JP2010280175A - 印刷装置、及び、充填状態切り替え方法 - Google Patents

Abstract

【課題】充填状態の切り替えが適切に行われる印刷装置を実現する。
【解決手段】ヘッドに白インクが充填された第一充填状態及びヘッドに前記クリアインクが充填された第二充填状態の一方から他方への切り替えを、白インク用収容体とヘッドとが連通した第一連通状態及び前記クリアインク用収容体と前記ヘッドとが連通した第二連通状態の一方から他方へと前記選択部を操作して移行させた後に、ヘッドからインクを吸引する吸引処理Ｓ８及び複数のノズルのうちノズル列の端部に位置するノズルのみを対象としてフラッシングを行う端部フラッシング処理Ｓ６を行うことにより、実行するコントローラーと、を有する。
【選択図】図８

Description

本発明は、印刷装置、及び、充填状態切り替え方法に関する。

媒体に複数色のインクを吐出するためのヘッドを備える印刷装置は既によく知られている。かかる印刷装置としては、紙や布、フィルムなどの各種媒体にインクを吐出して、モノクロ印刷及びカラー印刷の他に、白色印刷（白インクによる印刷）を行うインクジェットプリンターが知られている。

また、かかるインクジェットプリンターの中には、当該白インクとクリアインクとが選択的に充填されるヘッドを備えるものがある。そして、当該インクジェットプリンターにおいては、コントローラーが、ヘッドに白インクが充填された第一充填状態及びヘッドにクリアインクが充填された第二充填状態の一方から他方への切り替えを実行する。

特開２００８−１６２０２３号公報

ところで、第一充填状態及び第二充填状態の一方から他方への前述した切り替えが適切に行われない場合があった。例えば、第一充填状態から第二充填状態への切り替えが実行されたものの、ヘッドに白インクが不適切に残留してしまう場合や、第二充填状態から第一充填状態への切り替えが実行されたものの、ヘッドにクリアインクが不適切に残留してしまう場合があった。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、充填状態の切り替えが適切に行われる印刷装置等を実現することにある。

主たる本発明は、媒体に複数色のインクを吐出するためのヘッドであって、白インクとクリアインクとが選択的に充填され、前記白インク及び前記クリアインクの吐出口であるノズルが複数並ぶことにより形成されたノズル列を備えるヘッドと、
前記白インクを収容する白インク用収容体と、
前記クリアインクを収容するクリアインク用収容体と、
前記白インク用収容体及び前記クリアインク用収容体のいずれかを前記ヘッドに連通させる選択部と、
前記ヘッドに前記白インクが充填された第一充填状態及び前記ヘッドに前記クリアインクが充填された第二充填状態の一方から他方への切り替えを、
前記白インク用収容体と前記ヘッドとが連通した第一連通状態及び前記クリアインク用収容体と前記ヘッドとが連通した第二連通状態の一方から他方へと前記選択部を操作して移行させた後に、前記ヘッドからインクを吸引する吸引処理及び複数の前記ノズルのうち前記ノズル列の端部に位置するノズルのみを対象としてフラッシングを行う端部フラッシング処理を行うことにより、
実行するコントローラーと、を有することを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本実施形態に係るプリンター１のブロック図である。 プリンター１の概略を示す斜視図である。 プリンター１の概略を示す斜視図である。 ヘッド４２に形成されたノズル列を示した概念図である。 図５Ａは、ヘッド４２の充填室７０とインクカートリッジ４４を示した概念図である。図５Ｂは、ヘッド４２の充填室７０を示した概念図である。 インク吸引ユニット３２を示した概念図である。 検査クリーニング処理の態様を説明するための説明図である。 クリア切り替え方法及び白切り替え方法を説明するための説明図である。 電源がＯＮされた後に、コントローラー６０が白切り替えを実行する例を示したフローチャートである。 電源がＯＦＦされる際に、コントローラー６０がクリア切り替えを実行する例を示したフローチャートである。 クリア切り替え方法及び白切り替え方法に係る他の方法を説明するための説明図である。 クリア切り替え方法及び白切り替え方法に係る他の方法を説明するための説明図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

媒体に複数色のインクを吐出するためのヘッドであって、白インクとクリアインクとが選択的に充填され、前記白インク及び前記クリアインクの吐出口であるノズルが複数並ぶことにより形成されたノズル列を備えるヘッドと、
前記白インクを収容する白インク用収容体と、
前記クリアインクを収容するクリアインク用収容体と、
前記白インク用収容体及び前記クリアインク用収容体のいずれかを前記ヘッドに連通させる選択部と、
前記ヘッドに前記白インクが充填された第一充填状態及び前記ヘッドに前記クリアインクが充填された第二充填状態の一方から他方への切り替えを、
前記白インク用収容体と前記ヘッドとが連通した第一連通状態及び前記クリアインク用収容体と前記ヘッドとが連通した第二連通状態の一方から他方へと前記選択部を操作して移行させた後に、前記ヘッドからインクを吸引する吸引処理及び複数の前記ノズルのうち前記ノズル列の端部に位置するノズルのみを対象としてフラッシングを行う端部フラッシング処理を行うことにより、
実行するコントローラーと、を有することを特徴とする印刷装置。
かかる場合には、充填状態の切り替えが適切に行われる印刷装置が実現される。

また、前記コントローラーは、前記吸引処理及び前記端部フラッシング処理を、端部フラッシング処理、吸引処理の順に行うこととしてもよい。
かかる場合には、充填状態の切り替えがより適切に行われる。

また、前記ノズル列における前記ノズルの並び方向が水平方向から傾斜していることにより、前記ノズル列の一端部に位置する前記ノズルが前記ノズル列の他端部に位置する前記ノズルよりも鉛直方向において下方に設けられており、
前記コントローラーは、前記端部フラッシング処理として、複数の前記ノズルのうち前記ノズル列の前記一端部に位置するノズルのみを対象としてフラッシングを行うこととしてもよい。
かかる場合には、ノズル列におけるノズルの並び方向が水平方向から傾斜している状況において、充填状態の切り替えがより適切に行われる。

また、前記ノズル列における前記ノズルの並び方向が水平方向から傾斜していることにより、前記ノズル列の一端部に位置する前記ノズルが前記ノズル列の他端部に位置する前記ノズルよりも鉛直方向において下方に設けられており、
前記コントローラーは、前記端部フラッシング処理として、複数の前記ノズルのうち前記ノズル列の前記他端部に位置するノズルのみを対象としてフラッシングを行う第一端部フラッシング処理を行った後に、複数の前記ノズルのうち前記ノズル列の前記一端部に位置するノズルのみを対象としてフラッシングを行う第二端部フラッシング処理を行うこととしてもよい。
かかる場合には、ノズル列におけるノズルの並び方向が水平方向から傾斜している状況において、充填状態の切り替えがより適切に行われる。

また、前記コントローラーは、前記第一連通状態及び前記第二連通状態の一方から他方へと前記選択部を操作して移行させた後に、前記ヘッドの吐出不良を検査する検査処理を行い、該検査処理において該吐出不良が検出された場合に限定して、前記吸引処理及び前記端部フラッシング処理を行うこととしてもよい。
かかる場合には、充填状態の切り替えがより適切に行われるとともに、切り替えに要する時間も短縮される。

次に、白インクが充填された第一充填状態及びクリアインクが充填された第二充填状態の一方から他方へ切り替える充填状態切り替え方法であって、
媒体に複数色のインクを吐出するためのヘッドであって、前記白インクと前記クリアインクとが選択的に充填され、前記白インク及び前記クリアインクの吐出口であるノズルが複数並ぶことにより形成されたノズル列を備えるヘッドと、白インク収容体とが連通した第一連通状態及び前記ヘッドとクリアインク用収容体とが連通した第二連通状態の一方から他方へと、前記白インク用収容体及び前記クリアインク用収容体のいずれかを前記ヘッドに連通させる選択部を操作して移行させることと、
前記第一連通状態及び前記第二連通状態の一方から他方へと移行させた後、前記ヘッドからインクを吸引する吸引処理及び複数の前記ノズルのうち前記ノズル列の端部に位置するノズルのみを対象としてフラッシングを行う端部フラッシング処理を行うことと、
を有することを特徴とする充填状態切り替え方法。
かかる場合には、充填状態の切り替えが適切に行われる充填状態切り替え方法が実現される。

＝＝＝本実施形態に係るプリンター１について＝＝＝
先ず、本実施の形態に係るプリンター１の概略について、図１乃至図７を用いて説明する。

図１は、本実施形態に係る印刷装置の一例としてのインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）のブロック図である。図２及び図３は、プリンター１の概略を示す斜視図である。図４は、ヘッド４２に形成されたノズル列を示した概念図である。図５Ａは、ヘッド４２の充填室７０とインクカートリッジ４４を示した概念図である。図５Ｂは、ヘッド４２の充填室７０を示した概念図である。図６は、インク吸引ユニット３２を示した概念図である。図７については、後述する。

なお、図２に示すプリンター１と、図３に示すプリンター１とでは、後述するキャリッジ４８の位置が異なっている。また、図５Ａ及び図５Ｂにおいては、図を分かり易くするために、ノズル７２、圧力室７４、及び、ピエゾ素子７８の数が実際の数（３６０個）より少ない７個であることとして、図が描かれている。また、図６においては、図を分かり易くするために、５つの吸引ポンプ３５のうちの一つのみを表している（４つの吸引ポンプ３５の記載を省略している）。

プリンター１は、例えばロール紙や大型の印刷用紙（これらが、媒体に相当）に対応しており、図２及び図３に示す例においては、当該プリンター１にロール紙Ｓが備えられている。プリンター１は、図１に示すように、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、インク吸引ユニット３２、検査ユニット３８、検出器群５０、及び、コントローラー６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データ（印刷指令）を受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０等）を制御する。例えば、コントローラー６０は、コンピュータ１１０から印刷データ（印刷指令）を受信し、受信した印刷データ（印刷指令）に基づいて、各ユニットを制御し、ロール紙Ｓに画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送するためのものである。この搬送ユニット２０は、紙送りモータ３１と、紙送りモータ３１により駆動されロール紙Ｓを搬送方向（以下、副走査方向とも呼ぶ）へ送るスマップローラー２４と、ロール紙Ｓをセットするためのロール紙ホルダ２７と、ロール紙Ｓを前記スマップローラー２４に押圧するための紙押さえローラー２９と、ロール紙Ｓを支持するプラテン２６と、を有している。

ロール紙Ｓは、ロール紙ホルダ２７にセットされる。ロール紙Ｓは、紙押さえローラー２９によりスマップローラー２４に押圧され、スマップローラー２４が回転することでプラテン２６の表面上を搬送方向へ送られる。

ヘッドユニット４０は、ロール紙Ｓにインク（インクとは、水性インク及び油性インクの双方を含む概念である。本実施の形態においては、水性インク）を吐出するためのものである。このヘッドユニット４０は、ヘッド４２と、該ヘッド４２へ供給するためのインクを収容する収容体の一例としてのインクカートリッジ４４と、ヘッド４２を支持し該ヘッド４２を移動方向（以下、主走査方向とも呼ぶ）に移動させるためのキャリッジ４８と、キャリッジモータ４９と、キャリッジモータ４９によって駆動されキャリッジ４８を移動させる牽引ベルト４６と、キャリッジ４８を案内するためのガイドレール４７と、を有している。キャリッジ４８は、キャリッジモータ４９により駆動される牽引ベルト４６により牽引されて、ガイドレール４７に沿って主走査方向に移動する。そして、キャリッジ４８が主走査方向に移動しながらヘッド４２がインクを吐出する動作と前述した搬送ユニット２０がロール紙Ｓを送る動作とが繰り返されることにより、ロール紙Ｓにドットが形成され画像がロール紙Ｓに印刷される。

ここで、本実施の形態に係るプリンター１においては、通常のモノクロ印刷及びカラー印刷の他に、白色印刷（白インクによる印刷）を実行することが可能となっている。すなわち、プリンター１は、印刷モードとして、白色印刷を行う印刷モード（白インクを使用する印刷モード）、モノクロ印刷を行う印刷モード（白インクを使用しない印刷モード）、カラー印刷を行う印刷モード（白インクを使用しない印刷モード）を備えている。

そして、本実施の形態に係るプリンター１においては、これらの印刷モードの実現のために、白色印刷用の白インクとモノクロ・カラー印刷用のブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクが用意されている。

なお、本実施の形態に係る白インクは、例えば、特開２００３−３１３４８１号公報に記述されているものである。この白インクは、水性顔料インクであり、この白インクに係る特徴的な事項としては、中空樹脂を備えている点を挙げることができる。中空樹脂が液体インク中に存在する場合には、中空部（空洞）は水分で満たされている。そして、インクが吐出され媒体上に置かれると、中空部（空洞）内の水分が蒸発し、中空部（空洞）は空気で満たされるようになる。そして、この中空部（空洞）のサイズは、可視光を有効に（つまり、インクを白く見せるように）散乱させるように設計されており、したがって、当媒体上に置かれたインクにより形成された画像を見た場合には、当該画像が白く見えることとなる。

ヘッド４２には、インクが充填される室（以下、便宜上、充填室７０と呼ぶ）が５色のインク毎に（色毎に）設けられている。この充填室７０は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、ノズル７２、圧力室７４、リザーバー７６等から構成されている。

ノズル７２は、ヘッド４２の下面に備えられたインクの吐出口であり、図４に示すように、５色のインク毎に（色毎に）、３６０個ずつ設けられている。すなわち、本実施の形態においては、白インクが吐出されるノズル、シアンインクが吐出されるノズル、マゼンタインクが吐出されるノズル、イエローインクが吐出されるノズル、ブラックインクが吐出されるノズルが、それぞれ３６０個（合計で、３６０×５＝１８００個）備えられている。そして、それぞれの３６０個のノズルは、副走査方向に沿って列状に並んでおり、ホワイトノズル列Ｗ、シアンノズル列Ｃ、マゼンタノズル列Ｍ、イエローノズル列Ｙ、ブラックノズル列Ｋを形成している。

なお、図２や図３に示されるように、本実施の形態においては、当該副走査方向が水平方向から傾斜している（鉛直方向からも傾斜している）。したがって、副走査方向に沿った、ノズル列におけるノズル７２の並び方向が、水平方向から傾斜している。そのため、ノズル列におけるノズル７２は、番号が若いノズル７２ほど、鉛直方向において上側に位置している。例えば、図４において、＃１番ノズルは、鉛直方向において最も上方に位置しており、＃３６０番ノズルは、鉛直方向において最も下方に位置している。

圧力室７４は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、ノズル７２と連通した室である。この圧力室７４と隣接する位置には、インクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子７８）が設けられている。そして、印刷が行われる際には、ピエゾ素子７８が、ユニット制御回路６４から出力される駆動信号に含まれる駆動パルスに基づいて伸縮動作を行う。すると、当該伸縮動作により、圧力室７４の容量が変化して、ノズル７２からインクが吐出されるようになっている。

圧力室７４は（ピエゾ素子７８も）、ノズル７２毎に設けられている。そのため、本実施の形態に係る圧力室７４としては、白インク用圧力室、シアンインク用圧力室、マゼンタインク用圧力室、イエローインク用圧力室、ブラックインク用圧力室が、それぞれ３６０個（合計で、３６０×５＝１８００個）備えられている。なお、前述したとおり、図５Ａ及び図５Ｂにおいては、ノズル７２、圧力室７４、及び、ピエゾ素子７８の数が実際の数（３６０個）より少ない７個であることとして、図が描かれているが、図５Ａには、左から順に、白インクが吐出される＃４番ノズルとこれに対応した圧力室７４及びピエゾ素子７８、シアンインクが吐出される＃４番ノズルとこれに対応した圧力室７４及びピエゾ素子７８、マゼンタインクが吐出される＃４番ノズルとこれに対応した圧力室７４及びピエゾ素子７８、イエローインクが吐出される＃４番ノズルとこれに対応した圧力室７４及びピエゾ素子７８、ブラックインクが吐出される＃４番ノズルとこれに対応した圧力室７４及びピエゾ素子７８が、表されている。また、図５Ｂには、左から順に、白インクが吐出される＃１、＃２、＃３・・・、＃７番ノズルとこれに対応した圧力室７４及びピエゾ素子７８が、表されている。

なお、図５Ｂに示されるように、圧力室７４やピエゾ素子７８についても、番号が若いものほど、鉛直方向において上側に位置している。例えば、図５Ｂにおいて、＃１番ノズルに対応した圧力室７４及びピエゾ素子７８は、鉛直方向において最も上方に位置しており、＃７番ノズルに対応した圧力室７４及びピエゾ素子７８は、鉛直方向において最も下方に位置している。

リザーバー７６は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、圧力室７４と供給路７５を介して連通した室である。このリザーバー７６は、インクを貯留するためのものであり、５色のインク毎に（色毎に）１つずつ設けられている。すなわち、本実施の形態においては、白インク用リザーバー、シアンインク用リザーバー、マゼンタインク用リザーバー、イエローインク用リザーバー、ブラックインク用リザーバーが備えられており、各々のリザーバー７６は３６０個の圧力室７４と連通している。なお、図５Ａには、左から順に、白インク用リザーバー、シアンインク用リザーバー、マゼンタインク用リザーバー、イエローインク用リザーバー、ブラックインク用リザーバーが表されているが、図５Ｂには、白インク用リザーバーのみが表されている。

このように、ヘッド４２には、５色のインク毎に（色毎に）、１つのリザーバー７６と３６０個の圧力室７４と３６０個のノズル７２を備える充填室７０が設けられている。すなわち、本実施の形態においては、白インクが充填される白インク充填室、シアンインクが充填されるシアンインク充填室、マゼンタインクが充填されるマゼンタインク充填室、イエローインクが充填されるイエローインク充填室、ブラックインクが充填されるブラックインク充填室が備えられている。

そして、図５Ａに示すように、ヘッド４２（より具体的には、ヘッド４２のリザーバー７６）には、インクカートリッジ４４が着脱可能に連結されており、インクカートリッジ４４内のインクが充填室７０に流入する（供給される）ことにより、充填室７０が充填されるようになっている。ここで、図５Ａからも明らかなように、シアンインク充填室、マゼンタインク充填室、イエローインク充填室、ブラックインク充填室の各々には、一つのインクカートリッジ４４のみ（すなわち、シアンインク用インクカートリッジ、マゼンタインク用インクカートリッジ、イエローインク用インクカートリッジ、ブラックインク用インクカートリッジ）が連結されているのに対し、白インク充填室には、二つのインクカートリッジ４４が連結されている。

すなわち、本実施の形態においては、白インク充填室に、白インクだけでなくクリアインクも充填することができるようになっている。つまり、本実施の形態に係るプリンター１においては、白インクとクリアインクとが選択的に充填されるヘッド４２（具体的には、充填室７０）が実現されている。そして、このために、白インク充填室には、二つのインクカートリッジ４４、すなわち、白インクが収容された白インク用インクカートリッジ及びクリアインクが収容されたクリアインク用インクカートリッジが、双方のカートリッジのいずれかをヘッド４２（具体的には、充填室７０）に連通させる選択部の一例としての切り替えスイッチ８０を介して連結されており、切り替えスイッチ８０により白インク充填室と白インク用インクカートリッジとが連通した際には、白インク充填室に白インクが充填され、白インク充填室とクリアインク用インクカートリッジとが連通した際には、白インク充填室にクリアインクが充填されるようになっている。

なお、白インク及びクリアインクの選択的な充填の目的、白インクからクリアインク（クリアインクから白インク）への具体的な切り替え方法や切り替えタイミング例については、後に詳述する。

インク吸引ユニット３２は、インクを吸引するためのものである。このインク吸引ユニット３２は、図２及び図３に示すように、キャリッジ４８が主走査方向端部のホームポジションに位置する際に、ヘッド４２が対向する位置に設けられている。そして、インク吸引ユニット３２は、ヘッド４２の吐出不良を解消するためのクリーニング処理や、白インクからクリアインク（クリアインクから白インク）への切り替え処理（切り替え処理の詳細については、後述）の際に、インクを吸引する。インク吸引ユニット３２は、図６に示すように、ヘッドキャップ３３とホース３４と吸引ポンプ３５とを備えている。

ヘッドキャップ３３においては、その内部空間が５つの吸引室３３ａに区画されている。そして、ヘッドキャップ３３が上昇すると、ヘッドキャップ３３はヘッド４２の下面に密着し、このとき、５つの吸引室３３ａの各々は前述した５つのノズル列のうちの対応するノズル列を覆う閉塞空間を形成する。すなわち、ヘッドキャップ３３は、上昇することにより、ヘッド４２の下面（ノズル面）を封止するようになっている。

吸引ポンプ３５は、その周縁部近傍に２つの小ローラー３５ａを有しており、これら２つの小ローラー３５ａの周囲には、ホース３４が巻回されている。そして、不図示のモータに駆動されて吸引ポンプ３５が矢印方向に回転すると、小ローラー３５ａによってホース３４内の空気が押され、これによってヘッドキャップ３３内の閉塞空間において排気がなされるようになっている。そして、当該閉塞空間において排気が成されると、当該閉塞空間が負圧となり、ヘッド４２の充填室７０（ノズル７２）からインクが吸引されることとなる。吸引されたインクはホース３４を介して不図示の廃インク排出部に排出される。

なお、前記ヘッドキャップ３３は、吸引ポンプ３５が作動することなく、以下の機能を発揮する。すなわち、プリンター１が印刷を行わないときには（そして、キャリッジ４８がホームポジションに位置しているときには）、ヘッドキャップ３３は上昇してヘッド４２の下面に密着する。そして、このことにより、ノズル７２からのインクの蒸発（換言すれば、インクの乾燥）を抑制する。すなわち、ヘッドキャップ３３は、印刷休止中にヘッド４２の下面（ノズル面）を封止して、インクの蒸発を抑制する蓋体としての機能を発揮する。

また、図３に示すように、主走査方向においてインク吸引ユニット３２と隣り合う位置（インク吸引ユニット３２よりも内側に位置する位置）には、フラッシングボックス３７が設けられている。印刷装置（プリンター１）においては、印刷処理の実行中（すなわち、コントローラー６０が印刷指令を受けてからプリンター１が待機状態へ移行するまでの間）であって、ヘッド４２が画像の印刷のためにインクを吐出する動作を実行していないときに、フラッシングが全てのノズル７２（当該画像の印刷のために使われないノズル７２も含まれる）を対象として実施される。また、白インクからクリアインク（クリアインクから白インク）への切り替え処理（切り替え処理の詳細については、後述）の際に、フラッシングが複数のノズル７２のうちノズル列（すなわち、前記ホワイトノズル列Ｗ）の端部に位置するノズル７２のみを対象として実施される（端部フラッシングと言う）。フラッシングが行われる際には、ヘッド４２が前記フラッシングボックス３７と対向する位置にキャリッジ４８が移動する。そして、この位置にて、前述したピエゾ素子７８が、ユニット制御回路６４から出力される駆動信号（この駆動信号は、フラッシング用の駆動信号であり、印刷用の駆動信号とは異なる）に含まれる駆動パルスに基づいて伸縮動作を行うと、圧力室７４の容量が変化して、ノズル７２からインクがフラッシングボックス３７に向けて吐出される。フラッシングボックス３７に向けて吐出されたインクは不図示の廃インク排出部に排出される。

また、本実施の形態に係る前記フラッシングボックス３７は、ヘッド４２の吐出不良を検査するための検査処理が実行される際にも用いられる。すなわち、本実施の形態に係る印刷装置（プリンター１）においては、所定のタイミング（当該タイミングの例については、後に詳述する）で、ヘッド４２の吐出不良を検査するための検査処理が実施される。そして、当該検査処理の実現のために、プリンター１には、検査ユニット３８が備えられている。

検査ユニット３８は、フラッシングボックス３７内に設けられた電極部材と、当該電極部材とヘッド４２（及びヘッド４２から吐出されるインク）との間に電位差を生じさせる（本実施の形態においては、電極部材を正に、ヘッド４２（及びヘッド４２から吐出されるインク）を負に帯電させる）ための電圧印加部と、電極部材の電圧を検出するための電圧検出部と、備えている。

そして、検査処理が行われる際には、ヘッド４２が前記フラッシングボックス３７と対向する位置に、キャリッジ４８が移動し、電圧印加部が、電極部材を正に、ヘッド４２を負に、帯電させる。そして、かかる帯電状態で、前述したピエゾ素子７８が前記駆動パルスに基づいて伸縮動作を行うと、負に帯電したインクがノズル７２からフラッシングボックス３７内の正に帯電した電極部材に向けて吐出されることとなるが、かかる際に、当該電極部材に向かって移動するインクは、静電誘導による誘導電圧を発生させ、前記電極部材の電圧を変化させる。そして、電圧検出部は、当該電圧を検出しその結果をコントローラー６０へ出力するが、インクがノズル７２から正常に吐出された場合には、電圧の変化が電圧検出部により検出される一方で、ヘッド４２の吐出不良が生じてインクがノズル７２から吐出されない場合には、電圧の変化が電圧検出部により検出されないこととなる。そのため、コントローラー６０は、前記変化の検出結果（検出有無）を電圧検出部から受けることにより、吐出不良の有無を把握することとなる。

このように、本実施の形態に係るプリンター１においては、所定のタイミングで、ヘッド４２の吐出不良を検査するための検査処理が実施されるが、吐出不良が検出された場合には（複数のノズル７２のうちの一つのノズル７２についてだけ吐出不良が認められた場合にも）、ヘッド４２の吐出不良を解消するための前記クリーニング処理（つまり、インクの吸引）が実行され、当該クリーニング処理の実行後に、再度、検査処理が行われる（一方で、吐出不良が検出されなかった場合には、当該クリーニング処理及び再度の検査処理は実行されない）。そして、再度の検査処理においても、吐出不良が検出された場合には、吐出不良が検出されなくなるまで、クリーニング処理及び検査処理の組を繰り返すこととなる。

このような処理、すなわち、ヘッド４２の吐出不良を検査し該吐出不良が検出された際には該ヘッド４２をクリーニングする処理を、本稿では検査クリーニング処理と呼ぶ。なお、既述の説明から理解できるように、検査クリーニング処理の態様は、吐出不良の検出有無に応じて変化する。すなわち、図７に示すように、最初の検査処理が行われたが吐出不良が検出されなかったケースにおいては、当該最初の検査処理のみが検査クリーニング処理となるし（図７の左図）、最初の検査処理において吐出不良が検出され、その後、クリーニング処理及び検査処理の組をｎ回繰り返して、ｎ＋１回目（最初の検査処理も含めた回数）の検査処理で吐出不良が検出されなくなったケースにおいては、最初の検査処理とその後のｎ回のクリーニング処理及び検査処理の組とからなる一連の処理が前記検査クリーニング処理となる（図７の右図）。なお、図７は、検査クリーニング処理の態様を説明するための説明図である。

コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、揮発性のメモリであるＲＡＭ、不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

＝＝＝白インク及びクリアインクの選択的な充填について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態においては、充填室７０（白インク充填室）に、白インクだけでなくクリアインクも充填することができるようになっている。本項では、かかる事項につき、先ず、その目的について説明する。そして、その後に、白インクからクリアインクへの、及び、クリアインクから白インクへの、具体的な切り替え方法について説明し、これに引き続いて、白インクからクリアインクへの、及び、クリアインクから白インクへの、切り替えタイミングの例について説明する。

＜＜＜白インク及びクリアインクの選択的な充填の目的について＞＞＞
ここでは、白インクとクリアインクとを白インク充填室に選択的に充填させるようにした目的について説明する。

当該目的は、ヘッド４２（白インク充填室）における目詰まりを防止することである。すなわち、白インクとクリアインクとを比較した場合に、当然のことながら、白インクの方が前記目詰まりを生じさせ易いインクであり、したがって、白インクが白インク充填室に充填された状態で長い間放置された場合には、白インクの増粘等が促進されて、ヘッド４２（特に、ノズル７２）において目詰まりが発生してしまう。そして、このことに鑑みて、本実施の形態においては、電源がＯＦＦされているときに、クリアインクを白インク充填室に充填させるようにしている（詳細については、後述）。

＜＜＜インクの切り替え方法について＞＞＞
ここでは、白インクからクリアインクへの切り替え方法（正確には、ヘッド４２に白インクが充填された第一充填状態（以下、便宜上、白充填状態とも呼ぶ）からヘッドにクリアインクが充填された第二充填状態（以下、便宜上、クリア充填状態とも呼ぶ）への第一切り替え（以下、便宜上、クリア切り替えとも呼ぶ）方法）及びクリアインクから白インクへの切り替え方法（正確には、クリア充填状態から白充填状態への第二切り替え（以下、便宜上、白切り替えとも呼ぶ）方法）について、図８を用いて説明する。すなわち、白充填状態及びクリア充填状態の一方から他方への切り替え方法について、図８を用いて説明する。図８は、クリア切り替え方法及び白切り替え方法を説明するための説明図である。

クリア切り替え方法の実行の際には、先ず、コントローラー６０が、ヘッドユニット４０を制御して、前述した切り替えスイッチ８０の切り替えを行う。すなわち、コントローラー６０は、当該切り替えスイッチ８０を操作して、白インク充填室と白インク用インクカートリッジとが連通した第一連通状態（以下、便宜上、白連通状態とも呼ぶ）から白インク充填室とクリアインク用インクカートリッジとが連通した第二連通状態（以下、便宜上、クリア連通状態とも呼ぶ）へと移行させる（ステップＳ２）。

次に、コントローラー６０は、前述した端部フラッシングを行う。すなわち、コントローラー６０は、複数のノズル７２のうちホワイトノズル列Ｗの端部に位置するノズル７２のみを対象としてフラッシングを行う端部フラッシング処理を行う。本実施の形態においては、当該端部フラッシング処理として複数のノズル７２（＃１番〜＃３６０番ノズル）のうち＃３３７番〜＃３６０番ノズルのみを対象としてフラッシングを行う。すなわち、ホワイトノズル列Ｗの両端部に位置するノズル７２のうち、下方に位置する番号が若くないノズル７２を一端部に位置するノズル７２、上方に位置する番号が若いノズルを他端部に位置するノズル７２としたときに（つまり、ホワイトノズル列Ｗの一端部に位置するノズル７２が、ホワイトノズル列Ｗの他端部に位置するノズル７２よりも鉛直方向において下方に設けられている場合に）、コントローラー６０は、端部フラッシング処理として、複数のノズル７２のうち前記一端部に位置するノズル７２のみを対象としてフラッシングを行う（ステップＳ６）。本実施の形態に係る端部フラッシングが行われる際には、＃３３７番〜＃３６０番ノズルに対応するピエゾ素子７８が、ユニット制御回路６４から出力される駆動信号に含まれる駆動パルスに基づいて伸縮動作を行う。そして、＃３３７番〜＃３６０番ノズルに対応する圧力室７４の容量が変化して、＃３３７番〜＃３６０番ノズルからインクがフラッシングボックス３７に向けて吐出される。

次に、コントローラー６０は、インク吸引ユニット３２を制御して、インクの吸引を実行する（ステップＳ８）。すなわち、インクを吸引する吸引処理を実行する。

このように、コントローラー６０は、連通状態の移行処理と、ヘッド４２からインクを吸引する吸引処理及び複数のノズル７２のうちホワイトノズル列Ｗの端部に位置するノズルのみを対象としてフラッシングを行う端部フラッシング処理を行う。そして、これらの処理により、白インク充填室に充填されていた白インクが廃インク排出部に排出され、白インクと置き換わるように、クリアインク用インクカートリッジからクリアインクが白インク充填室に充填される。

また、白切り替え方法の実行の際にも、先ず、コントローラー６０が、ヘッドユニット４０を制御して、前述した切り替えスイッチ８０の切り替えを行う。すなわち、コントローラー６０は、当該切り替えスイッチ８０を操作して、クリア連通状態から白連通状態へと移行させる（ステップＳ２）。

次に、コントローラー６０は、前述した端部フラッシング処理を行う。すなわち、複数のノズル７２（＃１番〜＃３６０番ノズル）のうちホワイトノズル列Ｗの一端部に位置するノズル７２（＃３３７番〜＃３６０番ノズル）のみを対象としてフラッシングを行う（ステップＳ６）。

次に、コントローラー６０は、インク吸引ユニット３２を制御して、インクの吸引を実行する（ステップＳ８）。すなわち、インクを吸引する吸引処理を実行する。

そして、これらの処理により、白インク充填室に充填されていたクリアインクが廃インク排出部に排出され、クリアインクと置き換わるように、白インク用インクカートリッジから白インクが白インク充填室に充填される。

このように、クリア切り替え及び白切り替えは、ヘッドユニット４０及びインク吸引ユニット３２がコントローラー６０により順次制御されて、切り替えスイッチ８０の切り替え、端部フラッシング及びインクの吸引が順次実行されることにより成されることとなる。

＜＜＜インクの切り替えタイミングについて＞＞＞
次に、クリア切り替え及び白切り替えの切り替えタイミングの例について説明する。上述したとおり、本実施の形態においては、電源がＯＦＦされているときに、白インク充填室の状態をクリア充填状態とする。そのため、概略としては、電源がＯＦＦされると、コントローラー６０が、クリア切り替えを実行し、電源がＯＮされた後に、コントローラー６０が、白切り替えを実行する（白充填状態に戻す）。

以下では、上記について、図９及び図１０を用いて、より詳しく説明する。図９は、電源がＯＮされた後に、コントローラー６０が白切り替えを実行する例を示したフローチャートである。図１０は、電源がＯＦＦされる際に、コントローラー６０がクリア切り替えを実行する例を示したフローチャートである。

なお、本切り替えが実行されるときのプリンター１の各種動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリ６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。

先ず、電源がＯＮされた後に、コントローラー６０が白切り替えを実行する例について説明する。図９のフローチャートは、電源がユーザによりＯＮされ、コントローラー６０が電源ＯＮ指令を受け取ることから始まる（ステップＳ２）。なお、前述したとおり、本実施の形態においては、電源がＯＦＦされているときにクリアインクが白インク充填室に充填されている（前記クリア充填状態となっている）。そして、電源がＯＮされる際には、白切り替えは実行されず、当該クリア充填状態が維持される。

電源がＯＮされるとプリンター１は印刷を待機している待機状態となるが（ステップＳ４：Ｎ）、かかる状態においても、白切り替えは実行されず、クリア充填状態が維持される。

そして、暫くすると、プリンター１（コントローラー６０）はコンピュータ１１０から印刷指令を受信する（ステップＳ４：Ｙ）。そして、この電源ＯＮ後の最初の印刷指令の受信の際に、コントローラー６０は、当該印刷指令が白インクを使用する印刷モード（すなわち、白色印刷を行う印刷モード。以下、白使用モードと省略する）及び白インクを使用しない印刷モード（すなわち、モノクロ印刷やカラー印刷を行う印刷モード。以下、白不使用モードと省略する）のうちのどちらを示しているかをチェックする（ステップＳ５）。そして、当該印刷指令が白使用モードを示していた場合には（ステップＳ５：Ｙ）、コントローラー６０は白切り替えを実行し（ステップＳ８）、当該印刷指令が白不使用モードを示していた場合には（ステップＳ５：Ｎ）、コントローラー６０は白切り替えを実行することなくクリア充填状態を維持させる。

なお、白切り替え（ステップＳ８）の後には、白切り替え実行後に行われる白色印刷が吐出不良なく適切に行われるように、コントローラー６０が、前述した検査クリーニング処理を実行する（ステップＳ９）。

また、電源ＯＮ後の最初の印刷指令の受信の際に、印刷モードの前記チェックが行われて白切り替えが実行されなかった場合には（ステップＳ５：Ｎ)、電源がＯＮされた後二度目以降の印刷指令が受信されて白使用モードがチェックされるまで（ステップＳ５：Ｙ）、コントローラー６０は白切り替えを実行することなくクリア充填状態を維持させる。すなわち、コントローラー６０は、クリア充填状態が維持されている状態で、電源がＯＮされた後二度目以降の印刷指令を受信した際にも（ステップＳ４：Ｙ）、印刷モードの前記チェックを行う（ステップＳ５）。そして、コントローラー６０は、該二度目以降の印刷指令が白使用モードを示している場合には（ステップＳ５：Ｙ）、白切り替えを実行するが（ステップＳ８）、該二度目以降の印刷指令が白不使用モードを示している場合には（ステップＳ５：Ｎ）、白切り替えを実行することなくクリア充填状態を維持させる。

次に、電源がＯＦＦされる際に、コントローラー６０がクリア切り替えを実行する例について説明する。図１０のフローチャートは、電源がユーザによりＯＦＦされ、コントローラー６０が電源ＯＦＦ指令を受け取ることから始まる（ステップＳ１２）。なお、前述したとおり（また、図９に示されるように）、電源がＯＮされている際（電力がプリンター１に供給されている間）には、白インク充填室の状態は、クリア充填状態と白充填状態の双方を取り得る。そのため、電源がＯＦＦされる直前においては、クリア充填状態と白充填状態の双方の可能性がある。

コントローラー６０は、電源ＯＦＦ指令を受信すると、白インク充填室の状態がクリア充填状態及び白充填状態のいずれであるかをチェックする（ステップＳ１４。例えば、クリア切り替え及び白切り替えの履歴をメモリ６３に記憶するようにすれば、履歴がメモリ６３から参照されることにより、このチェックが実現可能となる）。そして、クリア充填状態である場合には(ステップＳ１４：Ｎ)、コントローラー６０は切り替えを行わないが、白充填状態である場合には(ステップＳ１４：Ｙ)、クリア切り替えを実行する(ステップＳ１６)。

＝＝＝本実施の形態に係るプリンター１の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係るコントローラー６０は、白充填状態及びクリア充填状態の一方から他方への切り替えを、白連通状態及びクリア連通状態の一方から他方へと切り替えスイッチ８０を操作して移行させた後に、ヘッド４２からインクを吸引する吸引処理及び複数のノズル７２のうちホワイトノズル列Ｗの端部に位置するノズル７２のみを対象としてフラッシングを行う端部フラッシング処理を行うことにより、実行する。そして、このことにより、充填状態の切り替えが適切に行われる。

これについて、本実施の形態を比較例と比較することにより説明する。比較例においては、コントローラー６０が、前記切り替えを、白連通状態及びクリア連通状態の一方から他方へと切り替えスイッチ８０を操作して移行させた後に、前記吸引処理を行うことにより（端部フラッシング処理は行わない）、実行する。そして、かかる際には、充填状態の切り替えが適切に行われない場合、すなわち、白充填状態からクリア充填状態への切り替え（クリア切り替え）が実行されたものの、ヘッドに白インクが不適切に残留してしまう場合や、クリア充填状態から白充填状態への切り替え（白切り替え）が実行されたものの、ヘッドにクリアインクが不適切に残留してしまう場合がある。

かかる残留現象について、白切り替えを例に挙げて具体的に説明すると、クリア連通状態から白連通状態への移行後に前記吸引処理を行った際に、ホワイトノズル列Ｗの端部に位置するノズル７２、（当該端部ノズルに対応する）端部に位置する圧力室７４、（当該端部ノズルに対応する）端部に位置するリザーバー７６の部位（例えば、図５Ｂにおいて、符号Ｅで示した部位）等において、インクが適切に切り替わらずにクリアインクが残留してしまう場合がある。これは、インクの吸引が行われる際のインクの流れが、インクが流れる箇所が端であることに起因して、前記端部において淀みやすく（別言すれば、前記端部において流路抵抗が大きいとも言える。本実施の形態においては、特に、図５Ｂに示したリザーバーの部位Ｅにおいてインクが適切に流れないことが一因となって前記淀みが発生する）、この淀みが残留クリアインクを生じさせてしまう。

そして、かかる事項に鑑みて、本実施の形態においては、コントローラー６０が、白連通状態及びクリア連通状態の一方から他方へと切り替えスイッチ８０を操作して移行させた後に、前記吸引処理に加えて、前記端部フラッシング処理を行うこととした。当該端部フラッシング処理においては、複数のノズル７２のうちホワイトノズル列Ｗの端部に位置するノズル７２のみを対象としてフラッシングが行われる。つまり、端部のノズル７２についてだけフラッシングが行われ、当該端部のノズル７２以外のノズル７２についてのフラッシングの実行は止められるため、当該端部フラッシングが行われる際のインクの流れが前記端部に集中し、当該端部におけるインクの流れが急速となる（図５Ｂに示したリザーバーの部位Ｅにおいてインクが適切に流れない事象は発生しない）。そのため、吸引処理と端部フラッシング処理とが併用されれば、吸引処理における不備（つまり、端部における淀みの発生）が端部フラッシング処理により補われ、ヘッドに白インクやクリアインクが不適切に残留してしまうことが抑制されることとなる。したがって、本実施の形態によれば、充填状態の切り替えが適切に行われる。

また、端部フラッシング処理として、複数のノズル７２のうちホワイトノズル列Ｗの両端部に位置するノズル７２のみを対象としてフラッシングを行う（つまり、両端部のノズル７２についてだけフラッシングを行い、当該両端部のノズル７２以外のノズル７２（中央部のノズル７２）についてのフラッシングの実行は止める）こととしてもよいが、本実施の形態においては、フラッシングを行う対象ノズルをさらに絞っている。すなわち、ホワイトノズル列Ｗの両端部のうちの片方（片端部）に位置するノズル７２のみを対象としてフラッシングを行うこととしている。また、当該片端部としては二つの候補が存在するが、本実施の形態においては、より下方に位置する方を対象としてフラッシングを行うこととしている。

つまり、本実施の形態においては、ホワイトノズル列Ｗにおけるノズル７２の並び方向が水平方向から傾斜していることにより、ホワイトノズル列Ｗの一端部に位置するノズル７２がホワイトノズル列Ｗの他端部に位置するノズル７２よりも鉛直方向において下方に設けられている状況で、コントローラー６０は、端部フラッシング処理として、複数のノズル７２のうち前記一端部に位置するノズル７２（具体的には、＃３３７番〜＃３６０番ノズル）のみを対象としてフラッシングを行う（つまり、一端部のノズル７２についてだけフラッシングを行い、当該一端部のノズル７２以外のノズル７２（他端部及び中央部のノズル７２）についてのフラッシングの実行は止める）。

すなわち、ホワイトノズル列Ｗにおけるノズル７２の並び方向が水平方向から傾斜している本実施の形態のような状況においては、前記一端部が（前記他端部よりも）下方に位置するため、前記一端部におけるインクが、増粘した状態(別言するとインク濃度が濃い状態)となり易い。そのため、一端部に発生する淀みは、他端部に発生する淀みと比べてより一層顕著となり易い。そこで、本実施の形態においては、一端部及び他端部のうちの一端部に絞って、端部フラッシングを行うこととし、このことにより、端部フラッシングが行われる際のインクの流れを一端部に集中させている。そのため、端部におけるインクの流れが、両端部に位置するノズル７２のみを対象としてフラッシングを行う場合と比較して、より一層急速となり、ヘッドに白インクやクリアインクが不適切に残留してしまうことがより適切に抑制されることとなる。したがって、本実施の形態によれば、充填状態の切り替えがより適切に行われる。

また、本実施の形態において、コントローラー６０は、吸引処理及び端部フラッシング処理を、端部フラッシング処理、吸引処理の順に行うこととした。そのため、以下の理由により、充填状態の切り替えがより適切に行われることとなる。

すなわち、インクが前記端部において詰まった状況で、吸引処理及び端部フラッシング処理が実行される可能性があり得るが、このような場合に、吸引処理及び端部フラッシング処理が、本件とは異なる順（逆順）、つまり、吸引処理、端部フラッシング処理の順、に行われると、前記端部における詰まりが端部フラッシング処理によるインクの急速な流れによって解消される前に前記吸引処理が実行されることとなり、したがって、前記端部におけるインクの入れ替えが吸引処理によってはあまり適切に行われない。これに対し、吸引処理及び端部フラッシング処理が、本件のように、端部フラッシング処理、吸引処理の順に行われると、前記端部における詰まりが端部フラッシング処理によるインクの急速な流れによって解消された後に前記吸引処理が実行されることとなるため、前記端部におけるインクの入れ替えが、前記吸引処理によって、前記逆順の場合と比較してより適切に行われることとなる。つまり、本件の場合と逆順の場合とを比較した場合に、吸引処理によるインクの入れ替わり度合いについては前者の方が勝ることとなる。したがって、本件においては、充填状態の切り替えがより適切に行われることとなる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として印刷装置について記載されているが、充填状態切り替え方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

また、上記実施の形態においては、印刷装置をインクジェットプリンターに具体化したが、この限りではなく、本発明は他の印刷装置に適用することもできる。

また、上記実施の形態においては、端部フラッシング処理として、一回のみの端部フラッシング処理を行うこととしたが、複数回の端部フラッシング処理を段階的に行うようにしてもよい。図１１は、このような例（第二実施形態とも呼ぶ）を示したものであり、図８に対応した図である。

第二実施形態においては、上記実施の形態の一端部のみを対象とした端部フラッシング処理（ステップＳ６）の前に、追加の端部フラッシング処理、すなわち、他端部のみを対象とした端部フラッシング処理（ステップＳ５）、が行われる。より具体的には、コントローラー６０は、端部フラッシング処理として、複数のノズル７２のうちホワイトノズル列Ｗの前記他端部に位置するノズルのみを対象としてフラッシングを行う第一端部フラッシング処理を行った後に、複数のノズル７２のうちホワイトノズル列Ｗの前記一端部に位置するノズルのみを対象としてフラッシングを行う第二端部フラッシング処理を行う。

そして、このような追加のフラッシング処理を加えたため、充填状態の切り替えがより適切に行われることとなる。すなわち、前述したとおり、ホワイトノズル列Ｗにおけるノズル７２の並び方向が水平方向から傾斜している状況においては、前記一端部が（前記他端部よりも）下方に位置するため、前記一端部におけるインクが、増粘した状態(別言するとインク濃度が濃い状態)となり易い。そこで、他端部のみを対象とした追加のフラッシング処理を行うことにより、このインク濃度が濃い状態を、先ず解除する（本第二実施形態においては、例えば、図５Ｂにおけるリザーバー７６の右半分が左半分よりもインク濃度が濃い状態となっている。そして、かかる状況で、追加のフラッシング処理が行われると、リザーバー７６の左半分においてインクの流れが発生するため、発生したインクの流れにより濃度の濃い部位が右から左へ移動する。そのため、左半分においてインク濃度が薄くて右半分においてインク濃度が濃い状態が、右半分及び左半分においてインク濃度が均一化された状態へ移行する）。そして、これに引き続いて、一端部のみを対象としたフラッシング処理を行うと、インク濃度が濃い状態が一端部において解除された状況で、当該一端部において急速なインクの流れを作ることができるため、ヘッドに白インクやクリアインクが不適切に残留してしまうことがより適切に抑制されることとなる。したがって、第二実施形態によれば、充填状態の切り替えがより適切に行われる。

また、上記実施の形態においては、白切り替え及びクリア切り替えの際には、常に、端部フラッシング処理を実行することとしたが、条件に応じて端部フラッシング処理の実行の有無を決めてもよい。図１２は、このような例（第三実施形態とも呼ぶ）を示したものであり、図８に対応した図である。

第三実施形態においては、コントローラー６０が、白連通状態及びクリア連通状態の一方から他方へと切り替えスイッチ８０を操作して移行させた後に（ステップＳ２）、ヘッド４２の吐出不良を検査する前述した検査処理を行い（ステップＳ３）、該検査処理において該吐出不良が検出された場合に限定して（ステップＳ４：Ｙ）、吸引処理及び端部フラッシング処理を行う(ステップＳ６、ステップＳ８)。すなわち、本第三実施形態においては、連通状態の移行処理（ステップＳ２）後に実行される検査処理（ステップＳ３）において吐出不良が検出された場合（ステップＳ４：Ｙ）、すなわち、吸引処理だけでは適切なインクの入れ替えができないと推定される場合には、吸引処理(ステップＳ８)及び端部フラッシング処理（ステップＳ６）の双方を行う。その一方で、検査処理（ステップＳ３）において吐出不良が検出されなかった場合（ステップＳ４：Ｎ）には、吸引処理(ステップＳ９)のみを行う。このことにより、充填状態の切り替えがより適切に行われるとともに、本当に必要なときにのみ端部フラッシング処理を実行するようにしているため切り替えに要する時間も短縮されることとなる。

なお、図１２の例においては、検査処理（ステップＳ３）において吐出不良が検出されなかった場合（ステップＳ４：Ｎ）には、吸引処理(ステップＳ９)のみを行うこととしたが、この吸引処理を行わない実施形態も考えられる。すなわち、検査処理において吐出不良が検出された場合には、端部フラッシング処理及び吸引処理の双方を行い、検出されなかった場合には、双方とも行わないような実施形態でもよい。

また、上記においては、検査処理の方法として、静電誘導を用いた例を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、発光部と受光センサとを設け、ノズルから吐出されるインクが、発光部が発光する光を遮るか否かを、受光センサに検出させることにより前記吐出不良を検査する方法であってもよい。

また、上記においては、検査クリーニング処理として、吐出不良が検出されなくなるまでクリーニング処理と検査処理を繰り返す例を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、検査処理の実行回数の上限が決められており、検査処理の実行回数が当該上限に達したら、この最後の検査処理において吐出不良が検出されたとしても検査クリーニング処理が終了する例であってもよい。また、この最後の検査処理において吐出不良が検出された場合には、ユーザに検査クリーニング処理を終了してよいかを提示し、ユーザから終了の応答があれば検査クリーニング処理を終了し、非終了の応答があれば、検査クリーニング処理を続行する例であってもよい。

１ プリンター、２０ 搬送ユニット、２４ スマップローラー、２６ プラテン、
２７ ロール紙ホルダ、２９ 紙押さえローラー、３１ 紙送りモータ、３２ インク吸引ユニット、３３ ヘッドキャップ、３３ａ 吸引室、３４ ホース、３５ 吸引ポンプ、３５ａ 小ローラー、３７ フラッシングボックス、３８ 検査ユニット、４０ ヘッドユニット、４２ ヘッド、４４ インクカートリッジ、４６ 牽引ベルト、４７ ガイドレール、４８ キャリッジ、４９ キャリッジモータ、５０ 検出器群、６０ コントローラー、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリ、６４ ユニット制御回路、７０ 充填室、７２ ノズル、７４ 圧力室、７５ 供給路、７６ リザーバー、７８ ピエゾ素子、８０ 切り替えスイッチ、１１０ コンピュータ、Ｓ ロール紙

Claims (6)

1. 媒体に複数色のインクを吐出するためのヘッドであって、白インクとクリアインクとが選択的に充填され、前記白インク及び前記クリアインクの吐出口であるノズルが複数並ぶことにより形成されたノズル列を備えるヘッドと、
   前記白インクを収容する白インク用収容体と、
   前記クリアインクを収容するクリアインク用収容体と、
   前記白インク用収容体及び前記クリアインク用収容体のいずれかを前記ヘッドに連通させる選択部と、
   前記ヘッドに前記白インクが充填された第一充填状態及び前記ヘッドに前記クリアインクが充填された第二充填状態の一方から他方への切り替えを、
   前記白インク用収容体と前記ヘッドとが連通した第一連通状態及び前記クリアインク用収容体と前記ヘッドとが連通した第二連通状態の一方から他方へと前記選択部を操作して移行させた後に、前記ヘッドからインクを吸引する吸引処理及び複数の前記ノズルのうち前記ノズル列の端部に位置するノズルのみを対象としてフラッシングを行う端部フラッシング処理を行うことにより、
   実行するコントローラーと、を有することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記コントローラーは、前記吸引処理及び前記端部フラッシング処理を、端部フラッシング処理、吸引処理の順に行うことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
   前記ノズル列における前記ノズルの並び方向が水平方向から傾斜していることにより、前記ノズル列の一端部に位置する前記ノズルが前記ノズル列の他端部に位置する前記ノズルよりも鉛直方向において下方に設けられており、
   前記コントローラーは、前記端部フラッシング処理として、複数の前記ノズルのうち前記ノズル列の前記一端部に位置するノズルのみを対象としてフラッシングを行うことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
   前記ノズル列における前記ノズルの並び方向が水平方向から傾斜していることにより、前記ノズル列の一端部に位置する前記ノズルが前記ノズル列の他端部に位置する前記ノズルよりも鉛直方向において下方に設けられており、
   前記コントローラーは、前記端部フラッシング処理として、複数の前記ノズルのうち前記ノズル列の前記他端部に位置するノズルのみを対象としてフラッシングを行う第一端部フラッシング処理を行った後に、複数の前記ノズルのうち前記ノズル列の前記一端部に位置するノズルのみを対象としてフラッシングを行う第二端部フラッシング処理を行うことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記コントローラーは、前記第一連通状態及び前記第二連通状態の一方から他方へと前記選択部を操作して移行させた後に、前記ヘッドの吐出不良を検査する検査処理を行い、該検査処理において該吐出不良が検出された場合に限定して、前記吸引処理及び前記端部フラッシング処理を行うことを特徴とする印刷装置。
6. 白インクが充填された第一充填状態及びクリアインクが充填された第二充填状態の一方から他方へ切り替える充填状態切り替え方法であって、
   媒体に複数色のインクを吐出するためのヘッドであって、前記白インクと前記クリアインクとが選択的に充填され、前記白インク及び前記クリアインクの吐出口であるノズルが複数並ぶことにより形成されたノズル列を備えるヘッドと、白インク収容体とが連通した第一連通状態及び前記ヘッドとクリアインク用収容体とが連通した第二連通状態の一方から他方へと、前記白インク用収容体及び前記クリアインク用収容体のいずれかを前記ヘッドに連通させる選択部を操作して移行させることと、
   前記第一連通状態及び前記第二連通状態の一方から他方へと移行させた後、前記ヘッドからインクを吸引する吸引処理及び複数の前記ノズルのうち前記ノズル列の端部に位置するノズルのみを対象としてフラッシングを行う端部フラッシング処理を行うことと、
   を有することを特徴とする充填状態切り替え方法。

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