JP2010265071A - Conveying device - Google Patents
Conveying device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010265071A JP2010265071A JP2009117231A JP2009117231A JP2010265071A JP 2010265071 A JP2010265071 A JP 2010265071A JP 2009117231 A JP2009117231 A JP 2009117231A JP 2009117231 A JP2009117231 A JP 2009117231A JP 2010265071 A JP2010265071 A JP 2010265071A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state
- belt
- transport
- contact
- reel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
本発明は、磁力によって吸着した搬送対象体をベルトコンベアに供給してその搬送対象体を目的位置に搬送する搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a conveyance device that supplies a conveyance object attracted by magnetic force to a belt conveyor and conveys the conveyance object to a target position.
製品の製造工程において製品に用いる部品や完成した製品（これらを「搬送対象体」ともいう）を搬送する際に、搬送対象体を磁力によって吸着する供給装置（例えば、特開平９−７３８８８号公報に開示された電池の箱詰め方法において用いられている装置）が従来から知られている。この種の供給装置は、搬送対象体を磁力によって吸着する部分の構造が単純で故障の発生が少なく、かつ複数の搬送対象体を一度に吸着することができ、コストの削減や作業効率の向上を図ることができるため、各種の製造工程において広く採用されている。この場合、出願人は、この種の供給装置を組み込んだ搬送装置を既に開発している。この搬送装置では、供給装置が複数の搬送対象体を磁力によって吸着してベルトコンベアの上流側（供給位置）に供給し、ベルトコンベアがその搬送対象体を下流側（目的位置）に搬送する。この場合、各搬送対象体を吸着する際に吸着部分（吸着面）を広く構成して、吸着用の磁石を吸着面にマトリクス状に配列することで、数多くの搬送対象体を一度にベルトコンベアに供給することが可能となっている。 A supply device (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-73888) that adsorbs a conveyance target body by a magnetic force when conveying a part used in the product or a finished product (also referred to as a “conveyance target body”) in a product manufacturing process The apparatus used in the battery packaging method disclosed in US Pat. This type of supply device has a simple structure for the part that attracts the object to be transported by magnetic force, has few failures, and can attract multiple objects to be transported at one time, reducing costs and improving work efficiency. Therefore, it is widely adopted in various manufacturing processes. In this case, the applicant has already developed a transport device incorporating this type of supply device. In this transport device, the supply device attracts a plurality of transport objects by magnetic force and supplies them to the upstream side (supply position) of the belt conveyor, and the belt conveyor transports the transport objects to the downstream side (target position). In this case, when adsorbing each object to be conveyed, an adsorption part (attraction surface) is widely configured, and magnets for adsorption are arranged in a matrix on the adsorption surface, so that a large number of objects to be conveyed can be conveyed at a time on a belt conveyor. It is possible to supply to.
ところが、出願人が既に開発している従来の搬送装置には、改善すべき以下の課題がある。すなわち、従来の搬送装置では、供給装置が複数の搬送対象体を吸着して、その複数の搬送対象体をベルトコンベアに一度に供給している。一方、搬送対象体の搬送先（目的位置）に設置されている装置（例えば、搬送対象体を用いて組み立て作業を行う装置）の構成上、搬送対象体を１つずつ搬送しなければならないことがある。このような場合には、ベルトコンベアに区画板等を取り付けることにより、搬送対象体が１つだけ通過可能な幅の搬送経路をベルトコンベア上に形成して、供給された搬送対象体をその搬送経路に１つずつ案内するようにベルトコンベアを構成している。しかしながら、従来の搬送装置では、供給装置によって吸着された複数の搬送対象体がベルトコンベアに一度に供給されるため、狭い搬送経路の入り口付近において複数の搬送対象体が輻輳することがある。このため、従来の搬送装置には、搬送対象体のスムーズな搬送が困難となるおそれがあるという課題が存在する。 However, the conventional conveying device already developed by the applicant has the following problems to be improved. That is, in the conventional transport device, the supply device sucks a plurality of transport objects and supplies the transport objects to the belt conveyor at a time. On the other hand, due to the configuration of an apparatus (for example, an apparatus that performs an assembly operation using the conveyance target object) installed at a conveyance destination (target position) of the conveyance target object, the conveyance object objects must be conveyed one by one. There is. In such a case, by attaching a partition plate or the like to the belt conveyor, a conveying path having a width that allows only one conveying object to pass through is formed on the belt conveyor, and the supplied conveying object is conveyed. The belt conveyor is configured to guide the route one by one. However, in the conventional transport apparatus, since the plurality of transport objects attracted by the supply device are supplied to the belt conveyor at a time, the plurality of transport objects may be congested near the entrance of the narrow transport path. For this reason, the conventional conveying apparatus has the subject that smooth conveyance of a conveyance target object may become difficult.
本発明は、かかる改善すべき課題を解決すべくなされたものであり、搬送対象体をスムーズに搬送し得る搬送装置を提供することを主目的とする。 The present invention has been made in order to solve such a problem to be improved, and a main object of the present invention is to provide a transport apparatus that can smoothly transport a transport object.
上記目的を達成すべく本発明に係る搬送装置は、搬送ベルト上の供給位置に供給された搬送対象体を目的位置に搬送するベルトコンベアと、前記搬送対象体を磁力によって吸着する吸着部および当該吸着部を前記供給位置の上方に移動させる移動機構を有して移動状態の前記搬送ベルト上の当該供給位置に当該搬送対象体を供給する供給装置とを備え、前記吸着部は、複数の前記搬送対象体を吸着した状態で前記供給位置に位置しているときに、前記各搬送対象体に対する吸着状態および非吸着状態を切り替えて当該各搬送対象体を複数回に分けて前記供給位置に供給する分割供給処理を実行する。 In order to achieve the above object, a transport apparatus according to the present invention includes a belt conveyor that transports a transport target supplied to a supply position on a transport belt to a target position, an adsorption unit that sucks the transport target by magnetic force, and And a supply device that has a moving mechanism for moving the suction unit above the supply position and supplies the transport target body to the supply position on the transport belt in a moving state. When the transport object is attracted and positioned at the supply position, the transport object is switched to the suction position and the non-suck state, and the transport object is supplied to the supply position in multiple times. The split supply process is executed.
この場合、前記吸着状態のときに前記搬送対象体が一面に当接する当接板と、当該当接板の他面側において当該当接板に対して接離可能に配設された永久磁石と、前記当接板に対して前記永久磁石を接離させることによって前記吸着状態および前記非吸着状態を切り替える接離機構とを備えて、前記永久磁石が前記当接板に近接したときに前記各搬送対象体が前記搬送ベルトの移動方向に沿って並ぶ並列状態で当該各搬送対象体を吸着可能に前記吸着部を構成し、前記接離機構が、前記各搬送対象体を前記並列状態で吸着している前記吸着部が前記供給位置に位置しているときに、前記永久磁石を前記当接板から第１の所定時間だけ離間させた後に第２の所定時間だけ近接させる接離動作を少なくとも１回行いその後に当該永久磁石を当該当接板から離間させる処理を前記分割供給処理として実行する構成を採用することができる。 In this case, a contact plate with which the conveyance object comes into contact with one surface in the attracted state, and a permanent magnet disposed on the other surface side of the contact plate so as to be able to contact with and separate from the contact plate A contact / separation mechanism that switches between the attracted state and the non-adsorbed state by bringing the permanent magnet into contact with and away from the contact plate, and each of the permanent magnets close to the contact plate The adsorbing section is configured to adsorb each conveyance object in a parallel state in which the conveyance objects are arranged along the moving direction of the conveyance belt, and the contact / separation mechanism adsorbs each conveyance object in the parallel state. At least a contact / separation operation in which the permanent magnet is moved away from the contact plate for a first predetermined time and then moved closer to the second predetermined time when the attracting portion is positioned at the supply position. Once and then attach the permanent magnet It is possible to adopt a configuration for executing processing for separating from the plate as the divided supply process.
また、マトリクス状に配列された複数の電磁石と、前記電磁石の作動状態および非作動状態を切り替えることによって前記吸着状態および前記非吸着状態を切り替える吸着制御部とを備えて、前記電磁石が作動状態のときに前記各搬送対象体を吸着可能に前記吸着部を構成し、前記吸着制御部が、前記各搬送対象体を吸着している前記吸着部が前記供給位置の上方に位置しているときに、前記各電磁石を所定個ずつ作動状態から非作動状態に切り替える処理を前記分割供給処理として実行する構成を採用することができる。 A plurality of electromagnets arranged in a matrix; and an adsorption control unit that switches the adsorption state and the non-adsorption state by switching between the operation state and the non-operation state of the electromagnet. When the suction unit is configured to be capable of sucking the respective transport target bodies, and the suction control unit is positioned above the supply position so that the suction unit sucking the respective transport target bodies is located Further, it is possible to adopt a configuration in which a process of switching each of the electromagnets from an operating state to a non-operating state is executed as the divided supply process.
また、補助ベルトを有する補助コンベアを備え、前記供給位置に供給された複数の前記搬送対象体を１つずつ搬送させるための狭小部を前記搬送ベルト上に区画して前記ベルトコンベアを構成し、前記ベルトコンベアにおける前記狭小部の起点位置まで当該ベルトコンベアによって搬送された前記搬送対象体の側部に前記補助ベルトが接触するように前記補助コンベアを配設し、前記搬送ベルトの移動速度と前記補助ベルトの移動速度とが互いに異なる速度に規定する構成を採用することができる。 In addition, an auxiliary conveyor having an auxiliary belt is provided, and the belt conveyor is configured by partitioning a narrow portion on the conveying belt for conveying the plurality of conveying objects supplied to the supply position one by one. The auxiliary conveyor is disposed so that the auxiliary belt is in contact with a side portion of the object to be conveyed that has been conveyed by the belt conveyor to a starting position of the narrow portion of the belt conveyor, and the moving speed of the conveying belt and the A configuration in which the moving speed of the auxiliary belt is regulated to different speeds can be employed.
本発明に係る搬送装置では、吸着部が、複数の搬送対象体を吸着した状態で供給位置に位置しているときに、各搬送対象体に対する吸着状態および非吸着状態を切り替えて各搬送対象体を複数回に分けて供給位置に供給する分割供給処理を実行する。したがって、この搬送装置によれば、供給位置に搬送対象体を少しずつ供給することができるため、搬送対象体を、ベルトコンベアの搬送ベルト上において輻輳させることなく、スムーズにかつ確実に目的位置に搬送することができる。 In the transport apparatus according to the present invention, when the suction unit is located at the supply position in a state where a plurality of transport target bodies are sucked, each transport target body is switched between the suction state and the non-suck state with respect to each transport target body. Is divided into a plurality of times and a divided supply process for supplying the supply position is executed. Therefore, according to this transport apparatus, the transport object can be supplied to the supply position little by little, so that the transport object can be smoothly and reliably brought to the target position without being congested on the transport belt of the belt conveyor. Can be transported.
また、本発明に係る搬送装置では、接離機構が、各永久磁石を当接板から第１の所定時間だけ離間させた後に第２の所定時間だけ近接させる接離動作を行いその後に永久磁石を当接板から離間させる処理を分割供給処理として実行する。したがって、この搬送装置によれば、簡易な構成でありながら分割供給処理を確実に行うことができるため、供給装置の製造コストを低減することができると共に、構成が簡易な分だけ、供給装置の故障の発生を低く抑えることができる。 Further, in the transport device according to the present invention, the contact / separation mechanism performs a contact / separation operation in which each permanent magnet is moved away from the contact plate for a first predetermined time and then brought closer to the second predetermined time, and then the permanent magnet is moved. The process of separating the from the contact plate is executed as a divided supply process. Therefore, according to this transport device, the divided supply process can be reliably performed with a simple configuration, so that the manufacturing cost of the supply device can be reduced and the configuration of the supply device can be reduced by the simple configuration. The occurrence of failure can be kept low.
また、本発明に係る搬送装置では、吸着制御部が、各電磁石を所定個ずつ作動状態から非作動状態に切り替える処理を分割供給処理として実行する。したがって、この搬送装置によれば、簡易な構成でありながら分割供給処理を確実に行うことができるため、供給装置の製造コストを低減することができると共に、構成が簡易な分だけ、供給装置の故障の発生を低く抑えることができる。 Further, in the transport device according to the present invention, the adsorption control unit executes a process of switching each electromagnet from the operating state to the non-operating state as a divided supply process. Therefore, according to this transport device, the divided supply process can be reliably performed with a simple configuration, so that the manufacturing cost of the supply device can be reduced and the configuration of the supply device can be reduced by the simple configuration. The occurrence of failure can be kept low.
また、本発明に係る搬送装置では、ベルトコンベアにおける狭小部の起点位置まで搬送された搬送対象体の側部に補助ベルトが接触するように配設された補助コンベアを備え、ベルトコンベアにおける搬送ベルトの移動速度と補助ベルトの移動速度とが互いに異なる速度に規定されている。したがって、この搬送装置によれば、各搬送対象体が狭小部の起点位置において仮に輻輳したとしても、補助コンベアによって搬送対象体を１つずつ強制的に狭小部に送り出すことができるため、搬送対象体を、スムーズにかつ１つずつ確実に目的位置に搬送することができる。 In addition, the transport device according to the present invention includes an auxiliary conveyor disposed so that the auxiliary belt contacts the side of the object to be transported transported to the starting position of the narrow portion of the belt conveyor, and the transport belt in the belt conveyor The moving speed of the auxiliary belt and the moving speed of the auxiliary belt are defined to be different from each other. Therefore, according to this transport apparatus, even if each transport object is congested at the starting position of the narrow portion, the transport object can be forcibly sent to the narrow portion one by one by the auxiliary conveyor. The body can be smoothly and reliably conveyed to the target position one by one.
以下、本発明に係る搬送装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a transport apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
最初に、搬送装置１の構成について、図面を参照して説明する。図１に示す搬送装置１は、搬送対象体の一例としてのリール部品１００（図２，３参照）を搬送する装置であって、図１に示すように、ベルトコンベア２、補助コンベア３、供給装置４および制御部５を備えて構成されている。
Initially, the structure of the conveying
ここで、リール部品１００は、１リールタイプのテープカートリッジに組み込まれるテープリールを構成する部品であって、図２，３に示すように、磁気テープが巻回される有底円筒状のハブ１０１と、円板状に構成されてハブ１０１の底部側に一体形成されたフランジ１０２と、ハブ１０１の底面に取り付けられた円形の金属板１０３（磁性材料で形成された部材）とを備えて構成されている。
Here, the
一方、ベルトコンベア２は、図４に示すように、搬送ベルト１１と、搬送ベルト１１を駆動する（移動させる）図外の駆動機構とを備えて構成され、搬送ベルト１１上の供給位置Ｐ１に供給されたリール部品１００を目的位置（リール部品１００を用いてテープリールを組み立てる工程が行われる位置）Ｐ４に搬送する。また、同図に示すように、ベルトコンベア２には、区画板１２および案内板１３が配設されており、この区画板１２および案内板１３によってリール部品１００を搬送する搬送経路Ｒが搬送ベルト１１上に区画されている。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the
この場合、搬送経路Ｒは、図４に示すように、供給位置Ｐ１から、搬送ベルト１１の移動の向き（同図に示す矢印Ａの向き）に沿って所定の距離だけ離間した第２位置Ｐ２に至る部分（以下、「搬送開始部Ｒ１」ともいう）が幅広く（搬送ベルト１１の幅よりもやや狭く）規定され、第２位置Ｐ２から矢印Ａの向きに沿って所定の距離だけ離間した第３位置Ｐ３に至る部分（以下、「中間部Ｒ２」ともいう）が徐々に狭くなるように規定されている。また、搬送経路Ｒは、第３位置Ｐ３から目的位置Ｐ４に至る部分（以下、「狭小部Ｒ３」ともいう）が、リール部品１００を１つだけ通過させる幅（具体的にはリール部品１００のフランジ１０２の直径よりもやや広い幅）に規定されている。
In this case, as shown in FIG. 4, the transport path R is a second position P2 that is separated from the supply position P1 by a predetermined distance along the direction of movement of the transport belt 11 (the direction of the arrow A shown in FIG. 4). (Hereinafter also referred to as “conveyance start portion R1”) is defined widely (slightly narrower than the width of the conveyor belt 11), and is separated from the second position P2 by a predetermined distance along the direction of arrow A. It is defined that the portion (hereinafter also referred to as “intermediate portion R2”) reaching the third position P3 is gradually narrowed. Further, the conveyance path R has a width (specifically, the
補助コンベア３は、図４に示すように、補助ベルト２１と、補助ベルト２１を駆動する駆動機構２２とを備えて構成されて、第３位置Ｐ３（狭小部Ｒ３の起点位置）に搬送されたリール部品１００におけるフランジ１０２の縁部（側部）に補助ベルト２１が接触するように配設されている。この場合、補助コンベア３における補助ベルト２１の移動速度Ｖ２は、一例として、ベルトコンベア２における搬送ベルト１１の移動速度Ｖ１よりも早く規定されている。
As shown in FIG. 4, the
供給装置４は、図１に示すように、吸着部３１および移動機構３２を備えて構成されている。吸着部３１は、図５に示すように、ベース板４１、当接板４２、磁石盤４３および接離機構４４を備えて構成されている。ベース板４１は、矩形の金属板で構成されている。当接板４２は、矩形の金属板（一例として、ステンレス板）で構成されて、ベース板４１に対して所定の距離だけ離間するようにして、複数の支柱４５を介してベース板４１に取り付けられている。この場合、当接板４２は、図７に示すように、リール部品１００を吸着する際にその一面（同図における下面）４２ａにリール部品１００が当接する。
As shown in FIG. 1, the
磁石盤４３は、図６に示すように、矩形に形成された支持板４３ａと、支持板４３ａに配列された複数の永久磁石４３ｂとで構成されて、図５に示すように、当接板４２に対して接離可能に当接板４２の他面４２ｂ側（ベース板４１と当接板４２との間）に配設されている。この場合、この磁石盤４３では、図６に示すように、一例として、７７個の永久磁石４３ｂを備え、これらがベルトコンベア２における搬送ベルト１１の長さ方向（同図における上下方向）に沿って７個が並び、搬送ベルト１１の幅方向（同図における左右方向）に沿って１１個（合計で７７個）が並ぶようにマトリクス状に配列されている。また、この磁石盤４３では、永久磁石４３ｂとして、ネオジウム磁石が使用されている。この場合、磁石盤４３をこのように構成したことにより、永久磁石４３ｂが当接板４２に近接したときに、図８に示すように、搬送ベルト１１の移動方向（同図における矢印Ａの向き）に直交する向きに沿って複数のリール部品１００が列をなし、その列が搬送ベルト１１の移動方向に沿って複数列で並んだ並列状態（この例では、マトリクス状に並んだ状態）で各リール部品１００を吸着することが可能となっている。
As shown in FIG. 6, the
接離機構４４は、図５に示すように、一例として、エアシリンダ４４ａと複数のダンパ４４ｂとを備えて構成されて、磁石盤４３を当接板４２に対して接離させる。この場合、図７に示すように、磁石盤４３が当接板４２に近接した状態では、磁石盤４３の永久磁石４３ｂの磁力によってリール部品１００の金属板１０３が当接板４２の一面４２ａに引き寄せられることにより、リール部品１００におけるハブ１０１の底部側が一面４２ａに当接した状態で吸着部３１に吸着される（吸着状態に移行する）。また、図１０に示すように、磁石盤４３が当接板４２から離間した状態では、金属板１０３に作用する永久磁石４３ｂの磁力が低下するため、リール部品１００の吸着状態が解除される（非吸着状態に移行する）。つまり、接離機構４４は、リール部品１００に対する吸着状態および非吸着状態を切り替える。
As shown in FIG. 5, the contact /
移動機構３２は、リール部品１００が収容されている収容容器２００の配置位置（リール部品１００の待機位置Ｐ５（図４参照））とベルトコンベア２の供給位置Ｐ１との間で吸着部３１を移動させる。
The moving
制御部５は、図外の操作部からの指示に従って供給装置４を制御する。具体的には、制御部５は、供給装置４における吸着部３１の接離機構４４を制御して（エアシリンダ４４ａに対するエアの供給を制御して）、吸着部３１（接離機構４４）によるリール部品１００の吸着状態および非吸着状態の切替えを制御する。また、制御部５は、供給装置４の移動機構３２を制御して、吸着部３１を移動させる。
The control unit 5 controls the
次に、搬送装置１によってリール部品１００を搬送する際の搬送装置１の動作について、図面を参照して説明する。
Next, the operation of the conveying
この搬送装置１は、例えば、テープカートリッジを製造する製造ラインに設置されて、テープカートリッジに組み込まれるテープリールを組み立てる工程が行われる目的位置Ｐ４にリール部品１００を搬送する。この場合、図４に示すように、搬送対象のリール部品１００は、収容容器２００に収容された状態で搬送装置１の近傍の待機位置Ｐ５に配置されている。また、各リール部品１００は、ハブ１０１の底部（金属板１０３）を上向きにして１２個ずつ並べられた状態で多段に積み重ねられて収容容器２００に収容されている。
For example, the
この搬送装置１では、図外の操作部から処理開始の指示がされたときに、制御部５が、供給装置４の移動機構３２を制御して、収容容器２００（待機位置Ｐ５）の上方に吸着部３１を移動させる。次いで、制御部５は、移動機構３２を制御して、収容容器２００に収容されているリール部品１００に当接板４２が近接する位置まで移動機構３２を移動させる。続いて、制御部５は、供給装置４における吸着部３１の接離機構４４を制御して、磁石盤４３を当接板４２に近接させる。この際に、磁石盤４３の永久磁石４３ｂの磁力によってリール部品１００の金属板１０３が当接板４２の一面４２ａに引き寄せられることにより、図７に示すように、リール部品１００におけるハブ１０１の底部側が一面４２ａに当接した状態で複数のリール部品１００が吸着部３１に吸着される（吸着状態に移行する）。
In the
この場合、図８に示すように、吸着部３１には、収容容器２００に収容されている１段分（１２個）のリール部品１００が、矢印Ａの向き（搬送ベルト１１の移動方向）に直交する向きに沿って複数（この例では、４個）列をなし、その列が矢印Ａの向きに沿って複数列（この例では、３列）並んだ並列状態で吸着される。なお、吸着部３１に吸着された１２個のリール部品１００を区別するために、搬送ベルト１１の移動の向き（同図に示す矢印Ａの向き）に沿って最も下流側（同図における最も上側）に位置する４個のリール部品１００を「１列目のリール部品１００ａ」、次の４個のリール部品１００を「２列目のリール部品１００ｂ」、最も上流側（同図における最も下側）に位置する４個のリール部品１００を「３列目のリール部品１００ｃ」ともいうものとする。
In this case, as shown in FIG. 8, one stage (12 pieces) of the
次に、制御部５は、移動機構３２を制御して、図４，９に示すように、ベルトコンベア２の供給位置Ｐ１の上方に吸着部３１を移動させる。次いで、制御部５は、吸着部３１に対して分割供給処理を実行させる。この分割供給処理では、制御部５は、吸着部３１の接離機構４４を制御して、磁石盤４３（各永久磁石４３ｂ）を当接板４２から第１の所定時間だけ離間させた後に第２の所定時間だけ近接させる接離動作を行わせる（この例では、２回行わせる）。具体的には、制御部５は、接離機構４４を制御して、図１０に示すように、磁石盤４３を当接板４２から離間させる（１回目の離間動作）。この際に、当接板４２からの磁石盤４３の離間に伴い、金属板１０３に作用する永久磁石４３ｂの磁力が低下して、リール部品１００の吸着状態が解除される（非吸着状態に移行する）結果、リール部品１００が吸着部３１から離反してベルトコンベア２の搬送ベルト１１上に載置される。
Next, the control unit 5 controls the moving
次いで、制御部５は、上記した１回目の離間動作の実行時点から第１の所定時間が経過した時点において（つまり、磁石盤４３を当接板４２から第１の所定時間だけ離間させた後に）、接離機構４４を制御して、図１１に示すように、磁石盤４３を当接板４２に近接させる（１回目の近接動作）。これに伴い、搬送ベルト１１上に載置されているリール部品１００が吸着部３１に吸着される（吸着状態に移行する）。この場合、同図に示すように、第１の所定時間が経過する間に各リール部品１００ａ，１００ｂ，１００ｃが搬送ベルト１１の移動に伴って同図に示す矢印Ａの向きに搬送されて、１列目のリール部品１００ａが吸着部３１（当接板４２）の対向位置よりも下流側に位置しているため、２列目のリール部品１００ｂ、および３列目のリール部品１００ｃだけが吸着部３１に吸着される。
Next, the control unit 5 performs the first predetermined time after the first separation operation is performed (that is, after the
次いで、制御部５は、上記した１回目の近接動作の実行時点から第２の所定時間が経過した時点において（つまり、磁石盤４３を当接板４２に第２の所定時間だけ近接させた後に）、接離機構４４を制御して、図１２に示すように、磁石盤４３を当接板４２から離間させる（２回目の離間動作）。これに伴い、リール部品１００ｂ，１００ｃが搬送ベルト１１上に載置される。この場合、同図に示すように、上記した第２の所定時間が経過する間にリール部品１００ａだけが搬送ベルト１１の移動に伴って同図に示す矢印Ａの向きに搬送されるため、リール部品１００ａとリール部品１００ｂとの間の距離が十分に広がっている。
Next, the control unit 5 detects that the second predetermined time has elapsed since the execution of the first approach operation described above (that is, after the
次いで、制御部５は、上記した２回目の離間動作の実行時点から上記した第１の所定時間が経過した時点において、接離機構４４を制御して、図１３に示すように、磁石盤４３を当接板４２に近接させる（２回目の近接動作）。これに伴い、搬送ベルト１１上に載置されているリール部品１００が吸着部３１に吸着される（吸着状態に移行する）。この場合、同図に示すように、上記した第１の所定時間が経過する間に各リール部品１００ａ，１００ｂ，１００ｃが搬送ベルト１１の移動に伴って同図に示す矢印Ａの向きにさらに搬送されて、１列目のリール部品１００ａおよび２列目のリール部品１００ｂが吸着部３１の対向位置よりも下流側に位置しているため、３列目のリール部品１００ｃだけが吸着部３１に吸着される。
Next, the control unit 5 controls the contact /
次いで、制御部５は、上記した２回目の近接動作の実行時点から上記した第２の所定時間が経過した時点（すなわち、２回の接離動作が終了した時点）において、接離機構４４を制御して、図１４に示すように、磁石盤４３を当接板４２から離間させる。これに伴い、リール部品１００ｃが搬送ベルト１１上に載置される。この場合、同図に示すように、上記した第２の所定時間が経過する間にリール部品１００ａ，１００ｂ（リール部品１００ａの図示は省略する）が搬送ベルト１１の移動に伴って同図に示す矢印Ａの向きに搬送されるため、リール部品１００ｂとリール部品１００ｃとの間の距離が十分に広がっている。このように、制御部５が接離機構４４に対して接離動作を実行させることで、供給位置Ｐ１に移動された複数（この例では１２個）のリール部品１００が複数回（上記例では３回）に分けて所定の数ずつ（この例では４個ずつ）供給位置Ｐ１に供給（分割供給）される。これにより、収容容器２００に収容されている１段目のリール部品１００を待機位置Ｐ５から供給位置Ｐ１に供給する１回目の分割供給処理が終了する。
Next, the controller 5 moves the contact /
次に、制御部５は、移動機構３２を制御して、収容容器２００に収容されている２段目のリール部品１００に当接板４２が近接する位置まで吸着部３１を移動させ、次いで、接離機構４４を制御して、磁石盤４３を当接板４２に近接させて各リール部品１００を吸着させる。続いて、制御部５は、移動機構３２を制御して、ベルトコンベア２の供給位置Ｐ１の上方に吸着部３１を移動させて、続いて、接離機構４４に対して上記した分割供給処理を実行させる。以下、制御部５は、移動機構３２および接離機構４４に対して同様の制御を繰り返して行う。これにより、リール部品１００が待機位置Ｐ５からベルトコンベア２の供給位置Ｐ１に連続的に供給（分割供給）される。
Next, the control unit 5 controls the moving
一方、供給位置Ｐ１に供給された各リール部品１００は、図４に示すように、搬送ベルト１１の搬送開始部Ｒ１から中間部Ｒ２に順次搬送される。この場合、案内板１３によって中間部Ｒ２の幅が徐々に狭くなっているため、各リール部品１００は、案内板１３によって案内されて第３位置Ｐ３に近付くに従って互いに近接する。次いで、同図に示すように、各リール部品１００が第３位置Ｐ３（狭小部Ｒ３の起点位置）に搬送されたときには、各リール部品１００のうちの、補助コンベア３側に位置しているリール部品１００におけるフランジ１０２の縁部（側部）が、補助コンベア３の補助ベルト２１に接触する。この場合、補助ベルト２１の移動速度Ｖ２が、ベルトコンベア２における搬送ベルト１１の移動速度Ｖ１よりも早く規定されているため、補助ベルト２１に接触したリール部品１００が周囲の他のリール部品１００に先んじて狭小部Ｒ３に送り出されて、狭小部Ｒ３に沿って（区画板１２に案内されて）目的位置Ｐ４に搬送される。同様にして、次に補助ベルト２１に接触したリール部品１００が狭小部Ｒ３に順次送り出されて、目的位置Ｐ４に搬送される。
On the other hand, each
ここで、この搬送装置１では、上記したように、供給位置Ｐ１に移動された複数のリール部品１００が供給装置４によって複数回（上記の例では３回）に分けて少数ずつ（１列分ずつ）分割供給されるため、第３位置Ｐ３（狭小部Ｒ３の起点位置）において各リール部品１００が輻輳して狭小部Ｒ３へのスムーズな移動が阻害される事態が防止されている。また、各リール部品１００が狭小部Ｒ３の起点位置において仮に輻輳したとしても、補助コンベア３によって１つずつ強制的に狭小部Ｒ３に送り出される。したがって、この搬送装置１では、リール部品１００を、スムーズにかつ１つずつ確実に目的位置Ｐ４に搬送することが可能となっている。
Here, in the
一方、目的位置Ｐ４に搬送されたリール部品１００は、目的位置Ｐ４に設置されている図外の組立て装置によってテープリールに組立てられる。この場合、上記したように、搬送装置１によってリール部品１００がスムーズにかつ１つずつ確実に搬送されるため、テープリールの組立て工程において作業が中断される事態が確実に防止されている。このため、この搬送装置１が設置されている製造ラインでは、製造効率を向上させることが可能となっている。
On the other hand, the
このように、この搬送装置１では、吸着部３１が、複数のリール部品１００を吸着した状態で供給位置Ｐ１に位置しているときに、各リール部品１００に対する吸着状態および非吸着状態を切り替えて各リール部品１００を複数回に分けて供給位置Ｐ１に供給する分割供給処理を実行する。したがって、この搬送装置１によれば、供給位置Ｐ１にリール部品１００を少しずつ供給することができるため、リール部品１００を、ベルトコンベア２の搬送ベルト１１上において輻輳させることなく、スムーズにかつ確実に目的位置Ｐ４に搬送することができる。
As described above, in the
また、この搬送装置１では、接離機構４４が、各永久磁石４３ｂを当接板４２から第１の所定時間だけ離間させた後に第２の所定時間だけ近接させる接離動作を行いその後に永久磁石４３ｂを当接板４２から離間させる処理を分割供給処理として実行する。したがって、この搬送装置１によれば、簡易な構成でありながら分割供給処理を確実に行うことができるため、供給装置４の製造コストを低減することができると共に、構成が簡易な分だけ、供給装置４の故障の発生を低く抑えることができる。
Further, in the
また、この搬送装置１では、ベルトコンベア２における狭小部Ｒ３の起点位置まで搬送されたリール部品１００の側部に補助ベルト２１が接触するように配設された補助コンベア３を備え、ベルトコンベア２における搬送ベルト１１の移動速度Ｖ１と補助ベルト２１の移動速度Ｖ２とが互いに異なる速度に規定されている。したがって、この搬送装置１によれば、各リール部品１００が狭小部Ｒ３の起点位置において仮に輻輳したとしても、補助コンベア３によってリール部品１００を１つずつ強制的に狭小部Ｒ３に送り出すことができるため、リール部品１００を、スムーズにかつ１つずつ確実に目的位置Ｐ４に搬送することができる。
In addition, the
なお、永久磁石４３ｂの磁力によってリール部品１００を吸着する構成例について上記したが、永久磁石４３ｂに代えて、電磁石を用いる構成を採用することもできる。この構成では、複数の電磁石がマトリクス状に配列された磁石盤を備えて吸着部が構成され、制御部５が各電磁石の作動状態および非作動状態を切り替える（吸着状態および非吸着状態を切り替える吸着制御部として機能する）。この場合、制御部５は、各電磁石を作動状態とさせて複数のリール部品１００を吸着部３１に吸着させ、その吸着部３１が供給位置Ｐ１に位置している状態において、各電磁石を所定個ずつ作動状態から非作動状態に切り替える処理を行う。この構成においても、制御部５がこの処理を行うことで、供給位置Ｐ１に移動させた複数のリール部品１００を分割供給することができるため、上記した搬送装置１が有する効果と同様の効果を実現することができる。この場合、各電磁石を作動状態から非作動状態に切り替える順番は特に限定されない。例えば、上記したように、吸着部３１が各リール部品１００をマトリクス状に並んだ状態で吸着しているときには、各リール部品１００が１列分ずつ吸着部から離反するように電磁石を非作動状態に切り替えてもよいし、各リール部品１００が１行分（搬送ベルト１１の移動方向に沿って並んだ３つ）ずつ吸着部から離反するように電磁石を非作動状態に切り替えてもよい。また、切り替える順番をランダムに規定してもよい。
In addition, although the configuration example in which the
また、１２個のリール部品１００を一度に吸着する構成例について上記したが、一度に吸着するリール部品１００の数はこれに限定されず、任意の複数に規定することができる。また、２回の接離動作を行うことによってリール部品１００を分割供給する構成例について上記したが、少なくとも１回の接離動作を行う限り、接離動作の回数は任意に規定することができる。また、接離処理における第１の所定時間および第２の所定時間は、搬送ベルト１１の移動方向に沿った当接板４２（吸着部３１）の長さ、吸着されるリール部品１００の数（搬送ベルト１１の移動方向に沿った列の数）、および搬送ベルト１１の移動速度Ｖ１等に応じて任意に変更することができる。
In addition, the configuration example in which twelve
また、搬送対象体としては、上記したリール部品１００に限定されず、磁力によって吸着可能な各種の物品を搬送することができる。また、補助コンベア３における補助ベルト２１の移動速度Ｖ２をベルトコンベア２における搬送ベルト１１の移動速度Ｖ１よりも早く規定した例について上記したが、両移動速度Ｖ１，Ｖ２が互いに異なる限り、両移動速度Ｖ１，Ｖ２は任意に規定することができる。例えば、移動速度Ｖ２を移動速度Ｖ１よりも遅く（移動速度Ｖ１を移動速度Ｖ２よりも早く）規定することもできるし、補助ベルト２１の移動の向きを搬送ベルト１１の移動の向きとは逆向きにする（つまり、移動速度Ｖ２を移動速度Ｖ１に対してマイナスの値（異なる値）に規定する）こともできる。
Moreover, as a conveyance target object, it is not limited to the above-mentioned
１ 搬送装置
２ ベルトコンベア
２ｃ 狭小部
３ 補助コンベア
４ 供給装置
１１ 搬送ベルト
１２ 区画板
１３ 案内板
２１ 補助ベルト
３１ 吸着部
３２ 移動機構
４２ 当接板
４３ 磁石盤
４３ａ 支持板
４３ｂ 永久磁石
４４ 接離機構
１００ リール部品
Ｐ１ 供給位置
Ｐ３ 第３位置
Ｐ４ 目的位置
Ｖ１，Ｖ２ 移動速度
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記吸着部は、複数の前記搬送対象体を吸着した状態で前記供給位置に位置しているときに、前記各搬送対象体に対する吸着状態および非吸着状態を切り替えて当該各搬送対象体を複数回に分けて前記供給位置に供給する分割供給処理を実行する搬送装置。 A belt conveyor that conveys a conveyance object supplied to a supply position on a conveyance belt to a target position; an adsorption unit that adsorbs the conveyance object by a magnetic force; and a moving mechanism that moves the adsorption unit above the supply position. And a supply device that supplies the transport object to the supply position on the transport belt in a moving state,
When the suction unit is located at the supply position in a state where a plurality of the transport target bodies are sucked, the suction unit switches between the suction state and the non-suck state with respect to each transport target body, and moves each transport target body a plurality of times. A conveying device that performs divided supply processing that supplies the supply position separately.
前記接離機構は、前記各搬送対象体を前記並列状態で吸着している前記吸着部が前記供給位置に位置しているときに、前記永久磁石を前記当接板から第１の所定時間だけ離間させた後に第２の所定時間だけ近接させる接離動作を少なくとも１回行いその後に当該永久磁石を当該当接板から離間させる処理を前記分割供給処理として実行する請求項１記載の搬送装置。 The adsorbing part is a permanent plate disposed so as to be able to come into contact with and separate from the abutting plate on the other surface side of the abutting plate and the abutting plate with which the object to be conveyed abuts on one surface in the attracting state. A magnet and a contact / separation mechanism that switches between the attracted state and the non-adsorbed state by bringing the permanent magnet into contact with and away from the contact plate, and when the permanent magnet approaches the contact plate Each of the conveyance objects is configured to be capable of adsorbing each of the conveyance objects in a parallel state along the moving direction of the conveyance belt,
The contact / separation mechanism is configured to remove the permanent magnet from the contact plate for a first predetermined time when the attracting part that attracts the transport objects in the parallel state is located at the supply position. The conveying apparatus according to claim 1, wherein a contact / separation operation of bringing the permanent magnets close to each other for a second predetermined time after the separation is performed at least once, and thereafter a process of separating the permanent magnet from the contact plate is executed as the divided supply process.
前記吸着制御部は、前記各搬送対象体を吸着している前記吸着部が前記供給位置の上方に位置しているときに、前記各電磁石を所定個ずつ作動状態から非作動状態に切り替える処理を前記分割供給処理として実行する請求項１記載の搬送装置。 The adsorption unit includes a plurality of electromagnets arranged in a matrix, and an adsorption control unit that switches the adsorption state and the non-adsorption state by switching the operation state and the non-operation state of the electromagnet. It is configured to be able to adsorb each of the conveyance objects when in an operating state,
The adsorption control unit performs a process of switching each electromagnet from an operating state to a non-operating state by a predetermined number when the attracting unit that attracts each transport object is located above the supply position. The transport apparatus according to claim 1, which is executed as the divided supply process.
前記ベルトコンベアは、前記供給位置に供給された複数の前記搬送対象体を１つずつ搬送させるための狭小部が前記搬送ベルト上に区画されて構成され、
前記補助コンベアは、前記ベルトコンベアにおける前記狭小部の起点位置まで当該ベルトコンベアによって搬送された前記搬送対象体の側部に前記補助ベルトが接触するように配設され、
前記搬送ベルトの移動速度と前記補助ベルトの移動速度とが互いに異なる速度に規定されている請求項１から３のいずれかに記載の搬送装置。 An auxiliary conveyor having an auxiliary belt;
The belt conveyor is configured such that a narrow portion for transporting the plurality of transport objects supplied to the supply position one by one is partitioned on the transport belt,
The auxiliary conveyor is disposed such that the auxiliary belt contacts a side portion of the object to be conveyed conveyed by the belt conveyor to a starting position of the narrow portion of the belt conveyor.
The conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a moving speed of the conveying belt and a moving speed of the auxiliary belt are defined to be different from each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009117231A JP2010265071A (en) | 2009-05-14 | 2009-05-14 | Conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009117231A JP2010265071A (en) | 2009-05-14 | 2009-05-14 | Conveying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010265071A true JP2010265071A (en) | 2010-11-25 |
Family
ID=43362427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009117231A Ceased JP2010265071A (en) | 2009-05-14 | 2009-05-14 | Conveying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010265071A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013116765A (en) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Article conveying apparatus |
| CN109928210A (en) * | 2019-04-04 | 2019-06-25 | 东莞市敏顺自动化科技有限公司 | Multi-work piece automatic loading and unloading mechanism |
| CN111099316A (en) * | 2019-12-18 | 2020-05-05 | 嘉兴欣博智能装备有限公司 | Soft magnetic ferrite transport conveyor |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62153222U (en) * | 1986-03-19 | 1987-09-29 | ||
| JPS6317726A (en) * | 1986-07-08 | 1988-01-25 | Ngk Insulators Ltd | Method of taking out irregularly stacked article |
| JPH078919A (en) * | 1993-06-24 | 1995-01-13 | Shinko Electric Co Ltd | Detection of color of waste bottle |
| JPH09202452A (en) * | 1996-01-22 | 1997-08-05 | Kyodo Kumiai Techno Ueebu | Blank aligning device |
-
2009
- 2009-05-14 JP JP2009117231A patent/JP2010265071A/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62153222U (en) * | 1986-03-19 | 1987-09-29 | ||
| JPS6317726A (en) * | 1986-07-08 | 1988-01-25 | Ngk Insulators Ltd | Method of taking out irregularly stacked article |
| JPH078919A (en) * | 1993-06-24 | 1995-01-13 | Shinko Electric Co Ltd | Detection of color of waste bottle |
| JPH09202452A (en) * | 1996-01-22 | 1997-08-05 | Kyodo Kumiai Techno Ueebu | Blank aligning device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013116765A (en) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Article conveying apparatus |
| CN109928210A (en) * | 2019-04-04 | 2019-06-25 | 东莞市敏顺自动化科技有限公司 | Multi-work piece automatic loading and unloading mechanism |
| CN111099316A (en) * | 2019-12-18 | 2020-05-05 | 嘉兴欣博智能装备有限公司 | Soft magnetic ferrite transport conveyor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6663708B2 (en) | Transfer device and transfer method | |
| JP5067250B2 (en) | Plate material transfer device | |
| JP2010132406A (en) | Grouping device | |
| JP5165085B2 (en) | Chain conveyor equipment | |
| JPS61217434A (en) | Conveying device | |
| JP5298536B2 (en) | Plate material transfer device | |
| TW201515763A (en) | Auxiliary device for production line, production line and method for temporarily storing work pieces of production line | |
| TWI476139B (en) | Apparatus for transferring substrates | |
| JP2010265071A (en) | Conveying device | |
| KR101318173B1 (en) | Apparatus for transferring substrates | |
| JP6474369B2 (en) | Work transfer system and work transfer method | |
| JP7465730B2 (en) | Transfer device | |
| JP7488125B2 (en) | Delivery device | |
| KR101627339B1 (en) | Apparatus for transferring of absorption using magnetic force and vacuum | |
| JP2018024519A (en) | Plate member transport device | |
| WO2019202777A1 (en) | Device for attracting and conveying magnetic body and non-magnetic body | |
| JP2006131255A (en) | Container taking-out and feeding apparatus | |
| JP2022024724A (en) | Conveyance device | |
| JP2011016660A (en) | Line increasing device | |
| JP2021116117A (en) | Container conveyance device | |
| JP2020045201A (en) | Media ejection device, media processing device, and recording system | |
| JP2007182300A (en) | Article holding device and article holding and transferring device | |
| JP3948052B2 (en) | Transport conversion mechanism | |
| JP2015101441A (en) | Device for transporting annular member | |
| JP2006347673A (en) | Workpiece conveying device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20120323 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130917 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20130919 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131115 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20131210 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A045 | Written measure of dismissal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20140422 |