JP2010226708A - 撮像装置及び同装置を用いた初期値設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 本体ユニットとレンズユニットからなる撮像装置であって、装着されたレンズユニットに応じて、撮像動作に用いる情報の最適な初期値を自動的に設定することができる撮像装置及び同装置を用いた初期値設定方法を得る。
【解決手段】 レンズユニットと、このレンズユニットと双方向通信インターフェースを介して接続され、レンズ情報を検出する検出手段を備えた本体ユニットと、からなり、最適な撮像処理を行う動作設定に用いる情報群からなる動作設定情報を記憶する記憶手段と、検出手段が本体ユニットに接続されたレンズユニットを検出したときに、記憶手段からレンズ情報に応じた動作設定情報を読み出して、この読み出された動作設定情報に応じて、本体ユニットとレンズユニットによる最適な撮像処理の動作に関わる初期値に変更する初期値設定手段と、を有する撮像装置による。
【選択図】図２

Description

本発明は、交換可能なレンズユニットが本体ユニットに装着されて一体的に動作する撮像装置に関するものであって、より詳しくは装着されたレンズユニットに応じて、撮像動作に用いる情報の最適な初期値を自動的に設定することができる撮像装置及び同装置を用いた初期値設定方法に関するものである。

従来、交換可能な撮像レンズユニットが本体ユニットに装着されて一体として動作する一眼レフタイプのデジタルカメラは、撮像素子が本体ユニット側に備わっているので、撮影レンズユニットの種類に関わらず所定の範囲で設定可能な設定情報を用いた撮像処理を行っていた。
撮像レンズユニットが交換可能なことによって、多様な撮像処理が期待できるところであるが、撮像処理に用いる設定情報が一定の範囲であるから、レンズユニットと本体ユニットの多様な組み合わせには対応しきれず、限られた撮像処理しか行うことができないものもあった。

これを解決すべく、レンズユニット側にも撮像素子と画像処理部を搭載し、レンズユニット側で被写体画像に係るデータ処理を行なって所定データ形式による画像データを生成し、これを本体ユニット側に転送して記録することで、レンズユニットと本体ユニットの組み合わせの汎用性を高めた撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載されている撮像装置のように、レンズユニット側にも撮像素子と画像処理部を搭載すると、最適な撮像処理を行うにはレンズユニットを交換する都度において、撮像動作に係る設定情報を変更する必要がある。
最適な撮像動作に係る設定は、撮像素子等によって異なるので、レンズユニットが交換されれば最適な設定も異なってくる。
従って、特許文献１に記載されている撮像装置を用いる利用者は、レンズユニットを交換する都度、その設定情報を最適なものに変更する必要があり操作が煩雑になる。
そこで、装着されているレンズユニットに応じて設定情報の変更可能な範囲を表示し、これによって設定変更に係る操作を支援する撮像装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

しかしながら、特許文献２に記載の撮像装置を用いても、レンズユニットが交換された後に、設定情報の最適な値への変更を行うことができない場合がある。
すなわち、装着されたレンズユニットの種類に応じた設定可能な範囲の表示は、設定変更操作によって行われる。つまり、利用者によって設定変更操作が行われることがなければ、最適な設定値及び設定可能範囲が算出されることはなく、また表示されることもない。
すなわち、利用者が設定変更操作を忘れたとき、または、正しく設定変更を行わなかったときは、装着されたレンズユニットに適合しない設定のままで、撮像装置が動作することになる。このような状態で撮像動作を行うと、撮影が正常に行えないばかりか、撮像した画像データにノイズが入ってしまい撮影が失敗することにつながる。

デジタルカメラに用いられる撮像素子は、外形サイズや画素数によって、１画素に相当する受光センサの大きさが異なる。つまり、撮像素子の外形サイズや画素数が違うと取り込み可能な光量が異なり、これによって、撮影時の標準的な感度や、同一感度におけるノイズの量が異なってくる。
また、撮像素子の方式や構造の違い（例えばＣＭＯＳとＣＣＤ）のデータ取り込み速度の違いから、連続撮影速度や、転送方式の違いによるスミアの有無なども異なってくる。
そのため、撮像レンズと撮像素子の相関において最適な撮影時の感度（通常はＩＳＯ規格による感度）とその設定可能な範囲は異なり、撮影時の標準的な感度や、設定可能な感度範囲、同一感度におけるノイズの量、表現可能なダイナミックレンジ等が異なってくる。したがって、装着されたレンズユニットに応じて最適な初期値の設定を適切に行うことができるようにすることが重要である。

仮に、装着されたレンズユニットの種類に関わらず、本体ユニット側で自動設定をし、または、利用者によって設定をし、この設定された情報に基づいて一律にノイズリダクション処理を行ったり、連写速度の設定を行ったり、スミア処理の有無を設定したりすると、仕様上の能力の低い方に設定を合わせることになる。
つまり、感度が高く設定されているレンズユニットが装着されたとしても、この感度向上の恩恵をうけることなく撮影処理が失敗となることがある。
なお、本願において、「ＩＳＯ感度設定」とは、撮像素子の出力にゲインをかけたものであって銀塩カメラのＩＳＯ感度に相当する設定をいい、「ＩＳＯ感度」とは、ゲインを含めた感度設定のことをいう。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、本体ユニットに装着されたレンズユニットに応じて、撮像動作に用いる最適な初期値を自動的に設定することができる撮像装置及び同装置を用いた初期値設定方法を提供することを目的とする。

本発明は、光学レンズと光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子を備えたレンズユニットと、このレンズユニットと双方向通信インターフェースを介して接続され、当該レンズ情報を検出する検出手段を備えた本体ユニットと、からなる撮像装置であって、レンズユニットと本体ユニットを接続させたときに最適な撮像処理を行う動作設定に用いる情報群からなる動作設定情報を記憶する記憶手段と、検出手段が本体ユニットに接続されたレンズユニットを検出したときに、記憶手段からレンズ情報に応じた動作設定情報を読み出して、この読み出された動作設定情報に応じて、本体ユニットと上記レンズユニットによる最適な撮像処理の動作に関わる初期値に変更する初期値設定手段と、を有することを最も主な特徴とする。

また、本発明は上記撮像装置に係るものであって、初期値設定手段が、検出手段によって検出されたレンズ情報に応じて読み出される動作設定情報がレンズユニットの性能を直接示さないものであるとき、読み出された動作設定情報に応じて最適な撮像動作に係る初期値に係る情報に変換する情報変換手段をさらに有することを特徴とする。

また、本発明は上記撮像装置に係るものであって、情報変換手段が、検出手段によって検出されたレンズ情報をレンズユニットが備える撮像素子の種類に係る情報と、撮像素子に最適なＩＳＯ感度設定に係る情報に変換することを特徴とする。

また、本発明は上記撮像装置に係るものであって、撮像素子から出力される信号の増幅度を決定するＩＳＯ感度に応じて、当該出力信号に対してノイズリダクション処理を施すか否かを制御するノイズリダクション制御手段をさらに有し、情報変換手段が、検出手段によって検出されたレンズ情報から当該撮像素子に最適なＩＳＯ感度設定に係る情報と、当該レンズユニットが備える撮像素子の種類に係る情報が備える撮像素子の種類に係る情報に変換し、ノイズリダクション制御手段が、この撮像素子の種類に係る情報に応じてノイズリダクション処理の諾否を決定することを特徴とする。

また、本発明は上記撮像装置に係るものであって、レンズユニットが、連続撮影を行う連続撮影手段をさらに有し、情報変換手段が検出手段によって検出されたレンズ情報からレンズユニットが備える撮像素子の種類に係る情報が備える撮像素子の種類に係る情報に変換し、連続撮影手段が、この撮像素子の種類に係る情報に応じて連続撮影速度を変更することを特徴とする。

また、本発明は上記撮像装置に係るものであって、撮像素子から出力される信号に対して生じるスミアを検出し、このスミアを補正するスミア補正手段をさらに有し、情報変換手段が検出手段によって検出されたレンズ情報から当該レンズユニットが備える撮像素子の種類に係る情報が備える撮像素子の種類に係る情報に変換し、スミア補正手段が、この撮像素子の種類に係る情報に応じてスミア補正処理の諾否と補正量を決定することを特徴とする。

また、本発明は上記撮像装置に係るものであって、検出手段が、本体ユニットの電源が投入されたときに接続されているレンズユニットを検出し、当該レンズ情報を読み出すことを特徴とする。

また、本発明は上記撮像装置に係るものであって、検出手段が、本体ユニットの電源が投入されている状態においてレンズユニットが接続されたときに、レンズユニットを検出してレンズ情報を読み出すことを特徴とする。

また、本発明は上記撮像装置に係るものであって、検出手段が、本体ユニットとレンズユニットが接続され、かつ、本体ユニットの電源が投入された状態で、リセット処理が行われたときに接続されているレンズユニットを検出してレンズ情報を読み出すことを特徴とする。

また、本発明は上記撮像装置に係るものであって、記憶手段は、本体ユニットに備えられていることを特徴とする。

また、本発明は上記撮像装置に係るものであって、記憶手段は、レンズユニットに備えられていることを特徴とする。

また、本発明の別の形態は撮像装置の初期値設定方法であって、光学レンズと光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子を備えたレンズユニットと、このレンズユニットと双方向通信インターフェースを介して接続され、当該レンズ情報を検出する検出手段を備えた本体ユニットと、からなる撮像装置において、レンズユニットと本体ユニットを接続させたときに最適な撮像処理を行うことができる動作設定に用いる情報群からなる動作設定情報を記憶する記憶手段と、検出手段が当該本体ユニットに接続されたレンズユニットを検出したときに、記憶手段から当該レンズ情報に応じた動作設定情報を読み出して、この読み出された動作設定情報によって、本体ユニットとレンズユニットによる最適な撮像処理の動作に関わる初期値に変更する初期値設定手段と、を有し、検出手段が接続されたレンズ情報を検出するステップと、検出されたレンズ情報に応じて記憶手段に記憶されている動作設定情報を読み出すステップと、初期値設定手段が読み出されたレンズ情報を用いて本体ユニットとレンズユニットによる最適な撮像処理の動作に関わる初期値を自動的に変更するステップと、を実行することを特徴とする。

また、本発明の別の形態は撮像装置の初期値設定方法であって、初期値設定手段が、検出手段によって検出されたレンズ情報に応じて読み出される動作設定情報がレンズユニットの性能を直接示さないものであるとき、読み出された動作設定情報に応じて最適な撮像動作に係る初期値に係る情報に変換する情報変換手段をさらに有し、情報変換手段が、検出手段によって検出された上記レンズ情報に応じて読み出される動作設定情報が当該レンズユニットの性能を直接示さないものであるとき、読み出された動作設定情報に応じて最適な撮像動作に係る初期値に係る情報に変換するステップをさらに実行することを特徴とする。

また、本発明の別の形態は撮像装置の初期値設定方法であって、情報変換手段は、検出手段によって検出されたレンズ情報をレンズユニットが備える撮像素子の種類に係る情報と、当該撮像素子に最適なＩＳＯ感度設定に係る情報に変換するステップを実行することを特徴とする。

また、本発明の別の形態は撮像装置の初期値設定方法であって、撮像素子から出力される信号の増幅度を決定するＩＳＯ感度に応じて、当該出力信号に対してノイズリダクション処理を施すか否かを制御するノイズリダクション制御手段をさらに有し、情報変換手段が検出手段によって検出されたレンズ情報から当該撮像素子に最適なＩＳＯ感度設定に係る情報と、当該レンズユニットが備える上記撮像素子の種類に係る情報が備える撮像素子の種類に係る情報に変換するステップと、ノイズリダクション制御手段が、この撮像素子の種類に係る情報に応じてノイズリダクション処理の諾否を決定するステップと、をさらに実行することを特徴とする。

また、本発明の別の形態は撮像装置の初期値設定方法であって、レンズユニットが連続撮影を行う連続撮影手段をさらに有し、情報変換手段が検出手段によって検出されたレンズ情報から当該レンズユニットが備える撮像素子の種類に係る情報が備える撮像素子の種類に係る情報に変換するステップと、連続撮影手段が、この撮像素子の種類に係る情報に応じて連続撮影速度を変更するステップと、をさらに実行することを特徴とする。

また、本発明の別の形態は撮像装置の初期値設定方法であって、撮像素子から出力される信号に対して生じるスミアを検出し、このスミアを補正するスミア補正手段をさらに有し、情報変換手段が検出手段によって検出された上記レンズ情報から当該レンズユニットが備える上記撮像素子の種類に係る情報が備える撮像素子の種類に係る情報に変換するステップと、スミア補正手段が、この撮像素子の種類に係る情報に応じてスミア補正処理の諾否と補正量を決定するステップと、をさらに実行することを特徴とする。

また、本発明の別の形態は撮像装置の初期値設定方法であって、検出手段は、本体ユニットの電源が投入されたときに接続されているレンズユニットを検出するステップと、当該レンズ情報を読み出すステップと、をさらに実行することを特徴とする。

また、本発明の別の形態は撮像装置の初期値設定方法であって、検出手段は、本体ユニットの電源が投入されている状態においてレンズユニットが接続されたときに、当該レンズユニットを検出してレンズ情報を読み出すステップを実行することを特徴とする。

また、本発明の別の形態は撮像装置の初期値設定方法であって、検出手段は、本体ユニットとレンズユニットが接続され、かつ、本体ユニットの電源が投入された状態で、リセット処理が行われたときに接続されているレンズユニットを検出し、当該レンズ情報を読み出すステップを実行することを特徴とする。

また、本発明の別の形態は撮像装置の初期値設定方法であって、記憶手段が本体ユニットに備えられている撮像装置であることを特徴とする

また、本発明の別の形態は撮像装置の初期値設定方法であって、憶手段がレンズユニットに備えられている撮像装置であることを特徴とする。

本発明によれば、本体ユニットに装着されたレンズユニットに応じて、撮像装置の撮像動作に用いる設定を、最適な初期値に自動的に変更することができるようになる。

本発明に係る撮像装置の例を示す外観斜視図である。 本発明に係る撮像装置を構成するレンズユニットと本体ユニットの例を示す機能ブロック図である。 上記レンズユニットの別の例を示す機能ブロック図である。 上記レンズユニットの別の例を示す機能ブロック図である。 上記撮像装置における初期設定処理の例を示すフローチャートである。 上記初期設定処理における起動処理の例を示すフローチャートである。 上記初期設定処理における本体ユニット設定変更処理の例を示すフローチャートである。 上記初期設定処理におけるレンズユニット設定変更処理の例を示すフローチャートである。 上記撮像装置が備える記憶手段に記憶される初期値テーブルの例を示す図である。 上記撮像装置における初期設定処理の別の例を示すフローチャートである。 上記撮像装置における初期設定処理の別の例を示すフローチャートである。 上記撮像装置における初期設定処理の別の例を示すフローチャートである。 上記撮像装置が備える記憶手段に記憶される初期値テーブルの別の例を示す図である。 上記撮像装置における初期設定処理の別の例を示すフローチャートである。 上記撮像装置における初期設定処理の別の例を示すフローチャートである。 上記撮像装置が備える記憶手段に記憶される初期値テーブルのさらに別の例を示す図である。 上記撮像装置における初期設定処理の別の例を示すフローチャートである。 上記撮像装置における初期設定処理の別の例を示すフローチャートである。 上記撮像装置における初期設定処理の別の例を示すフローチャートである。 上記撮像装置におけるスミア発生原因を説明するイメージ図である。

以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。図１は本発明に係る撮像装置の例を示す外観図である。図１において撮像装置３は、本体ユニット２と、本体ユニット２に着脱可能なレンズユニット１を有してなる。撮像装置３は、レンズユニット１と本体ユニット２が一体となって撮像装置としての機能を発揮するように構成されている。レンズユニット１は種々のタイプの中から利用者が適宜選択して本体ユニット２に装着するものであって、例えば、単焦点レンズのレンズユニット１１（図１（ａ））や、光学ズームを搭載したレンズユニット１２（図１（ｂ））がある。

本発明に係る撮像装置は、上記のようにレンズユニットを換装することができる。各レンズユニットは、そのタイプによって異なる撮像素子が搭載されている。すなわち、本発明に係る撮像装置は、異なる撮像素子を利用目的によって換装することができ、それぞれの撮像素子に対して最適なＩＳＯ感度設定、ノイズリダクション（ＮＲ）設定、スミア補正設定を用いて撮像処理を行うことができるものである。

次に、本発明に係る撮像装置の機能構成について図２乃至図４を用いて説明する。図２は、本発明に係る撮像装置３を構成するレンズユニット１と本体ユニット２の機能ブロックの例を示す機能ブロック図である。図２において、レンズユニット１は、フォーカスレンズを備えたレンズ群１０７と、レンズ群１０７を介して受光した被写体像を光信号から電気信号に変換して出力する撮像素子１０８と、撮像素子１０８から出力される信号（アナログ画像データ）をデジタル画像データに変換して信号増幅をするＡＦＥ（アナログフロントエンド）１０９と、変換されたデジタル画像データに対してＹＵＶデータへの変換処理、ＪＰＥＧ形式の圧縮処理、ＲＡＷデータの生成処理などの所定の画像処理を行ういわゆる画像エンジンであるＣＰＵ１０３と、を有している。

また、レンズユニット１は、本体ユニット２と電気的に接続するユニット間インターフェースを構成するジョイントコネクター１１６と、このジョイントコネクター１１６を介して画像データを本体ユニット２に送信するための双方向バス１２３、制御信号１２１、シリアルインターフェース信号１２２、ＳＤＩＯ信号１２４、をそれぞれ授受する信号ラインを有している。

また、レンズユニット１は、レンズ群１０７の鏡筒の繰り出しと収納に用いるモーター１１０を制御するモータードライバー１１１を有している。このモータードライバー１１１は、本体ユニット２から受信した制御信号１２１によって制御される。この機構によって、交換レンズの種類によっては撮像装置３の電源を切ったときに鏡筒を収納し、また、図示しないボタンの押下によって変倍動作をするなどの種々の動作制御を行うことができる。

また、レンズユニット１は、本体ユニットから供給される電力１２０からレンズユニット１の動作に必要な各種電力を生成させるＤＣ−ＤＣコンバータ１０１と、本体ユニット２から供給された電力１２０を検知して、このＤＣ−ＤＣコンバータを制御するサブＣＰＵ１０２と、レンズユニット１の外部に装着可能なテレコンバータレンズ及びワイドコンバータレンズを検出する検出回路１１３を備えている。

また、レンズユニット１は、撮像装置３の傾きを検出するジャイロセンサ１０６と、撮像装置３に加わる加速度を検出する加速度センサ１１２と、ジャイロセンサ１０６が検出した傾きと加速度センサ１１２が検出した加速度によってレンズ群１０７を駆動するコイル１０５と、コイル１０５の駆動量を検出するホール素子１０４を備えている。これら、ジャイロセンサ１０６、加速度センサ１１２、コイル１０５、ホール素子１０４によって手ぶれの防止機能を発揮することができる。

また、レンズユニット１には、画像処理及び動作制御処理を行うソフトウェアがフラッシュロム（Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ）１１４（以下「ＲＯＭ１１４」とする）に記憶されている。
このソフトウェアがＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ１１５（以下「ＲＡＭ１１５」とする）をワークエリアとして使用し、所定の処理を実行して、ＣＰＵ１０３によってレンズユニット１の当該撮像装置３の各機構の動作及び処理の制御が行われるように構成されている。

また本体ユニット２は、レンズユニット１と電気的に接続するユニット間インターフェースを構成するジョイントコネクター２０１と、このジョイントコネクター２０１を介してレンズユニット１から受信する画像データをいわゆる画像エンジンであるＣＰＵ２０８に転送する双方向バス２２３と、双方向バス２２３を介して受信した画像データに対して、ＹＵＶデータへの変換処理、ＪＰＥＧ形式の圧縮処理、ＪＰＥＧ形式からの展開処理、ＲＡＷデータの生成処理などを適宜行ういわゆる画像エンジンであるＣＰＵ２０８と、レンズユニット１の制御信号１２１のラインに接続する制御信号２２１のラインと、レンズユニット１１０のシリアルインターフェース信号１２２のラインに接続するシリアルインターフェース信号２２２のラインと、レンズユニット１のＳＤＩＯ信号のラインと接続するＳＤＩＯ信号２２４のラインを備えている。

また、本体ユニット２は、所定の押下操作などによって当該撮像装置３の撮影動作を開始するスイッチであるフォーカス＆レリーズスイッチ２１１と、本体ユニット２において設定する撮像装置３の動作モードなどの選択設定に用いる十字キーなどで構成されるスイッチ２０６と、スイッチ２０６の入力を検知して所定の設定処理などを行い、かつ、リチウムイオンバッテリー２０４からの供給される電力をＤＣ−ＤＣコンバータ２０３を用いて電源制御し、また、レンズユニット１へ電力を供給するためのスイッチである電源スイッチ２０２も制御するサブＣＰＵ２０５を備えている。

また、本体ユニット２には、画像処理及び動作制御処理を行うソフトウェアがフラッシュロム（Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ）２１９（以下「ＲＯＭ２１９」とする）に記憶されている。
このソフトウェアがワークエリアとしてＲＡＭ２２０を使用して、ＣＰＵ２０８が各機構の動作及び処理の制御が行われるように構成されている。

ＲＯＭ１１４及びＲＯＭ２１９に記録されているソフトウェアによって、撮像装置３が備える各機構の動作及び処理が制御される。

また、本体ユニット２は、音声コーディック２１６と、この音声コーディック２１６に音声信号を入力するマイク２１８と、音声コーディック２１６から音を出力するスピーカ２１７と、ＵＳＢインターフェースコネクタ２１４と、ＡＶ出力用コネクター２１３、ＨＤＭＩ信号の出力インターフェース２１２と、撮像された画像ファイルを保存する着脱可能な記憶手段であるＳＤメモリ２１５と、本体ユニット２に外部ストロボを装着するときの接続回路を兼ねているストロボ２０７と、スイッチ２１１の操作によってフォーカシング動作時に被写体像をモニタリング表示させ、撮影動作をしたときには撮影した画像データを表示する表示手段であるＬＣＤ２１０及びＥＶＦ２０９を備えている。

図３は、本発明に係る撮像装置を構成するレンズユニット１の別の例を示す機能ブロック図である。図３においてレンズユニット４は、図２に示したレンズユニット１とほぼ同じ構成であるが、レンズ群３０７にズームレンズを備え、このズームレンズを駆動させる用モーター３１０を有している部分が異なるものである。図３に示すレンズユニット４は、本体ユニット２が備える図示しないズームスイッチの操作によって、レンズ群３０７に備えられたフォーカスレンズとズームレンズに所定の動作をするように構成されている。

図４は、本発明に係る撮像装置を構成するレンズユニット１のさらに別の例を示す機能ブロック図である。図４においてレンズユニット５は、図２に示したレンズユニット１とほぼ同じ構成であるが、大型の撮像素子４０８を備え、手ぶれ防止動作を行う前記ホール素子１０４、コイル１０５、ジャイロセンサ１０６に相当する構成を省いたものである。

上記構成を備えるレンズユニット１、４、または５と本体ユニット２からなる撮像装置３によれば、動作モードの設定と画像記録サイズや画像記録形式の設定によって、レンズユニット１の双方向バス１２３と、本体ユニット２の双方向バス２２３のバス幅の設定変更をすることができる。これによって、送受信されるデータ量に応じてバス幅を随時変更出来る構成を備えている。また、本発明に係る撮像装置３によれば、上記の撮影モード設定によって変化するレンズユニット１と本体ユニット２との間で送受信されるデータ量に応じて画像データ（撮像データ）に対する複数の画像処理を分散させ、レンズユニット１と本体ユニット２の画像処理の分担範囲を変更することができ、それぞれの画像処理がどの段階にあるかにかかわらず処理途中の画像データについて、随時必要に応じてデータの授受ができるようになる。なお、レンズユニット１と本体ユニット２の間で行われるデータ通信の方式は、ＤＭＡ転送やパケット転送などの種々の転送方式から適宜選択される。

また、本発明に係る撮像装置はレンズユニット１、４、５のいずれを用いても、上記の処理を行うことができる。また、本発明に係る撮像装置の初期値設定方法は、上記いずれのレンズユニットを有する撮像装置であっても行うことができる。よって以下の説明においては特に明記しない場合はレンズユニット１を用いた例を説明する。撮像装置１の動作は、レンズユニット１のＲＯＭ１１４及び本体ユニット２のＲＯＭ２１９に記憶されているソフトウェアによって制御される。このソフトウェアによって、本体ユニット２に装着されたレンズユニット１が検知されて、レンズユニット１に応じて最適な初期設定に係る処理が自動的に行われ、これによって設定された初期値を元にして、本体ユニット２が撮像動作に用いる各種情報が設定され、撮像動作の状態や撮像モードに対応する処理が自動的に切り替えられる。

次に本発明に係る撮像装置における初期値設定処理の実施形態の例について、フローチャートを用いて説明する。
図５は、撮像装置３が動作可能状態になる前に行う初期値設定処理の例を示すフローチャートである。
図５において、各処理ステップはＳ１０、Ｓ１１・・・のように表記する。まず、撮像装置３に対して所定の操作が行われると、動作可能状態に移行するための起動処理が開始される（Ｓ１０）。起動処理が終了した後、装着されているレンズユニット１を検出する処理が行われ、この検出結果に応じて本体ユニットのＲＯＭ２１９に記憶されている初期値の設定変更処理が行われる（Ｓ１１）。

次に、本体ユニット設定変更処理（Ｓ１１）における処理の結果に応じて、レンズユニット１のＲＡＭ１１５に記憶される初期値の設定変更処理が行われる（Ｓ１２）。
その後、撮像装置３の動作モード設定が判定される（Ｓ１３）。動作モードが「再生モード」であれば、ＳＤカード２１５に記憶されている画像ファイルをＬＣＤ２１０に表示する等の処理が行われる「再生モード」として動作する処理を行が行われる（Ｓ１４）。
動作モード設定が「撮影モード」であれば、レンズ群１０７を介して撮像素子１０８で電気信号に変換された被写体画像に相当する画像データをＬＣＤ２１０に表示するモニタリング処理が行われて、前記スイッチ２１１に対する所定の操作を検知して被写体画像を記録する処理が行われる「撮影モード」として動作する処理が行われる（Ｓ１５）。

次に、初期値設定変更処理に係る各処理の詳細な処理の流れについて説明をする。まず、起動処理（Ｓ１０）について図６を用いて説明する。本体ユニット２が備える図示しない電源スイッチが操作されて電源が投入されると（Ｓ１００）、リチウムイオンバッテリー２０４からの供給される電力がＤＣ−ＤＣコンバータ２０３を介して本体ユニット２のサブＣＰＵ２０５の動作電源として供給される。これによってサブＣＰＵ２０５が起動する（Ｓ１０１）。起動したサブＣＰＵ２０５によって、ＣＰＵ２０８に電力が供給されるとともに、電源スイッチ２０２が制御されてレンズユニット１に電力１２０が供給される（Ｓ１０２）。
次に、レンズユニット１に供給された電力１２０によってレンズユニット１側のサブＣＰＵ１０２が起動され、続いてＣＰＵ１０３が起動される。ＣＰＵ１０３とＣＰＵ２０８が起動されると、それぞれにおいて、所定の初期設定処理に必要なソフトウェアがＲＯＭ１１４及びＲＯＭ２１９から読み出されて初期設定処理に移行する（Ｓ１０３）。

初期設定処理（Ｓ１０３）は、レンズユニット１及び本体ユニット２のそれぞれにおいて、動作開始時に行われる一連の処理であって、例えば、レンズユニット１においては、レンズ群１０７を構成するフォーカスレンズやズームレンズの位置確認と初期位置への移動であって、本体ユニット２においては、ＬＣＤ２１０への撮像装置３が起動したことを示す初期画面の表示などである。この初期設定処理（Ｓ１０３）が終了すると、処理は本体ユニット設定変更処理（Ｓ１１）に移行する。

次に、本体ユニット設定変更処理（Ｓ１１）について図７のフローチャートを用いて説明する。起動処理（Ｓ１０）が終了した後、本体ユニット２が備える図示しないセンサが装着されているレンズユニット１を検出すると、検出されたレンズユニット１に対して、このＲＯＭ１１４に記憶されているレンズ情報を本体ユニット２へ送信するように指示する処理が行われる。レンズユニット１は本体ユニット２からの送信要求に応じて、レンズ情報を本体ユニット２に送信する。本体ユニット２は、レンズ情報を受信して、ワークエリアであるＳＤＲＡＭ２２０に一時的に記憶する（Ｓ１１０）。
ここでレンズ情報とは、レンズユニット１に搭載されている撮像素子やレンズ群１０７のスペックなどの当該レンズユニット１の性能を直接的に示す情報ではなく、単に使用されているレンズの種類やユニット番号や型番を示す記号をアスキーコードに変換したものなどである。

次に、ＳＤＲＡＭ２２０に一時的に記憶されたレンズ情報に応じて、ＲＯＭ２１９に記憶されている初期値テーブルを参照する処理を行う（Ｓ１１１）。初期値テーブル参照処理（Ｓ１１１）は、レンズ情報に対応するＩＳＯ感度初期値やＩＳＯ感度設定範囲などを含む初期値を、初期値テーブルから読み出す処理である。
ＩＳＯ感度設定範囲とは、当該撮像素子において設定可能なＩＳＯ感度の上限値及び下限値によって構成されるデータである。または、ＩＳＯ感度設定範囲とは、当該撮像素子において設定可能なＩＳＯ感度値を複数含んで構成されるデータである。

次に、この初期値テーブル参照処理によって本体ユニットに送信されたレンズ情報に基づいてＩＳＯ感度初期値やＩＳＯ感度設定範囲などの初期値が特定するＩＳＯ感度初期値変換処理を行う。（Ｓ１１２）
ＩＳＯ感度設定範囲とは、当該撮像素子において設定可能なＩＳＯ感度の上限値及び下限値によって構成されるデータである。ＩＳＯ感度設定範囲とは、当該撮像素子において設定可能なＩＳＯ感度値を複数含んで構成されるデータである。

次に、レンズ情報から変換されたＩＳＯ感度に係るデータを用いて、ＲＯＭ２１９に記憶されているＩＳＯ感度の初期値を変更する処理を行う（Ｓ１１３）。このＩＳＯ感度初期値変換処理（Ｓ１１３）によって、撮像装置３は装着されたレンズユニット１において最適な初期値を自動的に設定することができる。
また、特定されたＩＳＯ感度設定範囲を用いて、利用者がＩＳＯ設定変更操作を行ったときに、ＬＥＤ２１０に表示する設定画面表示に用いるデータを変更することができる（Ｓ１１３）。これによって、装着されたレンズユニット１に応じた初期値の最適な設定変更範囲を自動的に表示することができるようになる。

次に、上記レンズユニット設定変更処理（Ｓ１２）について、図８のフローチャートを用いて説明する。本体ユニット設定変更処理（Ｓ１１）が終了すると、本体ユニット２において設定変更処理（Ｓ１１３）に用いた初期値がレンズユニット１に送信されるので、ンズユニット１はこれを受信する（Ｓ１２０）。
レンズユニット１は、受信した初期値に基づいて、最適なＩＳＯ感度ゲインを設定する処理を行う（Ｓ１２１）。ＩＳＯ感度ゲインとは、本体ユニット２の設定変更に用いた初期値に含まれるＩＳＯ感度に応じて、撮像素子のゲインを設定するデータである。これによって、本体ユニット２側でレンズユニット１に応じて自動的に変更された初期値を用いて、レンズユニット１側の設定変更も自動的に行うことができるようになる。

ここで、上記本体ユニット設定変更処理（Ｓ１１）で参照される初期値テーブルについて説明する。図９は、初期値テーブルの構成例を示している。図９（ａ）に示すテーブルＴ１は、レンズユニット１の性能を直接的に示すデータではないレンズタイプを示す数値Ｖ１１をキーにして、撮像素子のサイズを区別するデータＶ１２、最適なＩＳＯ感度設定の初期値を示すデータＶ１３、最適なＩＳＯ感度設定変更範囲を示すデータであって、その下限を示すデータＶ１４および上限を示すデータＶ１５を、関連付けて記憶する構成を有している。
例えば、レンズタイプＶ１１が「２」であれば、ＩＳＯ感度初期値Ｖ１３は「２００」であって、ＩＳＯ感度設定範囲は下限Ｖ１４が「８０」、上限Ｖ１５が「３２００」となる。

また、初期値テーブルは図９（ｂ）に示すテーブルＴ２のように、レンズユニット１の性能を直接的に示すデータではないレンズタイプを示す数値Ｖ２１をキーにして、撮像素子のサイズを区別するデータＶ２２、最適なＩＳＯ感度設定の初期値を示すデータＶ２３、複数の最適なＩＳＯ感度設定を示すデータＶ２４を関連付けて記憶する構成を有してもよい。テーブルＴ２の場合は、レンズタイプが「２」であれば、ＩＳＯ感度初期値は「２００」であるが、設定可能なＩＳＯ感度の範囲が指定されるのではなく、設定可能な感度が指定される。すなわち、設定可能なＩＳＯ感度は「８０，１００，２００，４００，８００，１６００，３２００」であり、その中から、任意に選択して設定することができるようになる。

上記のように動作する本発明に係る撮像装置によれば、装着されたレンズユニット１に応じて、本体ユニット２が最適な初期値設定を自動的に行うことができるようになる。
また、本体ユニット２が自動的に行う最適な初期値設定に基づいて、レンズユニット１も最適な初期値設定を自動的に行うことができるようになる。

次に、本発明に係る撮像装置３における初期値設定処理の別の例について、上記の実施形態とは異なる部分を重点に説明する。この実施形態は、先の実施形態と起動処理の流れが異なる。
起動処理の流れについて図１０を用いて説明する。図１０において、各処理ステップはＳ１００ａ、Ｓ１０１ａ・・・のように表記する。本発明に係る撮像装置にレンズ交換スイッチを更に設けて、このレンズ交換スイッチを用いることで撮像装置の電源を切ることなくレンズユニットの換装ができようにしてもよい。この場合、撮像装置は、電源が投入されているので、すでに起動している状態である。

電源は投入され撮像動作はしていない状態の撮像装置３において、装着されているレンズユニット１を取り外して、別のレンズユニット１を装着した後に、図示しないレンズ交換スイッチを操作すると、本体ユニット２において、レンズ検出処理が行われる（Ｓ１０１ａ）。
レンズ検出処理は、レンズユニット１が正常に装着されているか否かを判定し、正常に装着されていなければ、アラーム表示を行う。レンズユニット１が正常に装着されていれば、リチウムイオンバッテリー２０４から供給される電力がＤＣ−ＤＣコンバータ２０３を介して本体ユニット２のサブＣＰＵ２０５にその動作電力として供給され、サブＣＰＵ２０５が起動する（Ｓ１０２ａ）。
このレンズ検出処理におけるレンズユニット１の装着判定は、ＣＰＵ２０８がユニット間インターフェースを介してＣＰＵ１０３と通信することで実行される。
起動したサブＣＰＵ２０５によりＣＰＵ２０８に電力が供給されるとともに、電源スイッチ２０２が制御されてレンズユニット１に電力１２０が供給される（Ｓ１０３ａ）。

次に、レンズユニット１に供給された電力１２０によってサブＣＰＵ１０２が起動され、続いてＣＰＵ１０３が起動される。ＣＰＵ１０３とＣＰＵ２０８が起動されると、それぞれにおいて、所定の初期値設定処理に必要なソフトウェアがフラッシュＲＯＭ１１４及びフラッシュＲＯＭ２１９から読み出されて実行される（Ｓ１０４ａ）。

初期値設定処理（Ｓ１０４ａ）は、レンズユニット１及び本体ユニット２のそれぞれにおいて、動作開始時に行われる一連の処理であって、例えば、レンズユニット１においては、レンズ群１０７を構成するフォーカスレンズやズームレンズの位置確認と初期位置への移動であって、本体ユニット２においては、ＬＣＤ２１０への撮像装置３が起動したことを示す初期画面の表示などである。

本実施形態にかかる起動処理の後に行われるレンズユニット識別処理（Ｓ１１）、本体ユニット設定変更処理（Ｓ１２）、レンズユニット設定変更処理（Ｓ１３）は、すでに説明をした実施形態と同様であるので、説明を省略する。

上記のように動作する本発明に係る撮像装置によれば、動作電源を切ることなく、装着されているレンズユニット１を換装したときであっても、新たに装着されたレンズユニット１に応じて、本体ユニット２は最適な初期値設定を、自動的に行うことができるようになる。
また、本体ユニット２が自動的に行う最適な初期値設定に基づいて、レンズユニット１も最適な初期値設定を自動的に行うことができるようになる。

次に、本発明に係る撮像装置における初期値設定処理のさらに別の例について、すでに説明をした実施形態と異なる部分を重点に説明する。この実施形態は、先の実施形態と起動処理の流れが異なる。
起動処理の流れについて図１１を用いて説明する。図１１において、各処理ステップはＳ１００ｂ、Ｓ１０１ｂ・・・のように表記する。本発明に係る撮像装置にレンズ交換スイッチではなくリセットスイッチを設けて、このリセットスイッチを用いることで撮像装置の電源を切ることなくレンズユニットの換装ができようにしてもよい。この場合、撮像装置は、電源が投入されているので、すでに起動している状態である。
電源は投入されているが、撮像動作をしていない状態の撮像装置３において、装着されているレンズユニット１を取り外し、別のレンズユニット１を装着した後に、リセットスイッチを操作すると、本体ユニット２のシステムリセット処理が行われる（Ｓ１００ｂ）。

次に、サブＣＰＵ２０５がＤＣ−ＤＣコンバータ２０３を制御して、リチウムイオンバッテリー２０４から供給される電力を一旦停止し、所定の時間経過後、レンズユニット１への電力供給が開始される（Ｓ１０１ｂ）。電力供給が開始されると、本体ユニット２のサブＣＰＵ２０５が起動する（Ｓ１０２ｂ）。起動したサブＣＰＵ２０５によりＣＰＵ２０８に電力が供給されるとともに、電源スイッチ２０２が制御されてレンズユニット１に電力１２０が供給される（Ｓ１０３ｂ）。次に、レンズユニット１に供給された電力１２０によってサブＣＰＵ１０２が起動し、続いてＣＰＵ１０３が起動する。ＣＰＵ１０３とＣＰＵ２０８が起動すると、それぞれにおいて、所定の初期値設定処理に必要なソフトウェアがフラッシュＲＯＭ１１４及びフラッシュＲＯＭ２１９から読み出されて実行される（Ｓ１０４ｂ）。

初期値設定処理（Ｓ１０４ｂ）は、レンズユニット１及び本体ユニット２のそれぞれにおいて、動作開始時に行われる一連の処理であって、例えば、レンズユニット１においては、レンズ群１０７を構成するフォーカスレンズやズームレンズの位置確認と初期位置への移動であって、本体ユニット２においては、ＬＣＤ２１０への撮像装置３が起動したことを示す初期画面の表示などである。

上記起動処理が行われた後の、レンズユニット識別処理（Ｓ１１）、本体ユニット設定変更処理（Ｓ１２）、レンズユニット設定変更処理（Ｓ１３）は、すでに説明をした実施形態と同様であるので、説明は省略する。

上記のように動作する本発明に係る撮像装置によれば、動作電源を切ることなく、装着されているレンズユニット１を換装したときであっても、新たに装着されたレンズユニット１に応じて、本体ユニット２は最適な初期値設定を、自動的に行うことができるようになる。
また、本体ユニット２が自動的に行う最適な初期値設定に基づいて、レンズユニット１も最適な初期値設定を自動的に行うことができるようになる。

上記実施形態において用いることができる初期値テーブルの構成例を図９に示したが、本発明に係る撮像装置において、初期値テーブルの構成はこれに限られない。例えば、レンズユニット１のフラッシュＲＯＭ１１４またはＳＤＲＡＭ１１５に当該レンズユニット１に最適なＩＳＯ感度初期値とＩＳＯ感度設定範囲に相当するデータを記憶させておき、上記実施例１乃至３における本体ユニット設定処理（Ｓ１２）において、本体ユニット２からレンズユニット１に対して、上記データの読み出し指示を行い、読み出されたデータに基づいて本体ユニット２が、ＩＳＯ感度初期値を設定するようにしてもよい。

また、レンズユニット１のＲＯＭ１１４またはＲＡＭ１１５に当該レンズユニット１の感度特性を示す情報やＦ値に関する情報を記憶しておき、上記実施形態における本体ユニット設定処理（Ｓ１２）において、本体ユニット２からレンズユニット１に対して、上記のデータの読み出し指示を行い、読み出されたデータを用いて最適なＩＳＯ感度初期値と、ＩＳＯ感度設定範囲を演算によって求めてもよい。

さらに、起動処理（Ｓ１０）において、装着されているレンズユニット１のファームウェアバージョンの通知を受けて、本体ユニット２側で、ＩＳＯ初期値を補正してもよい。

次に、本発明に係る撮像装置３における初期値設定処理のさらに別の例について、上記の実施形態とは異なる部分を重点に説明する。この実施形態は、本体ユニット設定変更処理とレンズユニット設定変更処理が先の実施形態と異なるものである。

本実施形態に係る本体ユニット設定変更処理について図１２のフローチャートを用いて説明する。起動処理（Ｓ１０）が終了した後、本体ユニット２が備える図示しないセンサが装着されているレンズユニット１を検出すると、検出されたレンズユニット１に対して、このＲＯＭ１１４に記憶されているレンズ情報を本体ユニット２へ送信するように指示する処理が行われる。レンズユニット１は本体ユニット２からの送信要求に応じて、レンズ情報を本体ユニット２に送信する。本体ユニット２は、レンズ情報を受信して、ワークエリアであるＳＤＲＡＭ２２０に一時的に記憶する（Ｓ１１０ｃ）。
ここで、レンズ情報とは、レンズユニット１に搭載されている撮像素子やレンズ群１０７のスペックなどの当該レンズユニット１の性能を直接的に示す情報ではなく、単に使用されているレンズの種類やユニット番号や型番を示す記号をアスキーコードに変換したものなどである。

次に、ＳＤＲＡＭ２２０に一時的に記憶されたレンズ情報に応じてＲＯＭ２１９に記憶されている初期値テーブルを参照する処理を行う（Ｓ１１１ｃ）。初期値テーブル参照処理（Ｓ１１１ｃ）は、レンズ情報に対応するＩＳＯ感度初期値やＩＳＯ感度設定範囲などを含む初期値を、初期値テーブルから読み出す処理である。
次に、この初期値テーブル参照処理によって本体ユニットに送信されたレンズ情報に基づいてＩＳＯ感度初期値やＩＳＯ感度設定範囲などの初期値が特定するＩＳＯ感度初期値変換処理を行う（Ｓ１１２ｃ）。

次に、レンズ情報から変換されたＩＳＯ感度に係るデータを用いて、ＲＯＭ２１９に記憶されている第２の初期テーブルテーブルを参照し、この撮像素子最適なノイズリダクションのＯＮ−ＯＦＦを切り替えるＩＳＯ感度の閾値であるノイズリダクション感度（ＮＲ感度）の初期値を算出する処理を行う（Ｓ１１３ｃ）。

ここで、上記ＮＲ感度初期値算出処理（Ｓ１１３ｃ）で参照される第２の初期値テーブルについて説明をする。図１３は、第２の初期値テーブルの構成例を示している。図１３（ａ）に示すテーブルＴ３は、処理Ｓ１１２ｃで特定された撮像素子サイズが「小」の場合に参照する第２の初期値テーブルの例である。図１３（ａ）に示すテーブルＴ３は、処理Ｓ１１２ｃで特定された撮像素子サイズが「大」の場合に参照する第２の初期値テーブルの例である。
撮像素子サイズが「小」であるレンズタイプ「１」または「２」（図９参照）が装着され、ＩＳＯ感度が「ＩＳＯ１００」に設定された場合、ノイズリダクション処理は行わない設定（ＮＲ＿ＯＦＦ）とし、ＩＳＯ感度が「ＩＳＯ８００」であれば、ノイズリダクション処理を比較的弱く行う設定（ＮＲ_ＯＮ（弱））とし、ＩＳＯ感度が「ＩＳＯ３２００」であれば、ノイズリダクション処理を比較的強く行う設定（ＮＲ＿ＯＮ（強））とすることができるように、第２の初期値テーブルはＩＳＯ感度とノイズリダクションの設定に関する情報が関連づいて記憶されている。

撮像素子サイズが「大」であるレンズタイプ「３」、「４」または「５」（図９参照）が装着されているときは、図１３（ｂ）に示すように、ＩＳＯ感度が「ＩＳＯ１００」に設定された場合、ノイズリダクション処理は行わない設定（ＮＲ＿ＯＦＦ）とし、ＩＳＯ感度が「ＩＳＯ８００」であってもノイズリダクション処理は行わない設定（ＮＲ＿ＯＦＦ）とし、ＩＳＯ感度が「ＩＳＯ３２００」であればノイズリダクション処理を比較的弱く行う設定（ＮＲ_ＯＮ（弱））とすることができるように、第２の初期値テーブルはＩＳＯ感度とノイズリダクションの設定に関する情報が関連付けて記憶されている。

第２の初期値テーブル（図１３）を参照して算出されたＮＲ感度初期値を用いて、フラッシュＲＯＭ２１９に記憶されているＮＲ感度の初期値を変更する処理を行う（Ｓ１１４ｃ）。このＮＲ感度初期値変換処理（Ｓ１１４ｃ）によって、撮像装置３は装着されたレンズユニット１において最適な初期値を自動的に設定することができる。
また、特定されたＮＲ感度設定範囲を用いて、利用者がＩＳＯ設定変更操作を行ったときに、ＬＥＤ２１０に表示する設定画面に表示されるＮＲ感度設定画面に用いるデータを変更することができる。これによって、装着されたレンズユニット１に応じた初期値の最適な設定変更範囲を自動的に表示することができるようになる。

上記図１２のフローチャートで示した本体ユニット設定変更処理が終了した後に続いて実行されるレンズユニット設定変更処理の流れについて図１４のフローチャートを用いて説明をする。本体ユニット１側で初期値設定範囲変更処理（Ｓ１１４ｃ）が終了すると、本体ユニット２から設定変更された初期値がレンズユニット１に送信されるので、レンズユニット１はこれを受信する（Ｓ１２０ｃ）。
レンズユニット１は、受信した初期値に基づいて、最適なＩＳＯ感度ゲインを設定する処理を行う（Ｓ１２１ｃ）。ＩＳＯ感度ゲインとは、本体ユニット２の設定変更に用いた初期値に含まれるＩＳＯ感度に応じて、撮像素子のゲインを設定するデータである。これによって、本体ユニット２側でレンズユニット１に応じて自動的に変更された初期値を用いて、レンズユニット１側の設定変更も自動的におこなうことができるようになる。

続いてＮＲ感度設定処理を行う（Ｓ１２２ｃ）。ＮＲ感度とは、すでに説明をしたとおり、本体ユニット１に装着されたレンズユニット１に応じて決定されるＩＳＯ感度と、このレンズユニット１を装着した撮像装置３において、設定されたＩＳＯ感度に対して最適なノイズリダクションの設定を行うデータである。
これによって、本体ユニット２側でレンズユニット１に応じて自動的に変更されたＩＳＯ感度に関する初期値とともにノイズリダクション処理を行うＩＳＯ感度に関する初期値によって、レンズユニット１側における設定変更も自動的におこなうことができるようになる。

ノイズリダクション処理とは、処理対象画像データが「真のデータ」であるのか「ノイズ」であるかを処理対象の画素データとその周辺の画素データの差によって判定し、「ノイズ」と判定された画素の例えば輝度を周辺画素データの輝度に近づけることで、「ノイズ」を目立たなくする処理である。
「ＮＲ＿ＯＦＦ」であれば、このようなノイズリダクション処理を行わず、撮像処理によって取得された画像データをそのまま画像ファイルとして記録する撮像処理を行うことになる。「ＮＲ＿ＯＮ」の場合、その強度を「（弱）」とするか「（強）」とするかは、適宜決定されるものであるが「（強）」が設定された場合、処理対象の画素データと周辺画素データの差をより小さくする処理が行われることになる。

次に、本発明に係る撮像装置３における初期値設定処理のさらに別の例について、上記の実施形態とは異なる部分を重点に説明する。この実施形態は、本体ユニット設定変更処理とレンズユニット設定変更処理が先の実施形態とは異なるものである。

本実施形態に係る本体ユニット設定変更処理について図１５のフローチャートを用いて説明する。起動処理（Ｓ１０）が終了した後、本体ユニット２が備える図示しないセンサが装着されているレンズユニット１を検出すると、検出されたレンズユニット１に対して、このＲＯＭ１１４に記憶されているレンズ情報を本体ユニット２へ送信するように指示する処理が行われる。レンズユニット１は本体ユニット２からの送信要求に応じて、レンズ情報を本体ユニット２に送信する。本体ユニット２は、レンズ情報を受信して、ワークエリアであるＳＤＲＡＭ２２０に一時的に記憶する（Ｓ１１０ｄ）。
ここでレンズ情報とは、レンズユニット１に搭載されている撮像素子やレンズ群１０７のスペックなどの当該レンズユニット１の性能を直接的に示す情報ではなく、単に使用されているレンズの種類やユニット番号や型番を示す記号をアスキーコードに変換したものなどである。

次に、ＳＤＲＡＭ２２０に一時的に記憶されたレンズ情報に応じてＲＯＭ２１９に記憶されている第３の初期値テーブルを参照する処理を行う（Ｓ１１１ｄ）。第３の初期値テーブルには、レンズ情報に対応するレンズユニットのタイプと、このレンズユニットに搭載されている撮像素子の種類が関連付けて記憶されている。

ここで、第３初期値テーブル参照処理（Ｓ１１１ｄ）で参照される第３の初期値テーブルについて説明をする。図１６は、第３の初期値テーブルの構成例を示している。図１６に示すテーブルＴ５は、レンズ情報にて特定されるレンズタイプと、このレンズタイプに搭載されている撮像素子の種類を関連付けて格納している。すなわち、レンズタイプが「１」であれば、搭載されている撮像素子は「ＣＣＤ」である。レンズタイプが「２」であれば、搭載されている撮像素子は「ＣＭＯＳ」である。

図１５に戻る。
次に、第３の初期値テーブル（図１６）を参照して特定された撮像素子にとって最適な連続撮影速度の初期値を算出する処理を行う（Ｓ１１２ｄ）。連続撮影速度が１種類のみの場合は、その速度を示すデータとし、連続撮影速度が複数種類ある場合は、少なくともその最高速度か最低速度のいずれかを特定する。例えば、撮像素子が「ＣＣＤ」であるならば低速（１コマ/秒、３コマ/秒）が連続撮影速度となり、撮像素子が「ＣＭＯＳ」であるならば高速（５コマ/秒、１０コマ/秒）が連続撮影速度となる。

次に、算出された連続撮影速度の初期値を用いて、フラッシュＲＯＭ２１９に記憶されている初期値のうち連続撮影速度に係るデータを変更する処理を行う（Ｓ１１３ｃ）。これによって、撮像装置３は装着されたレンズユニット１において最適な初期値を自動的に設定することができる。
また、利用者が連続撮影速度変更操作を行ったときに、ＬＥＤ２１０に表示する設定画面に表示される連続撮影速度変更画面の表示に用いるデータを変更することができる。これによって、装着されたレンズユニット１に応じた初期値の最適な設定変更範囲を自動的に表示することができるようになる。
これによって、撮像装置３は、最適な撮像処理に用いる設定の初期値を、レンズユニット１に応じて自動的に本体ユニット２側にて設定し、本体ユニット２側で設定された最適な初期値を用いて、レンズユニット１の設定の初期値を自動的に設定変更することができるようになる。

上記図１５のフローチャートで示した本体ユニット設定変更処理が終了した後に続いて実行されるレンズユニット設定変更処理の流れについて図１７のフローチャートを用いて説明をする。本体ユニット１側で初期値設定範囲変更処理（Ｓ１１３ｄ）が終了すると、本体ユニット２から設定変更された初期値がレンズユニット１に送信されるので、レンズユニット１はこれを受信する（Ｓ１２０ｄ）。
レンズユニット１は、受信した連続撮影速度に係る初期値に基づいて、連続撮影を行うことができる速度に関するデータ設定をする処理を行う（Ｓ１２１ｄ）。ここで、設定された連続撮影速度データは、利用者が本体ユニット２において連続撮影速度を設定したときに行う撮影動作に用いることになる。

このように本実施形態に係る撮像装置３によれば、装着されたレンズユニット１に応じて本体ユニット２側では連続撮影速度の関する初期値の変更処理を自動的に行い、合わせて、本体ユニット２側で設定変更された連続撮影速度に係るデータを用いてレンズユニット１側の撮影動作に係るデータの初期値を自動的に変更することができるようになる。

次に、本発明に係る撮像装置３における初期値設定処理のさらに別の実施形態について、上記の実施形態とは異なる部分を重点に説明する。この実施形態は、本体ユニット設定変更処理とレンズユニット設定変更処理が先の実施形態とは異なるものである。

本実形態に係る本体ユニット設定変更処理について図１８のフローチャートを用いて説明する。起動処理（Ｓ１０）が終了した後、本体ユニット２が備える図示しないセンサが装着されているレンズユニット１を検出すると、検出されたレンズユニット１に対して、このＲＯＭ１１４に記憶されているレンズ情報を本体ユニット２へ送信するように指示する処理が行われる。レンズユニット１は本体ユニット２からの送信要求に応じて、レンズ情報を本体ユニット２に送信する。本体ユニット２は、レンズ情報を受信して、ワークエリアであるＳＤＲＡＭ２２０に一時的に記憶する（Ｓ１１０ｅ）。
ここでレンズ情報とは、レンズユニット１に搭載されている撮像素子やレンズ群１０７のスペックなどの当該レンズユニット１の性能を直接的に示す情報ではなく、単に使用されているレンズの種類やユニット番号や型番を示す記号をアスキーコードに変換したものなどである。

次に、ＳＤＲＡＭ２２０に一時的に記憶されたレンズ情報に応じて、ＲＯＭ２１９に記憶されている第３の初期値テーブルを参照する処理を行う（Ｓ１１１ｅ）。第３の初期値テーブルには、レンズ情報に対応するレンズユニットのタイプと、このレンズユニットに搭載されている撮像素子の種類が関連づいて記憶されている。

次に、第３の初期値テーブル（図１６）を参照して特定された撮像素子よってスミア検出処理の有無と、スミア補正処理に係る初期値を算出する処理を行う（Ｓ１１２ｄ）。撮像素子が「ＣＭＯＳ」であるならばスミアは発生しないので、初期値を算出する処理行われないが、撮像素子が「ＣＭＯＳ」であるならばスミア補正処理の強度を決定する初期値を算出する。

次に、算出されたスミア補正初期値を用いて、フラッシュＲＯＭ２１９に記憶されている初期値のうちスミア補正処理に係るデータを変更する処理を行う（Ｓ１１３ｄ）。これによって、撮像装置３は装着されたレンズユニット１において最適な初期値を自動的に設定することができる。
また、利用者がスミア補正処理変更操作を行ったときに、ＬＥＤ２１０に表示する設定画面に表示される連続撮影速度変更画面の表示に用いるデータを変更することができる。これによって、装着されたレンズユニット１に応じた初期値の最適な設定変更範囲を自動的に表示することができるようになる。また、本体ユニット２側でレンズユニット１に応じて自動的に変更された初期値を用いて、レンズユニット１側の設定変更も自動的に行うことができるようになる。

上記図１８に示した処理Ｓ１１３ｄが終了すると、図１９に示すレンズユニット設定変更処理が行われる。まず、本体ユニット２で設定変更されたスミア補正に係る初期値がレンズユニット１に送信され、レンズユニット１はこれを受信する（Ｓ１２０ｅ）。
レンズユニット１は、受信したスミア補正に係る初期値に基づいて、スミア補正処理に用いる補正強度の設定をする処理を行う（Ｓ１２１ｅ）。ここで、設定された補正強度データは、利用者が本体ユニット２においてスミア補正処理を行う設定したときに撮影動作に用いることになる。

ここでスミアの発生原因とスミアの検出方法およびスミア補正方法について説明をする。図２０撮影された画像に対してスミアが発生する過程を示す図である。図２０の下から上に向けて時間が経過する。画像データがレンズユニット１に搭載される撮像素子（ＣＣＤ）上に現れるイメージで表現しているので、撮影画像の天地が逆転している。

図２０において撮影画像５１内に表記されている「○」は、スポットライトのような高輝度被写体を表している。また、撮影画像５１の周囲を囲う斜線部は撮像素子上に配置されたＯＢ（Ｏｐｕｔｉｃａｌ Ｂｌａｃｋ）領域５２を表している。
ＯＢ領域５２に相当する撮像素子上の画素はフォトダイオードの上部をアルミ遮光膜で覆い、光が入らないようにされているので、このＯＢ領域５２から被写体像に係る信号電荷が出力されることはない。

図２０は、撮影画像５１を時間の経過とともに表したものであって、１の撮影画像５１が一つ上の撮影画像５１の状態になるまでに１／９０秒が経過している。従って、図２０に示した例では、１／３０秒（３／９０秒）で一画面分の転送が完了するものとする。

スミアが発生していない状態の撮像画像５１（撮像画像５１ａ）に対応した信号電荷を垂直転送路へ読み出した瞬間をｔ＝０とおく。次に垂直転送路へ電荷が読み出されると１水平ライン分の垂直転送を行い、垂直転送によりＯＢ領域５２を含む撮像部の最下段は図示しない水平転送路へ送られる。
水平転送路へ送られた電荷は逐次図示しない出力アンプに送られ、ＣＣＤの出力として次段のＣＤＳに送られる。この動作を垂直段数分繰り返すことで、一画面分の電荷が読み出される。
このように１水平ライン分の電荷が出力されるまでには、水平画素数×１画素分を水平転送する時間がかかる。その間、前述の高輝度被写体により、垂直転送路にスミア成分が生成されることになる。結果１／９０秒後として記した撮影画像５１ｄのように高輝度被写体の垂直転送の方向とは逆側に尾を引いたような画像が現れる。この「尾を引いたような画像」がいわゆる「スミア」である。

１／３０秒（３／９０秒）が経過した後に一画面分の撮影画像の読み出しが終了すると、次のフレームの撮影画像の読み出しが行われる（５１ｅ）。
このとき、前フレーム（５１ｄ）の転送中に生成されたスミア成分が垂直転送路に残っているため、高輝度被写体から垂直転送する方向にスミア成分が信号電荷に加えられることになる。
このようにして高輝度被写体を中心に上下に尾を引いたようにスミアが形成される。

スミアの画像成分は、通常は出力が０であるはずの有効画素の上下に備えられた垂直方向のＯＢ領域５２においても、有効領域と同じ量のスミア成分を元とする信号を出力される。従って、スミアが発生しているか否かは、垂直方向のＯＢ領域５２の出力信号量が０であるか否かを判定することにより検出することができる。
また、ＯＢ領域５２の出力はほぼ０ではあるが、実際は暗電流などが発生するので、スミアと別の要因によって０とならない場合もある。そこで、垂直方向のＯＢ領域５２が所定の大きさ以上の信号量を出力しているか否かを判断すればよい。

次にスミア補正方法について説明をする。スミアが発生するとＯＢ領域５２の出力が大きくなるので、この出力を測定することで、スミアの発生量を判定することができる。つまり、スミアの発生量をそのスミアが発生している水平範囲内において撮影画像５１の画面上から画面下までに渡って減算処理をすることで、スミア補正処理を行うことができる。

ここで、スミア補正の強度は、測定されたスミア量に基づいて、どの程度の減算を行うかによって決定される。すなわち、測定されたスミアの発生量に相当する減算処理を行うとスミア補正の効果は最大限発揮される。一方、スミアの発生量の半分に相当する減算処理を行うとスミア補正の効果は半分の効果となる。

このように本実施形態に係る撮像装置３によれば、装着されたレンズユニット１に応じて本体ユニット２側ではスミア補正の関する初期値の変更処理を自動的に行い、合わせて、本体ユニット２側で設定変更されたスミア補正に係るデータを用いてレンズユニット１側の撮影動作に係るデータの初期値を自動的に変更することができるようになる。

１ レンズ部
２ 本体部
３ 撮像装置
１００ レンズユニット
２００ 本体ユニット

特開２００６−５４７０９号公報 特開２００６−６７１８１号公報

Claims (22)

1. 光学レンズと光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子を備えるレンズユニットと、上記レンズユニットを識別するためのレンズ情報を検出する検出手段を備える本体ユニットと、を備える撮像装置であって、
   上記レンズユニットと上記本体ユニットとは、双方向通信インターフェースを介して接続され、
   撮像処理の動作を決定する初期値の設定に用いる動作設定情報が上記レンズ情報と関連付けて記憶されている記憶手段と、
   上記検出手段が上記レンズ情報を検出したとき、この検出されたレンズ情報に基づいて上記動作設定情報を上記記憶手段から読み出して、この読み出された動作設定情報に基づいて上記レンズユニットと上記本体ユニットとによる撮像処理の動作を決定する初期値を設定する初期値設定手段と、
   を有してなることを特徴とする撮像装置。
2. 上記初期値設定手段は、
   上記検出手段によって検出された上記レンズ情報に応じて読み出される上記動作設定情報が当該レンズユニットの性能を直接示さないものであるとき、読み出された動作設定情報に応じて最適な撮像動作に係る初期値に係る情報に変換する情報変換手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 上記情報変換手段は、上記検出手段によって検出された上記レンズ情報を上記レンズユニットが備える撮像素子の種類に係る情報と、当該撮像素子に最適なＩＳＯ感度設定に係る情報に変換することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 上記撮像素子から出力される信号の増幅度を決定するＩＳＯ感度に応じて、当該出力信号に対してノイズリダクション処理を施すか否かを制御するノイズリダクション制御手段をさらに有し、
   上記情報変換手段が、上記検出手段によって検出された上記レンズ情報から当該撮像素子に最適なＩＳＯ感度設定に係る情報と、当該レンズユニットが備える上記撮像素子の種類に係る情報が備える撮像素子の種類に係る情報に変換し、
   上記ノイズリダクション制御手段が、この撮像素子の種類に係る情報に応じてノイズリダクション処理の諾否を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
5. 上記レンズユニットが、連続撮影を行う連続撮影手段をさらに有し、
   上記情報変換手段が、上記検出手段によって検出された上記レンズ情報から当該レンズユニットが備える上記撮像素子の種類に係る情報が備える撮像素子の種類に係る情報に変換し、
   上記連続撮影手段が、この撮像素子の種類に係る情報に応じて連続撮影速度を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
6. 上記撮像素子から出力される信号に対して生じるスミアを補正するスミア補正手段をさらに有し、
   上記情報変換手段が、上記検出手段によって検出された上記レンズ情報から当該レンズユニットが備える上記撮像素子の種類に係る情報が備える撮像素子の種類に係る情報に変換し、
   上記スミア補正手段が、この撮像素子の種類に係る情報に応じてスミア補正処理の諾否と補正量を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
7. 上記検出手段は、上記本体ユニットの電源が投入されたときに接続されているレンズユニットのレンズ情報を検出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像装置。
8. 上記検出手段は、上記本体ユニットの電源が投入されている状態において上記レンズユニットが接続されたときに、レンズ情報を読み出すことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像装置。
9. 上記検出手段は、上記本体ユニットと上記レンズユニットが接続され、かつ、上記本体ユニットの電源が投入された状態で、リセット処理が行われたときに接続されているレンズユニットのレンズ情報を読み出すことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像装置。
10. 上記記憶手段は、上記本体ユニットに備えられていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
11. 上記記憶手段は、上記レンズユニットに備えられていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
12. 光学レンズと光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子を備えるレンズユニットと、上記レンズユニットを識別するためのレンズ情報を検出する検出手段を備える本体ユニットと、を備える撮像装置の初期値設定方法であって、
    上記撮像装置は、
    上記レンズユニットと上記本体ユニットを接続させたときに最適な撮像処理を行うことができる動作設定に用いる情報群からなる動作設定情報を上記レンズ情報と関連付けて記憶する記憶手段と、
    上記検出手段が当該本体ユニットに接続された上記レンズユニットを検出したときに、上記記憶手段から当該レンズユニットに係るレンズ情報に応じた上記動作設定情報を読み出して、この読み出された動作設定情報によって、上記本体ユニットと上記レンズユニットによる最適な撮像処理の動作に関わる初期値に変更する初期値設定手段と、を有し、
    上記検出手段が、接続された上記レンズユニットに関する情報を検出するステップと、
    上記検出されたレンズ情報に応じて、上記記憶手段に記憶されている動作設定情報を読み出すステップと、
    上記初期値設定手段が、上記読み出された動作設定情報を用いて、上記レンズユニットと上記本体ユニットによる撮像処理の動作を決定する初期値を設定するステップと、を実行することを特徴とする撮像装置の初期値設定方法。
13. 上記初期値設定手段は、上記検出手段によって検出された上記レンズユニットに関する情報に応じて読み出される上記動作設定情報が当該レンズユニットの性能を直接示さないものであるとき、読み出された動作設定情報に応じて最適な撮像動作に係る初期値に係る情報に変換する情報変換手段をさらに有し、
    上記情報変換手段が、上記検出手段によって検出された上記レンズ情報に応じて読み出される上記動作設定情報が当該レンズユニットの性能を直接示さないものであるとき、読み出された動作設定情報に応じて最適な撮像動作に係る初期値に係る情報に変換するステップをさらに実行することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置の初期値設定方法。
14. 上記情報変換手段は、上記検出手段によって検出された上記レンズ情報を上記レンズユニットが備える撮像素子の種類に係る情報と、当該撮像素子に最適なＩＳＯ感度設定に係る情報に変換するステップを実行することを特徴とする請求項１２または１３に記載の撮像装置の初期値設定方法。
15. 上記撮像素子から出力される信号の増幅度を決定するＩＳＯ感度に応じて、当該出力信号に対してノイズリダクション処理を施すか否かを制御するノイズリダクション制御手段をさらに有し、
    上記情報変換手段が、上記検出手段によって検出された上記レンズユニットに関する情報から当該撮像素子に最適なＩＳＯ感度設定に係る情報と、当該レンズユニットが備える上記撮像素子の種類に係る情報が備える撮像素子の種類に係る情報に変換するステップと、
    上記ノイズリダクション制御手段が、この撮像素子の種類に係る情報に応じてノイズリダクション処理の諾否を決定するステップと、をさらに実行することを特徴とする請求項１２または１３に記載の撮像装置の初期値設定方法。
16. 上記レンズユニットが、連続撮影を行う連続撮影手段をさらに有し、
    上記情報変換手段が、上記検出手段によって検出された上記レンズ情報から当該レンズユニットが備える上記撮像素子の種類に係る情報が備える撮像素子の種類に係る情報に変換するステップと、
    上記連続撮影手段が、この撮像素子の種類に係る情報に応じて連続撮影速度を変更するステップと、をさらに実行することを特徴とする請求項１２または１３に記載の撮像装置の初期値設定方法。
17. 上記撮像素子から出力される信号に対して生じるスミアを検出し、このスミアを補正するスミア補正手段をさらに有し、
    上記情報変換手段が、上記検出手段によって検出された上記レンズユニットに関する情報から当該レンズユニットが備える上記撮像素子の種類に係る情報が備える撮像素子の種類に係る情報に変換するステップと、
    上記スミア補正手段が、この撮像素子の種類に係る情報に応じてスミア補正処理の諾否と補正量を決定するステップと、をさらに実行することを特徴とする請求項１２または１３に記載の撮像装置の初期値設定方法。
18. 上記検出手段は、上記本体ユニットの電源が投入されたときに接続されているレンズユニットからレンズ情報を検出するステップを、実行することを特徴とする請求項１２乃至１７のいずれかに記載の撮像装置の初期値設定方法。
19. 上記検出手段は、上記本体ユニットの電源が投入されている状態において上記レンズユニットが接続されたときにレンズ情報を検出するステップを実行することを特徴とする請求項１２乃至１７のいずれかに記載の撮像装置の初期値設定方法。
20. 上記検出手段は、上記本体ユニットと上記レンズユニットが接続され、かつ、上記本体ユニットの電源が投入された状態で、リセット処理が行われたときに接続されているレンズユニットからレンズ情報を検出するステップを実行することを特徴とする請求項１２乃至１７のいずれかに記載の撮像装置の初期値設定方法。
21. 上記記憶手段が上記本体ユニットに備えられている請求項１２記載の撮像装置の初期値設定方法。
22. 上記記憶手段が上記レンズユニットに備えられている請求項１２記載の撮像装置の初期値設定方法。

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