JP2010222855A - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に設けられた開口部を開閉する車両用開閉体の位置を制御する車両用開閉体制御装置であって、電源から供給される電力によって車両用開閉体を駆動する電動モーターと、電動モーターの回転により生じる負荷を推定する推定部と、推定部によって推定される負荷に応じて係数を決定するフィルタ制御部と、フィルタ制御部によって決定された係数と、推定部によって以前に推定された負荷と、に基づいて、推定部によって新たに推定された負荷を補正する補正部と、予め設定された閾値と補正部によって補正された負荷とを比較することによって、車両用開閉体と開口部の縁部との間に物体が挟まれたか否か判定する判定部と、判定部によって物体が挟まれたと判定された場合に電動モーターの回転を停止させるモーター制御部と、を備える。
【選択図】図1
Description
角速度算出部404は、電動モーター401のホールICから出力されるモーターパルスに基づいて、電動モーター401のアーマチュア軸の回転における角速度を算出する。また、角速度算出部404は、モータパルスに基づいて、電動モータ401のアーマチュア軸の回転回数を計数する回転回数カウンタ(不図示)を有する。なお、角速度算出部404が行う角速度算出処理は、既存のどのような技術によって実現されても良い。
図11は、フィルタ制御部406によるフィルタ制御処理の変形例の流れを表すフローチャートである。以下、フィルタ制御処理の変形例の流れのうち、図7に表されるフィルタ制御処理と異なる点についてのみ説明する。図11の場合、フィルタ制御部406は、ステップS101においてモーター作動中であると判断した場合(ステップS101−YES)、角速度算出部404が有する回転回数カウンタによって計数されるアーマチュア軸の回転回数を参照し、電動モーター401の回転回数が規定値以上であるか否か判定する(ステップS201)。回転回数カウンタの値が規定値未満である場合(ステップS201−NO)、フィルタ制御部406は、フィルタ係数にフィルタ係数最小値gminを設定する(ステップS202)。一方、回転回数カウンタの値が規定値以上である場合(ステップS201−YES)、フィルタ制御部406は、ステップS104以降の処理を実行する。また、ステップS104において負荷推定値が下降している場合(ステップS104−YES)、フィルタ制御部406は、ステップS106以降の処理を実行する。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
Claims (4)
- 車両に設けられた開口部を開閉する車両用開閉体の位置を制御する車両用開閉体制御装置であって、
電源から供給される電力によって前記車両用開閉体を駆動する電動モーターと、
前記電動モーターの回転により生じる負荷を推定する推定部と、
前記推定部によって推定される負荷に応じて係数を決定するフィルタ制御部と、
前記フィルタ制御部によって決定された前記係数と、前記推定部によって以前に推定された負荷と、に基づいて、前記推定部によって新たに推定された負荷を補正する補正部と、
予め設定された閾値と前記補正部によって補正された前記負荷とを比較することによって、前記車両用開閉体と前記開口部の縁部との間に物体が挟まれたか否か判定する判定部と、
前記判定部によって物体が挟まれたと判定された場合に前記電動モーターの回転を停止させるモーター制御部と、
を備える車両用開閉体制御装置。 - 前記フィルタ制御部は、前記推定される負荷が時間とともに上昇している場合は、前記補正の影響が相対的に小さくなるような係数を決定し、前記推定される負荷が時間とともに下降している場合は、前記補正の影響が相対的に大きくなるような係数を決定することを特徴とする請求項1に記載の車両用開閉体制御装置。
- 前記補正部はローパスフィルタによって構成され、
前記フィルタ制御部は、前記推定される負荷が時間とともに上昇している場合は、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数が相対的に高くなるように前記係数を決定し、前記推定される負荷が時間とともに下降している場合は、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数が相対的に低くなるように前記係数を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用開閉体制御装置。 - 前記フィルタ制御部は、前記推定される負荷が時間とともに下降している期間の長さを検出し、前記推定される負荷が時間とともに上昇している場合は、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数が前記検出された期間の長さに応じて徐々に高くなるように前記係数を決定することを特徴とする請求項3に記載の車両用開閉体制御装置。
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DE102016215813B4 (de) | 2015-08-24 | 2024-06-06 | Hyundai Kefico Corporation | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Schiebedachs, um Fehlfunktionen desselben zu vermeiden |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP4135706B2 (ja) * | 2004-12-07 | 2008-08-20 | オムロン株式会社 | 開閉制御装置 |
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- 2009-03-24 JP JP2009071803A patent/JP5697851B2/ja active Active
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DE102016215813B4 (de) | 2015-08-24 | 2024-06-06 | Hyundai Kefico Corporation | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Schiebedachs, um Fehlfunktionen desselben zu vermeiden |
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