JP2010266430A - 鋼板表面欠陥検査方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光を照射した鋼板表面をカラーカメラにより撮像し、撮像したカラー画像のRGB各成分の平均輝度、最大輝度、最小輝度、輝度の分散の少なくとも一つの値を算出し、算出した値を所定の設定値と比較して、鋼板表面の欠陥の有無および/または程度を判定する。
【選択図】図1
Description
撮像したカラー画像のR/G/B各成分の平均輝度、最大輝度、最小輝度、輝度の分散の少なくとも一つの値を算出する画像処理装置と、算出した値を所定の設定値と比較して、鋼板表面の欠陥の有無および/または程度を判定、あるいは欠陥が存在する部位を推定する信号処理装置と、を具備することを特徴とする鋼板表面欠陥検査装置。
まず、発明者らは、従来の目視検査は、鋼材表面の色調なども考慮して表面性状判定、欠陥有無判定を行っていることに着目し、目視判定との照合性を高める観点や検出性能を高める観点において、モノクロ画像でなく、カラー画像を用いることとした。
各成分の評価結果(算出値)及び各成分間の評価結果の差異により鋼板(画像)全体の評価を行う。各成分の輝度のバラツキ(Id)が小さい場合(ステップS102のNo)には、鋼板の性状は比較的均一であると評価でき、各成分の輝度のバラツキ(Id)が大きい場合(ステップ102のYes)には、鋼板内での性状変動が大きい(異常な部分、欠陥が存在する)と判断する(ステップS105)。
本実施形態では、撮像した鋼板表裏面のカラー画像に対して、全体或いは、分割した領域毎にR/G/B成分の評価を行い、代表値(評価値)を求める事により鋼板の表面性状を推定し、鋼板表面性状に対応して適切な設定値を設定する事により鋼板中の異常・欠陥部の判定を行う。
上側閾値=平均輝度レベル+(最大輝度−平均輝度)×係数(設定定数)
下側閾値=平均輝度レベル−(平均輝度−最小輝度)×係数(設定定数)
なお、表面性状により係数を変更する。
上側閾値=平均輝度レベル+2σ または 平均輝度レベル+3σ
下側閾値=平均輝度レベル−2σ または 平均輝度レベル−3σ
ここで、σは輝度分散を表し、表面性状により上式に示すごとく平均輝度レベルにプラスまたはマイナスする値を2σまたは3σ変更する。
2a 光源(ランプ)
2b 光源(投光器)
3 撮像装置(カラーラインCCDカメラ)
4 信号処理装置
5 画像表示装置
6 鋼板搬送ライン
7 搬送ロール
8 鋼板
9 PLG
10 画像処理部
11 判定処理部
12 画像記録装置
Claims (5)
-
光を照射した鋼板表面をカラーカメラにより撮像し、
撮像したカラー画像のR/G/B各成分の平均輝度、最大輝度、最小輝度、輝度の分散の少なくとも一つの値を算出し、
算出した値を所定の設定値と比較して、鋼板表面の欠陥の有無および/または程度を判定することを特徴とする鋼板表面欠陥検査方法。 - 請求項1に記載の鋼板表面欠陥検査方法において、
前記カラー画像を複数の領域に分割し、
分割された各領域について、R/G/B各成分の平均輝度、最大輝度、最小輝度、輝度の分散の少なくとも一つの値を算出し、
算出した値と前記設定値との比較、または、前記算出した値の分割された領域間での差異とに基づいて、欠陥が存在する領域を求めることを特徴とする鋼板表面欠陥検査方法。 - 請求項1または2のいずれか1項に記載の鋼板表面欠陥検査方法において、
前記設定値を、
前記算出した各値から鋼板の表面性状を評価し、評価結果に基づいて設定することを特徴とする鋼板表面欠陥検査方法。 - 請求項2または3のいずれか1項に記載の鋼板表面欠陥検査方法において、
複数の領域に分割するにあたっては、
予め定めた分割限度まで領域を分割した後、分割領域ごとに表面性状を評価し、表面性状が同等な隣接する分割領域を再統合することにより、鋼板の表面性状分布に対応した領域分割を行うことを特徴とする鋼板表面欠陥検査方法。 - 鋼板の表面に光を照射する光源と、
該光源により照射された鋼板表面のカラー画像を撮像するカラーカメラと、
撮像したカラー画像のR/G/B各成分の平均輝度、最大輝度、最小輝度、輝度の分散の少なくとも一つの値を算出する画像処理装置と、
算出した値を所定の設定値と比較して、鋼板表面の欠陥の有無および/または程度を判定、あるいは欠陥が存在する部位を推定する信号処理装置と、
を具備することを特徴とする鋼板表面欠陥検査装置。
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