JP2010215302A - エレベーター群管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者が携行する携帯端末によって行先階入力を行う場合における、割当かごの最適化を図り、エレベーターの運転効率を向上することができるエレベーター群管理装置を提供する。
【解決手段】エレベーター群管理装置に関し、利用者が携行する携帯端末３を用いて所望の行先階を入力するエレベーターにおいて、前記利用者が前記携帯端末３を操作して行先階入力を行った位置から、前記エレベーターの乗場があるエレベーターホールまで、前記利用者が移動するのにかかる移動時間を算出する移動時間制御手段１ｄと、前記移動時間制御手段１ｄにより算出された前記移動時間を考慮して、前記行先階の入力に対して割当てるエレベーターの乗りかごである割当かごを決定する割当かご決定手段１ｅと、を備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベーター群管理装置に関するものである。

従来におけるエレベーターにおいては、利用者が携行する携帯端末（リモコン）によって乗場呼び登録及び行先階登録を行うものとして、利用者に携行され、利用者がいる乗場からの乗りかごの行先階を指定する操作信号を遠隔から送信する携帯端末と、この携帯端末からの前記操作信号を受信する受信機と、を備えたエレベーター操作装置において、前記携帯端末は、固有単一の操作信号を送出するものとし、この操作信号に対して登録を行う行先階を、前記操作信号及び前記操作信号が受信される階に基づいて決定する行先階決定手段を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、この行先階決定手段は、予め用意した変換テーブルを用いて、受信した操作信号に対応する携帯端末の所持者である利用者の交通動線に合致した行先階となるよう、行先階を決定するものである。

また、従来の、複数台のエレベーターをグループ（群）として利用者の利用状況に応じて効率的に運動制御するエレベーター群管理装置において、特許文献１に記載のものと同じく利用者が携行する携帯端末によって乗場呼び登録及び行先階登録を行うものとして、利用者が携行する携帯端末によって遠隔から行先階を入力すると、これに応じて乗場呼び登録及び行先階登録を行うとともに、この乗場呼びに割当られたエレベーターを色彩による視覚表示によって利用者に知らせるものが知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００４−１４２８６１号公報 国際公開２００６／０４１４６６号

以上のような携帯端末を用いた行先階入力は、エレベーターの乗場があるエレベーターホールから離れた場所から行われるのが通常である。従って、行先階入力が行われた場所からエレベーターホールまで利用者が移動して、乗場でエレベーターに搭乗できるようになるまでには、行先階入力が行われた時点から、この移動時間分だけのタイムラグが発生することになる。

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に示されたいずれにおいても、この移動時間に伴って発生するタイムラグについて考慮することなく、行先階入力に応答する乗りかごの割当を行っていたため、行先階入力を行った当該利用者がエレベーターホールに到着する前に乗りかごが乗場に到着することが起こり得、そうすると、当該利用者がエレベーターホールに到着するまでの時間この乗りかごは乗場で待機することになり、エレベーターの運転効率が低下してしまうという課題がある。

特に特許文献２に記載されたような群管理エレベーターにおいては、従来、利用者の待ち時間を最小にすべく、なるべく呼び登録階に近い乗りかごを割当てることが多いため、このような課題に伴う不利益が顕著である。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、利用者が携行する携帯端末によって乗場呼び登録及び行先階登録を行う場合における、割当かごの最適化を図り、エレベーターの運転効率を向上することができるエレベーター群管理装置を得るものである。

この発明に係るエレベーター群管理装置に関しては、利用者が携行する携帯端末を用いて所望の行先階を入力するエレベーターにおいて、前記利用者が前記携帯端末を操作して行先階入力を行った位置から、前記エレベーターの乗場があるエレベーターホールまで、前記利用者が移動するのにかかる移動時間を算出する移動時間制御手段と、前記移動時間制御手段により算出された前記移動時間を考慮して、前記行先階の入力に対して割当てるエレベーターの乗りかごである割当かごを決定する割当かご決定手段と、を備えた構成とする。

この発明に係るエレベーター群管理装置においては、利用者が携行する携帯端末によって行先階入力を行う場合の割当かごの最適化を図り、エレベーターの運転効率を向上することができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１から実施の形態５に係るエレベーター群管理装置の全体構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーター群管理装置の動作を示すフロー図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベーター群管理装置の動作を示すフロー図である。 この発明の実施の形態３に係るエレベーター群管理装置の動作を示すフロー図である。 この発明の実施の形態４に係るエレベーター群管理装置の動作を示すフロー図である。 この発明の実施の形態５に係るエレベーター群管理装置の動作を示すフロー図である。

この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。

実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーター群管理装置の全体構成を示すブロック図、図２はエレベーター群管理装置の動作を示すフロー図である。
図において１は複数台のエレベーターをグループ（群）として利用者の利用状況に応じて効率的に運動制御する群管理制御装置であり、各エレベーターの乗りかご（図示せず）の運行制御は、かご制御装置２により、群管理制御装置１の指令に従って行われている。

当該エレベーターの利用者は、遠隔から所望の行先階を入力するための携帯端末３を携行しており、この携帯端末３は、文字、図形や画像等による情報を表示するための液晶ディスプレイ等からなる画像表示手段３ａ、後述するアンテナと無線通信にて信号の送受信を行うための無線通信手段３ｂ、及び、０から９まで各数字ボタンと例えば決定ボタンや取消ボタン等の機能ボタンから構成されるテンキー３ｃを備えている。

当該エレベーターの据付けられた建物内には、各々個別の通信対象エリアを持つ複数のアンテナが設置されている。ここでは、当該建物内におけるこれらそれぞれの通信対象エリアが、例えば、エリアＡ、エリアＢ及びエリアＣの３つであるとし、これらの通信対象エリアに対応するアンテナをそれぞれエリアＡのアンテナ４ａ、エリアＢのアンテナ４ｂ及びエリアＣのアンテナ４ｃとする。
携帯端末３は、現在、携帯端末３が位置しているエリアを通信対象エリアとするアンテナとの間で無線通信を行い、例えば、携帯端末３の現在位置がエリアＡ内であれば、携帯端末３とエリアＡのアンテナ４ａとの間で無線通信がなされる。

そして、これらのアンテナと携帯端末３との間の無線通信による信号の送受信は通信制御装置５によって制御されており、この通信制御装置５は、群管理制御装置１からの指令信号に基づいて、エリアＡのアンテナ４ａ、エリアＢのアンテナ４ｂ及びエリアＣのアンテナ４ｃのうち携帯端末３が現在位置しているエリアを通信対象エリアとするアンテナを介して携帯端末３へと信号を送信する。この信号を無線通信手段３ｂによって受けた携帯端末３は、受信した信号に基づいて、例えば、画像表示手段３ａに文字情報を表示する等の動作を行う。

また、利用者により携帯端末３が使用されてテンキー３ｃが操作等されると、この操作情報は、無線通信手段３ｂによって携帯端末３から信号として送信される。そして、この信号は、エリアＡのアンテナ４ａ、エリアＢのアンテナ４ｂ及びエリアＣのアンテナ４ｃのうち携帯端末３が現在位置しているエリアを通信対象エリアとするアンテナにより受信され、通信制御装置５を介して群管理制御装置１へと伝えられる。ここで、通信制御装置５から群管理制御装置１へと伝えられる情報には、当該信号がエリアＡのアンテナ４ａ、エリアＢのアンテナ４ｂ及びエリアＣのアンテナ４ｃのうちどのアンテナで受信されたものであるかについての情報（以下、アンテナ情報という。）が含まれている。

群管理制御装置１には、エリア判別手段１ａ、エリア別移動距離記憶手段１ｂ、移動速度記憶手段１ｃ、移動時間制御手段１ｄ及び割当かご決定手段１ｅが備えられている。
エリア判別手段１ａは、通信制御装置５から伝えられるアンテナ情報に基づいて、携帯端末３が使用されアンテナと無線通信を行った時における携帯端末３の位置が属するエリアの判別を行い、これをエリア情報として設定する。エリア別移動距離記憶手段１ｂは、当該建物内の各エリアから当該エレベーターの乗場があるエレベーターホールまでの距離を予め記憶しておくものであり、移動速度記憶手段１ｃは、利用者の平均的な移動速度を予め記憶しておくものである。

また、移動時間制御手段１ｄは、携帯端末３の使用エリアからエレベーターホールまで利用者が移動するのにかかる移動時間を算出するものであり、この移動時間は、具体的には、エリア判別手段１ａにより設定されたエリア情報に基づいて、携帯端末３の使用エリアからエレベーターホールまでの距離をエリア別移動距離記憶手段１ｂから取得し、利用者の移動速度を移動速度記憶手段１ｃから取得した上で、この移動距離を移動速度で除することにより算出される。
そして、割当かご決定手段１ｅは、この移動時間制御手段１ｄにより算出された移動時間、利用者により入力された行先階、当該エレベーターの運行状況や既に登録されている呼び登録状況等に基づいて、利用者により入力された行先階呼びに応答するのに最適な乗りかごの割当てを行う。

なお、図１中、ＧＰＳ機能３ｄ及び速度計測手段３ｅについては、後述する他の実施の形態において用いるものであり、ここで説明している実施の形態１の実施については、必ずしも設ける必要のないものである。

この実施の形態にあっては、群管理装置は、図２に示す一連のフローに従って動作する。
まず、利用者により、携行する携帯端末３のテンキー３ｃが操作され、利用者の所望する行先階が入力されると、携帯端末３の無線通信手段３ｂは、この行先階情報を無線通信により送信する（ステップＳ１）。
そして、この行先階情報は、エリアＡのアンテナ４ａ、エリアＢのアンテナ４ｂ及びエリアＣのアンテナ４ｃのうち携帯端末３の現在エリアを担当するアンテナを介して通信制御装置５により受信され、通信制御装置５は受信した行先階情報及びアンテナ情報を群管理制御装置１へと出力する（ステップＳ２）。

次のステップＳ３において、群管理制御装置１のエリア判別手段１ａは、通信制御装置５からのアンテナ情報に基づいて、携帯端末３の操作時における携帯端末３の位置が属する操作エリアが、エリアＡ、エリアＢ及びエリアＣのいずれであるかの判別を行う。
この判別において、携帯端末３が操作されたエリアがエリアＡであると判別された場合にはステップＳ４ａへと移行して、エリア判別手段１ａはエリアＡをエリア情報として設定する。そして、このステップＳ３の判別において、携帯端末３が操作されたエリアがエリアＢであると判別された場合にはステップＳ４ｂへと移行してエリア判別手段１ａはエリアＢをエリア情報として設定し、携帯端末３が操作されたエリアがエリアＣであると判別された場合にはステップＳ４ｃへと移行して、エリア判別手段１ａはエリアＣをエリア情報として設定する。

続くステップＳ５において、群管理制御装置１の移動時間制御手段１ｄは、先のステップでエリア判別手段１ａにより設定されたエリア情報に基づいて、携帯端末３が利用者により操作され行先階入力がなされたエリアからエレベーターホールまでの距離をエリア別移動距離記憶手段１ｂから取得する。そして、利用者の移動速度を移動速度記憶手段１ｃから取得し、移動距離を移動速度で除することにより、携帯端末３が操作され行先階入力がなされたエリアからエレベーターホールまで利用者が移動するのにかかる移動時間の推定値を算出した後、ステップＳ６へと進む。

ステップＳ６においては、群管理制御装置１の割当かご決定手段１ｅは、ステップＳ５で移動時間制御手段１ｄにより算出された移動時間が、現時点から経過した後に当該行先階入力がなされた階床に到着し、かつ、携帯端末３から入力された行先階の方向へと運行することが可能な乗りかごの中から、最も運転効率の良い乗りかごを割当かごに決定し、この割当かごに関する情報である割当かご情報を作成する。

そして、ステップＳ７へと移行して、群管理制御装置１は、割当かご決定手段１ｅにより作成された割当かご情報をかご制御装置２及び通信制御装置５へと出力する。
これを受けた通信制御装置５は、ステップＳ８において、エリアＡのアンテナ４ａ、エリアＢのアンテナ４ｂ及びエリアＣのアンテナ４ｃのうち携帯端末３が現在位置するエリアを担当しているアンテナを用いて、携帯端末３へと、この割当かご情報を無線通信により送信し、ステップＳ９へと移る。

ステップＳ９では、携帯端末３の無線通信手段３ｂによりこの割当かご情報を受信して、携帯端末３の画像表示手段３ａにこの割当かご情報表示を行い、当該携帯端末３を携行する利用者に対して行先階入力操作の結果を伝達する。この表示は、具体的には例えば、割当かごの号機を文字情報により表示したり、エレベーターホールの地図を表示したりすることにより行うことが考えられる。

そして、ステップＳ１０に進み、群管理制御装置１から出力された割当かご情報を受けたかご制御装置２は、この割当かご情報に従って、割当かごを当該行先階入力に応答させるべく運行制御を行う。
こうして、最終的にステップＳ１１へと達し、一連の動作フローは終了する。

以上のように構成されたエレベーター群管理装置においては、移動時間制御手段により、利用者が携帯端末を操作して行先階入力を行った位置から、エレベーターの乗場があるエレベーターホールまで、利用者が移動するのにかかる移動時間を算出し、割当かご決定手段により、移動時間制御手段により算出された移動時間を考慮して行先階の入力に対して割当てるエレベーターの乗りかごである割当かごを決定することで、利用者が携行する携帯端末によって行先階入力登録を行う場合の割当かごの最適化を図り、エレベーターの運転効率を向上することができる。

特に、割当かご決定手段によって、移動時間制御手段により算出された移動時間の経過した後に乗場に到着し、かつ、入力された行先階の方向へと運行することが可能な乗りかごの中から割当かごを決定することで、行先階入力を行った当該利用者がエレベーターホールに到着する前に乗りかごが乗場に到着することがなくなり、乗りかごの待機時間を低減して運転効率が良好になる。

実施の形態２．
図１及び図３は、この発明の実施の形態２に係るもので、図１はエレベーター群管理装置の全体構成を示すブロック図、図３はエレベーター群管理装置の動作を示すフロー図である。
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成におけるアンテナ情報に替えて、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）を用いて得られるＧＰＳ情報に基づいて、携帯端末の現在位置が属するエリアの判別を行うようにしたものである。

すなわち、携帯端末３には、ＧＰＳを利用して携帯端末３の現在位置（緯度経度等）を測定するＧＰＳ機能３ｄが備えられており、このＧＰＳ機能３ｄにより得られたＧＰＳ情報は、無線通信手段３ｂにより、エリアＡのアンテナ４ａ、エリアＢのアンテナ４ｂ及びエリアＣのアンテナ４ｃのうち携帯端末３の現在位置が属するエリアを通信対象エリアとしているアンテナを介して、通信制御装置５へと無線通信で送信される。

そして、通信制御装置５により受信されたＧＰＳ情報は群管理制御装置１へと伝えられ、群管理制御装置１のエリア判別手段１ａは、このＧＰＳ情報に基づいて、携帯端末３が使用されアンテナと無線通信を行った時における携帯端末３の位置が属するエリア（が、エリアＡ、エリアＢ及びエリアＣのいずれであるのか）の判別を行い、これをエリア情報として設定する。
従って、この実施の形態２においてはアンテナ情報は利用されないため、通信制御装置５は群管理制御装置１へとアンテナ情報を出力する必要はない。
なお、これ以外の他の構成については実施の形態１と同様である。

この実施の形態にあっては、群管理装置は、図３に示す一連のフローに従って動作する。
まず、ステップＳ２１において、利用者により携行する携帯端末３のテンキー３ｃが操作され利用者の所望する行先階が入力されると、携帯端末３の無線通信手段３ｂは、この行先階情報を無線通信により送信するとともに、同時に、ＧＰＳ機能３ｄにより携帯端末３の現在位置に関するＧＰＳ情報を取得し、このＧＰＳ情報も無線通信手段３ｂによって無線通信で送信される。

そして、これら行先階情報及びＧＰＳ情報は、エリアＡのアンテナ４ａ、エリアＢのアンテナ４ｂ及びエリアＣのアンテナ４ｃのうち携帯端末３の現在エリアを担当するアンテナを介して通信制御装置５により受信され、通信制御装置５は受信した行先階情報及びＧＰＳ情報を群管理制御装置１へと出力する（ステップＳ２２）。
次のステップＳ２３において、群管理制御装置１のエリア判別手段１ａは、通信制御装置５からのＧＰＳ情報に基づいて、携帯端末３の操作時における携帯端末３の位置が属する操作エリアが、エリアＡ、エリアＢ及びエリアＣのいずれであるかの判別を行う。

このステップＳ２３の次のステップであるステップＳ２４ａ、Ｓ２４ｂ及びＳ２４Ｃ以降の動作フローについては、前述した実施の形態１と同様である、
すなわち、ステップＳ２３の判別において、携帯端末３が操作されたエリアがエリアＡであると判別された場合にはステップＳ２４ａへと移行して、エリア判別手段１ａはエリアＡをエリア情報として設定する。そして、このステップＳ２３の判別において、携帯端末３が操作されたエリアがエリアＢであると判別された場合にはステップＳ２４ｂへと移行してエリア判別手段１ａはエリアＢをエリア情報として設定し、携帯端末３が操作されたエリアがエリアＣであると判別された場合にはステップＳ２４ｃへと移行して、エリア判別手段１ａはエリアＣをエリア情報として設定する。

続くステップＳ２５において、群管理制御装置１の移動時間制御手段１ｄは、先のステップでエリア判別手段１ａにより設定されたエリア情報に基づいて、携帯端末３が利用者により操作され行先階入力がなされたエリアからエレベーターホールまでの距離をエリア別移動距離記憶手段１ｂから取得する。そして、利用者の移動速度を移動速度記憶手段１ｃから取得し、移動距離を移動速度で除することにより、携帯端末３が操作され行先階入力がなされたエリアからエレベーターホールまで利用者が移動するのにかかる移動時間の推定値を算出した後、ステップＳ２６へと進む。

ステップＳ２６においては、群管理制御装置１の割当かご決定手段１ｅは、ステップＳ２５で移動時間制御手段１ｄにより算出された移動時間が、現時点から経過した後に当該行先階入力がなされた階床に到着し、かつ、携帯端末３から入力された行先階の方向へと運行することが可能な乗りかごの中から、最も運転効率の良い乗りかごを割当かごに決定し、この割当かごに関する情報である割当かご情報を作成する。

そして、ステップＳ２７へと移行して、群管理制御装置１は、割当かご決定手段１ｅにより作成された割当かご情報をかご制御装置２及び通信制御装置５へと出力する。
これを受けた通信制御装置５は、ステップＳ２８において、エリアＡのアンテナ４ａ、エリアＢのアンテナ４ｂ及びエリアＣのアンテナ４ｃのうち携帯端末３が現在位置するエリアを担当しているアンテナを用いて、携帯端末３へと、この割当かご情報を無線通信により送信し、ステップＳ２９へと移る。

ステップＳ２９では、携帯端末３の無線通信手段３ｂによりこの割当かご情報を受信して、携帯端末３の画像表示手段３ａにこの割当かご情報表示を行い、当該携帯端末３を携行する利用者に対して行先階入力操作の結果を伝達する。
そして、ステップＳ３０に進み、群管理制御装置１から出力された割当かご情報を受けたかご制御装置２は、この割当かご情報に従って、割当かごを当該行先階入力に応答させるべく運行制御を行う。
こうして、最終的にステップＳ３１へと達し、一連の動作フローは終了する。

なお、ここでは、ＧＰＳ情報から携帯端末３の現在位置が属するエリアを判別し、このエリアとエレベーターホールとの距離を求めることにより移動距離を求めたが、ＧＰＳ情報に含まれる緯度経度等の位置情報を用いて、エレベーターホールの代表地点の緯度経度とを比較すること等により直接的に移動距離を求めるようにしてもよい。

以上のように構成されたエレベーター群管理装置においては、携帯端末に設けられたＧＰＳ機能により、携帯端末の現在位置に関する情報であるＧＰＳ情報を取得し、移動時間制御手段は、このＧＰＳ機能により取得されたＧＰＳ情報に基づいて移動距離を取得して移動時間を算出することで、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。

実施の形態３．
図１及び図４は、この発明の実施の形態３に係るもので、図１はエレベーター群管理装置の全体構成を示すブロック図、図４はエレベーター群管理装置の動作を示すフロー図である。
ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１又は実施の形態２において、移動速度記憶手段に予め記憶しておく移動速度を利用者の性別により区分し、利用者が携行する携帯端末に所望する行先階と自身の性別を入力することにより、利用者の性別に応じた移動速度を用いて移動時間の算出を行うようにしたものである。

すなわち、群管理制御装置１の移動速度記憶手段１ｃには、性別ごとに区分された利用者の平均的な移動速度、換言すると、男性利用者の平均的な移動速度と女性利用者の平均的な移動速度とが、予め記憶されている。
また、利用者は、携行する携帯端末３を用いて、所望する行先階のみならず自身の性別も入力するようになっている。この性別の入力は、例えば、携帯端末３のテンキー３ｃを用いて、０が入力されたならば男性を、１が入力されたならば女性を表すといったようにすることが考えられる。この際、性別入力方法の案内を携帯端末３の画像表示手段３ａに表示するようにしてもよい。この入力された性別は性別情報としてアンテナ及び通信制御装置５を介して群管理制御装置１に伝えられる。

そして、移動時間制御手段１ｄは、移動時間算出の際に用いる利用者の移動速度として、携帯端末３から入力された前記性別情報の示す性別の移動速度を移動速度記憶手段１ｃから取得する。
なお、これ以外の他の構成は実施の形態１や実施の形態２と同様である。

この実施の形態にあっては、群管理装置は、図４に示す一連のフローに従って動作する。なお、ここでは、実施の形態１を元にしてさらに性別情報を利用する場合、すなわち、携帯端末３の現在エリア判別はアンテナ情報を用いて行う場合について説明する。
まず、ステップＳ４１において、利用者により、携行する携帯端末３のテンキー３ｃが操作され、利用者の所望する行先階及び利用者の性別が入力されると、携帯端末３の無線通信手段３ｂは、これら行先階情報及び性別情報を無線通信により送信する。
そして、これらの行先階情報及び性別情報は、エリアＡのアンテナ４ａ、エリアＢのアンテナ４ｂ及びエリアＣのアンテナ４ｃのうち携帯端末３の現在エリアを担当するアンテナを介して通信制御装置５により受信され、通信制御装置５は受信した行先階情報及び性別情報並びにアンテナ情報を群管理制御装置１へと出力する（ステップＳ４２）。

次のステップＳ４３において、群管理制御装置１のエリア判別手段１ａは、通信制御装置５からのアンテナ情報に基づいて、携帯端末３の操作時における携帯端末３の位置が属する操作エリアが、エリアＡ、エリアＢ及びエリアＣのいずれであるかの判別を行う。
この判別において、携帯端末３が操作されたエリアがエリアＡであると判別された場合にはステップＳ４４ａへと移行して、エリア判別手段１ａはエリアＡをエリア情報として設定する。そして、このステップＳ４３の判別において、携帯端末３が操作されたエリアがエリアＢであると判別された場合にはステップＳ４４ｂへと移行してエリア判別手段１ａはエリアＢをエリア情報として設定し、携帯端末３が操作されたエリアがエリアＣであると判別された場合にはステップＳ４４ｃへと移行して、エリア判別手段１ａはエリアＣをエリア情報として設定する。

続くステップＳ４５において、群管理制御装置１の移動時間制御手段１ｄは、携帯端末３に入力された利用者の性別情報が、男性であるか女性であるかについて判断を行う。
この判断において性別情報が男性であった場合には、ステップＳ４６ａへと移行して、利用者が男性である場合の平均の移動速度を移動速度記憶手段１ｃから取得し、これを次のステップＳ４７での移動時間算出に用いる移動速度として設定する。一方、ステップＳ４５の判断において性別情報が女性であった場合には、ステップＳ４６ｂへと移行して、利用者が女性である場合の平均の移動速度を移動速度記憶手段１ｃから取得し、これを次のステップＳ４７での移動時間算出に用いる移動速度として設定する。

そして、ステップＳ４７において、群管理制御装置１の移動時間制御手段１ｄは、先のステップでエリア判別手段１ａにより設定されたエリア情報に基づいて、携帯端末３が利用者により操作され行先階入力がなされたエリアからエレベーターホールまでの距離をエリア別移動距離記憶手段１ｂから取得する。そして、直前のステップで取得、設定した利用者の性別に応じた移動速度を用いて移動距離を移動速度で除することにより、携帯端末３が操作され行先階入力がなされたエリアからエレベーターホールまで利用者が移動するのにかかる移動時間の推定値を算出した後、ステップＳ４８へと進む。

ステップＳ４８においては、群管理制御装置１の割当かご決定手段１ｅは、ステップＳ４７で移動時間制御手段１ｄにより算出された移動時間が、現時点から経過した後に当該行先階入力がなされた階床に到着し、かつ、携帯端末３から入力された行先階の方向へと運行することが可能な乗りかごの中から、最も運転効率の良い乗りかごを割当かごに決定し、この割当かごに関する情報である割当かご情報を作成する。

そして、ステップＳ４９へと移行して、群管理制御装置１は、割当かご決定手段１ｅにより作成された割当かご情報をかご制御装置２及び通信制御装置５へと出力する。
これを受けた通信制御装置５は、ステップＳ５０において、エリアＡのアンテナ４ａ、エリアＢのアンテナ４ｂ及びエリアＣのアンテナ４ｃのうち携帯端末３が現在位置するエリアを担当しているアンテナを用いて、携帯端末３へと、この割当かご情報を無線通信により送信し、ステップＳ５１へと移る。

ステップＳ５１では、携帯端末３の無線通信手段３ｂによりこの割当かご情報を受信して、携帯端末３の画像表示手段３ａにこの割当かご情報表示を行い、当該携帯端末３を携行する利用者に対して行先階入力操作の結果を伝達する。
そして、ステップＳ５２に進み、群管理制御装置１から出力された割当かご情報を受けたかご制御装置２は、この割当かご情報に従って、割当かごを当該行先階入力に応答させるべく運行制御を行う。
こうして、最終的にステップＳ５３へと達し、一連の動作フローは終了する。

以上のように構成されたエレベーター群管理装置においては、実施の形態１又は実施の形態２と同様の効果を奏することができるのに加えて、移動速度記憶手段に利用者の性別ごとの平均的な移動速度を予め記憶しておき、移動時間制御手段は、この移動速度記憶手段から、利用者が携帯端末を用いて入力した性別に対応する移動速度を取得して移動時間を算出することで、より正確な移動速度に基づいてより正確に移動時間を求めることが可能である。

実施の形態４．
図１及び図５は、この発明の実施の形態４に係るもので、図１はエレベーター群管理装置の全体構成を示すブロック図、図５はエレベーター群管理装置の動作を示すフロー図である。
ここで説明する実施の形態４は、前述した実施の形態１から実施の形態３において、移動速度記憶手段に予め記憶しておく移動速度を利用者の年齢により区分し、利用者が携行する携帯端末に所望する行先階と自身の年齢を入力することにより、利用者の年齢に応じた移動速度を用いて移動時間の算出を行うようにしたものである。

すなわち、群管理制御装置１の移動速度記憶手段１ｃには、年齢ごとに区分された利用者の平均的な移動速度が予め記憶されている。ここでは、利用者の年齢区分は、例えば、２０歳未満、２０歳以上６０歳未満及び６０歳以上の３区分であるとする。
また、利用者は、携行する携帯端末３を用いて、所望する行先階のみならず自身の年齢も入力するようになっている。この年齢の入力は、例えば、携帯端末３のテンキー３ｃを用いて、利用者の年齢を直接数値で指定を行うようにすることや、０が入力されたならば２０歳未満を、１が入力されたならば２０歳以上６０歳未満を、２が入力されたならば６０歳以上を表すといったようにすることが考えられる。この際、年齢入力方法の案内を携帯端末３の画像表示手段３ａに表示するようにしてもよい。この入力された年齢の区分は年齢情報としてアンテナ及び通信制御装置５を介して群管理制御装置１に伝えられる。

そして、移動時間制御手段１ｄは、移動時間算出の際に用いる利用者の移動速度として、携帯端末３から入力された前記年齢情報の示す年齢区分の移動速度を移動速度記憶手段１ｃから取得する。
なお、これ以外の他の構成は実施の形態１から実施の形態３と同様である。

この実施の形態にあっては、群管理装置は、図５に示す一連のフローに従って動作する。なお、ここでは、実施の形態１を元にしてさらに年齢情報を利用する場合、すなわち、携帯端末３の現在エリア判別はアンテナ情報を用いて行い、性別情報は利用しない場合について説明する。
まず、ステップＳ６１において、利用者により、携行する携帯端末３のテンキー３ｃが操作され、利用者の所望する行先階及び利用者の年齢が入力されると、携帯端末３の無線通信手段３ｂは、これら行先階情報及び年齢情報を無線通信により送信する。
そして、これらの行先階情報及び年齢情報は、エリアＡのアンテナ４ａ、エリアＢのアンテナ４ｂ及びエリアＣのアンテナ４ｃのうち携帯端末３の現在エリアを担当するアンテナを介して通信制御装置５により受信され、通信制御装置５は受信した行先階情報及び年齢情報並びにアンテナ情報を群管理制御装置１へと出力する（ステップＳ６２）。

次のステップＳ６３において、群管理制御装置１のエリア判別手段１ａは、通信制御装置５からのアンテナ情報に基づいて、携帯端末３の操作時における携帯端末３の位置が属する操作エリアが、エリアＡ、エリアＢ及びエリアＣのいずれであるかの判別を行う。
この判別において、携帯端末３が操作されたエリアがエリアＡであると判別された場合にはステップＳ６４ａへと移行して、エリア判別手段１ａはエリアＡをエリア情報として設定する。そして、このステップＳ６３の判別において、携帯端末３が操作されたエリアがエリアＢであると判別された場合にはステップＳ６４ｂへと移行してエリア判別手段１ａはエリアＢをエリア情報として設定し、携帯端末３が操作されたエリアがエリアＣであると判別された場合にはステップＳ６４ｃへと移行して、エリア判別手段１ａはエリアＣをエリア情報として設定する。

続くステップＳ６５において、群管理制御装置１の移動時間制御手段１ｄは、携帯端末３に入力された利用者の年齢情報が、何歳となっているかについて確認を行う。
この判断において年齢情報が２０歳未満であった場合には、ステップＳ６６ａへと移行して、利用者が２０歳未満である場合の平均の移動速度を移動速度記憶手段１ｃから取得し、これを次のステップＳ６７での移動時間算出に用いる移動速度として設定する。一方、ステップＳ６５の判断において年齢情報が２０歳以上６０歳未満であった場合には、ステップＳ６６ｂへと移行して、利用者が２０歳以上６０歳未満である場合の平均の移動速度を移動速度記憶手段１ｃから取得し、これを次のステップＳ６７での移動時間算出に用いる移動速度として設定する。そして、ステップＳ６５の判断において年齢情報が６０歳以上であった場合には、ステップＳ６６ｃへと移行して、利用者が６０歳以上である場合の平均の移動速度を移動速度記憶手段１ｃから取得し、これを次のステップＳ６７での移動時間算出に用いる移動速度として設定する。

そして、ステップＳ６７において、群管理制御装置１の移動時間制御手段１ｄは、先のステップでエリア判別手段１ａにより設定されたエリア情報に基づいて、携帯端末３が利用者により操作され行先階入力がなされたエリアからエレベーターホールまでの距離をエリア別移動距離記憶手段１ｂから取得する。そして、直前のステップで取得、設定した利用者の年齢に応じた移動速度を用いて移動距離を移動速度で除することにより、携帯端末３が操作され行先階入力がなされたエリアからエレベーターホールまで利用者が移動するのにかかる移動時間の推定値を算出した後、ステップＳ６８へと進む。

ステップＳ６８においては、群管理制御装置１の割当かご決定手段１ｅは、ステップＳ６７で移動時間制御手段１ｄにより算出された移動時間が、現時点から経過した後に当該行先階入力がなされた階床に到着し、かつ、携帯端末３から入力された行先階の方向へと運行することが可能な乗りかごの中から、最も運転効率の良い乗りかごを割当かごに決定し、この割当かごに関する情報である割当かご情報を作成する。

そして、ステップＳ６９へと移行して、群管理制御装置１は、割当かご決定手段１ｅにより作成された割当かご情報をかご制御装置２及び通信制御装置５へと出力する。
これを受けた通信制御装置５は、ステップＳ７０において、エリアＡのアンテナ４ａ、エリアＢのアンテナ４ｂ及びエリアＣのアンテナ４ｃのうち携帯端末３が現在位置するエリアを担当しているアンテナを用いて、携帯端末３へと、この割当かご情報を無線通信により送信し、ステップＳ７１へと移る。

ステップＳ７１では、携帯端末３の無線通信手段３ｂによりこの割当かご情報を受信して、携帯端末３の画像表示手段３ａにこの割当かご情報表示を行い、当該携帯端末３を携行する利用者に対して行先階入力操作の結果を伝達する。
そして、ステップＳ７２に進み、群管理制御装置１から出力された割当かご情報を受けたかご制御装置２は、この割当かご情報に従って、割当かごを当該行先階入力に応答させるべく運行制御を行う。
こうして、最終的にステップＳ７３へと達し、一連の動作フローは終了する。

なお、実施の形態３を元にここで説明した実施の形態４を併せて実施する場合には、性別及び年齢区分の組合せのそれぞれについて、平均的な移動速度を予め移動速度記憶手段１ｃに記憶させておくことになる。

以上のように構成されたエレベーター群管理装置においては、実施の形態１から実施の形態３と同様の効果を奏することができるのに加えて、移動速度記憶手段に利用者の年齢ごとの平均的な移動速度を予め記憶しておき、移動時間制御手段は、この移動速度記憶手段から、利用者が携帯端末を用いて入力した年齢に対応する移動速度を取得して移動時間を算出することで、より正確な移動速度に基づいてより正確に移動時間を求めることが可能である。

実施の形態５．
図１及び図６は、この発明の実施の形態５に係るもので、図１はエレベーター群管理装置の全体構成を示すブロック図、図６はエレベーター群管理装置の動作を示すフロー図である。
ここで説明する実施の形態５は、前述した実施の形態２の構成に加えて、ＧＰＳ機能から得られる位置情報の所定の時間間隔における変化から利用者の移動速度を計測し、この計測した移動速度を用いて、エレベーターホールまでの移動時間の算出を行うようにしたものである。

すなわち、携帯端末３には、ＧＰＳ機能３ｄから得られる位置情報に基づいてこの携帯端末３の携行する利用者の移動速度を計測する速度計測手段３ｅが設けられている。
この速度計測手段３ｅは、ＧＰＳ機能３ｄを用いて、所定の時間間隔をおいて２回、携帯端末３の位置を計測する。そして、位置の変化から所定の時間間隔における移動距離を求め、この移動距離を所定の時間間隔で除することにより、この携帯端末３を携行する利用者の移動速度を算出する。

この速度計測手段３ｅにより得られた移動速度情報は、無線通信手段３ｂにより、エリアＡのアンテナ４ａ、エリアＢのアンテナ４ｂ及びエリアＣのアンテナ４ｃのうち携帯端末３の現在位置が属するエリアを通信対象エリアとしているアンテナを介して、通信制御装置５へと無線通信で送信される。
そして、通信制御装置５により受信された移動速度情報は群管理制御装置１へと伝えられ、群管理制御装置１の移動時間制御手段１ｄは、この移動速度情報を用いて、携帯端末３の使用エリアからエレベーターホールまで利用者が移動するのにかかる移動時間を算出する。
なお、これ以外の他の構成は実施の形態２と原則として同様であるが、移動速度の算出には速度計測手段３ｅにより計測された移動速度を用いるため、移動速度記憶手段１ｃを設ける必要はない。

この実施の形態にあっては、群管理装置は、図６に示す一連のフローに従って動作する。
まず、ステップＳ８１において、利用者により携行する携帯端末３のテンキー３ｃが操作され利用者の所望する行先階が入力されると、携帯端末３の無線通信手段３ｂは、この行先階情報を無線通信により送信するとともに、同時に、ＧＰＳ機能３ｄにより携帯端末３の現在位置に関するＧＰＳ情報を、速度計測手段３ｅにより携帯端末３を携行する利用者の移動速度に関する移動速度情報を、それぞれ取得し、これらのＧＰＳ情報及び移動速度情報も無線通信手段３ｂによって無線通信で送信される。

そして、これら行先階情報並びにＧＰＳ情報及び移動速度情報は、エリアＡのアンテナ４ａ、エリアＢのアンテナ４ｂ及びエリアＣのアンテナ４ｃのうち携帯端末３の現在エリアを担当するアンテナを介して通信制御装置５により受信され、通信制御装置５は受信した行先階情報並びにＧＰＳ情報及び移動速度情報を群管理制御装置１へと出力する（ステップＳ８２）。
次のステップＳ８３において、群管理制御装置１のエリア判別手段１ａは、通信制御装置５からのＧＰＳ情報に基づいて、携帯端末３の操作時における携帯端末３の位置が属する操作エリアが、エリアＡ、エリアＢ及びエリアＣのいずれであるかの判別を行う。

この判別において、携帯端末３が操作されたエリアがエリアＡであると判別された場合にはステップＳ８４ａへと移行して、エリア判別手段１ａはエリアＡをエリア情報として設定する。そして、このステップＳ８３の判別において、携帯端末３が操作されたエリアがエリアＢであると判別された場合にはステップＳ８４ｂへと移行してエリア判別手段１ａはエリアＢをエリア情報として設定し、携帯端末３が操作されたエリアがエリアＣであると判別された場合にはステップＳ８４ｃへと移行して、エリア判別手段１ａはエリアＣをエリア情報として設定する。

続くステップＳ８５において、群管理制御装置１の移動時間制御手段１ｄは、先のステップでエリア判別手段１ａにより設定されたエリア情報に基づいて、携帯端末３が利用者により操作され行先階入力がなされたエリアからエレベーターホールまでの距離をエリア別移動距離記憶手段１ｂから取得する。そして、この移動距離を、携帯端末３の速度計測手段３ｅにより取得された移動速度情報から得られる移動速度で除することにより、携帯端末３が操作され行先階入力がなされたエリアからエレベーターホールまで利用者が移動するのにかかる移動時間の推定値を算出した後、ステップＳ８６へと進む。

ステップＳ８６においては、群管理制御装置１の割当かご決定手段１ｅは、ステップＳ８５で移動時間制御手段１ｄにより算出された移動時間が、現時点から経過した後に当該行先階入力がなされた階床に到着し、かつ、携帯端末３から入力された行先階の方向へと運行することが可能な乗りかごの中から、最も運転効率の良い乗りかごを割当かごに決定し、この割当かごに関する情報である割当かご情報を作成する。

そして、ステップＳ８７へと移行して、群管理制御装置１は、割当かご決定手段１ｅにより作成された割当かご情報をかご制御装置２及び通信制御装置５へと出力する。
これを受けた通信制御装置５は、ステップＳ８８において、エリアＡのアンテナ４ａ、エリアＢのアンテナ４ｂ及びエリアＣのアンテナ４ｃのうち携帯端末３が現在位置するエリアを担当しているアンテナを用いて、携帯端末３へと、この割当かご情報を無線通信により送信し、ステップＳ８９へと移る。

ステップＳ８９では、携帯端末３の無線通信手段３ｂによりこの割当かご情報を受信して、携帯端末３の画像表示手段３ａにこの割当かご情報表示を行い、当該携帯端末３を携行する利用者に対して行先階入力操作の結果を伝達する。
そして、ステップＳ９０に進み、群管理制御装置１から出力された割当かご情報を受けたかご制御装置２は、この割当かご情報に従って、割当かごを当該行先階入力に応答させるべく運行制御を行う。
こうして、最終的にステップＳ９１へと達し、一連の動作フローは終了する。

以上のように構成されたエレベーター群管理装置においては、実施の形態２と同様の効果を奏することができるのに加えて、速度計測手段によりＧＰＳ情報に基づいて利用者の移動速度を計測して、移動時間制御手段は、この速度計測手段により計測された移動速度を取得して移動時間を算出することで、より正確な移動速度に基づいて、より正確に移動時間を求めることができる。

１ 群管理制御装置
１ａ エリア判別手段
１ｂ エリア別移動距離記憶手段
１ｃ 移動速度記憶手段
１ｄ 移動時間制御手段
１ｅ 割当かご決定手段
２ かご制御装置
３ 携帯端末
３ａ 画像表示手段
３ｂ 無線通信手段
３ｃ テンキー
３ｄ ＧＰＳ機能
３ｅ 速度計測手段
４ａ エリアＡのアンテナ
４ｂ エリアＢのアンテナ
４ｃ エリアＣのアンテナ
５ 通信制御装置

Claims (8)

1. 利用者が携行する携帯端末を用いて所望の行先階を入力するエレベーターにおいて、
   前記利用者が前記携帯端末を操作して行先階入力を行った位置から、前記エレベーターの乗場があるエレベーターホールまで、前記利用者が移動するのにかかる移動時間を算出する移動時間制御手段と、
   前記移動時間制御手段により算出された前記移動時間を考慮して、前記行先階の入力に対して割当てるエレベーターの乗りかごである割当かごを決定する割当かご決定手段と、を備えたことを特徴とするエレベーター群管理装置。
2. 前記割当かご決定手段は、前記移動時間制御手段により算出された前記移動時間の経過した後に前記乗場に到着し、かつ、入力された前記行先階の方向へと運行することが可能な前記乗りかごの中から、前記割当かごを決定することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター群管理装置。
3. 前記移動時間制御手段は、前記利用者が前記携帯端末を操作して行先階入力を行った位置から、前記エレベーターホールまでの移動距離を取得するとともに、前記利用者の移動速度を取得し、前記移動距離と前記移動速度とから前記移動時間を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエレベーター群管理装置。
4. 各々個別の通信対象エリアを持ち、前記携帯端末との間で無線通信を行う複数のアンテナと、
   前記アンテナの前記通信対象エリア別に、前記通信対象エリアから前記エレベーターホールまでの距離を予め記憶するエリア別移動距離記憶手段と、を備え、
   前記移動時間制御手段は、前記エリア別移動距離記憶手段から、前記利用者が前記携帯端末を操作して行先階入力を行った時に無線通信を行った前記アンテナの前記通信対象エリアに対応する距離を前記移動距離として取得して前記移動時間を算出することを特徴とする請求項３に記載のエレベーター群管理装置。
5. 前記携帯端末は、ＧＰＳにより携帯端末の現在位置に関する情報であるＧＰＳ情報を取得するＧＰＳ機能を有し、
   前記移動時間制御手段は、前記ＧＰＳ機能により取得された前記ＧＰＳ情報に基づいて前記移動距離を取得して前記移動時間を算出することを特徴とする請求項３に記載のエレベーター群管理装置。
6. 前記ＧＰＳ機能により取得された前記ＧＰＳ情報に基づいて、前記利用者の移動速度を計測する速度計測手段を備え、
   前記移動時間制御手段は、前記速度計測手段により計測された前記移動速度を取得して前記移動時間を算出することを特徴とする請求項５に記載のエレベーター群管理装置。
7. 前記利用者の平均的な移動速度を予め記憶する移動速度記憶手段を備え、
   前記移動時間制御手段は、前記移動速度記憶手段から前記移動速度を取得して前記移動時間を算出することを特徴とする請求項３から請求項６のいずれかに記載のエレベーター群管理装置。
8. 前記移動速度記憶手段は、前記利用者の性別及び／又は年齢ごとの平均的な移動速度を予め記憶し、
   前記移動時間制御手段は、前記移動速度記憶手段から、前記利用者が前記携帯端末を用いて入力した性別及び／又は年齢に対応する移動速度を取得して前記移動時間を算出することを特徴とする請求項７に記載のエレベーター群管理装置。

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