JP2010132406A - Grouping device - Google Patents

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JP2010132406A JP2008309823A JP2008309823A JP2010132406A JP 2010132406 A JP2010132406 A JP 2010132406A JP 2008309823 A JP2008309823 A JP 2008309823A JP 2008309823 A JP2008309823 A JP 2008309823A JP 2010132406 A JP2010132406 A JP 2010132406A
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一也 上野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily cope with a change in the processing number of a processing means, while restraining generation of noise. <P>SOLUTION: This grouping device 3 has a supply conveyor 5 for supplying an article 1, a caser 6 for processing a plurality of articles 1 with every predetermined number, 15 carriers 11 for holding one article 1, a linear motor 12 for moving the respective carrier 11 by magnetic force, and a control mens for controlling the liner motor 12. When the supply conveyor 5 supplies the article 1 to the respective carriers 11 in a supply station A, the control means controls the linear motor 12, and moves the carriers to the caser 6 by integrally grouping the five carriers 11 supplied with the article 1. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はグルーピング装置に関し、詳しくは物品供給手段が供給する物品を供給位置で受け取り、供給位置の下流側に配置された物品処理手段の処理位置へ複数個数の物品を移動させるグルーピング装置に関する。   The present invention relates to a grouping apparatus, and more particularly, to a grouping apparatus that receives an article supplied by an article supply unit at a supply position and moves a plurality of articles to a processing position of an article processing unit disposed downstream of the supply position.

従来、物品供給手段が供給する物品を供給位置で受け取り、供給位置の下流側に配置された物品処理手段の処理位置へ複数個数の物品を移動させるグルーピング装置が知られ、例えば上流側に設けられた供給コンベヤが物品を１つずつ供給するとともに、下流側に設けられたプッシャーがグルーピングされた複数の物品を排出するようになっている（特許文献１）。
上記特許文献１のグルーピング装置は、複数の保持部材を備えた２組のチェンコンベヤを備えており、一方のチェンコンベヤを連続的に移動させて上記供給コンベヤが上記保持部材に１つずつ物品を供給し、他方のチェンコンベヤは保持部材をプッシャーの位置に停止させ、該プッシャーにより保持部材から物品を排出するようになっている。
登録第２６５１５５５号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a grouping apparatus that receives an article supplied by an article supply unit at a supply position and moves a plurality of articles to a processing position of an article processing unit disposed downstream of the supply position. The supply conveyor supplies articles one by one, and a pusher provided on the downstream side discharges a plurality of grouped articles (Patent Document 1).
The grouping device of Patent Document 1 includes two sets of chain conveyors each having a plurality of holding members, and the supply conveyor moves articles on the holding members one by one by continuously moving one of the chain conveyors. The other chain conveyor stops the holding member at the position of the pusher, and the pusher discharges the article from the holding member.
Registration No. 2651555

しかしながら、上記特許文献１のグルーピング装置は、チェンコンベヤの駆動による騒音や振動、粉塵などの問題があり、また各チェンコンベヤの保持手段は所定個数の物品の個数に合わせて複数の保持部材から構成されているため、上記プッシャーによる処理数を変更する場合には、上記保持部材の交換が必要であった。
このような問題に鑑み、本発明は騒音や粉塵等の発生を抑え、容易に処理手段による物品の処理数の変更に対応可能なグルーピング装置を提供するものである。 However, the grouping device disclosed in Patent Document 1 has problems such as noise, vibration, and dust caused by the drive of the chain conveyor, and the holding means of each chain conveyor includes a plurality of holding members according to the number of articles of a predetermined number. Therefore, when the number of treatments by the pusher is changed, the holding member needs to be replaced.
In view of such a problem, the present invention provides a grouping apparatus that can suppress the generation of noise, dust, and the like and can easily cope with a change in the number of articles processed by the processing means.

すなわち、本発明におけるグルーピング装置は、物品供給手段が供給する物品を供給位置で受け取り、供給位置の下流側に配置された物品処理手段の処理位置へ複数個数の物品を移動させるグルーピング装置において、
物品を保持可能な複数のキャリアと、各キャリアを磁力により移動させるリニアモータと、上記リニアモータを制御する制御手段とを設け、
上記物品供給手段が供給する物品を各キャリアが順次受け取るとともに、上記制御手段は上記リニアモータを制御して、物品を受け取ったキャリアを上記処理位置に移動させて所定個数ごとにグルーピングすることを特徴としている。 That is, the grouping apparatus according to the present invention is a grouping apparatus that receives an article supplied by the article supply means at a supply position and moves a plurality of articles to a processing position of an article processing means arranged downstream of the supply position.
A plurality of carriers capable of holding articles, a linear motor for moving each carrier by magnetic force, and a control means for controlling the linear motor,
Each carrier sequentially receives the articles supplied by the article supply means, and the control means controls the linear motor to move the carriers that have received the articles to the processing position and to group them by a predetermined number. It is said.

上記発明によれば、上記キャリアの移動をリニアモータによって行うため、上記チェンコンベヤに対して騒音や粉塵等を抑えることができる。
また、上記制御手段がリニアモータを制御して、キャリアを所定個数ごとにグルーピングすることから、物品処理手段による物品の処理数が変更されても、制御手段によってグルーピングするキャリアの数量を容易に変更することができる。 According to the said invention, since the said carrier is moved by a linear motor, a noise, dust, etc. can be suppressed with respect to the said chain conveyor.
In addition, since the control unit controls the linear motor to group the carriers by a predetermined number, even if the number of articles processed by the article processing unit is changed, the number of carriers grouped by the control unit can be easily changed. can do.

以下図示実施例について説明すると、図１は一つずつ供給される物品１を複数個数ごとにグルーピングしてからケース２に収容するグルーピング装置３の平面図を示している。
上記グルーピング装置３は、物品１を搬送する搬送手段４と、物品１を供給する物品供給手段としての供給コンベヤ５と、物品１をケース２に収容する物品処理手段としてのケーサ６とから構成され、これらは図示しない制御手段によって制御される。
上記搬送手段４はいわゆるリニア駆動を用いた搬送手段であって、物品１を保持する１５個のキャリア１１と、複数の電磁石１２ａを備えたリニアモータ１２と、キャリア１１を図示下側の搬送経路から図示上側の搬送経路に移動させる図示左方の第１回転ホイール１３と、キャリア１１を図示上側の搬送経路から図示下側の搬送経路に移動させる図示右方の第２回転ホイール１４とから構成されている。
搬送手段４は、上記リニアモータ１２および第１、第２回転ホイール１３、１４を囲繞するように図示しないスライドレールを備えており、上記キャリア１１は該スライドレールに形成されたカム溝に沿って移動する図示しないカムフォロアを備え、上記スライドレールに沿って図示時計方向に循環走行するようになっている。
該搬送手段４には、図示上側左方に設けられた上記供給コンベヤ５の位置する供給位置として供給ステーションＡと、図示上側右方に設けられた上記ケーサ６の位置する処理位置としての排出ステーションＢと、図示下側左方に設けられたキャリア１１を待機させるための待機ステーションＣとが設定されている。 The illustrated embodiment will be described below. FIG. 1 shows a plan view of a grouping device 3 for grouping a plurality of articles 1 to be supplied one by one and then storing them in a case 2.
The grouping device 3 includes a conveying unit 4 that conveys the article 1, a supply conveyor 5 that serves as an article supply unit that supplies the article 1, and a caser 6 that serves as an article processing unit that accommodates the article 1 in the case 2. These are controlled by a control means (not shown).
The transport means 4 is a transport means using so-called linear drive, and includes 15 carriers 11 for holding the article 1, a linear motor 12 having a plurality of electromagnets 12a, and a transport path on the lower side of the carrier 11 in the figure. The first rotation wheel 13 on the left side in the figure is moved from the upper conveyance path to the lower conveyance path in the figure, and the second rotation wheel 14 on the right side in the figure is moved from the conveyance path on the upper side in the figure to the lower conveyance path. Has been.
The conveying means 4 includes a slide rail (not shown) so as to surround the linear motor 12 and the first and second rotating wheels 13 and 14, and the carrier 11 extends along a cam groove formed in the slide rail. A cam follower (not shown) that moves is provided and circulates in the clockwise direction in the figure along the slide rail.
The conveying means 4 includes a supply station A as a supply position at which the supply conveyor 5 provided on the upper left side in the figure and a discharge station as a processing position at which the caser 6 provided on the upper right side in the figure are located. B and a standby station C for waiting for the carrier 11 provided on the lower left side of the figure are set.

上記供給コンベヤ５は、搬送手段４の搬送方向に対して直交する方向に物品１を搬送して、上記供給ステーションＡに位置するキャリア１１に一つずつ物品１を供給するようになっている。
上記ケーサ６は、搬送手段４と平行に設けられたケースコンベヤ２１と、該ケースコンベヤ２１を挟んで搬送手段４の反対側に設けられたロボット２２とから構成され、上記ロボット２２のアーム２２ａの先端には、図示しない５つのグリッパを有するハンド２２ｂが設けられている。
上記グリッパの間隔は変更可能となっており、ここでは上記５つのキャリア１１に保持された物品１の間隔と、上記ケース２に収納した際の物品１の間隔とに変更するようになっている。
本実施例では、５つのキャリア１１が上記排出ステーションＢに停止するようになっており、上記ケースコンベヤ２１は空のケース２を排出ステーションＢに隣接した所定の収納位置で停止させるようになっている。
そして上記ロボット２２がキャリア１１から物品１を取り出してケースコンベヤ２１上のケース２に収納すると、ケースコンベヤ２１は物品１を収納したケース２を下流側に搬送し、新たな空のケース２を上記収納位置に位置させるようになっている。
なお、上記供給コンベヤ５、ケーサ６は従来公知であるのでこれ以上の詳細な説明は省略する。 The supply conveyor 5 conveys the articles 1 in a direction orthogonal to the conveyance direction of the conveying means 4 and supplies the articles 1 one by one to the carrier 11 located in the supply station A.
The caser 6 includes a case conveyor 21 provided in parallel with the conveying means 4 and a robot 22 provided on the opposite side of the conveying means 4 with the case conveyor 21 interposed therebetween. A hand 22b having five grippers (not shown) is provided at the tip.
The interval between the grippers can be changed. Here, the interval between the articles 1 held on the five carriers 11 and the interval between the articles 1 when stored in the case 2 are changed. .
In this embodiment, the five carriers 11 stop at the discharge station B, and the case conveyor 21 stops the empty case 2 at a predetermined storage position adjacent to the discharge station B. Yes.
Then, when the robot 22 takes out the article 1 from the carrier 11 and stores it in the case 2 on the case conveyor 21, the case conveyor 21 transports the case 2 containing the article 1 to the downstream side, and transfers a new empty case 2 to the case 2. It is designed to be placed in the storage position.
The supply conveyor 5 and the caser 6 are well known in the art and will not be described in further detail.

上記搬送手段４において、キャリア１１はそれぞれ一つの物品１を保持可能となっており、その側面にはＮ極およびＳ極を交互にリニアモータ１２側に向けた複数の磁石が設けられている。
上記リニアモータ１２は複数の電磁石１２ａから構成され、上記制御手段の制御によって磁力を発生したり消勢したりすることで、キャリア１１の移動および停止を制御するようになっている。
搬送手段４の図示上側には上記電磁石１２ａが上記第１、第２回転ホイール１３，１４の間に隙間なく設けられ、図示下側には上記電磁石１２ａが上記待機ステーションＣの位置に隙間なく設けられるとともに、該待機ステーションＣよりも図示右方側には所定の間隔で設けられている。
上記第１、第２回転ホイール１３，１４はそれぞれ図示しないモータによって回転し、その外周には磁石が等間隔に設けられている。例えば、上記キャリア１１に設けた磁石のＳ極の間隔と等間隔に、磁石のＮ極が外周を向くように設けられている。
このような構成により、上記キャリア１１の磁石と第１、第２回転ホイール１３，１４に設けられた磁石の相反する磁極が相互にひきつけあい、キャリア１１は第１、第２回転ホイール１３，１４の回転に伴って搬送されることとなる。
それゆえ、例えばキャリア１１が第１回転ホイール１３に到達すると、上記キャリア１１の磁石と第１回転ホイール１３の磁石とが相互にひきつけあい、キャリア１１は該第１回転ホイール１３の回転に伴って上記スライドレールに沿って移動するようになっている。
なお、上記上記第１、第２回転ホイール１３、１４の外周を鉄等の磁性体で製造すれば、必ずしもその外周に磁石を設ける必要はない。この場合、上記キャリア１１は磁石の磁力によって第１、第２回転ホイール１３、１４の外周にひきつけられるので、キャリア１１は第１、第２回転ホイール１３、１４の回転に伴って上記スライドレールに沿って移動することとなる。
そして、各電磁石１２ａと電磁石１２ａとの間には、上記キャリア１１を検出する図示しないセンサが設けられており、上記制御手段はこのセンサからの信号により、搬送手段４における全てのキャリア１１の位置を認識することが可能となっている。 In the conveying means 4, each carrier 11 can hold one article 1, and a plurality of magnets with N and S poles alternately directed toward the linear motor 12 are provided on the side surfaces thereof.
The linear motor 12 is composed of a plurality of electromagnets 12a, and controls the movement and stop of the carrier 11 by generating or deactivating magnetic force under the control of the control means.
The electromagnet 12a is provided between the first and second rotating wheels 13 and 14 on the upper side of the conveying means 4 in the drawing, and the electromagnet 12a is provided on the lower side of the drawing at the position of the standby station C without any gap. In addition, it is provided at a predetermined interval on the right side of the drawing from the standby station C.
The first and second rotating wheels 13 and 14 are each rotated by a motor (not shown), and magnets are provided at equal intervals on the outer periphery thereof. For example, the N pole of the magnet is provided at the same interval as the S pole of the magnet provided on the carrier 11 so as to face the outer periphery.
With such a configuration, the magnets of the carrier 11 and the magnetic poles of the magnets provided on the first and second rotating wheels 13 and 14 are attracted to each other, and the carrier 11 has the first and second rotating wheels 13 and 14. It will be conveyed along with the rotation.
Therefore, for example, when the carrier 11 reaches the first rotating wheel 13, the magnet of the carrier 11 and the magnet of the first rotating wheel 13 are attracted to each other, and the carrier 11 is accompanied by the rotation of the first rotating wheel 13. It moves along the slide rail.
In addition, if the outer periphery of the said 1st, 2nd rotating wheel 13 and 14 is manufactured with magnetic bodies, such as iron, it is not necessarily necessary to provide a magnet in the outer periphery. In this case, the carrier 11 is attracted to the outer periphery of the first and second rotating wheels 13 and 14 by the magnetic force of the magnet, so that the carrier 11 moves to the slide rail as the first and second rotating wheels 13 and 14 rotate. Will move along.
A sensor (not shown) for detecting the carrier 11 is provided between each electromagnet 12a and the electromagnet 12a, and the control means detects the positions of all the carriers 11 in the transport means 4 by a signal from the sensor. Can be recognized.

以下、上記構成を有するグルーピング装置３の動作について説明する。
まず、グルーピング装置３の動作前は、上記供給ステーションＡにキャリア１１が停止するとともに、その図示左方の上流側に隣接して４つのキャリア１１が隙間なく整列している。また、上記待機ステーションＣには１０個のキャリア１１が隙間なく整列している。
この状態からグルーピング装置３を作動させると、供給コンベヤ５が物品１の供給を開始し、上記供給ステーションＡに隣接して設けた図示しないセンサが物品１がキャリア１１に収納されたことを認識する。
すると、制御手段はリニアモータ１２を制御して、該物品１を収納したキャリア１１を１ピッチだけ図示右方の下流側に移動させるとともに、該物品１を収納したキャリア１１の上流側に位置するキャリア１１も１ピッチずつ下流側に移動させる。
このようにして、供給ステーションＡにおいて順次５つのキャリア１１に物品１が受け渡されると、制御手段はリニアモータ１２を制御して、この５つのキャリア１１を一体的に上記排出ステーションＢへ向けて移動させる。
一方、制御手段はリニアモータ１２を制御して、待機ステーションＣのキャリア１１を移動させ、最も下流側（供給ステーションＡに最も近い位置）に位置するキャリア１１から順に、一つずつ第１回転ホイール１３へと供給する。
第１回転ホイール１３の回転により、キャリア１１が搬送手段４の図示上側に移動すると、制御手段はリニアモータ１２を制御して、このキャリア１１を供給コンベヤ５の供給ステーションＡに向けて移動させる。
このとき、制御手段はリニアモータ１２を制御して、上記供給ステーションＡまたはその上流側に整列しているキャリア１１に衝突しないようにキャリア１１を移動させ、供給ステーションＡの上流側にはキャリア１１が隙間なく整列するようになっている。 Hereinafter, the operation of the grouping apparatus 3 having the above configuration will be described.
First, before the operation of the grouping device 3, the carrier 11 is stopped at the supply station A, and the four carriers 11 are aligned with no gap adjacent to the upstream side on the left side of the drawing. Further, ten carriers 11 are arranged in the standby station C without any gaps.
When the grouping device 3 is operated from this state, the supply conveyor 5 starts supplying the article 1 and a sensor (not shown) provided adjacent to the supply station A recognizes that the article 1 is stored in the carrier 11. .
Then, the control means controls the linear motor 12 to move the carrier 11 storing the article 1 to the downstream side on the right side of the figure by one pitch, and is positioned upstream of the carrier 11 storing the article 1. The carrier 11 is also moved downstream by one pitch.
In this manner, when the articles 1 are sequentially delivered to the five carriers 11 in the supply station A, the control unit controls the linear motor 12 so that the five carriers 11 are integrally directed to the discharge station B. Move.
On the other hand, the control means controls the linear motor 12 to move the carrier 11 of the standby station C, and the first rotating wheel one by one in order from the carrier 11 located on the most downstream side (position closest to the supply station A). 13 is supplied.
When the carrier 11 moves to the upper side in the figure of the conveying means 4 by the rotation of the first rotating wheel 13, the control means controls the linear motor 12 to move the carrier 11 toward the supply station A of the supply conveyor 5.
At this time, the control means controls the linear motor 12 to move the carrier 11 so as not to collide with the supply station A or the carrier 11 aligned on the upstream side of the supply station A. Are arranged without gaps.

上記供給ステーションＡにおいて物品が受け渡された５つのキャリア１１は、制御手段がリニアモータ１２を制御することにより、上記排出ステーションＢに停止する。換言すると、排出ステーションＢにはキャリア１１がグルーピングされた状態で移動されるようになっている。
すると、上記ケーサ６は上記ロボット２２のアーム２２ａによってハンド２２ｂを各キャリア１１の上方に移動させ、該ハンド２２ｂに設けられたグリッパが物品１を把持したら、アーム２２ａはケースコンベヤ２１上のケース２の上方に物品１を移動させながら各グリッパを相互に接近させて、物品１をケース２に収納する。
ここで、上記ケーサ６の排出ステーションＢに５つのキャリア１１が停止している間においても、制御手段はリニアモータ１２を制御して、上記供給ステーションＡにおいて各キャリア１１順次移動させ、上記供給ステーションＡでは連続的に物品１の供給が行われている。 The five carriers 11 to which the articles have been delivered at the supply station A are stopped at the discharge station B when the control means controls the linear motor 12. In other words, the carrier 11 is moved to the discharge station B in a grouped state.
Then, the caser 6 moves the hand 22b above each carrier 11 by the arm 22a of the robot 22, and when the gripper provided on the hand 22b grips the article 1, the arm 22a moves the case 2 on the case conveyor 21. The grippers are moved closer to each other while moving the article 1 above the container 1, and the article 1 is stored in the case 2.
Here, even while the five carriers 11 are stopped at the discharge station B of the caser 6, the control means controls the linear motor 12 to sequentially move the carriers 11 at the supply station A, so that the supply station In A, the article 1 is continuously supplied.

上記排出ステーションＢで停止した５つのキャリア１１からケーサ６が物品１を取り出すと、制御手段はリニアモータ１２を制御して、該５つのキャリア１１を整列した状態を維持したまま下流側に移動させ、ケースコンベヤ２１は物品１の収容されたケース２を下流側に移動させるとともに、上流側から空のケース２を供給位置に移動させる。
その後、キャリア１１が第２回転ホイール１４に隣接した位置まで到達すると、制御手段はリニアモータ１２を制御して、最も下流側に位置するキャリア１１から順に上記第２回転ホイール１４へと供給する。
そして、第２回転ホイール１４の回転によってキャリア１１が搬送手段４の図示下側に移動すると、該キャリア１１は所定間隔に設けられた電磁石１２ａによって再び上記待機ステーションＣまで移動されることとなる。
その後、グルーピング装置３は上述したような動作を繰り返すことで、供給コンベヤ５から供給される物品１を順次ケース２に収納するようになっている。 When the caser 6 takes out the article 1 from the five carriers 11 stopped at the discharge station B, the control means controls the linear motor 12 to move the five carriers 11 to the downstream side while maintaining the aligned state. The case conveyor 21 moves the case 2 in which the article 1 is stored to the downstream side, and moves the empty case 2 from the upstream side to the supply position.
Thereafter, when the carrier 11 reaches a position adjacent to the second rotating wheel 14, the control unit controls the linear motor 12 to supply the second rotating wheel 14 in order from the carrier 11 positioned on the most downstream side.
Then, when the carrier 11 moves to the lower side of the conveying means 4 by the rotation of the second rotating wheel 14, the carrier 11 is moved again to the standby station C by the electromagnet 12a provided at a predetermined interval.
Thereafter, the grouping device 3 repeats the above-described operation so that the articles 1 supplied from the supply conveyor 5 are sequentially stored in the case 2.

以上のように、本実施例のグルーピング装置３によれば、制御手段がリニアモータ１２を制御してキャリア１１を移動させるため、チェーンのような騒音や振動や粉塵、チェーンの延び等の問題を可及的に抑えることができる。
また、上記制御手段がリニアモータ１２を制御することで、ケーサ６の排出ステーションＢに５つのキャリア１１をグルーピングして停止させている状態であっても、供給コンベヤ５の供給ステーションＡでキャリア１１を連続的に移動させることができる。
さらに、特許文献１では各チェンコンベヤに対してそれぞれ２組の保持手段を設け、合計で４組の保持手段が必要であり、本実施例のように５個の物品１をグルーピングする場合には合計で２０個の保持手段が必要とされていた。
これに対し、本実施例のグルーピング装置３では３組、計１５個のキャリア１１でグルーピングを行うことができるため、部品点数を抑えると共に、設置スペースを削減することが可能となっている。 As described above, according to the grouping apparatus 3 of the present embodiment, the control means controls the linear motor 12 to move the carrier 11, so that problems such as noise such as chain, vibration, dust, chain extension, etc. It can be suppressed as much as possible.
In addition, the control means controls the linear motor 12 so that the carrier 11 is stopped at the supply station A of the supply conveyor 5 even when the five carriers 11 are grouped and stopped at the discharge station B of the caser 6. Can be moved continuously.
Furthermore, in Patent Document 1, two sets of holding means are provided for each chain conveyor, and a total of four sets of holding means are required. When five articles 1 are grouped as in this embodiment, A total of 20 holding means were required.
On the other hand, in the grouping apparatus 3 of the present embodiment, grouping can be performed by three sets, ie, a total of 15 carriers 11, so that the number of parts can be reduced and the installation space can be reduced.

次に、本実施例のグルーピング装置３によれば、予め上記制御手段に所要の設定を行うことで、排出ステーションＢでグルーピングするキャリア１１の数を容易に変更することが可能となっている。
図２は図１に示すグルーピング装置３とまったく同じ構成のグルーピング装置３であるが、上記ケーサ６が処理するケース２は４つの物品１を収納するようになっている。
このような場合であっても、制御手段はリニアモータ１２を制御して、供給ステーションＡにおいて供給コンベヤ５が４つのキャリア１１に物品１が受け渡されると、この４つのキャリア１１を一体的に上記排出ステーションＢへと移動させ、排出ステーションＢには４つのキャリア１１がグルーピングされた状態で移動するようになっている。
そして、排出ステーションＢにおいて物品１が排出されたキャリア１１は、上記制御手段がリニアモータ１２を制御することにより、順次上記待機ステーションＣへと移動され、その後再び上記供給ステーションＡへと移動するようになっている。
この場合、キャリア１１の数はケーサ６の処理数の３組分（１２個）よりも多くなってしまうが、制御手段は各キャリア１１を個別に制御して、５つのキャリア１１ではなく４つのキャリア１１ごとに排出ステーションＢに移動させるため、処理速度が低下してしまうことはない。 Next, according to the grouping device 3 of the present embodiment, it is possible to easily change the number of carriers 11 to be grouped at the discharge station B by making necessary settings in the control means in advance.
FIG. 2 shows the grouping device 3 having exactly the same structure as the grouping device 3 shown in FIG. 1, but the case 2 processed by the caser 6 accommodates four articles 1.
Even in such a case, when the control means controls the linear motor 12 and the article 1 is delivered to the four carriers 11 by the supply conveyor 5 at the supply station A, the four carriers 11 are integrated together. Moving to the discharge station B, the four carriers 11 are moved to the discharge station B in a grouped state.
Then, the carrier 11 from which the article 1 is discharged at the discharge station B is sequentially moved to the standby station C by the control means controlling the linear motor 12, and then moved again to the supply station A. It has become.
In this case, although the number of carriers 11 is larger than the number of processing of the caser 6 (12), the control means controls each carrier 11 individually, and instead of five carriers 11, four carriers 11 Since each carrier 11 is moved to the discharge station B, the processing speed does not decrease.

なお上記実施例では、上記供給ステーションＡで５つまたは４つのキャリア１１に物品１が受け渡されるごとに、これらのキャリア１１を一体的に整列した状態で移動させるようになっているが、供給ステーションＡにおいて物品１がキャリア１１に受け渡されるごとに、各キャリア１１を順次排出ステーションＢに移動させるようにしてもよい。
つまり、制御手段はリニアモータ１２を制御して、上記供給コンベヤ５の供給ステーションＡでキャリア１１に物品１が供給されると、該キャリア１１を個別にケーサ６の供給ステーションＡに移動させ、該供給ステーションＡの下流側から順に５つまたは４つのキャリア１１を停止させることで、キャリア１１をグルーピングすることができる。 In the above embodiment, every time the article 1 is delivered to five or four carriers 11 at the supply station A, these carriers 11 are moved in an integrally aligned state. Each time the article 1 is delivered to the carrier 11 at the station A, each carrier 11 may be moved to the discharge station B sequentially.
That is, the control means controls the linear motor 12, and when the article 1 is supplied to the carrier 11 at the supply station A of the supply conveyor 5, the carrier 11 is individually moved to the supply station A of the caser 6, By stopping five or four carriers 11 in order from the downstream side of the supply station A, the carriers 11 can be grouped.

本実施例にかかるグルーピング装置の平面図。The top view of the grouping apparatus concerning a present Example. 上記グルーピング装置においてケーサによる処理数を変更した場合の平面図。The top view at the time of changing the number of processes by a caser in the said grouping apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 物品 ２ ケース
３ グルーピング装置 ４ 搬送手段
５ 供給コンベヤ ６ ケーサ
１１ キャリア １２ リニアモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Goods 2 Case 3 Grouping apparatus 4 Conveying means 5 Supply conveyor 6 Caser 11 Carrier 12 Linear motor

Claims (3)

物品供給手段が供給する物品を供給位置で受け取り、供給位置の下流側に配置された物品処理手段の処理位置へ複数個数の物品を移動させるグルーピング装置において、
物品を保持可能な複数のキャリアと、各キャリアを磁力により移動させるリニアモータと、上記リニアモータを制御する制御手段とを設け、
上記物品供給手段が供給する物品を各キャリアが順次受け取るとともに、上記制御手段は上記リニアモータを制御して、物品を受け取った所定個数のキャリアを上記処理位置に移動させてグルーピングすることを特徴とするグルーピング装置。 In a grouping apparatus that receives an article supplied by an article supply means at a supply position and moves a plurality of articles to a processing position of an article processing means arranged downstream of the supply position.
A plurality of carriers capable of holding articles, a linear motor for moving each carrier by magnetic force, and a control means for controlling the linear motor,
Each carrier sequentially receives articles supplied by the article supply means, and the control means controls the linear motor to move a predetermined number of carriers that have received the articles to the processing position for grouping. Grouping device to do. 上記制御手段はリニアモータを制御して、物品を保持したキャリアを順次上記供給位置の下流側に隣接した位置に移動させるとともに、
物品供給手段により上記物品処理手段の処理数と同数のキャリアに物品が供給されると、制御手段はリニアモータを制御して、上記処理数と同数のキャリアをグルーピングした状態で移動させることを特徴とする請求項１に記載のグルーピング装置。 The control means controls the linear motor to sequentially move the carrier holding the article to a position adjacent to the downstream side of the supply position,
When articles are supplied to the same number of carriers as the number of articles processed by the article supply means, the control means controls the linear motor to move the same number of carriers as the number of processes in a grouped state. The grouping device according to claim 1. 上記制御手段はリニアモータを制御して、
物品供給手段により物品がキャリアに供給されるたびに、該キャリアを個別に上記処理位置まで移動させ、該処理位置で所定個数のキャリアがグルーピングされることを特徴とする請求項１に記載のグルーピング装置。 The control means controls the linear motor,
2. The grouping according to claim 1, wherein each time an article is supplied to the carrier by the article supply means, the carrier is individually moved to the processing position, and a predetermined number of carriers are grouped at the processing position. apparatus.
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