KR101874639B1 - CCTV camera device for elevators using motion sensor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘리베이터에 설치되는 감시 카메라에서 모션 센서를 통해 엘리베이터 차량이 현재 위치한 현재 층수와 엘리베이터 차량에서 발생한 비정상 이벤트를 자동으로 식별할 수 있도록 하여 감시 카메라의 상황 식별 능력을 개선하고 이를 통해 고층 건물에서의 사고 대처 능력과 시큐리티 강화를 달성할 수 있도록 해주는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 모션 센서가 엘리베이터 차량의 현재 층수 및 비정상 이벤트의 발생 여부를 정확하게 식별하므로 엘리베이터용 감시 카메라의 상황 식별 능력이 개선되는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 따르면 고층 건물의 안전 관리에 있어서 보안요원의 개인별 능력 편차 내지 특수 상황의 발생 여부와 무관하게 항상 높은 수준의 시큐리티를 제공할 수 잇는 장점이 있다. 이를 통해, 본 발명에 따르면 고층 건물의 입주민이나 방문객이 해당 건물을 안심하고 이용할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a surveillance camera installed in an elevator for automatically recognizing the current number of floors of an elevator car and an abnormal event occurring in an elevator car through a motion sensor, thereby improving the situation identification capability of a surveillance camera, The ability to cope with accidents and the enhancement of security. According to the present invention, since the motion sensor accurately identifies the current number of floors of the elevator car and whether or not an abnormal event occurs, the situation recognition capability of the surveillance camera for an elevator is improved. In addition, according to the present invention, there is an advantage that security can always be provided at a high level irrespective of a variation in the individual ability of the security personnel or the occurrence of a special situation in safety management of a high-rise building. Thus, according to the present invention, there is an advantage that residents or visitors of a high-rise building can use the building safely.

Figure 112016088046186-pat00002
Figure 112016088046186-pat00002

Description

모션 센서를 이용한 엘리베이터용 감시 카메라 장치 {CCTV camera device for elevators using motion sensor}[0001] The present invention relates to a surveillance camera device for an elevator using a motion sensor,

본 발명은 사고 대처 능력과 시큐리티 강화을 위해 엘리베이터 내부에 설치되는 감시 카메라에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveillance camera installed in an elevator for enhancing incident coping ability and security.

특히, 본 발명은 엘리베이터에 설치되는 감시 카메라에서 모션 센서를 통해 엘리베이터 차량이 현재 위치한 현재 층수와 엘리베이터 차량에서 발생한 비정상 이벤트를 자동으로 식별할 수 있도록 하여 감시 카메라의 상황 식별 능력을 개선하고 이를 통해 고층 건물에서의 사고 대처 능력과 시큐리티 강화를 달성할 수 있도록 해주는 기술에 관한 것이다.In particular, the present invention provides a surveillance camera installed in an elevator that can automatically identify the current number of floors in which an elevator car is currently located and an abnormal event occurring in an elevator car through a motion sensor, thereby improving the situation identification capability of the surveillance camera, It is about technology that can achieve accident response ability and security enhancement in buildings.

일반적으로 아파트, 오피스텔, 관공서, 오피스빌딩 등과 같은 고층 건물에는 사람들이 편리하게 층과 층 사이를 이동할 수 있도록 엘리베이터가 설치되어 있다. 그런데, 엘리베이터가 갑자기 정지하여 사람이 갇히는 사고가 가끔씩 발생하고 있고 특히 최근에는 폭행, 강도, 성추행, 납치 등의 범죄 행위도 벌어지고 있는 실정이다.Typically, elevators are installed in high-rise buildings such as apartments, office buildings, government offices and office buildings so that people can conveniently move between floors and floors. However, the elevator suddenly stops and people are often trapped. In recent years, criminal acts such as assault, robbery, sexual harassment, and kidnapping are taking place.

이에, 사고 대처 능력과 시큐리티의 강화를 위하여 엘리베이터 내부를 촬영하는 감시 카메라를 설치하는 것이 일반적이다. 감시 카메라의 촬영 영상은 경비센터로 전송되어 보안요원이 모니터로 감시한다.Therefore, it is common to install a surveillance camera for photographing the inside of the elevator in order to enhance the ability to cope with accidents and security. The images of the surveillance cameras are transmitted to the security center and monitored by the security personnel.

그러나 종래에는 보안요원의 개인적인 능력에 의존하여 일을 처리하는 것이 일반적이었다. 즉, 보안요원이 모니터 화면에 표시되는 촬영 영상으로부터 비정상적인 상황을 인식하고 관련 인력에 연락을 취하여 그 일이 벌어진 장소에 출동하는 방식으로 일을 처리하고 있다.In the past, however, it was a common practice to rely on the personal abilities of security personnel. That is, a security officer recognizes an abnormal situation from a photographed image displayed on a monitor screen, and contacts a related worker and dispatches the work to a place where the work is performed.

하지만 보안요원의 관제 능력은 사람마다 상이한 데다가 충분한 정도의 집중력과 관찰력을 잠시의 틈도 없이 계속 유지한다는 것도 기대하기 곤란하고 잠시 전화를 한다거나 방문객을 안내하거나 화장실을 다녀오는 동안에 문제가 발생하는 특수 상황도 언제든지 발생할 수 있다.However, it is difficult to expect that the security personnel 's control ability will be different from person to person, and it is difficult to expect to maintain sufficient concentration and observation ability without a short interval, and there is a special situation in which a problem arises while calling, May also occur at any time.

또한, 카메라가 촬영한 영상에 특징이 없거나 혹은 촬영 사각지대에서 범죄가 벌어지거나 혹은 카메라 렌즈를 무언가로 가려 비디오 촬영이 방해받는 상황이 되면 그 문제발생 위치가 어디인지 알 수도 없고 심지어는 사고나 범죄가 발생했는지 여부도 식별하지 못할 수 있다.In addition, if the camera does not have an image, or if a crime occurs in a blind spot, or if the camera lens is interrupted by something, it is impossible to know where the problem occurred, May not be able to distinguish whether or not it has occurred.

그에 따라, 엘리베이터 내에 설치되는 감시 카메라의 상황 식별 능력을 개선함으로서 종래기술의 문제점을 해결하고 엘리베이터를 좀더 안전하게 이용할 수 있도록 해주는 기술이 요망된다.Accordingly, there is a need for a technique for solving the problems of the prior art and making the elevator more safe by improving the situation identification capability of the surveillance camera installed in the elevator.

본 발명의 목적은 엘리베이터에 설치되는 감시 카메라에서 모션 센서를 통해 엘리베이터 차량이 현재 위치한 현재 층수와 엘리베이터 차량에서 발생한 비정상 이벤트를 자동으로 식별할 수 있도록 하여 감시 카메라의 상황 식별 능력을 개선하고 이를 통해 고층 건물에서의 사고 대처 능력과 시큐리티 강화를 달성할 수 있도록 해주는 기술을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a surveillance camera installed in an elevator, which can automatically identify the current number of floors of an elevator car and an abnormal event occurring in an elevator car through a motion sensor, And to provide technology that enables them to achieve the ability to cope with accidents and reinforce security in buildings.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 모션 센서를 이용한 엘리베이터용 감시 카메라 장치는, 엘리베이터 차량의 내부를 촬영하기 위한 카메라 촬영부(110); 유무선 네트워크를 통해 외부 시스템과 접속하여 데이터 통신을 수행하기 위한 네트워크 접속부(120); 엘리베이터 차량의 가속도 변화 값을 검출하는 모션 센서부(130); 모션 센서부가 검출하는 가속도 변화 값을 집합적으로 처리함으로써 건물 내에서 엘리베이터 차량이 위치하는 층수를 실시간으로 식별하는 건물층수 판단부(140); 모션 센서부가 검출하는 가속도 변화 값에 기초하여 엘리베이터 차량에서의 비정상 이벤트를 식별하는 비정상 이벤트 검출부(150); 비정상 이벤트 검출부에 의해 비정상 이벤트가 식별되면 건물층수 판단부가 식별한 건물 내 층수 정보와 함께 비정상 이벤트를 알려주는 비정상 알람 리포트를 유무선 네트워크를 통해 외부 시스템으로 전송하는 시스템 제어부(170);를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, a surveillance camera device for an elevator using a motion sensor according to the present invention comprises a camera photographing part 110 for photographing the inside of an elevator car; A network connection unit 120 for connecting to an external system via a wire / wireless network and performing data communication; A motion sensor unit 130 for detecting an acceleration variation value of the elevator car; A building number-of-floors determination unit 140 for collectively processing the acceleration change values detected by the motion sensor to identify the number of floors in which the elevator car is located in real time; An abnormal event detecting unit (150) for identifying an abnormal event in the elevator car based on an acceleration change value detected by the motion sensor; And a system control unit (170) for transmitting an abnormal alarm report informing an abnormal event together with the information on the number of stories in the building identified by the building floor number determination unit to the external system through the wired / wireless network when the abnormal event is identified by the abnormal event detection unit do.

본 발명에서 건물층수 판단부(140)는 모션 센서부가 검출하는 상하 운동에서의 가속도 변화 패턴을 누적 처리하여 엘리베이터 차량이 설치된 건물의 최하층과 최상층 및 그에 따른 건물의 전체 층수를 식별하고, 최하층과 최상층을 기준으로 상하 운동에서의 가속도의 실시간 변화 패턴에 기초하여 전체 층수에서 엘리베이터 차량이 위치하는 층수를 실시간으로 식별할 수 있다.In the present invention, the building layer number determination unit 140 accumulates the acceleration variation patterns in the up and down motion detected by the motion sensor unit to identify the lowest and upper layers of the building in which the elevator car is installed and the total number of the buildings in the building, The number of floors in which the elevator car is located can be identified in real time based on the real-time change pattern of the acceleration in the up-down motion based on the number of floors.

또한, 본 발명에서 건물층수 판단부(140)는 특정 시점에서 관리자 설정에 의해 엘리베이터 차량이 위치한 참조 층수를 입력받고 참조 층수를 기준으로 상하 운동에서의 가속도의 실시간 변화 패턴에 기초하여 엘리베이터 차량이 위치하는 층수를 실시간으로 식별할 수 있다.In the present invention, the building number-of-buildings determination unit 140 receives the number of reference rooms in which an elevator car is located by a manager setting at a specific point in time, and based on the number of reference rooms, It is possible to identify the number of layers in real time.

본 발명에서 비정상 이벤트 검출부(150)는 모션 센서부가 검출하는 가속도 변화 값에 기초하여 엘리베이터 차량의 진동 레벨을 검출하고 진동 레벨이 미리 설정한 임계 진동을 초과하는 비정상 진동인 경우에는 비정상 이벤트로 판단하는 것이 바람직하다.In the present invention, the abnormal event detection unit 150 detects the vibration level of the elevator car based on the acceleration change value detected by the motion sensor unit, and when the vibration level is an abnormal vibration exceeding a predetermined threshold vibration, it is determined as an abnormal event .

또한, 본 발명에서 비정상 이벤트 검출부(150)는 카메라 촬영부가 촬영한 엘리베이터 내부 영상에 대해 디퍼렌셜 방식의 이미지 처리를 통해 엘리베이터 차량의 진동 레벨 값을 보정하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable that the abnormal event detecting unit 150 corrects the vibration level value of the elevator vehicle through the image processing of the differential method on the elevator internal image photographed by the camera photographing unit.

한편, 본 발명에 따른 엘리베이터용 감시 카메라 장치는, 비정상 이벤트 검출부에 의해 비정상 이벤트가 식별되면 카메라 촬영부가 촬영한 엘리베이터 내부 영상에 건물층수 판단부가 식별한 건물 내 층수 정보를 오버레이한 비정상 알람 이미지를 생성하여 비정상 알람 리포트에 포함시키는 리포트 이미지 생성부(160);를 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the surveillance camera device for an elevator according to the present invention generates an abnormal alarm image overlaid on the information on the number of floors in the building identified by the building floor number judgment unit on the elevator internal image photographed by the camera photographing unit when the abnormal event is identified by the abnormal event detection unit And to include the abnormal image in the abnormal alarm report.

본 발명에 따르면 모션 센서가 엘리베이터 차량의 현재 층수 및 비정상 이벤트의 발생 여부를 정확하게 식별하므로 엘리베이터용 감시 카메라의 상황 식별 능력이 개선되는 장점이 있다.According to the present invention, since the motion sensor accurately identifies the current number of floors of the elevator car and whether or not an abnormal event occurs, the situation recognition capability of the surveillance camera for an elevator is improved.

또한, 본 발명에 따르면 고층 건물의 안전 관리에 있어서 보안요원의 개인별 능력 편차 내지 특수 상황의 발생 여부와 무관하게 항상 높은 수준의 시큐리티를 제공할 수 잇는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage that security can always be provided at a high level irrespective of a variation in the individual ability of the security personnel or the occurrence of a special situation in safety management of a high-rise building.

이를 통해, 본 발명에 따르면 고층 건물의 입주민이나 방문객이 해당 건물을 안심하고 이용할 수 있는 장점이 있다. Thus, according to the present invention, there is an advantage that residents or visitors of a high-rise building can use the building safely.

[도 1]은 본 발명에 따른 엘리베이터용 감시 카메라 장치의 사용 환경을 개념적으로 나타내는 도면.
[도 2]는 본 발명에 따른 엘리베이터용 감시 카메라 장치의 내부 기능적 구성을 나타내는 블록도.
[도 3]은 본 발명의 엘리베이터용 감시 카메라 장치에서 모션 센서를 이용하여 건물 층수를 식별하는 제 1 실시예를 나타내는 순서도.
[도 4]는 본 발명의 엘리베이터용 감시 카메라 장치에서 모션 센서를 이용하여 건물 층수를 식별하는 제 2 실시예를 나타내는 순서도.
[도 5]는 본 발명의 엘리베이터용 감시 카메라 장치에서 모션 센서를 이용하여 비정상 이벤트를 식별하는 과정을 나타내는 순서도.
[도 6]은 본 발명의 엘리베이터용 감시 카메라 장치에서 엘리베이터 차량의 진동 레벨을 보정하는 과정을 나타내는 순서도.1 is a view conceptually showing a use environment of a surveillance camera device for an elevator according to the present invention;
2 is a block diagram showing an internal functional configuration of a surveillance camera device for an elevator according to the present invention;
3 is a flowchart showing a first embodiment for identifying the number of buildings using a motion sensor in a surveillance camera apparatus for an elevator of the present invention.
4 is a flowchart showing a second embodiment for identifying the number of buildings using a motion sensor in a surveillance camera device for an elevator according to the present invention.
5 is a flowchart showing a process of identifying an abnormal event using a motion sensor in the surveillance camera apparatus for an elevator according to the present invention.
6 is a flowchart showing a process of correcting a vibration level of an elevator car in a surveillance camera apparatus for an elevator according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[도 1]은 본 발명에 따른 엘리베이터용 감시 카메라 장치(100)의 사용 환경을 개념적으로 나타내는 도면이다.1 is a view conceptually showing a use environment of a surveillance camera apparatus 100 for an elevator according to the present invention.

[도 1]을 참조하면, 고층 건물 내에 엘리베이터가 설치되어 있고 승객 수송을 위해 엘리베이터 차량(200)이 상하로 이동한다. 엘리베이터 차량(200)을 위해 감시 카메라 장치(100)가 설치되어 있는데, 감시 카메라 장치(100)에서 촬영한 엘리베이터 내부 영상은 유무선 네트워크를 통해 CCTV 관리 시스템(300) 또는 관제요원 컴퓨터(400)로 전달된다.Referring to FIG. 1, an elevator is installed in a high-rise building and the elevator car 200 is moved up and down for passenger transportation. The surveillance camera device 100 is installed for the elevator car 200. The elevator internal image taken by the surveillance camera device 100 is transmitted to the CCTV management system 300 or the surveillance agent computer 400 through a wired / wireless network do.

바람직하게는 CCTV 관리 시스템(300)은 다수의 고층 건물에 설치된 다수의 감시 카메라 장치(100)로부터 엘리베이터 내부 영상을 수집하여 사고 분석 및 범죄증거 분석을 위한 정보를 제공한다. 또한, 관제요원 컴퓨터(400)의 앞에는 보안요원이 화면을 모니터링하면서 엘리베이터 차량(200)에서 고장이나 사고가 발생하였는지 또는 범죄가 발생하였는지 살펴본다.Preferably, the CCTV management system 300 collects elevator internal images from a plurality of surveillance camera apparatuses 100 installed in a plurality of high-rise buildings, and provides information for accident analysis and crime proof analysis. In addition, the security officer monitors the screen in front of the controller computer 400 to see if a failure or an accident occurs in the elevator car 200 or whether an offense has occurred.

감시 카메라 장치(100)는 엘리베이터 차량(200) 내부에서 비정상적인 상황이 발생하는지 여부, 그리고 그러한 상황이 발생하였을 때 해당 건물의 몇층에서 그 일이 벌어졌는지 여부를 자체적으로 식별한다. 그리고, 그 식별한 정보를 유무선 네트워크를 통해 CCTV 관리 시스템(300) 또는 관제요원 컴퓨터(400)로 전달하여 적절한 대처가 이루어지도록 한다.The surveillance camera device 100 itself identifies whether an abnormal situation occurs within the elevator car 200 and when the situation arises, which layers of the building it is in. Then, the identified information is transmitted to the CCTV management system 300 or the controller personnel computer 400 via the wired / wireless network, so that appropriate actions can be taken.

이를 위해 본 발명에 따른 감시 카메라 장치(100)는 모션 센서(130)를 내장하고 있다. 모션 센서(130)는 9축(9-axis) 가속도 센서로 이루어지는데, 엘리베이터 차량(200)에 대한 가속도 정보를 검출하여 감시 카메라 장치(100)로 제공한다. 감시 카메라 장치(100)가 건물내 층수 판단을 해야 하므로 상하 이동 방향의 중력가속도 성분이 주로 고려되는데, 진동 레벨의 검출을 위해 횡 방향의 가속도 성분도 중요하게 고려될 수 있다.To this end, the surveillance camera apparatus 100 according to the present invention includes a motion sensor 130. The motion sensor 130 is composed of a 9-axis acceleration sensor. The acceleration sensor 130 detects acceleration information for the elevator car 200 and provides it to the surveillance camera device 100. Since the surveillance camera apparatus 100 has to determine the number of layers in the building, the gravity acceleration component in the vertical movement direction is mainly considered. In order to detect the vibration level, the lateral acceleration component can also be considered important.

본 발명에서는 엘리베이터 차량(200)이 갑자기 정지하여 사람이 갇히는 사고가 발생하거나 폭행, 강도, 성추행, 납치 등의 범죄가 발생하는 것과 같은 비정상적인 상황에 대하여 그러한 상황을 자체적으로 식별할 뿐만 아니라 그러한 상황이 발생한 건물내 층수를 식별하여 제공한다. 이는 엘리베이터 사고에 빠르게 대처하여 위험을 제거하고 범인을 효과적으로 추적하여 신속하게 검거하는 데에 큰 도움이 될 것으로 예상하기 때문이다.The present invention not only identifies such situations in an unusual situation such as an accident in which an elevator car 200 is suddenly stopped and a person is trapped, or an offense such as assault, robbery, sexual molestation or kidnapping occurs, Identify and provide the number of floors in the building. This is because it is anticipated that it will be a great help to quickly cope with elevator accidents, to eliminate the risk and to effectively track and arrest the perpetrators.

이를 위해 본 발명에서는 감시 카메라 장치(100)가 모션 센서(130)를 활용한다. 모션 센서(130)가 제공하는 가속도 정보를 활용하는 구체적인 과정에 대해서는 [도 2] 내지 [도 6]을 참조하여 후술한다.To this end, the surveillance camera apparatus 100 utilizes the motion sensor 130 in the present invention. A specific process of utilizing the acceleration information provided by the motion sensor 130 will be described later with reference to [Figure 2] to [Figure 6].

한편, 감시 카메라 장치(100)는 엘리베이터 차량(200)에 설치되는 CCTV 카메라 장치에 모든 하드웨어와 소프트웨어가 내장되어 있는 독립형 디바이스의 형태로 구현될 수 있다. 또한, CCTV 카메라와 모션 센서(130)를 비롯한 하드웨어는 엘리베이터 차량(200)에 설치되고 이에 네트워크로 연결된 외부 서버에 데이터 처리 소프트웨어가 설치된 형태로 본 발명의 감시 카메라 장치(100)가 구현될 수도 있다.Meanwhile, the surveillance camera device 100 may be implemented as a stand-alone device in which all the hardware and software are embedded in the CCTV camera device installed in the elevator car 200. In addition, the hardware including the CCTV camera and the motion sensor 130 may be implemented in the surveillance camera apparatus 100 of the present invention in a form in which data processing software is installed in an external server installed in the elevator car 200 and connected to the network .

[도 2]는 본 발명에 따른 엘리베이터용 감시 카메라 장치(100)의 내부 기능적 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing an internal functional configuration of a surveillance camera apparatus 100 for an elevator according to the present invention.

[도 2]를 참조하면, 본 발명에 따른 엘리베이터용 감시 카메라 장치(100)는 카메라 촬영부(110), 네트워크 접속부(120), 모션 센서부(130), 건물층수 판단부(140), 비정상 이벤트 검출부(150), 리포트 이미지 생성부(160), 시스템 제어부(170)를 포함하여 구성된다.2, the surveillance camera apparatus 100 for an elevator according to the present invention includes a camera photographing unit 110, a network connection unit 120, a motion sensor unit 130, a building number determination unit 140, An event detection unit 150, a report image generation unit 160, and a system control unit 170.

이하에서는 이들 내부 기능적 구성요소에 대해 살펴본다.These internal functional components are discussed below.

먼저, 카메라 촬영부(110)는 카메라 모듈을 통해 엘리베이터 차량(200)의 내부를 촬영하기 위한 구성요소이다.First, the camera photographing unit 110 is a component for photographing the inside of the elevator car 200 through the camera module.

네트워크 접속부(120)는 유무선 네트워크를 통해 외부 시스템과 접속하여 데이터 통신을 수행하기 위한 구성요소이다. 각종의 유무선 네트워크 기술이 적용될 수 있다.The network connection unit 120 is a component for performing data communication by connecting to an external system through a wired / wireless network. Various wired and wireless network technologies can be applied.

모션 센서부(130)는 엘리베이터 차량(200)의 가속도 변화 값을 검출하는 구성요소이다. 바람직하게는 9축의 가속도 센서를 사용하여 모션 센서부(130)를 구현할 수 있는데, 엘리베이터 차량(200)이 상하로 이동하거나 혹은 어떠한 충격에 의하여 좌우로 흔들릴 때, 그러한 기계적 움직임에 수반되는 가속도 변화 값을 검출해낸다.The motion sensor unit 130 is a component for detecting an acceleration variation value of the elevator car 200. [ Preferably, the 9-axis acceleration sensor can be used to implement the motion sensor unit 130. When the elevator car 200 moves up and down or shakes to the right or to the left by any impact, .

건물층수 판단부(140)는 모션 센서부(130)가 검출하는 가속도 변화 값을 집합적으로 처리함으로써 건물 내에서 엘리베이터 차량(200)이 위치하는 층수를 실시간으로 식별하는 구성요소이다. 즉, 건물층수 판단부(140)는 엘리베이터 차량(200)에 무언가 비정상적인 상황이 발생하였다고 판단되는 경우에 그 비정상적인 상황이 발생한 층수를 식별하여 그 정보를 제공한다.The building layer number determination unit 140 collectively processes the acceleration change values detected by the motion sensor unit 130 to identify in real time the number of floors where the elevator car 200 is located in the building. That is, when it is determined that an abnormal situation has occurred in the elevator car 200, the building number-of-floors determination unit 140 identifies the number of floors where the abnormal situation occurs and provides the information.

건물층수 판단부(140)가 모션 센서부(130)가 제공하는 정보에 기초하여 건물 내에서 엘리베이터 차량(200)이 위치하는 층수를 실시간으로 식별하는 두 가지 실시예를 아래에 제시한다.Two embodiments in which the building number-of-floors determination unit 140 identifies in real time the number of floors where the elevator car 200 is located based on the information provided by the motion sensor unit 130 is shown below.

첫번째 실시예에 대해 살펴본다. 일단, 건물층수 판단부(140)가 모션 센서부(130)가 검출하는 상하 운동에서의 가속도 변화 패턴을 일정 기간동안 누적 처리함으로써 엘리베이터 차량(200)이 설치된 건물의 최하층과 최상층 및 그에 따른 건물의 전체 층수를 식별한다. 그리고 나서, 최하층과 최상층을 기준으로 상하 운동에서의 가속도의 실시간 변화 패턴에 기초하여 전체 층수에서 엘리베이터 차량(200)이 위치하는 층수를 실시간으로 식별한다.The first embodiment will be described. The building layer number determination unit 140 cumulatively processes the acceleration variation pattern in the up and down motion detected by the motion sensor unit 130 for a predetermined period of time so that the lowest and upper layers of the building in which the elevator car 200 is installed, Identify the total number of floors. Then, based on the lowermost layer and the uppermost layer, the number of floors in which the elevator car 200 is located is identified in real time based on the real-time variation pattern of the acceleration in the up-down motion.

이와 같은 첫번째 실시예에 대해서는 [도 3]을 참조하여 구체적으로 후술한다.The first embodiment will be described later in detail with reference to FIG.

두번째 실시예에 대해 살펴본다. 건물층수 판단부(140)는 특정 시점에서 관리자 설정에 의해 엘리베이터 차량(200)이 위치한 참조 층수(예: 1층)를 입력받는다. 이러한 참조 층수를 기준으로 건물층수 판단부(140)는 상하 운동에서의 가속도의 실시간 변화 패턴에 기초하여 전체 층수에서 엘리베이터 차량(200)이 위치하는 층수를 실시간으로 식별한다.A second embodiment will be described. The building floor number determination unit 140 receives the number of reference rooms (e.g., one floor) where the elevator car 200 is located by a manager setting at a specific point in time. Based on the number of reference layers, the building layer number determination unit 140 identifies in real time the number of floors where the elevator car 200 is located based on the real time variation pattern of the acceleration in the up and down motion.

이와 같은 두번째 실시예에 대해서는 [도 4]를 참조하여 구체적으로 후술한다.Such a second embodiment will be described later in detail with reference to FIG.

비정상 이벤트 검출부(150)는 모션 센서부(130)가 검출하는 가속도 변화 값에 기초하여 엘리베이터 차량(200)에서의 비정상 이벤트를 식별하는 구성요소이다.The abnormal event detection unit 150 is a component that identifies an abnormal event in the elevator car 200 based on the acceleration change value detected by the motion sensor unit 130. [

예를 들어, 비정상 이벤트 검출부(150)는 모션 센서부(130)가 검출하는 가속도 변화 값에 기초하여 엘리베이터 차량(200)의 진동 레벨을 검출한다. 그 검출한 진동 레벨이 미리 설정한 임계 진동을 초과하는 비정상 진동인 경우에는 비정상 이벤트로 판단한다. 이러한 비정상 이벤트 식별 과정에 대해서는 [도 5]를 참조하여 구체적으로 후술한다.For example, the abnormal event detection unit 150 detects the vibration level of the elevator car 200 based on the acceleration change value detected by the motion sensor unit 130. [ When the detected vibration level is an abnormal vibration exceeding a preset threshold vibration, it is judged as an abnormal event. The abnormal event identification process will be described later in detail with reference to FIG.

한편, 비정상 이벤트 검출부(150)는 모션 센서부(130)에서 얻어지는 가속도 변화 값에 카메라 촬영부(110)가 촬영한 엘리베이터 내부 영상을 조합하여 이용함으로써 비정상 이벤트의 식별 정확도를 높이는 것이 바람직하다. 즉, 엘리베이터 내부 영상에 디퍼렌셜(differential) 방식의 이미지 처리를 통하여 가속도 변화 값으로 도출한 진동 레벨을 보정함으로써 엘리베이터 차량(200)의 진동 정도를 좀더 정확하게 도출할 수 있다.Meanwhile, it is preferable that the abnormal event detection unit 150 increases the identification accuracy of the abnormal event by using the elevator internal images taken by the camera shooting unit 110 in combination with the acceleration change value obtained by the motion sensor unit 130. [ That is, the degree of vibration of the elevator car 200 can be derived more accurately by correcting the vibration level derived from the acceleration variation value through the image processing of the differential system on the elevator internal image.

리포트 이미지 생성부(160)는 비정상 이벤트 검출부(150)에 의해 비정상 이벤트가 식별되면 카메라 촬영부(110)가 촬영한 엘리베이터 내부 영상에 건물층수 판단부가 식별한 건물 내 층수 정보를 오버레이한 비정상 알람 이미지를 생성하여 비정상 알람 리포트에 포함시키는 구성요소이다. 그에 따라, 엘리베이터 차량(200)에 비정상적인 상황이 벌어지면 그러한 일이 벌어진 건물 층수의 표시가 엘리베이터 촬영 영상에 오버레이 표시되어 외부의 CCTV 관리 시스템(300) 및 관제요원 컴퓨터(400)로 제공된다.When the abnormal event is identified by the abnormal event detecting unit 150, the report image generating unit 160 generates an abnormal alarm image that overlays the information on the number of floors in the building identified by the building floor number determining unit to the elevator internal image captured by the camera photographing unit 110 And includes it in the abnormal alarm report. Accordingly, when an abnormal situation occurs in the elevator car 200, an indication of the number of floors of the building is displayed on the elevator photographed image and provided to the external CCTV management system 300 and the controller staff computer 400.

시스템 제어부(170)는 비정상 이벤트 검출부(150)에 의해 비정상 이벤트가 식별되면 건물층수 판단부가 식별한 건물 내 층수 정보와 함께 비정상 이벤트를 알려주는 비정상 알람 리포트를 유무선 네트워크를 통해 외부 시스템으로 전송하는 구성요소이다.The system controller 170 transmits an abnormal alarm report to the external system via the wired / wireless network to inform the abnormal event together with the number of floors in the building identified by the building floor number determiner if the abnormal event is identified by the abnormal event detector 150 Element.

[도 3]은 본 발명의 엘리베이터용 감시 카메라 장치(100)에서 건물층수 판단부(140)가 모션 센서부(130)를 이용하여 비정상 이벤트 발생 지점의 건물 층수를 식별하는 제 1 실시예를 나타내는 순서도이다.3 illustrates a first embodiment in which the building number-of-floors determination unit 140 in the surveillance camera apparatus 100 for an elevator according to the present invention identifies the number of buildings at the point of occurrence of an abnormal event using the motion sensor unit 130 It is a flowchart.

단계 (S110) : 건물층수 판단부(140)는 모션 센서부(130)가 검출하는 상하 운동에서의 가속도 변화 패턴을 추출한다. 모션 센서부(130)는 다축의 가속도 센서로 구현되는데 건물 층수 판단에는 상하 방향이 중요하므로 해당 성분만 추출한다. 이때, 가속도 변화의 패턴을 추출한다.Step S110: The building number-of-floors determination unit 140 extracts an acceleration variation pattern in the up and down motion detected by the motion sensor unit 130. [ The motion sensor unit 130 is implemented by an acceleration sensor of multiple axes. Since the up and down directions are important in determining the number of building floors, only the corresponding components are extracted. At this time, a pattern of the acceleration change is extracted.

단계 (S120) : 건물층수 판단부(140)는 상하 운동에서의 가속도 변화 패턴을 일정 기간동안 누적 처리하여 엘리베이터 차량(200)이 설치된 건물의 최하층과 최상층을 식별한다. Step S120: The building number-of-floors determination unit 140 cumulatively processes the acceleration variation pattern in the up and down motion for a predetermined period to identify the lowest floor and the upper floor of the building where the elevator car 200 is installed.

예를 들어 엘리베이터를 테스트 운행하는 과정에서 엘리베이터 차량(200)은 최상층에서 최하층까지 여러 번 이동하게 된다. 엘리베이터 차량(200)이 상하 이동하면 그에 대응하여 모션 센서부(130)는 가속도 변화 값을 제공하게 되고, 그 가속도 변화 패턴을 통해 건물층수 판단부(140)는 엘리베이터 차량(200)의 이동 또는 정지를 식별할 수 있다.For example, during the test operation of the elevator, the elevator car 200 is moved several times from the uppermost floor to the lowermost floor. When the elevator car 200 moves up and down, the motion sensor unit 130 provides an acceleration change value corresponding to the elevation vehicle 200. Based on the acceleration change pattern, the building number determination unit 140 determines whether the elevator car 200 is moving or stopping Can be identified.

이때, 건물층수 판단부(140)는 엘리베이터 차량(200)이 더이상 내려가지 않는 지점을 식별하게 되는데 이를 최하층으로 식별할 수 있다. 마찬가지로, 건물층수 판단부(140)는 엘리베이터 차량(200)이 더이상 올라가지 않는 지점을 식별하게 되는데 이를 최상층으로 식별할 수 있다.At this time, the building number determination unit 140 identifies the point where the elevator car 200 no longer descends, which can be identified as the lowest floor. Similarly, the building number-of-floors determination unit 140 identifies the point where the elevator car 200 no longer climbs, which can be identified as the top floor.

단계 (S130) : 건물층수 판단부(140)는 최하층과 최상층으로부터 건물의 전체 층수를 식별한다. 건물층수 판단부(140)가 해당 건물에 대한 최하층과 최상층을 식별하였고 일반적으로 1개 층에 대한 상하 이동 길이는 일정 범위 이내일 뿐만 아니라 가속도 변화 패턴을 통해 엘리베이터 차량(200)의 이동 또는 정지를 식별할 수 있기 때문에, 이들 정보를 종합함으로써 건물층수 판단부(140)는 해당 건물의 전체 층수를 식별할 수 있다.Step S130: The building floor number determination unit 140 identifies the total number of floors of the building from the lowest floor and the uppermost floor. The building number determination unit 140 identifies the lowermost and uppermost layers of the building and generally the up and down movement lengths for one floor are within a certain range and the movement or stop of the elevator car 200 is controlled by the acceleration variation pattern By integrating these pieces of information, the building layer number determination unit 140 can identify the total number of the buildings in the building.

단계 (S140) : 그 후, 엘리베이터가 정식 운행하게 되면 건물 내에 설치된 레일을 따라서 엘리베이터 차량(200)이 상하 이동하게 되고, 그에 대응하여 모션 센서부(130)는 가속도 변화 값을 제공하게 된다. 건물층수 판단부(140)는 엘리베이터 차량(200)의 상하 운동 과정에서 가속도의 실시간 변화 패턴을 모니터링하여 엘리베이터 차량(200)의 정지 및 출발을 식별한다.Step S140: Thereafter, when the elevator is regularly operated, the elevator car 200 moves up and down along the rails provided in the building, and the motion sensor unit 130 provides the acceleration change value corresponding thereto. The building layer number determination unit 140 monitors the real-time change pattern of the acceleration in the vertical movement of the elevator car 200 to identify the stopping and departure of the elevator car 200.

단계 (S150) : 앞서 해당 건물에 대한 최하층과 최상층을 식별하였기에 건물층수 판단부(140)는 이들 최하층과 최상층을 기준으로 삼고 엘리베이터 차량(200)의 정지 및 출발 이벤트를 지속적으로 모니터링함으로써 최하층과 최상층을 기준으로 전체 층수에서 현재 엘리베이터 차량(200)이 몇층에 있는지 실시간으로 식별할 수 있다.Step S150: Since the lowest floor and the uppermost floor of the building are identified, the building floor determination unit 140 continuously monitors the stop and departure events of the elevator car 200 based on the lowest floor and the upper floor, It is possible to identify in real time how many floors the current elevator car 200 is in the total number of floors.

[도 4]는 본 발명의 엘리베이터용 감시 카메라 장치(100)에서 건물층수 판단부(140)가 모션 센서부(130)를 이용하여 비정상 이벤트 발생 지점의 건물 층수를 식별하는 제 2 실시예를 나타내는 순서도이다.4 is a view showing a second embodiment in which the number of building floors determining unit 140 in the surveillance camera apparatus 100 for an elevator according to the present invention identifies the number of building floors at an abnormal event occurrence point using the motion sensor unit 130 It is a flowchart.

단계 (S210) : 건물층수 판단부(140)는 특정 시점에서, 예컨대 엘리베이터를 테스트 운행하는 도중에 관리자 설정에 의해 엘리베이터 차량(200)이 당시 위치한 지점에 따른 참조 층수를 입력받는다. Step S210: The building number-of-floors determination unit 140 receives the number of reference rooms according to a point at which the elevator car 200 is located at a specific time, for example, during a test operation of the elevator by an administrator setting.

예를 들어, 엘리베이터 차량(200)이 1층에 정지해 있는 상태에서 관리자가 엘리베이터 제어 프로그램을 통해 현재 1층에 위치해 있다는 것을 건물층수 판단부(140)로 입력해주는 것을 들 수 있다.For example, in the state where the elevator car 200 is stationary on the first floor, the elevator control program inputs the fact that the manager is located on the first floor to the building floor number determination unit 140.

단계 (S220) : 그 후, 엘리베이터가 정식 운행하게 되면 건물 내에 설치된 레일을 따라서 엘리베이터 차량(200)이 상하 이동하게 되고, 그에 대응하여 모션 센서부(130)는 가속도 변화 값을 제공하게 된다. 건물층수 판단부(140)는 엘리베이터 차량(200)의 상하 운동 과정에서 가속도의 실시간 변화 패턴을 모니터링하여 엘리베이터 차량(200)의 정지 및 출발을 식별한다.Step S220: Thereafter, when the elevator is regularly operated, the elevator car 200 moves up and down along the rails installed in the building, and the motion sensor unit 130 provides the acceleration variation value corresponding thereto. The building layer number determination unit 140 monitors the real-time change pattern of the acceleration in the vertical movement of the elevator car 200 to identify the stopping and departure of the elevator car 200.

단계 (S230) : 앞서 해당 건물에 대한 특정 지점의 층수 정보를 관리자에 의해 입력받았기에 건물층수 판단부(140)는 참조 층수를 기준으로 삼고 엘리베이터 차량(200)의 정지 및 출발 이벤트를 지속적으로 모니터링함으로써 현재 엘리베이터 차량(200)이 몇층에 있는지 실시간으로 식별할 수 있다.In step S230, the floor number determination unit 140 determines whether the elevator car 200 is stopped or departed based on the number of reference rooms, So that it is possible to identify in real time which floor the current elevator car 200 is on.

[도 5]는 본 발명의 엘리베이터용 감시 카메라 장치(100)에서 비정상 이벤트 검출부(150)가 모션 센서부(130)를 이용하여 비정상 이벤트를 식별하는 과정을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a process of the abnormal event detecting unit 150 in the surveillance camera apparatus 100 for an elevator according to the present invention to identify an abnormal event using the motion sensor unit 130. FIG.

단계 (S310) : 엘리베이터 차량(200)이 갑자기 정지하여 사람이 갇히게 되거나 폭행, 강도, 성추행, 납치 등의 범죄로 인해 사람들 간에 몸싸움이 벌어지는 경우에는 엘리베이터 차량(200)에 진동이 발생하게 되고, 그에 따라 감시 카메라 장치(100)에 설치된 모션 센서부(130)도 그 진동에 대응하는 가속도 변화를 출력하게 된다.Step S310: When the elevator car 200 is suddenly stopped and a person is trapped or a physical fight between people occurs due to an assault such as assault, robbery, sexual harassment, abduction, etc., vibration occurs in the elevator car 200, The motion sensor unit 130 provided in the surveillance camera apparatus 100 also outputs the acceleration change corresponding to the vibration.

본 발명에 따른 비정상 이벤트 검출부(150)는 모션 센서부(130)가 검출하는 가속도 변화 값을 수학적으로 연산 처리함으로써 엘리베이터 차량(200)의 진동 레벨을 검출할 수 있다. 예를 들어, 가속도 변화 값을 제곱하여 일정 시간 단위로 합산하는 연산을 통해 진동 레벨을 얻을 수 있다.The abnormal event detecting unit 150 according to the present invention can detect the vibration level of the elevator car 200 by mathematically calculating the acceleration change value detected by the motion sensor unit 130. [ For example, the vibration level can be obtained by performing an operation of squaring the acceleration change value and summing it by a predetermined time unit.

단계 (S320) : 그리고 나서, 비정상 이벤트 검출부(150)는 엘리베이터 차량(200)에 대해 현재 검출한 진동 레벨이 미리 설정한 임계 진동을 초과하는지 여부를 검토한다. 이러한 임계 진동은 엘리베이터를 설치할 때 미리 특정의 값으로 설정할 수도 있고, 엘리베이터 운행 과정에서 해당 환경에서 일어나는 평균적인 진동 수준으로 일정 시간마다 설정될 수도 있다.Step S320: The abnormal event detection unit 150 then checks whether or not the currently detected vibration level for the elevator car 200 exceeds a preset threshold vibration. Such critical vibration may be set to a specific value in advance when the elevator is installed, or may be set at a certain time interval with an average vibration level occurring in the environment during the elevator operation.

단계 (S330) : 위 비교 결과 엘리베이터 차량(200)의 진동 레벨이 임계 진동을 초과하지 않는 경우에는 비정상 이벤트 검출부(150)는 별다른 문제가 없는 것으로 판단한다.Step S330: If the vibration level of the elevator car 200 does not exceed the threshold vibration as a result of the comparison, the abnormal event detector 150 determines that there is no problem.

단계 (S340) : 반대로 위 비교 결과 엘리베이터 차량(200)의 진동 레벨이 임계 진동을 초과하는 경우에는 이를 비정상 진동으로 보고 비정상 이벤트 검출부(150)는 엘리베이터 차량(200)의 내부에서 무언가 비정상 이벤트가 발생한 것으로 판단한다.If the vibration level of the elevator car 200 exceeds the threshold vibration as a result of the comparison, it is determined that the abnormal vibration is an abnormal vibration and the abnormal event detection unit 150 detects that an abnormality event has occurred in the elevator car 200 .

[도 6]은 본 발명의 엘리베이터용 감시 카메라 장치(100)에서 비정상 이벤트 검출부(150)가 비정상 이벤트를 식별할 때 엘리베이터 차량(200)의 진동 레벨을 보정하는 과정을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a process of correcting the vibration level of the elevator car 200 when the abnormal event detecting unit 150 identifies an abnormal event in the surveillance camera apparatus 100 for an elevator according to the present invention.

앞서 [도 5]를 참조하여 비정상 이벤트 검출부(150)가 모션 센서부(130)가 출력하는 가속도 변화 값에 기초하여 엘리베이터 차량(200)의 진동 레벨을 산출하고 그에 따라 엘리베이터 차량(200)에 비정상 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단하는 과정을 살펴보았다.The abnormal event detection unit 150 calculates the vibration level of the elevator car 200 on the basis of the acceleration change value output from the motion sensor unit 130, A process of determining whether or not an event has occurred has been described.

그러나 엘리베이터의 운행 조건 및 부품 관리 상태에 따라서 차량 진동은 일시적으로 증가 혹은 감소할 수 있으므로 전적으로 모션 센서부(130)의 출력 값에만 의존하는 것은 오류 발생 가능성이 있다. 그에 따라, 이하에서는 엘리베이터 내부를 촬영한 영상을 이용하여 비정상 이벤트의 발생 여부 판단을 좀더 정교하게 만드는 과정에 대해 기술한다.However, since the vehicle vibration may temporarily increase or decrease according to the operating condition of the elevator and the part management state, it is likely that an error may occur only depending on the output value of the motion sensor unit. Accordingly, a description will be given below of a process for making the determination of whether or not an abnormal event occurs more precisely using an image photographed inside the elevator.

단계 (S410) : 먼저, 비정상 이벤트 검출부(150)는 카메라 촬영부(110)가 촬영한 엘리베이터 내부 영상의 이미지를 순차적으로 배열한다.Step S410: First, the abnormal event detection unit 150 sequentially arranges the images of the elevator internal images photographed by the camera photographing unit 110.

단계 (S420) : 비정상 이벤트 검출부(150)는 위 순차 배열된 영상 이미지에 대해 디퍼렌셜 방식의 이미지 처리를 통해 엘리베이터 내부 영상의 흔들림 레벨을 검출한다. 예를 들면, 일련의 이미지 각각에 대하여 각 셀 혹은 각 블록의 대표 값(예: 명도)만 남긴 후에 서로 인접하는 이미지들 간의 대표 값의 차이를 제곱후 합산하는 방식을 채택할 수 있다.Step S420: The abnormal event detection unit 150 detects the shake level of the elevator internal image through the image processing of the differential method on the image sequence arranged in the upper order. For example, it is possible to adopt a method of summing the difference of representative values between adjacent images after leaving representative values (e.g., brightness) of each cell or each block for each series of images, and then summing the differences.

또는, 일련의 이미지에 대해서 블록 단위의 움직임을 추적하고 이를 수치화하는 방식을 채택할 수도 있다. 일련의 이미지에서 블록 단위의 움직임을 추적하는 것은 MPEG 압축기술에서 이동 벡터를 도출하기 위해 종래로부터 사용해왔던 기술을 통해서도 구현할 수 있다.Alternatively, it is possible to adopt a method of tracking the motion of each block in a series of images and digitizing the motion. Tracking the motion of a block-by-block in a series of images can also be implemented through techniques that have been conventionally used to derive motion vectors in MPEG compression techniques.

이처럼 엘리베이터 내부 영상에 포함된 객체들이 얼마나 빠르게 움직이는가에 대응하는 값으로 흔들림 레벨이 도출된다.In this way, the shake level is derived as a value corresponding to how fast the objects included in the elevator internal image move.

단계 (S430) : 엘리베이터 차량(200)이 갑자기 정지하여 사람이 갇히게 되거나 폭행, 강도, 성추행, 납치 등의 범죄로 인해 사람들 간에 빠른 움직임이 생기게 되면 그에 따라 엘리베이터 내부 영상에 포함된 객체들은 빠르게 움직일 것이므로 흔들림 레벨도 증가하게 된다.Step S430: If the elevator car 200 is suddenly stopped and a person is trapped or a crime such as assault, robbery, sexual harassment, kidnapping or the like causes rapid movement among people, the objects included in the elevator internal image will move quickly The level of shaking is also increased.

비정상 이벤트 검출부(150)는 엘리베이터 내부 영상의 흔들림 레벨을 반영하여 엘리베이터 차량(200)의 진동 레벨 값을 보정한다. 즉, 엘리베이터 내부 영상의 흔들림 레벨이 높을 수록 진동 레벨을 증가시켜 단계 (S330)에서 임계 진동을 초과하게 될 가능성이 높아진다. 반대로, 엘리베이터 내부 영상의 흔들림 레벨이 낮을 수록 진동 레벨을 감소시켜 단계 (S330)에서 임계 진동을 초과하게 될 가능성이 낮아진다.The abnormal event detecting unit 150 corrects the vibration level value of the elevator car 200 by reflecting the shake level of the elevator internal image. That is, the higher the vibration level of the elevator internal image is, the higher the vibration level is, and the possibility of exceeding the critical vibration in step S330 is increased. Conversely, the lower the vibration level of the elevator internal image is, the lower the vibration level is, and the possibility of exceeding the critical vibration in step S330 is lowered.

한편, 본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드의 형태로 구현되는 것이 가능하다. 이러한 기록매체는 컴퓨터가 읽을 수 있는 데이터를 저장하는 모든 종류의 장치를 포함하는데 예컨대 ROM, RAM, CD-ROM, NAS, 자기테이프, 하드디스크, 웹디스크 등이 있고 네트워크로 연결된 스토리지에 코드가 분산 저장되고 실행될 수도 있다.Meanwhile, the present invention can be implemented in the form of computer readable code on a computer-readable recording medium. Such a recording medium includes all kinds of apparatuses for storing computer-readable data such as ROM, RAM, CD-ROM, NAS, magnetic tape, hard disk, Stored and executed.

100 : 엘리베이터용 감시 카메라 장치
110 : 카메라 촬영부
120 : 네트워크 접속부
130 : 모션 센서부
140 : 건물층수 판단부
150 : 비정상 이벤트 검출부
160 : 리포트 이미지 생성부
170 : 시스템 제어부
200 : 엘리베이터 차량
300 : CCTV 관리 시스템
400 : 관제요원 컴퓨터100: surveillance camera device for elevator
110: camera shooting section
120: network connection
130: Motion sensor unit
140: Building floor number judging unit
150: abnormal event detection unit
160: Report image generating unit
170:
200: Elevator vehicle
300: CCTV management system
400: Controller computer

Claims (6)

엘리베이터 차량의 내부를 촬영하기 위한 카메라 촬영부(110);
유무선 네트워크를 통해 외부 시스템과 접속하여 데이터 통신을 수행하기 위한 네트워크 접속부(120);
상기 엘리베이터 차량의 가속도 변화 값을 검출하는 모션 센서부(130);
상기 모션 센서부가 검출하는 상하 운동에서의 가속도 변화 패턴을 누적 처리함으로써 상기 엘리베이터 차량이 설치된 건물의 최하층과 최상층 및 그에 따른 건물의 전체 층수를 식별하고, 상기 식별된 최하층과 최상층을 기준으로 삼아 상기 상하 운동에서의 가속도의 실시간 변화 패턴에 의해 식별된 상기 엘리베이터 차량의 정지 및 출발에 기초하여 상기 전체 층수에서 상기 엘리베이터 차량이 위치하는 층수를 실시간으로 식별하는 건물층수 판단부(140);
상기 모션 센서부가 검출하는 가속도 변화 값에 기초하여 상기 엘리베이터 차량의 진동 레벨을 검출하고, 상기 카메라 촬영부가 촬영한 엘리베이터 내부 영상에 대해 디퍼렌셜 방식의 이미지 처리를 통해 엘리베이터 내부 영상의 흔들림 레벨을 검출하고, 상기 검출된 흔들림 레벨을 반영하여 상기 검출된 진동 레벨 값을 보정하고, 상기 보정 이후의 진동 레벨이 미리 설정한 임계 진동을 초과하는 비정상 진동인 경우에 상기 엘리베이터 차량의 비정상 이벤트를 식별하는 비정상 이벤트 검출부(150);
상기 비정상 이벤트 검출부에 의해 비정상 이벤트가 식별되면 상기 건물층수 판단부가 식별한 건물 내 층수 정보와 함께 상기 비정상 이벤트를 알려주는 비정상 알람 리포트를 상기 유무선 네트워크를 통해 외부 시스템으로 전송하는 시스템 제어부(170);
를 포함하여 구성되는 모션 센서를 이용한 엘리베이터용 감시 카메라 장치.
A camera photographing unit 110 for photographing the interior of the elevator car;
A network connection unit 120 for connecting to an external system via a wire / wireless network and performing data communication;
A motion sensor unit 130 for detecting an acceleration change value of the elevator car;
Wherein the acceleration sensor detects an acceleration change pattern in a vertical motion detected by the motion sensor, thereby identifying the lowest and uppermost floors of the building in which the elevator car is installed and the total number of floors of the building, A building layer number determination unit (140) for identifying in real time the number of floors in which the elevator car is located in the total number of floors based on the stop and start of the elevator car identified by the real time change pattern of acceleration in motion;
Detecting a vibration level of the elevator vehicle based on an acceleration change value detected by the motion sensor, detecting a shake level of an elevator internal image through an image processing of an elevator image with respect to the elevator internal image taken by the camera shooting section, An abnormality event detection unit for detecting an abnormality event of the elevator vehicle when the vibration level after the correction is an abnormal vibration exceeding a preset threshold vibration, (150);
A system controller (170) for transmitting an abnormal alarm report informing the abnormal event together with the number of stories in the building identified by the building floor number determiner if the abnormal event is identified by the abnormal event detector, to the external system via the wired / wireless network;
And a control unit for controlling the elevator.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 건물층수 판단부(140)는 특정 시점에서 관리자 설정에 의해 상기 엘리베이터 차량이 위치한 참조 층수를 입력받고 상기 참조 층수를 기준으로 상기 상하 운동에서의 가속도의 실시간 변화 패턴에 기초하여 상기 엘리베이터 차량이 위치하는 층수를 실시간으로 식별하는 것을 특징으로 하는 모션 센서를 이용한 엘리베이터용 감시 카메라 장치.
The method according to claim 1,
The building number determination unit 140 receives the number of reference rooms in which the elevator car is located by a manager setting at a specific point in time, and based on the number of reference rooms, And the number of layers to be inspected is identified in real time.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 디퍼렌셜 방식의 이미지 처리는 상기 엘리베이터 내부 영상의 일련의 이미지 각각에 대하여 각 셀 및 각 블록 중 하나이상의 대표 값만 남긴 후에 서로 인접하는 이미지들 간의 대표 값의 차이를 제곱후 합산하는 처리인 것을 특징으로 하는 모션 센서를 이용한 엘리베이터용 감시 카메라 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the differential image processing is a process of summing the difference of representative values between adjacent images after leaving only one representative value of each cell and each block for each of a series of images of the elevator internal image, A surveillance camera device for an elevator using a motion sensor.
청구항 3에 있어서,
상기 비정상 이벤트 검출부에 의해 비정상 이벤트가 식별되면 상기 카메라 촬영부가 촬영한 엘리베이터 내부 영상에 상기 건물층수 판단부가 식별한 건물 내 층수 정보를 오버레이한 비정상 알람 이미지를 생성하여 상기 비정상 알람 리포트에 포함시키는 리포트 이미지 생성부(160);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모션 센서를 이용한 엘리베이터용 감시 카메라 장치.The method of claim 3,
Wherein when the abnormal event is identified by the abnormal event detection unit, an abnormal alarm image is overlaid on the intra-building floor number information identified by the building floor number determination unit to the elevator internal image photographed by the camera photographing unit and included in the abnormal alarm report A generating unit 160;
And a controller for controlling the operation of the monitoring camera device.
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