JP2011158328A - 方向性電磁鋼板の酸化物被膜密着強度評価方法およびその評価装置 - Google Patents
方向性電磁鋼板の酸化物被膜密着強度評価方法およびその評価装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】地鉄表面に酸化物被膜と、該酸化物被膜の表面に絶縁被膜を有する方向性電磁鋼板の酸化物被膜密着強度を評価する方法であって、前記方向性電磁鋼板の幅方向に亘る領域を照明する工程と、前記方向性電磁鋼板の照明された領域を含む範囲を撮像して撮像画像を得る工程と、前記撮像画像中、画像処理により前記方向性電磁鋼板の照明された領域の輝度値Lmを得る工程と、方向性電磁鋼板の輝度値Lと曲げ剥離径Dとの関係式に基づき、前記輝度値Lmから曲げ剥離径算出値Dmを算出する工程とを有する方法で、方向性電磁鋼板の酸化物被膜密着強度を評価する。
【選択図】図2
Description
前記方向性電磁鋼板の幅方向に亘る領域を照明する工程と、
前記方向性電磁鋼板の照明された領域を含む範囲を撮像して撮像画像を得る工程と、
前記撮像画像中、画像処理により前記方向性電磁鋼板の照明された領域の輝度値Lmを得る工程と、
方向性電磁鋼板の輝度値Lと曲げ剥離径Dとの関係式に基づき、前記輝度値Lmから曲げ剥離径算出値Dmを算出する工程と
を有し、
該曲げ剥離径算出値Dmを測定して被膜付着強度を評価することを特徴とする方向性電磁鋼板の酸化物被膜密着強度評価方法。
該曲げ剥離径Dを測定して被膜付着強度を評価することを特徴とする方向性電磁鋼板の被膜密着強度の評価装置。
本発明者らは、従来からの密着強度評価方法である、曲げ剥離径を求める試験を多数の試験材について実施した。その結果、試験材の密着強度と鋼板色調(鋼板明度)との間に、定量的な相関関係を詳細に調査した。
CF = A/B × Lim ・・・(2)
まず、参照鋼板を用いて、オンラインで測定するときにリアルタイムに校正する方法について説明する。図2に示したように、複数の小片の参照鋼板a、b、c、dを、方向性電磁鋼板1と表面を平行にして、製造ラインにおいて通板される方向性電磁鋼板1の幅方向外側に並列に配置する。
図5に示すように、線状照明器5で照明された撮像エリアの撮像画像において、方向性電磁鋼板1の表面のうち、図5中、範囲20a〜20jで示した10箇所の輝度測定領域に関し、各輝度測定領域内における各画素の輝度値を平均した値(平均輝度値)を、各輝度測定領域それぞれの輝度値Lmとして得る画像処理の方法について以下に説明する。なお、範囲20a〜20jそれぞれは、本実施の形態では通板方向50mm×幅方向100mmとするが、その範囲の数および大きさは・形状は測定時に適宜設定すればよい。また、各画素の輝度値のS/Nが比較的良好なときには、上記各範囲における平均値の代わりに代表値を用いても良い。
撮像カメラ6で得られた撮像画像は、必要ならばシェーディング補正部12で予めシェーディング処理される。得られたシェーディング補正画像について、照明の均一さのチェックをするために参照鋼板a,bそれぞれの輝度値LaとLbを比較する。なお、以下の実施の形態の説明では、シェーディング補正しないときの撮像画像についてもシェーディング補正画像と記す。 輝度値LaとLbとが同一であれば、照明は均一であると判断する。輝度値LaとLbとが異なる場合は、照明が不均一であるか、線状照明器5を含む照明系または撮像カメラ6を含む撮像系に異常があると判断する。このように、参照鋼板a,bそれぞれの輝度値LaとLbとを比較することによって、照明系および撮像系の異常を検知することができる。
Lx’=Lx + 1/2×(Lb−La)×(1−2x/X) ・・・(3)
上述したように、方向性電磁鋼板の輝度値Lと曲げ剥離径Dとは、ほぼ線形の関係を有する。本実施形態の方向性電磁鋼板密着強度評価装置100の曲げ剥離径算出部14では、方向性電磁鋼板の輝度値Lと曲げ剥離径Dとの線形関係を示す関係式を、、参照鋼板c、dの輝度値Lc、Ld、並びに、予め参照鋼板を用いた実験により設定された曲げ剥離径実測値Dc、Ddを用いて求める。
D=Dc+(Dd−Dc)/(Ld−Lc)×(L−Lc) ・・・(4)
以上では、方向性電磁鋼板の製造ラインで、測定するべき方向性電磁鋼板の両側に複数の参照鋼板を配設して、当該参照鋼板の輝度値の測定値と、予め測定しておいた当該参照鋼板の曲げ剥離径に基づいて(4)式で示した関係式をリアルタイムに構成しながら、方向性電磁鋼板の測定部位の輝度値を用いて当該測定部位の曲げ剥離径を算出して推定する方法である。
一方、例えば参照鋼板を用いずに、方向性電磁鋼板の曲げ剥離径をその輝度値から算出することも可能である。すなわち、予め上記のc、dの当たる参照鋼板それぞれについて、輝度値Lc、Ldおよび曲げ剥離径Dc,Ddを測定しておく。その際に参照鋼板を製造ラインでの線状照明器による照明下において輝度値を測定するのが好ましい。これらの予め求めた測定値を用いて(4)式を構成して、曲げ剥離径算出部14に設定しておく。
また、参照鋼板の輝度値を測定したときと、実際の方向性電磁鋼板のオンライン測定時とで照明の明るさが異なるときには、(4)式を当該差異に基づき補正して用いればよい。
以上で説明したように、制御・データ処理装置7は、例えばキーボードやマウス等の入出力機器、撮像カメラと制御するためのボード、HDD等の記憶装置、および製造ラインを統括する上位コンピュータとネットワーク(LAN)を介して接続するインターフェースを有するパーソナルコンピュータで構成することができる。なお、撮像カメラ制御は独立して専用器で構成してもよい。また、表示装置8は例えば液晶ディスプレーで構成することができる。そして、上記した各制御、および各演算、処理を実行するためのコンピュータソフトウエアを作成して当該パーソナルコンピュータにロードする。また、制御・データ処理装置7は、上記の各機器の機能を有する部品を組み込んだ、MPUを有する専用器で構成してもよい。
図2に示した酸化物被膜密着強度評価装置100を用いて、均一照明下で撮像された方向性電磁鋼板1の表面の撮像画像を画像処理して求めた輝度値Lmから酸化物被膜3の密着強度を評価した。
線状照明器5の照明強度を強くしたこと以外は、実施例1と同様の条件で、曲げ剥離径算出値Dm、Dm’を求めた。
結果を表2に示す。
線状照明器5を傾けたこと以外は、実施例2と同様の条件で、曲げ剥離径算出値Dm、Dm’を求めた。
1 方向性電磁鋼板
2 絶縁被膜
3 酸化物被膜
4 地鉄
5 線状照明器
6 撮像カメラ(撮像装置)
7 制御・データ処理装置
8 表示装置
9 PLG
11 撮像カメラ制御部
12 シェーディング補正部
13 輝度値演算部
14 曲げ剥離径算出部
15 鋼板位置演算部
16 評価結果表示制御部
17 評価結果保持部
18 入出力部
50 照明強度が標準的である場合
51 照明強度が強い場合
53 シェーディング補正後
54 シェーディング補正前
a、b、c、d 参照鋼板
Lim 撮像カメラ6のイメージセンサ素子の受光領域全体の幅
A 方向性電磁鋼板1からの焦点位置までの距離
B 焦点位置からイメージセンサ素子までの距離
CF 方向性電磁鋼板1の幅方向の撮像範囲長
Claims (7)
- 地鉄表面に酸化物被膜と、該酸化物被膜の表面に絶縁被膜を有する方向性電磁鋼板の酸化物被膜密着強度を評価する方法であって、
前記方向性電磁鋼板の幅方向に亘る領域を照明する工程と、
前記方向性電磁鋼板の照明された領域を含む範囲を撮像して撮像画像を得る工程と、
前記撮像画像中、画像処理により前記方向性電磁鋼板の照明された領域の輝度値Lmを得る工程と、
方向性電磁鋼板の輝度値Lと曲げ剥離径Dとの関係式に基づき、前記輝度値Lmから曲げ剥離径算出値Dmを算出する工程と
を有し、
該曲げ剥離径算出値Dmを測定して被膜付着強度を評価することを特徴とする方向性電磁鋼板の酸化物被膜密着強度評価方法。 - 請求項1に記載の方向性電磁鋼板の被膜密着強度の評価方法であって、
前記方向性電磁鋼板の幅方向に亘る領域、および、該領域と並列に配地された複数の参照鋼板からなる領域を照明する工程と、
前記照明された領域を含む範囲を撮像して撮像画像を得る工程と、
前記撮像画像について、前記方向性電磁鋼板および複数の参照鋼板それぞれの照明された領域に対応する画素領域の輝度値を求める工程と、
前記複数の参照鋼板それぞれの輝度値Lと該複数の参照鋼板それぞれについて予め設定した曲げ剥離径Dとに基づき前記関係式を構成し、前記画素領域の輝度値を用いて前記方向性電磁鋼板の曲げ剥離径Dを演算する工程とを有し、
該曲げ剥離径Dを測定して被膜付着強度を評価することを特徴とする方向性電磁鋼板の被膜密着強度の評価方法。 - 前記酸化物被膜はフォルステライトを含む酸化物被膜であることを特徴とする請求項1に記載の方向性電磁鋼板の酸化物被膜密着強度評価方法。
- 前記方向性電磁鋼板が、通板中であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の方向性電磁鋼板の酸化物被膜密着強度評価方法。
- 地鉄表面に酸化物被膜と、該酸化物被膜の表面に絶縁被膜を有する方向性電磁鋼板の酸化物被膜密着強度を評価する装置であって、
前記方向性電磁鋼板の幅方向に亘る領域を照明する線状照明器と、
前記方向性電磁鋼板の照明された領域を含む範囲を撮像して撮像画像を得る撮像装置と、
前記撮像画像中、画像処理により前記方向性電磁鋼板の照明された領域の輝度値Lmを求める輝度値演算部と、
方向性電磁鋼板の輝度値Lと曲げ剥離径Dとの関係式に基づき、前記輝度値Lmから曲げ剥離径算出値Dmを算出する曲げ剥離径算出部と
を有し、
該曲げ剥離径算出値Dmを測定して被膜付着強度を評価することを特徴とする方向性電磁鋼板の酸化物被膜密着強度評価装置。 - 請求項5に記載の方向性電磁鋼板の被膜密着強度の評価装置であって、
前記方向性電磁鋼板の幅方向に亘る領域、および、該領域と並列に配地された複数の参照鋼板からなる領域を照明する線状照明器と、
前記照明された領域を含む範囲を撮像して撮像画像を得る撮像装置と、
前記撮像画像について、前記方向性電磁鋼板および複数の参照鋼板それぞれの照明された領域に対応する画素領域の輝度値を求める輝度値演算部と、
前記複数の参照鋼板それぞれの輝度値Lと該複数の参照鋼板それぞれについて予め設定した曲げ剥離径Dとに基づき前記関係式を構成し、前記画素領域の輝度値を用いて前記方向性電磁鋼板の曲げ剥離径Dを演算する曲げ剥離径算出部とを有し、
該曲げ剥離径Dを測定して被膜付着強度を評価することを特徴とする方向性電磁鋼板の被膜密着強度の評価装置。 - 前記方向性電磁鋼板が、通板中であることを特徴とする請求項5または請求項6に記載の方向性電磁鋼板の酸化物被膜密着強度評価装置。
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