JP2010523952A - 車両の質量の算定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (13)
- 初期化の際に車両(1)の質量を暫定的に算定するための方法であって、
前記車両(1)は、一つの制御装置(2)を有しており、
当該制御装置(2)は、前記車両(1)の動的な運動データに基づいて、現在の車両質量値を測定するようになっており、
前記制御装置(2)は、さらに、データメモリ(12)内に、前記制御装置(2)の非初期化の際に、最後に動的に測定された車両質量値を記憶するようになっており、
前記制御装置(2)は、また、当該制御装置(2)の初期化の際、あるいは、当該制御装置(2)の初期化の直後に、データメモリ(12)内に記憶されていた最後に測定された動的な車両質量値を読み込むようになっており、
前記制御装置(12)は、さらに、
当該軸荷重と相関関係にある少なくとも一つの物理的測定値を読み込みそれに基づいて静的に測定される車両質量値を測定するということによって、前記車両(1)の少なくとも1本のリヤアクスルの軸荷重を静的な方法で測定するようになっており、
当該車両測定値を、最後に動的に測定された車両質量値と比較するようになっており、 静的に測定された車両質量値が最後に動的に測定された車両質量値から所定の許容範囲以上に逸脱する場合には、当該静的に測定された車両質量値を関連する車両質量値として採用し、それ以外の場合には、最後に動的に測定された車両質量値を関連する車両質量値として使用するようになっている
ことを特徴とする方法。 - 前記制御装置(2)は、静的に測定される車両質量値を、本質的に車両(1)の縦軸に対して垂直な共通水平線上に配置された、最大で2つのセンサ(9)のデータに基いて算定する
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記制御装置(2)は、静的に測定される車両質量値を、リヤアクスルの最前領域、セミトレーラーの接触面領域、あるいは、積載物を収容する容器の最前領域、に配置された少なくとも一つのセンサ(9)のデータに基づいて測定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。 - 少なくとも一つのセンサ(9)として、圧力感知センサが使用されている
ことを特徴とする請求項1乃至3に記載の方法。 - 前記センサ(9)として、圧電型圧力センサーが使用されている
ことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記センサ(9)として、車両の空圧式サスペンションエレメント(8)の中で圧力を測定する圧力センサが使用されている
ことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記制御装置(2)は、前記圧力センサ(9)によって測定されたセンサ値に基づいて、当該圧力を介して変化する空圧式サスペンションエレメント内の接触面を考慮して、較正された圧力値を測定する
ことを特徴とする請求項6に記載の方法。 - 前記制御装置(2)は、さらに、少なくとも初期化の際に、トレーラーが牽引車に連結されたか連結解除されたか、そして、トレーラーの質量値自体が利用できるかどうか、をチェックするようになっており、
トレーラー質量値が存在する場合、当該質量値は、車両質量値を測定する際に考慮されるようになっている
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の方法。 - 前記制御装置(2)は、当該制御装置(2)がトレーラーの連結を確認して当該トレーラーが独自のトレーラー質量値を何ら伝送しない場合、測定された車両質量値を、所定のあるいは事前選択可能なトレーラー関連の質量値だけ、増加させるようになっている
ことを特徴とする請求項8に記載の方法。 - 請求項1乃至9の少なくとも1つに記載の前記方法を実施するための装置であって、
車両(1)内に、当該車両(1)の読み込まれた動的運動データに基いて動的な車両質量値を測定するための装置(11)を有する制御装置(2)が設けられており、
前記制御装置(2)の非初期化の際に、最後に動的に測定された車両質量値を記憶するためのデータメモリ(12)が設けられており、
前記制御装置(2)は、当該制御装置(2)の初期化の際、あるいは、当該制御装置(2)の初期化の直後に、以前に記憶されていた最後に測定された動的な車両質量値が、前記データメモリ(12)から前記制御装置(2)の比較装置(15)に読み込まれ可能である、というように構成されており、
前記車両の少なくとも1本のリヤアクスルの軸荷重を測定するために、少なくとも1個のセンサ(9)が設けられており、
当該センサ(9)は、信号技術的に、前記制御装置(2)と接続されており、
前記制御装置(2)の車両質量値を静的に測定するための装置(13)が、前記センサ(9)のセンサ値を読み込むことができるようになっており、
前記制御装置(2)は、以前に車両質量値(13)を静的に測定するための装置内で探知された静的車両質量値が、前記制御装置(2)の比較装置(15)に読み込まれ可能である、というように構成されており、
当該比較装置(15)は、測定された静的な質量値が、読み込まれた動的質量値に対して、事前決定可能な許容範囲内にあるかどうか、を決定するために形成されており、
前記制御装置は、静的な車両質量値が前記許容範囲内にある各場合には、最後に動的に測定された車両質量値が、その他の場合には、静的に測定された車両質量値が、関連する車両質量値として前記制御装置(2)の出力装置(16)に伝送され得る、というように構成されており、
車両質量値を動的に測定するための装置(11)が、より高精度ないしより合目的的な動的質量値を提供できる状態になるまで、前記関連する質量値は、前記制御装置(2)ないし前記出力装置(16)から、少なくとも1つの別の制御装置(5,6)によって読み出されるために、用意される
ことを特徴とする装置。 - 前記車両(1)は、トラック(1)である
ことを特徴とする請求項10に記載の装置。 - 前記車両(1)の少なくとも1本のリヤアクスルの軸荷重を測定するために、前記少なくとも1個のセンサ(9)は、空圧式サスペンションエレメント(8)の内圧を測定するための圧力センサ(9)である
ことを特徴とする請求項10または11に記載の装置。 - 前記制御装置(2)は、空圧式サスペンションエレメント(8)の圧力で変化する支持断面の影響を補整する状態にある較正装置(14)を有している
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれかに記載の装置。
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