側に位置している。

特許文献２に記載の製氷装置では、脱氷機構は、掻き出し部材を１回転させて製氷皿で製造された氷を掻き出している。掻き出し部材の回転軸は駆動源から回転駆動力が伝達されている回転カム体に連結されており、この回転カム体に、検氷レバーを駆動させるための第１従動部材が従動する検氷レバー駆動用カム面と、検氷レバーの位置を検出するための第２従動部材が従動するレバー位置検出用カム面とが形成されている。検氷レバー駆動用カム面は、回転カム体において回転中心軸線方向の一方側の端面から回転中心軸線と略平行に突出する第１突起の外周面に形成されており、レバー位置検出用カム面は、回転カム体において回転中心軸線方向の他方側の端面から回転中心軸線と略平行に突出する第２突起の外周面に形成されている。検氷レバー駆動用カム面とレバー位置検出用カム面とは、回転カム体の回転軸線方向で離間している。

特開２００１−１６５５３９号公報 特開２００８−５７８９４号公報

特許文献１の製氷装置では、図１２に示すように、回転カム体１００の内周側に構成されているレバー駆動用カム面１０１は、外周側に膨らむカム面部分１０１ａを備えている。カム面部分１０１ａが形成されている第１壁１０２の膨らみ部分１０２ａは、回転カム体１００の外周縁に接近している。

ここで、特許文献１では、製氷皿の回転範囲が１回転未満であり、回転カム体１００の回転角度が１回転未満に納められている。このため、レバー位置検出用カム面１０３を従動する第２従動部材の移動軌跡２００Ａは、図中の想像線とレバー位置検出用カム面１０３とで囲まれた領域となっており、第２従動部材が第１壁１０２の膨らみ部分１０２ａと干渉することは回避されている。しかし、脱氷機構により駆動される部材を１回転させるために回転カム体１００を１回転させようとすれば、第２従動部材とカム面部分１０１ａとが干渉し、第２従動部材が第１壁１０２の膨らみ部分１０２ａに衝突してしまう。

ここで、第１壁１０２の膨らみ部分１０２ａの外周側に第２従動部材が通過できるスペースを形成するとともに、このスペースの外周側にレバー位置検出用カム面１０３を形成すれば、第２従動部材とカム面部分１０１ａとが干渉することがない。よって、第２従動部材と第１壁１０２の膨らみ部分１０２ａとを衝突させることなく回転カム体１００を１回転させることが可能になる。しかし、このように構成すると、回転カム体１００が大径になるとともに、各カム面１０１、１０３に従動する第１従動部材および第２従動部材を回転カム体１００の半径方向の離れた位置に配置しなければならないので、カム機構が大きくなり、製氷装置を小型化することが妨げられるという問題がある。

また、特許文献２のように、レバー駆動用カム面１０１を回転カム体１００における一方側の端面に構成し、レバー位置検出用カム面１０３を他方側の端面に構成すれば、第２従動部材と第１壁１０２の膨らみ部分１０２ａとを衝突させることなく回転カム体１００を１回転させることが可能になる。しかし、このように構成すると、回転カム体１００が回転軸線方向で厚くなるとともに、各カム面１０１、１０３に従動する第１従動部材および第２従動部材も回転カム体１００の回転軸方向に離れた位置に配置しなければならないので、カム機構が大きくなり、製氷装置を小型化することが妨げられるという問題がある。

本発明は、このような点に鑑みて、２つの従動部材とこれら２つの従動部材が従動する２つのカム面を備える回転カム体とを有する小さなカム機構を提案することにある。また、このようなカム機構により、製氷皿から氷を掻き出す掻き出し部材と、貯氷部の氷量を確認する検氷レバーと、検氷レバーの位置を検出するためのスイッチとを駆動する製氷装置を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は、回転カム体と、当該回転カム体に形成された内側カム面に向けて付勢されて当該内側カム面に従動する第１従動部材と、前記回転カム体に形成された外側カム面に向けて付勢されて当該外側カム面に従動する第２従動部材とを有するカム機構であって、前記回転カム体において回転中心軸線方向の一方側に位置する端面には、当該端面から突出する周壁と、当該周壁と対向する部分の一部に途切れ部分をもって前記周壁より内周側で前記端面から突出する突条部と、前記周壁と前記途切れ部分とに挟まれた領域で前記端面から凹む凹部とが形成され、前記外側カム面は、前記周壁の内周面により構成され、前記内側カム面は、前記突条部の内周面からなる内側カム面部分と、前記凹部の内周部分のうち、半径方向内側に向く部分からなる第２カム面部分と、により構成されていることを特徴とする。

本発明のカム機構によれば、内側カム面と外側カム面は、回転カム体の回転中心軸線方向の一方側に位置する端面の内周側と外周側に構成されている。したがって、内側カム面と外側カム面とを回転カム体の回転中心軸線方向の両端面に別々に構成する場合と比較して、回転カム体が回転中心軸線方向に厚くなってしまうことを回避できる。また、内側カム面を従動する第１従動部材と外側カム面を従動する第２従動部材とを回転カム体の回転中心軸線方向に離れた位置に配置しなくてもよいので、回転中心軸線方向において、カム機構を小さく構成できる。さらに、内側カム面は、突条部から外側カム面に向かって膨らんでいる第２カム面部分を備えているが、この第２カム面部分は、回転カム体の端面に形成された凹部の内周部分に構成されている。この結果、外側カム面を従動する第２従動部材は凹部の開口上を通過できるので、内側カム面の第２カム面部分と外側カム面との間に第２従動部材が通過できるスペースを設けなくても、第２従動部材と内側カム面が構成されている回転カム体の部位とが干渉することがない。よって、外側カム面を回転カム体の回転中心軸線に近い位置に構成できる。また、内側カム面を従動する第１従動部材と外側カム面を従動する第２従動部材とを回転カム体の半径方向において回転中心軸線に近い位置に配置することが可能になるので、回転中心軸線と直交する方向において、カム機構を小さく構成できる。

本発明において、前記周壁は、全周にわたって環状に形成されているものとすることができ、このように構成した場合でも、カム機構を小型化できる。

本発明において、第１従動部材が突条部の内周面と凹部の内周部分の双方に従動するようにするためには、前記第１従動部材は、前記回転カム体より前記回転中心軸線方向の一方側で当該回転中心軸線方向に直交する軸線あるいは当該軸線に平行な軸線周りに回転可能な軸体であり、前記軸体は、前記軸線周りにおいて前記内側カム面に当接する回転方向に向けて付勢されており、前記軸体から前記回転中心軸線方向の他方側に延びて内側カム面に当接可能な第１当接面と、該第１当接面に対して前記回転中心軸線方向の他方側で隣接して前記第２カム面に当接可能な第２当接面とを備えていることが望ましい。

次に、本発明は、上記のカム機構と、氷を製造するための製氷皿と、前記氷を貯蔵する貯氷部と、前記製氷皿から氷を掻き出して前記貯氷部に移動させる掻き出し部材と、前記貯氷部に向かって駆動されて当該貯氷部の氷量を確認する検氷レバーと、前記貯氷部の氷量が所定以上のときに出力状態を変化させるスイッチとを備えた製氷装置であって、前記回転カム体には、前記製氷皿から氷を掻き出して前記貯氷部に移動させる掻き出し部材が一体に回転するように取り付けられており、前記軸体には、検氷レバーが一体に回転するように取り付けられており、前記第２従動部材は、前記スイッチの出力状態を変化させるためのレバーであることを特徴とする。

本発明の製氷装置によれば、上記のカム機構を搭載することにより、製氷皿から氷を掻き出す掻き出し部材と、貯氷部の氷量を確認する検氷レバーと、検氷レバーの位置を検出するためのスイッチとを駆動する駆動機構を小さく構成できるので、製氷装置の小型化を図ることができる。

本発明のカム機構によれば、内側カム面と外側カム面は、回転カム体の回転中心軸線方向の一方側に位置する端面に構成されている。したがって、内側カム面と外側カム面とを回転カム体の回転中心軸線方向の両端面に別々に構成する場合と比較して、回転カム体が回転中心軸線方向に厚くなってしまうことを回避できる。また、内側カム面を従動する第１従動部材と外側カム面を従動する第２従動部材とを回転カム体の回転中心軸線方向に離れた位置に配置しなくてもよいので、回転カム体を小さく構成できる。さらに、内側カム面は、突条部から外側カム面に向かって膨らんでいる第２カム面部分を備えているが、この第２カム面部分は、回転カム体の端面に形成された凹部の内周部分に構成されている。この結果、外側カム面を従動する第２従動部材は凹部の開口上を通過できるので、内側カム面の第２カム面部分と外側カム面との間に第２従動部材が通過できるスペースを設けなくても、第２従動部材と内側カム面が構成されている回転カム体の部位とが干渉することがない。この結果、外側カム面を回転カム体の回転中心軸線から近い位置に構成できる。また、内側カム面を従動する第１従動部材と外側カム面を従動する第２従動部材とを回転カム体の半径方向において回転中心軸線に近い位置に配置することが可能になるので、カム機構の小型化が図れる。

本発明の製氷装置によれば、上記のカム機構を搭載することにより、製氷皿から氷を掻き出す掻き出し部材と、貯氷部の氷量を確認する検氷レバーと、検氷レバーの位置を検出するためのスイッチとを駆動する駆動機構を小さく構成できるので、製氷装置の小型化を図ることができる。

（Ａ）は本発明を適用した製氷装置を氷が排出される側から見た斜視図であり、（Ｂ）は本発明を適用した製氷装置を氷が排出される側とは反対側から見た斜視図である。 製氷装置を氷が排出される側とは反対側からみた分解斜視図である。 外側ハウジングを取り外した駆動ユニットの側面図である。 駆動ユニットの水平断面図である。 回転カム体の反出力側の側面を示す平面図である。 （Ａ）は検氷軸を上方から見た平面図であり、（Ｂ）は検氷軸を回転カム体の側から見た正面図である。 スイッチ押圧レバーを上方から見た平面図である。 回転カム体、検氷軸、スイッチ押圧レバーを取り出して示した部分斜視図である。 （Ａ）は検氷軸がレバー非動作位置部を摺動している状態において、回転カム体と検氷軸とを検氷軸を含む平面で切断した縦断面図であり、（Ｂ）は検氷軸が氷不足検出位置部を摺動している状態において、回転カム体と検氷軸とを検氷軸を含む平面で切断した縦断面図である。 製氷装置の製氷動作を示すフローチャートである。 （Ａ）は初期化動作を示すカムチャートであり、（Ｂ）は貯氷量不足時の動作を示すカムチャートであり、（Ｃ）は満氷時の動作を示すカムチャートであり、（Ｄ）は満氷時における検氷軸の回転動作を示すカムチャートである。 従来の製氷装置に搭載されている回転カム体の平面図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した製氷装置について説明する。

（全体構成）
図１（Ａ）は本発明を適用した製氷装置を氷が排出される側から見た斜視図であり、図１（Ｂ）は本発明を適用した製氷装置を氷が排出される側とは反対側から見た斜視図である。図２は、製氷装置を氷が排出される側とは反対側からみた分解斜視図である。

本発明を適用した製氷装置１は、冷蔵庫内あるいは冷凍庫内において氷を連続して製造するとともに、製造した氷を製氷装置１の下方に位置する貯氷部１ａに自動的に排出する。製氷装置１は、氷を製造するための製氷ユニット２と、製氷ユニット２の一方の端側に配置されている駆動ユニット３を備えている。製氷ユニット２および駆動ユニット３の下側には、貯氷部１ａに溜まっている氷量を確認するための検氷レバー４が斜め下方に向って延びている。

（製氷ユニット）
製氷ユニット２は、製氷皿２１と、製氷皿２１に給水するための給水部２２と、製氷皿２１内で製造された氷を貯氷部１ａに移動させる掻き出し部材２３およびガイド部材２４を備えている。

製氷皿２１はアルミニウム製であり、コーティングやアルマイト処理などの表面処理が施されている。図２に示すように、製氷皿２１の上面には、仕切り板２１１によって複数の製氷溝２１２が区画形成されており、給水部２２から供給された水は、複数の製氷溝２１２の各々に貯留され、そこで凍結する。製氷皿２１の底面には、氷を製氷皿２１から排出する際に製氷皿２１の底面を加熱するためのヒータ２５が配置されており、ヒータ２５は、加締めなどの方法により製氷皿２１と一体化されている。製氷皿２１の駆動ユニット３側からはヒータ２５に対する端子２５１が突出しているとともに、その面部には、温度を監視するためのサーモスタットが当接する不図示の被検温部が形成されている。

給水部２２は、製氷ユニット２の駆動ユニット３とは反対側の端部に駆動ユニット３と対向するように配置されている。給水部２２には給水管が接続され、給水管には給水ポンプが接続されるようになっている。

掻き出し部材２３は、製氷皿２１内から氷を掻き出すものであり、製氷皿２１の上方位置で左右方向に延びた回転軸２３１と、回転軸２３１から同一方向に爪状に突出する複数の掻き出し部２３２とを備えている。掻き出し部２３２は、製氷溝２１２に対して１対１で対応している。回転軸２３１の給水部２２側の端部分は小径部分２３１ａとなっており、この小径部分２３１ａは製氷皿２１の右側面の縁部に形成された切り欠きを軸受けとして回転可能に支持されている。回転軸２３１の駆動ユニット３側の端部分はＤカット部分２３１ｂになっており、駆動ユニット３内に配置された回転カム体３１に連結されている。

ガイド部材２４は、掻き出し部材２３によって掻き出された氷を製氷皿２１の下方に位置する貯氷部１ａに導くものである。ガイド部材２４は、製氷皿２１の氷が排出される側を被う矩形の側板２４１と、この側板２４１の上端から上方に向って製氷皿２１の中程まで傾斜して延びる傾斜板２４２とを備えており、傾斜板２４２には掻き出し部２３２と対応する複数の切り欠き２４２ａが形成されている。掻き出し部材２３により製氷皿２１から掻き出された氷は傾斜板２４２上をスライドした後に貯氷部１ａに向って落下する。

検氷レバー４は、全体としてＵ字形状をしている。開放側の一方の開放端部分４１は、駆動ユニット３においてガイド部材２４が配置された側とは反対側の側面の下側部分から露出した検氷軸（軸体）３３に接続されている。他方の開放端部分４２は、上方に折れ曲がっており、その上端部分に形成された突起４３が、駆動ユニット３のケース３２においてガイド部材２４が配置された側の側面に形成された貫通孔３２ａに回転可能な状態で嵌め込まれている。検氷軸３３は駆動ユニット３内に配置された回転カム体３１に連結されている。

（駆動ユニット）
図３は外側ハウジングを取り外した駆動ユニットの側面図である。図４は駆動ユニットの水平断面図である。

駆動ユニット３は、検氷レバー４を下降させて、その下降距離に基づいて貯氷部１ａ内の氷の有無を確認する。また、貯氷部１ａの氷量が所定量を超えていないことが確認されると、掻き出し部材２３を回転させて、製造された氷を製氷皿２１から掻き出して、貯氷部１ａに落下させる。

図３に示すように、駆動ユニット３は、回転カム体３１と、回転カム体３１の駆動源となるＤＣモータ３４と、ＤＣモータ３４からの回転出力を回転カム体３１へ伝達する減速輪列３５と、これらを内側に収納しているハウジング３６と、製氷ユニット２の側からハウジング３６を被っているケース３２を備えている。

減速輪列３５は、ＤＣモータ３４の出力軸に連結されたウォーム３５１、第１歯車３５２、第２歯車３５３及び第３歯車３５４を備えている。ハウジング３６は、製氷ユニット２側に配置された内側ハウジング３６１と製氷ユニット２側とは反対側に配置された外側ハウジング３６２を備えており、これらの縁部同士を重ね合わせることにより構成されている。第１歯車３５２、第２歯車３５３および第３歯車３５４は、これら内側ハウジング３６１と外側ハウジング３６２とにより挟まれて、回転可能に支持されている。ケース３２はカップ状をしており、製氷ユニット２の側から、内側ハウジング３６１と外側ハウジング３６２の側面部分とを被うように被せられている。

（回転カム体）
回転カム体３１は、掻き出し部材２３を回転駆動する脱氷機構、検氷レバー４を揺動駆動する検氷機構、および、検氷レバー４の位置を検出するためのタクトスイッチを押圧するスイッチ押圧レバーを回動駆動するスイッチ機構の一部分として機能する。

図４に示すように、回転カム体３１には、この回転カム体３１の回転中心軸線Ｌ１と同軸に延びる出力軸３１１が一体に成形されている。

出力軸３１１の出力側は、内側ハウジング３６１の製氷ユニット２側の端板部分３６１ａに設けられたハウジング側出力軸貫通孔３６１ｂからハウジング３６の外側に突出している。出力軸３１１の出力側の端部分は、ハウジング側出力軸貫通孔３６１ｂと同軸状態でケース３２の製氷ユニット２側の端板部分３２１に設けられたケース側出力軸貫通孔３２１ｂに挿入されている。出力軸３１１の反出力側は中空になっており、この中空部分３１１ａには、外側ハウジング３６２の端板部分３６２ａから内側に突出するように形成された突部３６２ｂが挿入されている。出力軸３１１および回転カム体３１は、ハウジング側出力軸貫通孔３６１ｂと突部３６２ｂによって回転可能に支持されている。また、出力軸３１１の出力側部分には、掻き出し部材２３の回転軸２３１のＤカット部分２３１ｂと同軸で嵌合する凹部３１１ｂが形成されており、この凹部３１１ｂに掻き出し部材２３の回転軸２３１のＤカット部分２３１ｂが挿入されることにより、掻き出し部材２３の回転軸２３１と回転カム体３１が連結されている。したがって、掻き出し部材２３と回転カム体３１とは一体となって回転する。

図５は回転カム体３１の反出力側の端面３１ａを示す平面図である。回転カム体３１の回転中心軸線の反出力側の端面３１ａには、環状の凹部３１２が形成されている。凹部３１２内には、凹部３１２の底面から回転カム体３１の回転中心軸線Ｌ１に対してほぼ平行に起立するように形成された円弧壁（突条部）３１３と、円弧壁３１３の外周側において、凹部３１２の底面から回転カム体３１の回転中心軸線Ｌ１に対してほぼ平行に起立するように形成された環状壁（周壁）３１４が形成されている。また、円弧壁３１３の左右の開放端の間の途切れ部分と環状壁３１４とに挟まれた領域には穴部３１５が形成されている。穴部３１５は略台形をしており、その開口は外周側に向って狭くなっている。円弧壁３１３の内周面（第１カム面部分）と、穴部３１５の内周のうち半径方向内側に向く内周部分（第２カム面部分）には、検氷軸用カム面（内側カム面）３１６が構成されている。環状壁３１４の内周面には、スイッチ押圧レバー用カム面（外側カム面）３１７が構成されている。スイッチ押圧レバー用カム面３１７は、検氷軸用カム面３１６の外周側に位置している。

検氷軸用カム面３１６は、回転カム体３１を回転させた時に、検氷レバー４を揺動させる検氷軸３３を従動させるためのカム面である。検氷軸用カム面３１６は、反時計回り（ＣＣＷ方向）に連続して、レバー非動作位置部３１６ａ、レバー下降動作部３１６ｂ、氷不足検出位置部３１６ｃ、および、レバー復帰動作部３１６ｄを備えている。レバー非動作位置部３１６ａは検氷レバー４を下降させない状態で維持させるための区間であり、円弧壁３１３の内周面に形成されている。レバー下降動作部３１６ｂは検氷軸３３に接続された検氷レバー４を検氷のために下降させるための区間であり、穴部３１５の周方向の一方の側の内周部分３１５ａに形成されている。レバー下降動作部３１６ｂの内周側端部分では、穴部３１５の内周部分３１５ａと円弧壁３１３の一方の端から外周側に折れ曲がる屈曲壁３１３ａの内周面が回転中心軸線Ｌ１方向で連続している。氷不足検出位置部３１６ｃは貯氷部１ａに氷が貯まっていない場合に、検氷レバー４を最下降させた状態で維持させる区間であり、穴部３１５の半径方向の外周側の内周部分３１５ｂに形成されている。レバー復帰動作部３１６ｄは下降した検氷レバー４を上昇させるための区間であり、レバー復帰動作部３１６ｄは穴部３１５の周方向の他方の内周部分３１５ｃに形成されている。レバー復帰動作部３１６ｄの内周側端部では、穴部３１５の内周部分３１５ｃと円弧壁３１３の他方の端部分において外周側に折れ曲がる屈曲壁部分３１３ｂの内周面が回転中心軸線Ｌ１方向で連続している。

スイッチ押圧レバー用カム面３１７は、回転カム体３１を回転させた時に、後述するタクトスイッチ４５を押圧するスイッチ押圧レバー（第２従動部材）４６を従動させるためのカム面である。スイッチ押圧レバー用カム面３１７は環状壁３１４の全周に渡って形成されている。

スイッチ押圧レバー用カム面３１７は、時計回り（ＣＷ方向）に連続して、第１信号発生用カム部３１７ａ、第１無信号用カム部３１７ｂ、第２信号発生用カム部３１７ｃ、および、第２無信号用カム部３１７ｄを備えている。第１信号発生用カム部３１７ａおよび第２信号発生用カム部３１７ｃは、それぞれ、外周側に膨らむように形成されている。第１信号発生用カム部３１７ａは、製氷装置１が製氷状態のときに、スイッチ押圧レバー４６を回動させることによりスイッチ押圧レバー４６にタクトスイッチを押圧させ、タクトスイッチからオン信号を出力させるため区間である。第１無信号用カム部３１７ｂは、製氷皿２１から氷を掻き出す動作を行っている脱氷状態のときに、タクトスイッチをオフ状態にするための区間である。第２信号発生用カム部３１７ｃは、検氷レバー４を下方に移動させる検氷状態のときに、スイッチ押圧レバー４６を回動させることによりスイッチ押圧レバー４６にタクトスイッチを押圧させ、タクトスイッチ４５からオン信号を出力させるための区間である。第２無信号用カム部３１７ｄは、検氷状態から待機状態に戻る際に、タクトスイッチ４５をオフ状態にするための区間である。

（検氷機構）
図３〜図９を参照して検氷機構を説明する。図６（Ａ）は検氷軸を上方から見た平面図であり、図６（Ｂ）は検氷軸を回転カム体の側から見た正面図である。図７はスイッチ押圧レバーを上方から見た平面図である。図８は回転カム体、検氷軸、スイッチ押圧レバーを取り出して示した部分斜視図である。図９（Ａ）は検氷軸がレバー非動作位置部を従動している状態において、回転カム体と検氷軸とを検氷軸を含む平面で切断した縦断面図であり、図９（Ｂ）は検氷軸が氷不足検出位置部を従動している状態において、回転カム体と検氷軸とを検氷軸を含む平面で切断した縦断面図である。

検氷機構１１は、回転カム体３１と、検氷軸用カム面３１６に従動する検氷軸（第１従動部材）３３と、検氷軸３３の中心軸線Ｌ２周りにおいて、検氷軸３３に構成されている摺動部３３１を検氷軸用カム面３１６に当接する回転方向に向けて付勢しているコイルバネ３７（図３参照）を備えている。

検氷軸３３は、ハウジング３６の側板部分に形成された検氷軸貫通孔３６ａを貫通して、駆動ユニット３の外側からハウジング３６の内側まで延びており、その中心軸線Ｌ２が回転カム体３１の回転中心軸線Ｌ１と直交する軸線と平行になるように水平に配置されている。より具体的には、検氷軸３３の中心軸線Ｌ２は、回転カム体３１の下半部分の半径方向において、検氷軸用カム面３１６におけるレバー非動作位置部３１６ａと氷不足検出位置部３１６ｃの間に位置している。

駆動ユニット３の外側に露出している検氷軸３３の一方の端部分には、検氷レバー４の一方の開放端部分４１が嵌め込まれる大径のレバー連結部３３２が形成されている。駆動ユニット３内に位置する検氷軸３３の他方の端部分には、小径のケース受け部３３３が形成されている。ケース受け部３３３は、外側ハウジング３６２からハウジング３６内に突出するように形成された軸受け部（図示省略）に回転自在に支持される。

図６（Ａ）に示すように、検氷軸３３の外周面におけるレバー連結部３３２とケース受け部３３３との間には、ケース受け部３３３の側から、摺動部３３１、バネ係合部３３４、ガイド片３３５、スイッチ押圧動作阻止部３３６、スラスト抜け防止突部３３７が形成されている。

図６〜図９に示すように、摺動部３３１は、検氷軸３３のケース受け部３３３の近傍の外周面部分から、回転中心軸線Ｌ１方向を、回転カム体３１の側に向かって突出しており、先端側が細くなるように形成されている。摺動部３３１は、検氷軸３３から回転カム体３１の側に延びており、円弧壁３１３の内側面に当接可能な第１当接面３３１ａと、第１当接面３３１ａの回転カム体３１の側の端縁から上方に鈍角に折れ曲がって延びており、穴部３１５の内周のうち半径方向内側に向く内周部分に当接可能な第２当接面３３１ｂを備えている。また、摺動部３３１は、第２当接面３３１ｂの外側の端縁から第２当接面３３１ｂと直交する方向に向って延びている端面３３１ｃと、端面３３１ｃと検氷軸３３の外周面とを連結している連結面３３１ｄを備えている。第１当接面３３１ａおよび第２当接面３３１ｂは湾曲面となっている。より具体的には、第１当接面３３１ａは円弧壁３１３の内側面のレバー非動作位置部３１６ａに当接した状態で、回転中心軸線Ｌ１と平行な軸線周りに湾曲している。第２当接面３３１ｂは穴部３１５の内周部分の氷不足検出位置部３１６ｃに当接した状態で、回転中心軸線Ｌ１と平行な軸線周りに湾曲している。

ここで、図９に示すように、検氷軸３３が検氷軸用カム面３１６に従動すると、回転カム体３１の回動角度に応じて摺動部３３１が回転カム体３１の半径方向に変位するので、この変位に伴って検氷軸３３が回転する。また、検氷軸３３の回転角度に応じて、検氷軸用カム面３１６に対する摺動部３３１の当接面は、第１当接面３３１ａと第２当接面３３１ｂとの間で変化する。

より詳細には、摺動部３３１が検氷軸用カム面３１６のレバー非動作位置部３１６ａを摺動する間は、第１当接面３３１ａがレバー非動作位置部３１６ａに当接する。摺動部３３１がレバー下降動作部３１６ｂを摺動すると、その間に摺動部３３１が回転カム体３１の半径方向を下側に変位するので、これに伴い検氷軸３３が回転し、レバー下降動作部３１６ｂへの当接部が第１当接面３３１ａから第２当接面３３１ｂへと移行する。次に、摺動部３３１が氷不足検出位置部３１６ｃを摺動している間は、第２当接面３３１ｂが氷不足検出位置部３１６ｃに当接する。そして、摺動部３３１がレバー復帰動作部３１６ｄを摺動すると、その間に摺動部３３１が回転カム体３１の半径方向を上側に変位するので、これに伴い検氷軸３３が回転し、レバー復帰動作部３１６ｄへの当接部が第２当接面３３１ｂから第１当接面３３１ａへと移行する。

次に、バネ係合部３３４は、摺動部３３１とは中心軸線Ｌ２を挟んだ反対側の外周面部分から突出している。バネ係合部３３４には、このバネ係合部３３４と外側ハウジング３６２の底板（不図示）との間に配置されたコイルバネ３７の上端開口が係合している。コイルバネ３７は圧縮状態で配置されており、このコイルバネ３７の復元力により、検氷軸３３は中心軸線Ｌ２周りにおいて摺動部３３１が検氷軸用カム面３１６側に押し付けられる回転方向に向けて付勢されている。

ガイド片３３５は、検氷軸３３の外周面からその中心軸線Ｌ２と直交する方向に突出している。ガイド片３３５は、内側ハウジング３６１に形成された不図示のガイド溝内に入り込んで、このガイド溝に沿って移動するようになっている。この結果、検氷軸３３はスラスト方向で移動することなく回転する。

スイッチ押圧動作阻止部３３６は、詳細を後述するスイッチ機構の一部を構成するものであり、摺動部３３１とバネ係合部３３４との間の外周面部分から外側に突出している。スイッチ押圧動作阻止部３３６は、摺動部３３１が下側に変位することにより検氷軸３３が所定の角度範囲を超えて回転すると、スイッチ押圧レバー４６に当接して、このスイッチ押圧レバー４６の回動を阻止する。

スラスト抜け防止突部３３７は、検氷軸３３の外周面の全周に渡って形成されている円環状突部である。スラスト抜け防止突部３３７は、検氷軸３３がハウジング３６から抜けることがないように、内側ハウジング３６１における検氷軸貫通孔３６ａの縁部分に形成された円弧溝３６１ｃと、外側ハウジング３６２における検氷軸貫通孔３６ａの縁部分に形成された不図示の円弧溝に挿入されている。

回転カム体３１が回転すると検氷軸用カム面３１６を摺動部３３１が摺動し、検氷軸３３が所定の角度範囲内で回転する。これに伴って、検氷軸３３に取り付けられている検氷レバー４は、検氷軸３３の中心軸線Ｌ２を回転中心として、所定の角度範囲で揺動する。

（スイッチ機構）
次に、図３〜図８を参照して、スイッチ機構を説明する。スイッチ機構１２は、回転カム体３１と、スイッチ押圧レバー用カム面３１７に沿って従動するスイッチ押圧レバー４６と、スイッチ押圧レバー４６の回動によってオンとオフの切り替えがなされるタクトスイッチ４５と、スイッチ押圧レバー４６を回動させるための力を与えるコイルバネ４７と、検氷軸３３に形成されたスイッチ押圧動作阻止部３３６を備えている。

図７に示すように、スイッチ押圧レバー４６は、上方から見た平面形状がトの字形状をしており、回転カム体３１の回転中心軸線Ｌ１方向に延びるカム側延設部４６１と、カム側延設部４６１の途中からカム側延設部４６１と直交する方向に延びるスイッチ側延設部４６２とを備えている。また、スイッチ押圧レバー４６は、カム側延設部４６１とスイッチ側延設部４６２の交差部分４６３で上下方向に延びる軸線を回転中心として回動可能な状態で外側ハウジング３６２からハウジング３６内に突出しているレバー受け部（不図示）に支持されている。カム側延設部４６１とスイッチ側延設部４６２の交差部分４６３は検氷軸３３の上方に位置している。

カム側延設部４６１において回転カム体３１の凹部３１２内に挿入されている先端部分は、スイッチ押圧レバー用カム面３１７に摺動する摺動部４６４となっている。カム側延設部４６１の後端側は、スイッチ押圧レバー４６の揺動範囲を規制する揺動規制部４６５となっている。揺動規制部４６５は、外側ハウジング３６２の端板部分３６２ａからハウジング３６内の平行に突出する壁３６２ｃおよび壁３６２ｄの間に配置されている。スイッチ押圧レバー４６の揺動範囲は、揺動規制部４６５の揺動範囲が壁３６２ｃおよび壁３６２ｄによって制限されることにより、規制されている。

スイッチ側延設部４６２における回転カム体３１側の面には、回転カム体３１の側に突出するバネ係合部４６６が形成されている。スイッチ側延設部４６２における回転カム体３１とは反対側の面はタクトスイッチ４５のボタンと対向しており、この面には、タクトスイッチ４５に当接する被押圧部４６７が形成されている。また、この面の下側部分には、検氷軸３３に設けられたスイッチ押圧動作阻止部３３６が当接する当接部４６８が形成されている。

バネ係合部４６６には、このバネ係合部４６６と内側ハウジング３６１の端板部分３６１ａとの間に配置されたコイルバネ４７の一方の開口端が係合している。コイルバネ４７は圧縮状態で配置されており、このコイルバネ４７の復元力により、スイッチ押圧レバー４６は、その摺動部４６４が回転カム体３１のスイッチ押圧レバー用カム面３１７側に押し付けられるように付勢される。

タクトスイッチ４５は、外側ハウジング３６２に固定され、ＤＣモータ３４の後端に連結されたプリント配線基板４８に接続されている。

回転カム体３１の回転角度に応じて、スイッチ押圧レバー４６がスイッチ押圧レバー用カム面３１７の第１信号発生用カム部３１７ａを従動すると、スイッチ押圧レバー４６はカム側延設部４６１の先端側が回転カム体３１の回転中心軸線Ｌ１から離れる方向に回動する。この結果、被押圧部４６７がタクトスイッチ４５を押圧する状態になるので、タクトスイッチ４５からはオン信号が出力される。スイッチ押圧レバー４６が第１無信号用カム部３１７ｂを従動すると、スイッチ押圧レバー４６はカム側延設部４６１の先端側が回転カム体３１の回転中心軸線Ｌ１に接近する方向に回動する。この結果、被押圧部４６７がタクトスイッチ４５から離れた状態になるので、タクトスイッチ４５はオフ状態になる。スイッチ押圧レバー４６が第２信号発生用カム部３１７ｃを従動すると、スイッチ押圧レバー４６はカム側延設部４６１の先端側が回転カム体３１の回転中心軸線Ｌ１から離れる方向に回動する。この結果、被押圧部４６７がタクトスイッチ４５を押圧する状態になるので、タクトスイッチ４５からはオン信号が出力される。スイッチ押圧レバー４６が第２無信号用カム部３１７ｄを従動すると、スイッチ押圧レバー４６は、カム側延設部４６１の先端側が回転カム体３１の回転中心軸線Ｌ１に接近する方向に回動する。この結果、被押圧部４６７がタクトスイッチ４５から離れた状態になるので、タクトスイッチ４５はオフ状態となる。

なお、当接部４６８にスイッチ押圧動作阻止部３３６が当接した状態では、スイッチ押圧レバー４６がスイッチ押圧レバー用カム面３１７の第２信号発生用カム部３１７ｃに従動しようとしても、スイッチ押圧レバー４６の回動が阻止される。この結果、スイッチ押圧レバー４６の摺動部４６４が第２信号発生用カム部３１７ｃに摺動できなくなるので、スイッチ押圧レバー４６は、タクトスイッチ４５を押圧することができなくなる。したがって、タクトスイッチ４５はオフ状態のままで維持される。

当接部４６８にスイッチ押圧動作阻止部３３６が当接した状態とは、検氷レバー４を下降させる検氷状態において、貯氷部１ａの氷が所定量未満の場合の場合であり、検氷レバー４の下降が貯氷部１ａの氷によって妨げられない状態である。このような状態では、摺動部３３１が下側に変位したときに、検氷軸３３の回転も妨げられないので、検氷軸３３は所定の角度範囲を超えて回転する。この結果、タクトスイッチ４５はオフ状態のままに維持される。なお、本形態では、回転カム体３１の回転角度に応じて、検氷軸３３は０度から３５度の角度範囲で回転するようになっており、検氷軸３３が３０度を超えて回転した場合に、当接部４６８とスイッチ押圧動作阻止部３３６とが当接するようになっている。

ここで、スイッチ押圧レバー４６の摺動部４６４の移動軌跡４６４ａは、図５中の想像線とスイッチ押圧レバー用カム面３１７との間の領域となっており、検氷軸用カム面３１６のレバー下降動作部３１６ｂの外周側部分、氷不足検出位置部３１６ｃおよびレバー復帰動作部３１６ｄの外周側部分が、この移動軌跡４６４ａと重なっている。したがって、例えば、検氷軸用カム面３１６のレバー下降動作部３１６ｂ、氷不足検出位置部３１６ｃおよびレバー復帰動作部３１６ｄが回転カム体３１の凹部３１２から突出する突条部の内周面に形成されていると、この突条部とスイッチ押圧レバー４６とが干渉してしまい、回転カム体３１を回転中心軸線Ｌ１周りに１回転させることはできない。

これに対して、本形態では、検氷軸用カム面３１６のレバー下降動作部３１６ｂの外周側部分、氷不足検出位置部３１６ｃ、およびレバー復帰動作部３１６ｄの外周側部分は穴部３１５の内周部に構成されており、スイッチ押圧レバー４６の摺動部４６４の移動軌跡４６４ａ上には突条部が存在していない。この結果、スイッチ押圧レバー４６の摺動部４６４は検氷軸用カム面３１６が形成されている穴部３１５の開口上を通過することができるので、回転カム体３１を回転中心軸線Ｌ１周りに１回転させるために、検氷軸用カム面３１６の外周側にスイッチ押圧レバー４６の摺動部４６４が通過するスペースを設ける必要がない。よって、スイッチ押圧レバー用カム面３１７を回転カム体３１の回転中心軸線Ｌ１に近い位置に構成できる。また、スイッチ押圧レバー４６を回転カム体３１の回転中心軸線Ｌ１に近い位置に配置できる。従って、カム機構を小さく構成できる。また、このようなカム機構を用いることにより、製氷皿２１から氷を掻き出す掻き出し部材２３と、貯氷部１ａの氷量を確認する検氷レバー４と、検氷レバー４の位置を検出するためのタクトスイッチ４５とを駆動する機構を小さく構成できるので、製氷装置１の小型化を図ることができる。

（製氷動作）
図１０は製氷装置１の製氷動作を示すフローチャートである。図１０のフローチャートに挿入された図は、上側の図が対応するステップにおける掻き出し部材２３および検氷レバー４の位置を示し、下側の図が対応するステップにおけるカム機構の状態を示している。上側の図は製氷装置１を製氷ユニット２の側から見たものであり、下側の図は製氷装置１を駆動ユニット３の側から見たものである。図１１（Ａ）は初期化動作を示すカムチャートであり、図１１（Ｂ）は貯氷量不足時の動作を示すカムチャートであり、図１１（Ｃ）は満氷時の動作を示すカムチャートであり、図１１（Ｄ）は満氷時における検氷軸の回転動作を示すカムチャートである。

製氷装置１は不図示の制御部によって駆動制御される。この制御部は、製氷装置１が備えている場合もあるが、製氷装置１が取り付けられた冷蔵庫の制御部の一部として構成されている場合もある。

電源オンまたは初期化する旨の信号のいずれかが制御部に入力されると、制御部は、検氷レバー４および掻き出し部材２３を製氷位置にセットする初期化動作を行う（ステップＳＴ１）。

初期化動作では、制御部は、ＤＣモータ３４をＣＣＷ方向に駆動して、回転カム体３１を反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転させ、オン信号が検出されてから所定時間経過した後にＤＣモータ３４を停止する。この動作により、回転カム体３１は、原点位置（０度）から−１５度の位置で停止する。

次に、制御部は、ＤＣモータ３４をＣＷ方向に駆動して、スイッチ押圧レバー４６が第２無信号用カム部３１７ｄに従動してタクトスイッチ４５がオフ状態になるまで回転カム体３１を時計回り（ＣＷ方向）に回転させる。これにより回転カム体３１は原点位置で停止した状態になり、検氷レバー４および掻き出し部材２３は製氷位置にセットされる。

製氷位置では、検氷レバー４は略水平な状態となっている。掻き出し部２３２はガイド部材２４が配置されている側に向けて傾いた状態にある。検氷軸３３の摺動部３３１はレバー非動作位置部３１６ａに当接しており、スイッチ押圧レバー４６の摺動部４６４は第２無信号用カム部３１７ｄに当接している（ステップＳＴ１の図）。

初期化動作が終了すると、製氷皿２１への給水が行われ、タイマーがセットされる（ステップＳＴ２）。

タイマーにセットされた所定時間が経過、もしくはサーモスタットによって製氷皿２１内の水が氷になったと判断すると、制御部は、ＤＣモータ３４をＣＷ方向に駆動して、検氷機構および脱氷機構を動作させる（ステップＳＴ３）。詳細には、回転カム体３１を時計回り（ＣＷ方向）に回転させることにより、掻き出し部材２３をガイド部材２４の側に向かって回動させる。ここで、回転カム体３１が原点位置から１１度回転した時点から摺動部３３１がレバー下降動作部３１６ｂを摺動するので、これにより、検氷軸３３が回動し、検氷レバー４が下降し始める。

更に、回転カム体３１が時計回り（ＣＷ方向）に回転させられ、回転カム体３１が原点位置から４２度回転した検氷位置に至ると、制御部は、タクトスイッチ４５からオン信号が出力されたか否かを確認する（ステップＳＴ４）。なお、検氷位置では、スイッチ押圧レバー４６の摺動部４６４は、第２信号発生用部に当接可能な位置に至っている。

ステップＳＴ４において、貯氷部１ａに氷が貯まっていなければ検氷レバー４の下降が貯氷部１ａの氷により妨げられることはない。よって、検氷レバー４が最下降位置まで下降し、検氷軸３３は氷不足検出位置部３１６ｃを従動する。より詳細には、検氷軸３３の摺動部３３１は、３５度から５５度の角度範囲で氷不足検出位置部３１６ｃを摺動することになる。

検氷軸３３の摺動部３３１が氷不足検出位置部３１６ｃを摺動した状態は、摺動部３３１が下側に変位して検氷軸３３が所定の角度範囲を超えて回転している状態なので、スイッチ押圧レバー４６の当接部４６８に検氷軸３３のスイッチ押圧動作阻止部３３６が当接する。これにより、スイッチ押圧レバー４６がスイッチ押圧レバー用カム面３１７の第２信号発生用カム部３１７ｃに当接しようとしても、スイッチ押圧レバー４６の回動が阻止される。この結果、スイッチ押圧レバー４６が第２信号発生用カム部３１７ｃに従動できなくなるので、スイッチ押圧レバー４６はタクトスイッチ４５を押圧することができない。よって、タクトスイッチ４５はオフ状態のままで維持される。

ここで、ＤＣモータ３４がＣＷ方向に駆動されてから所定時間経過する前にタクトスイッチ４５からオン信号が検出されなかった場合には、制御部は、ヒータ２５に通電して製氷皿２１を加熱する。タイマーにセットされた所定時間が経過、もしくはサーモスタットによって製氷皿２１内に接する氷の表面が解けたと判断すると、制御部はヒータ２５への通電を停止し、ＤＣモータ３４をＣＷ方向へ駆動して、回転カム体３１を時計回り（ＣＷ方向）に回転させる動作を継続する（ステップＳＴ５）。

ＤＣモータ３４のＣＷ方向への駆動により、製氷皿２１内の氷は掻き出し部材２３によって、製氷皿２１の内面を沿うようにＣＣＷ方向に回転する。さらに掻き出し部材２３が回転し、氷の回転が１８０度を超えると、氷の製氷皿２１内での上面（凍結前の水面）が掻き出し部材２３と傾斜板２４２の上面に沿って滑り、貯氷部１ａへと落下させられる。

そして、タクトスイッチ４５からオン信号が検出されて所定時間経過した後、もしくはタクトスイッチ４５からオン信号が検出された後にオフ信号が検出されると、ＤＣモータ３４を停止して、回転カム体３１を原点位置に戻す。詳細には、ＤＣモータ３４のＣＷ方向への駆動が継続された後に回転カム体３１が原点位置から３４０度回転するとスイッチ押圧レバー４６が第１信号発生用カム部３１７ａに従動してタクトスイッチ４５からオン信号が出力され、さらに２０度回転するとタクトスイッチ４５からオフ信号が出力される。制御部は、タクトスイッチ４５からオン信号が出力されたことを確認した後に、所定時間だけ、もしくはタクトスイッチ４５からオフ信号が検出されるまでＤＣモータ３４をＣＷ方向に駆動して、回転カム体３１を時計回り（ＣＷ方向）に回転させて原点位置に戻す。

回転カム体３１が時計回り（ＣＷ方向）に回転して原点位置に戻るまでの間に、検氷軸３３の摺動部３３１がレバー復帰動作部３１６ｄからレバー非動作位置部３１６ａにかけて摺動する。従って、検氷軸３３は検氷レバー４を上昇させる方向に回転し、検氷レバー４は製氷位置に戻る（ステップＳＴ６）。より詳細には、摺動部３３１が５５度から７９度の角度範囲でレバー復帰動作部３１６ｄに摺動する間に、検氷軸３３が検氷レバー４を上昇させ、検氷レバー４を製氷位置に戻す。

また、掻き出し部２３２は回転軸２３１を中心として１回転して製氷位置に戻るので、製氷皿２１の氷は掻き出し部２３２によって掻き出され、掻き出し部２３２が製氷位置に戻るまでに貯氷部１ａへと落下させられる（ステップＳＴ７、ＳＴ８）。

次に、ステップＳＴ４において、回転カム体３１が検氷位置まで回転したときに貯氷部１ａに氷が所定量以上貯まっている場合には、検氷レバー４の下降が貯氷部１ａの氷により妨げられるので、検氷レバー４が最下降位置まで下降しない。この結果、摺動部３３１が下側に変位せず、検氷軸３３が所定の角度範囲を超えて回転することがない。従って、検氷軸３３のスイッチ押圧動作阻止部３３６がスイッチ押圧レバー４６の当接部４６８に当接することがなく、スイッチ押圧レバー４６の回動は阻止されない。この結果、スイッチ押圧レバー４６の摺動部４６４が４２度から４８度の角度範囲で第２信号発生用部を摺動するので、この間にスイッチ押圧レバー４６がタクトスイッチ４５を押圧して、タクトスイッチ４５からオン信号が出力される。

ここで、ＤＣモータ３４がＣＷ方向に駆動されてから所定時間経過する前にタクトスイッチ４５からオン信号が出力されると、制御部は、次にタクトスイッチ４５からのオン信号が検出されるまで回転カム体３１を反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転させる。また、次にオン信号が検出されてから所定時間経過した後にＤＣモータ３４を停止する（ステップＳＴ９）。この動作により、回転カム体３１は原点位置から−１５度の位置で停止する。しかる後に、ＤＣモータ３４をＣＷ方向に駆動して、スイッチ押圧レバー４６が第２無信号用カム部３１７ｄに従動してタクトスイッチ４５がオフ状態になるまで回転カム体３１を時計回り（ＣＷ方向）に回転させる。これにより回転カム体３１は原点位置で停止した状態となり、検氷レバー４および掻き出し部材２３は製氷位置にセットされる（ステップＳＴ１０）。

１ 製氷装置
２ 製氷ユニット
３ 駆動ユニット
４ 検氷レバー
２１ 製氷皿
２３ 掻き出し部材
３１ 回転カム体
３２ ケース
３３ 検氷軸（第１従動部材）
４５ タクトスイッチ
４６ スイッチ押圧レバー（第２従動部材）
３１３ 円弧壁（突条部）
３１４ 環状壁（周壁）
３１５ 穴部（凹部）
３１６ 検氷軸用カム面（内側カム面）
３１７ スイッチ押圧レバー用カム面（外側カム面）
３３１、４６４ 摺動部
３３１ａ 第１当接面
３３１ｂ 第２当接面

Claims (4)

1. 回転カム体と、当該回転カム体に形成された内側カム面に向けて付勢されて当該内側カム面に従動する第１従動部材と、前記回転カム体に形成された外側カム面に向けて付勢されて当該外側カム面に従動する第２従動部材とを有するカム機構であって、
   前記回転カム体において回転中心軸線方向の一方側に位置する端面には、当該端面から突出する周壁と、当該周壁と対向する部分の一部に途切れ部分をもって前記周壁より内周側で前記端面から突出する突条部と、前記周壁と前記途切れ部分とに挟まれた領域で前記端面から凹む凹部とが形成され、
   前記外側カム面は、前記周壁の内周面により構成され、
   前記内側カム面は、前記突条部の内周面からなる内側カム面部分と、前記凹部の内周部分のうち、半径方向内側に向く部分からなる第２カム面部分と、により構成されていることを特徴とするカム機構。
2. 請求項１に記載のカム機構において、
   前記周壁は、全周にわたって環状に形成されていることを特徴とするカム機構。
3. 請求項１または２に記載のカム機構において、
   前記第１従動部材は、前記回転カム体より前記回転中心軸線方向の一方側で当該回転中心軸線方向に直交する軸線あるいは当該軸線に平行な軸線周りに回転可能な軸体であり、
   前記軸体は、前記軸線周りにおいて前記内側カム面に当接する回転方向に向けて付勢されており、前記軸体から前記回転中心軸線方向の他方側に延びて内側カム面に当接可能な第１当接面と、該第１当接面に対して前記回転中心軸線方向の他方側で隣接して前記第２カム面に当接可能な第２当接面とを備えていることを特徴とするカム機構。
4. 請求項３に記載のカム機構と、氷を製造するための製氷皿と、前記氷を貯蔵する貯氷部と、前記製氷皿から氷を掻き出して前記貯氷部に移動させる掻き出し部材と、前記貯氷部に向かって駆動されて当該貯氷部の氷量を確認する検氷レバーと、前記貯氷部の氷量が所定以上のときに出力状態を変化させるスイッチとを備えた製氷装置であって、
   前記回転カム体には、前記製氷皿から氷を掻き出して前記貯氷部に移動させる掻き出し部材が一体に回転するように取り付けられており、
   前記軸体には、検氷レバーが一体に回転するように取り付けられており、
   前記第２従動部材は、前記スイッチの出力状態を変化させるためのレバーであることを特徴とする製氷装置。