JP2010249459A - 冷凍冷蔵機器 - Google Patents

Abstract

【課題】前面が開口した冷凍冷蔵機器本体において、前面開口内側に設けた吐出口から下方に向けて吐出された空気量と吐出口と対向するように設けられたリターングリルから回収される空気量とが同一となるように制御する具体的手段を備えた冷凍冷蔵機器を提供すること。
【解決手段】吐出口から吐出された空気の風量を検出するインナダクト吐出風量検出センサ１０１およびミドルダクト吐出風量検出センサ１０２と、リターングリルから回収された空気の風量を検出する回収風量検出センサ１０４と、インナダクト吐出口およびミドルダクト吐出口から吐出された空気の風量と回収された空気の風量とが同一となるように、リターンファン５２を制御するリターンファン駆動部３０９とを備えるようにした。
【選択図】図２

Description

本発明は、前面開口にエアカーテンが生成される冷凍冷蔵機器に関するものであって、たとえば、物流センタや配送センタに設置されるピッキング用冷凍冷蔵倉庫等の冷凍冷蔵機器に関するものである。

背面の断熱パネル、天面の断熱パネルおよび前面の断熱パネルから構成され、前面の断熱パネルと床面との間に開口部が形成された冷却庫が知られている。この冷却庫の天面の断熱パネルの内側には、冷却装置とともに冷凍サイクルを構成する冷却器が取り付けられており、この冷却器から吹き出された冷気が冷却庫内を循環して冷却するようになっている。また、冷却庫の開口部上縁に位置する断熱パネルの内側と外側には、送風装置が左右にわたってそれぞれ設置されている。内側の送風装置は上方から冷却庫内の空気を吸引して下方の開口部に向けて吹き出すもので、これによって開口部の内側には、冷気のエアカーテンが形成されるようになっている。また、外側の送風装置は上方から空気を吸引して下方の開口部に向けて引き出すもので、これによって開口部の外側にもエアカーテンが形成されるようになっている。これによって、冷却庫の開口部には二重のエアカーテンが形成されるとともに、内側の送風装置によって下方に吹き出された冷気は、開口部にエアカーテンを形成した後、冷却庫内を循環し、外側の送風装置によって下方に吹き出された空気は、開口部にエアカーテンを形成した後、作業空間に送られることになる（たとえば、特許文献１参照）。しかしながら、上述した冷却庫は、庫外の暖かい空気を巻き込んで、庫内温度が上昇する可能性が高い。

また、断熱材で略箱型に形成され、作業スペース側の側壁を構成する断熱壁に商品搬出口としての開口が設けられた冷凍冷蔵庫が知られている。商品搬出口の上部断熱壁には、商品搬出口の開口の内外それぞれに冷気エアカーテンと外気エアカーテンとを生成する一対の第１、第２送風装置が備えられている。第１、第２送風装置は、床面に向けて略垂直方向に冷気又は外気を吹出すものであり、冷凍冷蔵庫の床面には、第１送風装置と対応する吸気装置が設置されている。この吸気装置は、第１送風装置の吹出口に対向する位置に設けられた吸込口と、吸込口から庫内方向に延長するダクトと、ダクトの後端部に連接し、冷凍冷蔵庫の略中央付近に配置された吸込ファンとを有している（たとえば、特許文献２参照）。しかしながら、上述した冷凍冷蔵庫において、吸込ファンの風量が第１送風装置の風量よりも大きい場合には、庫外の暖かい空気を巻き込んで庫内温度が上昇し、吸気ファンの風量が第１送風装置の風量よりも小さい場合には、庫内の冷却された空気が庫外に放出されることになり、エネルギーを浪費することになる。

冷凍商品が保管される低温エリア（冷凍温度エリア）と作業員がピッキング作業を行う高温エリア（冷蔵温度エリア）とを有し、両エリアを天井から垂下された仕切り壁によって仕切られた冷凍冷蔵倉庫が知られている。低温エリアに設置されるラックの支持ビームには、エアカーテン装置の上部ユニットが固定され、上部ユニットに対向してラックの最下部にエアカーテン装置の下部ユニットが配置されている。

上部ユニットは、仕切り壁とラックとの間に設置された第１の送風機と、仕切り壁の前面に接する位置に配置される第２の送風機とから構成されている。第１の送風機は、水平に延びる第１ダクト部と、この第１ダクト部の前方に配置され、下方に延びる第２ダクト部と、これらの第１と第２のダクト部間を接続する湾曲ダクトとから構成されている。また、第１ダクトの後部開口部には、複数の送風ファンを有するファンユニットが取り付けられている。この送風ファンを作動させることで、空気を後方から取り入れ、その空気を第１ダクト部から湾曲ダクトを経て、第２ダクト部の下部開口部（吐出口）から下方に吐出するようになっている。第２の送風機は、上下方向に延びるダクト部を備え、その上部開口部には、空気を上方から吸引して下方に流すべく、複数の送風ファンを有するファンユニットが取り付けられている。

下部ユニットは、第１の送風機からの空気流を吸引するための上向きの第１ダクト部と、第１ダクト部に接続され、水平方向後方に延びる第２ダクト部とを備えている。第２ダクト部の後部開口部には、第１ダクト部の上部開口部（吸込口）から空気を吸引すべく、複数の吸引ファンを有するファンユニットが取り付けられている。

このエアカーテン装置によれば、低温エリアの低温の空気は、第１の送風機のファンユニットによって第１ダクト部に取り入れられ、湾曲ダクト部で偏向されて、第２ダクト部の下部開口部から下方に吐出される。また、高温エリア内における零度以上の空気は第２の送風機のファンユニットによりダクト部に取り入れられ、ダクト部の下部開口から下方に吐出される。そして、第１の送風機からの低温の空気流は、下部ユニットにより吸い込まれ、低温エリアに戻される。一方、第２の送風機からの空気流は高温エリアを循環する。したがって、これらの二層の空気流（エアカーテン）によって、低温エリアと高温エリアとは効果的に遮断される。

なお、第１および第２の送風域からの風速は、互いに等しく、第１の送風機からの吐出量と下部ユニットの吸引量は等しく設定されている。これは、第１の送風機から吐出された空気量が下部ユニットで吸引される空気量よりも多い場合、冷凍温度帯の空気の一部が高温エリアに流れて効率が減少し、逆に、少ない場合には、冷蔵温度帯の空気の一部が下部ユニットから低温エリアに流入することで冷凍機の負担を増加することによるものである。したがって、第１の送風機から吐出された空気量と下部ユニットで吸引される空気量とが実質的に同一となるように送風ファンおよび吸引ファンを制御することが好ましい（たとえば、特許文献３参照）。

特開平１１−２４６０４５号公報 特開２００６−９０６１９号公報 特開２００９−３６４９６号公報

しかしながら、吐出された空気量と吸引される空気量とが同一となるように制御するのか上述した特許文献３に具体的に示されていない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、前面が開口した冷凍冷蔵機器本体において、前面開口内側に設けた吐出口から下方に向けて吐出された空気量と吐出口と対向するように設けられたリターングリルから導入される空気量とが同一となるように制御する具体的手段を備えた冷凍冷蔵機器を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、前面が開口した冷凍冷蔵機器本体と、冷凍冷蔵機器本体の天井部に設けられ、後方から前方に向けて延在し、開口した後端から導入された空気を冷凍冷蔵機器本体の前面開口内側に設けた吐出口から下方に向けて吐出させるダクトと、ダクトの内部に設けられ、ダクトの内部の空気を冷却する蒸発器と、ダクトの後端部に設けられ、ダクトに空気を導入する冷却ファンと、冷凍冷蔵機器本体の床部に設けられ、前記吐出口と対向するように設けられたリターングリルから空気を回収するリターンファンとを備えた冷凍冷蔵機器において、前記吐出口から吐出された空気の風量を検出する吐出風量検出手段と、前記リターングリルから回収された空気の風量を検出する回収風量検出手段と、吐出された空気の風量と回収された空気の風量とが同一となるように、リターンファンを制御するリターンファン制御手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明は、上記の冷凍冷蔵機器において、前記リターンファン制御手段が、吐出された空気の風量よりも回収された空気の風量が多い場合にリターンファンが回収する空気の風量が少なくなるように出力を減じ、吐出された空気の風量よりも回収された空気の風量が少ない場合にリターンファンが回収する空気の風量が多くなるように出力を増すことを特徴とする。

本発明は、前面が開口した冷凍冷蔵機器本体と、冷凍冷蔵機器本体の天井部に設けられ、後方から前方に向けて延在し、開口した後端から導入された空気を冷凍冷蔵機器本体の前面開口内側に設けた吐出口から下方に向けて吐出させるダクトと、ダクトの内部に設けられ、ダクトの内部の空気を冷却する蒸発器と、ダクトの後端部に設けられ、ダクトに空気を導入する冷却ファンと、冷凍冷蔵機器本体の床部に設けられ、前記吐出口と対向するように設けられたリターングリルから空気を回収するリターンファンとを備えた冷凍冷蔵機器において、冷却ファンの出力と冷却ファンがダクトに導入する空気の風量とをあらかじめ関連づけて記憶した冷却ファン出力風量記憶手段と、リターンファンがリターングリルから回収する空気の風量とリターンファンの出力とをあらかじめ関連づけて記憶したリターンファン風量出力記憶手段と、冷却ファンの出力に関連づけられた冷却ファンがダクトに導入する空気の風量とリターンファンがリターングリルから回収する空気の風量とが同一となるように、リターンファンの出力を制御するリターンファン制御手段とを備えたことを特徴とする。

本発明にかかる冷凍冷蔵機器は、吐出口から吐出された空気の風量と、リターングリルから導入された空気の風量とを検出し、吐出された空気の風量と回収された空気の風量とが同一となるように、リターンファンを制御する。具体的には、吐出された空気の風量よりも回収された風量が多い場合にリターンファンが回収する空気の風量が少なくなるように出力を減じ、吐出された空気の風量よりも回収された空気の風量が少ない場合にリターンファンが回収する空気の風量が多くなるように出力を増す。この結果、吐出口から吐出された空気の風量とリターングリルから回収される空気の風量とが同一となる（収束する）。したがって、冷凍冷蔵機器を効率よく稼働することができる。

本発明にかかる冷凍冷蔵機器は、冷却ファンの出力と冷却ファンがダクトに導入する空気の風量とをあらかじめ関連づけて記憶するとともに、リターンファンがリターングリルから回収する空気の風量とリターンファンの出力とをあらかじめ関連づけて記憶し、冷却ファンの出力に関連づけられた冷却ファンがダクトに導入する空気の風量とリターンファンがリターングリルから回収する空気の風量とが同一となるように、リターンファンの出力を制御する。この結果、吐出口から吐出された空気の風量とリターングリルから回収される空気の風量とが同一となる。したがって、冷凍冷蔵機器を効率よく稼働することができる。

図１は、本発明の実施の形態にかかるピッキング用冷凍冷蔵倉庫を示す断面図である。 図２は、本発明の実施の形態１にかかるピッキング用冷凍冷蔵倉庫を制御する制御部の構成を示すブロック図である。 図３は、図２に示した制御部の制御手順を示すフローチャートである。 図４は、本発明の実施の形態２にかかるピッキング用冷凍冷蔵倉庫を制御する制御部の構成を示すブロック図である。 図５は、図４に示した制御部の制御手順を示すフローチャートである。

以下に、本発明にかかる冷凍冷蔵機機器の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

ここでは、物流センタや配送センタに設置されるピッキング用冷凍冷蔵倉庫を例に説明するが、ピッキング用冷凍冷蔵倉庫に限られるものではなく、前面開口にエアカーテンが生成されるものであればよく、たとえば、前面開口にエアカーテンが生成されるオープンショーケースにも適用可能である。

（実施の形態１）
図１に示すように、本発明の実施の形態にかかるピッキング用冷凍冷蔵倉庫２は、オペレータによって取り出される商品が陳列された状態で収納される倉庫であって、配送センタの建屋の内部に構築されている。ピッキング用冷凍冷蔵倉庫２は、プレハブ倉庫であって、プレハブ断熱材で構成されている。このピッキング用冷凍冷蔵倉庫２は、前方領域を収納陳列領域４とし、後方領域を収容搬送領域６としている。収納陳列領域（前方領域）４は、床から天井までの高さが２メートル５０センチメートル程度であり、前面が開口し、商品を陳列する陳列・ピッキング部（棚装置）４１の設置を可能にしている。収容搬送領域（後方領域）６は、大型の設備機械（たとえば、後述する商品投入搬送装置）の設置を可能にしている。そして、収納陳列領域（前方領域）４の天井と収容保管領域（後方領域）６の天井との間に生じる隙間は、垂直な壁体２１で塞がれ、当該壁体２１は、収納陳列領域（前方領域）４と収容保管領域（後方領域）６との間の段差となっている。

収納陳列領域４には、複数台の陳列・ピッキング部（棚装置）４１が横並びとなるように設置してある。陳列・ピッキング部４１は、商品を保管するピッキング用棚装置であって、前面及び後面が開口している。

陳列・ピッキング部４１には、上下方向に複数段（本実施の形態の陳列・ピッキング部４１は、四段）の傾斜流動棚４２が架設してある。傾斜流動棚４２は、後方から前方に向けて漸次低くなるように傾斜する態様で架設してあり、後方から投入された商品は、傾斜流動棚４２の上面を転動又は滑走することにより、前方に搬送され、前方から後方に向けて順次収納されるようになっている。

傾斜流動棚４２は、複数種類（本実施の形態の傾斜流動棚は６種類）の商品が収納可能であって、その前縁には、商品種類に対応するように、ＬＥＤ表示パネル４３が配設してある。

たとえば、本実施の形態の一の傾斜流動棚４２は、６種類の商品が保管可能であるから、一の傾斜流動棚４２を６等分し、それぞれの前縁にＬＥＤ表示パネル４３が配設してある。したがって、本実施の形態の陳列・ピッキング部４１は、２４個のＬＥＤ表示パネル４３が配設してある。

ＬＥＤ表示パネル４３は、後方から投入された商品を受け止め、商品を整列させるとともに、取り出す商品が保管されている収納位置を明示するものである。すなわち、ＬＥＤ表示パネル４３は、フェンスとして機能するとともに、ピッキング指示パネルとしても機能するようになっている。

また、最上段となる傾斜流動棚４２の上方となる収納陳列領域４の天井には、後方から前方に向けて延在するダクト４５が配設してある。ダクト４５は、ピッキング用冷凍冷蔵倉庫２の前面開口に低温のエアカーテンを生成するためのものであり、後端が開口している。ダクト４５の内部は、仕切板４５ａによって、上下に仕切られ、下側がインナダクト４７を構成し、上側がミドルダクト４８を構成するようになっている。

ダクト４５の後端開口には、インナファン（送風ファン）４６ａとミドルファン４６ｂとが交互に横並びとなるように配設してあり、インナファン４６ａがインナダクト４７に空気を導入し、ミドルファン４６ｂがミドルダクト４８に空気を導入するようになっている。

インナダクト４７は、導入された空気を冷却し、ピッキング用冷凍冷蔵倉庫２の前面開口内側に低温（たとえば、摂氏−３０度）のエアカーテンを生成するためのもので、インナダクト４７の内部には、蒸発器（エボパレータ）４７１が設置してあり、ダクト４５の後端開口から導入された空気は、蒸発器４７１の周囲を通過する際に摂氏−３０度程度まで冷却されるようになっている。

そして、インナダクト４７の内部であって、蒸発器４７１とインナファン４６ａとの間には、温度膨張弁４４が配設してある。温度膨張弁４４は、ピッキング用冷凍冷蔵倉庫２の外部に設けられた冷凍機（図示せず）から供給された冷媒の圧力を減圧するもので、入口には冷凍機に繋がる配管が接続してあり、出口には蒸発器４７１の入口に繋がる配管が接続してある。

また、蒸発器４７１の近傍には、ヒータ（図示せず）が設置してある。ヒータは、蒸発器に付着した霜を融解させるためのもので、冷却運転する場合に停止し、除霜運転する場合に駆動（通電）するようになっている。

ミドルダクト４８は、導入された空気をピッキング用冷凍冷蔵倉庫２の前面開口内側であって、インナダクト４７が生成するエアカーテンよりも外側に低温（たとえば、摂氏−２５度）のエアカーテンを生成するようになっている。

インナダクト４７を画成するダクト４５の前端部下縁には、下方に延在するインナノズル４７２が取り付けてあり、インナダクト４７とミドルダクト４８を仕切る仕切板４５ａから下方に延びる仕切板４５ｂの下面には、下方に延在するミドルノズル４８１が取り付けてある。そして、インナノズル４７２とミドルノズル４８１とは、ピッキング用冷凍冷蔵倉庫２の前面開口内側において、下方に向かって開口し、インナダクト４７に連通するインナダクト吐出口を構成している。

インナノズル４７２とミドルノズル４８１との間には、ハニカム（整流体）４７７が取り付けてある。そして、インナダクト４７から供給され、ハニカム（整流体）４７７を通過した空気は整流され、下方に向かって流れるようになっている。

ミドルダクト４８を画成するピッキング用冷凍冷蔵倉庫２の前面開口下面から下方に向かって延びる壁体４５ｃの下面には、下方に延在するアウターノズル４９１が取り付けてある。そして、ミドルノズル４８１とアウターノズル４９１とは、ピッキング用冷凍冷蔵倉庫２の前面開口内側において、下方に向かって開口し、ミドルダクト４８に連通するミドルダクト吐出口を構成している。

ミドルノズル４８１とアウターノズル４９１との間には、ハニカム（整流体）４８９が取り付けてある。そして、ミドルダクト４８から供給され、ハニカム（整流体）４８９を通過した空気は整流され、下方に向かって流れるようになっている。

また、収納陳列領域４の天井前縁には、奥方から前方に延在した後に下方に延在するアウターダクト４９が配設してある。アウターダクト４９は、ピッキング用冷凍冷蔵倉庫２の前面開口外側に室温のエアカーテンを生成するものであり、奥方上面が開口している。この奥方上面開口には、アウターファン（送風ファン）４９６が配設してある。このアウターファン４９６は、駆動させると配送センタの建屋（ピッキング用冷凍冷蔵倉庫の天井裏）から空気を導入するようになっている。

そして、アウターノズル４９１とアウターダクト４９とは、ピッキング用冷凍冷蔵倉庫２の前面開口外側において、下方に向かって開口し、アウターダクト吐出口４９７を構成している。

そして、アウターダクト吐出口４９７には、ハニカム（整流体）４９８が取り付けてある。そして、アウターダクト４９から供給され、ハニカム（整流対）４９８を通過した空気は、整流され、下方に向かって流れるようになっている。

最下段となる傾斜流動棚４２の前方にリターングリル（開口）５０が形成されるように、フロントパネル５１が床に立設してある。リターングリル５０は、インナダクト４７の前端開口及びミドルダクト４８の前端開口と対向するように形成され、インナダクト４７の前端開口及びミドルダクト４８の前端開口から供給され、ピッキング用冷凍冷蔵倉庫２の前面開口にエアカーテンを生成した空気を回収するようになっている。

また、最下段となる傾斜流動棚４２の下方には、リターンファン５２が傾斜する態様で取り付けてあり、リターングリル５０から回収された空気を収納陳列領域４から収容搬送領域６に送出するようになっている。

収容搬送領域６の床には、前方から後方に延在するダクト６１が配設してある。ダクト６１は、リターングリル５０から回収された空気を収容搬送領域６に循環させるためのものであり、前端が最下段となる傾斜流動棚４２と収納陳列領域４の床との間に形成された開口に対向し、開口している。また、後端は、ピッキング用冷凍冷蔵庫の奥壁近傍まで延在し、開口している。また、ダクト６１の出口近傍となる内部には、循環ファン６２が配設してある。循環ファン６２は、最下段となる傾斜流動棚４２と収納陳列領域４との間から送出された空気を吸い込み、奥壁に沿って循環させるようになっている。

収容搬送領域６の天井には、複数台（本実施の形態では３台）のクーリングコイル（冷却装置）６３が据え付けてある。クーリングコイル６３は、供給された空気を冷却して、送出するものであり、上述した傾斜流動棚４２に均等に冷却した空気を送出するように、均等に配設してある。クーリングコイル６３は、空気が通過する際に摂氏−２５度程度まで冷却されるようになっている。また、クーリングコイル６３の空気送出能力は、ダクト４５に配設したインナファン４６ａやミドルファン４６ｂの数倍の能力を有している。

アウターダクト４９の下方端外側には、ナイトカバー７１と照明装置７２とが並設してある。ナイトカバー７１は、ロールスクリーンのように、巻き上げることにより収納可能なカバーであって、冷凍冷蔵ピッキングシステム稼働中に収納し、稼働を停止した場合に降ろすことにより、ピッキング用冷凍冷蔵倉庫２の前面開口を塞ぐことができるようになっている。照明装置７２は、たとえば、蛍光灯であって、冷凍冷蔵ピッキングシステム稼働中は点灯し、稼働を停止した場合に消灯することができるようになっている。

これら、ナイトカバー７１と照明装置７２とは、傘体７３によって覆われている。傘体７３の前面には、照明装置７２を点灯あるいは消灯させるスイッチ（図示せず）が設けてある。このスイッチは、アウターファン４９６と連動しており、照明装置７２を点灯させた場合にアウターファン４９６が駆動され、照明装置７２を消灯させた場合にアウターファン４９６を停止させるようになっている。

また、このスイッチは、ピッキング用冷凍冷蔵倉庫２の内部温度を調節する温度調節装置に指示信号を与えるようになっている。たとえば、照明装置７２を点灯した場合に設定温度を摂氏−１８度にするように指示し、照明装置７２を消灯した場合に設定温度を摂氏−１５度にするように指示するようになっている。

上述したインナノズル４７２とミドルノズル４８１との間には、インナダクト吐出風量検出センサ（吐出風量検出手段）１０１（図２参照）が取り付けてある。インナダクト吐出風量検出センサ１０１は、インナダクト吐出口（インナノズル４７２とミドルノズル４８１との間）から吐出される空気の吐出風量を検出するためのセンサである。

上述したミドルノズル４８１とアウターノズル４９１との間には、ミドルダクト吐出風量検出センサ（吐出風量検出手段）１０２（図２参照）が取り付けてある。ミドルダクト吐出風量検出センサ１０２は、ミドルダクト吐出口（ミドルノズル４８１とアウターノズル４９１との間）から吐出される空気の吐出風量を検出するためのセンサである。

上述したアウターダクト吐出口４９７の内部には、アウターダクト吐出風量検出センサ１０３（図２参照）が取り付けてある。アウターダクト吐出風量検出センサ１０３は、アウターダクト吐出口４９７から吐出される空気の吐出風量を検出するためのセンサである。

上述したリターングリル５０の下方には、回収風量検出センサ（回収風量検出手段）１０４（図２参照）が取り付けてある。回収風量検出センサ１０４は、リターングリル５０から回収される空気の回収風量を検出するためのセンサである。

図２に示すように、これら、インナダクト吐出風量検出センサ１０１、ミドルダクト吐出風量検出センサ１０２、アウターダクト吐出風量検出センサ１０３、回収風量検出センサ１０４は、主制御部３０１に接続してあり、主制御部３０１において、単位時間当たりの吐出風量（インナダクト吐出風量、ミドルダクト吐出風量、アウターダクト吐出風量）、回収風量が逐次求められるようになっている。

また、主制御部３０１には、インナファン駆動部３０６、ミドルファン駆動部３０７、アウターファン駆動部３０８、リターンファン駆動部３０９が接続してある。インナファン駆動部３０６には、インナファン４６ａが接続してあり、主制御部３０１からの指示に基づいて任意の出力レベルでインナファン４６ａを駆動するようになっている。同様に、ミドルファン駆動部３０７にはミドルファン４６ｂが接続してあり、主制御部３０１からの指示に基づいて任意の出力レベルでミドルファン４６ｂを駆動するようになっている。これらインナファン駆動部３０６、ミドルファン駆動部３０７は、庫内温度に基づいて制御され、庫内温度が高い場合には出力レベルを上げ、庫内温度が低い場合には出力レベルを下げるように制御される。

アウターファン駆動部３０８には、アウターファン４９６が接続してあり、主制御部３０１からの指示に基づいて任意の出力レベルで制御されるようになっている。アウターファン駆動部３０８は、蒸発器４７１を冷却運転するか除霜運転するかに基づいて制御され、除霜運転する場合には冷却運転する場合よりも出力レベルを上げるように制御される。

リターンファン駆動部３０９には、リターンファン５２が接続してあり、主制御部３０１からの指示に基づいて任意の出力レベルで制御されるようになっている。

上述した本発明の実施の形態にかかるピッキング用冷凍冷蔵倉庫２において、主制御部３０１は、インナファン駆動部３０６、ミドルファン駆動部３０７、アウターファン駆動部３０８、リターンファン駆動部３０９を介して、インナファン４６ａ、ミドルファン４６ｂ、アウターファン４９６、リターンファン５２を任意の出力レベルで駆動する（ステップＳ１０１）。

つぎに、インナダクト吐出風量検出センサ１０１から取得した空気の吐出風量に基づいて単位時間あたりの吐出風量を求めるとともに、ミドルダクト吐出風量検出センサ１０２から取得した空気の吐出風量に基づいて単位時間あたりの吐出風量を求める。そして、これらを加算して、インナダクトとミドルダクトとから吐出される単位時間あたりの空気の吐出風量を求める。一方、回収風量検出センサ１０４から取得した空気の回収風量に基づいて、単位時間あたりの回収風量を求める。そして、単位時間当たりの回収風量と吐出風量とを比較する（ステップＳ１０２）。回収風量と吐出風量とが同じ場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）には、リターンファン駆動部３０９の出力レベルを維持する（ステップＳ１０３）。

一方、回収風量が吐出風量よりも多い場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ、ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）には、リターンファン駆動部３０９の出力レベルを下げる（たとえば、５％下げる）（ステップＳ１０５）。すると、リターンファン５２の回転数が下がり、リターングリル５０から回収される空気の回収風量が下がることになる。

他方、回収風量が吐出風量よりも少ない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ、ステップＳ１０４：Ｎｏ）には、リターンファン駆動部３０９の出力レベルを上げる（たとえば、５％上げる）（ステップＳ１０６）。すると、リターンファン５２の回転数が上がり、リターングリル５０から回収される空気の回収風量が上がることになる。

このように制御すると、インナダクト吐出口とミドルダクト吐出口とから吐出された空気の風量とリターングリル５０から回収される空気の風量とが同一となる（収束する）。したがって、ピッキング用冷凍冷蔵倉庫２を効率よく稼働することができる。

なお、上述した本発明の実施の形態にかかるピッキング用冷凍冷蔵倉庫において、リターンファン５２の出力レベルの変更度合いをリターンファン５２の個数とインナファン４６ａおよびミドルファン４６ｂの個数との関係によって変更してもよい。たとえば、リターンファン５２の個数がインナファン４６ａおよびミドルファン４６ｂの個数よりも少ない場合（インナファン４６ａおよびミドルファン４６ｂよりもリターンファン５２の方がファン単体の風量が大きい）には、出力レベルの変更度合いを小さくする（たとえば、５％から２％にする）。このように、リターンファン５２の出力レベルの変更度合いを小さくすれば、リターンファン５２の風量制御がハンチングしない（安定して収束する）。

上述した本発明の実施の形態にかかるピッキング用冷凍冷蔵倉庫２において、蒸発器４７１の除霜運転を行う場合には、インナファン駆動部３０６、ミドルファン駆動部３０７の出力レベルを０にして、インナファン４６ａとミドルファン４６ｂを停止する。一方、アウターファン駆動部３０８の出力レベルを冷却運転する場合よりも上げるように制御する（たとえば、最大出力にする）。すると、アウターファンの回転数が上がり、アウターファン４９６から吐出された空気によってピッキング用冷凍冷蔵倉庫の前面開口にエアカーテンが生成されるので、ピッキング用冷凍冷蔵倉庫の外部から内部（庫内）への外気の浸入が抑制される。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態にかかるピッキング用冷凍冷蔵倉庫は、図４に示すように、インナダクト吐出風量検出センサ１０１、ミドルダクト吐出風量検出センサ１０２、アウターダクト吐出風量検出センサ１０３、回収風量検出センサ１０４に代えて、インナファンテーブル、ミドルファンテーブル、リターンファンテーブルを記憶した記憶部４０１を備えている。

インナファンテーブルには、インナファン駆動部３０６の出力レベルとインナファン４６ａがインナダクト４７に導入する単位時間あたりの空気の風量（インナファン４６ａとインナダクト４７の特性によって決まる）とが関連づけて記憶してある。したがって、インナファン駆動部３０６の出力レベルが決定すると、インナファン４６ａがインナダクト４７に導入する単位時間あたりの空気の風量が導き出されるようになっている。

ミドルファンテーブルには、ミドルファン駆動部３０７の出力レベルとミドルファン４６ｂがミドルダクト４８に導入する単位時間あたりの空気の風量（ミドルファン４６ｂとミドルダクト４８の特性によって決まる）とが関連づけて記憶してある。したがって、ミドルファン駆動部３０７の出力レベルが決定すると、ミドルファン４６ｂがミドルダクト４８に導入する単位時間当たりの空気の風量が導き出されるようになっている。

リターンファンテーブルには、リターンファン５２がリターングリル５０から回収する単位時間当たりの空気の風量とリターンファン駆動部３０９の出力レベルとをあらかじめ関連づけて記憶してある。したがって、単位時間当たりの空気の風量を決定すると、リターンファン駆動部３０９の出力レベルが導き出されるようになっている。

上述した本発明の実施の形態にかかるピッキング用冷凍冷蔵倉庫２において、主制御部３０１がインナファン駆動部３０６とミドルファン駆動部３０７の出力レベルを決める（ステップＳ２０１）。つぎに、主制御部３０１は、インナファンテーブルとミドルファンテーブルを用いて、インナファン４６ａがインナダクト４７に導入する単位時間あたりの空気の風量とミドルファン４６ｂがミドルダクト４８に導入する単位時間当たりの風量とを導き出し、これらを加算して、インナダクト４７とミドルダクト４８とから吐出される単位時間あたりの空気の吐出量を求める。そして、この求めた空気の吐出量とリターンファン５２がリターングリル５０から回収する空気の風量とを同一にする。

すると、回収する単位時間当たりの空気の風量が決まるから、リターンファンテーブルを用いれば、リターンファン駆動部３０９の出力レベルが導かれることになる（ステップＳ２０２）。この導き出された出力レベルでリターンファン駆動部３０９を制御すると、インナダクト吐出口とミドルダクト吐出口とから吐出された空気の風量とリターングリル５０から回収される空気の風量とが同一となる（ステップＳ２０３）。したがって、ピッキング用冷凍冷蔵倉庫を効率よく稼働することができる。

２ ピッキング用冷凍冷蔵倉庫
４ 収納陳列領域
４１ 陳列・ピッキング部
４２ 傾斜流動棚
４３ 表示パネル
４４ 温度膨張弁
４５ ダクト
４５ａ 仕切板
４５ｂ 仕切板
４５ｃ 壁体
４６ａ インナファン
４６ｂ ミドルファン
４７ インナダクト
４７１ 蒸発器
４７２ インナノズル
４８ ミドルダクト
４８１ ミドルノズル
４９ アウターダクト
４９１ アウターノズル
４９６ アウターファン
４９７ アウターダクト吐出口
５０ リターングリル
５１ フロントパネル
５２ リターンファン
６ 収容搬送領域
６１ ダクト
６２ 循環ファン
６３ クーリングコイル
１０１ インナダクト吐出風量検出センサ
１０２ ミドルダクト吐出風量検出センサ
１０３ アウターダクト吐出風量検出センサ
１０４ 回収風量検出センサ
３０１ 主制御部
３０６ インナファン駆動部
３０７ ミドルファン駆動部
３０８ アウターファン駆動部
３０９ リターンファン駆動部
４０１ 記憶部

Claims (3)

1. 前面が開口した冷凍冷蔵機器本体と、冷凍冷蔵機器本体の天井部に設けられ、後方から前方に向けて延在し、開口した後端から導入された空気を冷凍冷蔵機器本体の前面開口内側に設けた吐出口から下方に向けて吐出させるダクトと、ダクトの内部に設けられ、ダクトの内部の空気を冷却する蒸発器と、ダクトの後端部に設けられ、ダクトに空気を導入する冷却ファンと、冷凍冷蔵機器本体の床部に設けられ、前記吐出口と対向するように設けられたリターングリルから空気を回収するリターンファンとを備えた冷凍冷蔵機器において、
   前記吐出口から吐出された空気の風量を検出する吐出風量検出手段と、
   前記リターングリルから回収された空気の風量を検出する回収風量検出手段と、
   吐出された空気の風量と回収された空気の風量とが同一となるように、リターンファンを制御するリターンファン制御手段と
   を備えたことを特徴とする冷凍冷蔵機器。
2. 前記リターンファン制御手段は、吐出された空気の風量よりも回収された空気の風量が多い場合にリターンファンが回収する空気の風量が少なくなるように出力を減じ、吐出された空気の風量よりも回収された空気の風量が少ない場合にリターンファンが回収する空気の風量が多くなるように出力を増すことを特徴とする請求項１に記載の冷凍冷蔵機器。
3. 前面が開口した冷凍冷蔵機器本体と、冷凍冷蔵機器本体の天井部に設けられ、後方から前方に向けて延在し、開口した後端から導入された空気を冷凍冷蔵機器本体の前面開口内側に設けた吐出口から下方に向けて吐出させるダクトと、ダクトの内部に設けられ、ダクトの内部の空気を冷却する蒸発器と、ダクトの後端部に設けられ、ダクトに空気を導入する冷却ファンと、冷凍冷蔵機器本体の床部に設けられ、前記吐出口と対向するように設けられたリターングリルから空気を回収するリターンファンとを備えた冷凍冷蔵機器において、
   冷却ファンの出力と冷却ファンがダクトに導入する空気の風量とをあらかじめ関連づけて記憶した冷却ファン出力風量記憶手段と、
   リターンファンがリターングリルから回収する空気の風量とリターンファンの出力とをあらかじめ関連づけて記憶したリターンファン風量出力記憶手段と、
   冷却ファンの出力に関連づけられた冷却ファンがダクトに導入する空気の風量とリターンファンがリターングリルから回収する空気の風量とが同一となるように、リターンファンの出力を制御するリターンファン制御手段と
   を備えたことを特徴とする冷凍冷蔵機器。

Images