JP2010261391A - 電子制御スロットルバルブ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】複数の運転モードを有し、この中から所望の運転モードを択一的に選択して切り替え可能な電子制御スロットルバルブ制御装置を提案する。
【解決手段】電子制御スロットルバルブ制御装置23は、スロットルバルブ開度特性を有するスロットルバルブ開度マップおよび複数の運転モードに対応した複数のスロットルバルブ開度補正特性を記憶した記憶部79と、アクセルポジションセンサ66の出力値およびエンジン回転数センサ69の出力値に基づいてスロットルバルブ開度マップから基底目標開度を決定し、記憶部から択一的に選択されたスロットルバルブ開度補正特性と基底目標開度とに基づいてスロットルバルブ62の目標開度を決定し、電動モータ67を駆動制御するエレクトリックコントロールユニット73と、を備える。
【選択図】図3
【解決手段】電子制御スロットルバルブ制御装置23は、スロットルバルブ開度特性を有するスロットルバルブ開度マップおよび複数の運転モードに対応した複数のスロットルバルブ開度補正特性を記憶した記憶部79と、アクセルポジションセンサ66の出力値およびエンジン回転数センサ69の出力値に基づいてスロットルバルブ開度マップから基底目標開度を決定し、記憶部から択一的に選択されたスロットルバルブ開度補正特性と基底目標開度とに基づいてスロットルバルブ62の目標開度を決定し、電動モータ67を駆動制御するエレクトリックコントロールユニット73と、を備える。
【選択図】図3
Description
本発明は、電子制御スロットルバルブシステムを備え、複数の運転モードに切り替え可能な電子制御スロットルバルブ制御装置に関する。
従来、ライダーのアクセルグリップの回動操作によって開閉されるメインスロットルバルブと、メインスロットルバルブの開度に応じて開閉されるサブスロットルバルブと、から構成された吸気システム、いわゆるデュアルスロットルシステムが知られている。
従来のスロットルバルブ制御装置は、デュアルスロットルシステムにおいて、それぞれ異なるサブスロットルバルブ開度特性を有する複数のサブスロットルバルブ開度マップを有し、択一的に選択されたサブスロットルバルブ開度マップに基づいてサブスロットルバルブを開閉駆動させる。これによって、従来のスロットルバルブ制御装置は、自動二輪車が走行する路面の状況や、ライダーによる運転の状況に見合った運転モードを複数の運転モードから択一的に切換可能に構成される(例えば、特許文献1参照。)。
デュアルスロットルシステムは、メインスロットルバルブとは別個独立に設けられたサブスロットルバルブを電動モータで駆動制御することにより、実質的な吸入空気量を制御し、エンジンの出力制御を行う。
例えば、デュアルスロットルシステムは、低エンジン回転数域では、メインスロットルバルブ開度よりもサブスロットルバルブ開度を低く絞ることで充分な吸気流速を確保できるように制御する。他方、デュアルスロットルシステムは、高エンジン回転数域では、メインスロットルバルブ開度よりもサブスロットルバブル開度を高くすることで充分な吸入空気量を確保できるように制御する。
したがって、デュアルスロットルシステムに複数の運転モードを択一的に選択可能な運転モード切り替えシステムを適用する場合は、サブスロットルバルブを駆動する電動モータの制御特性、すなわちサブスロットルバルブ開度特性を予め複数用意し、そのうちのいずれかのサブスロットルバルブ開度特性を択一的に選択可能に構成される。
ところで、一般に、エンジンの出力制御において重要なパラメータである燃料噴射量および点火時期は、ともにスロットルバルブの開度とエンジン回転数とをパラメータとした三次元マップによって決定される(例えば、特許文献1参照。)。
デュアルスロットルシステムにおいては、スロットルバルブの開度は、メインスロットルバルブおよびサブスロットルバルブの双方の開度に関連して決まる。具体的には、低エンジン回転数域において、ライダーのアクセルグリップの急激な回動操作などによってメインスロットルバルブが急激に開かれた場合には、サブスロットルバルブ開度を低く絞って吸気流速を確保するように制御されるため、実質的な吸入空気量はサブスロットルバルブ開度に大きく依存することとなる。
このようなデュアルスロットルシステムに適用される運転モード切り替えシステムは、運転モードの切り換えに応じてサブスロットルバルブ開度特性が変更されるので、メインスロットルバルブ開度とエンジン回転数とから求められる燃料噴射量および点火時期が実際の吸入空気量に適さないものになる。
このため、デュアルスロットルシステムに適用される運転モード切り替えシステムは、運転モード毎にメインスロットルバルブ開度とサブスロットルバルブ開度との関係に基づいて、燃料噴射量および点火時期を補正する必要が生じる。このような補正を運転モード毎に行うことは、相当な制御処理時間を要し、他方、応答性を向上させると高精度な制御が困難になるという問題があった。
そこで、特許文献1に記載の運転モード切り替えシステムは、燃料噴射量および点火時期を都度、補正するのではなく、それぞれの運転モードに適した、換言すれば、それぞれのサブスロットルバルブ開度特性を考慮した燃料噴射量特性および点火時期特性を予め複数設定し、択一的に選択された運転モードに応じてサブスロットルバルブ開度特性、燃料噴射量特性および点火時期特性の全ての特性を、その運転モードに適した各種特性の組み合わせに切り替え可能に構成される。
このように、従来の運転モード切り替えシステムを備えたスロットルバルブ制御装置は、運転モードの切替えに際し、サブスロットルバルブ開度特性、燃料噴射量特性および点火時期特性を全て同時に切替えねばならず、運転モードの種類に応じた複数のサブスロットルバルブ開度特性、燃料噴射量特性および点火時期特性をそれぞれ設定する必要があり、各種特性の設定作業に莫大な工数、労力およびコストを必要としていた。また、運転モードの総数が増加すると、サブスロットルバルブ開度特性、燃料噴射量特性および点火時期特性の設定総数が増加し、記憶部に必要な記憶容量が増大し、他の機能を設けることができなくなるという問題があった。
他方、デュアルスロットルシステムは、メインスロットルバルブおよびサブスロットルバルブの両方をスロットルボディ内に備えるため、エンジン吸気系における吸気通路が長くなり、吸気応答性が著しく低下するという問題がある。
そこで、ライダーのアクセルグリップの回動操作に連動する機械式メインスロットルバルブを廃止し、ライダーのアクセルグリップの回動操作量を検出するアクセルポジションセンサと、アクセルポジションセンサの検出量に応じて駆動される電動モータとを備え、スロットルバルブを電子制御で開閉駆動させる電子スロットルバルブシステムが開発されている。なお、以下の説明を容易にするために、電子スロットルバルブシステムで開閉駆動されるスロットルバルブを電子スロットルバルブと呼ぶ。
そこで、本発明は、電子スロットルバルブシステムにおいて複数の運転モードを有し、この中から所望の運転モードを択一的に選択して切り替え可能な電子制御スロットルバルブ制御装置を提案する。
前記の課題を解決するため本発明は、アクセルグリップと、前記アクセルグリップの操作量を検出するアクセルポジションセンサと、前記アクセルグリップの操作量に応じて駆動される電動モータと、前記電動モータによって開閉されるスロットルバルブと、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサと、スロットルバルブ開度特性を有するスロットルバルブ開度マップと、複数の運転モードに対応した複数のスロットルバルブ開度補正特性と、を記憶した記憶部と、前記アクセルポジションセンサの出力値および前記エンジン回転数センサの出力値に基づいて前記スロットルバルブ開度マップから基底目標開度を決定し、前記記憶部から択一的に選択された前記スロットルバルブ開度補正特性と前記基底目標開度とに基づいて前記スロットルバルブの目標開度を決定し、前記電動モータを駆動制御するコントロールユニットと、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、電子スロットルバルブシステムにおいて複数の運転モードを有し、この中から所望の運転モードを択一的に選択して切り替え可能な電子制御スロットルバルブ制御装置を提案できる。
以下、本発明に係る電子制御スロットルバルブシステムの実施の形態について、図1から図6を参照して説明する。
図1は、本発明に係る電子制御スロットルバルブ制御装置を備えた自動二輪車を示した左側面図である。図2は、本発明に係る電子制御スロットルバルブ制御装置を備えた自動二輪車を示した平面図である。
図1および図2に示すように、自動二輪車1は車体フレーム2を有し、その前方にヘッドパイプ3が設けられる。ヘッドパイプ3にはステアリングシャフト(図示省略)が内装され、前輪4を回動自在に支持する左右一対のフロントフォーク5やハンドルバー6、ステアリングシャフト等から構成されるステアリング機構7が設けられる。前輪4は、ハンドルバー6によって左右に回動自在に操舵される。ハンドルバー6の左右には、ハンドルグリップ6a、6bが設けられる。右のハンドルグリップ6aは、アクセルグリップ9であり、所定の角度範囲、例えば0°から110°の範囲で回動自在に設けられる。ハンドルバー6の近傍にはイグニッションスイッチ10が設けられる。
車体フレーム2は、例えばツインチューブ型のもので、主にヘッドパイプ3の直後で左右方向に拡開された後、互いに平行に斜下後方に延びるタンクレールを兼ねた左右一対のメインフレーム11と、メインフレーム11の後端部に一体的に接続され、略上下方に向かって延びる左右一対のセンターフレーム12と、センターフレーム12の後上端から斜め後上方に延びる左右一対のシートレール13と、から構成される。
メインフレーム11の上方には燃料タンク14が配置される。シートレール13の上方には運転シート15が配置される。センターフレーム12の略中央下部にはピボット軸16が架設される。ピボット軸16にはスイングアーム17がピボット軸16廻りにスイング自在に枢着される。スイングアーム17の後端には後輪18が回動自在に軸支される。
自動二輪車1の中央下部、すなわち燃料タンク14下方の車体フレーム2には、例えば、4サイクル多気筒エンジン19が搭載される。
エンジン19の後上部にはエンジン吸気系を構成するスロットルボディ20が接続される。スロットルボディ20の上流側にはエアクリーナ22が接続される。エンジン吸気系は、電子制御スロットルバルブ制御装置23を備える。
他方、エンジン19の前部にはエンジン排気系を構成するエキゾーストパイプ24が接続され、エンジン19の下部を回って後方に延びると共に、車体の一側、本実施形態では後輪18の右側にはマフラ26が斜め後上がりに配置される。エキゾーストパイプ24とマフラ26とは接続管27によって接続される。
エンジン19の出力は二次減速機構28を構成するチェーン29からドリブンスプロケット30を介して後輪18に伝達される。
また、自動二輪車1は車体の少なくとも一部、本実施形態では前部から中央下部にかけては流線形のカウリング32で覆われ、自動二輪車1の走行中の空気抵抗低減と、走行風圧からのライダーの保護とが図られる。
前輪4は、前輪車軸33によってフロントフォーク5に回動自在に軸支される前輪ホイール34と、前輪ホイール34の外周部に被着された前輪タイヤ35と、前輪ホイール34にボルトなどによって固着された前輪ブレーキプレート36と、を備える。
後輪18は、後輪車軸37によってスイングアーム17に回動自在に軸支される後輪ホイール38と、後輪ホイール38の外周部に被着された後輪タイヤ40と、後輪ホイール38にボルトなどによって固着された後輪ブレーキプレート(図示省略)と、を備える。
図3は、本発明に係る電子制御スロットルバルブ制御装置とエンジンとを示した概略図である。
図3に示すように、エンジン19は、シリンダブロック41と、シリンダヘッド42と、ピストン43と、クランクシャフト44と、コネクティングロッド46と、燃焼室48と、吸気管49と、吸気バルブ50と、排気管52と、排気バルブ53と、点火プラグ55と、を備える。
シリンダヘッド42は、シリンダブロック41に固定される。
ピストン43は、シリンダブロック41の内部に往復動自在に収容される。
クランクシャフト44は、シリンダブロック41の内部に回転自在に収容される。
コネクティングロッド46は、その一端がクランクシャフト44に揺動自在に接続され、その他端がピストン43に揺動自在に接続される。コネクティングロッド46は、ピストン43の往復動をクランクシャフト44の回転運動に変換する。
燃焼室48は、ピストン43とシリンダブロック41およびシリンダヘッド42との間に区画形成される。
吸気管49および排気管52は、それぞれ燃焼室48に連通される。
吸気バルブ50は、シリンダヘッド42に設けられ、吸気管49の吸気ポート49aを開閉させる。
排気バルブ53は、シリンダヘッド42に設けられ、排気管52の排気ポート52aを開閉させる。
点火プラグ55は、燃焼室48に配設される。
吸気管49には、スロットルボディ20が設けられる。スロットルボディ20の内部には、電子スロットルバルブとしてのスロットルバルブ62が設けられる。スロットルバルブ62は、ハンドルバー6に設けられたアクセルグリップ63の開度に応じ、電子制御スロットルバルブ制御装置23によって開閉される。
スロットルバルブ62と吸気バルブ50との間には、燃料噴射装置としてのインジェクタ64が設けられる。インジェクタ64は、燃料タンク14の内部に配設されたストレーナ(図示省略)と、燃料ポンプ(図示省略)と、圧力制御バルブ(プレッシャレギュレータ、図示省略)とに接続される。なお、エンジン19は、例えば独立吸気系であり、インジェクタ64は、各気筒に設けられる。
電子制御スロットルバルブ制御装置23は、アクセルグリップ63の操作量(アクセル開度)に応じてスロットルバルブ62を開閉駆動させる。電子制御スロットルバルブ制御装置23は、アクセルグリップ63と、アクセルポジションセンサ66と、電動モータ67と、スロットルバルブ62と、スロットルポジションセンサ68と、エンジン回転数センサ69と、運転モード切り替えスイッチ71(運転モード選択部)と、運転モード表示部72と、エレクトリックコントロールユニット73と、を備える。
アクセルポジションセンサ66は、アクセルグリップ63のアクセル開度を検出し、エレクトリックコントロールユニット73に出力する。
電動モータ67は、アクセルポジションセンサ66で検出されたアクセルグリップ63のアクセル開度に応じ、エレクトリックコントロールユニット73によって駆動される。
スロットルバルブ62は、電動モータ67によって開閉駆動される。
スロットルポジションセンサ68は、スロットルバルブ62のスロットル開度(実開度)を検出し、エレクトリックコントロールユニット73に出力する。
エンジン回転数センサ69は、クランクシャフト44の回転数からエンジン19の回転数を検出し、エレクトリックコントロールユニット73に出力する。
運転モード切り替えスイッチ71は、ライダーによってスイッチング操作されるとエレクトリックコントロールユニット73に運転モード切り替え信号を送る。運転モード切り替えスイッチ71は、左右いずれかのハンドルグリップ6a、6bの近傍や、燃料タンク14上や、ハンドルバー6の近傍に設けられたメータ(図示省略)など、ライダーが運転中に操作容易な場所に設けられる。運転モード切り替えスイッチ71は、順送りスイッチ71a(順送りスイッチ)と、逆送りスイッチ71b(逆送りスイッチ)と、を備える。順送りスイッチ71aは、ライダーによってスイッチング操作されるとエレクトリックコントロールユニット73に順送り信号を送る。他方、逆送りスイッチ71bは、ライダーによってスイッチング操作されるとエレクトリックコントロールユニット73に逆送り信号を送る。順送り信号および逆送り信号は、運転モード切り替え信号である。
運転モード表示部72は、運転モード切り替えスイッチ71によって選択された運転モードを表示する。
エレクトリックコントロールユニット73は、エンジン19の運転状態を制御する。エレクトリックコントロールユニット73は、例えば、マイクロコンピュータ(図示省略)から構成され、半導体メモリなどの記憶素子で構成された記憶部79を備える。記憶部79は、燃料噴射量特性を有する燃料噴射量マップと、点火時期特性を有する点火時期マップと、スロットルバルブ開度特性を有するスロットルバルブ開度マップと、を記憶する。スロットルバルブ開度マップは、アクセルグリップ63のアクセル開度と、エンジン19の回転数と、スロットルバルブ62の基底目標開度と、から構成された、いわゆる3次元マップである。他方、燃料噴射量マップおよび点火時期マップは、スロットルポジションセンサ68で検出されたスロットルバルブ62のスロットル開度と、エンジン19の回転数と、燃料噴射量もしくは点火時期と、から構成された3次元マップである。
また、記憶部79は、それぞれの運転モードに対応させて設定された複数のスロットルバルブ開度補正特性を記憶する。複数のスロットルバルブ開度補正特性は、運転モード切り替えスイッチ71の操作により択一的に選択可能な運転モードに対応させて予め設定され、記憶部79に記憶される。また、複数のスロットルバルブ開度補正特性は、例えば補正演算式と、この補正演算式に用いられる複数の補正係数と、から表される。補正係数は、少なくとも2つの異なる補正係数を有する。
さらに、記憶部79は、自動二輪車1が前回走行した際に運転モード切り替えスイッチ71によって選択された運転モードを記憶できる。なお、初回走行時の運転モードは、予め任意に選択できる。
エレクトリックコントロールユニット73は、アクセルポジションセンサ66およびスロットルポジションセンサ68の出力値に基づいて電動モータ67を駆動制御し、エンジン19の運転状態を制御する。
具体的には、エレクトリックコントロールユニット73は、その制御入力として、アクセルポジションセンサ66と、スロットルポジションセンサ68と、エンジン回転数センサ69と、運転モード切り替えスイッチ71と、から検出結果もしくは信号を受け取る。また、エレクトリックコントロールユニット73は、吸気管49内の圧力を検出する圧力センサ(図示省略)から検出結果を受け取ることもできる。
他方、エレクトリックコントロールユニット73は、制御入力に基づいてインジェクタ64、点火プラグ55、電動モータ67に制御信号を出力する。エレクトリックコントロールユニット73は、燃料ポンプおよびインジェクタ64によって燃料噴射量を、点火プラグ55によって点火時期を、電動モータ67によってスロットルバルブ62の開度を、それぞれ制御し、エンジン19の運転状態を制御する。
また、エレクトリックコントロールユニット73は、運転モード切り替えスイッチ71から入力される運転モード切り替え信号に基づいて、記憶部79からスロットルバルブ開度補正特性を択一的に選択し、この択一的に選択されたスロットルバルブ開度補正特性を通過した後のスロットルバルブ開度特性でエンジン19の運転状態を制御する。このとき、エレクトリックコントロールユニット73は、選択された運転モードを運転モード表示部72に表示する。
さらに具体的には、エレクトリックコントロールユニット73は、アクセルポジションセンサ66で検出されたアクセル開度およびエンジン回転数センサ69で検出されたエンジン回転数に基づいてスロットルバルブ開度マップからスロットルバルブ62の基底目標開度を検索し、この基底目標開度とスロットルバルブ開度補正特性とに基づいてスロットルバルブ62の目標開度を決定し、エンジン19のフィードフォワード制御(以下、単にFF制御という。)を行う。スロットルバルブ62の目標開度とは、アクセルポジションセンサ66で検出されたアクセル開度、およびエンジン回転数センサ69で検出されたエンジン回転数のそれぞれの大きさに応じて、スロットルバルブ62で達成されるべきスロットル開度である。エレクトリックコントロールユニット73は、スロットルバルブ62の目標開度を保持可能な電動モータ67の目標デューティ値を決定する。
また、エレクトリックコントロールユニット73は、FF制御で算出されたスロットルバルブ62の目標開度(目標値)と、スロットルポジションセンサ68で検出されたスロットルバルブ62のスロットル開度(実開度)との偏差に応じてスロットルバルブ62のスロットル開度を目標開度に収束させるフィードバック制御(以下、単にFB制御という。)を行う。
さらに、エレクトリックコントロールユニット73は、スロットルポジションセンサ68で検出されたスロットルバルブ62のスロットル開度と、エンジン回転数センサ69で検出されたエンジン回転数に基づいて燃料噴射量マップおよび点火時期マップを検索し、燃料ポンプおよびインジェクタ64による燃料噴射量、および点火プラグ55による点火時期を決定して、エンジン19の運転状態を制御する。
図4は、本発明に係る電子制御スロットルバルブ制御装置のスロットルバルブ開度マップから検索されたスロットルバルブの基底目標開度を例示した図である。
図5は、本発明に係る電子制御スロットルバルブ制御装置の基底目標開度とスロットルバルブ開度補正特性とに基づいて決定されたスロットルバルブの目標開度を例示した図である。
なお、図4および図5は、3次元マップであるところのスロットルバルブ開度マップを、説明の便宜のために代表的に2次元マップで表した図である。
図4に示すように、スロットルバルブ62の基底目標開度は、ライダーよってアクセルグリップ63がアクセル操作されると時系列に変化する。例えば、スロットルバルブ62の基底目標開度は、アクセルグリップ63が全閉の状態から全開の状態まで一定の開速度でアクセル操作されると、アイドリング開度から全開まで変化する(図4中、実線A)。
そして、図5に示すように、スロットルバルブ62の基底目標開度にスロットルバルブ開度補正特性を適用すると、例えば、第一スロットルバルブ開度補正特性を通過した後の高出力特性の補正後スロットルバルブ開度マップ(図5中、実線B)、第二スロットルバルブ開度補正特性を通過した後の中出力特性の補正後スロットルバルブ開度マップ(図5中、実線C)、第三スロットルバルブ開度補正特性を通過した後の小出力特性の補正後スロットルバルブ開度マップ(図5中、実線D)のように変化する。なお、第一スロットルバルブ開度補正特性は、スロットルバルブ62の基底目標開度を実質的に変更しない補正特性を有する。
高出力特性の補正後スロットルバルブ開度マップは、エンジン19の高出力モードに対応したものである。
中出力特性の補正後スロットルバルブ開度マップは、スロットルバルブ62の目標開度の増加割合を高出力モードよりも緩やかにし、自動二輪車1のコントロール性を重視したものである。
小出力特性の補正後スロットルバルブ開度マップは、スロットルバルブ62の目標開度の増加割合を中出力モードよりも緩やかにし、自動二輪車1の急加速を防止し、燃費を向上させる。
すなわち、電子制御スロットルバルブ制御装置23は、スロットルバルブ開度補正特性を用いてスロットルバルブ開度特性を異ならせることで、アクセルポジションセンサ66で検出されたアクセル操作に対するスロットルバルブ62の実開度の変化特性をリニアな特性から相当の応答遅れを持った鈍感な特性まで、複数設定できる。
スロットルバルブ開度補正特性の一例として、[数1]に示した補正演算式および補正係数が設定される。
[数1]
目標開度(%)=前回の目標開度(%)+(基底目標開度(%)−前回の目標開度(%))×補正係数x
[数1]の補正演算式において、補正係数xは、複数設定される。具体的には、補正係数xは、基底目標開度を直接的に目標開度とするよう設定された補正係数xa=1.0(第一補正係数)、および比較的に弱い補正特性を有するよう設定された補正係数xb=0.2や、比較的に強い補正特性を有するよう設定された補正係数xc=0.05などの1.0未満に設定された補正係数(第二補正係数)で設定される。
[数1]
目標開度(%)=前回の目標開度(%)+(基底目標開度(%)−前回の目標開度(%))×補正係数x
[数1]の補正演算式において、補正係数xは、複数設定される。具体的には、補正係数xは、基底目標開度を直接的に目標開度とするよう設定された補正係数xa=1.0(第一補正係数)、および比較的に弱い補正特性を有するよう設定された補正係数xb=0.2や、比較的に強い補正特性を有するよう設定された補正係数xc=0.05などの1.0未満に設定された補正係数(第二補正係数)で設定される。
また、他の例として、[数2]に示した補正演算式および補正係数が設定される。
[数2]
目標開度(%)=(今回の基底目標開度(%)+前回の基底目標開度(%)+前々回の基底目標開度(%)+………+y回前の基底目標開度(%))÷(補正係数y+1)
[数2]の補正演算式において、補正係数yは、複数設定される。具体的には、補正係数yは、基底目標開度を直接的に目標開度とするよう設定された補正係数ya=0や、比較的に弱い補正特性を有するよう設定された補正係数yb=10や、比較的に強い補正特性を有するよう設定された補正係数yc=20などで設定される。
[数2]
目標開度(%)=(今回の基底目標開度(%)+前回の基底目標開度(%)+前々回の基底目標開度(%)+………+y回前の基底目標開度(%))÷(補正係数y+1)
[数2]の補正演算式において、補正係数yは、複数設定される。具体的には、補正係数yは、基底目標開度を直接的に目標開度とするよう設定された補正係数ya=0や、比較的に弱い補正特性を有するよう設定された補正係数yb=10や、比較的に強い補正特性を有するよう設定された補正係数yc=20などで設定される。
一般に、デュアルスロットルシステムは、エンジンの出力を抑制する場合、モータ駆動されるサブスロットルバルブをメインスロットルバルブよりも若干低開度となるよう制御する。このとき、実際の吸気通路面積はサブスロットルバルブ開度に依存することになるが、燃料噴射量や点火時期はメインスロットルバルブ開度とエンジン回転数とに基づいて決定されるため、このときの燃料噴射量および点火時期は実際の吸入空気量に適したものとはならない。そこで、デュアルスロットルシステムでは、燃料噴射量マップや点火時期マップを複数設定する必要がある。これに対して、本実施の形態に係る電子制御スロットルバルブ制御装置23は、スロットルボディ20内にスロットルバルブ62のみを備え、このスロットルバルブ62を若干低開度気味に制御することでエンジン19の出力を抑制するため実際の吸入空気量はスロットルバルブ62のスロットル開度のみに依存する。したがって、スロットルバルブ62のスロットル開度に対し、燃料噴射量特性および点火時期特性を一意的に決定でき、燃料噴射量マップおよび点火時期マップ上の任意の点がスロットル開度と必ず1対1で対応する。
したがって、電子制御スロットルバルブ制御装置23は、燃料噴射量マップおよび点火時期マップの設定に特別な補正を必要とせず、かつスロットルバルブ開度マップに対してただ一つの燃料噴射量マップおよび点火時期マップを設定するだけでよくなり、燃料噴射量特性および点火時期特性の設定作業を非常に簡素化できる。
次に、本発明の実施の形態に係る電子制御スロットルバルブ制御装置の動作について説明する。
図6は、本発明の実施の形態に係る電子制御スロットルバルブ制御装置の運転モード切り替え制御を示したフローチャートである。
図6に示すように、電子制御スロットルバルブ制御装置23のエレクトリックコントロールユニット73は、自動二輪車1のイグニッションスイッチ10がONされると、運転モード切り替え制御を開始する。
先ず、ステップS1において、エレクトリックコントロールユニット73は、前回、自動二輪車1のイグニッションスイッチ10がONされた際に記憶部79に記憶された運転モードを読み込む。
次に、ステップS2において、エレクトリックコントロールユニット73は、運転モード切り替えスイッチ71が予め定められた所定の時間、例えば1秒から2秒の間、継続して操作されたか否かを監視する。運転モード切り替えスイッチ71が所定の時間以上継続して操作された場合は、ステップS3に進む。その他の場合は、ステップS4に進む。
次に、ステップS3において、エレクトリックコントロールユニット73は、運転モード切り替えスイッチ71から入力された運転モード切り替え信号に基づき運転モードを切り替え、エンジン19を制御する。運転モードの変更とは、複数のスロットルバルブ開度補正特性からいずれか1つのスロットルバルブ開度補正特性を択一的に選択することである。これによって、エレクトリックコントロールユニット73は、各運転モードに対応したスロットルバルブ開度補正特性に従ってスロットルバルブ62の開度を制御するとともに、燃料噴射量マップおよび点火時期マップに従ってそれぞれ燃料噴射量および点火時期を制御する。
このとき、エレクトリックコントロールユニット73は、ライダーによって運転モード切り替えスイッチ71の順送りスイッチ71aが操作されると、運転モードを、低出力モード→中間出力モード→高出力モード→低出力モード・・・のように運転モードを切り替える。他方、ライダーによって運転モード切り替えスイッチ71の逆送りスイッチ71bが操作されると、運転モードを、低出力モード→高出力モード→中間出力モード→低出力モード・・・のように運転モードを切り替える。
次に、ステップS4において、エレクトリックコントロールユニット73は、イグニッションスイッチ10がOFFされたか否かを判断する。イグニッションスイッチ10がOFFされた場合はステップS5に進む。その他の場合は、ステップS2に戻って処理を繰り返す。
次に、ステップS5において、エレクトリックコントロールユニット73は、選択中の運転モードを記憶部79に記憶して、処理を終了する。
このように構成された電子制御スロットルバルブ制御装置23は、運転モードの種類に応じた数のスロットルバルブ開度補正特性を有し、スロットルバルブ62の開度とエンジン回転数とに基づいて燃料噴射量および点火時期を決定可能であり、運転モードの切り替えの都度、燃料噴射量特性および点火時期特性を補正したり、運転モードの種類に対応した数の燃料噴射量特性および点火時期特性を予め設定したりする必要がなくなる。
したがって、本実施形態に係る電子制御スロットルバルブ制御装置23によれば、記憶部79のメモリ使用量を大幅に低減できるとともに、制御処理時間を短縮して制御の高精度化を図ることができる。
また、本実施形態に係る電子制御スロットルバルブ制御装置23によれば、デュアルスロットルシステムに比べてスロットルボディ20内に電子スロットルバルブであるスロットルバルブ62のみを備え、吸気通路の長さを短くでき、吸気応答性を良好にできる。
さらに、本実施形態に係る電子制御スロットルバルブ制御装置23によれば、電子スロットルバルブであるスロットルバルブ62のスロットルバルブ開度特性を変更するに際し、記憶部79に複数のスロットルバルブ開度マップを記憶する必要がなく、運転モードの数に応じて適宜設定された少なくとも2つの異なる補正係数を記憶部79に記憶することでスロットルバルブ開度特性を変更できるので、記憶部79のメモリ使用量を一層低減できる。
したがって、本実施形態に係る電子制御スロットルバルブ制御装置23によれば、電子スロットルバルブシステムにおいて複数の運転モードを有し、この中から所望の運転モードを択一的に選択して切り替えできる。
1 自動二輪車
2 車体フレーム
3 ヘッドパイプ
4 前輪
5 フロントフォーク
6 ハンドルバー
6a、6b ハンドルグリップ
7 ステアリング機構
9 アクセルグリップ
10 イグニッションスイッチ
11 メインフレーム
12 センターフレーム
13 シートレール
14 燃料タンク
15 運転シート
16 ピボット軸
17 スイングアーム
18 後輪
19 エンジン
19 エンジン
20 スロットルボディ
22 エアクリーナ
23 電子制御スロットルバルブ制御装置
24 エキゾーストパイプ
26 マフラ
27 接続管
28 二次減速機構
29 チェーン
30 ドリブンスプロケット
32 カウリング
33 前輪車軸
34 前輪ホイール
35 前輪タイヤ
36 前輪ブレーキプレート
37 後輪車軸
38 後輪ホイール
40 後輪タイヤ
41 シリンダブロック
42 シリンダヘッド
43 ピストン
44 クランクシャフト
46 コネクティングロッド
48 燃焼室
49 吸気管
49a 吸気ポート
50 吸気バルブ
52 排気管
52a 排気ポート
53 排気バルブ
55 点火プラグ
62 スロットルバルブ
63 アクセルグリップ
64 インジェクタ
66 アクセルポジションセンサ
67 電動モータ
68 スロットルポジションセンサ
69 エンジン回転数センサ
71 運転モード切り替えスイッチ
71a 順送りスイッチ
71b 逆送りスイッチ
72 運転モード表示部
73 エレクトリックコントロールユニット
79 記憶部
2 車体フレーム
3 ヘッドパイプ
4 前輪
5 フロントフォーク
6 ハンドルバー
6a、6b ハンドルグリップ
7 ステアリング機構
9 アクセルグリップ
10 イグニッションスイッチ
11 メインフレーム
12 センターフレーム
13 シートレール
14 燃料タンク
15 運転シート
16 ピボット軸
17 スイングアーム
18 後輪
19 エンジン
19 エンジン
20 スロットルボディ
22 エアクリーナ
23 電子制御スロットルバルブ制御装置
24 エキゾーストパイプ
26 マフラ
27 接続管
28 二次減速機構
29 チェーン
30 ドリブンスプロケット
32 カウリング
33 前輪車軸
34 前輪ホイール
35 前輪タイヤ
36 前輪ブレーキプレート
37 後輪車軸
38 後輪ホイール
40 後輪タイヤ
41 シリンダブロック
42 シリンダヘッド
43 ピストン
44 クランクシャフト
46 コネクティングロッド
48 燃焼室
49 吸気管
49a 吸気ポート
50 吸気バルブ
52 排気管
52a 排気ポート
53 排気バルブ
55 点火プラグ
62 スロットルバルブ
63 アクセルグリップ
64 インジェクタ
66 アクセルポジションセンサ
67 電動モータ
68 スロットルポジションセンサ
69 エンジン回転数センサ
71 運転モード切り替えスイッチ
71a 順送りスイッチ
71b 逆送りスイッチ
72 運転モード表示部
73 エレクトリックコントロールユニット
79 記憶部
Claims (6)
- アクセルグリップと、
前記アクセルグリップの操作量を検出するアクセルポジションセンサと、
前記アクセルグリップの操作量に応じて駆動される電動モータと、
前記電動モータによって開閉されるスロットルバルブと、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサと、
スロットルバルブ開度特性を有するスロットルバルブ開度マップおよび複数の運転モードに対応した複数のスロットルバルブ開度補正特性を記憶した記憶部と、
前記アクセルポジションセンサの出力値および前記エンジン回転数センサの出力値に基づいて前記スロットルバルブ開度マップから基底目標開度を決定し、前記記憶部から択一的に選択された前記スロットルバルブ開度補正特性と前記基底目標開度とに基づいて前記スロットルバルブの目標開度を決定し、前記電動モータを駆動制御するコントロールユニットと、を備えたことを特徴とする電子制御スロットルバルブ制御装置。 - 前記コントロールユニットは、前記スロットルバルブの開度と前記エンジン回転数とに基づいて燃料噴射量を決定することを特徴とする請求項1に記載の電子制御スロットルバルブ制御装置。
- 前記コントロールユニットは、前記スロットルバルブの開度と前記エンジン回転数とに基づいて点火時期を決定することを特徴とする請求項1または2に記載の電子制御スロットルバルブ制御装置。
- 前記スロットルバルブ開度補正特性は、補正演算式と、少なくとも2つの異なる補正係数と、から表され、
前記補正係数は、前記基底目標開度と前回の補正演算で得られた前記目標開度との差分に乗じられ、その数値として1が設定された第一補正係数と、1未満が設定された少なくとも1つの第二補正係数と、を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の電子制御スロットルバルブ制御装置。 - 前記スロットルバルブ開度補正特性は、補正演算式と、少なくとも2つの異なる補正係数と、から表され、前記スロットルバルブ開度マップから決定された前記基底目標開度と、それ以前に決定された前記基底目標開度のうち前記補正係数の回数前までの前記基底目標開度との平均値を算出して前記目標開度を決定することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の電子制御スロットルバルブ制御装置。
- 前記アクセルグリップの近傍に配置され、前記コントロールユニットに前記記憶部から前記スロットルバルブ開度補正特性を択一的に選択させる運転モード選択部を備えたことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の電子制御スロットルバルブ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009113710A JP2010261391A (ja) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 電子制御スロットルバルブ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009113710A JP2010261391A (ja) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 電子制御スロットルバルブ制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010261391A true JP2010261391A (ja) | 2010-11-18 |
Family
ID=43359684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009113710A Pending JP2010261391A (ja) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 電子制御スロットルバルブ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010261391A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016186310A (ja) * | 2012-01-25 | 2016-10-27 | ジャガー ランド ローバー リミテッドJaguar Land Rover Limited | 動力車のパワートレインの適応制御 |
-
2009
- 2009-05-08 JP JP2009113710A patent/JP2010261391A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016186310A (ja) * | 2012-01-25 | 2016-10-27 | ジャガー ランド ローバー リミテッドJaguar Land Rover Limited | 動力車のパワートレインの適応制御 |
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