JP2010272573A - 圧着装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の圧着ユニットのピッチ切替をシンプルな構造で高速化できて圧着工程の時間短縮と効率化を図る圧着装置及びその方法を提供する。
【解決手段】複数の圧着ユニット４を１軸方向に延びるガイド部７に沿って移動自在に配設し、ガイド部７と平行にラック２２を配設するとともに、圧着ユニット４若しくは圧着ユニット４と一体的に移動する部材にラック２２に噛み合うピニオン２３を配設し、各圧着ユニット４に対応するピニオン４をそれぞれ独立して回転駆動する複数の駆動モータ２４をガイド部７の長手方向と直交する方向の固定側に配設し、各駆動モータ２４の出力軸と各ピニオン２３とをフレキシブルシャフト２５にて連結した。
【選択図】図２

Description

本発明は、基板の側縁部に任意の間隔で配置された複数の実装部位に装着された部品を圧着する圧着装置及びその方法に関するものである。

例えば、基板の側縁部に間隔をあけて配設された複数の実装部位に部品を実装する部品実装装置において、複数の実装部位に装着された部品を一括して本圧着する複数の圧着手段（ユニット）を備え、かつ各圧着手段の配置ピッチを実装部位の配置ピッチに応じて等間隔を維持したまま変更するピッチ変更手段を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に開示されたピッチ変更手段は、複数の圧着手段をガイドレールに沿って移動自在に配設し、駆動モータにて回転されるスプライン軸と固定の送りねじ軸をガイドレールと平行に配設し、各圧着手段にそれぞれ送りねじ軸に螺合するナットとこのナットにスプライン軸の回転を所要の回転比率で伝達する回転伝達手段とを設け、単一の駆動モータを回転駆動することで複数の圧着手段の配置ピッチを変更できるように構成されている。

また、複数の圧着ツールを移動自在に支持するとともに、各圧着ツールに固定したナットと、各圧着ツールのナットに螺合する複数の送りねじと、各送りねじをそれぞれ回転するモータとを備えた移動手段を設け、各圧着ツールを独立して移動させて、圧着ツールのピッチを可変するようにしたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。

特許第３７５７８７４号明細書 特許第４００７０３１号明細書

ところが、特許文献１に記載された構成では、ピッチ切替時に各圧着手段をそれぞれ送りねじによって移動させるようにし、スプライン軸と送りねじ軸とナットと所要の回転比率で伝達する回転伝達手段とを有する複雑な構成であるため、コスト高になるとともに保守点検に手間がかかり、またピッチ切替時の基準位置が送りねじの構成によって決定されるために基準位置を任意に設定することが実質的に不可能であり、基板の機種によって適用できない場合が発生する恐れがあり、使い勝手が良くないという問題がある。

また、特許文献２に記載された構成では、各圧着ツールを独立して移動可能に構成しているので、圧着ツールの配置基準位置とピッチを任意に設定することができるが、圧着ツールの移動手段として各圧着ツール毎にナットとそれに螺合する送りねじを設けているため、複数の送りねじが並列して配設された複雑な構成となるという問題がある。

本発明は、上記従来の問題に鑑み、複数の圧着ユニットのピッチ切替をシンプルな構造で高速化できて圧着工程の時間短縮と効率化を図る圧着装置及びその方法を提供することを目的とする。

本発明の圧着装置は、複数の圧着ユニットを１軸方向に延びるガイド部に沿って移動自在に配設し、ガイド部と平行にラックを配設するとともに、圧着ユニット若しくは圧着ユニットと一体的に移動する部材にラックに噛み合うピニオンを配設し、各圧着ユニットに対応するピニオンをそれぞれ独立して回転駆動する複数の駆動モータをガイド部の長手方向と直交する方向の固定側に配設し、各駆動モータの出力軸と各ピニオンとをフレキシブルシャフトにて連結したものである。

この構成によれば、ガイド部に沿って移動自在な各圧着ユニットに、ガイド部と平行なラックに噛合させてピニオンを設け、各ピニオンを、フレキシブルシャフトを介して固定側の駆動モータで回転させるようにしているので、ピニオンがラックと噛合して転動するのに伴って圧着ユニットが移動し、各駆動モータの作動制御によって各圧着ユニットを独立してかつ高速にて移動及び位置決めすることができ、複数の圧着ユニットの配置ピッチの切替及び任意の配置位置への切替を高速で行うことができ、圧着工程の時間短縮と効率化を図ることができ、さらに移動する圧着ユニット側にはピニオンだけを配設し、駆動モータを固定側に配設してフレキシブルシャフトにてピニオンと連結しているので、圧着ユニットをコンパクトな構成とすることができるとともに、全体構成をシンプルな構造として装置コスト及び保守コストの低廉化を図ることができる。

また、ガイド部が、間隔をあけて平行に配設した少なくとも２本のガイドレールを備え、ラックを前記２本のガイドレールの間に平行に配設すると、圧着ユニットをラックとピニオンの噛合によって移動可能としながらも圧着ユニットの高い支持剛性を確保することができ、高精度の圧着を確保することができる。

また、各圧着ユニットに、ガイド部の任意の位置で制動固定する固定手段を設けると、駆動モータとピニオンを可撓性があって回転位置剛性の小さいフレキシブルシャフトにて連結しながら、圧着工程中及びその前後に圧着ユニットに位置ずれが生じる恐れを無くすことができて高精度の圧着を確保することができる。

また、ピニオンが、ラック歯との間のバックラッシュを無くすように相互に周方向に回転付勢された一対の歯車を備えていると、ピニオンとラックの噛合部のバックラッシュにより位置決め精度が低下するのを防止することができる。

また、本発明の圧着方法は、上記圧着装置の複数の圧着ユニットにて、基板の側縁部に任意のピッチ間隔で配置された複数の実装部位に装着された各部品を圧着する圧着方法であって、搬入される基板の実装部位のピッチ間隔に関するデータを取得する工程と、搬入された基板における次に圧着すべき部品の実装部位が配置されている側縁部を圧着作業位置に位置決めする工程と、次に圧着すべき実装部位のピッチ間隔に応じて駆動モータを動作させて圧着ユニットのピッチ間隔を合わせる工程と、複数の圧着ユニットを同時に動作させて基板の複数の実装部位にそれぞれ部品を圧着する工程とを有するものである。

この構成によれば、基板の長辺の側縁部と短辺の側縁部の両方の実装部位に部品を圧着する場合や、機種切替された基板に対して部品を圧着する場合など、部品を圧着する実装部位のピッチ間隔と配置位置が切り替わる場合に、複数の圧着ユニットを各実装部位に対応する位置に自動的にかつ高速にて位置切替することができ、圧着工程の効率化を図ることができる。

本発明の圧着装置及びその方法によれば、ガイド部に沿って移動自在な各圧着ユニットにピニオンを設け、ピニオンがラックと噛合して転動するのに伴って圧着ユニットが移動するようにしているので、各ピニオンをそれぞれ駆動モータにて回転制御することによっ
て各圧着ユニットを独立してかつ高速にて移動及び位置決めすることができ、複数の圧着ユニットの配置ピッチの切替及び任意の配置位置への切替を高速で行うことができ、圧着工程の時間短縮と効率化を図ることができ、さらに駆動モータを固定側に配設してフレキシブルシャフトにて連結しているので、シンプルな構造となり、装置コスト及び保守コストの低廉化を図ることができる。

本発明の一実施形態に係る圧着装置の全体概略構成を示す斜視図。 同実施形態の要部構成を示す斜視図。 同実施形態の要部の縦断側面図。 同実施形態のユニットピッチ切替装置の部分平面図。 同実施形態のユニットピッチ切替装置の要部構成を示す正面図。 （ａ）、（ｂ）はユニットピッチ切替装置の動作状態を示す平面図。 同実施形態における圧着工程の動作フロー図。 （ａ）はユニットピッチ切替装置の変形構成例の側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視背面図。 （ａ）はユニットピッチ切替装置の他の変形構成例の側面図、（ｂ）はそのピニオンの構成説明図。 同実施形態の圧着装置の変形構成例の要部の縦断側面図。

以下、本発明をＬＣＤやＰＤＰのガラス基板などの基板の側縁部に配設された実装部位に部品を圧着する圧着装置に適用した一実施形態について、図１〜図１０を参照して説明する。

図１において、圧着装置１は、基板２の側縁部に配設された複数の実装部位３ａ、３ｂに異方性導電シートを介して装着（仮圧着）されているＴＣＰなどの部品３を加圧・加熱することで本圧着する複数台（図示例では４台）の圧着ユニット４と、搬入された基板２を保持して圧着作業位置に移動して位置決めする基板位置決め手段５を備えている。基板位置決め手段５は、基板２を保持する保持ステージ５ａを、基板搬送方向に沿うＸ軸方向と、Ｘ軸方向に対して水平に直交するＹ軸方向に移動・位置決めするＸＹ移動機構と、水平面に対して垂直なＺ軸方向に昇降させる昇降機構と、Ｚ軸回りに回転させるθ回転機構とを備えている。

６は基板２を圧着装置１に搬入する基板搬送装置で、基板２をその上に載置して吸着保持する基板保持部６ａと、基板保持部６ａを昇降させる昇降手段６ｂと、昇降手段６ｂをＸ軸方向に移動させる移動手段６ｃにて構成され、圧着装置１の側部の供給位置に供給された基板２を基板保持部６ａ上に受け取って圧着装置１に向けて搬送し、圧着装置１の基板位置決め手段５の保持ステージ５ａ上に受け渡すように構成されている。

複数の圧着ユニット４は、これら圧着ユニット４の並列方向に沿うＸ軸方向のガイド部７に沿って移動自在に支持されている。ガイド部７は、図１〜図３に示すように、架台３０上に設置されたベース板８の幅方向両側部に一対のガイドレール９、９を配設し、圧着ユニット４の下端面にガイドレール９に沿って移動自在なガイドブロック１０を固定して構成されている。そして、このように移動自在に支持された各圧着ユニット４を独立して移動及び位置決めし、各圧着ユニット４のピッチ間隔及び配置位置を切り替える後述のユニットピッチ切替手段１１が設けられている。

圧着ユニット４は、図３に示すように、剛体にて構成された大略Ｌ字状の本体フレーム１２の下部に、基板２の実装部位３ａ、３ｂを下側から支持する下受け部１３が設けられ
、その直上に配設された圧着ヘッド１５がガイドブロック１４を介して本体フレーム１２にて昇降自在に支持されている。本体フレーム１２の圧着ヘッド１５を配置した側には、基板２の実装部位３ａ、３ｂに部品３をＺ軸方向に加圧する押圧力を圧着ヘッド１５に付与するエアシリンダなどの押圧手段１６が配設されている。この押圧手段１６で発生した力を圧着ヘッド１５に伝達するため、本体フレーム１２の上端部にレバー１７の中間部１７ａが枢支され、その一端１７ｂが押圧手段１６の出退部上端１６ａに、他端１７ｃが圧着ヘッド１５の上端にそれぞれ回動自在に接続され、押圧手段１６の伸展動作によって、圧着ヘッド１５を下方に移動させ、圧着ヘッド１５が部品３に当接した状態で所要の加圧力を付与できるように構成されている。

さらに、図１、図３に示すように、複数の圧着ユニット４の配置空間を取り囲むように剛性部材から成る門型フレーム１８が配設され、この門型フレーム１８に、各圧着ユニット４の各押圧手段１６の出退部上端１６ａの上昇移動を規制して各圧着ヘッド１５の動作速度（下降速度）を規制するヘッド動作規制手段１９が配設されている。ヘッド動作規制手段１９は、複数の押圧手段１６の出退部上端１６ａの上部に対向するように配設された棒状の規制部材２０と、規制部材２０を任意の速度で昇降動作させる昇降手段２１にて構成されており、規制部材２０を出退部上端１６ａに係合させた状態で押圧手段１６を伸展動作させるとともに所望の速度パターンで規制部材２０を上昇動作させることで、各圧着ヘッド１５を所望の速度パターンで下降動作させ、可及的に短時間にかつダメージを与えることなく各圧着ヘッド１５を部品３に当接させることができ、その後規制部材２０をさらに上昇させて出退部上端１６ａから離間させることで押圧手段１６にて部品３に所望の加圧力を作用させることができるように構成されている。

ユニットピッチ切替手段１１は、ガイド部７のガイドレール９、９間に平行に固定して配設されたラック２２と、各圧着ユニット４にラック２２に噛合させた状態で回転自在に配設されたピニオン２３と、ガイド部７に対してその長手方向であるＸ軸方向と直交するＹ軸方向に離れた位置に固定して配設され、各圧着ユニット４のピニオン２３をそれぞれ独立して回転駆動する複数の駆動モータ２４と、各駆動モータ２４の出力軸と各ピニオン２３とを連結するフレキシブルシャフト２５とで構成されている。ピニオン２３は、圧着ユニット４の本体フレーム１２の下端部にＹ軸方向に沿ってかつ回転自在に配設された回転軸３２の一端に固定され、回転軸３２の他端がフレキシブルシャフト２５に接続されている。これにより、駆動モータ２４にてフレキシブルシャフト２５を介してピニオン２３を回転させると、ピニオン２３がラック２２との噛合によってラック２２上を転動することにより、図４に示すように、圧着ユニット４がガイド部７に沿って移動する。その際に、駆動モータ２４とピニオン２３とがフレキシブルシャフト２５にて連結されているので、圧着ユニット４の移動範囲がフレキシブルシャフト２５の長さと可撓性によって規制される所定範囲内である限り、固定した駆動モータ２４による回転駆動力をピニオン２３に伝達することができる。

例えば、図１、図２の図示例のように４台の圧着ユニット４が所定のピッチ間隔をあけて並列して配設されている場合、図５に示すように、各圧着ユニット４をガイド部７に沿ってそれぞれ独立して移動・位置決めすることができ、図６（ａ）に示すように、圧着ユニット４がピッチＰ１で配置されている状態と、図６（ｂ）に示すように、圧着ユニット４がピッチＰ２（＞Ｐ１）で配置されている状態とに各駆動モータ２４の作動制御によって高速にて切り替えることができる。

かくして、基板２の複数の側縁部にそれぞれ異なる配置ピッチで装着（仮圧着）されている部品３に対して、本圧着を同じ圧着装置１で行うために、一つの側縁部の部品３の本圧着を行った後、基板２を回転して他の側縁部における配置ピッチの異なる部品３の本圧着を行う場合や、基板２の機種が変更されて配置ピッチの異なる部品３の本圧着を行う場
合などにも、部品３の配置ピッチに合わせて圧着ユニット４の配置ピッチをシンプルな構造で高速にて短時間で切替えることができ、高い実装効率を確保することができる。

また、上記ヘッド動作規制手段１９においては、圧着ユニット４の配置ピッチ切替の前後の何れにおいても、規制部材２０の中央を中心として略対称形に各圧着ユニット４が配置されていない場合には、規制部材２０に偏った荷重が作用して傾きを生じ、精度良く位置規制できず、圧着ヘッド１５の当接タイミングにずれを生じる恐れがあるが、本実施形態のユニットピッチ切替装置１１では、各圧着ユニット４を、規制部材２０の中央を中心にした対称形でかつ相互に所定のピッチ間隔に配置された状態を維持しつつ各圧着ユニット４のピッチ間隔を切替えることができ、このような問題の解消を図ることができる。

次に、以上の構成の圧着装置１を用いて、基板２の実装部位３ａ、３ｂに装着された部品３を本圧着（以下圧着と呼ぶ）する圧着工程の動作を、図７の動作フロー図を参照して説明する。基板２が基板搬送装置６にて圧着装置１に搬入されると（ステップＳ１）、搬入された基板２の各側縁部における部品３の実装部位３ａ、３ｂの配置ピッチに係るデータを、実装ラインの全体を統括制御している制御装置（図示せず）から圧着装置１の制御手段３３（図１参照）が取得する（ステップＳ２）。次に、制御手段３３が、取得したピッチデータから、次に部品３を圧着すべき基板２の側縁部における実装部位３ａ、３ｂのピッチが前回の圧着時と同一であるか否かの判断を行い（ステップＳ３）、同一の場合はそのままステップＳ５に移行し、同一でない場合は次に部品３を圧着すべき実装部位３ａ、３ｂのピッチに合わせて各圧着ユニット４のピッチをユニットピッチ切替手段１１にて切り替え（ステップＳ４）、その後ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、基板位置決め手段５にて、新たに搬入された基板２、若しくは何れかの側縁部の部品３の圧着が終わった後の基板２に対する移動・位置決め動作を行い、次に部品３を圧着すべき基板２の側縁部の各実装部位３ａ、３ｂを各圧着ユニット４の圧着作業位置、すなわち各実装部位３ａ、３ｂの基板下面が各圧着ユニット４の下受け部１３上に支持される位置に位置決めする。次に、各圧着ユニット４を上述のように動作させて基板２の各実装部位３ａ、３ｂに装着されている部品３を圧着する（ステップＳ６）。次に、当該基板２において、未だ部品３が圧着されていない側縁部が残っているか否かの判断を行い（ステップＳ７）、残っている場合はステップＳ３にリターンしてステップＳ３〜Ｓ７の動作を繰り返し、部品３を圧着すべき実装部位３ａ、３ｂが存在する全ての側縁部に対して部品３の圧着を行い、残っていない場合は基板２を次の工程に向けて搬出した後、ステップＳ１にリターンして基板２を搬入して上記動作を繰り返すことで、搬入される任意の基板２に対して順次部品３の圧着工程を行うことができる。

以上の構成によれば、ガイド部７に沿って移動自在な各圧着ユニット４に、ガイド部７と平行なラック２２に噛合させてピニオン２３を設け、各ピニオン２３を、フレキシブルシャフト２５を介して固定側の駆動モータ２４で回転させるようにしているので、ピニオン２３がラック２２と噛合して転動するのに伴って圧着ユニット４が移動し、各駆動モータ２４の作動制御によって各圧着ユニット４をそれぞれ独立してかつ高速にて移動及び位置決めすることができる。これによって複数の圧着ユニット４の配置ピッチの切替及び任意の配置位置への切替を、シンプルな構造で高速で行うことができるので、圧着工程の時間短縮と効率化を図ることができる。また、移動する圧着ユニット４側にはピニオン２３だけを配設し、駆動モータ２４を固定側に配設してフレキシブルシャフト２５にてピニオン２３と連結した構成であるため、圧着ユニット４をコンパクトに構成することができるとともに、圧着装置１の全体構成をシンプルな構造とすることができて装置コスト及び保守コストの低廉化を図ることができる。特に、圧着ヘッド４を幅方向（Ｘ軸方向）に小さい寸法の構成とすることができるので、基板２の各側縁部に沿って配設される複数の実装部位３ａ、３ｂのピッチが小さい場合でも各側縁部の隣接する実装部位間のピッチに合わせて圧着ヘッド４間のピッチを切換えて一度に一括して圧着することができるので好適で
ある。

また、ガイド部７を、間隔をあけて平行に配設した少なくとも２本のガイドレール９にて構成し、これら２本のガイドレール９、９間に平行にラック２２を配設しているので、圧着ユニット４をラック２２とピニオン２３の噛合によって移動可能としながらも圧着ユニット４を高い支持剛性をもって安定して支持することができ、高精度の圧着を確保することができる。

また、図７に示したような動作フローで圧着工程を行うと、基板２の長辺の側縁部と短辺の側縁部の両方の実装部位３ａ、３ｂに部品３を圧着する場合や、機種切替された基板２に対して部品３を圧着する場合など、部品３を圧着する実装部位３ａ、３ｂのピッチ間隔と配置位置が切り替わる場合に、複数の圧着ユニット４を各実装部位３ａ、３ｂに対応する位置に自動的にかつ高速にて位置切替することができるので、圧着工程の効率化を図ることができる。

以上の構成においては、各圧着ユニット４の位置決めは駆動モータ２４に設けられている制動機構によって行うことになるが、フレキシブルシャフト２５を介してピニオン２３の回転を固定するだけで、各圧着ユニット４は移動自在であるため、圧着ユニット４の固定力が十分でなく、圧着動作時に作用する力によっては、微小移動を生じて圧着精度の低下を来たす恐れある。そこで、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、各圧着ユニット４に、ガイド部７の任意の位置で制動固定する固定手段２６を設けるのが好適である。固定手段２６としては、ベース板８の側面にガイドレール９と平行に制動用レール板２７を配設するとともに、各圧着ユニット４の本体フレーム１２に制動用レール板２７を挟圧可能な一対のブレーキ片２８ａをするブレーキユニット２８を装着した構成のものが好適である。なお、図８（ａ）において、２５ａはフレキシブルシャフト２５の安全カバーチューブである。

また、以上の構成においては、ラック２２に対して単純にピニオン２３を噛合させた構成であるため、駆動モータ２４にて圧着ユニット４の移動及び位置調整を行う際に、ラック２２とピニオン２３間のバックラッシュの影響を受け、高い位置決め精度を得ることができず、高精度の位置検出手段を設けて位置補正制御する場合でも位置調整に時間がかかる恐れがある。そこで、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ピニオン２３を、フレキシブルシャフト２５に結合された主歯車２３ａと、この主歯車２３ａに対して周方向に回転付勢された副歯車２３ｂからなる一対の歯車２３ａ、２３ｂにて構成し、ピニオン２３とラック２２の間のバックラッシュを無くすようにするのが好適である。

また、以上の構成では、水平なラック２２上にピニオン２３を配設し、駆動モータ２４をガイド部７の長手方向に対して水平に直交するＹ軸方向に離れた位置に配設した例を示したが、図１０に示すように、ベース板８を設置している下部の架台３０内に出力軸を上向きにして駆動モータ２４を配設し、ベース板８上にラック２２を垂直にして（歯列を横向きにして）配設し、このラック２２に噛合するように垂直軸心回りに回転自在に圧着ヘッド４にピニオン２３を配設し、ピニオン２３と駆動モータ２４の出力軸を上下方向向きに配設したフレキシブルシャフト２５にて連結した構成としても良い。

また、以上の構成では、圧着ユニット４の本体フレーム１２の下端面に直接ガイドブロック１０を装着してガイドレール９に沿って移動自在に支持したが、図３に仮想線で示すように、ガイドブロック１０を介してガイドレール９に沿って移動自在でかつピニオン２３を回転自在に支持した複数のスライダ３１を設け、圧着ユニット４の本体フレーム１２とは別体で構成した各スライダ３１にそれぞれ圧着ユニット４を搭載するようにしても良い。この構成によれば、圧着ユニット４の交換や保守や増減などを容易に行うことができる。

また、上述の実施形態では、基板の側縁部に任意の間隔で配置された複数の実装部位に装着された部品を圧着する圧着装置についての適用を述べたが、本願発明の圧着装置のピッチ切替機構は、基板２の各実装部位３ａ、３ｂに対し、異方性導電シートを貼り付ける貼付け圧着装置における圧着ユニットのピッチ変更にも適用可能である。

本発明の圧着装置は、ガイド部に沿って移動自在な各圧着ユニットにピニオンを設けて固定のラックに噛合させ、各ピニオンをそれぞれ駆動モータにて回転制御して各圧着ユニットを独立してかつ高速にて移動及び位置決めするので、複数の圧着ユニットの配置ピッチの切替及び任意の配置位置への切替を高速で行って圧着工程の時間短縮と効率化を図ることができ、さらに駆動モータを固定側に配設してフレキシブルシャフトにて連結しているので、圧着ユニットをコンパクトにかつ全体構成をシンプルな構造とすることができ、装置コスト及び保守コストの低廉化を図ることができるので、基板に部品を実装する実装ラインにおける圧着装置に好適に利用することができる。

１ 圧着装置
２ 基板
３ 部品
４ 圧着ユニット
７ ガイド部
９ ガイドレール
１１ ユニットピッチ切替手段
２２ ラック
２３ ピニオン
２３ａ 主歯車
２３ｂ 副歯車
２４ 駆動モータ
２５ フレキシブルシャフト
２６ 固定手段
３１ スライダ

Claims (5)

1. 複数の圧着ユニットを１軸方向に延びるガイド部に沿って移動自在に配設し、
   ガイド部と平行にラックを配設するとともに、圧着ユニット若しくは圧着ユニットと一体的に移動する部材にラックに噛み合うピニオンを配設し、
   各圧着ユニットに対応するピニオンをそれぞれ独立して回転駆動する複数の駆動モータをガイド部の長手方向と直交する方向の固定側に配設し、
   各駆動モータの出力軸と各ピニオンとをフレキシブルシャフトにて連結した
   ことを特徴とする圧着装置。
2. ガイド部は、間隔をあけて平行に配設した少なくとも２本のガイドレールを備え、ラックは前記２本のガイドレールの間に平行に配設したことを特徴とする請求項１記載の圧着装置。
3. 各圧着ユニットに、ガイド部の任意の位置で制動固定する固定手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の圧着装置。
4. ピニオンは、ラック歯との間のバックラッシュを無くすように相互に周方向に回転付勢された一対の歯車を備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載の圧着装置。
5. 請求項１〜４の何れか１つに記載の圧着装置の複数の圧着ユニットにて、基板の側縁部に任意のピッチ間隔で配置された複数の実装部位に装着された各部品を圧着する圧着方法であって、
   搬入される基板の実装部位のピッチ間隔に関するデータを取得する工程と、
   搬入された基板における次に圧着すべき部品の実装部位が配置されている側縁部を圧着作業位置に位置決めする工程と、
   次に圧着すべき実装部位のピッチ間隔に応じて駆動モータを動作させて圧着ユニットのピッチ間隔を合わせる工程と、
   複数の圧着ユニットを同時に動作させて基板の複数の実装部位にそれぞれ部品を圧着する工程とを
   有することを特徴とする圧着方法。