JP2010269905A - Device for detecting curling of sheet and device for carrying sheet - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート搬送装置に搭載されるシートのカール検出装置に関するもので、そのカール検出装置は複写機やプリンタ等の画像形成装置のシート搬送装置に配設され利用される。 The present invention relates to a curl detection device for a sheet mounted on a sheet conveyance device, and the curl detection device is disposed and used in a sheet conveyance device of an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.
一般に画像形成装置において、シートのカールは画像品質や排出シートの積載性に関係し極めて重要な情報とされ、従前より情報を捉えるシートのカール検出装置が多く提案されている。 In general, in an image forming apparatus, sheet curl is extremely important information related to image quality and stackability of discharged sheets, and many sheet curl detection apparatuses that capture information have been proposed.
例えば、特許文献1で示す様なカール検出装置が開示されている。そのカール検出方法は従図01で示すように、用紙搬送路に対してロードセル(圧力検知センサ)SEを配置し、このロードセルSEがカールしたシートSにより押圧される力を測定して、図示せぬ制御装置でそのカール量を検出するものである。また、同従図02は下カール状態にあるシートSのカールを検出する場合を示したものである。この一つのロードセルSEを使って上カール状態と下カール状態にあるシートSのカールを検出すると共に、シート搬送方向の情報からシート幅方向のカールをも検知可能としている。 For example, a curl detection device as disclosed in Patent Document 1 is disclosed. As shown in FIG. 01, the curl detection method is shown by placing a load cell (pressure detection sensor) SE on the sheet conveyance path, and measuring the force pressed by the curled sheet S by the load cell SE. The curl amount is detected by a control device. FIG. 02 shows a case where the curl of the sheet S in the lower curl state is detected. The curl of the sheet S in the upper curl state and the lower curl state can be detected using this one load cell SE, and the curl in the sheet width direction can also be detected from information on the sheet conveyance direction.
しかしながら上記の検出方法では以下の課題がある。
(1)シートの腰の強さによって測定値が変化し、カール量の正確な測定が困難。
つまり、従図02で示す様に、シートSの質、厚さによって腰の強さが異なり、仮に同一のカール状態であっても、腰の強いシート(厚さt1)の場合には上記ロードセルSEへの押圧力F1は大きく作用し、腰の弱いシート(厚さt2:t1>t2)の場合にはロードセルSEへの押圧力F2(F1>F2)は小さく作用する。その結果、ロードセルSEは同一のカール状態のシートSであっても異なるカール値として捉えることとなり、正確な測定が出来ない。
However, the above detection method has the following problems.
(1) The measurement value varies depending on the strength of the seat, making it difficult to accurately measure the curl amount.
That is, as shown in FIG. 02, the strength of the waist varies depending on the quality and thickness of the sheet S. Even in the same curled state, in the case of a strong seat (thickness t1), the load cell The pressing force F1 to SE acts greatly, and in the case of a sheet with a low waist (thickness t2: t1> t2), the pushing force F2 (F1> F2) to the load cell SE acts small. As a result, the load cell SE is regarded as a different curl value even if the sheet S is in the same curled state, and accurate measurement cannot be performed.
(2)搬送経路長とカール所定位置によっては同一カール状態でも正確な測定が困難。
つまり、従図03で示す様に、搬送ローラ対Rにより矢視方向に搬送されるシートSの先端部のカール量は、図(a)で示す搬送距離L1のP1位置に達した時点でC1値を示し、図(b)で示す搬送距離L2のP2位置に達した時点でC2値を示し、図(c)で示す搬送距離L3のP3位置に達した時点でC3値を示す。この様にシートSの先端部を検出する位置Pによってカール量Cが異なる。この要因としては、従図04の(a)乃至(c)で示す様に、シートSのカール量Cが下記の要因によって変わらないものとした場合、搬送ローラRがシートSをニップする位置によってシートSの先端位置が変化するものと考えられる。
(2) Depending on the transport path length and the predetermined curl position, accurate measurement is difficult even in the same curl state.
That is, as shown in FIG. 03, the curl amount at the leading end of the sheet S conveyed in the direction of the arrow by the conveying roller pair R reaches C1 when it reaches the P1 position of the conveying distance L1 shown in FIG. C2 value is shown when reaching the P2 position of the transport distance L2 shown in FIG. 2B, and C3 value is shown when reaching the P3 position of the transport distance L3 shown in FIG. In this way, the curl amount C varies depending on the position P where the leading edge of the sheet S is detected. This is because, as shown in FIGS. 04A to 04C, when the curl amount C of the sheet S is not changed by the following factors, the conveyance roller R depends on the position where the sheet S is nipped. It is considered that the leading end position of the sheet S changes.
また、従図05で示す様に、同じカール量を持つシートを同一位置においてカール量を検出した場合であっても、シートSの先端位置が異なる場合が有る。同図(a)の状態ではシートSの先端部側の重量が小さく、シートSの腰力が十分に強い関係に有り、搬送ローラRから飛び出たシートSの先端部が下方に撓むことが無い為で有る。同図(b)の状態ではシートSの先端部側の重量が大きくなり、シートSの腰力がシートSの先端部側の重量を十分に支え切れない関係に有り、搬送ローラRから飛び出たシートSの先端部が下方に撓んだ状態に有る。同図(c)の状態ではシートSの先端部側の重量が更に大きくなり、シートSの腰力がシートSの先端部側の重量を支え切れない関係に有り、搬送ローラRから飛び出たシートSの先端部が更に下方に撓んだ状態に有る。この要因はシートSの腰力、重力等が影響するものと考えられ、単に所定の搬送位置でシートSのカール状態を捉えたとしても上記要因を含んだ状態では正確な検出は出来ず、結果、リカール処理で十分にカールを解消しきれないといった問題が生じる。 Further, as shown in FIG. 05, even when the curl amount is detected at the same position for a sheet having the same curl amount, the leading end position of the sheet S may be different. In the state shown in FIG. 5A, the weight of the sheet S on the leading end side is small, and the sheet S has a sufficiently strong lumbar force, and the leading end of the sheet S that protrudes from the conveying roller R bends downward. It is because there is no. In the state shown in FIG. 5B, the weight on the leading end side of the sheet S increases, and the lumbar force of the sheet S does not sufficiently support the weight on the leading end side of the sheet S. The leading end of the sheet S is bent downward. In the state of FIG. 6C, the weight on the leading end side of the sheet S is further increased, and the lumbar force of the sheet S is incapable of supporting the weight on the leading end side of the sheet S. The tip of S is in a state of bending further downward. This factor is considered to be influenced by the lumbar force, gravity, etc. of the sheet S. Even if the curl state of the sheet S is simply captured at a predetermined conveyance position, accurate detection cannot be performed in the state including the above factors, and the result Therefore, there arises a problem that the curl cannot be sufficiently eliminated by the recurling process.
本発明は上記課題に鑑みてなしたもので、その目的は、正確なシートのカール測定が可能なカール検出装置及びこのカール検出装置を備えた画像形成装置のシート搬送装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a curl detection device capable of accurately measuring a curl of a sheet and a sheet conveying device of an image forming apparatus including the curl detection device. .
上記目的を達成するため、本発明に係わるシートのカール検出装置は、所定位置を搬送され通過するシートの紙面に対峙して配置され、シートの紙面までの距離を測距する測距手段と、その測距手段の測距情報から前記シートのカール状態を判断するカール状態判断手段とを備え、前記測距手段は所定位置を通過するシートの搬送方向前後の紙面を少なくとも二箇所測距してなることを特徴とするもので、前記カール状態判断手段が前記測距手段の測距情報と予め記憶した基本情報と比較してシートのカール状態を判断するようにしている。 In order to achieve the above object, a sheet curl detection apparatus according to the present invention is disposed opposite to a sheet surface of a sheet conveyed and passed through a predetermined position, and a distance measuring unit that measures a distance to the sheet surface of the sheet; Curling state determining means for determining the curled state of the sheet from the distance measurement information of the distance measuring means, and the distance measuring means measures at least two positions on the front and back of the sheet passing direction passing through a predetermined position. The curl state determination unit determines the curl state of the sheet by comparing the distance measurement information of the distance measurement unit with the basic information stored in advance.
その測距手段は、所定位置を通過するシート先端部の第1の紙面位置と、シート中央部位の第2の紙面位置と、シート後端部位の第3の紙面位置の三箇所を測距する。 The distance measuring means measures the distance between three positions, that is, a first sheet surface position of the sheet leading end passing through a predetermined position, a second sheet surface position of the sheet central portion, and a third sheet surface position of the sheet rear end portion. .
また、その測距手段をシート幅方向に二個以上配置することで、シートの搬送方向及び幅方向のカール状態を同時に捕らえることも可能である。 Further, by arranging two or more distance measuring means in the sheet width direction, it is possible to simultaneously capture the curl state in the sheet conveyance direction and the width direction.
実際に、その測距手段は、所定位置を通過するシート先端部の第1の紙面位置と、シート中央部位の第2の紙面位置と、シート後端部位の第3の紙面位置の三箇所を測距の内最低二箇所以上の検出情報を捕らえる。 Actually, the distance measuring means includes three positions, that is, a first paper surface position of the sheet leading edge passing through a predetermined position, a second paper surface position of the sheet central portion, and a third paper surface position of the sheet rear end portion. Captures detection information of at least two points in ranging.
そして、具体的なカール特性判断として、前記第1の紙面位置の測距情報で、上カールか下カールを特定し、前記第2の紙面位置の測距情報で、カールが上下にうねった状態で有るか特定し、
前記第3の紙面位置の測距情報で、シート撓み度合いを特定し、これらの情報を少なくとも二つ以上組合わせ、予め記憶手段に登録した基本の測距情報と比較し、最も近いデータを捕らえることで搬送シートのカール状態を判断する様にしている。
Then, as specific curl characteristic determination, an upper curl or a lower curl is specified by the distance measurement information of the first paper surface position, and the curl undulates vertically by the distance measurement information of the second paper surface position Identify whether
Using the distance measurement information of the third paper surface position, the degree of sheet deflection is specified, and at least two of these pieces of information are combined and compared with basic distance measurement information registered in advance in the storage means, and the closest data is captured. Thus, the curled state of the transport sheet is determined.
また、そのカール検出装置の検出方法としては、所定位置を搬送され通過するシートの紙面に対峙して配置され、シートの紙面までの距離を測距する測距手段と、その測距手段の測距情報から前記シートのカール状態を判断するカール状態判断手段とを備え、前記測距手段は所定位置を通過するシートの搬送方向前後の紙面を少なくとも二箇所測距してなるシートのカール検出装置であって、上カール、下カールのカール度合いを示すデータ値と、うねり度合いを示すデータ値と、シート撓み度合いを示すデータ値の内必要なデータ値が判明したシートを搬送し所定位置を通過させ、そのシートの搬送方向前後で第1、第2、第3の各紙面位置の内少なくとも二箇所以上を測距し、その測距データを基本情報として記憶する第1の工程と、カール測定用シートを搬送し前記所定位置を通過させ、そのシートの第1、第2、第3の各紙面位置の内少なくとも二箇所以上を測距情報として検出する第2の工程と、前記第1の工程で記憶した基本情報と、前記第2の工程で検出したカール測定用シートの測距情報とを比較し、そのカール測定用シートのカール状態を判断する第3の工程とを備え検出するように動作する。 In addition, the curl detecting apparatus includes a distance measuring unit that is arranged to face a sheet surface of a sheet that is transported through a predetermined position and measures the distance to the sheet surface of the sheet, and a distance measuring unit that measures the distance. A curl state judging means for judging the curl state of the sheet from distance information, and the distance measuring means measures at least two distances on the front and back of the sheet passing direction passing through a predetermined position. In addition, a sheet having a necessary data value among the data value indicating the curl degree of the upper curl and the lower curl, the data value indicating the degree of waviness, and the data value indicating the degree of sheet deflection is conveyed and passed through a predetermined position. A first step of measuring the distance of at least two of the first, second and third paper surface positions before and after the sheet conveying direction and storing the distance measurement data as basic information; A second step of conveying a sheet for measuring a sheet, passing the predetermined position, and detecting at least two of the first, second, and third paper surface positions of the sheet as distance measurement information; A third step of comparing the basic information stored in step 1 with the distance measurement information of the curl measurement sheet detected in the second step and determining the curl state of the curl measurement sheet. To work.
更にこのカール検出装置は、画像形成装置に搭載され、そのカール検出装置のカール状態判断手段のカール情報に基づいて搬送されるシートのカールを補正するカール補正手段として、そのシートに逆カールの癖付けを行うディカール成形装置と連結され、画像形成装置のシート搬送装置に搭載され利用される。 Further, the curl detection device is mounted on the image forming apparatus and serves as a curl correction unit for correcting the curl of the conveyed sheet based on the curl information of the curl state determination unit of the curl detection device. It is connected to a decal molding apparatus that performs attachment, and is used by being mounted on a sheet conveying apparatus of an image forming apparatus.
本発明によれば次の効果を得ることができる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
1)シート面を二箇所以上検出し、二箇所以上のデータからカール形状を検出することで、シートのうねり形やシートの腰の強さを配慮してカール状態を判断可能となり、単にシートの先端位置のみでカール形状を断定する方法と比較し、数段に高い検出精度を得ることが出来る。 1) By detecting the sheet surface at two or more locations and detecting the curl shape from the data at two or more locations, it is possible to determine the curl state in consideration of the sheet waviness and the strength of the seat. Compared with the method of determining the curl shape only at the tip position, it is possible to obtain detection accuracy that is several steps higher.
2)また、画像形成装置に搭載しディカール成形装置と連結することで、正確なディカール処理が出来る。 2) Further, by mounting on an image forming apparatus and connecting to a decal molding apparatus, accurate decurling can be performed.
3)更に、シート幅方向の本願の非接触センサを二箇所以上配置することで、シート幅方向のカール形状をも同様に高い検出精度で正確にカール測定が可能である。 3) Furthermore, by arranging two or more non-contact sensors of the present application in the sheet width direction, the curl shape in the sheet width direction can be accurately measured with high detection accuracy as well.
4)また更に、カール状態値が判明したシートをこのカール検出装置を使うことで容易に基本の測距情報として記憶手段に登録することが可能で、取り扱うシートの仕様に合わせメンテナンスが容易に出来る。 4) Furthermore, by using this curl detection device, a sheet whose curl state value has been found can be easily registered in the storage means as basic distance measurement information, and maintenance can be easily performed according to the specifications of the sheet to be handled. .
以下、本発明の実施例を図6乃至図13を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
〔画像形成装置について〕
まず、図6乃至図8に基づき本発明のカール検出装置を搭載したシート搬送装置を備えた画像形成装置の概要について説明する。図6は本発明のカール検出装置を搭載した画像形成装置の全体構成説明図、図7はその画像形成装置に組み込まれた後処理装置の分離状態説明図、図8は画像形成装置に後処理装置を取り付ける際の概要斜視図である。
[Image forming device]
First, an outline of an image forming apparatus provided with a sheet conveying apparatus equipped with a curl detection apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram illustrating the overall configuration of an image forming apparatus equipped with the curl detection device of the present invention, FIG. 7 is a diagram illustrating a separation state of a post-processing device incorporated in the image forming device, and FIG. It is a general | schematic perspective view at the time of attaching an apparatus.
(画像形成装置の全体構成)
図6に示す様に本発明のカール検出装置を搭載したシート搬送装置を備えた画像形成装置は、画像形成装置本体IMHと、自働原稿送り装置ADFと、スキャナー装置SCMと、後処理装置FINとから成る。
(Overall configuration of image forming apparatus)
As shown in FIG. 6, the image forming apparatus including the sheet conveying device equipped with the curl detecting device of the present invention includes an image forming apparatus main body IMH, an automatic document feeder ADF, a scanner device SCM, and a post-processing device FIN. It consists of.
(画像形成装置本体IMHについて)
画像形成装置本体IMHは、シート供給手段として給紙カセットCASと手差しでシートを挿入可能な手差しトレイHFTと、給紙したシート上に画像を形成する画像形成手段IFMと、画像形成されたシートのカール状態を検出するカール検出手段CDMを配置したシート搬送装置SHMとから成る。
(About image forming apparatus main body IMH)
The image forming apparatus main body IMH includes a sheet feeding cassette CAS as a sheet supply unit, a manual feed tray HFT in which a sheet can be manually inserted, an image forming unit IFM that forms an image on the fed sheet, and an image formed sheet. The sheet conveying device SHM is provided with a curl detecting means CDM for detecting the curl state.
(自働原稿送り装置ADFについて)
自働原稿送り装置ADFは、原稿束をセットする原稿トレイDFTと、原稿束を一枚ずつ分離して読取位置に搬送するシート搬送手段DFHと、読取位置を通って排紙されるシートを積載収容する排紙トレイDFTとから成る。
(About automatic document feeder ADF)
The automatic document feeder ADF stacks a document tray DFT on which a document bundle is set, a sheet conveying unit DFH that separates the document bundle one by one and conveys it to a reading position, and a sheet discharged through the reading position. It includes a paper discharge tray DFT to be accommodated.
(スキャナー装置SCMについて)
スキャナー装置SCMは、自働原稿送り装置ADFによって自動的に読取位置に搬送されるシートを読取るシートスルー読取位置と、自働原稿送り装置ADFを上方に回動した状態でプラテン上に手動で載置されたシートを読取るフラットベット読取位置とを選択的に移動する光源と反射ミラーで構成する第1のキャリッジSCK1と、第1のキャリッジSCK1の移動量に対し半距離移動する一対のミラーで構成する第2のキャリッジSCK2と、第2のキャリッジSCK2から反射された画像光を集光するレンズユニットORUと、レンズユニットORUの焦点位置に配置された画像読取素子CCDと、画像読取素子CCDで読取った画像データを画像形成装置本体IMHのメモリーに転送する図示せぬ通信手段とから成る。
(About Scanner SCM)
The scanner device SCM is manually loaded on the platen with a sheet-through reading position for reading a sheet automatically conveyed to a reading position by the automatic document feeder ADF and the automatic document feeder ADF rotated upward. A first carriage SCK1 composed of a light source that selectively moves a flat bed reading position for reading a placed sheet and a reflecting mirror, and a pair of mirrors that move half a distance relative to the amount of movement of the first carriage SCK1 Read by the second carriage SCK2, the lens unit ORU for condensing the image light reflected from the second carriage SCK2, the image reading element CCD disposed at the focal position of the lens unit ORU, and the image reading element CCD. Communication means (not shown) for transferring the received image data to the memory of the image forming apparatus main body IMH.
(後処理装置FINについて)
後処理装置FINは、画像形成装置本体IMHとスキャナー装置SCMとで形成されるコの字の空間に収容される所謂胴内フィニッシャーで、その機能構成は種々選択選択可能で、この場合には排出されるシートのカールを除去するカール除去装置DCMを組み込んだ中間連結ユニットSHMと、中間連結ユニットCHMからのシートを受け入れステープル、パンチ等の後処理を行う後処理ユニットSPMと、後処理されたシート束若しくは後処理を施さないシートを順次積載集積する昇降可能な排紙スタッカーDETとから成る。
(About the post-processing device FIN)
The post-processing device FIN is a so-called in-body finisher housed in a U-shaped space formed by the image forming apparatus main body IMH and the scanner device SCM, and its functional configuration can be selected and selected in various cases. Intermediate coupling unit SHM incorporating a curl removing device DCM for removing curl of the sheet to be processed, post-processing unit SPM for receiving sheets from intermediate coupling unit CHM and performing post-processing such as stapling and punching, and post-processed sheets The sheet stacker DET can be moved up and down to sequentially stack and stack sheets that are not bundled or post-processed.
その後処理装置FINは、図7で示す様に、後処理ユニットSPMは中間連結ユニットCHMに支持された左右一対の移動ガイドCPM1/CPM2に移動可能に搭載され、ジャム処理の際に画像形成装置本体IMHから引き出すことが出来る。また、図8に示す様に、左右一対の移動ガイドの一方奥側の移動ガイドCPM2が他方手前側の移動ガイドCPM1に比べ寸法dだけ突出量が大きく設定され、後処理ユニットSPMを中間連結ユニットCHMに連結固定した状態した後処理装置FINを画像形成装置本体IMHに取り付ける際に容易に嵌め込むことが出来る様にしている。 Thereafter, as shown in FIG. 7, the post-processing unit SPM is movably mounted on a pair of left and right moving guides CPM1 / CPM2 supported by the intermediate connecting unit CHM, and the main body of the image forming apparatus is used for jam processing. Can be withdrawn from IMH. Further, as shown in FIG. 8, the rearward movement guide CPM2 of the pair of left and right movement guides is set to have a larger projection amount than the movement guide CPM1 on the other front side by a dimension d, so that the post-processing unit SPM is connected to the intermediate connection unit. When the post-processing apparatus FIN connected and fixed to the CHM is attached to the image forming apparatus main body IMH, it can be easily fitted.
〔カール検出装置を搭載したシート搬送装置について〕
次に、図9乃至図13に基づき本発明のカール検出装置及びこの装置を搭載したシート搬送装置について説明する。図9は本発明のカール検出装置を配置したシート搬送装置の説明図で、図10はカール検出装置に用いるカール検出素子の概要説明図で、図11はそのカール検出装置のカール検出状態説明図で、図12はカール検出判断方法を説明する説明図で、図13はカール測距データに基づくカール除去方法を説明する説明図である。
[Sheet conveying device with curl detector]
Next, a curl detection apparatus of the present invention and a sheet conveying apparatus equipped with the apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is an explanatory view of a sheet conveying apparatus provided with the curl detecting device of the present invention, FIG. 10 is a schematic explanatory view of a curl detecting element used in the curl detecting device, and FIG. 11 is an explanatory view of a curl detection state of the curl detecting device. FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a curl detection determination method, and FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a curl removal method based on curl distance measurement data.
(シート搬送装置SHMについて)
まず、図9で示すカール検出装置CDMを搭載したシート搬送装置SHMについて説明する。シート搬送装置SHMは、搬送可能なシートSHの最小サイズ幅より僅か短い間隔で配置された搬送方向上流側の搬送ローラ対R1/R2及び搬送方向下流側の搬送ローラ対R3/R4と、後述するカール検出に際しカールしたシートSHの搬送方向先端部が規制されることが無い間隔を持って上下搬送空間を形成しローラ対間のシートSHを搬送ガイドG1/G2と、搬送方向下流側の搬送ローラ対R3/R4の下流近傍にシートSHの先端を検出するセンサ対SE1/SE2と、そのセンサ対SE1/SE2がシートSHの先端を検出する位置から所定パルス搬送した位置におけるシートSHの紙面高さ位置を測定するカール検出装置CDMとから成る。
(About the sheet transport device SHM)
First, the sheet conveying device SHM equipped with the curl detecting device CDM shown in FIG. 9 will be described. The sheet transport apparatus SHM includes a transport roller pair R1 / R2 on the upstream side in the transport direction and a transport roller pair R3 / R4 on the downstream side in the transport direction, which are arranged at intervals slightly shorter than the minimum size width of the transportable sheet SH, and will be described later. When the curl is detected, the front end of the curled sheet SH in the conveyance direction is not restricted, and an upper and lower conveyance space is formed. The sheet SH between the pair of rollers is conveyed to the conveyance guide G1 / G2 and the conveyance roller on the downstream side in the conveyance direction. The sensor pair SE1 / SE2 that detects the leading edge of the sheet SH in the vicinity of the downstream of the pair R3 / R4, and the sheet surface height of the sheet SH at a position where the sensor pair SE1 / SE2 conveys a predetermined pulse from the position at which the leading edge of the sheet SH is detected. It comprises a curl detection device CDM for measuring the position.
(カール検出装置CDMについて)
カール検出装置CDMは、スポット光をシートSHの紙面に向け照射する発光手段PD1と、シートSHの紙面から反射した反射光を受光する受光手段PD2と、受光手段PD2の出力データからシートSHの紙面の基準位置からの変位量を捕らえカール量を検出するカール状態判断手段(CPU)とから成る。
(About the curl detection device CDM)
The curl detection device CDM includes a light emitting means PD1 for irradiating spot light toward the paper surface of the sheet SH, a light receiving means PD2 for receiving reflected light reflected from the paper surface of the sheet SH, and a paper surface of the sheet SH from output data of the light receiving means PD2. And a curl state judging means (CPU) for detecting the amount of curl by capturing the amount of displacement from the reference position.
(受光手段PD2について)
受光手段PD2として、この実施例においては図10で示す様な位置検出素子PSDを用いている。この位置検出素子PSDは、発光手段PD1のスポット光がシートSHの紙面の上下位置によって反射光の照射位置がずれることで、図で示す様に縦軸(−a〜+a)に対し両出力端子Ia/Ibの出力値(Ia−Ib)が変化する。その出力値(Ia−Ib)からカール状態判断手段(CPU)が縦軸(−a〜+a)に相当する値を捕らえカール状態を判断する。
(About the light receiving means PD2)
In this embodiment, a position detection element PSD as shown in FIG. 10 is used as the light receiving means PD2. This position detection element PSD has both output terminals with respect to the vertical axis (-a to + a) as shown in the figure, as the spot light of the light emitting means PD1 shifts the reflected light irradiation position depending on the vertical position of the sheet SH. The output value (Ia-Ib) of Ia / Ib changes. From the output value (Ia−Ib), the curl state determination means (CPU) captures a value corresponding to the vertical axis (−a to + a) to determine the curl state.
(カール状態判断方法について)
カール状態判断手段(CPU)は以下の手順でカール検出をする。その検出方法を図11及び図12に基づき説明する。
(About the curl state judgment method)
The curl state judging means (CPU) performs curl detection according to the following procedure. The detection method will be described with reference to FIGS.
<カール状態を判断する為の初期データの入力>
まず、図12に示すカール状態を判断するために予めカール状態が判明している各種シートをシート搬送装置SHMに通過させ、必要なデータ値をカール検出装置CDMで捕らえカール状態判断手段(CPU)に記憶させる。尚、図は下カールの状態のみを示しているが、上カールの状態は上下反転した状態となり省略している。
<Input initial data to determine curl status>
First, in order to determine the curl state shown in FIG. 12, various sheets whose curl state is known in advance are passed through the sheet conveying device SHM, and necessary data values are captured by the curl detection device CDM, and the curl state determination means (CPU). Remember me. Although the figure shows only the state of the lower curl, the state of the upper curl is omitted because it is inverted upside down.
<第1の検出:上カールか下カールかを判別>
搬送ローラ対R1/R2によって下流に搬送されるシートSHの先端がセンサ対SE1/SE2によって検知された時点から更に搬送量L1下流にシートSHの先端を搬送する。そのシートSHの先端の位置をカール検出装置CDMで検出し、まずシートSHが上カールか下カールかを判別すると共に、変位量(例えば、a1/b1値)をデータとして記憶する。この様に、搬送ローラ対R1/R2の近傍でシートSHの先端を捉えることで、シートSHの腰の強弱度合いの影響を受けずにカール方向を判断することが出来る。
<First detection: distinguishing between upper curl and lower curl>
The leading end of the sheet SH is further conveyed downstream by the conveying amount L1 from the time when the leading end of the sheet SH conveyed downstream by the conveying roller pair R1 / R2 is detected by the sensor pair SE1 / SE2. The position of the leading end of the sheet SH is detected by the curl detection device CDM, and first, it is determined whether the sheet SH is an upper curl or a lower curl, and the displacement (for example, a1 / b1 value) is stored as data. In this way, by grasping the leading end of the sheet SH in the vicinity of the conveying roller pair R1 / R2, the curl direction can be determined without being affected by the degree of waist strength of the sheet SH.
<第2の検出:上下うねり状態を判別>
更に、搬送ローラ対R1/R2によって下流に搬送されるシートSHの先端がセンサ対SE1/SE2によって検知された時点から更に搬送量L2下流にシートSHの先端を搬送する。そしてカール検出装置CDMが検知する検知領域に至ったシートSHの紙面を検出し、その状態における変位量(例えば、a2/b2値)をデータとして記憶する。この様に、シートSHのほぼ中央付近の前後の変位を検出し、紙面の勾配変化を検出することでシートSHのうねり状態を検出することが出来る。
<Second detection: discriminating up and down swell state>
Further, the leading end of the sheet SH is further conveyed downstream by the conveying amount L2 from the time when the leading end of the sheet SH conveyed downstream by the conveying roller pair R1 / R2 is detected by the sensor pair SE1 / SE2. Then, the paper surface of the sheet SH reaching the detection area detected by the curl detection device CDM is detected, and the displacement amount (for example, a2 / b2 value) in that state is stored as data. In this way, the undulation state of the sheet SH can be detected by detecting the displacement of the sheet SH around the center and detecting the change in the gradient of the paper surface.
<第3の検出:撓み度合いを判別>
更に、搬送ローラ対R1/R2によって下流に搬送されるシートSHの先端がセンサ対SE1/SE2によって検知された時点から更に搬送量L3下流にシートSHの先端を搬送する。そしてカール検出装置CDMが検知する検知領域に至ったシートSHの紙面を検出し、その状態における変位量(例えば、a3/b3値)をデータとして記憶する。この様に、搬送ローラ対R1/R2がシートSHの後端を把持した状態では、シートSH自身の重さにより撓むことで、その撓み量がシートSHの腰の強弱度合いの影響を受けることから判断することが出来る。
<Third detection: Determining the degree of deflection>
Further, the leading end of the sheet SH is further conveyed downstream by the conveying amount L3 from the time point when the leading end of the sheet SH conveyed downstream by the conveying roller pair R1 / R2 is detected by the sensor pair SE1 / SE2. The paper surface of the sheet SH reaching the detection area detected by the curl detection device CDM is detected, and the displacement amount (for example, a3 / b3 value) in that state is stored as data. In this way, in a state where the conveying roller pair R1 / R2 grips the trailing end of the sheet SH, the amount of bending is affected by the strength of the waist of the sheet SH by bending due to the weight of the sheet SH itself. It can be judged from.
<カール状態判断手段(CPU)の判別>
カール状態判断手段(CPU)が、第1乃至第3の測距データと初期データとを比較し図12で示す様に各種カール状態を判別する。
<Determination of curl state determination means (CPU)>
The curl state determination means (CPU) compares the first to third distance measurement data with the initial data, and determines various curl states as shown in FIG.
〔カール補正について〕
次に、図13で示すカール補正について説明する。図中、カール除去装置DCMは先に説明した中間連結ユニットCHMに構成されている。
[Curl correction]
Next, the curl correction shown in FIG. 13 will be described. In the figure, the decurler DCM is configured in the intermediate connection unit CHM described above.
(カール除去装置DCMについて)
カール除去装置DCMは、搬送方向前後に配置された上流側の搬送ローラ対R5/R6及び下流側の搬送ローラ対R7/R8と、各ローラ間に張り渡され、しかも互いにシートSHを圧接挟持し搬送する上下一対のベルトVE1/VE2と、この上下一対のベルトVE1/VE2の中央部位に上下動可能に支持され、上下一対のベルトVE1/VE2をカール状態判断手段(CPU)によって検知されたシートSHのカール状態とは逆カールの状態を形成させる上下一対のカール除去ローラDC1/DC2とから成る。
(About the decurler DCM)
The decurling device DCM is stretched between the upstream-side transport roller pair R5 / R6 and the downstream-side transport roller pair R7 / R8 arranged in the front and rear of the transport direction, and presses and sandwiches the sheet SH with each other. A pair of upper and lower belts VE1 / VE2 to be conveyed and a sheet supported by a central portion of the pair of upper and lower belts VE1 / VE2 so as to be movable up and down, and the pair of upper and lower belts VE1 / VE2 being detected by a curl state determining means (CPU) It consists of a pair of upper and lower curl removal rollers DC1 / DC2 that form a curled state opposite to the curled state of SH.
(カール除去方法について)
そこで図13に基づきカール除去方法について説明する。カール状態判断手段(CPU)が判断したシートSHのカール状態に応じ上下一対のカール除去ローラDC1/DC2を図示の様に、排出されるシートSHのカール状態とは逆カールになるよう上下一対のベルトVE1/VE2を湾曲させる。この湾曲した上下一対のベルトVE1/VE2をシートSHが通り抜けることでカール除去が行われる。
(About the curl removal method)
Therefore, the curl removal method will be described with reference to FIG. Depending on the curl state of the sheet SH determined by the curl state determination means (CPU), the pair of upper and lower curl removal rollers DC1 / DC2 are paired up and down so as to be opposite to the curl state of the discharged sheet SH as shown in the figure. The belts VE1 / VE2 are bent. The curl is removed by the sheet SH passing through the pair of upper and lower curved belts VE1 / VE2.
尚、以上説明した実施例では、シート紙面検知センサの所定位置を通過するシートの紙面位置を二箇所以上検知し、その二箇所以上の測距情報をシートの測距情報として出力する様にしているが、所定位置を通過するシートの紙面を連続し検出する様にしても良い。この場合、よりカール状態を正確に検知することが出来る。 In the embodiment described above, two or more paper surface positions of a sheet passing through a predetermined position of the sheet paper surface detection sensor are detected, and the distance measurement information of the two or more locations is output as the distance measurement information of the sheet. However, the paper surface of the sheets passing through the predetermined position may be continuously detected. In this case, the curl state can be detected more accurately.
また、上記の実施例では、カール検出装置CDMでシートSHの所定位置を三箇所検出しているが、所定位置を増やし、以って連続的にシートSHの紙面を検出することでカール検出精度は著しく向上することは言うまでも無く実施可能で有る。 In the above embodiment, the curl detection device CDM detects three predetermined positions of the sheet SH. However, the curl detection accuracy is increased by increasing the predetermined position and continuously detecting the paper surface of the sheet SH. Needless to say, it can be improved significantly.
R1、R2 搬送手段
SE シート紙面検知センサ(測距センサ)
SE1 発光源
SE2 受光センサ
PSD 位置検出素子(Position Sensitive Detector)
CPU カール状態判断手段
R1, R2 Conveying means SE Sheet paper surface detection sensor (ranging sensor)
SE1 Light emission source SE2 Light receiving sensor PSD Position Sensitive Detector
CPU curl state judging means
Claims (12)
その測距手段の測距情報から前記シートのカール状態を判断するカール状態判断手段とを備え、
前記測距手段は所定位置を通過するシートの搬送方向前後の紙面を少なくとも二箇所測距してなることを特徴とするシートのカール検出装置。 A distance measuring means disposed opposite to the sheet surface of the sheet conveyed and passed through a predetermined position, and measuring the distance to the sheet surface of the sheet;
Curling state determination means for determining the curl state of the sheet from distance measurement information of the distance measuring means,
The sheet curl detection apparatus is characterized in that the distance measuring unit measures at least two positions on the front and back of a sheet passing in a predetermined position.
この発光源から照射されシート面より反射した反射光を捕らえる受光センサと、
から成る請求項7に記載のシートのカール検出装置。 The distance measuring sensor includes a light emitting source for irradiating a sheet passing through the predetermined position with a spot light;
A light receiving sensor that captures reflected light emitted from the light source and reflected from the sheet surface;
8. The sheet curl detection apparatus according to claim 7, comprising:
上カール、下カールのカール度合いを示すデータ値と、うねり度合いを示すデータ値と、シート撓み度合いを示すデータ値の内必要なデータ値が判明したシートを搬送し所定位置を通過させ、そのシートの搬送方向前後で第1、第2、第3の各紙面位置の内少なくとも二箇所以上を測距し、その測距データを基本情報として記憶する第1の工程と、
カール測定用シートを搬送し前記所定位置を通過させ、そのシートの第1、第2、第3の各紙面位置の内少なくとも二箇所以上を測距情報として検出する第2の工程と、
前記第1の工程で記憶した基本情報と、前記第2の工程で検出したカール測定用シートの測距情報とを比較し、そのカール測定用シートのカール状態を判断する第3の工程と、
から成るシートのカール検出方法。 A distance measuring unit arranged to face the sheet surface of the sheet conveyed and passed through a predetermined position, and a curl for determining the curl state of the sheet from the distance measurement information of the distance measuring unit A state determination unit, and the distance measurement unit is a sheet curl detection device that measures a distance of at least two places on the front and back of the sheet in the conveyance direction of a sheet passing through a predetermined position,
A sheet for which a necessary data value among the data value indicating the curl degree of the upper curl and the lower curl, the data value indicating the degree of undulation, and the data value indicating the degree of sheet deflection is conveyed and passed through a predetermined position. A first step of measuring at least two of the first, second, and third paper surface positions before and after the conveyance direction and storing the distance measurement data as basic information;
A second step of conveying the curl measurement sheet, passing the predetermined position, and detecting at least two or more of the first, second, and third paper surface positions of the sheet as ranging information;
A third step of comparing the basic information stored in the first step with the distance measurement information of the curl measurement sheet detected in the second step, and determining the curl state of the curl measurement sheet;
A curl detection method for a sheet comprising:
そのカール検出装置のカール状態判断手段のカール情報に基づいて搬送されるシートのカールを補正するカール補正手段と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。 A sheet curl detection device according to claim 1, which is disposed in a sheet conveyance path;
A curl correcting unit that corrects curl of a sheet conveyed based on curl information of a curl state determining unit of the curl detecting device;
A sheet conveying apparatus comprising:
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JP2009123827A JP2010269905A (en) | 2009-05-22 | 2009-05-22 | Device for detecting curling of sheet and device for carrying sheet |
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- 2009-05-22 JP JP2009123827A patent/JP2010269905A/en active Pending
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