JP5782909B2

JP5782909B2 - Paper folding apparatus and image forming system

Info

Publication number: JP5782909B2
Application number: JP2011173563A
Authority: JP
Inventors: 雅史鴻上
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2011-08-09
Filing date: 2011-08-09
Publication date: 2015-09-24
Anticipated expiration: 2031-08-09
Also published as: JP2013035663A

Description

本発明は、用紙折り装置及び画像形成システムに関する。 The present invention relates to a sheet folding device and an image forming system.

従来、画像形成装置等から搬出された複数の用紙に種々の後処理を行う後処理装置の一つとして、用紙の端部をストッパー部に突き当てて複数の用紙を整合し、整合した用紙を所定形状に折り畳む折り処理を行う用紙折り装置が知られている。 Conventionally, as one of post-processing devices that perform various post-processing on a plurality of sheets carried out from an image forming apparatus or the like, a plurality of sheets are aligned by abutting the end of the sheet against a stopper portion, and the aligned sheets are 2. Description of the Related Art A sheet folding device that performs a folding process for folding into a predetermined shape is known.

このような用紙折り装置においては、用紙表面の凹凸による用紙間摩擦や静電気による貼り付き、定着部の熱の影響等によって、用紙がカールし、整合された用紙がばらつくことで、用紙毎に折り目の位置がばらつくという問題がある。 In such a paper folding device, the paper curls due to the friction between the paper due to the unevenness of the paper surface, sticking due to static electricity, the influence of the heat of the fixing unit, etc. There is a problem that the position of.

これに対し、ストッパー部に挟持部材を設け、ストッパー部により整合された複数枚の用紙を挟持部材により挟持し、用紙を挟持した状態のままストッパー部を折り処理を行う位置まで移動させ、挟持部材による用紙の挟持を解除してから、当該折り位置において用紙の折り処理を行う技術が提供されている（例えば、特許文献１参照）。 On the other hand, a clamping member is provided in the stopper part, a plurality of sheets aligned by the stopper part are sandwiched by the clamping member, and the stopper part is moved to a position where folding processing is performed while the sheet is sandwiched. There is provided a technique for performing sheet folding processing at the folding position after releasing the nipping of the sheet by (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９−１９６７７９号公報JP 2009-196777 A

しかしながら、上記したような従来の用紙折り装置は、折り処理を行うタイミングに対し、挟持部材による用紙の挟持を解除するタイミングが早いため、用紙の種類によっては挟持が解除されることで再び用紙がカールし、折り目の位置のばらつきを十分に抑制できないという問題がある。 However, in the conventional paper folding apparatus as described above, the timing for releasing the holding of the paper by the holding member is earlier than the timing for performing the folding process. Therefore, depending on the type of the paper, the paper is released again by releasing the holding. There is a problem that curling and variation in fold positions cannot be sufficiently suppressed.

そこで、本発明は、用紙の種類に依らずに、折り目の位置のばらつきを十分に抑制することができる用紙折り装置及び画像形成システムを提供することを目的としている。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet folding device and an image forming system that can sufficiently suppress variation in fold positions regardless of the type of sheet.

以上の課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
用紙を支持する支持部と、
前記支持部に設けられ、前記支持部に支持された前記用紙の挟持及び前記用紙の挟持の解除が可能な挟持部と、
前記支持部を折り位置まで移動させる移動部と、
前記折り位置において前記用紙を所定形状に折り畳む折り処理を行う折り部と、
前記挟持部に前記用紙を挟持させた状態で、前記移動部により前記支持部を前記折り位置まで移動させた後、前記折り部により折り処理を行うと同時に、前記挟持部に前記用紙の挟持を解除させる制御部と、を備え、
前記折り部は、
前記用紙に対して接離自在であって、前記用紙に直交する方向から前記用紙を押圧して前記用紙を折る折り板と、
前記折り板により折られた前記用紙をニップして前記折り板の押圧方向に搬送する折りローラー対と、を有し、
前記制御部は、ホームポジション位置に待機する前記折り板の先端が、前記用紙に向かって移動を開始してから前記用紙の表面に当接するまでに要する時間に基づいて、前記折り板が前記用紙に当接するタイミングで、前記挟持部に前記用紙の挟持を解除させることを特徴とする用紙折り装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,
A support for supporting the paper;
A clamping unit provided in the support unit and capable of clamping the paper supported by the support unit and releasing the clamping of the paper;
A moving part for moving the support part to a folding position;
A folding unit that performs a folding process of folding the paper into a predetermined shape at the folding position;
In a state where the sheet is held in the holding unit, the support unit is moved to the folding position by the moving unit, and then the folding process is performed by the folding unit, and at the same time, the holding unit holds the sheet in the holding unit. A control unit for releasing ,
The folding portion is
A folding plate that is detachable from the paper and that folds the paper by pressing the paper from a direction orthogonal to the paper;
A folding roller pair that nips the paper folded by the folding plate and conveys the paper in the pressing direction of the folding plate;
The controller controls the folding plate based on a time required for the leading edge of the folding plate waiting at a home position position to contact the surface of the paper after starting to move toward the paper. A sheet folding device is provided in which the nipping unit releases the nipping of the sheet at a timing of contact with the sheet.

本発明の他の態様によれば、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
上記用紙折り装置と、を備え、
前記用紙折り装置は、前記画像形成装置により画像形成された用紙に対して折り処理を行うことを特徴とする画像形成システムが提供される。 According to another aspect of the invention,
An image forming apparatus for forming an image on paper;
The paper folding device,
An image forming system is provided in which the sheet folding apparatus performs a folding process on a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus.

本発明によれば、用紙の種類に依らず、折り目の位置のばらつきを十分に抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to sufficiently suppress the fold position variation regardless of the type of paper.

本発明に係る画像形成システムを示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an image forming system according to the present invention. 画像形成システムを構成する後処理装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the post-processing apparatus which comprises an image forming system. 折り処理部及びその周辺構成を示す概略図である。It is the schematic which shows a folding process part and its periphery structure. 折り処理部及びその周辺構成を示す概略図である。It is the schematic which shows a folding process part and its periphery structure. ストッパー及び挟持部を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows a stopper and a clamping part. ストッパー及び挟持部を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows a stopper and a clamping part. 用紙折り制御処理の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of a sheet folding control process.

以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing. However, although various technically preferable limitations for implementing the present invention are given to the embodiments described below, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

＜画像形成システム＞
本発明の実施の形態に係る画像形成システム１００は、図１に示すように、画像形成装置Ａと後処理装置（用紙折り装置）ＦＳとから構成されている。 <Image forming system>
As shown in FIG. 1, an image forming system 100 according to an embodiment of the present invention includes an image forming apparatus A and a post-processing apparatus (paper folding apparatus) FS.

＜画像形成装置＞
画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５、給紙部６、定着部７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９等を具備している。 <Image forming apparatus>
The image forming apparatus A includes an image reading unit 1, an image processing unit 2, an image writing unit 3, an image forming unit 4, a paper feeding cassette 5, a paper feeding unit 6, a fixing unit 7, a paper discharging unit 8, an automatic duplex copy feeding. A paper unit (ADU) 9 is provided.

画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置Ａの図１中の左側面の排紙部８側には、後処理装置ＦＳが連結されている。 An automatic document feeder DF is mounted on the upper part of the image forming apparatus A. A post-processing device FS is connected to the left side of the image forming apparatus A in FIG.

画像読取部１は、所定の光学系により、自動原稿送り装置ＤＦの原稿台に載置され搬入される原稿の片面又は両面の画像を光学像として読み取り、読み取られた光学像をＣＣＤイメージセンサー１Ａにより光電変換する。 The image reading unit 1 reads a single-side or double-side image of a document placed on the document table of the automatic document feeder DF using a predetermined optical system as an optical image, and the read optical image is a CCD image sensor 1A. To perform photoelectric conversion.

画像処理部２は、ＣＣＤイメージセンサー１Ａにより光電変換されたアナログ信号に対し、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像信号を画像書込部３に送る。 The image processing unit 2 performs analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like on the analog signal photoelectrically converted by the CCD image sensor 1A, and then sends the image signal to the image writing unit 3. .

画像書込部３は、取得した画像信号に基づいて、半導体レーザーにより画像形成部４の感光体ドラム４Ａに出力光を照射し、感光体ドラム４Ａの表面上に静電潜像を形成する。 Based on the acquired image signal, the image writing unit 3 irradiates the photosensitive drum 4A of the image forming unit 4 with output light using a semiconductor laser, and forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 4A.

画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ上に形成された潜像に、現像処理を施し、トナー像を形成する。画像形成部４は、転写部４Ｂにより、給紙カセット５から給紙部６により給送された記録用紙Ｓ１を感光体ドラム４Ａに押し付け、記録用紙Ｓ１上にトナー像を転写する。トナー像が転写された記録用紙Ｓ１は、定着部７に搬送される。 The image forming unit 4 performs development processing on the latent image formed on the photoconductive drum 4A to form a toner image. The image forming unit 4 presses the recording sheet S1 fed from the sheet feeding cassette 5 by the sheet feeding unit 6 to the photosensitive drum 4A by the transfer unit 4B, and transfers the toner image onto the recording sheet S1. The recording sheet S1 onto which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing unit 7.

定着部７は、画像形成部４によりトナー像が転写された記録用紙Ｓ１に対し熱と圧力を加えて定着処理を施し、これにより記録用紙Ｓ１上に画像を形成する。画像形成がなされた記録用紙Ｓ１は、排紙部８から後処理装置ＦＳに搬送される。 The fixing unit 7 applies heat and pressure to the recording paper S1 onto which the toner image has been transferred by the image forming unit 4 to perform a fixing process, thereby forming an image on the recording paper S1. The recording sheet S1 on which the image has been formed is conveyed from the paper discharge unit 8 to the post-processing device FS.

記録用紙Ｓ１に対して両面コピーを行う場合には、定着部７を通過して一方の面に画像が形成された記録用紙Ｓ１が搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に搬送され、記録用紙Ｓ１の表裏が反転された後に、再び画像形成部４及び定着部７により記録用紙Ｓ１の他方の面に画像が形成される。両面に画像形成がなされた記録用紙Ｓ１は、排紙部８から後処理装置ＦＳに搬送される。 When performing duplex copying on the recording sheet S1, the recording sheet S1 having an image formed on one side through the fixing unit 7 is conveyed to the automatic duplex copying sheet feeding unit 9 by the conveyance path switching plate 8A. After the front and back sides of the recording paper S1 are reversed, an image is formed again on the other surface of the recording paper S1 by the image forming unit 4 and the fixing unit 7. The recording sheet S1 on which images are formed on both sides is conveyed from the paper discharge unit 8 to the post-processing device FS.

＜後処理装置＞
次に、本発明の実施の形態に係る後処理装置ＦＳについて図１を参照して説明する。 <Post-processing device>
Next, the post-processing device FS according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２０、挿入用紙給紙部３０ａ，３０ｂ、穴あけ処理部４０、折り処理部５０、重ね合わせ処理部６０、ステープラー７１，１０３及び排紙部８０等を具備している。 The post-processing device FS includes a paper carry-in unit 20, insertion paper feeding units 30a and 30b, a punching processing unit 40, a folding processing unit 50, an overlay processing unit 60, staplers 71 and 103, a paper discharge unit 80, and the like. Yes.

用紙搬入部２０は、後処理装置ＦＳにおける画像形成装置Ａと対向する側面に設けられ、画像形成装置Ａに連結されている。用紙搬入部２０には、画像形成装置Ａ内で画像形成がなされた記録用紙Ｓ１が排紙部８を介して搬入される。
また、用紙搬入部２０には、斤量検出センサー２５が設けられている。斤量検出センサー２５としては、例えば、接地される金属板に対向して、先端部に細線状の金属性のブラシを設けた導電性ブラシを配設して構成され、当該金属板と導電性ブラシとの間を用紙Ｓが通過する時に導電性ブラシに電圧を印加し、その際に測定される抵抗値により、用紙Ｓの斤量を測定する機構のものが用いられる。 The paper carry-in unit 20 is provided on a side surface of the post-processing apparatus FS that faces the image forming apparatus A, and is connected to the image forming apparatus A. The recording paper S1 on which an image is formed in the image forming apparatus A is carried into the paper carry-in unit 20 via the paper discharge unit 8.
Further, the paper carry-in unit 20 is provided with a soot detection sensor 25. The soot amount detection sensor 25 is configured, for example, by disposing a conductive brush provided with a thin-line metal brush at the tip portion so as to face a metal plate to be grounded, and the metal plate and the conductive brush. A mechanism is used in which a voltage is applied to the conductive brush when the paper S passes between them and the amount of the paper S is measured by the resistance value measured at that time.

挿入用紙給紙部３０ａ，３０ｂは、後処理装置ＦＳの上部に設けられ、挿入用紙給紙部３０ａには挿入用紙Ｓ２が装填され、挿入用紙給紙部３０ｂには他の挿入用紙Ｓ３が装填される。挿入用紙Ｓ２，Ｓ３は、画像形成装置Ａから排出される複数の記録用紙Ｓ１同士の間に挿入される表紙用紙やインサート紙等の挿入用紙であり、記録用紙Ｓ１と同様に、穴あけ処理や折り処理を施すことができる。挿入用紙給紙部３０ａ，３０ｂから送り出される挿入用紙Ｓ２，Ｓ３は、下方に向かう搬送路を経て用紙搬入部２０に搬送される。
なお、以下の説明では、記録用紙Ｓ１及び挿入用紙Ｓ２，Ｓ３を総称して用紙Ｓと称する。 The insertion sheet feeding units 30a and 30b are provided on the upper portion of the post-processing device FS. The insertion sheet feeding unit 30a is loaded with the insertion sheet S2, and the insertion sheet feeding unit 30b is loaded with another insertion sheet S3. Is done. The insertion sheets S2 and S3 are insertion sheets such as a cover sheet and an insert sheet inserted between the plurality of recording sheets S1 discharged from the image forming apparatus A. As with the recording sheet S1, punching processing and folding are performed. Processing can be performed. The insertion sheets S2 and S3 sent out from the insertion sheet feeding sections 30a and 30b are conveyed to the sheet carry-in section 20 through a downward conveying path.
In the following description, the recording sheet S1 and the insertion sheets S2 and S3 are collectively referred to as a sheet S.

穴あけ処理部４０は、用紙搬入部２０の近傍に設けられ、斤量検出センサー２５よりも用紙搬送方向の下流側に配設されている。穴開け処理部４０は、所定の駆動機構によりパンチが上下動し、用紙Ｓの所定位置にパンチ穴を穿孔する。 The punching processing unit 40 is provided in the vicinity of the paper carry-in unit 20, and is disposed on the downstream side of the paper amount detection sensor 25 in the paper conveyance direction. In the punching processing unit 40, the punch is moved up and down by a predetermined drive mechanism, and a punch hole is punched at a predetermined position of the paper S.

重ね合わせ処理部６０は、用紙搬入部２０から上方に分岐した搬送路Ｈ２の搬送方向下流側に配設され、ステープラー７１における用紙Ｓの綴じ処理時間を確保するためのものである。
ここで、搬送路Ｈ２は、搬送方向下流側において、搬送路Ｈ３と搬送路Ｈ４とに分岐しており、搬送路Ｈ３は更に搬送路Ｈ５と搬送路Ｈ６とに分岐している。搬送路Ｈ４の末端には搬送ローラー２１が設けられ、当該搬送ローラー２１において搬送路Ｈ４の末端と搬送路Ｈ５の末端とが合流している。これら搬送路Ｈ３〜Ｈ５及び搬送ローラー２１により、重ね合わせ処理部６０が構成されている。 The superimposition processing unit 60 is disposed on the downstream side in the transport direction of the transport path H 2 branched upward from the paper carry-in unit 20, and is for securing the binding processing time of the paper S in the stapler 71.
Here, the transport path H2 is branched into a transport path H3 and a transport path H4 on the downstream side in the transport direction, and the transport path H3 is further branched into a transport path H5 and a transport path H6. A transport roller 21 is provided at the end of the transport path H4, and the end of the transport path H4 and the end of the transport path H5 merge at the transport roller 21. These conveyance paths H 3 to H 5 and the conveyance roller 21 constitute an overlapping processing unit 60.

重ね合わせ処理部６０は、ステープラー７１による綴じ処理の対象となる用紙束に後続する次の用紙束の第一枚目の用紙Ｓを搬送路Ｈ４に進入させ、回転を停止した搬送ローラー２１に当該第一枚目の用紙Ｓの先端を当接させて第一枚目の用紙Ｓを待機させる。また、重ね合わせ処理部６０は、当該用紙束の第二枚目の用紙Ｓを搬送路Ｈ５に進入させ、搬送ローラー２１に当該第二枚目の用紙Ｓの先端部を当接させて第二枚目の用紙Ｓを待機させる。前の用紙束に対するステープラー７１の綴じ処理が終了すると、重ね合わせ処理部６０は、搬送ローラー２１の回転を再開し、第一枚目の用紙Ｓと第二枚目の用紙Ｓとを重ね合わせて、重ね合わせ処理部６０よりも用紙搬送方向の下流側に搬送する。
搬送ローラー２１により搬送される用紙Ｓは、先端が図１中の左方向に移動し、用紙Ｓの後端が搬送ローラー２１から離脱したときに、傾斜して設けられた集積部７０を滑落して集積部７０のストッパー（図示略）により受け止められる。 The superimposition processing unit 60 causes the first sheet S of the next sheet bundle following the sheet bundle to be bound by the stapler 71 to enter the conveyance path H4, and applies the conveyance roller 21 that has stopped rotating to the conveyance roller 21 that has stopped rotating. The leading edge of the first sheet S is brought into contact with the first sheet S, and the first sheet S is put on standby. In addition, the superimposition processing unit 60 causes the second sheet S of the sheet bundle to enter the transport path H 5, and causes the leading end of the second sheet S to contact the transport roller 21. The sheet S is made to wait. When the binding process of the stapler 71 with respect to the previous sheet bundle is completed, the overlay processing unit 60 resumes the rotation of the transport roller 21 and superimposes the first sheet S and the second sheet S on each other. Then, the sheet is conveyed downstream of the overlay processing unit 60 in the sheet conveyance direction.
The sheet S transported by the transport roller 21 moves to the left in FIG. 1, and slides down the stacking unit 70 provided at an inclination when the rear end of the sheet S is detached from the transport roller 21. And is received by a stopper (not shown) of the stacking unit 70.

ステープラー７１は、集積部７０上に設定枚数の用紙Ｓが集積されると、集積された用紙Ｓの所定位置に綴じ針を打ち込む綴じ処理を行う。ステープラー７１により綴じ処理がなされた用紙Ｓの用紙束は、ストッパー（図示略）により押し上げられて集積部７０上を図１中の左上方に移動し、排紙部８０に搬送される。 When a set number of sheets S are stacked on the stacking unit 70, the stapler 71 performs a binding process in which a binding needle is driven into a predetermined position of the stacked sheets S. The sheet bundle of sheets S that has been subjected to the binding process by the stapler 71 is pushed up by a stopper (not shown), moves on the stacking unit 70 to the upper left in FIG. 1, and is conveyed to the sheet discharge unit 80.

排紙部８０は、重ね合わせ処理部６０及びステープラー７１よりも搬送方向下流側に配設され、排紙ローラー２２を介して用紙Ｓを機外に排出する。排紙ローラー２２は、一対のローラーからなり、非排紙時には離間し、排紙時には当接して用紙Ｓをニップするように構成されている。ステープラー７１により綴じ処理がなされた用紙Ｓの用紙束は、集積部７０から押し上げられて排紙ローラー２２にニップされ、更に用紙搬送方向の下流側に搬送されて、昇降排紙皿８２に排出される。昇降排紙皿８２は、後処理装置ＦＳの機外に突出して配設され、排出される用紙Ｓの最上面が常に一定の高さになるように上下方向に移動可能である。例えば、昇降排紙皿８２は、図１中の矢印ａの方向に移動し、図１中の二点鎖線で示す位置に移動することが可能である。 The paper discharge unit 80 is disposed downstream of the stacking processing unit 60 and the stapler 71 in the transport direction, and discharges the paper S to the outside through the paper discharge roller 22. The paper discharge roller 22 is composed of a pair of rollers, and is configured to be separated when paper is not discharged and abut against the paper S when paper is discharged. The sheet bundle of the sheets S that has been subjected to the binding process by the stapler 71 is pushed up from the stacking unit 70, is nipped by the sheet discharge roller 22, is further conveyed downstream in the sheet conveyance direction, and is discharged to the elevation sheet discharge tray 82. The The elevating / discharging tray 82 is provided so as to protrude outside the post-processing device FS, and is movable in the vertical direction so that the uppermost surface of the discharged paper S always has a constant height. For example, the elevating / discharging tray 82 can move in the direction of arrow a in FIG. 1 and can move to a position indicated by a two-dot chain line in FIG.

搬送路Ｈ３から分岐した搬送路Ｈ６は、固定排紙皿８１に用紙Ｓを排出する排紙路を形成している。固定排紙皿８１は、搬送路Ｈ６の下流側で、後処理装置ＦＳの機外に突出して配設されている。固定排紙皿８１は、搬送路Ｈ２，Ｈ３，Ｈ６を経て搬送され排出された用紙Ｓを集積する。 A conveyance path H6 branched from the conveyance path H3 forms a paper discharge path for discharging the paper S to the fixed paper discharge tray 81. The fixed paper discharge tray 81 is disposed on the downstream side of the transport path H6 so as to protrude outside the post-processing device FS. The fixed paper discharge tray 81 accumulates the paper S that has been transported and discharged through the transport paths H2, H3, and H6.

折り処理部５０は、用紙搬入部２０から下方に分岐した搬送路Ｈ１の用紙搬送方向の下流側に配設されている。折り処理部５０及びその周辺構成について、図３〜図５を参照して以下説明する。 The folding processing unit 50 is disposed on the downstream side in the sheet conveyance direction of the conveyance path H1 branched downward from the sheet carry-in unit 20. The folding processing unit 50 and its peripheral configuration will be described below with reference to FIGS.

図３に示すように、搬送路Ｈ１の用紙搬送方向の下流端には、ガイド１０１及び搬送ローラー１０２が設けられ、搬送路Ｈ１を図３中の矢印ｂの方向に搬送される用紙Ｓはガイド１０１及び搬送ローラー１０２から中間スタックトレイ１０７に排出される。中間スタックトレイ１０７は、用紙搬送方向上流側が上部、用紙搬送方向下流側が下部となるように設けられ、上下方向に対して傾斜して配設されている。中間スタックトレイ１０７の下部には折り処理部５０が設けられ、中間スタックトレイ１０７の上下中央部には、ステープラー１０３及び整合部材１０４が設けられている。ステープラー１０３は、中間スタックトレイ１０７上の用紙Ｓに対して綴じ針を打ち込む綴じ処理を行う。整合部材１０４は、用紙Ｓの搬送方向に直交する方向に往復移動して、用紙Ｓを幅方向において整合する。 As shown in FIG. 3, a guide 101 and a conveyance roller 102 are provided at the downstream end of the conveyance path H1 in the sheet conveyance direction, and the sheet S conveyed along the conveyance path H1 in the direction of arrow b in FIG. 101 and the conveying roller 102 are discharged to the intermediate stack tray 107. The intermediate stack tray 107 is provided so that the upstream side in the paper conveyance direction is the upper side and the downstream side in the paper conveyance direction is the lower side, and is inclined with respect to the vertical direction. A folding processing unit 50 is provided at the lower part of the intermediate stack tray 107, and a stapler 103 and an alignment member 104 are provided at the upper and lower central parts of the intermediate stack tray 107. The stapler 103 performs a binding process for driving a binding needle onto the paper S on the intermediate stack tray 107. The alignment member 104 reciprocates in a direction orthogonal to the transport direction of the paper S to align the paper S in the width direction.

折り処理部５０は、中間スタックトレイ１０７に集積される用紙Ｓに対して中折り処理、中折り・中綴じ処理又は三つ折り処理等を行う。折り処理部５０は、図３に示すように、ストッパー（支持部）５１、挟持部５２、駆動モーター（移動部）５３及び折り部５４等を具備している。 The folding processing unit 50 performs a half-folding process, a half-folding / saddling process, a tri-folding process, or the like on the sheets S stacked on the intermediate stack tray 107. As shown in FIG. 3, the folding processing unit 50 includes a stopper (supporting unit) 51, a clamping unit 52, a drive motor (moving unit) 53, a folding unit 54, and the like.

ストッパー５１は、中間スタックトレイ１０７に沿って図３〜図５中の矢印ｄの方向に移動可能に構成されており、図５に示すように、中間スタックトレイ１０７の面に対して略垂直方向に立設するストッパー板５１１を有する。ストッパー５１は、搬送路Ｈ１から排出され中間スタックトレイ１０７上を滑落する用紙Ｓをストッパー板５１１により受け止めて停止させる。これにより、用紙Ｓが搬送方向において整合され、中間スタックトレイ１０７とストッパー５１により用紙Ｓが支持された状態となる。 The stopper 51 is configured to be movable along the intermediate stack tray 107 in the direction of the arrow d in FIGS. 3 to 5. As shown in FIG. 5, the stopper 51 is substantially perpendicular to the surface of the intermediate stack tray 107. And a stopper plate 511 standing upright. The stopper 51 receives and stops the sheet S discharged from the transport path H 1 and sliding down on the intermediate stack tray 107 by the stopper plate 511. As a result, the sheet S is aligned in the transport direction, and the sheet S is supported by the intermediate stack tray 107 and the stopper 51.

挟持部５２は、ストッパー５１に設けられ、図３、図５及び図６中の矢印ｃの方向に回動することにより、ストッパー５１との間に用紙Ｓを挟持可能に構成されている。図５（ａ）は、挟持部５２が用紙Ｓを挟持する前の状態又は挟持を解除した後の状態を示し、図５（ｂ）は、挟持部５２が用紙Ｓを挟持した状態を示している。挟持部５２は、図６に示すように、用紙搬送方向に直交する方向に延びる軸５２１に、所定間隔を空けて二つのグリッパー５２２が設けられ、軸５２１が軸回りに回転することで二つのグリッパー５２２が用紙Ｓを押さえられるように構成されている。軸５２１には径方向に突出する突起５２３が設けられ、当該突起５２３はソレノイド５２４により駆動される押さえレバー５２５の先端部に当接するように構成されている。ソレノイド５２４がＯＮになると、押さえレバー５２５は基端部を中心に回動して先端部が突起５２３を押圧し、軸５２１が軸回りに回転する。これにより、グリッパー５２２が矢印ｃの方向に回動してストッパー５１との間に用紙Ｓを挟持した状態となる（図５（ｂ）参照）。ソレノイド５２４がＯＦＦになると、押さえレバー５２５が基端部を中心に回動して先端部が突起５２３から離間し、所定のバネ機構（図示略）等により軸５２１が軸回りに逆回転する。これにより、グリッパー５２２が矢印ｃの方向とは逆方向に回動して用紙Ｓの挟持状態を解除する（図５（ａ）参照）。 The sandwiching portion 52 is provided in the stopper 51 and is configured to be able to sandwich the sheet S between the stopper 51 by rotating in the direction of arrow c in FIGS. 3, 5, and 6. 5A shows a state before the clamping unit 52 clamps the paper S or a state after releasing the clamping, and FIG. 5B shows a state where the clamping unit 52 clamps the paper S. Yes. As shown in FIG. 6, the clamping unit 52 includes two grippers 522 provided at a predetermined interval on a shaft 521 extending in a direction orthogonal to the paper conveyance direction. The gripper 522 is configured to hold the paper S. The shaft 521 is provided with a protrusion 523 that protrudes in the radial direction, and the protrusion 523 is configured to come into contact with the distal end portion of a pressing lever 525 driven by a solenoid 524. When the solenoid 524 is turned on, the holding lever 525 rotates around the base end portion, the tip end portion presses the protrusion 523, and the shaft 521 rotates around the axis. As a result, the gripper 522 rotates in the direction of the arrow c, and the sheet S is sandwiched between the gripper 522 and the stopper 51 (see FIG. 5B). When the solenoid 524 is turned OFF, the holding lever 525 is rotated around the base end portion, the tip end portion is separated from the protrusion 523, and the shaft 521 is reversely rotated around the axis by a predetermined spring mechanism (not shown). As a result, the gripper 522 is rotated in the direction opposite to the direction of the arrow c to release the nipping state of the paper S (see FIG. 5A).

駆動モーター５３は、ストッパー５１を中間スタックトレイ１０７に沿って図３〜図５中の矢印ｄの方向に移動させる。具体的には、折り処理部５０が中折り処理又は三つ折り処理を行う場合には、駆動モーター５３は、ストッパー５１に設定枚数の用紙Ｓが集積された後、ストッパー５１を折り部５４が折り処理を行う位置（折り位置）まで移動させる。また、折り処理部５０が中折り・中綴じ処理を行う場合には、駆動モーター５３は、ストッパー５１に設定枚数の用紙Ｓが集積された後、ストッパー５１をステープラー１０３が綴じ処理を行う位置まで移動させ、ステープラー１０３による綴じ処理が終了してから、ストッパー５１を折り位置まで移動させる。 The drive motor 53 moves the stopper 51 along the intermediate stack tray 107 in the direction of the arrow d in FIGS. Specifically, when the folding processing unit 50 performs a half-folding process or a three-folding process, the drive motor 53 causes the stopper 51 to fold the stopper 51 after the set number of sheets S are stacked on the stopper 51. Move to the position (folding position) where processing is performed. Further, when the folding processing unit 50 performs the half-folding and saddle stitching processing, the drive motor 53 causes the stopper 51 to reach the position where the stapler 103 performs the binding processing after the set number of sheets S are stacked on the stopper 51. The stopper 51 is moved to the folding position after the binding process by the stapler 103 is completed.

折り部５４は、折り板５５、折りローラー対５６、折りローラー５７及び折り板ＨＰセンサー５９等を具備している。 The folding portion 54 includes a folding plate 55, a pair of folding rollers 56, a folding roller 57, a folding plate HP sensor 59, and the like.

折り板５５は、折り位置まで移動された用紙Ｓに対して、用紙Ｓに直交する方向（略直交する方向）から用紙Ｓを押圧して用紙Ｓを折るように構成されている。折り板５５は、ブラシレスモーター（図示略）により駆動され、用紙Ｓに対して接離自在に構成されている。折りローラー対５６は、折りローラー５６ａと折りローラー５６ｂとからなり、折り板５５により折られた用紙Ｓをニップして折り板５５の押圧方向に搬送するように構成されている。折り板５５は、用紙Ｓを押圧しながら折りローラー５６ａと折りローラー５６ｂとの間に進入し、用紙Ｓを折りローラー５６ａと折りローラー５６ｂとの間に挿入する。折りローラー５６ａ，５６ｂは、用紙Ｓが挿入された状態で、回転駆動することにより用紙Ｓを搬送する。このようにして、折り部５４は用紙Ｓに対して折り処理を行う。 The folding plate 55 is configured to fold the sheet S by pressing the sheet S from a direction (substantially orthogonal) to the sheet S with respect to the sheet S moved to the folding position. The folding plate 55 is driven by a brushless motor (not shown) and is configured to be able to contact and separate from the paper S. The pair of folding rollers 56 includes a folding roller 56 a and a folding roller 56 b, and is configured to nip the sheet S folded by the folding plate 55 and transport it in the pressing direction of the folding plate 55. The folding plate 55 enters between the folding roller 56a and the folding roller 56b while pressing the paper S, and inserts the paper S between the folding roller 56a and the folding roller 56b. The folding rollers 56a and 56b convey the paper S by being rotated in a state where the paper S is inserted. In this way, the folding unit 54 performs the folding process on the paper S.

折り板５５は、用紙Ｓを折りローラー５６ａ，５６ｂの間に挿入した後、用紙Ｓを押圧する方向の反対方向に移動して、折りローラー対５６から離脱し、折り処理を行う前のホームポジション位置（ＨＰ位置）に復帰する。折り板ＨＰセンサー５９は、折り板５５の近傍に設けられ、折り板５５のＨＰ位置を検出する。 After the sheet S is inserted between the folding rollers 56a and 56b, the folding plate 55 moves in a direction opposite to the direction in which the sheet S is pressed, and is separated from the pair of folding rollers 56 to be a home position before performing the folding process. Return to position (HP position). The folded plate HP sensor 59 is provided in the vicinity of the folded plate 55 and detects the HP position of the folded plate 55.

制御部９０は、図２に示すように、後処理装置ＦＳの各部を制御する。制御部９０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、後処理装置ＦＳ用の各種処理プログラムに従って各種動作を行う。 As illustrated in FIG. 2, the control unit 90 controls each unit of the post-processing device FS. The control unit 90 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory) not shown, and performs various operations according to various processing programs for the post-processing device FS.

本実施形態においては、制御部９０は、斤量検出センサー２５により用紙Ｓの斤量を検出し、用紙Ｓが斤量６０ｇ／ｍ^２以下の薄紙である場合に、ストッパー５１に支持された複数の用紙Ｓを挟持部５２に挟持させ、駆動モーター５３によりストッパー５１を折り位置まで移動させた後、折り部５４により折り処理を行うと同時に、挟持部５２による用紙Ｓの挟持を解除させる。ここで、本発明における「折り処理を行うと同時」とは、折り部５４による折り処理を開始するタイミングに厳密に一致する場合のみならず、折り処理を開始するタイミングに対し機械的な誤差等により多少のずれが存在する場合をも含むものである。折り処理を開始するタイミングとして、例えば、制御部９０は、折り板５５が用紙Ｓに当接するタイミングで、挟持部５２に用紙Ｓの挟持を解除させる。
なお、制御部９０は、用紙Ｓが斤量６０ｇ／ｍ^２より大きい紙である場合には、挟持部５２に用紙Ｓを挟持させることなく、駆動モーター５３によりストッパー５１を移動させ、折り部５４により折り処理を行う。 In the present embodiment, the control unit 90 detects the amount of the sheet S by the amount detection sensor 25, and when the sheet S is a thin sheet having a sheet amount of 60 g / m ² or less, a plurality of sheets S supported by the stopper 51 are used. Is clamped by the clamping unit 52, and the stopper 51 is moved to the folding position by the drive motor 53, and then the folding process is performed by the folding unit 54 and at the same time, the clamping of the sheet S by the clamping unit 52 is released. Here, “simultaneously with the folding process” in the present invention not only strictly coincides with the timing of starting the folding process by the folding unit 54, but also mechanical errors, etc. with respect to the timing of starting the folding process. This includes the case where there is a slight deviation. As a timing for starting the folding process, for example, the control unit 90 causes the holding unit 52 to release the holding of the sheet S at a timing at which the folding plate 55 contacts the sheet S.
When the paper S is larger than 60 g / m ² , the control unit 90 moves the stopper 51 by the drive motor 53 without causing the holding unit 52 to hold the paper S, and the folding unit 54 Perform the folding process.

次に、以上のようにして構成された後処理装置ＦＳにおいて、制御部９０により行われる用紙折り制御処理の一例について、図７を参照して以下説明する。以下に説明する用紙折り制御処理は、予め設定された所定枚数の用紙Ｓを一束として、一束毎に行われるものである。 Next, an example of the sheet folding control process performed by the control unit 90 in the post-processing apparatus FS configured as described above will be described below with reference to FIG. The sheet folding control process described below is performed for each bundle, with a predetermined number of sheets S set as a bundle.

先ず、制御部９０は、斤量検出センサー２５により用紙搬入部２０から搬入された用紙Ｓの斤量を検出する（ステップＳ１０１）。 First, the control unit 90 detects the amount of the paper S carried in from the paper carry-in unit 20 by the web amount detection sensor 25 (step S101).

次に、制御部９０は、用紙搬入部２０から搬入された用紙Ｓのうち折り処理の対象となるものを搬送路Ｈ１に搬送し、搬送路Ｈ１の用紙搬送方向の下流端に設けられたガイド１０１及び搬送ローラー１０２を介して、中間スタックトレイ１０７に所定枚数の用紙Ｓを集積する（ステップＳ１０２）。搬送路Ｈ１から中間スタックトレイ１０７に排出された用紙Ｓは、中間スタックトレイ１０７に沿って下方に滑落し、ストッパー５１により受け止められ支持される。これにより、用紙Ｓは用紙搬送方向において整合される。 Next, the control unit 90 conveys a sheet S to be folded among the sheets S carried in from the sheet carry-in unit 20 to the conveyance path H1, and a guide provided at the downstream end of the conveyance path H1 in the sheet conveyance direction. A predetermined number of sheets S are stacked on the intermediate stack tray 107 via 101 and the transport roller 102 (step S102). The sheet S discharged from the conveyance path H1 to the intermediate stack tray 107 slides down along the intermediate stack tray 107, and is received and supported by the stopper 51. Thereby, the paper S is aligned in the paper transport direction.

次に、制御部９０は、ステップＳ１０１にて検出された用紙Ｓの斤量が６０ｇ／ｍ^２以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
用紙Ｓの斤量が６０ｇ／ｍ^２以下であると判定されると（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、制御部９０は、ストッパー５１に支持された用紙Ｓを挟持部５２により挟持する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部９０は、ソレノイド５２４をＯＮにして押さえレバーを突起５２３に押圧させ、軸５２１を回動させることにより二つのグリッパー５２２により用紙Ｓを押さえる。 Next, the control unit 90 determines whether or not the amount of wrinkle of the paper S detected in step S101 is 60 g / m ² or less (step S103).
When it is determined that the wrinkle amount of the paper S is 60 g / m ² or less (step S103; YES), the control unit 90 holds the paper S supported by the stopper 51 by the holding unit 52 (step S104). Specifically, the control unit 90 turns on the solenoid 524 to press the pressing lever against the protrusion 523 and rotates the shaft 521 to press the paper S by the two grippers 522.

次に、制御部９０は、駆動モーター５３によりストッパー５１を折り位置まで移動させる（ステップＳ１０５）。なお、用紙Ｓに対し中折り・中綴じ処理を行う場合には、制御部９０は、駆動モーター５３によりストッパー５１をステープラー１０３による綴じ処理を行う位置まで移動させ、ステープラー１０３による綴じ処理が終了した後に、駆動モーター５３によりストッパー５１を折り位置まで移動させる。 Next, the control unit 90 moves the stopper 51 to the folding position by the drive motor 53 (step S105). When performing the half-folding and saddle stitching process on the paper S, the control unit 90 moves the stopper 51 to the position where the stapler 103 performs the binding process by the drive motor 53, and the binding process by the stapler 103 is completed. Later, the stopper 51 is moved to the folding position by the drive motor 53.

次に、制御部９０は、折り板ＨＰセンサー５９により折り板５５のＨＰ位置を検出する（ステップＳ１０６）。 Next, the control unit 90 detects the HP position of the folded plate 55 by the folded plate HP sensor 59 (step S106).

次に、制御部９０は、ステップＳ１０６にて得られた折り板５５のＨＰ位置の情報に基づいて、ＨＰ位置に待機する折り板５５の先端が、用紙Ｓに向かって移動を開始してから用紙Ｓの表面に当接するまでに要する時間を算出する（ステップＳ１０７）。 Next, the control unit 90 starts moving the leading edge of the folding plate 55 waiting at the HP position toward the paper S based on the information on the HP position of the folding plate 55 obtained in step S106. The time required to contact the surface of the paper S is calculated (step S107).

次に、制御部９０は、ステップＳ１０７にて算出された時間に基づいて、折り板５５が用紙Ｓに当接するタイミングで、挟持部５２による用紙Ｓの挟持を解除するとともに、折り板５５による折り処理を実行する（ステップＳ１０８）。具体的には、制御部９０は、折り板５５が用紙Ｓに当接するタイミングで、ソレノイド５２４をＯＦＦにして押さえレバー５２５を元の位置に復帰させ、軸５２１を逆方向に回動させることで、二つのグリッパー５２２による用紙Ｓの挟持状態を解除する。同時に、制御部９０は、折り板５５を用紙Ｓに押し当てながら折りローラー対５６に挿入し、折りローラー対５６により用紙Ｓをニップして搬送することで、折り処理を実行する。
このように、用紙Ｓの斤量が６０ｇ／ｍ^２以下である場合には、折り処理を開始する寸前まで挟持部５２による挟持状態が維持されるため、用紙Ｓがばらつくことなく正確な折り処理が行われる。また、制御部９０は、用紙折り制御処理を行う度に、折り板ＨＰセンサー５９により折り板５５のＨＰ位置を検出し、折り板５５の先端が用紙Ｓの表面に当接するまでの時間を算出するため、挟持部５２により用紙Ｓの挟持を解除するタイミングをより正確に制御することができる。 Next, based on the time calculated in step S 107, the control unit 90 releases nipping of the sheet S by the nipping unit 52 at the timing when the folding plate 55 contacts the sheet S, and the folding plate 55 performs folding. Processing is executed (step S108). Specifically, the control unit 90 turns OFF the solenoid 524 and returns the holding lever 525 to the original position and rotates the shaft 521 in the reverse direction at the timing when the folding plate 55 contacts the paper S. Then, the holding state of the sheet S by the two grippers 522 is released. At the same time, the controller 90 inserts the folding plate 55 into the folding roller pair 56 while pressing the folding plate 55 against the paper S, and executes the folding process by nipping and conveying the paper S by the folding roller pair 56.
As described above, when the amount of wrinkles of the paper S is 60 g / m ² or less, since the clamping state by the clamping unit 52 is maintained until just before the folding process is started, an accurate folding process without causing the paper S to vary is performed. Done. Further, every time the sheet folding control process is performed, the control unit 90 detects the HP position of the folding plate 55 by the folding plate HP sensor 59 and calculates the time until the front end of the folding plate 55 contacts the surface of the sheet S. For this reason, it is possible to more accurately control the timing of releasing the holding of the paper S by the holding unit 52.

ステップＳ１０３にて、用紙Ｓの斤量が６０ｇ／ｍ^２よりも大きいと判定されると（ステップＳ１０３；ＮＯ）、制御部９０は、挟持部５２による用紙Ｓの挟持を行うことなく、駆動モーター５３によりストッパー５１を折り位置まで移動させ（ステップＳ１０９）、折り部５４による折り処理を実行する（ステップＳ１１０）。このように、用紙Ｓの斤量が６０ｇ／ｍ^２よりも大きい場合には用紙Ｓを挟持しないので、挟持部５２による挟持動作が不要であり、処理を簡略化することができる。
なお、ステップＳ１０９においては、ステップＳ１０５と同様、用紙Ｓに対し中折り・中綴じ処理を行う場合には、制御部９０は、駆動モーター５３によりストッパー５１をステープラー１０３による綴じ処理を行う位置まで移動させ、ステープラー１０３による綴じ処理が終了した後に、駆動モーター５３によりストッパー５１を折り位置まで移動させる。 If it is determined in step S103 that the wrinkle amount of the paper S is larger than 60 g / m ² (step S103; NO), the control unit 90 does not hold the paper S by the holding unit 52, and the drive motor 53 Thus, the stopper 51 is moved to the folding position (step S109), and the folding process by the folding unit 54 is executed (step S110). As described above, when the amount of wrinkles of the paper S is larger than 60 g / m ² , the paper S is not pinched, so that the pinching operation by the pinching unit 52 is unnecessary, and the processing can be simplified.
In step S109, as in step S105, when performing the half-folding and saddle stitching processing on the paper S, the control unit 90 moves the stopper 51 to the position where the stapler 103 performs the binding processing by the drive motor 53. Then, after the binding process by the stapler 103 is completed, the stopper 51 is moved to the folding position by the drive motor 53.

これにより、用紙折り制御処理を終了する。 Thus, the paper folding control process is terminated.

以上、本実施形態によれば、挟持部５２により用紙Ｓを挟持させた状態で、駆動モーター５３によりストッパー５１を移動させた後、折り部５４により折り処理を行うと同時に、挟持部５２に用紙Ｓの挟持を解除させるので、用紙Ｓに対して折り処理を開始する寸前まで用紙Ｓの挟持状態を維持することができ、用紙Ｓが薄紙であったとしても用紙Ｓがばらつくことなく正確な折り処理を行うことができる。したがって、用紙Ｓの種類に依らず、用紙Ｓ毎の折り目の位置のばらつきを十分に抑制することができる。 As described above, according to the present embodiment, after the sheet S is held by the holding unit 52, the stopper 51 is moved by the drive motor 53, and then the folding process is performed by the folding unit 54, and at the same time, the sheet is held in the holding unit 52. Since the holding of S is released, the holding state of the sheet S can be maintained just before the folding process is started with respect to the sheet S, and even if the sheet S is a thin sheet, the sheet S can be accurately folded without variation. Processing can be performed. Therefore, regardless of the type of the paper S, it is possible to sufficiently suppress the variation in the position of the fold for each paper S.

また、用紙Ｓが斤量６０ｇ／ｍ^２以下の薄紙である場合に挟持部５２に用紙Ｓを挟持させることとしたので、用紙Ｓが厚紙であって、挟持部５２による挟持を行わなくてもばらつかないような場合には、用紙Ｓに対して行う用紙折り制御処理を簡略化することができる。 In addition, when the sheet S is a thin sheet having a weight of 60 g / m ² or less, the sheet S is sandwiched by the sandwiching unit 52. Therefore, the sheet S is a thick sheet and the sandwiching unit 52 does not need to perform the sandwiching. In such a case, the sheet folding control process performed on the sheet S can be simplified.

また、折り板５５が用紙Ｓに当接するタイミングで、挟持部５２に用紙Ｓの挟持を解除させるので、折り部５４が用紙Ｓの折り処理を開始するタイミングで挟持部５２に用紙Ｓの挟持を解除させることができ、用紙Ｓがばらつくことなく、正確な折り処理を行うことができる。 In addition, since the holding unit 52 releases the holding of the sheet S when the folding plate 55 contacts the sheet S, the holding unit 52 holds the sheet S at the timing when the folding unit 54 starts the folding process of the sheet S. Therefore, it is possible to cancel the sheet S and to perform accurate folding processing.

なお、上記実施形態では、用紙が斤量６０ｇ／ｍ^２以下の薄紙である場合に、挟持部に用紙を挟持させるものとしたが、用紙の斤量が何れであっても、挟持部に用紙を挟持させるものとしても良い。 In the above embodiment, when the paper is thin paper having a weight of 60 g / m ² or less, the paper is sandwiched in the sandwiching portion. However, the paper is sandwiched in the sandwiching portion regardless of the paper weight. It is also possible to make it happen.

また、上記実施形態では、折り部が、用紙に直交する方向から用紙を押圧する折り板と、折り板により折られた用紙をニップして折り板の押圧方向に搬送する折りローラー対とから構成されているものとしたが、このような構成に限られるものではなく、用紙に対して折り目を付けることができるように構成されていれば良い。 In the above-described embodiment, the folding unit includes a folding plate that presses the paper from a direction orthogonal to the paper and a pair of folding rollers that nips the paper folded by the folding plate and conveys the paper in the pressing direction of the folding plate. However, the present invention is not limited to such a configuration, and may be configured so that the sheet can be creased.

また、上記実施形態では、挟持部が、ソレノイドにより駆動される押さえレバーと、突起を有する軸に設けられた２つのグリッパーとから構成されているものとしたが、このような構成に限られるものではなく、複数の用紙がばらつかないように用紙を挟持し、且つ用紙の挟持を解除することができるように構成されていれば良い。 Moreover, in the said embodiment, although the clamping part was comprised from the holding lever driven by a solenoid, and two grippers provided in the axis | shaft which has a processus | protrusion, it is restricted to such a structure. Instead, it is only necessary to be configured so that a plurality of sheets can be held so that the sheets do not vary and the holding of the sheets can be released.

また、上記実施形態では、挟持部のグリッパーが用紙に直接当接し、グリッパーとストッパーとの間に用紙を挟持可能に構成されているものとしたが、これに限られるものではなく、例えば、グリッパーの先端部にコロ又はローラーが設けられ、コロ又はローラーとストッパーとの間に用紙を挟持できるように構成されていても良い。この場合、コロ又はローラーは用紙の幅方向に略平行な方向を軸として回転自在に構成されており、コロ又はローラーとストッパーとの間に挟持された用紙が面方向に引っ張られた場合には用紙が抜けるように構成されている。このように構成されていることにより、挟持部による用紙の挟持の解除のタイミングが折り処理を行うタイミングと大きくずれてしまったとしても、用紙が折られることにより挟持部から用紙が引き抜かれて、用紙に傷が付くことを抑制できる。 In the above-described embodiment, the gripper of the clamping unit is configured to be in direct contact with the paper so that the paper can be clamped between the gripper and the stopper. However, the present invention is not limited thereto. A roller or roller may be provided at the front end of the sheet, and the sheet may be sandwiched between the roller or roller and the stopper. In this case, the roller or roller is configured to be rotatable about a direction substantially parallel to the width direction of the paper, and when the paper sandwiched between the roller or roller and the stopper is pulled in the surface direction The paper is configured to be removed. By being configured in this way, even if the timing of releasing the nipping of the paper by the nipping part is greatly deviated from the timing of performing the folding process, the paper is pulled out of the nipping part by folding the paper, It is possible to suppress the paper from being scratched.

また、上記実施形態では、用紙が斤量６０ｇ／ｍ^２以下の薄紙である場合に、挟持部に用紙を挟持させ、折り部による折り処理を行うと同時に、挟持部に用紙の挟持を解除させるものとしたが、用紙の斤量に応じて挟持部に用紙の挟持を解除させるタイミングを変更するものとしても良い。例えば、用紙の斤量が何れであっても挟持部に用紙を挟持させ、用紙が斤量６０ｇ／ｍ^２より大きい紙である場合には折り処理を行う前に挟持部に用紙の挟持を解除させ、用紙が斤量６０ｇ／ｍ^２以下の薄紙である場合には折り処理を行うと同時に挟持部に用紙の挟持を解除させるものとしても良い。 Further, in the above embodiment, when the paper is thin paper having a weight of 60 g / m ² or less, the paper is sandwiched in the sandwiching section, and the folding process is performed by the folding section, and at the same time, the sandwiching section is released from the sandwiching of the paper. However, it is possible to change the timing at which the holding unit releases the holding of the sheet in accordance with the amount of the sheet. For example, the paper is clamped by the clamping unit regardless of the amount of paper curl, and when the paper is larger than the paper weight of 60 g / m ² , the paper gripping unit is released before the folding process. When the paper is a thin paper with a weight of 60 g / m ² or less, the folding process may be performed and the holding unit may release the holding of the paper at the same time.

２０用紙搬入部
５０折り処理部
５１ストッパー（支持部）
５２挟持部
５３駆動モーター（移動部）
５４折り部
５５折り板
５６折りローラー対
５６ａ折りローラー
５６ｂ折りローラー
５７折りローラー
５９折り板ＨＰセンサー
９０制御部
１００画像形成システム
１０７中間スタックトレイ
５１１ストッパー板
５２１軸
５２２グリッパー
５２３突起
５２４ソレノイド
５２５押さえレバー
Ａ画像形成装置
ＦＳ後処理装置（用紙折り装置）
Ｓ用紙 20 Paper carry-in part 50 Folding part 51 Stopper (support part)
52 Nipping part 53 Drive motor (moving part)
54 Folding portion 55 Folding plate 56 Folding roller pair 56a Folding roller 56b Folding roller 57 Folding roller 59 Folding plate HP sensor 90 Control unit 100 Image forming system 107 Intermediate stack tray 511 Stopper plate 521 Shaft 522 Gripper 523 Protrusion 524 Solenoid 525 Pressing lever A Image forming apparatus FS Post-processing apparatus (paper folding apparatus)
S paper

Claims

用紙を支持する支持部と、
前記支持部に設けられ、前記支持部に支持された前記用紙の挟持及び前記用紙の挟持の解除が可能な挟持部と、
前記支持部を折り位置まで移動させる移動部と、
前記折り位置において前記用紙を所定形状に折り畳む折り処理を行う折り部と、
前記挟持部に前記用紙を挟持させた状態で、前記移動部により前記支持部を前記折り位置まで移動させた後、前記折り部により折り処理を行うと同時に、前記挟持部に前記用紙の挟持を解除させる制御部と、を備え、
前記折り部は、
前記用紙に対して接離自在であって、前記用紙に直交する方向から前記用紙を押圧して前記用紙を折る折り板と、
前記折り板により折られた前記用紙をニップして前記折り板の押圧方向に搬送する折りローラー対と、を有し、
前記制御部は、ホームポジション位置に待機する前記折り板の先端が、前記用紙に向かって移動を開始してから前記用紙の表面に当接するまでに要する時間に基づいて、前記折り板が前記用紙に当接するタイミングで、前記挟持部に前記用紙の挟持を解除させることを特徴とする用紙折り装置。 A support for supporting the paper;
A clamping unit provided in the support unit and capable of clamping the paper supported by the support unit and releasing the clamping of the paper;
A moving part for moving the support part to a folding position;
A folding unit that performs a folding process of folding the paper into a predetermined shape at the folding position;
In a state where the sheet is held in the holding unit, the support unit is moved to the folding position by the moving unit, and then the folding process is performed by the folding unit, and at the same time, the holding unit holds the sheet in the holding unit. A control unit for releasing ,
The folding portion is
A folding plate that is detachable from the paper and that folds the paper by pressing the paper from a direction orthogonal to the paper;
A folding roller pair that nips the paper folded by the folding plate and conveys the paper in the pressing direction of the folding plate;
The controller controls the folding plate based on a time required for the leading edge of the folding plate waiting at a home position position to contact the surface of the paper after starting to move toward the paper. The sheet folding device is configured to release the nipping of the sheet by the nipping unit at a timing of contacting the sheet.

用紙を支持する支持部と、
前記支持部に設けられ、前記支持部に支持された前記用紙の挟持及び前記用紙の挟持の解除が可能な挟持部と、
前記支持部を折り位置まで移動させる移動部と、
前記折り位置において前記用紙を所定形状に折り畳む折り処理を行う折り部と、
前記挟持部に前記用紙を挟持させた状態で、前記移動部により前記支持部を前記折り位置まで移動させた後、前記折り部により折り処理を行うと同時に、前記挟持部に前記用紙の挟持を解除させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙が斤量６０ｇ／ｍ^２以下の薄紙である場合に、前記挟持部に前記用紙を挟持させることを特徴とする用紙折り装置。 A support for supporting the paper;
A clamping unit provided in the support unit and capable of clamping the paper supported by the support unit and releasing the clamping of the paper;
A moving part for moving the support part to a folding position;
A folding unit that performs a folding process of folding the paper into a predetermined shape at the folding position;
In a state where the sheet is held in the holding unit, the support unit is moved to the folding position by the moving unit, and then the folding process is performed by the folding unit, and at the same time, the holding unit holds the sheet in the holding unit. A control unit for releasing,
Wherein, when the sheet is a basis weight 60 g / m ² or less of thin, folded paper for you characterized thereby sandwich the paper to the holding portions device.

用紙に画像を形成する画像形成装置と、
請求項１又は２に記載の用紙折り装置と、を備え、
前記用紙折り装置は、前記画像形成装置により画像形成された用紙に対して折り処理を行うことを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for forming an image on paper;
A sheet folding device according to claim 1 or 2 ,
The image forming system, wherein the paper folding device performs a folding process on the paper on which the image is formed by the image forming device.