CN2653465Y - 动态称重*** - Google Patents

动态称重*** Download PDF

Info

Publication number
CN2653465Y
CN2653465Y CN 02287777 CN02287777U CN2653465Y CN 2653465 Y CN2653465 Y CN 2653465Y CN 02287777 CN02287777 CN 02287777 CN 02287777 U CN02287777 U CN 02287777U CN 2653465 Y CN2653465 Y CN 2653465Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
dynamic
vehicle
weighing
measured value
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 02287777
Other languages
English (en)
Inventor
魏鲁原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 02287777 priority Critical patent/CN2653465Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2653465Y publication Critical patent/CN2653465Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

一种动态称重***,主要功能是测量行驶的动态车辆轮胎受力,并计算相应静态车辆重量,用来测量在特定地点、特定时间行驶车辆的轮胎受力,计算车辆的轴重,正确判别轴数,轮胎个数、行驶速度等有关参数,并处理、显示、打印和存储这些信息,从而实现全自动、不停车计量。与静态称重***相比较,动态称重***可获得较高的检测效率,并可节约大量的人工费用。在称重板内放置一组称重传感器和一组加速度传感器,将它们的测量值分别采集到微计算机中,加速度传感器的测量值是振动信号,称重传感器的测量值减去加速度传感器的测量值是一个稳定值,用特殊的数据处理方法对这个值进行处理,可以得当一个精确的静态重量。本实用新型的***硬件结构框图见摘要附图。

Description

动态称重***
所属技术领域
本实用新型涉及一种测量行驶的动态车辆轮胎受力,并计算相应静态车辆重量从而实现全自动、不停车计量设备。
背景技术
为了维护国家财产和人民生命安全,保护公路完好畅通,严格限制超限运输车辆迫在眉睫,势在必行。动态称重***是交通执法理想的设备,同时,它能广泛地应用于自动交通调查、收费***、交通安全管理,产生巨大的社会经济效益,并可推广应用于工矿企业、海关、港口、码头、废料站等载货车辆的监测和管理。动态称重***应用面很广,国内外的研究部门和企业都已研制生产出相应的产品,国内研制出的动态车辆称重***,其轴重误差为士5%-10%,在某些场合不能满足要求。因此迫切需要研制生产测量精确度较高的动态称重***。
发明内容
此动态称重***的主要功能是测量行驶的动态车辆轮胎受力,并计算相应静态车辆重量,它主要由传感器、数据采集***、微处理器***及LCD、打印机等构成,用来测量在特定地点、特定时间行驶车辆的轮胎受力,计算车辆的轴重,正确判别轴数,轮胎个数、行驶速度等有关参数,并处理、显示、打印和存储这些信息,从而实现全自动、不停车计量。与静态称重***相比较,动态称重***可获得较高的检测效率,并可节约大量的人工费用。我们研制的装置是一种可移动的称重***,用于车辆低速行驶(<15km/h)时获取车辆车轴负荷及总重。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:在称重板内放置一组称重传感器和一组加速度传感器,将它们的测量值分别采集到微计算机中,加速度传感器的测量值是振动信号,称重传感器的测量值减去加速度传感器的测量值是一个相对稳定值,对这个值进行处理,可以得到一个精确的静态重量。
数据处理的方法是:
对采样值a1、a2、……、an进行排序,去掉n/4个较小的采样值和n/4个较小的采样值。保留n/2个采样值,设为b1、b2、……bm(m=n/2)。
求b1、b2、……bm的平均值,设为 b。
求b1- b=c1、b2- b=c2、……、bm- b=cm,对c1、c2、……、cm进行排序。
在c1、c2、……、cm中找到n/4个较小值c1′、c2′、……、cp′(p=n/4),再找到与c1′、c2′、……、cp′对应的b1′、b2′、……、bp′。
求b1′、b2′、……、bp′的平均值,设为 b′,即为所求值。
本实用新型的有益效果是,它可以以较快的速度测量车辆车轴负荷及总重,而且在动态称重的同时,能够不受车型的影响,不用在每一次测量过程中对每一种车型进行分析处理,从而更加准确简便。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的***硬件结构框图。
图2是信号放大与偏置电路图
图3是称重传感器信号曲线图。
图4是加速度传感器信号曲线图。
图5是处理后的信号曲线图
具体实施方式
***硬件结构框图如图1所示,压力传感器、加速度传感器、信号放大与偏置电路、A/D转换器构成前向通道,LCD显示器、打印机、键盘、计算机构成人机对话***,存储部分包括程序存储器、数据存储器、追加程序存储器。数字电路主要包括主机80C31,程序存储器27C256,数据存储器6264,追加程序存储器DS1230,A/D转换器ADS7832,模拟开关4051,RS-232C电平转换器芯片MAX238以及LCD接口电路和键盘接口电路。
当汽车通过称重板时,称重传感器和加速度传感器的分别把重量值和振动量转换成模拟电信号,再通过放大器送到A/D转换器的模拟输入端,将转换后的数字量进行处理,把处理结果作为动态称重重量送到LCD上显示出来,同时将数据送入打印机上打印出来,也可将数据通过模拟开关和RS-232C电平转换器送入计算机中储存起来或进一步进行处理。
信号放大与偏置电路如图2所示,由于传感器出来的电信号为负值,首先将此信号通过反相器变为正值,再经信号放大与偏置电路送入A/D转换器的模拟输入端,通过调整可变电阻器的阻值改变信号的零点和线性度,在模拟输入端加两个二极管分别接到+5V和-5V,使送入A/D转换器的信号的绝对值不大于5.5V,保护A/D转换器不受损坏。
当汽车以一定速度通过称重板时,一只轮胎通过称重板的时间为0.1s,在这段时间内称重传感器采样200个点,可以得到采样值(v)与时间(t)的关系曲线,如图3所示,加速度传感器也采样200个点,可以得到采样值(a)与时间(t)的关系曲线,如图4所示,称重传感器的测量值减去加速度传感器得到的信号曲线图如图5,这是一个相对稳定的信号,对这个值进行处理,可以得当一个精确的静态重量。
另外,按以上算法求出的称重值要进行吨位修正和速度修正,消除传感器非线性和汽车通过速度不同带来的影响。

Claims (1)

  1. 一种动态称重***,其特征是:在称重板内放置一组称重传感器和一组加速度传感器,将它们的测量值分别采集到计算机中,加速度传感器的测量值是振动信号,称重传感器的测量值减去加速度传感器的测量值是一个稳定值,对这个值进行处理,可以得到一个精确的静态重量。
CN 02287777 2002-11-29 2002-11-29 动态称重*** Expired - Fee Related CN2653465Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 02287777 CN2653465Y (zh) 2002-11-29 2002-11-29 动态称重***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 02287777 CN2653465Y (zh) 2002-11-29 2002-11-29 动态称重***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2653465Y true CN2653465Y (zh) 2004-11-03

Family

ID=34319056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 02287777 Expired - Fee Related CN2653465Y (zh) 2002-11-29 2002-11-29 动态称重***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2653465Y (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101641577B (zh) * 2007-03-30 2011-10-19 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 汽车质量的确定
CN102226710A (zh) * 2011-03-30 2011-10-26 北京万集科技有限责任公司 车辆重量确定方法及装置
CN101603852B (zh) * 2008-11-25 2011-11-09 无锡虹业自动化工程有限公司 汽车衡动态称重轴重***
CN102410866A (zh) * 2011-08-03 2012-04-11 武汉嘉工科技有限公司 一种车辆通行计重***及车辆计重方法
CN102607497A (zh) * 2012-03-19 2012-07-25 柳州市智博科技有限公司 缫丝生产中生丝质量检测方法及***
CN103323083A (zh) * 2013-06-09 2013-09-25 云南文山铝业有限公司 称重装置
CN103954344A (zh) * 2014-05-12 2014-07-30 浙江大学 基于加速度传感器的动态称重信号实时补偿装置及方法
CN105021266A (zh) * 2015-07-20 2015-11-04 北京万集科技股份有限公司 动态称重***
CN108871526A (zh) * 2018-05-31 2018-11-23 运城学院 一种监测秤台振动预减法运算的动态称重方法
CN109932033A (zh) * 2017-12-15 2019-06-25 基斯特勒控股公司 动态称重***和利用其进行偏斜和存在测量的方法
CN110914651A (zh) * 2017-07-18 2020-03-24 西门子交通奥地利有限责任公司 用于车辆的负荷确定的装置和方法
CN110992702A (zh) * 2019-12-02 2020-04-10 涓ヤ赴 一种车辆重量监测预警***及预警方法
CN112763038A (zh) * 2020-12-30 2021-05-07 北京万集科技股份有限公司 一种动态称重装置及其称重方法
CN112781702A (zh) * 2020-12-30 2021-05-11 北京万集科技股份有限公司 一种对车辆称重的方法及***
CN113611125A (zh) * 2021-07-30 2021-11-05 江苏苏科畅联科技有限公司 一种超载车辆的移动式不停车检测方法
CN114046864A (zh) * 2021-10-29 2022-02-15 北京万集科技股份有限公司 车辆轴数确定方法及装置

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101641577B (zh) * 2007-03-30 2011-10-19 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 汽车质量的确定
CN101603852B (zh) * 2008-11-25 2011-11-09 无锡虹业自动化工程有限公司 汽车衡动态称重轴重***
CN102226710A (zh) * 2011-03-30 2011-10-26 北京万集科技有限责任公司 车辆重量确定方法及装置
CN102226710B (zh) * 2011-03-30 2012-12-05 北京万集科技股份有限公司 车辆重量确定方法及装置
CN102410866A (zh) * 2011-08-03 2012-04-11 武汉嘉工科技有限公司 一种车辆通行计重***及车辆计重方法
CN102410866B (zh) * 2011-08-03 2014-07-02 武汉嘉工科技有限公司 一种车辆通行计重***及车辆计重方法
CN102607497A (zh) * 2012-03-19 2012-07-25 柳州市智博科技有限公司 缫丝生产中生丝质量检测方法及***
CN102607497B (zh) * 2012-03-19 2015-09-16 柳州市智博科技有限公司 缫丝生产中生丝质量检测方法及***
CN103323083A (zh) * 2013-06-09 2013-09-25 云南文山铝业有限公司 称重装置
CN103954344A (zh) * 2014-05-12 2014-07-30 浙江大学 基于加速度传感器的动态称重信号实时补偿装置及方法
CN105021266A (zh) * 2015-07-20 2015-11-04 北京万集科技股份有限公司 动态称重***
CN110914651A (zh) * 2017-07-18 2020-03-24 西门子交通奥地利有限责任公司 用于车辆的负荷确定的装置和方法
CN110914651B (zh) * 2017-07-18 2021-11-02 西门子交通奥地利有限责任公司 用于车辆的负荷确定的装置和方法
CN109932033A (zh) * 2017-12-15 2019-06-25 基斯特勒控股公司 动态称重***和利用其进行偏斜和存在测量的方法
CN109932033B (zh) * 2017-12-15 2021-09-07 基斯特勒控股公司 动态称重***和利用其进行偏斜和存在测量的方法
CN108871526A (zh) * 2018-05-31 2018-11-23 运城学院 一种监测秤台振动预减法运算的动态称重方法
CN110992702A (zh) * 2019-12-02 2020-04-10 涓ヤ赴 一种车辆重量监测预警***及预警方法
CN112763038A (zh) * 2020-12-30 2021-05-07 北京万集科技股份有限公司 一种动态称重装置及其称重方法
CN112781702A (zh) * 2020-12-30 2021-05-11 北京万集科技股份有限公司 一种对车辆称重的方法及***
CN112781702B (zh) * 2020-12-30 2023-12-22 北京万集科技股份有限公司 一种对车辆称重的方法及***
CN113611125A (zh) * 2021-07-30 2021-11-05 江苏苏科畅联科技有限公司 一种超载车辆的移动式不停车检测方法
CN114046864A (zh) * 2021-10-29 2022-02-15 北京万集科技股份有限公司 车辆轴数确定方法及装置
CN114046864B (zh) * 2021-10-29 2024-05-14 北京万集科技股份有限公司 车辆轴数确定方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2653465Y (zh) 动态称重***
CN100533073C (zh) 车辆动态称重***及方法
CN102901550B (zh) 一种实现车载动态称重的方法
CN101271015A (zh) 一种动态车辆称重方法及***
CN108195451B (zh) 一种针对不同类型轨道衡连续自动称重的处理方法
CN101893472A (zh) 一种汽车吨位测量的方法及其装置
CN104006870A (zh) 并发式动态秤及其称重方法
CN102592449A (zh) 一种车辆超载非现场执法***
CN109649396A (zh) 一种营运车辆驾驶员安全性检测方法
CN116105839B (zh) 一种可剔除称重异常值的车辆动态称重方法及***
CN100489467C (zh) 三台面电子轨道衡称重***及其数据处理方法
CN106404141B (zh) 一种整车动态计重用轴识别***及其实现方法
CN102226710B (zh) 车辆重量确定方法及装置
CN114414017A (zh) 一种基于物联网技术的货车载重云端监控***
CN203464988U (zh) 一种车辆动态称重和车速检测装置
CN104165676A (zh) 通过轴动态监控、轴组秤量的动态车辆高精度称重方法
CN212567631U (zh) 一种能低速称重的石英动态车辆称重***
CN201844874U (zh) 嵌入式便携列车称重仪
CN1210547C (zh) 实时动态轨道衡
CN201811773U (zh) 轴重和总重量均精确测量的新型公路自动衡器
CN1952626A (zh) 车载称重数显计量仪
CN2393084Y (zh) 动静态两用自动轨道衡
CN204007818U (zh) 一种针对在秤体上垫钢板的作弊行为的识别与报警装置
CN202041264U (zh) 一种车辆动态称重装置
CN203561417U (zh) 适用于联轴式车辆的四称重平台公路车辆计重***

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee