JP2010264540A - Brush device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワーク材に付着したスラグやスパッタ等の不純物を除去するブラシ装置に関する。 The present invention relates to a brush device that removes impurities such as slag and spatter attached to a workpiece material.
ガス溶接やアーク溶接を行うと、スラグやスパッタ等がワーク材に付着し、その後の工程における溶接や塗装等の品質を悪化させる原因となるため、一般には、当該スラグ及びスパッタに対して、ハンマで叩く、ブラシで擦る、グラインダで削る等の除去作業を行っている。
ここで、ブラシによる除去作業には、モータで回転する金属ブラシからなるブラシ装置等が使用される。
If gas welding or arc welding is performed, slag, spatter, etc. will adhere to the work material, causing deterioration in the quality of welding, painting, etc. in subsequent processes. Removal work such as tapping with, rubbing with a brush, shaving with a grinder.
Here, a brush device or the like made of a metal brush rotated by a motor is used for the removal work using the brush.
しかし、ブラシ装置における金属ブラシの毛丈が回転軸方向に長いと、回転による遠心力により先端が回転軸に垂直な方向へと拡がってしまい、ワーク材に対して適切に力をかけられないという問題がある。なお、金属ブラシの毛束の途中をワイヤ等で縛ることでブラシの拡がりを防ぐ構成もあるが、使用によりワイヤが移動する等して、確実にブラシの拡がりを抑えられるものではない。 However, if the bristle length of the metal brush in the brush device is long in the direction of the rotation axis, the distal end spreads in a direction perpendicular to the rotation axis due to the centrifugal force due to rotation, and it is impossible to apply an appropriate force to the workpiece material. There's a problem. In addition, although there exists a structure which prevents the spread of a brush by binding the middle of the hair | bristle bundle of a metal brush with a wire etc., a wire moves by use etc., and the spread of a brush cannot be suppressed reliably.
一方、遠心力で拡がらない程度に金属ブラシの毛丈を短くすると、摩耗による寿命が短いために交換頻度が高くなり、作業効率が悪化するという問題がある。
そこで、モータにより回転するブラシホルダの外周部分にて、保持筒に収容されたブラシを複数本備え、減速機付きモータ(第1のスライド機構の一部)によりブラシの毛丈調整を行うバリ取り用のブラシ装置が開発されている(特許文献1参照)。
On the other hand, if the bristle length of the metal brush is shortened to such an extent that it does not spread due to centrifugal force, the life due to wear is short, so that the replacement frequency increases, and the working efficiency is deteriorated.
Therefore, deburring is carried out by adjusting the brush length with a motor with a reduction gear (a part of the first slide mechanism) provided with a plurality of brushes accommodated in the holding cylinder at the outer peripheral portion of the brush holder rotated by the motor. Brush devices have been developed (see Patent Document 1).
しかしながら、上記特許文献1に開示された技術では、モータ及びシリンダに加え、減速機付きモータというアクチュエータを追加する必要があり、構造及び制御の複雑化、装置の大型化等を招くという問題がある。
さらに、特許文献1におけるブラシ部は、モータにより回転するブラシホルダの外周部分にて、保持筒に収容されたブラシを複数本備えた構成であり、部品点数も多くブラシ部が大型で、これによっても装置の複雑化、大型化を招く。また、ブラシ部が大型化すれば、ワーク材の狭い部位等にブラシ先端を当てることが困難となり、金属ブラシの使用範囲が限定されるという問題もある。
However, in the technique disclosed in Patent Document 1, it is necessary to add an actuator called a motor with a speed reducer in addition to the motor and the cylinder, and there is a problem that the structure and control are complicated, the apparatus is enlarged, and the like. .
Furthermore, the brush part in patent document 1 is the structure provided with two or more brushes accommodated in the holding | maintenance cylinder in the outer peripheral part of the brush holder rotated by a motor, The number of parts is many, and a brush part is large sized. However, the apparatus becomes complicated and large. Further, if the brush part is enlarged, it becomes difficult to apply the tip of the brush to a narrow part of the work material, and there is a problem that the use range of the metal brush is limited.
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、コンパクトな構成で、ブラシの長寿命化を実現することのできるブラシ装置を提供することである。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a brush device that can achieve a long brush life with a compact configuration.
上記した目的を達成するために、請求項1のブラシ装置では、駆動軸を回転させる回転駆動源と、前記駆動軸と連結され、回転軸方向に延びる毛束からなるブラシ部材と、前記ブラシ部材を前記回転軸方向に移動させる駆動手段と、前記ブラシ部材の外周を覆い、前記ブラシ部材の先端部が突出可能に開口した筒形状をなしており、前記駆動軸を回転軸方向に摺動自在に軸支しつつ、前記ブラシ部材と同期回転するブラシカバーと、前記駆動手段による前記ブラシ部材の移動とは独立して固定されており、前記ブラシカバーを回転自在に支持する支持手段と、を備えることを特徴としている。 In order to achieve the above object, in the brush device according to claim 1, a rotational drive source that rotates a drive shaft, a brush member that is connected to the drive shaft and includes a hair bundle extending in the direction of the rotational shaft, and the brush member Driving means for moving the brush member in the direction of the rotation axis, and a cylindrical shape that covers the outer periphery of the brush member and the tip of the brush member is open so as to protrude, and the drive shaft is slidable in the direction of the rotation axis A brush cover that rotates in synchronization with the brush member while being pivotally supported on the shaft, and a support means that is fixed independently of the movement of the brush member by the driving means and supports the brush cover rotatably. It is characterized by providing.
請求項2のブラシ装置では、請求項1において、前記駆動手段は、基部と、該基部に対して移動する可動部を有し、該可動部に前記回転駆動源が連結されており、前記基部に対し前記回転駆動源、前記駆動軸、及び前記ブラシ部材を一体に移動させるものであり、前記支持手段は、前記駆動手段の基部に固定されていることを特徴としている。
請求項3のブラシ装置では、請求項1または2において、ロボットアームのアーム先端に取り付けられることを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the brush device according to the first aspect, wherein the driving means has a base portion and a movable portion that moves relative to the base portion, and the rotary drive source is connected to the movable portion, and the base portion. On the other hand, the rotational drive source, the drive shaft, and the brush member are integrally moved, and the support means is fixed to the base of the drive means.
The brush device according to a third aspect is characterized in that, in the first or second aspect, the brush device is attached to an arm tip of a robot arm.
上記手段を用いる本発明の請求項1のブラシ装置によれば、駆動軸を介して回転するブラシ部材に、当該ブラシ部材を覆うブラシカバーを設けることで、ブラシ部材の毛丈が長い場合にも、回転による遠心力によりブラシが拡がるのを抑えることができる。当該ブラシカバーは、ブラシ部材と同期回転することから、ブラシを傷めることなくブラシの拡がりを抑えることができる。 According to the brush device of the first aspect of the present invention using the above means, the brush member that rotates via the drive shaft is provided with a brush cover that covers the brush member, so that even when the bristle length of the brush member is long It is possible to suppress the brush from spreading due to centrifugal force due to rotation. Since the brush cover rotates synchronously with the brush member, it is possible to prevent the brush from spreading without damaging the brush.
また、ブラシ部材は駆動手段により軸方向に移動可能で、且つブラシカバー内を摺動可能であることから、摩耗等によりブラシ部材の毛丈が短くなったときにも、駆動手段によりブラシ部材を移動させて、ブラシ先端をブラシカバーから突出させることができる。これにより、毛丈の長いブラシを良好に長期間使用することができ、ブラシ部材の交換頻度を減らし、作業効率を向上させることができる。 Further, since the brush member can be moved in the axial direction by the driving means and can slide in the brush cover, the brush member can be moved by the driving means even when the bristle length of the brush member is shortened due to wear or the like. The brush tip can be protruded from the brush cover by being moved. Thereby, a brush with a long bristle length can be used for a long period of time, the frequency of replacement of brush members can be reduced, and work efficiency can be improved.
また、当該カバー部材は、支持手段によりブラシ部材の移動と独立して固定されるものであり、特にアクチュエータ等の装置を追加する必要もなく、コンパクトな構成とすることができる。
請求項2のブラシ装置によれば、駆動手段が基部と可動部を有し、当該可動部に回転駆動源が連結され、回転駆動源、駆動軸、及びブラシ部材を一体に移動させる一方、支持手段が基部に固定された構成であることで、全体としてシンプルな構成とすることができ、よりコンパクトな構成とすることができる。
Further, the cover member is fixed independently of the movement of the brush member by the support means, and it is not necessary to add a device such as an actuator in particular, and a compact configuration can be achieved.
According to the brush device of claim 2, the driving means has a base portion and a movable portion, and a rotational drive source is connected to the movable portion, and the rotational drive source, the drive shaft, and the brush member are moved together, while being supported. Since the means is configured to be fixed to the base portion, a simple configuration as a whole can be achieved, and a more compact configuration can be achieved.
請求項3のブラシ装置によれば、ロボットアームに接続することで、ブラシ装置を用いたスラグ、スパッタ除去作業を良好に自動化することができる。 According to the brush device of the third aspect, the slag and spatter removal work using the brush device can be favorably automated by connecting to the robot arm.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図1には本発明に係るブラシ装置の概略構成図が示されており、同図に示すように、ブラシ装置1は主に、押圧機構2(駆動手段)、アーム部4、モータ6(回転駆動源)、駆動軸8、ブラシ部材10、カバー支持部材12(支持手段)、ブラシカバー14から構成されている。なお、当該ブラシ装置1は、例えば図示しないロボットアームの先端に取り付けられるツール部材である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a brush device according to the present invention. As shown in FIG. 1, the brush device 1 mainly includes a pressing mechanism 2 (drive means), an arm portion 4, a motor 6 (rotation). Drive source),
押圧機構2は、基部20の一側にエアシリンダ22を介して可動部24が連結されており、基部20の他側にはロボットアームの先端と接続される接続部26が形成されている。そして、当該押圧機構2は、エアシリンダ22への空気圧を調整することで、図1の白抜き矢印で示すように、エアシリンダ22の軸方向に沿って可動部24を移動させるものである。
In the pressing mechanism 2, a
押圧機構2の可動部24の一側には、エアシリンダ22の軸方向、即ち可動部24の移動方向に延びたアーム部4が設けられている。
アーム部4の先端にはブラケット28を介して、モータ6が設けられている。
モータ6の一側からは、当該モータ6により回転する駆動軸8が延びている。当該駆動軸8の外周面の一部には、当該駆動軸8の軸方向に長く当該軸方向と垂直に突出した板状のキー部30が形成されている。
On one side of the
A
A
さらに、駆動軸8の先端には、当該駆動軸8と一体に回転するブラシ部材10が設けられている。
つまり、上記モータ6は上記押圧機構2による移動方向を回転軸方向として、キー部30を含めた駆動軸8を介してブラシ部材10を回転させる駆動源である。
以下、ブラシ装置1の先端側の構成について詳しく説明する。
Further, a
That is, the
Hereinafter, the configuration on the tip side of the brush device 1 will be described in detail.
ここで図2、3を参照すると、図2には本発明に係るブラシ装置の要部拡大断面図、図3には図2のA−A線に沿う断面図が示されており、以下上記図1に加え図2、3に基づき説明する。
図2に示すように、ブラシ部材10は、回転軸方向に延びる金属線の毛束32が上記駆動軸8の先端に接続されている結束部34にて結束されて構成されている。なお、当該ブラシ部材10は、駆動軸8から取り外して新しいブラシ部材10に交換が可能である。
2 and 3, FIG. 2 shows an enlarged cross-sectional view of the main part of the brush device according to the present invention, and FIG. 3 shows a cross-sectional view along the line AA of FIG. A description will be given based on FIGS. 2 and 3 in addition to FIG.
As shown in FIG. 2, the
カバー支持部材12は、図1に示すように上記押圧機構2の基部20の外周部にて固定され、可動部24からアーム部4、モータ6、駆動軸8、及びブラシ部材10の移動を許容するよう、即ち当該移動に対し独立してこれら各部を覆い、ブラシ部材10に向かって段階的に窄んだ円筒形状をなしている。
また、当該カバー支持部材12の先端部の内周には支持筒部36が形成されている。そして、当該支持筒部36の内周側にてボールベアリング38を介し、ブラシカバー14が回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 1, the
A
ブラシカバー14は、ブラシ部材10の回転軸方向に延び、ブラシ部材10を覆う筒形状をなしている。当該ブラシカバー14の軸方向一側面は、ブラシ部材10の先端が外側へと突出可能に開口している。一方、ブラシカバー14の軸方向他側面には上記駆動軸8及びキー部30に対応した断面形状の軸孔40が穿設されている。
当該ブラシカバー14は、軸孔40にて駆動軸8及びキー部30を軸方向に摺動自在に軸支している一方、キー部30を介して駆動軸8の回転が伝達されて当該ブラシ部材10と同期回転するよう構成されている。
The
The
以下このように構成された本発明に係るブラシ装置の作用及び効果について説明する。
ブラシ装置1は、ロボットアームの作動により、ワーク材においてスラグ及びスパッタの付着した対象箇所へと運ばれ、ブラシ部材10の先端が当該対象箇所に接触する。そして、ブラシ部材10は、押圧機構2の作動によりワーク材へ押圧されつつ、上記モータ6により高速回転されることで、スラグ及びスパッタの除去を行う。
The operation and effect of the brush device according to the present invention configured as described above will be described below.
The brush device 1 is carried to a target location where slag and spatter adhere to the workpiece material by the operation of the robot arm, and the tip of the
当該ブラシ部材10の毛束32の先端部は、回転による遠心力により毛束32が拡がらない程度にブラシカバー14から突出している一方、突出していない毛束32部分はブラシカバー14に覆われていることから、毛丈が長いときでも毛束32の拡がりを抑えることができる。また、ブラシカバー14は、ブラシ部材10と同期回転することから、毛束32とブラシカバー14とが接触しても、毛束32を傷つけることもない。
The tip of the
さらに、図4を参照すると、ブラシ装置において金属ブラシの毛丈が短縮したときの要部拡大図が示されている。
同図に示すように、除去作業によりブラシ部材10の毛束32先端が摩耗して毛丈が短縮した場合には、上記押圧機構2によりブラシ部材10をワーク材W側に移動させることで、ブラシカバー14から常に毛束32を突出させることができる。なお、このような毛束32の突出量は、例えば除去作業の積算時間に応じて押圧機構2による移動量を制御したり、センサ等で検出した毛束32の突出量に応じて行うことで一定量に維持することができる。
Further, referring to FIG. 4, an enlarged view of a main part when the bristle length of the metal brush is shortened in the brush device is shown.
As shown in the figure, when the
これらのことから、毛丈の長い金属ブラシを良好に長期間使用することができ、ブラシ部材10の交換頻度を減ることで、作業効率を向上させることができる。
また、ブラシ装置1は、押圧機構2の可動部24にモータ6が連結され、モータ6、駆動軸8、及びブラシ部材10を一体に移動させる一方、カバー支持部材12が基部20に固定された構成であり、特にアクチュエータ等の装置を追加することもなく、全体としてシンプルでコンパクトな構成とすることができる。
From these things, a metal brush with a long bristle length can be used for a long period of time, and the work efficiency can be improved by reducing the replacement frequency of the
In the brush device 1, the
また、ブラシ装置1の先端側は、ブラシカバー14はブラシ部材10の外周を覆っているだけの構成であることから、ブラシ装置1の先端部分を細くでき、ワーク材の狭い部位にも良好にブラシ先端を当接させることができる。
以上のことから、本発明に係るブラシ装置は、コンパクトな構成で、ブラシの長寿命化を実現することができる。
In addition, since the
From the above, the brush device according to the present invention can achieve a long brush life with a compact configuration.
以上で本発明に係るブラシ装置の実施形態についての説明を終えるが、実施形態は上記実施形態に限られるものではない。
上記実施形態では、駆動軸8に板状のキー部30を形成することで、駆動軸8の回転力をブラシカバー14へと伝達しているが、ブラシカバーをブラシ部材と同期回転させる構成はこれに限られるものではない。例えば、駆動軸の外周とブラシカバーの軸孔とをスプライン嵌合する構成でもよい。さらに、駆動軸とブラシカバーとの間で回転力の伝達を行う構成ではなく、ブラシ部材の結束部外周にキー部やスプラインを形成して、ブラシ部材の結束部とブラシカバーとの間で回転力を伝達するような構成としても構わない。
This is the end of the description of the embodiment of the brush device according to the present invention, but the embodiment is not limited to the above embodiment.
In the above embodiment, the rotational force of the
また、上記実施形態におけるブラシ装置1は、スラグ、スパッタの除去作業に使用するものであるが、当該ブラシ装置の用途はこれに限られず、バリ取り作業等のようにワーク材を研磨する金属ブラシにも適用可能である。 Moreover, although the brush apparatus 1 in the said embodiment is used for the removal operation | work of a slag and a sputter | spatter, the use of the said brush apparatus is not restricted to this, The metal brush which grind | polishes a workpiece | work material like a deburring operation | work etc. It is also applicable to.
1 ブラシ装置
2 押圧機構(駆動手段)
4 アーム部
6 モータ(回転駆動源)
8 駆動軸
10 ブラシ部材
12 カバー支持部材(支持手段)
14 ブラシカバー
30 キー部
32 毛束
34 結束部
36 支持筒部
38 ボールベアリング
40 軸孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brush apparatus 2 Pressing mechanism (drive means)
4
8 Drive
14
Claims (3)
前記駆動軸と連結され、回転軸方向に延びる毛束からなるブラシ部材と、
前記ブラシ部材を前記回転軸方向に移動させる駆動手段と、
前記ブラシ部材の外周を覆い、前記ブラシ部材の先端部が突出可能に開口した筒形状をなしており、前記駆動軸を回転軸方向に摺動自在に軸支しつつ、前記ブラシ部材と同期回転するブラシカバーと、
前記駆動手段による前記ブラシ部材の移動とは独立して固定されており、前記ブラシカバーを回転自在に支持する支持手段と、
を備えることを特徴とするブラシ装置。 A rotational drive source for rotating the drive shaft;
A brush member connected to the drive shaft and made of a hair bundle extending in the rotation axis direction;
Driving means for moving the brush member in the direction of the rotation axis;
Covers the outer periphery of the brush member, has a cylindrical shape with the tip of the brush member openably projectable, and supports the drive shaft so as to be slidable in the direction of the rotation axis while rotating synchronously with the brush member A brush cover to
A support means that is fixed independently of the movement of the brush member by the drive means, and that rotatably supports the brush cover;
A brush device comprising:
前記支持手段は、前記駆動手段の基部に固定されていることを特徴とする請求項1記載のブラシ装置。 The drive means includes a base and a movable part that moves relative to the base, and the rotational drive source is coupled to the movable part, and the rotational drive source, the drive shaft, and the base are connected to the base The brush member is moved together,
The brush device according to claim 1, wherein the support means is fixed to a base portion of the drive means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009117563A JP2010264540A (en) | 2009-05-14 | 2009-05-14 | Brush device |
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- 2009-05-14 JP JP2009117563A patent/JP2010264540A/en active Pending
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