JP2001165537A

JP2001165537A - 自動製氷機の駆動装置

Info

Publication number: JP2001165537A
Application number: JP34857199A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Nishikawa; 和憲西川
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1999-12-08
Filing date: 1999-12-08
Publication date: 2001-06-22
Anticipated expiration: 2019-12-08
Also published as: JP3672176B2

Abstract

(57)【要約】【課題】モータ出力軸にスラスト方向へ移動可能に連
結されたウォームを回転伝達機構中に備えることにより
異常時のメカ破壊等を防止し、かつラジアル及びスラス
ト方向へのがたつきによるノイズ及び摩耗を低減させ
る。【解決手段】この自動製氷機の駆動装置５は、貯氷容
器内の氷の不足を検出した場合に、製氷皿を反転させて
氷を貯氷容器内に落下させた後、製氷皿を元の位置に戻
し氷を製造するものであって、ケース９内に収納された
モータ１３の駆動力を製氷皿に伝達する回転伝達機構１
４の最初段として、モータ１３の出力軸１３ａにスラス
ト方向へ移動可能でかつラジアル方向へ一体的に回転す
るように連結されたウォーム１５を備えると共に、この
ウォーム１５の先端部分を受ける軸受け２０を、ケース
９とは別体で、かつケース９の材質と同質かもしくは軟
質の樹脂を用いて構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫内に設置さ
れ、氷を製造すると共に貯氷容器内の氷の不足を検出し
た場合に、製造した氷を補給するための自動製氷機の駆
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動製氷機能を備えた家庭用冷蔵
庫等が知られているが、この種の冷蔵庫に取り付けられ
ている自動製氷機の駆動装置として、例えば、特開平１
０−７８２７７号公報に開示されている自動製氷装置等
がある。

【０００３】図１１に示したように、特開平１０−７８
２７７号公報記載の自動製氷装置は、モータ１０１の回
転力をウォーム１０２、蓮歯歯車１０３及び伝達歯車１
０４からなる回転伝達機構で減速してカム歯車１０５へ
伝達するようになっている。なお、これらの各部材は、
２つに分割されたケースの一方（以下、ケース半体とい
う）１１０内の所定位置に配置され、ケースの他方（図
示省略）を被せることによりケース内に収まっている。
そして、カム歯車１０５の回転中心に連結された製氷皿
（図示省略）をモータ１０１の駆動力によって回転駆動
すると共に、カム歯車１０５のカム面（図示されたカム
歯車１０５の裏側の部分に形成されている）に検氷軸１
０６に形成された突起（図示省略）を摺接させることに
より、カム歯車１０５の回転角度に応じて検氷軸１０６
を回転駆動するようになっている。

【０００４】上述したような自動製氷装置では、製氷皿
の一部を図示しない枠に当て、その状態でさらに製氷皿
を同方向へ回転させることにより製氷皿にひねりを与
え、これによって製氷皿から離氷させるようになってい
る。そのため、この製氷位置方向への駆動では多大な回
転トルクが要求される。上述の自動製氷装置では、製氷
皿をより大きなトルクで駆動するため、モータの回転力
を大きく減速して強いトルクをカム歯車１０５へ伝達し
ている。すなわち、上述した自動製氷装置では、モータ
１０１の出力軸に高い減速比を得られるウォーム１０２
を連結し、さらにこのウォーム１０２に蓮歯歯車１０
３、伝達歯車１０４、カム歯車１０５を順に連結し、モ
ータ１０１の回転駆動力をこれらの回転伝達機構で十分
に減速してからカム歯車１０５に伝達することで、多大
なトルクでカム歯車１０５と製氷皿とを一体的に回動さ
せる構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平１０−
７８２７７号公報記載の自動製氷機では、ウォーム１０
２は、一端がモータ１０１の出力軸（図示省略）に連結
されている。このウォーム１０２は、製氷皿に過大な力
が加わった際の輪列中の歯車及びモータの損傷防止等の
ために、モータ１０１の出力軸に対して連結板を介して
スラスト方向に移動可能に連結されている。そのため、
過大な力が加わらない場合、すなわち、正規のトルクで
伝達される場合にのみモータ１０１の出力軸と一体的に
回転するように構成されている。この結果、このような
通常の回転時においても、スラスト方向のがたつきが生
じてしまうのは否めない。

【０００６】一方、ウォーム１０２の他端は、ケース半
体１１０に一体的に形成された軸受け部１１１の凹部に
落とし込まれ、上からケースの他方を被せることにより
両ケース半体に挟まれた空間（凹部）内で回転自在に保
持される。このように軸受け部１１１は、ケース半体１
１０に一体的に形成されるため、成型が困難で軸受けと
しての真円度が出にくい。そのため、凹部の寸法を、ど
うしてもウォーム１０２の軸径に対して余裕のある寸法
とし両者のクリアランスを大きくとる必要が生じる。

【０００７】このため、ウォーム１０２は、凹部内でラ
ジアル方向及びスラスト方向にがたつき、回転時におい
て大きなノイズが生じるという問題が生じる。加えて、
がたつきによりウォーム１０２と軸受け側との摺動も激
しいため、摩耗による耐久性の低下も問題となる。

【０００８】本発明は、モータ出力軸にスラスト方向へ
移動可能に連結されたウォームを回転伝達機構中に備え
ることにより異常時のメカ破壊等を防止し、かつラジア
ル及びスラスト方向へのがたつきによるノイズ及び摩耗
を低減させることが可能な自動製氷機の駆動装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明では、貯氷容器内の氷の不足を検出した場合
に、製氷皿を反転させて氷を貯氷容器内に落下させた
後、製氷皿を元の位置に戻し氷を製造する自動製氷機の
駆動装置において、ケース内に収納されたモータの出力
軸にスラスト方向へ移動可能でかつラジアル方向へ一体
的に回転するように連結され、モータの駆動力を製氷皿
に伝達する回転伝達機構の最初段となるウォームを備え
ると共に、このウォームの先端部分を受ける軸受けを、
ケースとは別体で、かつケースの材質と同質かもしくは
軟質の樹脂を用いて構成している。

【００１０】そのため、軸受けの孔径を精度良く成型す
ることが可能となり、これによって、ウォームのラジア
ル方向へのがたつきを少なくすることが可能となる。こ
の結果、軸受けとウォームの摺動部分から発生するノイ
ズやこの摺動部分の摩耗を低減できる。また、軸受けが
ケースの材質と同等かあるいは軟らかい材質で形成され
ているため、より一層ノイズ及び摩耗を低減することが
可能となる。

【００１１】また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆
動装置に加えて、ケースは、分割された２つのケース半
体から構成され、軸受けを内部に収納して２つのケース
半体を一体化させることにより、軸受けが２つのケース
半体で挟み込まれて固定される。そのため、モータ駆動
時の軸受け自体のケースに対するがたつきも低減され、
より一層ノイズ及び摩耗を抑えることが可能となる。

【００１２】また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆
動装置に加えて、軸受けには、２つのケース半体で挟み
込まれた際にその部分が変形すると共にウォームの先端
部分を受ける軸孔の径に影響を与えない変形部が形成さ
れている。そのため、ケース組立後に軸受けの孔がつぶ
れて変形し、孔径が変わってしまう等の問題を解消でき
る。この結果、軸受けの孔径の寸法管理をしやすくな
り、より一層ノイズ及び摩耗を抑えることが可能とな
る。

【００１３】また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆
動装置に加えて、ウォームは、先端部分が平面で形成さ
れ、かつ氷を落下させる方向（離氷位置方向）とは反対
の方向（製氷位置方向）へ製氷皿を回転させる際に軸受
け側へ移動するように設定され、軸受けは、製氷位置方
向への駆動時にウォームをスラスト受けするように構成
されている。そのため、比較的小さな駆動トルクでウォ
ームが回動される場合に、ウォームの先端が軸受け側へ
押しつけられる。この結果、大きなトルクで回動される
離氷位置方向への回動時に、軟らかい材質の軸受けでウ
ォームのスラスト受けを行わないこととなり、軸受けを
破壊や経時的な損傷から保護することができる。

【００１４】また、他の発明は、上述の自動製氷機の駆
動装置に加えて、軸受けの材質を、ポリエステルエラス
トマーで構成している。そのため、軸受けが軟らかすぎ
ず、適度な硬度を備えたものとなる。この結果、軸受け
の孔径の寸法管理が容易となり、より一層ノイズ及び摩
耗を抑えることが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１６】図１及び図２は、本発明の実施の形態に係
る自動製氷機の駆動装置及びこの駆動装置によって駆動
される製氷機を示している。この自動製氷機１は、製氷
や離氷等を自動的に行うものとなっており、冷蔵庫の製
氷室内に設置され、後述の駆動方法によって動作するよ
うになっている。

【００１７】この自動製氷機１は、図示しない貯氷容器
の上方に配置された製氷皿２と、貯氷容器内の貯氷量を
検知するために昇降する氷検出手段となる検氷アーム３
と、製氷皿２へ水等の液体を供給するための液体供給手
段（図示省略）と、製氷皿２及び検氷アーム３を連動さ
せて駆動する駆動装置５を備えて構成されている。な
お、製氷皿２の下部には製氷皿の温度を検知するサーミ
スタ１ａが設けられている。また、この実施の形態で
は、液体として通常の飲用の水を使用している。

【００１８】駆動装置５は、検氷アーム３の先端を貯氷
容器内に下降させ、その下降距離に基づいて貯氷容器内
の氷の有無を検出する。そして、この駆動装置５は、氷
の不足を検出した場合、製氷皿２を反転させて離氷位置
とし貯氷容器内に氷を落下させる。すなわち、反転され
た製氷皿２は、その他端側の突出部２ａが冷蔵庫または
自動製氷機１の機枠６に設けられた当接片（図示省略）
に当たってねじれ変形し、この変形を利用して氷を落下
させる。その後、駆動装置５は、製氷皿２を製氷位置へ
戻す。そして、この製氷位置にて製氷皿２に液体が供給
され、氷の製造がなされる。

【００１９】駆動装置５は、図３および図４に示すよう
に、製氷皿２に連結されてこれを反転させるカム歯車１
０と、このカム歯車１０に操作され検氷アーム３を動作
させる検氷機構１１およびスイッチ機構１２を備えて構
成されている。なお、この駆動装置５の内部機構は、分
割された２つのケース半体９ａ，９ｂから構成されたケ
ース９内に配置されている。

【００２０】カム歯車１０は、駆動源となるＤＣモータ
１３により回転させられる。すなわち、ＤＣモータ１３
の回転は、回転伝達機構１４を介してカム歯車１０に伝
達される。この回転伝達機構１４は、ＤＣモータ１３の
出力軸１３ａに連結板１５ａを介してスラスト方向へ移
動可能でかつラジアル方向へ一体的に回転するように連
結されたウォーム１５と、この回転伝達機構１４の最初
段となるウォーム１５の回転を順次減速させる第１歯車
１６、第２歯車１７及び第３歯車１８より構成されてい
る。

【００２１】ウォーム１５は、先端部分が軸受け２０に
回転自在に支持されている。この軸受け２０は、ＡＢＳ
樹脂で形成されたケース半体９ｂとは別体で構成されて
おり、本実施の形態では、ケース半体９ｂよりも軟質の
樹脂、具体的には、ポリエステルエラストマーで構成さ
れている。なお、この軸受け２０の材質は、このポリエ
ステルエラストマーに限定されるものではなく、ＪＩＳ
Ｋ６３０１に規定された硬さ試験においてＡ９０〜Ａ
９８の硬度のものであれば、特に何でも良い。

【００２２】このように、軸受け２０をケース半体９ｂ
と同等かもしくはケース半体９ｂより軟らかい材質で構
成することによって、軸受け２０のケース半体９ｂに対
するがたつきを抑えることが可能となり、ウォーム１５
の回転により発生するガタツキ音を低減するようになっ
ている。この軸受け２０は、ケース半体９ｂに形成され
た軸受け保持部１９に嵌め込まれ、この状態でケース半
体９ａを被せてケース９を一体化させることにより、２
つのケース半体９ａ，９ｂで挟み込まれて固定されるよ
うになっている。

【００２３】軸受け２０の構成について、図５を用いて
説明する。なお、図５(Ａ)は、図３の矢示ＶＡ方向から
みた軸受け２０の正面図、図５（Ｂ）は、図５(Ａ)を矢
示ＶＢ方向からみた側面図、図５（Ｃ）は、図５(Ａ)を
矢示ＶＣ方向からみた平面図である。

【００２４】軸受け２０は、略長方体状の矩形形状の本
体部２０ａと、この本体部２０ａから突出された嵌め込
み用の突出部２０ｂを有している。そして、突出部２０
ｂをケース半体９ｂの底面側に形成された凹部（図示省
略）に嵌め込むことにより、軸受け２０は、軸受け保持
部１９内に嵌め込まれる。本体部２０ａの側方には、ウ
ォーム１５の先端部分を挿入するための軸受け孔２０ｃ
が設けられている。軸受け２０は、この軸受け孔２０ｃ
がＤＣモータ１３側に対向するように軸受け保持部１９
内に配置される。なお、本体部２０ａの上面、すなわち
軸受け保持部１９内に配置された際に、ケース半体９ａ
側に対向する面には、レール形状のリブ２０ｄが形成さ
れている。このリブ２０ｄは、軸受け２０が２つのケー
ス半体９ａ，９ｂに挟み込まれて固定された際に、変形
する変形部となっている。

【００２５】本実施の形態では、このようにケース半体
９ａ，９ｂを一体化させた際に変形部としてのリブ２０
ｄを大きく変形させる構成となっている。このため、こ
の一体化の際に、リブ２０ｄ以外の他の部分、特に軸受
け孔２０ｃ等はほとんど変形せず、変形部の変形が軸受
け孔２０ｃの孔径に影響しないようになっている。この
結果、本実施の形態は、軸受け孔２０ｃの孔径の寸法管
理がし易く、軸受け２０とウォーム１５との摺動による
ノイズ及び摩耗等をさらに低減する構成となっている。

【００２６】このように構成された軸受け２０の軸受け
孔２０ｃ内に先端部分を挿入されたウォーム１５は、製
氷皿２が氷を落下させる方向（離氷位置方向）へ駆動さ
れる際には、スラスト方向においてＤＣモータ１３側
（図３において矢示Ｃ方向）に移動するようになってい
る。このため、ウォーム１５は、大きな駆動トルクで駆
動される離氷動作時には、ＤＣモータ１３の出力軸１３
ａでスラスト受けされることとなる。この結果、本実施
の形態では、上述したように軟らかい材質で形成された
軸受け２０には、耐久性を考慮して大きな駆動トルクが
発生する離氷動作時のスラスト荷重がかからないように
なっている。

【００２７】一方、この回転とは反対方向（製氷位置方
向）へ駆動される際には、ウォーム１５は、スラスト方
向において軸受け２０側（図３において矢示Ｄ方向）に
移動するようになっている。そして、軸受け２０の軸受
け孔２０ｃの内端面は、このウォーム１５のスラスト方
向への移動のスラスト受けを行うようになっている。こ
のため、離氷動作時に比して駆動トルクの小さい製氷位
置方向への駆動の際には、その軽いスラスト荷重を軸受
け２０で受けるようになっている。

【００２８】なお、ウォーム１５の先端部分は、平面で
形成されている。これは、後述するように、イニシャラ
イズ動作において製氷位置方向へ駆動する場合に、離氷
位置方向への駆動時に比して若干伝達トルクをロスする
ことが望ましいため、ウォーム１５の端面を平面として
軸受け２０の孔の内底面との摩擦抵抗を大きくするため
である。

【００２９】上述のウォーム１５に噛合する第１歯車１
６は、ケース半体９ｂに形成された軸部２１に回転自在
かつ軸方向へも移動可能に配置されている。この第１歯
車１６の回転中心は、天板部分が塞がれたキャップ形状
となっており、この塞がれた部分の内面が軸部２１の先
端に形成された突起２１ａに点接触で当接可能となって
いる。また、第１歯車１６の歯車面の一方には、リング
状の凸縁１６ａが形成されており、この凸縁１６ａが第
２歯車１７の歯車面の一方に形成された凸縁１７ａと２
点で点接触（各点接触部分はそれぞれ上述の突起２１ａ
部分の点接触に比して若干接触面積が大きい）で摺接可
能となっている。

【００３０】このように構成された第１歯車１６は、ウ
ォーム１５の回転方向によってケース半体９ａ側もしく
はケース半体９ｂ側のいずれか一方に付勢されながら回
転する。すなわち、第１歯車１６は、製氷皿２を離氷位
置側へ回動させる際には強いトルクが必要となるため、
ケース半体９ｂ側に付勢され塞がれた部分の内面が軸部
２１の先端の突起２１ａに点接触で当接しながら回転す
る。このため、この方向への回転時には、摩擦による伝
達ロスが最小限となり、ＤＣモータ１３のトルクの伝達
効率が良く、強い伝達トルクの回転力をカム歯車１０へ
伝達することができるようになっている。

【００３１】一方、後述するイニシャライズ時におい
て、製氷皿２を製氷位置へ戻す側へ回動させる場合、逆
に弱いトルクとなることが好ましいため、ケース半体９
ａ側に付勢され凸縁１６ａが第２歯車１７の凸縁１７ａ
に２点で点接触で摺接しながら回転する。このため、こ
の方向への回転時には、接触部分が回転中心より離れて
いるため摩擦によるトルクロスが大きくなり、ＤＣモー
タ１３のトルクの伝達効率が悪くなる。この結果、弱い
伝達トルクによる回転力がカム歯車１０へ伝達すること
となる。なお、第１および第２歯車１６，１７を面接触
させると、各歯車１６，１７の接触面や歯に形成される
バリ等により歯車同士が互いに干渉してしまう危険が生
じるため、この実施の形態では面接触よりスムーズに回
転することが可能な２点による点接触を採用している。

【００３２】上述したように構成された第１歯車１６、
この第１歯車１６に摺接可能な凸縁１７ａを備えた第２
歯車１７、及び第３歯車１８は、共に大径のギヤ部と小
径のピニオン部から構成されている。そして、第１歯車
１６のギア部は、ウォーム１５に噛み合っており、第１
歯車１６のピニオン部は、第２歯車部１７のギア部に噛
み合っている。また、第２歯車１７のピニオン部は、第
３歯車１８のギヤ部に、第３歯車１８のピニオン部はカ
ム歯車１０のギヤ１０ａに噛み合っている。したがっ
て、ＤＣモータ１３の出力軸１３ａの回転は、回転伝達
機構１４により次々に減速されながらカム歯車１０に伝
達される。

【００３３】カム歯車１０には、出力軸２５が一体成形
されている。この出力軸２５は、一方のケース半体９ａ
に設けられた孔から駆動装置５の外方に突出し、製氷皿
２に連結されている。したがって、カム歯車１０と製氷
皿２とは、一体となって回転する。

【００３４】なお、出力軸２５の製氷皿２に連結されて
いない側の端部は、筒状となっており、ケース半体９ｂ
に設けられた円形の台部７に回転自在に支持されてい
る。また、この出力軸２５の端部外周面には、筒状のフ
リクション部材８が遊嵌配置されている。

【００３５】この筒状のフリクション部材８は、出力軸
２５に対して所定の回転範囲において摩擦力により一体
的に回転可能となっている。このフリクション部材８と
出力軸２５との関係は、フリクション部材８がケース半
体９ｂに形成された凸部によって回動を阻止されるまで
は一体的に回動し、フリクション部材８の回動が阻止さ
れた後は、出力軸２５のみが回転するようになってい
る。そして、このフリクション部材８の外周面には、後
述する検氷軸３１の回転を阻止する阻止片（図示省略）
が設けられている。

【００３６】この阻止片は、カム歯車１０が離氷位置側
に回動する場合は検氷軸３１の係合片（図示省略）と係
合せず、カム歯車１０が製氷位置側に回動する場合にの
み検氷軸３１の係合片と係合し、検氷軸３１の回動を阻
止するようになっている。そして、この阻止片によって
検氷軸３１の回動が阻止されると、検氷軸３１に形成さ
れたスイッチ片回動阻止部３１ｄが、タクトスイッチ４
２をオン／オフ切り換えするスイッチ押圧レバー４１の
回動範囲内に入り込めず、タクトスイッチ４２が自在に
オン／オフ切り換え可能となる。

【００３７】このフリクション部材８は、検氷動作にお
いて氷の不足と満氷とを識別するためオン／オフいずれ
かとなるタクトスイッチ４２が、離氷位置から製氷位置
に検氷アーム３が戻る際には必ず途中でオンとなるよう
にするためのものとなっている。すなわち、検氷動作に
おいて貯氷容器内で検氷アーム３が所定位置まで降下す
ると、氷が不足していると判断しそのままカム歯車１０
を離氷位置まで回転させて氷を落下させる動作を行う
が、離氷位置から製氷位置に戻す際、既に先ほどの離氷
により満氷状態となる場合とまだ氷が不足したままの場
合とが生じる。そのため、離氷された後のタクトスイッ
チ４２のオン／オフにバラツキが生じ、制御上好ましく
ない。このフリクション部材８は、このような不具合が
ないように、離氷位置から製氷位置への戻し動作時には
必ずタクトスイッチ４２がオンとなるようにするための
部材となっている。

【００３８】また、カム歯車１０の、一方のケース半体
９ａに対向する一側面１０ｂには、図４に示すように、
溝２６が周方向に沿って形成されている。この溝２６内
には一方のケース半体９ａの内面に形成された突起（図
示省略）が挿入されており、カム歯車１０の回転できる
角度を所定の範囲に制限している。すなわち、溝２６の
両端面（図示省略）にケース半体９ａの突起が当たる位
置を、カム歯車１０の回転限界位置としている。本実施
の形態の場合には、カム歯車１０は、−６度から１６８
度の範囲で回転できる。なお、この回転角度は、イニシ
ャライズの際に−６度まで回転させて機械的なロックを
行う場合等を除く通常の場合は、後述するように、０度
から１６０度の範囲で動作する。

【００３９】一方、カム歯車１０の、他方のケース半体
９ｂに対向する他側面１０ｃには、図４及び図６に示す
ように、環状の凹部２７が形成されている。この凹部２
７内には、内壁をカム面とする検氷軸用カム面２８が設
けられていると共に、その外側に同様に内壁をカム面と
するスイッチ押圧レバー用カム面２９を構成している。
各カム面２８，２９は、カム歯車１０の回転中心となる
軸に対してほぼ平行に延設された延設部の側壁の内周面
部分に形成されている。

【００４０】そして、検氷軸用カム面２８は、検氷非動
作位置部２８ａと、検氷降下動作部２８ｂと、氷不足検
出位置部２８ｃと、検氷復帰動作部２８ｄとを有してい
る。検氷非動作位置部２８ａは、検氷アーム３を下降さ
せない状態で維持させる区間となっており、カム歯車１
０の初期位置において検氷軸３１と当接している位置を
０度とした場合、−６度〜１１度及び７９度〜１６８度
の区間に形成されている。また、検氷降下動作部２８ｂ
は、氷が不足している場合に検氷アーム３を徐々に下降
させるための区間となっており、１１度〜３５度の区間
に形成されている。また、氷不足検出位置部２８ｃは、
氷が不足している場合に検氷アーム３を最下降させた状
態で維持させる区間となっており、３５度〜５５度の区
間に形成されている。また、検氷復帰動作部２８ｄは、
下降した検氷アーム３を上昇させるための区間となって
おり、５５度〜７９度の区間に形成されている。

【００４１】一方、スイッチ押圧レバー用カム面２９
は、製氷位置（０度）を含む−６度〜５度において信号
を出力させるための第１の信号発生用カム部２９ａと、
検氷位置（４２度）を含む４２度〜４８度において信号
を出力させるための第２の信号発生用カム部２９ｂと、
離氷位置（１６０度）を含む１６０度〜１６８度におい
て信号を出力させるための第３の信号発生用カム部２９
ｃとを有している。この構成により、カム歯車１０の回
転角度が、製氷位置、検氷位置及び離氷位置にある場合
に、タクトスイッチ４２を押圧する方向にスイッチ押圧
レバー４１を回動させるようになっている。

【００４２】なお、製氷位置において発生する信号を原
位置信号と呼ぶこととし、第１の信号発生用カム部２９
ａは、その形状上、−１９度〜５度の範囲で信号を発生
できるようになっている。また、検氷位置において発生
する信号を検氷位置信号と呼ぶこととする。さらに、離
氷位置において発生する信号を離氷信号と呼ぶことと
し、第３の信号発生用カム部２９ｃは、その形状上、１
６０度〜１７９．５度の範囲で信号を発生できるように
なっている。

【００４３】検氷機構１１は、貯氷容器内の氷の量が、
満氷であるのか不足しているのかを識別するための機構
となっており、検氷アーム３を貯氷容器内に下降させ、
所定レベル位置より下降した際に氷が不足していると判
断するようになっている。なお、検氷機構１１は、カム
歯車１０に操作されると共に検氷アーム３を動作させる
検氷軸３１と、検氷軸３１の係合凸部（図示省略）をカ
ム歯車１０の検氷軸用カム面２８側に押し付ける方向に
回動するように付勢するコイルスプリング３２から構成
されている。そして、本実施の形態の自動製氷機の駆動
装置１では、検氷アーム３が３０度以上回動した場合、
これを氷不足と判断するようになっている。

【００４４】検氷軸３１は、カム歯車１０によって操作
され、最大３５度まで回動可能となっている。この検氷
軸３１は、カム歯車１０とケース半体９ｂとの間に配置
されている。検氷軸３１は、検氷軸用カム面２８に対し
て当接可能なカムフォロアーとなる係合凸部（図示省
略）と、上述したフリクション部材８の阻止片と係合可
能な係合片（図示省略）と、コイルスプリング３２に係
合するバネ係合部３１ｃと、スイッチ片回動阻止部３１
ｄと、検氷軸３１のスラスト方向への抜けを防止するス
ラスト抜け防止突堤３１ｅと、アーム連結部３１ｆと、
ガイド片３１ｈを有している。そして、この検氷軸３１
は、一方の端部がケース半体９ｂに形成された受け孔
（図示省略）に回動自在に支持され、他方の端部に形成
されているアーム連結部３１ｆがケース９の外部に突出
されるようにケース９の側面に支持されており、このア
ーム連結部３１ｆに検氷アーム３の支点部が嵌め込まれ
る。このように構成された検氷軸３１は、コイルスプリ
ング３２によって図３において矢示Ａ方向に付勢されて
いる。すなわち、検氷軸３１は、カムフォロアーとなる
係合凸部がカム歯車１０の検氷軸用カム面２８に押しつ
けられる方向に回動するように付勢されている。

【００４５】なお、スイッチ片回動阻止部３１ｄは、タ
クトスイッチ４２のオン／オフを行うスイッチ押圧レバ
ー４１の回動を阻止することが可能となっている。この
スイッチ片回動阻止部３１ｄは、検氷軸３１が検氷アー
ム３を下降させるように回動した際に、具体的には検氷
軸３１が３０度以上回動した際、スイッチ押圧レバー４
１に当接しスイッチ押圧レバー４１の回動を阻止するよ
うになっている。これによって、スイッチ片回動阻止部
３１ｄは、検氷軸３１が３０度以上回動した際には、タ
クトスイッチ４２をオンさせないように働く。

【００４６】また、ガイド片３１ｈは、検氷軸３１の軸
方向中央よりややアーム連結部３１ｆ側に近い位置に形
成されている。このガイド片３１ｈは、ケース半体９ａ
の天板の裏側部分に形成されたガイド溝（図示省略）内
に入り込み、このガイド溝に沿って移動するようになっ
ている。このため、検氷軸３１は、ガイド片３１ｈによ
ってケース半体９ａに対して案内され、このガイド溝内
でガイド片３１ｈが移動可能な範囲で回動できるように
なっている。なお、この検氷軸３１の回動範囲は、約３
５度程度となっている。

【００４７】このように構成された検氷機構１１は、検
氷軸用カム面２８に沿って動作する検氷軸３１の動きを
検氷アーム３に伝える。すなわち、検氷アーム３が満氷
によってその動きを停止すると、検氷軸３１は、検氷ア
ーム３と共にその回転を停止する。また、検氷機構１１
は、検氷動作時に氷が不足し検氷アーム３が所定角度以
上回動している場合、スイッチ押圧レバー用カム面２９
によるスイッチ押圧レバー４１の動作を規制するように
なっている。このため、検氷動作時に氷が不足している
場合は、スイッチ押圧レバー４１が回動せず、タクトス
イッチ４２を押圧しないようになっている。

【００４８】なお、コイルスプリング３２は、ケース半
体９ｂに設けられたバネボックス５２内に収縮した状態
で一旦収められ、この状態で一端が上述の検氷軸３１の
バネ係合部３１ｃに引っ掛けられるようになっている。
すなわち、バネボックス５２は、上方が開放され、１つ
の側壁がケース半体９ｂの側壁で構成され、他の３つの
側壁がケース半体９ｂの底面から立設される形状となっ
ている。バネボックス５２の後端（ケース９ｂの中央
側）の側壁には、スリット（図示省略）が設けられてお
り、このスリットからバネ係合部３１ｃをバネボックス
５２内に侵入させ、コイルスプリング３２をケース半体
９ｂの側壁で形成される側壁側にさらに収縮させること
により検氷軸３１とコイルスプリング３２とが係合する
ようになっている。

【００４９】なお、検氷軸３１は、このように組み立て
た際、コイルスプリング３２の付勢力によりバネ係合部
３１ｃの後端部分がスリット内に形成された凸部（図示
省略）側に押圧され、この凸部に当接するようになって
いる。そして、この状態でカム歯車１０を装填し、カム
歯車１０が検氷状態の位置、すなわちカム歯車１０の検
氷軸用カム面２８の氷不足検出位置部２８ｃと当接する
位置に係合凸部３１ａがくるように組み込むと、カム歯
車１０はコイルスプリング３２のバネ力を受けないで容
易に組み込むことができる。

【００５０】このようにコイルスプリング３２は、検氷
アーム３を常時検氷位置側（図３において矢示Ａ方向）
へ付勢するようになっている。すなわち、検氷軸用カム
面２８に対し、検氷軸３１の係合凸部３１ａを当接させ
る方向に付勢力を与えている。この力は、カム歯車１０
の中心から外周に向かうものであるが、カム歯車１０を
組み込むときの妨げとならない力となるように組み込ま
れる。このため、カム歯車１０がコイルスプリング３２
の力によって傾いたり浮き上がってしまうことがない。
カム歯車１０を組み込んだ後、最後にケース半体９ａを
組み付けることによって、検氷軸３１のガイド片３１ｈ
がケース９のガイド溝（図示省略）に導入され、検氷軸
３１は正規の回動範囲の限界となる３５度回転した状態
となる。このように検氷位置で３５度回転した状態で組
み込まれた後、駆動回路で駆動し製氷位置とした後に出
荷される。

【００５１】スイッチ機構１２は、製氷皿２の駆動に連
動して接点の係合及び離脱がなされることによりオン／
オフ切り換えがなされるようになっている。このスイッ
チ機構１２は、カム歯車１０に操作されるスイッチ押圧
レバー４１と、スイッチ押圧レバー４１の揺動によって
オン／オフされるタクトスイッチ４２と、スイッチ押圧
レバー４１の揺動を禁止するように働くスイッチ片回動
阻止部３１ｄと、スイッチ押圧レバー４１を揺動させる
ための力を与えるコイルスプリング４４とを備えて構成
されている。なお、本発明の実施の形態の自動製氷機の
駆動装置１は、スイッチとして接点を接触／離脱させる
ことによりオン／オフ切り換えがなされる安価なタクト
スイッチ４２が用いられているため、低コストで製造す
ることが可能となる。

【００５２】スイッチ押圧レバー４１は、一方のケース
半体９ｂの底面に立設された２つの端板５３の上端縁部
分に設けられた各Ｕ字状溝５３ａ内に回動自在に支持さ
れている。スイッチ押圧レバー４１は、図７に示すよう
に、側面から見ると「ト」の字の形状を有している。そ
して、上端部分には、カム歯車１０のスイッチ押圧レバ
ー用カム面２９に当接するカムフォロアーとなるカム当
接部４１ａが設けられている。したがって、カム歯車１
０が回転した場合、カム当接部４１ａがスイッチ押圧レ
バー用カム面２９に沿ってカム歯車１０の径方向に移動
し、スイッチ押圧レバー４１が揺動する。

【００５３】また、スイッチ押圧レバー４１の所定位置
には、コイルスプリング４４に付勢される被押圧部とな
る突起腕４１ｂが形成されている。この突起腕４１ｂ
は、検氷軸３１に設けられたスイッチ片回動阻止部３１
ｄの近傍に位置している。この突起腕４１ｂにスイッチ
片回動阻止部３１ｄが当たっている状態では、スイッチ
押圧レバー４１は揺動することができない。

【００５４】一方、突起腕４１ｂと対向する位置には、
タクトスイッチ４２のボタン４２ａが配置されている。
また、スイッチ押圧レバー４１の突起腕４１ｂのタクト
スイッチ４２と対向しない側の面には山形状の突部４１
ｃが設けられ、コイルスプリング４４の一端内に入り込
んでいる。なお、コイルスプリング４４の他端は、ケー
ス半体９ａに設けられた係合筒２１ｃ内に入れられ、係
合筒２１ｃ内の軸（図示省略）がその端部内に入り込ん
でいる。

【００５５】また、スイッチ押圧レバー４１の中心部
は、揺動を支える回動支持部４１ｄとなっており、この
回動支持部４１ｄの両端が各Ｕ字状溝５３ａ内に入り、
この回動支持部４１ｄを中心として揺動する。さらに、
このスイッチ押圧レバー４１には、揺動規制部４１ｅが
設けられており、この揺動規制部４１ｅはケース半体９
ｂに備えられた規制用ボックス内に装填される。そのた
め、スイッチ押圧レバー４１は、回動支持部４１ｄの片
方がＵ字状溝５３ａの底部から浮き上がって傾くことが
なく、揺動中心がずれずに正確にスイッチ押圧レバー用
カム面２９に沿って動作するようになっている。

【００５６】タクトスイッチ４２は、ケース半体９ｂに
固定され、ＤＣモータ１３の後端に連結されたプリント
配線基板５１に接続されている。このタクトスイッチ４
２は、スイッチ押圧レバー４１が非作動状態、すなわち
カム歯車１０が０度位置にあり駆動停止状態で氷の製造
がなされている場合や、検氷動作時に満氷であった場合
や、離氷動作が終了する場合にコイルスプリング４４の
付勢力を受けたスイッチ押圧レバー４１によって押圧さ
れるように配置されている。この押圧によって原位置信
号、検氷信号、離氷信号が発生する。なお、製氷皿２が
これら以外の位置となっている場合、スイッチ押圧レバ
ー４１がタクトスイッチ４２を押圧せず、タクトスイッ
チ４２はオフとなる。

【００５７】このように製氷位置で常時オンとなってい
るタクトスイッチ４２は、検氷動作をし貯氷容器内の氷
が不足の場合、カム歯車１０が製氷位置（０度）から離
氷位置（１６０度）まで回転するまでオンとならない。
すなわち、このタクトスイッチ４２は、カム歯車１０が
５度回転するとカム歯車１０によりスイッチ押圧レバー
４１がスプリングコイル４４の付勢力に抗してタクトス
イッチ４２のボタン４２ａから離され、一旦タクトスイ
ッチ４２はオフとなる。

【００５８】そして、カム歯車１０が４２度回転した際
に、カム歯車１０及びスプリングコイル４４のバネ力に
よりスイッチ押圧レバー４１を揺動させようとするが、
このとき検氷軸３１のスイッチ片回動阻止部３１ｄが働
いて、このスイッチ押圧レバー４１の揺動を阻止する。
この結果、氷不足状態で検氷軸３１が所定角度（ここで
は３０度）以上回動している場合は、この検氷信号が発
生すべき位置、すなわちカム歯車１０の回動角度が４２
度〜４８度ではタクトスイッチ４２がオンとならず、検
知信号が出力されないようになっている。そのため、タ
クトスイッチ４２は、カム歯車１０が１６０度回転した
離氷位置となるまでオンとならない。

【００５９】一方、タクトスイッチ４２は、検氷動作を
し貯氷容器内の満氷の場合、カム歯車１０が製氷位置
（０度）から検氷位置（４２度）まで回転するとオンと
なる。すなわち、タクトスイッチ４２は、上述したよう
にカム歯車１０が５度回転すると一旦オフとなるが、カ
ム歯車１０が４２度回転した際に、カム歯車１０及びス
プリングコイル４４のバネ力により、再びスイッチ押圧
レバー４１を揺動させようとする。

【００６０】このとき、検氷アーム３は貯氷容器内が満
氷のため容器内で所定位置まで降下しない。そのため、
検氷軸３１が所定角度以上回転せず、検氷軸３１のスイ
ッチ片回動阻止部３１ｄが働かない。この結果、スイッ
チ押圧レバー４１は、揺動してタクトスイッチ４２のボ
タン４２ａを押圧しオンとなる。

【００６１】なお、本実施の形態の自動製氷機の駆動装
置は、検氷動作を開始した後の最初の信号出力及び駆動
時間に基づいてカム歯車１０を逆回転させる制御を行っ
ている。そのため、満氷時にはカム歯車１０を４２度回
転させた時点、氷が不足していた時にはカム歯車１０を
１６０度回転させた時点でＤＣモータ１３を停止させ、
その後逆回転させる制御を行っている。

【００６２】なお、カム歯車１０を４２度回転させた際
の最初の信号出力でＤＣモータ１３を停止させた場合
は、その駆動時間が短いことをモニターし、これに基づ
いて逆回転後の最初の信号出力に基づいてＤＣモータ１
３の駆動を停止する。これによって、カム歯車１０は原
位置（０度＝製氷位置）またはその周辺位置にて停止す
る。

【００６３】一方、カム歯車１０を１６０度回転させた
際の最初の信号出力でＤＣモータ１３を停止させた場合
は、その駆動時間が長いことをモニターし、これに基づ
いて逆回転後の２度目の信号出力に基づいてＤＣモータ
１３の駆動を停止する。すなわち、最初の信号出力はカ
ム歯車１０が４８度〜４２度の位置まで戻されたことを
示す信号（復帰時の確定信号）で、２度目の信号がカム
歯車１０として５度となる位置まで戻されたことを示す
信号であるため、２度目の信号に基づいて、ＤＣモータ
１３を停止させる。これによって、カム歯車１０は原位
置（０度＝製氷位置）またはその周辺位置にて停止す
る。なお、戻り行程におけるカム歯車１０が４８度〜４
２度となった際の信号出力は、フリクション部材８によ
って氷が不足していても充足していても、いずれの場合
にも発生するようにされている。

【００６４】なお、上述したスイッチ押圧レバー用カム
面２９には、３ヶ所の位置に凹み部分が設けられてい
る。この３つの凹みが、上述した第１、第２及び第３の
信号発生用カム部２９ａ，２９ｂ，２９ｃとなってお
り、スイッチ押圧レバー４１のカム当接部４１ａがこれ
らの凹み部分に嵌まり込むたびにスイッチ押圧レバー４
１はタクトスイッチ４２側に揺動しようとする。この揺
動時に、検氷軸３１のスイッチ片回動阻止部３１ｄが働
かないと、タクトスイッチ４２はオンとなるようになっ
ている。

【００６５】次に、この自動製氷機１の動作について説
明する。コントローラ（図示省略）は、基本動作プログ
ラムおよび初期設定プログラムを適宜実行し、図８に示
すように動作する。なお、初期設定プログラムや基本動
作プログラムを実行するためにコントローラを制御駆動
する制御回路は、自動製氷機１が取り付けられた冷蔵庫
本体（図示省略）に備えられたものと共用となっていて
もよいし、自動製氷機１専用のものとなっていてもよ
い。

【００６６】まず、電源オンまたは初期化する旨の信号
のいずれかがコントローラに入力されると、初期設定プ
ログラム（イニシャライズの動作のモード）が開始され
る。この初期設定プログラムは、この自動製氷機１単体
での動作確認、冷蔵庫に取り付けたときの動作確認、冷
蔵庫を移動したときの初期動作の際等に実行するもの
で、製氷皿２の位置を確認し、水平位置状態とするもの
である。

【００６７】電源がオンされると初期設定プルグラムが
立ち上がり、まずＤＣモータ１３をＣＣＷ方向、すなわ
ちカム歯車１０を製氷位置（原点位置＝０度）へ戻す方
向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４２がオンと
なったら、タイマーを３秒にセットし、スイッチオン状
態のままタイマー動作が終了したら、ＤＣモータ１３を
停止させる。

【００６８】この動作により、カム歯車１０はメカロッ
ク位置（−６度）で停止する。すなわち、初期設定動作
において、ＤＣモータ１３をＣＣＷ方向へ回転させた
際、最初にスイッチがオンとなって出力される信号が検
氷信号なのか原位置信号なのかを認識するために、最初
の信号出力後、タイマーを３秒にセットする。そして、
スイッチがオン状態のまま３秒が経過する場合を、原位
置信号として認識し、３秒経過する前にスイッチがオフ
となって信号出力が途絶える場合を検氷出力として認識
するようにする。これにより、確実にカム歯車１０がロ
ック位置（−６度）で停止する。

【００６９】次に、ＤＣモータ１３をＣＷ方向、すなわ
ちカム歯車１０を検氷位置及び離氷位置方向へ回転させ
る。そして、タクトスイッチ４２がオフとなったらＤＣ
モータ１３を停止させる。この後、逆にＤＣモータ１３
をＣＣＷ方向へ回転させる。そして、タクトスイッチ４
２がオンとなったらＤＣモータ１３を停止させる。これ
によって、ＤＣモータ１３は、この初期設定動作におい
てカム歯車１０が製氷位置（０度＝原位置）近傍となっ
た位置で停止する。これによって、自動製氷機１の初期
設定プログラム実行時（イニシャライズ）の動作が終了
する。このイニシャライズ終了後は、基本動作プログラ
ムに移行する。

【００７０】基本動作プログラムは、例えば、扉が開か
れていない状態であることおよび製氷皿２の下に置かれ
るサーミスタ１ａによって製氷完了を検知した後、一定
時間経過することというＡＮＤ条件が満たされたとき、
待機終了の旨の信号がコントローラに入力し実行するよ
うにされる。なお、初期設定からスタートした場合は、
製氷皿２内に氷が無い状態であるが、サーミスタ１ａ
は、氷の有無にかかわらず庫内温度を感知するので、氷
製造が終了したと判断するように設定されている。

【００７１】このように氷製造が終了したと判断する
と、貯氷容器内の氷の量を検知しに行く。そして、貯氷
容器内が氷不足状態となっている場合は、製氷皿２を反
転させ氷を貯氷容器へ供給する離氷を行う。次に、原点
位置（０度＝水平位置）まで逆方向に回転させ給水を行
い、再び製氷がなされる。なお、検氷した際、満氷状態
であれば、氷を追加する必要がないため製氷皿２を反転
させずに原点（＝水平位置）に戻り、検氷のため所定時
間待機して製氷確認動作に戻っていく。

【００７２】次に、検氷動作について説明する。製氷完
了後、まず、ＤＣモータ１３をＣＷ方向へ回転させる。
そして、タクトスイッチ４２がオフとなったら、タイマ
ーを７秒にセットする。なお、この７秒は、ＤＣモータ
１３の駆動力によって、カム歯車１０が５度の位置から
１００度の位置まで回転可能な時間となっており、この
７秒間で検氷信号が発生するか否かを確認している。

【００７３】この検氷動作時を含む７秒間の間、スイッ
チオフ状態が維持され、かつ７秒が経過してタイマーの
動作が終了した後において、タクトスイッチ４２がオン
となった場合は、離氷信号が発生したこととなり、ＤＣ
モータ１３を停止させる。なお、このような動作が行わ
れた場合は、検氷動作において氷が不足していたこと及
びこの氷の不足に基づき離氷動作を行ったことを意味す
る。

【００７４】すなわち、氷が不足している場合には、カ
ム歯車１０が所定角度（４２〜４８度）回転した際に、
検氷軸３１も所定量降下した状態となっており、これに
よってスイッチ片回動阻止部３１ｄが働いてスイッチ押
圧レバー４１がタクトスイッチ４２を押圧しない。した
がって、このような状況の場合は、タクトスイッチ４２
がオンとならず信号が出力されないからである。

【００７５】上述したようにＤＣモータ１３を停止させ
た後、今度はＤＣモータ１３をＣＣＷ方向へ回転させ
る。そして、タクトスイッチ４２がオフとなることで離
氷信号がオフし、次にタクトスイッチ４２がオンとなる
ことで復帰時の確定信号がオンする。さらに、タクトス
イッチ４２がオフとなることで検氷信号がオフし、次に
タクトスイッチ４２がオンとなったら、原位置信号と判
断し、ＤＣモータ１３を停止させる。これによって、カ
ム歯車１０は、原位置（０度）近傍で停止することとな
る。この後、製氷皿２に給水を行い、一連の検氷動作及
び離氷動作が終了する。

【００７６】このようにタクトスイッチ４２の２度目の
オンに基づいてＤＣモータ１３を停止させるのは、この
２度目のオンがカム歯車１０が５度の位置に戻ってきた
ことを示すからである。すなわち、離氷動作をした後、
カム歯車１０が所定位置（４２〜４８度）まで回転した
際に、検氷軸３１はフリクション部材８の阻止片に阻止
されて回動できず、これによってスイッチ片回動阻止部
３１ｄが働けずにスイッチ押圧レバー４１がタクトスイ
ッチ４２を押圧する。したがって、このような状況の場
合は、タクトスイッチ４２がオンとなり１度目のオン信
号が出力されるからである。

【００７７】なお、上述の検氷動作、すなわち７秒間の
タイマー動作中にタクトスイッチ４２がオンとなった場
合（４２度〜４８度の位置でオンする）は、スイッチオ
ンの直後にＤＣモータ１３を停止させる。このように検
氷動作時にタクトスイッチ４２がオンとなる場合は、貯
氷容器内に氷が所定量以上入っており、氷の追加が必要
ないことを意味している。すなわち、満氷を検知したこ
ととなる。

【００７８】そして、ＤＣモータ１３を停止させた後、
今度はＤＣモータ１３を逆にＣＣＷ方向へ回転させる。
そして、タクトスイッチ４２がオフとなることで検氷信
号がオフし、次にタクトスイッチ４２がオンとなった
ら、原位置信号と判断して、ＤＣモータ１３を停止させ
る。これによって、カム歯車１０は、原位置（０度）近
傍で停止することとなる。この後は、製氷皿２に氷があ
る状態なので給水は行わず待機状態となる。これによっ
て、満氷時の検氷動作が終了する。

【００７９】なお、上述の実施の形態は本発明の好適な
実施の例ではあるが、これに限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可
能である。例えば、上述の実施の形態では、ウォーム１
５の先端部分を受ける軸受け２０を、図５に示すような
構成、具体的には、矩形状の本体部２０ａの底面に嵌め
込み用の突出部２０ｂを設け、側面に軸受け孔２０ｃを
設け、上面にレール状のリブ２０ｄを設けて、このリブ
２０ｄをケース９の組み込み時の変形部としたが、軸受
け２０は、図９及び図１０に示すような構成としても良
い。

【００８０】図９に示した軸受け６０は、外観形状が略
長方体形状となっている。そして、軸受け保持部１９に
嵌め込まれた際にケース半体９ａと対向する側の面近傍
の内部に、略長方体形状の空間部６０ｄを備え、さらに
この空間部６０ｄよりケース半体９ｂの底面側の内部に
軸受け孔６０ｃを備えている。このため、軸受け６０
は、ケース半体９ｂの軸受け保持部１９に嵌め込まれた
後、ケース半体９ａを被せて両ケース半体９ａ，９ｂで
挟みつけられると、空間部６０ｄのみが矢示Ｅ方向へ大
きく変形する。すなわち、空間部６０ｄが、ケース組み
込み時の変形部となっている。この結果、軸受け孔６０
ｃは、ケース組み込み後も変形せず、孔径の管理が容易
で、摺動ノイズ及び摩耗を低減させることが可能な軸受
け６０となっている。

【００８１】図１０に示した軸受け７０は、軸受け孔７
０ｃが形成された側面側からみると、Ｔ字形状となって
おり、略長方体形状の本体部７０ａの上端部分から側方
に突出した鍔部７０ｄ，７０ｄを有している。この軸受
け７０は、ケース半体９ｂの軸受け保持部１９に嵌め込
まれた後、ケース半体９ａを被せて両ケース半体９ａ，
９ｂで挟みつけられると、両鍔部７０ｄ，７０ｄのみが
矢示Ｆ方向へ大きく変形する。すなわち、両鍔部７０
ｄ，７０ｄが、ケース組み込み時の変形部となってい
る。この結果、軸受け孔７０ｃは、ケース組み込み後も
変形せず、孔径の管理が容易で、摺動ノイズ及び摩耗を
低減させることが可能な軸受け７０となっている。

【００８２】このように、本実施の形態は、ウォーム１
５の先端部分を受ける軸受けを、ケース組み込み時に変
形する変形部を備えた軟質の部材で構成したが、特に変
形部を設けなくても、ケース組み込み時に軸受け孔に変
形が起こらない場合は、上述の各変形部はなくてもよ
い。

【００８３】また、上述の実施の形態では、検氷位置等
を検出するスイッチをタクトスイッチ４２で構成した
が、接点の係合／離脱によりオン／オフ切り換えがなさ
れるリーフスイッチ等を用いてもよい。

【００８４】また、上述の実施の形態では、出力軸２５
をカム歯車１０と一体的に設けたが、一体的に設けず別
体としても良い。その際、それらを別の駆動源で駆動す
るようにしても良い。また、カムフォロアーとなる検氷
軸３１の係合凸部３１ａや、スイッチ押圧レバー４１の
カム当接部４１ａをカム歯車１０の内周面に当接させる
のではなく、外周面に当接させるようにしても良い。

【００８５】さらに、上述の実施の形態では、検氷信号
を満氷の場合のみ発生するようにしたが、満氷のときは
発生させず不足状態のときに信号を発生させるようにし
ても良い。

【００８６】さらに、駆動源をＤＣモータ１３ではな
く、ＡＣモータやコンデンサモータとしてもよい。さら
に、ＤＣモータ１３のように、時間制御がある程度必要
なモータを使用するのではなく、ステッピングモータを
使用してカム歯車１０の回転角度をステップ数で制御す
るようにしても良い。さらには、ソレノイド等モータ以
外の駆動源を採用しても良い。また、氷化する液体とし
ては、水の他にジュース等の飲み物や検査試薬等の非飲
料等を採用することができる。また、貯氷容器内の氷が
出来上がったか否かを検知する手段としては、サーミス
タ１ａの他に形状記憶合金等を利用したバイメタルとし
ても良い。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動製氷
機の駆動装置は、モータの駆動力を製氷皿に伝達する回
転伝達機構の最初段となるウォームの先端部分を受ける
軸受けを、ケースとは別体で、かつケースの材質と同質
かもしくは軟質の樹脂を用いて構成している。そのた
め、軸受けの孔径を精度良く成型することが可能とな
り、ウォームのラジアル方向へのがたつきを少なくする
ことが可能となる。この結果、軸受けとウォームの摺動
部分から発生するノイズやこの摺動部分の摩耗を低減で
きる。また、軸受けがケースの材質と同等かあるいは軟
らかい材質で形成されているため、より一層ノイズ及び
摩耗を低減することが可能となる。

【００８８】また、ケース組み込み時に他の部分に比し
て大きく変形する変形部を設けると、組み込み後の軸受
けの孔径の変形を防止することが可能となり、軸受けの
孔径の寸法管理をしやすくなる。このため、より一層ノ
イズ及び摩耗を抑えることが可能となる。

【００８９】さらに、大きな駆動トルクが発生する離氷
位置方向への駆動時にウォームが軸受けから離れる方向
へ移動するように設定すると、軟質材で構成された軸受
けに大きなスラスト力が伝達されず、軸受けの破壊や経
時的な損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の自動製氷機の要部平面図
である。

【図２】図１の自動製氷機の側面図である。

【図３】図１の自動製氷機の駆動装置を示し、一方のケ
ースを取り外して内部を観察可能にした正面図である。

【図４】図３の駆動装置の回転伝達機構の連結関係を示
す断面展開図である。

【図５】（Ａ）は、図３の駆動装置の軸受けのみを矢示
ＶＡ方向からみた正面図、（Ｂ）は、（Ａ）を矢示ＶＢ
方向からみた側面図、（Ｃ）は（Ａ）を矢示ＶＣ方向か
らみた平面図である。

【図６】図４の駆動装置のカム歯車を図４の矢示ＶＩ方
向から見た底面図である。

【図７】図３の駆動装置のスイッチ押圧レバーを矢示Ｖ
ＩＩ方向から見た底面図である。

【図８】図１の自動製氷機の動作状況を示す図である。

【図９】本発明の実施の形態の自動製氷機の駆動装置の
軸受けの変形例を示した模式図である。

【図１０】本発明の実施の形態の自動製氷機の駆動装置
の軸受けの他の変形例を示した模式図である。

【図１１】従来の自動製氷装置をケースの蓋を外した状
態で内部機構が見えるように示した平面図である。

【符号の説明】

１自動製氷機２製氷皿３検氷アーム５駆動装置９ケース９ａ，９ｂケース半体１０カム歯車１１検氷機構１２スイッチ機構１３ＤＣモータ１３ａ出力軸１４回転伝達機構１５ウォーム２０軸受け２０ｄリブ（変形部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】貯氷容器内の氷の不足を検出した場合
に、製氷皿を反転させて氷を上記貯氷容器内に落下させ
た後、上記製氷皿を元の位置に戻し氷を製造する自動製
氷機の駆動装置において、ケース内に収納されたモータ
の出力軸にスラスト方向へ移動可能でかつラジアル方向
へ一体的に回転するように連結され、上記モータの駆動
力を上記製氷皿に伝達する回転伝達機構の最初段となる
ウォームを備えると共に、このウォームの先端部分を受
ける軸受けを、上記ケースとは別体で、かつ上記ケース
の材質と同質かもしくは軟質の樹脂を用いて構成したこ
とを特徴とする自動製氷機の駆動装置。
【請求項２】前記ケースは、分割された２つのケース
半体から構成され、前記軸受けを内部に収納して上記２
つのケース半体を一体化させることにより、前記軸受け
が上記２つのケース半体で挟み込まれて固定されること
を特徴とする請求項１記載の自動製氷機の駆動装置。
【請求項３】前記軸受けには、前記２つのケース半体
で挟み込まれた際にその部分が変形すると共に上記ウォ
ームの先端部分を受ける軸孔の径に影響を与えない変形
部が形成されていることを特徴とする請求項２記載の自
動製氷機の駆動装置。
【請求項４】前記ウォームは、先端部分が平面で形成
され、かつ氷を落下させる方向（離氷位置方向）とは反
対方向（製氷位置方向）へ前記製氷皿を回転させる際に
前記軸受け側へ移動するように設定され、前記軸受け
は、製氷位置方向への駆動時に前記ウォームをスラスト
受けするように構成されていることを特徴とする請求項
１，２または３記載の自動製氷機の駆動装置。
【請求項５】前記軸受けの材質を、ポリエステルエラ
ストマーで構成したことを特徴とする請求項１，２，３
または４記載の自動製氷機の駆動装置。