JP2010228872A - クレーンの給電装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】
コネクタを着脱する際の作業時間を短縮し、この着脱作業の安全性を向上し、作業に必要となるコストを低減し、さらに、コネクタから伸びるケーブルの折損等が発生しない耐久性の高いクレーンの給電装置を提供することにある。
【解決手段】
海上用輸送コンテナ53を荷役するクレーン60が、前記コンテナ53を蔵置するレーン52に沿って設置された給電線6から、前記給電線6に沿って移動する給電用移動台車を5介して、さらに、コネクタ部2を介して給電されるクレーン60の給電装置1において、前記コネクタ部2が雄部3と雌部4からなり、前記雄部3が、起伏装置10に接続された集電子保持バー11と、前記集電子保持バー11に設置した集電子12を有し、前記雌部4が、前記集電子11と電気的に接触する剛体トロリ13を有しており、前記起伏装置10の作動により、前記集電子12と前記剛体トロリ13を着脱自在に構成した。
【選択図】図1
コネクタを着脱する際の作業時間を短縮し、この着脱作業の安全性を向上し、作業に必要となるコストを低減し、さらに、コネクタから伸びるケーブルの折損等が発生しない耐久性の高いクレーンの給電装置を提供することにある。
【解決手段】
海上用輸送コンテナ53を荷役するクレーン60が、前記コンテナ53を蔵置するレーン52に沿って設置された給電線6から、前記給電線6に沿って移動する給電用移動台車を5介して、さらに、コネクタ部2を介して給電されるクレーン60の給電装置1において、前記コネクタ部2が雄部3と雌部4からなり、前記雄部3が、起伏装置10に接続された集電子保持バー11と、前記集電子保持バー11に設置した集電子12を有し、前記雌部4が、前記集電子11と電気的に接触する剛体トロリ13を有しており、前記起伏装置10の作動により、前記集電子12と前記剛体トロリ13を着脱自在に構成した。
【選択図】図1
Description
本発明は、港湾や内陸地のコンテナターミナルなどで、コンテナの荷役に使用される門型クレーンの給電装置に関するものである。
港湾や内陸地等のコンテナターミナルでは、岸壁クレーンや門型クレーンによって、船舶及びトレーラ間のコンテナの荷役を行っている。
図11に港湾のコンテナターミナル50の概略図を示す。コンテナ船56のコンテナ53は、岸壁クレーン55によりトレーラ54に積載され、門型クレーン60Yによりトレーラ54からコンテナ載置ブロックであるレーン52に載置される。また、コンテナ53は、トレーラ54に積載されたまま、荷物の目的地に運搬されることもある。
ここで、門型クレーン60Yは、レールマウント式とタイヤ式に大別することができる。レールマウント式門型クレーン(以下、RMTという)は、レーン52に沿って敷設されたレール上を移動し、荷役作業を行う。RMTの動力となる電気は、クレーン60Yに
設置されたケーブルとターミナル内の給電設備を連結して供給されることが多い。
設置されたケーブルとターミナル内の給電設備を連結して供給されることが多い。
これに対して、タイヤ式門型クレーン(以下、RTTという)は、タイヤで走行するため、レーン間の移動(レーンチェンジ)が容易に行え、荷役作業の多いレーンに移動させて荷役効率を高めることができる。このRTTの機動性を生かすために、RTTの動力は、RTTに設置されたディーゼル発電機等の内部電源から供給される電気であることが多い。
近年、環境への配慮からRTTのエネルギー源を、排気ガスを発生するディーゼル発電機から、コンテナターミナル50で供給される陸電へ切り換えることが進んでいる(例えば特許文献1参照)。特許文献1のRTTは、RMTと同じように、ケーブルリールを用いた給電方法が開示されている。また、他の方法として、給電トロリ方式を採用することもある。
図10に給電トロリ方式の1例を示す。クレーン60Xは、コンテナターミナル50に設置された給電線6Xから、給電用移動台車(以下、給電台車という)5Xを介して、給電される。給電台車5Xは、一方をクレーン60Xの受電装置1Xと接続され、他方を給電線6Xと接触された状態で給電を行っている。なお、給電台車5Xは、ワイヤ64によりクレーン60Xに連結されており、クレーン60Xの走行に追従して移動するように構成されている。
上記のように、クレーンの給電を、ケーブルリールや給電トロリ方式にすると、環境対策は実現できるが、同時に問題も発生する。即ち、クレーンが、レーン間を移動するときにケーブルのコネクタを着脱する時間が必要となり、このコネクタ着脱のための作業員を配置するコストが増加し、又は、コネクタ着脱作業時の安全性の確保が問題となっている。
具体的には、例えばクレーン60Xがレーンチェンジを行う際に、まず、地上作業員又はクレーンオペレータが、給電台車5Xとクレーンの受電ケーブル63のコネクタ、及びワイヤ64を外す。次に、クレーンのレーンチェンジを、クレーンに搭載したバッテリー又はディーゼル発電機等を内部電源として行い、クレーンを目的のレーンまで移動させる
。次に、移動先の給電台車とコネクタの接続を行う。レーンチェンジの際には、以上の作業を毎回行う必要があり、例えばクレーンオペレータがコネクタの着脱を行う場合は、地上20m以上のクレーン操作室と地表面を梯子等で移動する必要がある。ここに、安全性の問題があり、また時間ロスの発生による荷役効率の低下という問題がある。他方で、コネクタ着脱のための作業員を配置した場合には、そのためのコストが問題となる。
。次に、移動先の給電台車とコネクタの接続を行う。レーンチェンジの際には、以上の作業を毎回行う必要があり、例えばクレーンオペレータがコネクタの着脱を行う場合は、地上20m以上のクレーン操作室と地表面を梯子等で移動する必要がある。ここに、安全性の問題があり、また時間ロスの発生による荷役効率の低下という問題がある。他方で、コネクタ着脱のための作業員を配置した場合には、そのためのコストが問題となる。
また、コネクタの自動着脱装置も提案されているが、上記の問題を解決するには至っていない。即ち、特にRTTにおいては、その特性上、横行方向(レーンに対して直角方向)に走行偏差が発生する。そのため、受電ケーブル63は、引っ張られないように、予め長めにしている。この受電ケーブル63が機器に接触したり、巻きついたり、ねじれて折損したりする問題がある。また、一般的なコネクタの自動着脱は、機構が複雑で、連結時の雄雌の位置合わせの精度が要求される。なお、走行偏差は、クレーンの走行する走行路の凹凸や、スプレッダの移動で重心位置の変化によるタイヤの径の変動が、主な原因となって発生する。
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、コネクタを着脱する際の作業時間を短縮し、この着脱作業の安全性を向上し、作業に必要となるコストを低減し、さらに、コネクタから伸びるケーブルの折損等が発生しない耐久性の高いクレーンの給電装置を提供することにある。
上記の目的を達成するための本発明に係るクレーンの給電装置は、海上用輸送コンテナを荷役するクレーンが、前記コンテナを蔵置するレーンに沿って設置された給電線から、前記給電線に沿って移動する給電用移動台車を介して、さらに、コネクタ部を介して給電されるクレーンの給電装置において、前記コネクタ部が雄部と雌部からなり、前記雄部が、起伏装置に接続された集電子保持バーと、前記集電子保持バーに設置した集電子を有し、前記雌部が、前記集電子と電気的に接触する剛体トロリを有しており、前記起伏装置の作動により、前記集電子と前記剛体トロリを着脱自在に構成したことを特徴とする。
上記のクレーンの給電装置において、前記起伏装置の作動を、前記クレーンの操作室、又は制御盤室、又は走行装置近傍の外部操作用ボックス、又は管理棟から制御することを特徴とする。
上記のクレーンの給電装置において、前記集電子が、前記集電子と前記剛体トロリの接触を維持するための移動連結機構を介して、前記集電子保持バーに設置され、前記剛体トロリが、前記集電子を前記剛体トロリと接触する位置に導くためのガイド機構を有していることを特徴とする。
上記のクレーンの給電装置において、前記移動連結機構が少なくともスイング機構又はサスペンション機構を有していることを特徴とする。
上記の目標を達成するための本発明に係るクレーンのレーンチェンジの方法は、前述の給電装置を備えたクレーンを、異なるレーンに移動させるレーンチェンジの制御方法であって、前記クレーンを、前記給電線から供給される電気により、前記レーンの端部まで移
動させる準備ステップと、前記クレーンの操作室から発信されたレーンチェンジ信号により、前記クレーンの電源を前記給電線から前記クレーンに内蔵した電源に切り替えると共に、前記コネクタ部の連結を前記起伏装置の作動により解除する解除ステップと、前記クレーンを移動先レーンに移動させるレーン移動ステップと、移動先レーンの給電用移動台車と前記クレーンの前記コネクタ部を前記起伏装置により連結すると共に、前記クレーンの電源を前記給電線に切り替える連結ステップを有することを特徴とする。
動させる準備ステップと、前記クレーンの操作室から発信されたレーンチェンジ信号により、前記クレーンの電源を前記給電線から前記クレーンに内蔵した電源に切り替えると共に、前記コネクタ部の連結を前記起伏装置の作動により解除する解除ステップと、前記クレーンを移動先レーンに移動させるレーン移動ステップと、移動先レーンの給電用移動台車と前記クレーンの前記コネクタ部を前記起伏装置により連結すると共に、前記クレーンの電源を前記給電線に切り替える連結ステップを有することを特徴とする。
本発明に係るクレーンの給電装置によれば、クレーンと給電用移動台車を接続するコネクタ部を、起伏装置の作動により自動的に行える構成とすることにより、クレーンのレーンチェンジの際に、クレーンオペレータのコネクタ連結作業に伴う時間ロスをなくし、作業の安全性の問題を解決し、さらに、受電ケーブルの折損の問題を解決することが可能となる。また、コネクタ連結作業のための作業員を、地上に配置することによるコストアップを防止することが可能となる。
即ち、この構成の起伏装置の制御により、コネクタ部の着脱を自在に行える。この起伏装置の制御を、例えばコンテナターミナルの管理室等から行うことで、レーンチェンジ時に発生する上記の問題を解決することができる。なお、コネクタ部は、クレーンに雄部又は雌部を設置し、給電用移動台車に雌部又は雄部を設置している。
更に、起伏装置の作動を前記クレーンの操作室、又は制御盤室、又は走行装置近傍の外部操作用ボックス、又は管理棟から制御する構成により、クレーンオペレータは、コネクタ連結作業のためにクレーンから降車しないで、レーンチェンジを行うことができる。そのため、レーンチェンジに要する時間が、従来よりも短縮され、荷役効率を向上させることができる。
なお、操作室とは、クレーンオペレータがクレーンで荷役するためのレバーやスイッチが設置されているクレーン運転室を示し、制御盤室とは、クレーンの動作を制御するための機器、電源、コントローラが設置されている盤のある部屋を示している。また、外部操作用ボックスとは、地上から作業員が起伏装置を作動させたり、停止させたりするスイッチが設置されているボックスであり、地上から作業員がアクセスできる、例えばクレーン走行輪の間に設置している。さらに、管理棟とは、コンテナターミナルの荷役機器(岸壁クレーン、門型クレーン及びゲート等)や、コンテナのハンドリング、積みつけ計画、本船荷役のマネージメント等を行っている場所である。
更に、移動連結機構とガイド機構を設置した構成により、コネクタ部の雄部と雌部の連結が、容易となる。つまり、コネクタ連結時に、クレーンの位置が給電用移動台車に対して若干ずれていても、集電子が、ガイド機構により剛体トロリまで導かれる。また、移動連結機構は、クレーンの振動等を吸収し、集電子と剛体トロリの接触状態を維持する効果を有している。
更に、移動連結機構が少なくともスイング機構、又はサスペンション機構の1つを有する構成により、クレーンに発生する鉛直方向、横行方向及び走行方向の振動等を吸収することができる。
更に、前述のレーンチェンジの制御方法により、クレーンオペレータは、クレーン操作室から出ることなく、又は受電ケーブルの着脱作業を行う作業員を配置することなく、クレーンのレーンチェンジを行うことが可能となる。
以下、本発明に係る実施の形態のクレーンの給電装置について、図面を参照しながら説明する。
図1に、給電装置1を構成するコネクタ部2の斜視図を示しており、コネクタ部2は雄部3と雌部4から構成されている。雄部3は、起伏装置10に接続された集電子保持バー11と、集電子保持バー11の端部に集電子12Aを有している。さらに、集電子12Aは、移動連結機構の1例であるスイング機構16に連結された枠体18に設置されている。図1は、枠体18の側面の一部を破断し、内部が見えるようにしている。
また、雌部4は、集電子12Aと接触して給電する剛体トロリ13と、ガイド機構15を有している。この剛体トロリ13は、クレーンの横行方向(x軸方向)に長く構成されており、雄部3又は雌部4が横行方向に振動又は摺動しても、集電子12Aとの接触を維持できる。
なお、図1に示したx軸、y軸及びz軸は、それぞれ、クレーンの横行方向x、走行方向y及び鉛直方向zを示している。
図2に、コネクタ部2Aが連結されている様子を示し、給電線6と、集電子12B及び雌部4を有する給電用移動台車(以下、給電台車という)5と、雄部3、脚部62及び走行輪61を有するクレーン60を示す。図3に、給電線6と、給電台車5と、クレーン60を分離した様子を示す。
給電線6と給電台車5は、従来のコンテナヤード50に設置されており、給電台車5は、給電線6に沿って(走行方向yに)移動自在となっている。この給電台車5を改造して、雌部4を設置することができる。ここで、電気は、給電線6、集電子12B、剛体トロリ13、集電子12Aの順に流れ、クレーン60に供給される。なお、本発明は、RMT(レールマウント式門型クレーン)及びRTT(タイヤ式門型クレーン)のどちらにも適用することが可能である。
以下に、コネクタ部2Aの自動着脱について説明する。コネクタ部2Aの連結時は、図2に示す状態になっている。コネクタ部2Aの連結解除作業は、起伏装置10を作動して、集電子保持バー11を持上げて解除する。この起伏装置10の制御は、クレーン操作室等から遠隔で行うことができる。
コネクタ部2Aの連結作業は、まず、給電台車5の側方に、クレーン60を移動させ、雄部3と雌部4の位置合わせを行う。その後、起伏装置10により持上げられた集電子12Aを、水平近くまで倒して、雌部4の剛体トロリ13と接触させて、連結完了となる。
この位置合わせにおいて、走行輪61の幅が70cm近いクレーン60を制御することは困難であるため、望ましくは、雌部4にガイド機構15を設置する。
この位置合わせにおいて、走行輪61の幅が70cm近いクレーン60を制御することは困難であるため、望ましくは、雌部4にガイド機構15を設置する。
雄部3と雌部4の走行方向yの位置がずれている場合、起伏装置10により下ろされた集電子12Aはガイド機構15に接触する。このとき、雌部4が設置されている給電台車5は、走行方向yに移動自在となっているため、給電台車5が、集電子12Aと剛体トロリ13が接触する位置に移動し、連結が実現される。
また、雄部3と雌部4の横行方向xの位置がずれている場合、剛体トロリ13が、横行方向xにある程度の長さを持っているため、許容することができる。
なお、図2及び図3に示したコネクタ部2Aは、雄部3を雌部4の上方から連結する構成としているが、雌部4の開口方向を下方とし、雄部3を下方から跳ね上げて連結する構成とすることも可能である。このとき、起伏装置10に設置された集電子保持バー11は下方から水平に作動する構成となる。また、集電子保持バー11を水平面内で移動させ、開口方向を側方とした雌部4と連結する構成とすることも可能である。
図4に、異なるコネクタ部2Bの構成を示す。コネクタ部2Bは、雄部3を給電台車5に設置し、雌部4をクレーン60に設置している。この構成により、前述のコネクタ部2Aと同様に、コネクタ部2Bの自動着脱が可能となる。
図5に、雄部3の側面図を示し、起伏装置10に集電子保持バー11を設置し、スイング機構16、枠体18及びガイシ19を介して集電子12Aを設置している様子を示している。図に示す矢印は、各機構の可動方向を示している。
スイング機構16は、集電子12Aを剛体トロリ13に押し付けるように構成されており、クレーン60の鉛直方向zの振動を吸収することができる。これにより、集電子12Aと剛体トロリ13の安定的接触を維持することができる。さらに、サスペンション機構17として、スプリングやダンパ等を設置して、この効果を高めることができる。
また、走行時のクレーン60は、横行方向xにずれる横行方向偏差が発生する。この横行方向偏差は、剛体トロリ13上を集電子12Aが摺動して吸収することができる。つまり、剛体トロリ13は横行方向xに、長く構成されており、例えば50〜60cmほど集電子12Aが横行方向xに移動しても、接触を維持することができる。
図6に、コネクタ部2の断面図を示しており、集電子12Aと剛体トロリ13が接触する直前の様子を示している。図7に、コネクタ部2が連結している際の一部破断図を示している。ここで、集電子12A及び剛体トロリ13の4つの電極は、3層交流の電極3つと、アース1つから構成されているが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、給電台車5は、雌部4の側壁が枠体18等の雄部3により押されることで、クレーン60の走行に追随して移動するように構成されている。
図8及び図9に、クレーン60がレーンチェンジを行う際の概略図を示す。図8及び図9は、コンテナターミナル50において、2つのレーン52A、52Bでそれぞれコンテナ53の荷役を行っているクレーン60を示している。このレーン52A、52Bに沿って給電線6が設置されており、クレーン60は、コネクタ部2を介して、給電されている。
ここで、クレーン60を第1のレーン52Aから第2のレーン52Bに移動させる際の
レーンチェンジの制御方法を以下に説明する。
レーンチェンジの制御方法を以下に説明する。
まず、第1のレーン52Aで荷役作業中のクレーン60を、レーン端部(破線で表示)に移動させる(準備ステップ)。
次に、クレーン操作室のクレーンオペレータが、レーンチェンジ制御開始スイッチをオンとする。この制御開始の信号(レーンチェンジ開始信号)を受けて、クレーン60の給電を、給電線6からクレーン60に内蔵した電源(以下、内部電源という)に切り替えると共に、起伏装置10が作動して、コネクタ部2の連結を解除する(解除ステップ)。
次に、クレーン60を、内部電源により、第1のレーン52Aから第2のレーン52Bに移動させ、第2のレーン52Bの給電台車5とクレーン60のコネクタ部2の位置合わせを行う(レーン移動ステップ)。
次に、起伏装置10が作動して、コネクタ部2を連結すると共に、クレーン60が、給電を内部電源から給電線6に切り替えて(連結ステップ)、クレーン60のレーンチェンジが完了する。
このレーンチェンジの制御方法により、クレーンオペレータは、クレーン60から降りることなく、レーンチェンジを行うことが可能となる。つまり、クレーンオペレータが、数十メートルの高さにあるクレーン60の操作室から地表面51におり、受電ケーブルの着脱を手動で行う必要がなくなった。これにより、オペレータの移動に伴う時間ロスの発生、及び移動に伴う危険を回避することができる。
又は、レーンチェンジ時の受電ケーブル接続をする地上作業員を、配置する必要がなくなったため、人件費のコスト削減を実現できる。
ここで、内部電源は、クレーン60に設置した小型発電機又はバッテリー等を使用することができ、望ましくはバッテリー等の蓄電装置とする。この蓄電装置により、排気ガスの発生や、発電機のメンテナンスの手間等の問題を解決することができる。
なお、レーンチェンジ制御時のクレーン60の移動は、安全面からクレーンオペレータが行うことが望ましい。
上記のレーンチェンジの制御方法により、クレーン60の荷役効率を高めることができる。例えば、クレーンオペレータによる受電ケーブルの着脱に6分かかるとし、1日10時間の荷役作業中に、クレーン60が10回のレーンチェンジを行うと仮定すると、約10%の作業効率の上昇が見込まれる。
1 給電装置
2A、2B コネクタ部
3 雄部
4 雌部
5 給電用移動台車(給電台車)
6 給電線
10 起伏装置
11 集電子保持バー
12A 集電子
13 剛体トロリ
15 ガイド機構
16 スイング機構
17 サスペンション機構
52A、52B レーン
2A、2B コネクタ部
3 雄部
4 雌部
5 給電用移動台車(給電台車)
6 給電線
10 起伏装置
11 集電子保持バー
12A 集電子
13 剛体トロリ
15 ガイド機構
16 スイング機構
17 サスペンション機構
52A、52B レーン
Claims (5)
- 海上用輸送コンテナを荷役するクレーンが、前記コンテナを蔵置するレーンに沿って設置された給電線から、前記給電線に沿って移動する給電用移動台車を介して、さらに、コネクタ部を介して給電されるクレーンの給電装置において、
前記コネクタ部が雄部と雌部からなり、前記雄部が、起伏装置に接続された集電子保持バーと、前記集電子保持バーに設置した集電子を有し、前記雌部が、前記集電子と電気的に接触する剛体トロリを有しており、前記起伏装置の作動により、前記集電子と前記剛体トロリを着脱自在に構成したことを特徴とするクレーンの給電装置。 - 前記起伏装置の作動を、前記クレーンの操作室、又は制御盤室、又は走行装置近傍の外部操作用ボックス、又は管理棟から制御することを特徴とする請求項1に記載のクレーンの給電装置。
- 前記集電子が、前記集電子と前記剛体トロリの接触を維持するための移動連結機構を介して、前記集電子保持バーに設置され、前記剛体トロリが、前記集電子を前記剛体トロリと接触する位置に導くためのガイド機構を有していることを特徴とする請求項1又は2に記載のクレーンの給電装置。
- 前記移動連結機構が少なくともスイング機構又はサスペンション機構を有していることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載のクレーンの給電装置。
- 請求項1乃至4のいずれか1つに記載の前記給電装置を備えたクレーンを、異なるレーンに移動させるレーンチェンジの制御方法であって、
前記クレーンを、前記給電線から供給される電気により、前記レーンの端部まで移動させる準備ステップと、
前記クレーンの操作室から発信されたレーンチェンジ信号により、前記クレーンの電源を前記給電線から前記クレーンに内蔵した電源に切り替えると共に、前記コネクタ部の連結を前記起伏装置の作動により解除する解除ステップと、
前記クレーンを移動先レーンに移動させるレーン移動ステップと、
移動先レーンの給電用移動台車と前記クレーンの前記コネクタ部を前記起伏装置により連結すると共に、前記クレーンの電源を前記給電線に切り替える連結ステップを有することを特徴とするクレーンのレーンチェンジの制御方法。
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JP2012131600A (ja) * | 2010-12-21 | 2012-07-12 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンの給電システム、及びその制御方法 |
CN102583156A (zh) * | 2012-02-29 | 2012-07-18 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 一种冶金生产线行车受电装置 |
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2009
- 2009-03-27 JP JP2009078584A patent/JP2010228872A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20120605 |