JP3136372U

JP3136372U - Deburring device

Info

Publication number: JP3136372U
Application number: JP2007006014U
Authority: JP
Inventors: 辰一加茂
Original assignee: Nok Corp
Current assignee: Nok Corp
Priority date: 2007-08-06
Filing date: 2007-08-06
Publication date: 2007-10-25
Anticipated expiration: 2017-08-06

Abstract

【課題】ブラシ押付け力を精度良く制御することにより、目的とするゴムバリが他に損傷を与えることなく効率的に除去出来るバリ取り装置を提供する。
【解決手段】バリ取りブラシによりバリを除去するバリ取り装置であって、バリ取りブラシをその先端部に取り付けると共に、ワークのバリ取り面に向って進退自在に伸びる旋回駆動軸と、旋回駆動軸に一体的に取付けられたピストンとよりなり、ピストンにより、シリンダにより囲まれる空間が、バリ取りブラシ側の第１の空間と、バリ取りブラシと反対側の第２の空間とに仕切られており、第１の空間及び前記第２の空間に制御された加圧エアーを同時期に導入することにより、バリ取りブラシの先端部をワークのバリ取り面に当接させ、バリを除去する時の押圧力の制御が可能な状態でバリを除去する構成とした。
【選択図】図１An object of the present invention is to provide a deburring device capable of efficiently removing a target rubber burr without damaging the other by controlling the brush pressing force with high accuracy.
A deburring device for removing deburring by a deburring brush, wherein a deburring brush is attached to a tip of the deburring brush, and a swivel drive shaft extending freely retreating toward a deburring surface of a work, and a swivel drive shaft The piston is integrated with the piston, and the piston surrounds the space surrounded by the cylinder into a first space on the deburring brush side and a second space on the opposite side of the deburring brush. When the controlled pressurized air is introduced into the first space and the second space at the same time, the tip of the deburring brush is brought into contact with the deburring surface of the workpiece to remove the deburring. The burr is removed in a state where the pressing force can be controlled.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は、バリ取り装置に関する。
また、本考案は、金属にゴムを焼き付けた成形品のバリを取り除くのに有用なバリ取り装置に関する。 The present invention relates to a deburring device.
The present invention also relates to a deburring device useful for removing burrs from a molded product obtained by baking rubber on metal.

従来、特開２０００−２３３３５０号公報に記載のバリ取り装置が知られている。
従来、金属にゴムを焼付け成形する場合、一般的にゴムバリが発生し、除去する工程が必要である。
バリを除去する方法としては、ゴム単体品ならば、冷凍ホーニングやバレル研磨、打抜き等で行うが、これらの方法は、金属焼付け品の場合、防錆や打痕の観点からあまり適した方法ではない。
このため、金属焼付け品の場合は、刃物（メス）や布やすり等による手作業や、機械で金属と共にゴムバリを切削する方法や、グラインダー等で削り落とす方法が採用されている。 Conventionally, a deburring device described in JP 2000-233350 A is known.
Conventionally, when a rubber is baked and formed on a metal, a rubber burr is generally generated and a process of removing it is necessary.
As a method of removing burrs, if it is a single rubber product, it is performed by freezing honing, barrel polishing, punching, etc., but these methods are not very suitable from the viewpoint of rust prevention and dents in the case of a metal baking product. Absent.
For this reason, in the case of a metal baked product, a manual operation using a knife (female) or a cloth file, a method of cutting a rubber burr together with metal by a machine, or a method of scraping off by a grinder or the like is adopted.

更に、ブラシを利用してゴムバリを取る方法が提案されている（特開２０００−２３３３５０号公報）。
しかし、ブラシを利用する場合、製品を押付けすぎても、ある程度は、プラシが屈曲する事によりバリ取りにさほど支障はないが、磨耗や毛切れによる押付け不足によるバリ取り不適合品が発生しやすい問題を惹起した。
このため、設備を設計する段階において、バリ取りにおける製品とブラシの位置関係過不足、押付け力の変化とブラシ自体の変形による押付け不安定等の条件を設備仕様に盛込む必要あった。
また、作業者が頻繁に位置変更を実施する必要があり作業者の負荷が大きい問題も招来した。 Furthermore, a method for removing rubber burrs using a brush has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-233350).
However, when using a brush, even if the product is pressed too much, there is no problem in removing the deburring due to the bending of the plush to some extent, but it is easy to generate non-deburring products due to insufficient pressing due to wear or hair breakage. Evoked.
For this reason, at the stage of designing the equipment, it is necessary to incorporate into the equipment specifications conditions such as excessive and insufficient positional relationship between the product and the brush in deburring, changes in pressing force and unstable pressing due to deformation of the brush itself.
In addition, there has been a problem that the operator needs to change the position frequently and the load on the operator is large.

更に、最近は、防錆上の観点から、金属表面のボンデ処理皮膜を極力剥がさずにバリ取りの実施をする要求が高まっており、ブラシと製品の接触荷重の管理をより厳しくする必要性が出てきた。
このため、スプリング荷重によりブラシ押付け力を制御する方策等が提案されたが、この方策によっても、スプリング荷重による、ブラシ押付け力の変化でバリ取り面の安定化までは出来ていない。 Furthermore, recently, from the viewpoint of rust prevention, there is an increasing demand for deburring without removing the bond-treated film on the metal surface as much as possible, and there is a need for more strict management of the contact load between the brush and the product. It came out.
For this reason, a measure for controlling the brush pressing force by the spring load has been proposed, but even this measure has not been able to stabilize the deburring surface by the change of the brush pressing force due to the spring load.

特開２０００−２３３３５０号公報JP 2000-233350 A

本考案は、このような課題に鑑みてなされたものであり、ブラシ押付け力を精度良く制御することにより、目的とするゴムバリが他に損傷を与えることなく効率的に除去出来るバリ取り装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and provides a deburring device that can efficiently remove a target rubber burr without damaging the other by controlling the brush pressing force with high accuracy. The purpose is to do.

本考案のバリ取り装置は、バリ取りブラシによりバリを除去するバリ取り装置であって、前記バリ取りブラシをその先端部に取り付けると共に、ワークのバリ取り面に向って進退自在に伸びる旋回駆動軸と、前記旋回駆動軸に一体的に取付けられたピストンとよりなり、前記ピストンにより、シリンダにより囲まれる空間が、前記バリ取りブラシ側の第１の空間と、前記バリ取りブラシと反対側の第２の空間とに仕切られており、前記第１の空間及び前記第２の空間に制御された加圧エアーを同時期に導入することにより、前記バリ取りブラシの先端部を前記ワークのバリ取り面に当接させ、バリを除去する時の押圧力の制御が可能な状態でバリを除去する構成とした。 The deburring device of the present invention is a deburring device that removes deburring with a deburring brush, and is attached to the tip portion of the deburring brush, and a swivel drive shaft that extends freely toward and away from the deburring surface of the workpiece. And a piston integrally attached to the swivel drive shaft. The space surrounded by the cylinder by the piston is a first space on the deburring brush side and a first side on the opposite side of the deburring brush. And deburring the tip of the deburring brush by introducing controlled pressurized air into the first space and the second space at the same time. The burr is removed in such a state that the pressing force when the burr is removed is brought into contact with the surface.

本考案は、以下に記載されるような効果を奏する。
請求項１記載の考案のバリ取り装置によれば、ブラシ押付け力を精度良く制御することが出来る。 The present invention has the following effects.
According to the deburring device of the first aspect of the invention, the brush pressing force can be controlled with high accuracy.

また、請求項２記載の考案のバリ取り装置によれば、ブラシの摩耗に対して調整が不要である。 Further, according to the deburring device of the invention according to claim 2, adjustment for brush wear is unnecessary.

更に、請求項３記載の考案のバリ取り装置によれば、バリ取り時の発熱を抑えたり、ブラシへのバリカスの付着を効率的に除去出来る。 Furthermore, according to the deburring device of the invention described in claim 3, heat generation at the time of deburring can be suppressed, and adhesion of the debris to the brush can be efficiently removed.

更に又、請求項４記載の考案のバリ取り装置によれば、ブラシにかかる押圧力を精度良く制御出来る。 Furthermore, according to the deburring device of the invention described in claim 4, the pressing force applied to the brush can be controlled with high accuracy.

更に、請求項５記載の考案のバリ取り装置によれば、ブラシの毛先の変形やネジレを矯正出来る。 Furthermore, according to the deburring device of the invention described in claim 5, it is possible to correct the deformation and twist of the brush tip.

以下、本考案を実施するための最良の形態について、図１に基づき説明する。
本考案に係るバリ取り装置は、バリ取りブラシ１によりバリを除去するバリ取り装置であって、バリ取りブラシ１をその先端部に取り付けると共に、ワーク２のバリ取り面に向って進退自在に伸びる旋回駆動軸３と、この旋回駆動軸３に一体的に取付けられたピストン４とより構成されている。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIG.
The deburring device according to the present invention is a deburring device that removes burrs by the deburring brush 1, and attaches the deburring brush 1 to the tip portion thereof and extends forward and backward toward the deburring surface of the workpiece 2. The turning drive shaft 3 and a piston 4 integrally attached to the turning drive shaft 3 are configured.

この旋回駆動軸３は、モータ７の回転が歯付ベルト８を介して伝達され、正逆両方向に回転する構造となっている。
更に、この旋回駆動軸３は、その上方がボールスプラインユニット（９）構造となっているため、回転しながら軸方向に往復動可能な構造となっている。
また、シリンダ５により囲まれる空間Ｘは、ピストン４により、バリ取りブラシ１側の第１の空間５１と、バリ取りブラシ１と反対側の第２の空間５２とに仕切られている。
そして、第１の空間５１及び第２の空間５２に制御された加圧エアーを同時期に導入することにより、バリ取りブラシ１の先端部をワーク２のバリ取り面に当接させている。
このことにより、バリを除去する時の押付力の制御が可能となる。 The turning drive shaft 3 has a structure in which the rotation of the motor 7 is transmitted through the toothed belt 8 and rotates in both forward and reverse directions.
Further, since the upper part of the turning drive shaft 3 has a ball spline unit (9) structure, it can be reciprocated in the axial direction while rotating.
The space X surrounded by the cylinder 5 is partitioned by the piston 4 into a first space 51 on the deburring brush 1 side and a second space 52 on the opposite side to the deburring brush 1.
Then, by introducing controlled pressurized air into the first space 51 and the second space 52 at the same time, the tip of the deburring brush 1 is brought into contact with the deburring surface of the workpiece 2.
This makes it possible to control the pressing force when removing burrs.

一方、シリンダ５の下端部には、バリ取りブラシ１を取り囲む様にブラシ保護カバー６が配置されている。
このことにより、ブラシ１の毛先の変形やネジレを抑えることが出来る。
また、第１の空所５１に導入された加圧エアーの一部が、シリンダ４と旋廻駆動軸３との間隙Ｙから漏洩して、ブラシ保護カバー６とバリ取りブラシ１との隙間Ｚから排出される構成となっている。
このことにより、バリ取り研磨時の発熱を抑え、ブラシ内の異物の除去が効率的に行える。 On the other hand, a brush protection cover 6 is disposed at the lower end of the cylinder 5 so as to surround the deburring brush 1.
As a result, the deformation and twisting of the tip of the brush 1 can be suppressed.
Further, part of the pressurized air introduced into the first space 51 leaks from the gap Y between the cylinder 4 and the rotation drive shaft 3, and from the gap Z between the brush protection cover 6 and the deburring brush 1. It is configured to be discharged.
As a result, heat generation during deburring and polishing can be suppressed, and foreign matters in the brush can be efficiently removed.

更に、ピストン４の第２の空室５２側の受圧面積を、第１の空室５１側の受圧面積よりも大きくしている。
具体的には、この面積比を１０：６程度に設定することにより、両空室５１、５２に同時にエアー圧を作用させると、その差がブラシ１をワーク２に押し付ける推力となっている。 Furthermore, the pressure receiving area on the second empty chamber 52 side of the piston 4 is made larger than the pressure receiving area on the first empty chamber 51 side.
Specifically, by setting this area ratio to about 10: 6, when the air pressure is simultaneously applied to both the vacant chambers 51 and 52, the difference becomes the thrust that presses the brush 1 against the work 2.

更にまた、旋回駆動軸３は、正逆両方の回転を行える構造となっている。
このため、ブラシの毛先の変形やネジレの矯正を簡単に行うことが出来る。 Furthermore, the turning drive shaft 3 has a structure that can perform both forward and reverse rotations.
For this reason, deformation of the brush tip and twist correction can be easily performed.

また、第１の空室５１と第２の空室５２とには、夫々異なる圧力の加圧エアーを導入することが可能な構成となっている。
このことにより、ブラシ１にかかる荷重を微妙に調整できると共に、旋回駆動軸３を往復動させることが可能である。 The first vacant space 51 and the second vacant space 52 can be configured to introduce pressurized air having different pressures.
As a result, the load applied to the brush 1 can be finely adjusted, and the revolving drive shaft 3 can be reciprocated.

また、本考案は上述の考案を実施するための最良の形態に限らず本考案の要旨を逸脱することなくその他種々の構成を採り得ることはもちろんである。 The present invention is not limited to the best mode for carrying out the above-described invention, and various other configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

バリ取り装置にかかる考案の実施の形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows embodiment of the device concerning a deburring apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１バリ取りブラシ
２ワーク
３旋回駆動軸
４ピストン
５シリンダ
６ブラシ保護カバー
７モータ
８歯付ベルト
９ボールスプラインユニット 1 Deburring brush 2 Work piece 3 Drive shaft 4 Piston 5 Cylinder 6 Brush protection cover 7 Motor 8 Toothed belt 9 Ball spline unit

Claims

バリ取りブラシ（１）によりバリを除去するバリ取り装置であって、前記バリ取りブラシ（１）をその先端部に取り付けると共に、ワーク（２）のバリ取り面に向って進退自在に伸びる旋回駆動軸（３）と、前記旋回駆動軸（３）に一体的に取付けられたピストン（４）とよりなり、前記ピストン（４）により、シリンダ（５）により囲まれる空間が、前記バリ取りブラシ（１）側の第１の空間（５１）と、前記バリ取りブラシ（１）と反対側の第２の空間（５２）とに仕切られており、前記第１の空間（５１）及び前記第２の空間（５２）に制御された加圧エアーを同時期に導入することにより、前記バリ取りブラシ（１）の先端部を前記ワーク（２）のバリ取り面に当接させ、バリを除去する時の押圧力の制御が可能な状態でバリを除去する構成としたバリ取り装置。 A deburring device that removes burrs with a deburring brush (1), wherein the deburring brush (1) is attached to the tip of the deburring brush, and the swivel drive extends forward and backward toward the deburring surface of the workpiece (2). A space formed by the shaft (3) and the piston (4) integrally attached to the turning drive shaft (3) is surrounded by the cylinder (5) by the piston (4). 1) a first space (51) on the side and a second space (52) on the opposite side to the deburring brush (1), the first space (51) and the second space By introducing the controlled pressurized air into the space (52) at the same time, the tip of the deburring brush (1) is brought into contact with the deburring surface of the work (2) to remove burrs. Removes burrs in a state where the pressing force can be controlled Configuration and the deburring machine that.

前記バリ取りブラシ（１）は、面積の異なる前記第１の空間（５１）及び前記第２の空間（５２）に制御された加圧エアーを同時期に導入することにより、前記ピストン（４）が前記第１の空間（５１）の空間（Ｘ）の軸方向間隔を移動可能な範囲において、摩耗による調整を不要としたことを特徴とする請求項１記載のバリ取り装置。 The deburring brush (1) introduces the controlled pressurized air into the first space (51) and the second space (52) having different areas at the same time, whereby the piston (4) 2. The deburring device according to claim 1, wherein adjustment by wear is not required within a range in which the axial interval of the space (X) of the first space (51) can be moved.

前記シリンダ（５）の下端部に前記バリ取りブラシ（１）を取り囲む様にブラシ保護カバー（６）を配置したことを特徴とする請求項１または２記載のバリ取り装置。 The deburring device according to claim 1 or 2, wherein a brush protection cover (6) is arranged at the lower end of the cylinder (5) so as to surround the deburring brush (1).

前記第１の空所（５１）に導入された加圧エアーの一部が、前記シリンダ（５）と前記旋廻駆動軸（３）に締結された前記ピストン（４）の下端部との微小な間隙（Ｙ）から漏洩させ、前記ブラシ保護カバー（６）と前記バリ取りブラシ（１）との隙間（Ｚ）から排出される様になしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のバリ取り装置。 Part of the pressurized air introduced into the first space (51) is very small between the cylinder (5) and the lower end of the piston (4) fastened to the rotation drive shaft (3). 4. Leakage from the gap (Y), and discharge from the gap (Z) between the brush protection cover (6) and the deburring brush (1). The deburring device according to one item.

前記ピストン（４）の前記第２の空室（５２）側の受圧面積を前記第１の空室（５１）側の受圧面積よりも大きくしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載のバリ取り装置。 The pressure receiving area on the second vacant chamber (52) side of the piston (4) is made larger than the pressure receiving area on the first vacant chamber (51) side. The deburring device according to one item.

前記旋回駆動軸（３）がモータ（７）による正逆両方の回転機構及びシリンダ（５）とピストン（４）とによる往復動機構一体化したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載のバリ取り装置。 6. The turning drive shaft (3) according to any one of claims 1 to 5, wherein both a forward and reverse rotating mechanism by a motor (7) and a reciprocating mechanism by a cylinder (5) and a piston (4) are integrated. The deburring device according to one item.