JP2010260648A - Door interlock inspection device and inspection method for the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a door interlock inspection device for an elevator capable of imaging door interlock parts at landing places on the floors of all the stories in inspection operation mode by a monitoring camera and analyzing the imaged images of the door interlock parts to inspect lock switches by remote control operation. <P>SOLUTION: This door interlock inspection device includes each of lock switch latches fixed at respective landing places, each of lock switch latches provided on the landing place doors and latched on the lock switch latches to interlock the landing place doors, markings provided on the lock switch latch and the lock switch latch, respectively, and used for interlock inspection of the landing place doors by user's confirmation of mutual linearity, and the monitoring camera provided in a car to image the lock switches on the landing place doors including the marking parts when operating the elevator to obtain images of the lock switches. Landing place door interlock inspection is performed by obtaining the image data imaged by the monitoring camera and confirming the linearity of the marking parts by a user. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、エレベータのドアインターロック点検装置及びその方法に関するものである。   The present invention relates to an elevator door interlock inspection apparatus and method.

エレベータの乗場ドアの錠スイッチは、安全性の維持のための重要な装置であり、万一、調整不良が発生すると、乗場ドアが開くことになり問題が発生する懸念がある。そのため、定期的に錠スイッチの点検を行う必要がある。従来のエレベータのドアインターロックの点検方法は、ドアインターロック部の機械的な点検を行う必要があり、保守作業員が定期的に現場に出向いて、各階毎に実施しているのが実情であり、遠隔による点検方法が望まれる。   The elevator hall door lock switch is an important device for maintaining safety, and if a misalignment occurs, there is a concern that the hall door will open and a problem will occur. Therefore, it is necessary to periodically check the lock switch. In conventional elevator door interlock inspection methods, it is necessary to perform a mechanical inspection of the door interlock part, and it is a fact that maintenance workers regularly visit the site and perform it on each floor. Yes, a remote inspection method is desired.

また、従来技術として、地震によってエレベータが停止した時に点検運転を行って異常の有無を診断し、異常が無ければ復旧させるようにしたものにおいて、エレベータのかご、機械室及び昇降路の少なくとも一つに設けられ、点検運転時にエレベータの各機器を撮影する監視カメラと、監視カメラからの映像情報を入力する映像監視装置と、映像監視装置にインターネット網を介して接続され、予め保守会社から地震復旧対応の教育を受けたビルオーナー、管理人、住民等の一般人が使用する端末とを備え、端末は、かご位置に対応した各機器の正常時を記憶した映像と、点検運転時の映像を表示することができ、正常時の記憶映像と点検運転時の映像を比較することにより異常の有無を判断できるエレベータの地震時復旧装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In addition, as a conventional technique, when an elevator is stopped due to an earthquake, an inspection operation is performed to diagnose the presence or absence of an abnormality, and if there is no abnormality, it is restored. At least one of an elevator car, a machine room, and a hoistway Is connected to the video monitoring device via the Internet network, and the earthquake recovery from the maintenance company in advance. It is equipped with terminals that are used by general owners such as building owners, managers, and residents who have been trained for correspondence, and the terminals display images that store the normal state of each device that corresponds to the position of the car and images during inspection operations. An elevator restoration system that can determine whether there is an abnormality by comparing the stored image during normal operation with the image during inspection operation has been proposed. Are (e.g., see Patent Document 1).

特開２００８−１４９４号公報JP 2008-1494 A

従来のエレベータのドアインターロックの点検方法は、ドアインターロック部の機械的な点検を行うために保守作業員が定期的に現場に出向いて、各階毎に実施しているので、点検に多大の時間が掛かり、点検効率が非常に悪いという問題があった。   The conventional method for checking the door interlocks of elevators is that maintenance workers regularly visit the site to perform mechanical inspections of the door interlocks. There was a problem that it took time and inspection efficiency was very bad.

また、従来技術のエレベータの地震時復旧装置では、地震で休止したエレベータの異常の有無を自動診断するものであり、監視カメラによる点検対象には乗場ドアのドアインターロックの点検は入っていない。   The prior art elevator recovery device for earthquakes automatically diagnoses whether there is an abnormality in an elevator that has stopped due to an earthquake, and inspection of the landing doors is not included in the inspection target by the surveillance camera.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、監視カメラにより点検運転モードで全階床の乗場ドアインターロック部を撮影し、撮影されたドアインターロック部の画像を解析することにより、遠隔にて錠スイッチの点検が行えるようにしたエレベータのドアインターロック点検装置及びその方法を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. The surveillance camera captures the landing door interlock portion of all floors in the inspection operation mode, and analyzes the captured image of the door interlock portion. Thus, there is provided an elevator door interlock inspection device and method thereof that can remotely inspect the lock switch.

この発明に係るエレベータのドアインターロック点検装置においては、乗場ドアと、
乗場に固定された錠スイッチラッチと、乗場ドアに設けられ、錠スイッチラッチに掛かって乗場ドアをインターロックする錠スイッチ掛け金と、錠スイッチラッチ及び錠スイッチ掛け金にそれぞれ設けられ、互いの直線性を確認することで乗場ドアのインターロック点検用に用いられるマーキングと、かごに設けられ、錠スイッチの画像取得運転時にマーキング部分を含む乗場ドアの錠スイッチを撮影する監視カメラとを備え、監視カメラにより撮影された画像データを取得して、マーキング部の直線性を確認することにより、乗場ドアのインターロック点検を行うものである。 In the elevator door interlock inspection device according to the present invention, a landing door,
A lock switch latch fixed to the landing, a lock switch latch provided on the landing door and interlocking the landing door by hanging on the lock switch latch, and a lock switch latch and a lock switch latch, respectively. It is equipped with a marking used for checking the interlock of the landing door by checking, and a surveillance camera that is provided on the car and photographs the lock switch of the landing door including the marking portion during the image acquisition operation of the lock switch. Interview inspection of a landing door is performed by acquiring photographed image data and confirming the linearity of the marking portion.

また、錠スイッチラッチは横Ｌ字状であり、錠スイッチラッチに設けられるマーキングは、水平方向の直進性を確認するための水平部及び垂直方向の直進性を確認するための垂直部とからなるＬ字状であり、錠スイッチ掛け金側に設けられるマーキングは、Ｌ字状のマーキングの水平部と対向して水平方向の直進性を確認するための水平部及びＬ字状のマーキングの垂直部と対向して垂直方向の直進性を確認するための垂直部を備えたものである。   Further, the lock switch latch has a horizontal L shape, and the marking provided on the lock switch latch includes a horizontal portion for confirming the straightness in the horizontal direction and a vertical portion for confirming the straightness in the vertical direction. The markings that are L-shaped and are provided on the lock switch latch side are a horizontal portion for confirming the straightness in the horizontal direction facing the horizontal portion of the L-shaped marking, and a vertical portion of the L-shaped marking. Oppositely, a vertical portion for confirming straightness in the vertical direction is provided.

また、錠スイッチラッチは横Ｕ字状であり、Ｕ字状の錠スイッチラッチに設けられるマーキングは、水平方向の直進性を確認するための上部マーキング及び垂直方向の直進性を確認するための下部マーキングを備え、錠スイッチ掛け金側に設けられるマーキングは、上部マーキングと対向して水平方向の直進性を確認するための水平マーキング及び下部マーキングと対向して垂直方向の直進性を確認するための垂直マーキングを備えたものである。   Further, the lock switch latch has a horizontal U-shape, and the marking provided on the U-shaped lock switch latch includes an upper marking for confirming the straightness in the horizontal direction and a lower portion for confirming the straightness in the vertical direction. The marking provided on the lock switch latch side is marked with the vertical marking for checking the straightness in the vertical direction opposite to the horizontal marking and the lower marking for checking the straightness in the horizontal direction facing the upper marking. It is equipped with markings.

また、監視カメラは撮影用ライトを付属しているものである。   The surveillance camera is provided with a photographing light.

また、監視カメラは、かごの上部及び下部に設けたものである。   The surveillance cameras are provided at the upper and lower parts of the car.

また、監視カメラによる錠スイッチの画像取得運転は、エレベータの閑散時又は夜間に開始するものである。   The image acquisition operation of the lock switch by the monitoring camera is started when the elevator is off or at night.

また、この発明に係るエレベータのドアインターロック点検方法においては、監視カメラによる錠スイッチの画像取得運転で採取した画像データを保守技術者が遠隔操作することにより、異常を判定できるようにしたものである。   In the elevator door interlock inspection method according to the present invention, the maintenance engineer can remotely determine the abnormality by remotely operating the image data collected in the image acquisition operation of the lock switch by the surveillance camera. is there.

また、監視カメラによる錠スイッチの画像取得運転で採取した画像データをエレベータ保守会社で自動解析し、異常が判定された場合、エレベータ保守会社から保守技術者に異常対応出動させるものである。   In addition, the image data collected in the image acquisition operation of the lock switch by the monitoring camera is automatically analyzed by the elevator maintenance company, and when an abnormality is determined, the elevator maintenance company dispatches the maintenance engineer to handle the abnormality.

この発明によれば、錠スイッチラッチ及び錠スイッチ掛け金にそれぞれ設けられ、互いの直線性を確認することで乗場ドアのインターロック点検用に用いられるマーキングと、かごに設けられ、錠スイッチの画像取得運転時にマーキング部分を含む乗場ドアの錠スイッチを撮影する監視カメラとを備え、監視カメラにより撮影された画像データを取得して、マーキング部の直線性を確認することにより、乗場ドアのインターロック点検を行うようにしたので、自動点検が可能となり、定期的に毎日でも点検が可能となり、エレベータの信頼性を向上させることができる。また、点検作業時間を短縮できる効果もある。   According to the present invention, the lock switch latch and the lock switch latch are provided on the cage and the marking used for checking the interlocking of the landing door by confirming the mutual linearity, and the lock switch image acquisition. Interview inspection of the landing door by acquiring image data taken by the surveillance camera and checking the linearity of the marking part. Therefore, automatic inspection is possible, regular inspection can be performed every day, and the reliability of the elevator can be improved. In addition, there is an effect that the inspection work time can be shortened.

エレベータの乗場ドアの概略構造を示す背面図である。It is a rear view which shows schematic structure of the landing door of an elevator. この発明の実施例１における乗場ドアの錠スイッチの構造を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the lock switch of the landing door in Example 1 of this invention. この発明の実施例１におけるエレベータのドアインターロック点検装置の全体構成を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the whole structure of the door interlock inspection apparatus of the elevator in Example 1 of this invention. この発明の実施例１におけるドアインターロック点検装置の錠スイッチの画像取得運転を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the image acquisition driving | operation of the lock switch of the door interlock inspection apparatus in Example 1 of this invention. この発明の実施例１におけるドアインターロック点検装置の錠スイッチの画像取得運転で採取したデータから異常を判定するシステム構成図である。It is a system block diagram which judges abnormality from the data collected by the image acquisition driving | operation of the lock switch of the door interlock inspection apparatus in Example 1 of this invention. この発明の実施例１におけるドアインターロック点検装置の錠スイッチの画像解析による異常検出を説明する現場から抽出した画像データである。It is the image data extracted from the field explaining the abnormality detection by the image analysis of the lock switch of the door interlock inspection apparatus in Example 1 of this invention. 差分を抽出するのに用いる画像データである。This is image data used to extract a difference. 差分抽出画像データである。It is difference extraction image data. この発明の実施例１におけるドアインターロック点検装置の錠スイッチの画像解析による異常判定を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating abnormality determination by the image analysis of the lock switch of the door interlock inspection apparatus in Example 1 of this invention. この発明の実施例２におけるドアインターロック点検装置の錠スイッチの画像解析による異常検出を説明する現場から抽出した画像データである。It is the image data extracted from the field explaining the abnormality detection by the image analysis of the lock switch of the door interlock inspection apparatus in Example 2 of this invention. 差分を抽出するのに用いる画像データである。This is image data used to extract a difference. この発明の実施例３におけるドアインターロック点検装置の錠スイッチの画像取得運転で採取したデータから異常を判定するシステム構成図である。It is a system block diagram which determines abnormality from the data extract | collected by the image acquisition driving | operation of the lock switch of the door interlock inspection apparatus in Example 3 of this invention.

図１において、１、２は左右一対の乗場ドア、３、４は乗場ドア１、２の上部に設けられた乗場ハンガーローラー、５は乗場壁面に固定された横Ｌ字状の錠スイッチラッチ、６は錠スイッチ掛け金である。錠スイッチ掛け金６が、錠スイッチラッチ５上に掛かっていれば、乗場ドア１と乗場ドア２とが連動しており、一方の乗場ドア１が錠スイッチでロックされると、他方の乗場ドア２もロックされる。   In FIG. 1, 1 and 2 are a pair of left and right landing doors, 3 and 4 are landing hanger rollers provided above the landing doors 1 and 2, and 5 is a lateral L-shaped lock switch latch fixed to the landing wall surface. 6 is a lock switch latch. If the lock switch latch 6 is hooked on the lock switch latch 5, the landing door 1 and the landing door 2 are interlocked. When one landing door 1 is locked by the lock switch, the other landing door 2 Is also locked.

図２において、錠スイッチ掛け金６は、錠スイッチ掛け金押し付けばね７と、錠スイッチ掛け金開錠用ローラー８と、錠スイッチ掛け金固定ボルト９と、錠スイッチ掛け金ストッパー１０とを備えている。また錠スイッチラッチ５は、錠スイッチラッチ調整ボルト１１と、錠スイッチラッチ取付ボルト１２とを備えている。ここで、錠スイッチを適正に設置すると、錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５との上下のギャップｇ１及び錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５との左右のギャップｇ２はそれぞれ適正値となる。調整要領としては、間隙調整２±１ｍｍである。ここまでの錠スイッチの構造は、従来のものと何ら変わりはなく、錠スイッチの点検作業の際には、上記錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５との上下のギャップｇ１及び錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５との左右のギャップｇ２がそれぞれ適正範囲内であるか否かを確認している。１３は錠スイッチラッチ５に施されたＬ字状の錠スイッチラッチ部マーキングで、水平方向の直進性を確認するための水平部１３ａと、垂直方向の直進性を確認するための垂直部１３ｂとからなる。１４は錠スイッチ取付部に水平に施された錠スイッチ取付部マーキングで、水平方向の直進性を確認するためのものである。１５は錠スイッチ掛け金６に垂直に施された錠スイッチ掛け金部マーキングで、垂直方向の直進性を確認するためのものである。したがって、上記マーキング１３〜１５の直進性を撮影画像データにて確認することにより、上記錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５との上下のギャップｇ１及び錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５との左右のギャップｇ２がそれぞれ適正範囲内であるか否かを容易に確認することができる。   In FIG. 2, the lock switch latch 6 includes a lock switch latch pressing spring 7, a lock switch latch unlocking roller 8, a lock switch latch fixing bolt 9, and a lock switch latch stopper 10. The lock switch latch 5 includes a lock switch latch adjusting bolt 11 and a lock switch latch mounting bolt 12. Here, when the lock switch is properly installed, the upper and lower gaps g1 between the lock switch latch 6 and the lock switch latch 5 and the left and right gaps g2 between the lock switch latch 6 and the lock switch latch 5 become appropriate values. The adjustment procedure is a gap adjustment of 2 ± 1 mm. The structure of the lock switch so far is not different from the conventional one, and when the lock switch is inspected, the upper and lower gaps g1 between the lock switch latch 6 and the lock switch latch 5 and the lock switch latch 6 It is confirmed whether the left and right gaps g2 with the lock switch latch 5 are within appropriate ranges. Reference numeral 13 denotes an L-shaped lock switch latch portion marking provided on the lock switch latch 5, a horizontal portion 13a for confirming the straightness in the horizontal direction, and a vertical portion 13b for confirming the straightness in the vertical direction. Consists of. Reference numeral 14 denotes a lock switch mounting portion marking provided horizontally on the lock switch mounting portion for confirming the straightness in the horizontal direction. Reference numeral 15 denotes a lock switch latch portion marking which is vertically applied to the lock switch latch 6 for confirming the straightness in the vertical direction. Accordingly, by confirming the straightness of the markings 13 to 15 with the photographed image data, the upper and lower gaps g1 between the lock switch latch 6 and the lock switch latch 5 and the left and right between the lock switch latch 6 and the lock switch latch 5 are determined. It can be easily confirmed whether or not each gap g2 is within an appropriate range.

図３はエレベータのドアインターロック点検装置の全体構成を示す構成図である。
１６はかご、１７は主ロープ、１８は巻上機、１９はつり合いおもり、２０はかご１６の上部でかごドア２１側に設けられた第１の監視カメラで、撮影用ライト（図示せず）を付属している。２２はかご１６の下部でかごドア２１側に設けられた第２の監視カメラで、撮影用ライト（図示せず）を付属している。監視カメラ２０、２２は撮影用のライトを付属しているが、赤外線ＬＥＤ付きのカメラであっても良い。また、監視カメラは、かご１６の錠スイッチ部に対応する部分に１個取り付けて撮影することも可能である。この場合は、かごドア係合装置の影響を受けないようにかごドアを戸閉方向に押し付けた状態で撮影する。４０、４２、４４は各階に設けられた乗場ドア、４１、４３、４５は各乗場ドアに設けられた錠スイッチである。また、つり合いおもり１９に監視カメラを取り付けて、全乗場ドアの錠スイッチを撮影する方法も考えられる。この場合、監視カメラへの給電、画像データの取り出しは、かご１６を終端階へ移動させて行う。２３は撮影画像データを蓄積する画像蓄積部を内蔵した通信装置である。この通信装置２３は、監視カメラ２０、２２で撮影された乗場ドアの錠スイッチのインターロック部の画像データを制御ケーブル２４、制御盤等を介して受信する。 FIG. 3 is a configuration diagram showing the overall configuration of the elevator door interlock inspection device.
Reference numeral 16 denotes a car, 17 denotes a main rope, 18 denotes a hoisting machine, 19 denotes a counterweight, and 20 denotes a first surveillance camera provided on the car door 21 side at the top of the car 16, a photographing light (not shown) Is attached. Reference numeral 22 denotes a second surveillance camera provided on the side of the car door 21 below the car 16 and includes a photographing light (not shown). Although the surveillance cameras 20 and 22 are provided with light for photographing, they may be cameras with infrared LEDs. In addition, one surveillance camera can be attached to a portion corresponding to the lock switch portion of the car 16 and photographed. In this case, photographing is performed with the car door pressed in the door closing direction so as not to be affected by the car door engaging device. Reference numerals 40, 42, and 44 denote landing doors provided on each floor, and reference numerals 41, 43, and 45 denote lock switches provided on the landing doors. Another possible method is to attach a surveillance camera to the counterweight 19 and photograph the lock switches of all landing doors. In this case, power supply to the surveillance camera and extraction of image data are performed by moving the car 16 to the terminal floor. Reference numeral 23 denotes a communication device having a built-in image storage unit for storing captured image data. The communication device 23 receives the image data of the interlocking portion of the lock switch of the landing door, taken by the monitoring cameras 20 and 22, via the control cable 24 and the control panel.

図４は錠スイッチの画像取得運転を説明するフローチャートである。
エレベータの閑散時又は夜間等に開始され（ステップＳ１）、錠スイッチの画像取得運転を開始し、かご１６を１階に走行させる（ステップＳ２）。次に、１階の乗場ドア４４の錠スイッチ４５の取付部に移動し、かご１６の下部監視カメラ２２にて１階の乗場ドア４４の錠スイッチ４５の画像撮影を行う（ステップＳ３）。そして、最上階になるまで（ステップＳ４）、次階の乗場ドアの錠スイッチの取付部までかご１６を移動し、かご１６の上部監視カメラ２０にて各階の乗場ドアの錠スイッチの画像撮影を行う（ステップＳ５）。なお、監視カメラ２０、２２には、撮影用のライトが付属しているので、撮影時に点灯させる。最上階の乗場ドアの錠スイッチの画像撮影が終了したら（ステップＳ４）、撮影された画像を通信装置２３の録画装置の画像蓄積部に保存し（ステップＳ６）、錠スイッチの画像取得運転を終了する（ステップＳ７）。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the image acquisition operation of the lock switch.
When the elevator is off or at night (step S1), the lock switch image acquisition operation is started and the car 16 travels to the first floor (step S2). Next, it moves to the mounting part of the lock switch 45 of the landing door 44 on the first floor, and the lower monitoring camera 22 of the car 16 takes an image of the lock switch 45 of the landing door 44 on the first floor (step S3). Until the top floor is reached (step S4), the car 16 is moved to the lock switch mounting portion of the landing door on the next floor, and the upper monitoring camera 20 of the car 16 takes an image of the lock switch on the landing door on each floor. This is performed (step S5). Since the surveillance cameras 20 and 22 are provided with a light for photographing, they are turned on at the time of photographing. When the image capturing of the lock switch on the top floor landing door is completed (step S4), the captured image is stored in the image storage unit of the recording device of the communication device 23 (step S6), and the image acquisition operation of the lock switch is terminated. (Step S7).

図５は錠スイッチの画像取得運転で採取したデータを保守技術者が遠隔で操作して異常を判定するシステム構成図である。
監視カメラ２０で撮影された乗場ドア等の錠スイッチ４５のインターロック部の画像データ２５は、制御盤２６を介して、通信装置２３の画像蓄積部に一時的に保存され、通信回線２７を介してエレベータ保守会社２８の通信装置２９に送信される。画像データ２５には、撮影したかご、階床の識別記号、例えば１階等のラベル２５ａを貼り付ける。エレベータ保守会社２８は受信端末３０、遠隔点検端末３１、画像蓄積部３２、画像判定結果部３３を備えている。なお、３４は遠隔操作によりエレベータ保守会社２８の遠隔点検端末３１を介して画像蓄積部３２又は画像判定結果部３３から異常判定を確認して、異常対応出動する保守技術者である。
監視カメラ２０、２２で撮影された画像データ２５は、通信装置２３の画像蓄積部に一時的に保存され、画像にかご、階床の識別が可能な識別ラベル２５ａが貼り付けられ、定期的にエレベータ保守会社２８からデータ収集が行われる。収集された階毎のデータを画像確認して、良否判定を行う。良否判定の結果、異常と判定された場合には保守技術者３４を異常対応出動させる。これにより、現場での直接点検が不要になるため、エレベータ停止時間の大幅な削減ができる。また、点検の機械化により夜間のエレベータの不使用時に画像撮影が可能となる。また、遠隔点検により、３ヶ月に一度の点検が毎月詳細に点検することが可能となる。また、ロープ交換時には、遠隔から画像データを確認可能であり、無駄に現場に出向く必要がなくなる。 FIG. 5 is a system configuration diagram in which a maintenance engineer remotely operates data collected in the image acquisition operation of the lock switch to determine an abnormality.
The image data 25 of the interlock part of the lock switch 45 such as a landing door taken by the monitoring camera 20 is temporarily stored in the image storage part of the communication device 23 via the control panel 26 and via the communication line 27. To the communication device 29 of the elevator maintenance company 28. The image data 25 is pasted with a photographed car, a floor identification symbol, for example, a label 25a such as the first floor. The elevator maintenance company 28 includes a receiving terminal 30, a remote inspection terminal 31, an image storage unit 32, and an image determination result unit 33. Reference numeral 34 denotes a maintenance engineer who confirms the abnormality determination from the image storage unit 32 or the image determination result unit 33 via the remote inspection terminal 31 of the elevator maintenance company 28 by remote operation and dispatches the abnormality.
The image data 25 photographed by the monitoring cameras 20 and 22 is temporarily stored in the image storage unit of the communication device 23, and an identification label 25a that can identify the car and the floor is affixed to the image. Data is collected from the elevator maintenance company 28. The collected data for each floor is confirmed with an image, and quality is determined. As a result of the pass / fail determination, if it is determined that there is an abnormality, the maintenance engineer 34 is dispatched to handle the abnormality. This eliminates the need for direct on-site inspection, and can significantly reduce elevator stop time. In addition, the mechanization of inspection makes it possible to take images when the elevator is not used at night. In addition, the remote inspection makes it possible to check in detail once every three months. In addition, when changing the rope, the image data can be confirmed from a remote location, and there is no need to go to the site in vain.

次に、錠スイッチの画像解析による異常検出を図６〜図８により説明する。
図６は現場から抽出した画像データ２５であり、図７は画像処理にて差分を抽出するのに用いる画像データ３５であり、図８は差分抽出画像データ３５ａである。図中、３７は画像データ上の基準点であり、この基準点３７を元に、変化分３８、３９が抽出される。３８は錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５の間隙の変化データ、３９は錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５の掛かり代の変化データである。ここで、錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５の間隙の変化は、ドアレールの端末の塵埃が蓄積された場合に発生し、基準値は±１ｍｍであり、これを超えると異常判定となる。また、錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５の掛かり代の変化は、乗場ドアのレール摩耗、ハンガーローラーの摩耗が考えられるが、異常か正常かの基準は、±１ｍｍであり、これを超えると異常判定となる。 Next, abnormality detection by image analysis of the lock switch will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 shows image data 25 extracted from the site, FIG. 7 shows image data 35 used to extract a difference in image processing, and FIG. 8 shows difference extracted image data 35a. In the figure, reference numeral 37 denotes a reference point on the image data. Based on this reference point 37, changes 38 and 39 are extracted. 38 is change data of the gap between the lock switch latch 6 and the lock switch latch 5, and 39 is change data of the latching allowance of the lock switch latch 6 and the lock switch latch 5. Here, a change in the gap between the lock switch latch 6 and the lock switch latch 5 occurs when dust at the end of the door rail is accumulated, and the reference value is ± 1 mm. In addition, the change in the lock allowance of the lock switch latch 6 and the lock switch latch 5 may be due to the rail wear of the landing door and the wear of the hanger roller, but the standard of abnormal or normal is ± 1 mm, and if it exceeds this, An abnormality is judged.

次に、画像解析による異常判定を図９により説明する。
画像解析による異常判定が開始され（ステップＳ１１）、先ず、１階の差分抽出画像３６を取り出し（ステップＳ１２）、錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５の間隙の変化分３８を見て正常か異常かを判定する（ステップＳ１３）。次に、錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５の掛かり代の変化分３９を見て正常か異常かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１３にて錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５の間隙の変化分３８が異常と判定され、またステップＳ１４にて錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５の掛かり代の変化分３９が異常と判定されると、異常判定となる（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ１３及びステップＳ１４でいずれも正常であれば、最上階画像になるまで（ステップＳ１６）、＋１階の差分抽出画像３６を取り出し（ステップＳ１７）、以降ステップＳ１３〜ステップＳ１７の動作を繰り返す。最上階画像でも異常が検出されなければ、正常判定となり（ステップＳ１８）、画像解析による異常判定が終了する（ステップＳ１９）。 Next, abnormality determination by image analysis will be described with reference to FIG.
Abnormality determination by image analysis is started (step S11). First, the difference extraction image 36 on the first floor is taken out (step S12), and normal or abnormal is seen by looking at the change 38 in the gap between the lock switch latch 6 and the lock switch latch 5. Is determined (step S13). Next, it is determined whether the lock switch latch 6 and the lock switch latch 5 are normal or abnormal by looking at the change 39 of the lock allowance (step S14). In step S13, it is determined that the change 38 in the gap between the lock switch latch 6 and the lock switch latch 5 is abnormal, and in step S14, the change 39 in the lock allowance between the lock switch latch 6 and the lock switch latch 5 is determined to be abnormal. When it is done, an abnormality determination is made (step S15). If both steps S13 and S14 are normal, the difference extraction image 36 on the + 1st floor is taken out (step S17) until the top floor image is obtained (step S16), and the operations in steps S13 to S17 are repeated thereafter. . If no abnormality is detected in the top floor image, the determination is normal (step S18), and the abnormality determination based on the image analysis ends (step S19).

上記実施例１では、錠スイッチラッチ５の形状が横Ｌ字状であったが、この実施例２においては、図１０に示すようにヘアピン状に折り曲げられた横Ｕ字状の錠スイッチラッチ５ａである。図１０、図１１において、４６は横Ｕ字状の錠スイッチラッチ５ａの下片部に施された錠スイッチラッチ５ａの下部マーキングで、垂直方向の直進性を確認するためのものである。４７はＵ字状の錠スイッチラッチ５ａの上片部に施された錠スイッチラッチ５ａの上部マーキングで、水平方向の直進性を確認するためのものである。４８は錠スイッチ掛け金６に垂直に施された錠スイッチ掛け金部マーキングで、垂直方向の直進性を確認するためのものである。４９は錠スイッチ掛け金６の先端部に水平に施された錠スイッチ掛け金部マーキングで、水平方向の直進性を確認するためのものである。したがって、上記マーキング４６〜４９の直進性を撮影画像データにて確認することにより、上記錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５との上下のギャップｇ１及び錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５との左右のギャップｇ２がそれぞれ適正範囲内であるか否かを容易に確認することができる。   In the first embodiment, the shape of the lock switch latch 5 is a horizontal L-shape, but in this second embodiment, as shown in FIG. 10, a horizontal U-shaped lock switch latch 5a bent into a hairpin shape is used. It is. In FIGS. 10 and 11, reference numeral 46 denotes a lower marking of the lock switch latch 5a provided on the lower piece of the horizontal U-shaped lock switch latch 5a for confirming the straightness in the vertical direction. Reference numeral 47 denotes an upper marking of the lock switch latch 5a provided on the upper piece of the U-shaped lock switch latch 5a for confirming the straightness in the horizontal direction. Reference numeral 48 denotes a lock switch latch portion marking which is vertically applied to the lock switch latch 6 for confirming the straightness in the vertical direction. Reference numeral 49 denotes a lock switch latch portion marking provided horizontally on the tip of the lock switch latch 6 for confirming the straightness in the horizontal direction. Accordingly, by confirming the straightness of the markings 46 to 49 by the photographed image data, the upper and lower gaps g1 between the lock switch latch 6 and the lock switch latch 5 and the left and right between the lock switch latch 6 and the lock switch latch 5 are determined. It can be easily confirmed whether or not each gap g2 is within an appropriate range.

図１２はこの発明の実施例３におけるドアインターロック点検装置の錠スイッチの画像取得運転で採取したデータから異常を判定するシステム構成図である。
上記実施例１では、錠スイッチの画像取得運転で採取した画像データを保守技術者が遠隔で操作して異常を判定するシステム構成について説明したが、この実施例２においては、遠隔で画像データを採取して、エレベータ保守会社２８の画像解析部３６により自動解析して、異常を判定する。そして、エレベータ保守会社２８の受信端末３０から保守技術者３４に通知され、異常対応出動させるようにしたものである。 FIG. 12 is a system configuration diagram for determining an abnormality from data collected in the image acquisition operation of the lock switch of the door interlock inspection apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
In the first embodiment, the system configuration in which the maintenance engineer remotely operates the image data collected in the image acquisition operation of the lock switch to determine the abnormality has been described. However, in this second embodiment, the image data is remotely monitored. The sample is collected and automatically analyzed by the image analysis unit 36 of the elevator maintenance company 28 to determine abnormality. Then, the maintenance engineer 34 is notified from the receiving terminal 30 of the elevator maintenance company 28, and the abnormality response is dispatched.

１、２、４０、４２、４４ 乗場ドア
３、４ 乗場ハンガーローラー
５ 錠スイッチラッチ
６ 錠スイッチ掛け金
７ 錠スイッチ掛け金押し付けばね
８ 錠スイッチ掛け金開錠用ローラー
９ 錠スイッチ掛け金固定ボルト
１０ 錠スイッチ掛け金ストッパー
１１ 錠スイッチラッチ調整ボルト
１２ 錠スイッチラッチ取付ボルト
１３ 錠スイッチラッチ部マーキング
１４ 錠スイッチ取付部マーキング
１５ 錠スイッチ掛け金部マーキング
１６ かご
１７ 主ロープ
１８ 巻上機
１９ つり合いおもり
２０、２２ 監視カメラ
２１ かごドア
２３ 通信装置
２４ 制御ケーブル
２５、３５ 画像データ
３５ａ 差分抽出画像データ
２６ 制御盤
２７ 通信回線
２８ エレベータ保守会社
２９ 通信装置
３０ 受信端末
３１ 遠隔点検端末
３２ 画像蓄積部
３３ 画像判定結果部
３４ 保守技術者
３６ 画像解析部
３７ 基準点
３８、３９ 変化分
４１、４３、４５ 錠スイッチ 1, 2, 40, 42, 44 landing door 3, 4 landing hanger roller 5 lock switch latch 6 lock switch latch 7 lock switch latch pressing spring 8 lock switch latch unlocking roller 9 lock switch latch fixing bolt 10 lock switch latch stopper 11 Lock Switch Latch Adjustment Bolt 12 Lock Switch Latch Mounting Bolt 13 Lock Switch Latch Marking 14 Lock Switch Mounting Marking 15 Lock Switch Latch Marking 16 Car 17 Main Rope 18 Hoisting Machine 19 Balance Weight 20, 22 Surveillance Camera 21 Car Door 23 Communication Device 24 Control Cable 25, 35 Image Data 35a Difference Extracted Image Data 26 Control Panel 27 Communication Line 28 Elevator Maintenance Company 29 Communication Device 30 Receiving Terminal 31 Remote Inspection Terminal 32 Image Storage Unit 33 Image Judgment result part 34 Maintenance engineer 36 Image analysis part 37 Reference point 38, 39 Change 41, 43, 45 Lock switch

Claims (8)

乗場ドアと、
乗場に固定された錠スイッチラッチと、
前記乗場ドアに設けられ、前記錠スイッチラッチに掛かって前記乗場ドアをインターロックする錠スイッチ掛け金と、
前記錠スイッチラッチ及び前記錠スイッチ掛け金にそれぞれ設けられ、互いの直線性を確認することで前記乗場ドアのインターロック点検用に用いられるマーキングと、
かごに設けられ、錠スイッチの画像取得運転時に前記マーキング部分を含む乗場ドアの錠スイッチを撮影する監視カメラとを備え、
前記監視カメラにより撮影された画像データを取得して、前記マーキング部の直線性を確認することにより、前記乗場ドアのインターロック点検を行うことを特徴とするエレベータのドアインターロック点検装置。 A landing door,
A lock switch latch fixed to the landing,
A lock switch latch provided on the landing door and hooking the lock switch latch to interlock the landing door;
The lock switch latch and the lock switch latch provided respectively, markings used for checking the interlock of the landing door by checking the linearity of each other,
A surveillance camera provided on the car and photographing the lock switch of the landing door including the marking portion during the image acquisition operation of the lock switch;
An elevator door interlock inspection device that performs an interlock inspection of the landing door by acquiring image data taken by the monitoring camera and confirming the linearity of the marking portion. 錠スイッチラッチは横Ｌ字状であり、
前記錠スイッチラッチに設けられるマーキングは、水平方向の直進性を確認するための水平部及び垂直方向の直進性を確認するための垂直部とからなるＬ字状であり、
錠スイッチ掛け金側に設けられるマーキングは、前記Ｌ字状のマーキングの水平部と対向して水平方向の直進性を確認するための水平部及び前記Ｌ字状のマーキングの垂直部と対向して垂直方向の直進性を確認するための垂直部を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドアインターロック点検装置。 The lock switch latch has a horizontal L shape,
The marking provided on the lock switch latch is an L-shape consisting of a horizontal portion for confirming straightness in the horizontal direction and a vertical portion for confirming straightness in the vertical direction,
The marking provided on the lock switch latch side is perpendicular to the horizontal portion for confirming the straightness in the horizontal direction facing the horizontal portion of the L-shaped marking and the vertical portion of the L-shaped marking. The elevator door interlock inspection device according to claim 1, further comprising a vertical portion for confirming the straightness of the direction. 錠スイッチラッチは横Ｕ字状であり、
前記Ｕ字状の錠スイッチラッチに設けられるマーキングは、水平方向の直進性を確認するための上部マーキング及び垂直方向の直進性を確認するための下部マーキングを備え、
錠スイッチ掛け金側に設けられるマーキングは、前記上部マーキングと対向して水平方向の直進性を確認するための水平マーキング及び前記下部マーキングと対向して垂直方向の直進性を確認するための垂直マーキングを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドアインターロック点検装置。 The lock switch latch is U-shaped,
The marking provided on the U-shaped lock switch latch includes an upper marking for confirming straightness in the horizontal direction and a lower marking for confirming straightness in the vertical direction,
The marking provided on the lock switch latch side is provided with a horizontal marking for confirming the straightness in the horizontal direction facing the upper marking and a vertical marking for confirming the straightness in the vertical direction facing the lower marking. The elevator door interlock inspection device according to claim 1, further comprising an elevator door interlock inspection device. 監視カメラは撮影用ライトを付属していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータのドアインターロック点検装置。   The elevator door interlock inspection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the surveillance camera is provided with a photographing light. 監視カメラは、かごの上部及び下部に設けたことを特徴とする請求項４記載のエレベータのドアインターロック点検装置。   5. The elevator door interlock inspection apparatus according to claim 4, wherein the surveillance cameras are provided at an upper part and a lower part of the car. 監視カメラによる錠スイッチの画像取得運転は、エレベータの閑散時又は夜間に開始することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータのドアインターロック点検装置。   The elevator door interlock inspection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the image acquisition operation of the lock switch by the monitoring camera is started when the elevator is quiet or at night. 監視カメラによる錠スイッチの画像取得運転で採取した画像データを保守技術者が遠隔操作することにより、異常を判定できるようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータのドアインターロック点検方法。   The abnormality can be determined by allowing a maintenance engineer to remotely operate the image data collected in the image acquisition operation of the lock switch by the monitoring camera. Elevator door interlock check method. 監視カメラによる錠スイッチの画像取得運転で採取した画像データをエレベータ保守会社で自動解析し、異常が判定された場合、エレベータ保守会社から保守技術者に異常対応出動させることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータのドアインターロック点検方法。   The image data collected in the image acquisition operation of the lock switch by the surveillance camera is automatically analyzed by an elevator maintenance company, and when an abnormality is determined, the elevator maintenance company dispatches an abnormality response to the maintenance engineer. The elevator door interlock inspection method according to claim 6.
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