JP2010528956A - 貯蔵又は運搬システム - Google Patents
貯蔵又は運搬システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010528956A JP2010528956A JP2010509751A JP2010509751A JP2010528956A JP 2010528956 A JP2010528956 A JP 2010528956A JP 2010509751 A JP2010509751 A JP 2010509751A JP 2010509751 A JP2010509751 A JP 2010509751A JP 2010528956 A JP2010528956 A JP 2010528956A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planar
- stator
- contact
- transducer
- elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/025—Asynchronous motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/16—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
- H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/18—Machines moving with multiple degrees of freedom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
【選択図】図10A
Description
・「変換器」という表現は、単一の電磁石を意味する。
・電磁石は通常、以下の構成要素を有する。
・通常は鉄から成り、「シャフト」と呼ばれる場合もあるコイルコア、
・巻線に属さない電磁石の部品は、「固定子」と呼ばれる。これらの部品は、特に(以下の2.1も参照)、
・コイルコア、
・磁極足部、及び
・磁極頭部
である。
・「電機子」又は「回転子」という表現は、搬送装置に装着されて変換器の磁界の力の作用を受ける永久磁石又は強磁性要素を指す。
・「平面要素」は、複数の変換器を備えるまとまった構成体である。通常は複数の変換器を接続して、例えば6×6個又は10×10個の変換器を備える矩形の平面要素を形成することができるか、又は一体的に生産することができる。
本計画概念の主題は、接触なしで電磁界を用いて力及び動力並びにデータを物体に送るプラットフォームを用いた、適応的にIT制御されるロジスティクスの開発及びマーケティングである。任意の所望の形状及びサイズの物体及び装置に、電流及びデータの両方を柔軟に、個別に、共同で、又は集団で、このようにして供給することができると同時に、これらを3次元で正確に移動させることができる。これは、「ジャストインシーケンス」の任意のタイプの出庫プロセス及び移動プロセス両方の開始を可能にし、流動プロセス(例えば、貯蔵及び製造ロジスティクスにおける異なる材料の流れの通過)を構成する能力を提供する。全自動の物流物体協調及び管理は、変化する状況及び要件に動的且つ最適に一致する。製造手順及び細分配プロセスをリアルタイムで実行することができるため、個々の製造、連続生産、及び貯蔵間の複合形態が得られる。複数の物体の個々の移動は同時に、商品を関係者/加工場所へ移動させる前に倉庫自体の最大貯蔵密度を有する倉庫貯蔵所において自動プレコミッショニングを行うことを可能にする。物体は、正確な時間に、正確な場所で、正確な量で、正確な品質で、低コストで、非常に環境に優しく、個別に、柔軟に、且つ同時に、プラットフォームの枠組み内で配送することができる。(例えば、機械システム又は建築施設における)高い精度及び高い組み込み能力が、加工位置(機械)又は工作物の迅速な含入及び離脱等の比較的小さなプロセスの実行を可能にすると同時に、企業の境界を超えたロジスティクス要件が多い大面積プロセスの実施も可能にする。レールが一切ない本システムは、洗練された動力及びデータロジスティクスにより、既存のネットワーク、施設、外部受益者、及びプロセスとの適合性が非常に高く、これらと統合することができる。全ての変数が、プロセスシミュレーション及びERPリンクに加えて最新データ透過性を常に可能にする倉庫管理システムを用いて制御される。
1.誘導モータの原理に基づく駆動の操作方法
1.1 サーフェス誘導モータに基づく平面駆動の機能
2.変換器/コイル/電磁石
2.1 変換器/固定子
2.2 巻線
2.3 材料
3.平面要素設計
3.1 設計原理
3.2 設計概説及びレイアウト
3.3 サイズバージョン
3.4 組み合わせ方法
3.5 固定子足部/固定子板
3.6 基板
3.7 コイル/変換器
3.8 固定子磁極頭部
3.9 組み合わせ/固定点
3.10 インタフェース/接点
3.11 インタフェース及び接点の付加的な使用機能
3.12 外囲/ハウジング
3.13 プラットフォーム縁/プラットフォームフレーム
4.回路及び電子制御
5.搬送装置/電機子
5.1 永久磁石同期機の電機子及び固定子トポロジ
5.1.1 固定子歯ピッチは電機子磁極ピッチよりも小さい
5.1.2 固定子歯ピッチは電機子磁極ピッチ/msである
5.1.3 固定子歯ピッチは回転子歯ピッチよりも大きい
5.2 電気機械エネルギー変換−力密度
6.非接触動力及びデータ伝送
7.金属検出/センサシステム
8.識別
9.ソフトウェア
9.1 オペレーティングシステム
9.2 アプリケーションソフトウェア
1.誘導モータの原理に基づく駆動の操作方法
以下の節では、サーフェス誘導モータ/サーフェスモータの原理に基づく平面状駆動構造の技術を説明する。3D磁気等価回路に基づいて、任意の所望の方向に移動することができる進行磁気波を説明する。
・比較的単純な設計、
・移動する均質で構造化されていない二次部品(電機子)、
・駆動技術の任意のアラインメント。
図12は、サーフェス誘導モータの構造を示す。しかしながら、図示の略図とは対照的に、本発明の設計は「逆さま」である。誘導モータは、平面要素としてベースに組み込まれ、それを介して回転子/電機子を移動させる。
軟磁性混合材料が、上記要件に最もよく適合する。
変換器は、電磁サーフェスモータの主要部である。その設計は、発生させる磁界に最適化され、動力要件が少ない。その構成要素に含まれる材料が、平面要素のコスト要因を左右する。さらに、その目的は、最小の駆動力及び最小の熱損失(低い最小スイッチング電流、低い保持電流)、駆動デバイスの最低要件に合わせた素早いスイッチング、最小の物理的体積、低い欠陥感受性、長い寿命、及びさらに最小コスト(開発、材料、生産、運営費、廃棄)である。
電磁タイルの主要構成要素としての変換器/固定子(図13には1つの歯のみが示されている)は、以下の部品から成る。
−22 コア/巻軸/固定子軸
−23 巻線/コイル巻線
−24 頭部/固定子頭部(固定子磁極/磁極面)
−非強磁性材料、外囲、コイルラッカー、平面要素及び他の変換器への固定(図13には図示せず)。
全ての多相機械の固定子は、概してそれぞれに集中巻歯コイルが装着される一連の個別歯を備える。コイルと、巻軸と、電流の計測向き(metering sense)との間の関係を、図17に示す。この図は、以下の説明で省略目的で用いられる記号も示す。
界磁コイルの設計、適当な材料の使用、及び最良の生産技術の選択は、直流磁石の技術データに大きな影響を及ぼす。巻線の設計に加えて、巻線絶縁の性質及び磁気回路内のコイルの配置は、直流磁石の固有の動作能力にとって極めて重要である。
コスト上の理由から、材料は非常に慎重に選択しなければならない。直流磁石用の通常の界磁コイルの大半は、ラッカー塗装された銅線又はラッカー塗装された鉄線から成る。1960年以来、アルミニウム箔コイルも特定の場合に用いられてきた。現在の銅価格の大幅な上昇は、所望に応じた銅の使用を不可能にしている。ラッカー塗装された鉄線も、重量が重いため推奨されない。したがって、代替的なコイル材料としてアルミニウムを挙げるべきである。
平面要素/サーフェスモータ(図20を参照)又は「電磁タイル」は、プラットフォームにおいて他の平面要素と組み合わせて、モジュール要素としての集積変換器/コイルと相互作用する。平面要素の原理を以下で説明する。
設計原理は、以下の要素を含む。
−29 動力供給線路
−30 データ供給線路
−31 制御要素/エレクトロニクス/基板/チップ
−32 変換器への電力分配
−33 変換器/電磁石/コイル
−34 充填材料
−35 インタフェース/接点
−36 表面/外囲
図21は、(より具体的な設計とは対照的に)変換器が別個の固定子磁極足部及び正方形磁極頭部によって表されており、電子制御機構が非常に大まかに単純化されている平面要素の可能な一実施形態を、高度に単純化した形態で示す。
図26は、以下の部品を有する、傾斜フレーム及びねじ接続部を有する展開した平面要素を示す。
−31 エレクトロニクス(MOSFET、導体トラック、コントローラ、チップ等)用の基板/実装基板
−34 接点/インタフェース
−33 変換器/封入巻線/コイル
−37 磁極面/軸及びヨークを有する固定子頭部/固定子磁極
−38 平面要素表面/外囲壁及び外囲カバーを有する外囲/ハウジング壁及びハウジングカバーを有するハウジング
−39 絞り/絞りボタン/孔クロージャ/絞りアタッチメント
−40 ねじ
−41 プラットフォーム縁/縁斜面/プラットフォームフレーム
−42 外囲ベース−平面要素表面の一部
−43 傾斜プラットフォーム縁コーナ/傾斜フレームコーナ
3.3 サイズバージョン
縁長さが250mm×250mm、500mm×500mm、及び1000mm×1000mmの3つのサイズオーダーの平面要素が、プラットフォームの原型に好ましい(図27を参照)。全実施形態の高さが同一でなければならない。全ての要素に十分な自由空間を与え、且つ設計に適度な堅牢性を与えるために、高さは25mmに固定される。全く異なる目的、例えば重荷重の移動又は大面積要件の場合にのみ、特殊サイズを製造すべきである。しかしながら、他のサイズオーダーの平面要素との適合性が常に確保されなければならない。これは特に、設計、吊下、接点/インタフェース、堅牢性を与える要素の配置等に関する。
平面要素の側部サイズは、異なるサイズタイプを互いに組み合わせることができることで建築構造に一致する表面積又はプラットフォームが得られるように選択される。これを図28に示す。
この実施形態の固定子板(図31を参照)は、平面要素全体の接続及び補剛要素として働くと同時に、各コイルの固定子足部として働く。これは、鉄鋳物又は何らかの代替的な材料を含む。巻型の巻線用の軸/固定子ヨークは、底板から突出する。磁極頭部及びコイルの固定に加えて、これらは電子アセンブリも固定する。さらに、これらは、例えば搬送装置から平面要素に作用する垂直作用力を全て吸収する。
基板は、平面要素の電子部品用の実装板として働く。基板を固定子板の軸に吊下することができるように、孔及び切欠きが位置決めされる。孔の上下の硬質ゴムリングが、固定を行い、微細周波数振動を捕え、電気デバイスを最適な高さに上昇させることで、コイルが発生させる熱電界(heat fields)を減衰させる。これを図32に示す。
コイルは、基板の上の固定子板の軸への装着前に精密嵌合するように既製される。これらは、ラッカー塗装された銅線又は好ましくはラッカー塗装されたアルミニウム線から成る(図34A及び図34Bを参照)。
平面要素の場合、コイルの固定子は、固定子シャフト及び固定子頭部を有する固定子足部(固定子板)に分割される。固定子磁極は分離される。これは、個々の要素(例えば、基板、コイル等)を容易に着脱することができ且つ固定子板に容易に固定することができるため、生産時及び修理時に有利である。
平面要素をサブフレームに固定し且つ隣接する平面要素に接続することができるように、平面要素の側部及び内部にはこのような装置用の切欠きが設けられる。固定装置の目的は、平面要素を寄せ合わせる、つまり組み合わせると同時に、これらをサブフレームにしっかりと接続することである。これは、固定子板から切欠き内へ突出するリング要素によって可能となり、リング要素の上からさらに精密嵌合固定リングが嵌挿/螺合され得る。2つの平面要素は、そのリング要素を介して寄せ合わせられ、精密嵌合で互いに押し合わせられる。これにより、2つの平面要素が精密嵌合で固定して組み合わせられる。これを図39及び図40に示す。
インタフェース又は接点は、平面要素の適当な切欠き内に対称に位置付けられる。それらを介して隣接する平面要素間及び外部受益者/装置との間でデータ及び電流が交換される。これを図43に示す。
プラットフォームの平面要素間のデータ及び動力の伝送に加えて、各接点は、外部受益者/装置用のデータ及び動力インタフェースとして利用可能であることも意図される。これは、接触アダプタを通した外部装置への動力の供給及び/又はデータの交換を可能にする(図51を参照)。
平面要素の外囲は、非導電性の非強磁性材料、好ましくはプラスチックから成る。これは、外囲底板、外囲側部、及び外囲屋根/ハウジングカバーといった複数の構成要素から成る。
このように設計される平面要素及びプラットフォームを、他の平面要素に接続されない側にも固定することができるように、フレーム又は縁が取り付けられる。縁は、様々な平面要素の嵌合精度及びサイズに合わせて設計された異なる長さの縁要素/縁タイプから成る。現在、25cm、50cm、100cmの長さの縁要素が存在する。各縁タイプのこの構造及び設計は、さらに変わり得る。
平面要素及びシステムの対応する制御技術及び電気系統を、この時点ではごく簡単に概説の形態で説明する。
システム工学の観点から、平面要素に位置付けられる電磁石は、それ自体が駆動システムであり、通常そうであるような上位駆動システム内の要素ではない。この特性を用いて、予測される搬送装置/電機子装置の資源を節約することができる。
−45 磁界
−46 搬送装置の例
−47 耐力転動要素(ホイール、ボール等)
−48 強磁性要素及び/又は永久磁石
−49 物体接触面
−50 本体要素
電機子要素は、時間及び強度が異なるように設計される変換器駆動によって電磁タイルに引き寄せられる。これは、電磁界が正しく構成されれば搬送装置が移動することを意味する。
移動デバイスへの電力の伝送は、技術システムで広く生じる問題である。今まで、これは、ケーブルリンクによる、又は拡大した交通システムの場合は滑り接触(母線又はパンタグラフ)による導電接触のみを事実上用いて行われてきた。しかしながら、これは、堅牢性、天候への非依存性、及び保守努力に関してかなりの欠点を伴う。
XC=−XL
になるように選択される。4極ネットワークの固有周波数が入力電圧UOの周波数について選択される場合、これにより、定振幅を有する電流、
IL=UO/X
が得られる。
搬送装置及び障害物の必要とされる位置決め精度及び自動検出は、高分解能及び非常に高い反復精度を有するセンサを必要とする。さらに、センサは、磁界、衝撃荷重、及び振動に関する障害に強くなければならない。したがって、可能であれば、平面要素上の能動素子の結果として発生する誘導及び渦電流を測定するためにコイル自体を用いることが有意義である。制御工学上の理由からこれが不可能である場合、検出コイルが、平面要素外囲/平面要素ハウジングのカバーに組み込まれる。
平面要素は、所望のプラットフォームの組み合わせ下位要素である。システム内で駆動装置を用いて中央制御システムが最適に働くことができるように、中央制御システムは、一意の識別特徴を必要とする。この識別特徴は、中央システムコントローラが電磁タイル/平面要素のタイプ及び構成並びに障害を読み取り、このデータに適宜反応することを可能にする。特徴判定は、全てのタイル能力、例えば、変換器の性質、配置、及び構成、又は平面要素自体の形状及びサイズを分類するために用いられるだけでなく、隣接する平面要素に関連して、正確な向き及び位置も判定される。この一意の識別特徴は、識別番号によって提供される(IB、図88を参照)。このIB(識別番号)は、電話番号又はコンピュータMacアドレスと同等にタイルからタイルへ容易に伝送することができ、このようにして制御システムによって読み取られることができる。これは、全ての平面要素のマイクロコントローラに注入され焼き付けられる。したがって、IBは、無制限にその平面要素に関連付けられる。
運搬される物体、すなわち人間、物体、エネルギー、及びデータの流れの観点から、時間単位で空間を克服するために用いられる全プロセスの整合性のとれた相互作用を、プラットフォーム上で処理及び監視することができるようにするために、コンピュータベースの制御システムが必要である。
動作中、オペレーティングシステムは、プラットフォームの平面要素とユーザソフトウェアとの間のインタフェースとして用いられる。オペレーティングシステムは、最初に、対応の平面要素の回路及びマイクロコントローラへ変換器の駆動用の制御コマンドを発する。オペレーティングシステムは、利用可能なタイル識別番号(IB)に基づいて、どの平面要素及びどの変換器にアドレスするかを決定する。各IBは、オペレーティングシステムに、正確なタイルタイプ及びプラットフォームの構造全体におけるタイル位置を伝送する。平面要素の全ての変換器及び全ての機能が、このようにしてアドレスされ得る。これは、平面要素から平面要素又はさらなる受益者への電力伝達及び信号伝達にも関連する。プラットフォーム上に位置付けられる適当な設計の搬送装置又は電気装置も、非接触電力又は信号伝送を利用することができる。全ての消費者が、アドレス又は電気的に絶縁され得る。故障及び障害も登録され、ユーザソフトウェアに送られる。最悪の場合、例えば、移動している全ての搬送装置を停止させて、非常措置が開始される。
ユーザソフトウェアの構成に応じて、プラットフォームの状態及び物体状況に関する情報システムが実現可能である。計画及び制御ツールが、意図される材料の流れと、搬送装置又は外部ユーザへの対応の出力とを最適化する。
1’ サーフェスモータ
2 個々の変換器
2’ 変換器/変換器要素
3 非強磁性材料から成るシース
3’ 非強磁性材料から成るシース
4 サーフェスモータの側部に装着される接点
5 電子制御要素
6 形成される磁界
7 形成される磁界
8 形成される磁界
10 搬送装置
10’ 搬送装置
11 ホイール
12 強磁性要素
13 積載又は搬送面
14 サブフレーム
15 商用車
16 搬送装置
17 固定子磁極面
18 コア/コイル
20 電機子
21 足部/固定子足部/固定子磁極足部(固定子磁極/磁極面)
22 コア/巻軸/固定子軸
23 巻線/コイル巻線
24 頭部/固定子頭部(固定子磁極/磁極面)
25 作用エアギャップ
26 巻型
27 鉄回路
28 ベース/吊下
29 動力供給線路
30 データ供給線路
31 制御要素/エレクトロニクス/基板/チップ
32 変換器への電力分配
33 変換器/電磁石/コイル
34 インタフェース/接点
35 表面/外囲
36 支柱、固定子板リング、軸、及びヨーク等を有する固定子板
37 磁極面/軸及びヨークを有する固定子頭部/固定子磁極
38 平面要素表面/外囲壁及び外囲カバーを有する外囲/ハウジング壁及びハウジングカバーを有するハウジング
39 絞り/絞りボタン/孔クロージャ/絞りアタッチメント
40 ねじ
41 プラットフォーム縁/縁斜面/プラットフォームフレーム
42 外囲ベース−平面要素表面の一部
43 傾斜プラットフォーム縁コーナ/傾斜フレームコーナ
44 電磁平面要素
45 磁界
46 搬送装置の例
47 耐力転動要素(ホイール、ボール等)
48 強磁性要素及び/又は永久磁石
49 物体接触面
50 本体要素
Claims (6)
- 貯蔵又は搬送システムであって、
a)搬送装置(10、16)を駆動する電磁サーフェスモータ(1、1’)を有し、
b)前記サーフェスモータ(1、1’)は、前記搬送装置(10、16)に作用する力に適した磁界(7)を発生させ得る複数の能動変換器(2)を有し、
c)前記搬送装置(10、16)は、ホイール(11)又はローラ上に搭載され、
d)前記搬送装置(10、16)は、前記サーフェスモータ(1、1’)による駆動に関して受動的であるように設計され、
e)金属検出用の少なくとも1つのデバイスが、前記サーフェスモータに組み込まれる、貯蔵又は搬送システム。 - 前記搬送装置(10、16)は、強磁性材料を含む電機子を有することを特徴とする、請求項1に記載の貯蔵又は搬送システム。
- 磁界を発生させる前記変換器(2)は、前記搬送装置(10、16)の移動に必要なものだけであることを特徴とする、請求項1又は2のいずれか1項に記載の貯蔵又は搬送システム。
- 前記変換器(2)は、前記搬送装置(10、16)にも別の変換器(2)にも接触せずに動力又はデータを伝送し得るように設計されることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の貯蔵又は搬送システム。
- 前記変換器(2)は、動力伝送若しくはデータ伝送、又は外部要素及び/若しくは装置の固定のためのプラグ接続用の接点又はインタフェースを有することを特徴とする、請求項1ないし4のいずれか1項に記載の貯蔵又は搬送システム。
- 前記サーフェスモータ(1、1’)は、搬送装置(10、16)を3次元で移動させ得る3次元表面形状を有することを特徴とする、請求項1ないし5のいずれか1項に記載の貯蔵又は搬送システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007025822A DE102007025822A1 (de) | 2007-06-02 | 2007-06-02 | Kombinierbares Flächenelement mit einer Vielzahl von ansteuerbaren Wandlerelementen |
DE102007025822.6 | 2007-06-02 | ||
PCT/EP2008/004387 WO2008148513A1 (de) | 2007-06-02 | 2008-06-02 | Lager- oder transportsystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010528956A true JP2010528956A (ja) | 2010-08-26 |
JP5506667B2 JP5506667B2 (ja) | 2014-05-28 |
Family
ID=39790259
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010509751A Active JP5506667B2 (ja) | 2007-06-02 | 2008-06-02 | 貯蔵又は運搬システム |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8281888B2 (ja) |
EP (1) | EP2165406B1 (ja) |
JP (1) | JP5506667B2 (ja) |
CN (1) | CN101779368B (ja) |
AU (1) | AU2008258826B2 (ja) |
CA (1) | CA2692956C (ja) |
DE (1) | DE102007025822A1 (ja) |
DK (1) | DK2165406T3 (ja) |
ES (1) | ES2416429T3 (ja) |
IL (1) | IL202398A (ja) |
PL (1) | PL2165406T3 (ja) |
WO (1) | WO2008148513A1 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014532870A (ja) * | 2011-11-04 | 2014-12-08 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 研究室試料配送システムおよび対応する動作方法 |
JP2015502525A (ja) * | 2011-11-04 | 2015-01-22 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 研究室試料配送システムおよび対応する動作方法 |
JP2015503089A (ja) * | 2011-11-04 | 2015-01-29 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 研究室試料配送システム、研究室システム、および動作方法 |
JP2016075684A (ja) * | 2014-10-07 | 2016-05-12 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 実験室試料分配システムのためのモジュール、実験室試料分配システム、および実験室自動化システム |
JP2019020390A (ja) * | 2017-07-13 | 2019-02-07 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | ラボラトリ試料分配システムを動作させる方法、ラボラトリ試料分配システム、および、ラボラトリオートメーションシステム |
JP2019505795A (ja) * | 2016-02-26 | 2019-02-28 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | ベースプレートを有する搬送装置 |
JP2019505819A (ja) * | 2016-02-26 | 2019-02-28 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 実験用試料分配システムのための輸送装置ユニット |
JP2019505796A (ja) * | 2016-02-26 | 2019-02-28 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | タイル状の駆動表面を有する搬送装置 |
KR20190040335A (ko) * | 2016-08-29 | 2019-04-17 | 유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨 | 로밍 차량을 제동 또는 추진하기 위한 시스템 및 방법 |
JP7454894B1 (ja) | 2023-09-01 | 2024-03-25 | Cuebus株式会社 | 自動倉庫 |
Families Citing this family (80)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010028769A1 (de) * | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Pvt Probenverteiltechnik Gmbh | System zum Transportieren von Behältern zwischen unterschiedlichen Stationen und Behälterträger |
JP6080773B2 (ja) * | 2011-11-17 | 2017-02-15 | 川崎重工業株式会社 | エンジンの吸気構造及びそれを備えた自動二輪車 |
DE102012102971A1 (de) * | 2012-03-06 | 2013-09-12 | Rolf Strothmann | Anordnung aus einem Aktor und einem Aktorhalter |
CN106357045B (zh) * | 2012-10-17 | 2018-12-18 | 上海交通大学 | 基于位移驱动装置组合而成的多轴工作运动平台 |
DE102014202843B3 (de) | 2014-02-17 | 2014-11-06 | Roche Pvt Gmbh | Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
DE102014202838B3 (de) | 2014-02-17 | 2014-11-06 | Roche Pvt Gmbh | Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatierungssystem |
EP2927695B1 (de) | 2014-03-31 | 2018-08-22 | Roche Diagniostics GmbH | Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
EP2927163B1 (de) | 2014-03-31 | 2018-02-28 | Roche Diagnostics GmbH | Vertikalfördervorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
EP2927625A1 (de) | 2014-03-31 | 2015-10-07 | Roche Diagniostics GmbH | Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
EP2927167B1 (de) | 2014-03-31 | 2018-04-18 | F. Hoffmann-La Roche AG | Versandvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
EP2927168A1 (de) | 2014-03-31 | 2015-10-07 | Roche Diagniostics GmbH | Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
EP2957914B1 (en) | 2014-06-17 | 2018-01-03 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP2977766A1 (en) | 2014-07-24 | 2016-01-27 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP2995960B1 (en) | 2014-09-09 | 2020-07-15 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and method for calibrating magnetic sensors |
EP2995580A1 (en) | 2014-09-09 | 2016-03-16 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
US9952242B2 (en) | 2014-09-12 | 2018-04-24 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP2995958A1 (en) | 2014-09-15 | 2016-03-16 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3016116A1 (en) | 2014-11-03 | 2016-05-04 | Roche Diagniostics GmbH | Printed circuit board arrangement, coil for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
DE102014116232B4 (de) * | 2014-11-07 | 2023-07-27 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Individueller Transport von Lebensmittelportionen |
EP3070479B1 (en) | 2015-03-16 | 2019-07-03 | Roche Diagniostics GmbH | Transport carrier, laboratory cargo distribution system and laboratory automation system |
EP3073270B1 (en) | 2015-03-23 | 2019-05-29 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3095739A1 (en) | 2015-05-22 | 2016-11-23 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3096145B1 (en) | 2015-05-22 | 2019-09-04 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system |
EP3096146A1 (en) | 2015-05-22 | 2016-11-23 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
DE102015210905A1 (de) | 2015-05-26 | 2016-12-01 | Robert Bosch Gmbh | Transportvorrichtung |
DE102015209610A1 (de) | 2015-05-26 | 2016-12-01 | Robert Bosch Gmbh | Transportvorrichtung |
EP3112874A1 (en) | 2015-07-02 | 2017-01-04 | Roche Diagnostics GmbH | Storage module, method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system |
EP3121603A1 (en) | 2015-07-22 | 2017-01-25 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
WO2017025136A1 (de) * | 2015-08-11 | 2017-02-16 | Festo Ag & Co. Kg | Positioniersystem mit magnetanordnung |
EP3139175B1 (en) | 2015-09-01 | 2021-12-15 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory cargo distribution system, laboratory automation system and method of operating a laboratory cargo distribution system |
EP3153866A1 (en) | 2015-10-06 | 2017-04-12 | Roche Diagnostics GmbH | Method of determining a handover position and laboratory automation system |
EP3153867B1 (en) | 2015-10-06 | 2018-11-14 | Roche Diagniostics GmbH | Method of configuring a laboratory automation system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3156352B1 (en) | 2015-10-13 | 2019-02-27 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3156353B1 (en) | 2015-10-14 | 2019-04-03 | Roche Diagniostics GmbH | Method of rotating a sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
CN109196363A (zh) | 2016-06-03 | 2019-01-11 | 豪夫迈·罗氏有限公司 | 实验室样品分配***和实验室自动化*** |
EP3255519B1 (en) | 2016-06-09 | 2019-02-20 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and method of operating a laboratory sample distribution system |
EP3260867A1 (en) | 2016-06-21 | 2017-12-27 | Roche Diagnostics GmbH | Method of setting a handover position and laboratory automation system |
EP3494398B1 (en) | 2016-08-04 | 2022-04-06 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
US9707473B1 (en) * | 2016-09-01 | 2017-07-18 | Tzu-Hsiang Tseng | Stacking device for mahjong tiles |
US9868053B1 (en) * | 2016-09-01 | 2018-01-16 | Tzu-Hsiang Tseng | Push device for mahjong tiles |
WO2018049104A1 (en) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | The Procter & Gamble Company | System and method for simultaneously filling containers of different shapes and/or sizes |
EP4194378A1 (en) | 2016-09-09 | 2023-06-14 | The Procter & Gamble Company | System and method for independently routing vehicles and delivering containers and closures to unit operation stations |
US10996232B2 (en) | 2016-09-09 | 2021-05-04 | The Procter & Gamble Company | System and method for independently routing container-loaded vehicles to create different finished products |
MX2019002782A (es) | 2016-09-09 | 2019-09-04 | Procter & Gamble | Sistema y método para llenar simultáneamente recipientes con diferentes composiciones de fluidos. |
CN109690430B (zh) | 2016-09-09 | 2022-06-24 | 宝洁公司 | 基于需求生产产品的***和方法 |
EP3510457A1 (en) | 2016-09-09 | 2019-07-17 | The Procter and Gamble Company | Methods for simultaneously producing different products on a single production line |
CN112146740B (zh) | 2016-09-09 | 2022-12-16 | 宝洁公司 | 用于线性同步马达传送机的动态称重称***和方法 |
EP3330717B1 (en) | 2016-12-01 | 2022-04-06 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
RU2756691C2 (ru) * | 2016-12-06 | 2021-10-04 | Хилти Акциенгезелльшафт | Электродинамический привод |
EP3343232B1 (en) | 2016-12-29 | 2021-09-15 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
US10546689B2 (en) | 2017-01-17 | 2020-01-28 | Caterpillar Inc. | Method for manufacturing induction coil assembly |
EP3355065B1 (en) | 2017-01-31 | 2021-08-18 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3357842B1 (en) | 2017-02-03 | 2022-03-23 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory automation system |
US10737911B2 (en) | 2017-03-02 | 2020-08-11 | Hand Held Products, Inc. | Electromagnetic pallet and method for adjusting pallet position |
DE102017003120A1 (de) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Nils Dreifke | Planares Transportsystem und Verfahren zum gleichzeitigen, unabhängigen Handhaben von Objekten |
EP3410123B1 (en) | 2017-06-02 | 2023-09-20 | Roche Diagnostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
DE102017120779B4 (de) | 2017-09-08 | 2024-06-06 | Fl Technology Gmbh | System zur Darstellung einer virtuellen Umgebung für einen Nutzer |
EP3456415B1 (en) | 2017-09-13 | 2021-10-20 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3457144B1 (en) | 2017-09-13 | 2021-10-20 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3537159B1 (en) | 2018-03-07 | 2022-08-31 | Roche Diagnostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3540443B1 (en) | 2018-03-16 | 2023-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
CN108337829A (zh) * | 2018-04-01 | 2018-07-27 | 苏州风中智能科技有限公司 | 一种电子元器件的多用防护外壳 |
DE102018129732A1 (de) * | 2018-11-26 | 2020-05-28 | Beckhoff Automation Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Vermeiden einer Kollision beim Antreiben von wenigstens zwei Movern auf einer Antriebsfläche |
DE102018129739A1 (de) | 2018-11-26 | 2020-05-28 | Beckhoff Automation Gmbh | Vorrichtung zum Antreiben von wenigstens einem Mover auf einer Antriebsfläche |
DE102018129731A1 (de) | 2018-11-26 | 2020-05-28 | Beckhoff Automation Gmbh | Verfahren zum Antreiben eines Läufers eines Planarantriebssystems |
DE102018129727A1 (de) | 2018-11-26 | 2020-05-28 | Beckhoff Automation Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Vermeiden einer Kollision beim Antreiben von wenigstens zwei Movern auf einer Antriebsfläche |
JP2020142912A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | 株式会社日立ハイテク | 搬送装置、およびそれを備えた検体分析システム、検体前処理装置 |
DE102019117430A1 (de) * | 2019-06-27 | 2020-12-31 | Beckhoff Automation Gmbh | Verfahren zum Bewegen eines Läufers in einem Planarantriebssystem |
CN115461770A (zh) | 2020-05-11 | 2022-12-09 | 豪夫迈·罗氏有限公司 | 分配*** |
EP3916995A1 (de) * | 2020-05-26 | 2021-12-01 | Beckhoff Automation GmbH | Planarantriebssystem und verfahren zum betreiben eines planarantriebssystems |
EP3916994A1 (de) * | 2020-05-26 | 2021-12-01 | Beckhoff Automation GmbH | Planarantriebssystem und verfahren zum betreiben eines planarantriebssystems |
EP3925911B1 (en) | 2020-06-19 | 2023-05-24 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation |
CN111817497B (zh) * | 2020-07-10 | 2022-01-21 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 控制装置和运动机构 |
EP3940388B1 (en) | 2020-07-15 | 2024-04-10 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and method for operating the same |
US11747356B2 (en) | 2020-12-21 | 2023-09-05 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Support element for a modular transport plane, modular transport plane, and laboratory distribution system |
DE102021100200A1 (de) | 2021-01-08 | 2022-07-14 | benjamin Systems GmbH | Flächenmotor und Verfahren zum Ansteuern eines Flächenmotors |
DE102021103623B4 (de) | 2021-02-16 | 2022-12-29 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein | Fahrzeug, Logistiksystem und Verfahren zur Übergabe einer Ladungseinheit |
EP4092423A1 (en) | 2021-05-21 | 2022-11-23 | F. Hoffmann-La Roche AG | Method and distribution system to move carriers on a transport plane |
CN114142709B (zh) * | 2021-12-02 | 2022-08-02 | 哈尔滨工业大学 | 独立绕组永磁同步直线电机拓扑结构及其驱动方法 |
DE102022108188A1 (de) * | 2022-04-05 | 2023-10-05 | Syntegon Technology Gmbh | Planar-Antriebssystem und ein Verfahren zur Montage und Demontage von Statormodulen |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0172526U (ja) * | 1987-11-02 | 1989-05-16 | ||
JPH0795759A (ja) * | 1993-09-22 | 1995-04-07 | Tonen Chem Corp | 平面移動モータ |
JP2000191140A (ja) * | 1998-12-26 | 2000-07-11 | Minebea Co Ltd | リニアモ―タを用いた搬送システム |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4836344A (en) * | 1987-05-08 | 1989-06-06 | Inductran Corporation | Roadway power and control system for inductively coupled transportation system |
JP2529661Y2 (ja) * | 1989-11-09 | 1997-03-19 | 大成建設株式会社 | 搬送装置 |
JP3247186B2 (ja) * | 1993-03-29 | 2002-01-15 | 江藤電気株式会社 | 可動体側電動駆動手段への給電装置 |
JPH1159901A (ja) | 1997-08-11 | 1999-03-02 | Murata Mach Ltd | キャリヤー移動装置 |
JPH11222122A (ja) * | 1998-02-03 | 1999-08-17 | Shinko Electric Co Ltd | 分岐軌道を備えた搬送設備 |
US6097114A (en) * | 1998-08-17 | 2000-08-01 | Nikon Corporation | Compact planar motor having multiple degrees of freedom |
DE19846983A1 (de) | 1998-10-12 | 2000-04-20 | David Fried | Vorrichtung zur Schaffung einer veränderlichen Anordnung von Objekten auf einer Auflagefläche |
AU2324200A (en) * | 1999-02-04 | 2000-08-25 | Nikon Corporation | Flat motor device and its driving method, stage device and its driving method, exposure apparatus and exposure method, and device and its manufacturing method |
DE29908095U1 (de) * | 1999-05-06 | 2000-09-14 | Cooper Power Tools GmbH & Co., 73463 Westhausen | Transportsystem |
DE10150520B4 (de) * | 2000-10-31 | 2006-08-24 | Janke Engineering Gmbh | Elektrische Maschine |
US6659014B2 (en) | 2000-11-29 | 2003-12-09 | Faycal Chaabi | Point—to—point transportation system |
US6899036B2 (en) * | 2001-07-02 | 2005-05-31 | Magna Force, Inc. | Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects |
US6879082B2 (en) * | 2002-03-25 | 2005-04-12 | Clarity Technologies, Inc. | Electromagnetic positioning |
DE10240080A1 (de) | 2002-08-30 | 2004-03-11 | Siemens Ag | Verfahren zum draht- und berührungslosen Energie- und Datentransport und zugehörige Vorrichtung |
JP3780251B2 (ja) * | 2002-11-20 | 2006-05-31 | 株式会社日立製作所 | インターフェース回路,それを用いた電力変換装置およびそれを用いた電動車両 |
JP4087238B2 (ja) * | 2002-12-10 | 2008-05-21 | シャープ株式会社 | 触覚センサ |
EP1443632A2 (de) | 2003-01-31 | 2004-08-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Flächenlinearmotor, insbesondere für frei lenkbare Versuchsfahrzeuge, und Versuchsanlage mit einem Flächenlinearmotor |
US7408276B2 (en) * | 2003-05-06 | 2008-08-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Plane motor device with surrounding member surrounding coil unit and with cooling channel provided within surrounding member |
US7057370B2 (en) * | 2003-06-21 | 2006-06-06 | Igor Victorovich Touzov | Ultra-fast precision motor with X, Y and Theta motion and ultra-fast optical decoding and absolute position detector |
DE10334736A1 (de) | 2003-07-29 | 2005-02-17 | Rexroth Indramat Gmbh | Linearmotor mit Fortbewegungsregelung |
DE10334737A1 (de) * | 2003-07-29 | 2005-02-24 | Rexroth Indramat Gmbh | Berührungslose Energieversorgung für bewegte Verbraucher |
JP2005268608A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ステージ装置 |
CN101356714B (zh) | 2004-05-07 | 2015-07-08 | 麦克纳莫绅有限公司 | 传送工具、传送方法、和传送*** |
US7586286B2 (en) * | 2006-11-17 | 2009-09-08 | Continental Automotive Systems Us, Inc. | Method and apparatus for motor control |
-
2007
- 2007-06-02 DE DE102007025822A patent/DE102007025822A1/de not_active Ceased
-
2008
- 2008-06-02 US US12/602,544 patent/US8281888B2/en active Active
- 2008-06-02 PL PL08758955T patent/PL2165406T3/pl unknown
- 2008-06-02 CA CA2692956A patent/CA2692956C/en active Active
- 2008-06-02 CN CN2008801016315A patent/CN101779368B/zh active Active
- 2008-06-02 JP JP2010509751A patent/JP5506667B2/ja active Active
- 2008-06-02 AU AU2008258826A patent/AU2008258826B2/en active Active
- 2008-06-02 EP EP08758955A patent/EP2165406B1/de active Active
- 2008-06-02 WO PCT/EP2008/004387 patent/WO2008148513A1/de active Application Filing
- 2008-06-02 ES ES08758955T patent/ES2416429T3/es active Active
- 2008-06-02 DK DK08758955.2T patent/DK2165406T3/da active
-
2009
- 2009-11-29 IL IL202398A patent/IL202398A/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0172526U (ja) * | 1987-11-02 | 1989-05-16 | ||
JPH0795759A (ja) * | 1993-09-22 | 1995-04-07 | Tonen Chem Corp | 平面移動モータ |
JP2000191140A (ja) * | 1998-12-26 | 2000-07-11 | Minebea Co Ltd | リニアモ―タを用いた搬送システム |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014532870A (ja) * | 2011-11-04 | 2014-12-08 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 研究室試料配送システムおよび対応する動作方法 |
JP2015502525A (ja) * | 2011-11-04 | 2015-01-22 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 研究室試料配送システムおよび対応する動作方法 |
JP2015503089A (ja) * | 2011-11-04 | 2015-01-29 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 研究室試料配送システム、研究室システム、および動作方法 |
JP2017077971A (ja) * | 2011-11-04 | 2017-04-27 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 研究室試料配送システムおよび対応する動作方法 |
JP2016075684A (ja) * | 2014-10-07 | 2016-05-12 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 実験室試料分配システムのためのモジュール、実験室試料分配システム、および実験室自動化システム |
JP2019505795A (ja) * | 2016-02-26 | 2019-02-28 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | ベースプレートを有する搬送装置 |
JP2019505819A (ja) * | 2016-02-26 | 2019-02-28 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 実験用試料分配システムのための輸送装置ユニット |
JP2019505796A (ja) * | 2016-02-26 | 2019-02-28 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | タイル状の駆動表面を有する搬送装置 |
KR20190040335A (ko) * | 2016-08-29 | 2019-04-17 | 유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨 | 로밍 차량을 제동 또는 추진하기 위한 시스템 및 방법 |
JP2019530398A (ja) * | 2016-08-29 | 2019-10-17 | ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー | ローミング車両を制動又は推進するためのシステム及び方法 |
JP7037548B2 (ja) | 2016-08-29 | 2022-03-16 | ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー | ローミング車両を制動又は推進するためのシステム及び方法 |
KR102384537B1 (ko) | 2016-08-29 | 2022-04-07 | 유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨 | 로밍 차량을 제동 또는 추진하기 위한 시스템 및 방법 |
JP2019020390A (ja) * | 2017-07-13 | 2019-02-07 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | ラボラトリ試料分配システムを動作させる方法、ラボラトリ試料分配システム、および、ラボラトリオートメーションシステム |
JP7454894B1 (ja) | 2023-09-01 | 2024-03-25 | Cuebus株式会社 | 自動倉庫 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2165406A1 (de) | 2010-03-24 |
IL202398A (en) | 2014-05-28 |
CA2692956A1 (en) | 2008-12-11 |
EP2165406B1 (de) | 2013-04-03 |
JP5506667B2 (ja) | 2014-05-28 |
ES2416429T3 (es) | 2013-07-31 |
AU2008258826A1 (en) | 2008-12-11 |
CN101779368B (zh) | 2013-10-16 |
IL202398A0 (en) | 2010-06-30 |
PL2165406T3 (pl) | 2013-09-30 |
DE102007025822A1 (de) | 2008-12-18 |
US20100175943A1 (en) | 2010-07-15 |
US8281888B2 (en) | 2012-10-09 |
CA2692956C (en) | 2013-11-12 |
DK2165406T3 (da) | 2013-07-08 |
AU2008258826B2 (en) | 2013-04-18 |
WO2008148513A1 (de) | 2008-12-11 |
CN101779368A (zh) | 2010-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5506667B2 (ja) | 貯蔵又は運搬システム | |
US9997985B2 (en) | Stator device for a linear motor, and linear transport system | |
CN102577011B (zh) | 感应电力传递装置 | |
US20150137625A1 (en) | Stator device for a linear motor and linear transport system | |
JP5437650B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
JP2010093180A (ja) | 非接触給電装置 | |
JP4431061B2 (ja) | 脱線防止装置 | |
JP2010035300A (ja) | 非接触給電装置 | |
JP2016093023A (ja) | コイル装置、非接触給電システムおよび補助磁性部材 | |
JP6096169B2 (ja) | 非接触送電装置、および、非接触給電システム | |
JP2014033524A (ja) | 無人搬送車用非接触給電システム | |
WO2020203921A1 (ja) | 搬送システム、可動子、制御装置及び制御方法 | |
JP2023540381A (ja) | 磁気軸受装置および位置決めシステム | |
WO2020230380A1 (ja) | 異物除去装置及び送電装置 | |
Bozkurt et al. | Multi degrees of freedom robust magnetic levitation control of a flexible transport mover with disturbance observer and state feedback control | |
Vaheeda et al. | In-vehicle sensing system to sense the ground pad configuration in the V2G mode of EV | |
Yazaki et al. | Development of Multi-axis High-Precision Stage using Multistep Wireless Power Transfer | |
KR102246796B1 (ko) | 반송 차량의 충돌 방지 방법 | |
JP2013090393A (ja) | 非接触充電装置及び受電装置 | |
KR100704052B1 (ko) | 시트코일과 아몰포스 코어를 적용한 비접촉 전력 전달 장치 | |
JP2665063B2 (ja) | 交流磁気浮上搬送装置 | |
Intani | Electromagnetic holding design by using 3-D finite element method | |
Fernandes Neto et al. | Short primary linear drive designed for synchronous and induction operation in different sections | |
JP2020167929A (ja) | 搬送システム、可動子、制御装置及び制御方法 | |
Lindsay | Cordless linear synchronous motor material handling system for computer integrated manufacturing. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120608 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120619 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120918 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120925 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131001 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20131227 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140225 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140318 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5506667 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |