JP2010212982A - Road-side antenna apparatus, road-side communication system, and road-side communication method - Google Patents

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譲 山崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a road-side antenna apparatus capable of suppressing erroneous communication that occurs between the road-side antenna apparatus and an in-vehicle unit other than a communication target, and to provide a road-side communication system and road-side communication method. <P>SOLUTION: A second road-side antenna apparatus 120 acquires a first communication starting request R1, which is transmitted from an in-vehicle unit 10 mounted on a vehicle 4 approaching the apparatus itself and which is received by a first road-side antenna apparatus 110 disposed outside a radio response area A22 of the apparatus itself on the same lane as the apparatus itself, from the first road-side antenna apparatus (S12), holds the first communication starting request for a predetermined period of time (S16), and receives a second communication starting request R2 from an in-vehicle unit mounted in a vehicle located within the radio response area of the apparatus itself (S18). If the second communication starting request is received within the predetermined period of time from the acquisition of the first communication starting request, it is determined whether or not the first and second communication starting requests are transmitted from the same in-vehicle unit (S22), and if applicable, communication is started with the in-vehicle unit which has transmitted the second communication starting request (S24). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、路側アンテナ装置、路側通信システム、および路側通信方法に関する。   The present invention relates to a roadside antenna device, a roadside communication system, and a roadside communication method.

従来、有料道路の料金収受用ポイント、駐車場の入出庫用ゲート等において、ポイント、ゲート等に設置された路側アンテナ装置と車両に搭載された車載器との間で行われる無線通信により、料金収受処理、ゲート開閉制御等を自動化する路側通信システムが知られている。なお、下記特許文献１には、有料道路の料金収受処理を自動化する路側通信システムの一例が記載されている。   Conventionally, at toll collection points on toll roads, parking gates, etc., by wireless communication between roadside antenna devices installed at points, gates, etc. and on-board devices mounted on vehicles, Roadside communication systems that automate receipt processing, gate opening / closing control, and the like are known. Patent Document 1 below describes an example of a roadside communication system that automates toll collection processing on toll roads.

路側通信システムにおいて、路側アンテナ装置は、自装置の通信領域に電波を送出している。車両が路側アンテナ装置の通信領域に進入すると、車両に搭載された車載器は、路側アンテナ装置の電波を受信し、通信開始要求を路側アンテナ装置に送信する。通信開始要求を受信すると、路側アンテナ装置は、通信開始要求を送信した車載器との間で通信を開始する。そして、路側アンテナ装置は、車載器との間で所定の通信処理を行い、通信処理の結果を料金収受処理、ゲート開閉制御等を行う上位装置に通知する。   In a roadside communication system, a roadside antenna device transmits radio waves to its own communication area. When the vehicle enters the communication area of the roadside antenna device, the vehicle-mounted device mounted on the vehicle receives radio waves from the roadside antenna device and transmits a communication start request to the roadside antenna device. When the communication start request is received, the roadside antenna device starts communication with the vehicle-mounted device that has transmitted the communication start request. Then, the roadside antenna device performs a predetermined communication process with the vehicle-mounted device, and notifies the host device that performs the fee collection process, gate opening / closing control, and the like, with the result of the communication process.

特開２００１−２２９７７号公報JP 2001-22777 A

ところで、路側通信システムでは、信頼性の高い通信を確保する必要があるので、路側アンテナ装置と車載器との間で無線通信を行うべき通信領域と、無線通信を行うべきではない無応答領域を、システム設計上規定通りに実現することが要求される。通常、通信領域および無応答領域は、路側アンテナ装置の指向性を向上させることで、規定通りに実現されている。   By the way, in the roadside communication system, since it is necessary to ensure highly reliable communication, a communication area where wireless communication should be performed between the roadside antenna apparatus and the vehicle-mounted device and a non-response area where wireless communication should not be performed are provided. Therefore, it is required to be realized as specified in the system design. Usually, the communication area and the non-response area are realized as specified by improving the directivity of the roadside antenna device.

しかしながら、路側アンテナ装置が送出する電波は、車両、周辺物等により反射等され、例えば、対向車線、隣接車線等まで拡散してしまう（つまり、無線応答領域が拡大してしまう。）。そして、無線通信を行うべきではない無応答領域でも、路側アンテナ装置が送出する電波に車載器が応答してしまい、路側アンテナ装置と通信対象外の車載器との間で誤通信が生じてしまう場合がある。   However, the radio wave transmitted by the roadside antenna device is reflected by the vehicle, surrounding objects, etc., and spreads to, for example, the oncoming lane, the adjacent lane, etc. (that is, the wireless response area is expanded). Even in a non-response area where wireless communication should not be performed, the vehicle-mounted device responds to the radio wave transmitted by the roadside antenna device, and erroneous communication occurs between the roadside antenna device and the vehicle-mounted device that is not the communication target. There is a case.

これにより、車両が路側アンテナ装置の通信領域外の無線応答領域に進入すると、車両に搭載された通信対象外の車載器も、路側アンテナ装置の電波を受信し、通信開始要求を路側アンテナ装置に送信し、路側アンテナ装置と通信対象外の車載器との間で通信が開始されてしまう。そして、車載器に応じては、表示パネル、音声スピーカ等を介して、車両の運転者に通信処理の状況が通知されてしまい、運転者を煩わせてしまうという問題があった。さらに、路側アンテナ装置と、通信対象外の車載器との間で所定の通信処理が行われることで、上位装置により不適切な処理または制御が行われてしまう場合があるという問題があった。   As a result, when the vehicle enters the wireless response area outside the communication area of the roadside antenna device, the vehicle-mounted device mounted on the vehicle also receives radio waves from the roadside antenna device and sends a communication start request to the roadside antenna device. And communication is started between the roadside antenna device and the vehicle-mounted device that is not a communication target. Depending on the vehicle-mounted device, the vehicle driver is notified of the status of communication processing via a display panel, an audio speaker, and the like, which causes a problem for the driver. Furthermore, there is a problem that inappropriate processing or control may be performed by the host device because predetermined communication processing is performed between the roadside antenna device and the vehicle-mounted device that is not subject to communication.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信対象外の車載器との間で生じる誤通信を抑制可能な、新規かつ改良された路側アンテナ装置、路側通信システム、および路側通信方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to provide a novel and improved roadside antenna apparatus, roadside communication system, which can suppress erroneous communication with an on-vehicle device that is not a communication target, And providing a roadside communication method.

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によれば、自装置に接近してくる車両に搭載された車載器から送信され、自装置と同一車線上で自装置の無線応答領域外に配置された他の路側アンテナ装置により受信された第１の通信開始要求を、他の路側アンテナ装置から取得する通信開始要求取得部と、第１の通信開始要求を所定の期間保持する通信開始要求保持部と、自装置の無線応答領域に位置する車両に搭載された車載器から第２の通信開始要求を受信する通信開始要求受信部と、第１の通信開始要求が取得された後の所定の期間内に、第２の通信開始要求が受信された場合に、第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかを判定する通信開始要求判定部と、第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたと判定された場合に、第２の通信開始要求を送信した車載器との間で通信を開始する通信制御部と、を備える路側アンテナ装置が提供される。   In order to solve the above-described problem, according to the first aspect of the present invention, the wireless response region of the own device is transmitted from the vehicle-mounted device mounted on the vehicle approaching the own device and is on the same lane as the own device. A communication start request acquisition unit that acquires a first communication start request received from another roadside antenna device disposed outside, and a communication that holds the first communication start request for a predetermined period After the start request holding unit, the communication start request receiving unit receiving the second communication start request from the vehicle-mounted device mounted on the vehicle located in the wireless response area of the own device, and after the first communication start request is acquired A communication start request determination unit that determines whether the first and second communication start requests are transmitted from the same vehicle-mounted device when a second communication start request is received within a predetermined period of time; And the second communication start request from the same vehicle-mounted device If it is determined to be signal, roadside antenna device and a communication control unit to initiate communication with the vehicle-mounted device which has transmitted the second communication start request is provided.

かかる構成によれば、まず、自装置に接近してくる車両に搭載された車載器から送信され、自装置と同一車線上で自装置の無線応答領域外に配置された他の路側アンテナ装置により受信された第１の通信開始要求が、他の路側アンテナ装置から取得される。次に、第１の通信開始要求が所定の期間保持され、自装置の無線応答領域に位置する車両に搭載された車載器から第２の通信開始要求が受信される。そして、第１の通信開始要求が取得された後の所定の期間内に第２の通信要求が受信された場合に、第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかが判定され、該当する場合に、第２の通信開始要求を送信した車載器との間で通信が開始される。   According to such a configuration, first, by another roadside antenna device that is transmitted from the vehicle-mounted device mounted on the vehicle approaching to the own device and arranged outside the wireless response area of the own device on the same lane as the own device. The received first communication start request is acquired from another roadside antenna device. Next, the first communication start request is held for a predetermined period, and the second communication start request is received from the vehicle-mounted device mounted on the vehicle located in the wireless response area of the own device. Then, when the second communication request is received within a predetermined period after the first communication start request is acquired, it is determined whether the first and second communication start requests are transmitted from the same vehicle-mounted device. If applicable, communication is started with the vehicle-mounted device that has transmitted the second communication start request.

これにより、第１および第２の通信開始要求が所定の期間内に同一の車載器から送信された場合にのみ、通信対象の車載器であると判断されて車載器との間で通信が開始されるので、通信対象外の車載器との間で生じる誤通信を抑制することができる。   Thereby, only when the first and second communication start requests are transmitted from the same vehicle-mounted device within a predetermined period, it is determined that the device is a communication target vehicle-mounted device, and communication with the vehicle-mounted device is started. Therefore, the miscommunication which arises between onboard equipment outside communication object can be controlled.

また、上記第１の通信開始要求は、第１の通信開始要求を送信した車載器の識別情報を含み、第２の通信開始要求は、第２の通信開始要求を送信した車載器の識別情報を含み、通信開始要求判定部は、第１および第２の通信開始要求に含まれる車載器の識別情報に基づいて、第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかを判定してもよい。   The first communication start request includes identification information of the on-vehicle device that has transmitted the first communication start request, and the second communication start request is identification information of the on-vehicle device that has transmitted the second communication start request. The communication start request determination unit determines whether the first and second communication start requests are transmitted from the same vehicle-mounted device based on the identification information of the vehicle-mounted device included in the first and second communication start requests. You may judge.

また、上記所定の期間は、他の路側アンテナ装置が配置された地点から自装置が配置された地点までの区間を、車両が移動するために必要な期間に応じて設定されてもよい。   Further, the predetermined period may be set according to a period required for the vehicle to move in a section from a point where another roadside antenna device is arranged to a point where the own apparatus is arranged.

上記課題を解決するために、本発明の第２の観点によれば、路側通信システムに含まれる路側アンテナ装置であって、自装置と同一車線上で自装置の無線応答領域外に配置された他の路側アンテナ装置に接近してくる車両に搭載された車載器から、第１の通信開始要求を受信する通信開始要求受信部と、他の路側アンテナ装置に第１の通信開始要求を通知する通信開始要求通知部と、を備え、他の路側アンテナ装置は、路側アンテナ装置から第１の通信開始要求を取得する通信開始要求取得部と、第１の通信開始要求を所定の期間保持する通信開始要求保持部と、自装置の無線応答領域に位置する車両に搭載された車載器から第２の通信開始要求を受信する通信開始要求受信部と、第１の通信開始要求が取得された後の所定の期間内に、第２の通信開始要求が受信された場合に、第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかを判定する通信開始要求判定部と、第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたと判定された場合に、第２の通信開始要求を送信した車載器との間で通信を開始する通信制御部と、を備える路側アンテナ装置が提供される。   In order to solve the above-described problem, according to a second aspect of the present invention, a roadside antenna device included in a roadside communication system, which is disposed outside the wireless response area of the own device on the same lane as the own device. From a vehicle-mounted device mounted on a vehicle approaching another roadside antenna device, a communication start request receiving unit that receives the first communication start request and a first communication start request to another roadside antenna device. A communication start request notifying unit, and the other roadside antenna device includes a communication start request acquiring unit that acquires a first communication start request from the roadside antenna device, and communication that holds the first communication start request for a predetermined period. After the start request holding unit, the communication start request receiving unit receiving the second communication start request from the vehicle-mounted device mounted on the vehicle located in the wireless response area of the own device, and after the first communication start request is acquired Within a predetermined period of the second When the communication start request is received, the communication start request determination unit that determines whether the first and second communication start requests are transmitted from the same vehicle-mounted device, and the first and second communication start requests are the same. A roadside antenna device is provided that includes a communication control unit that starts communication with the vehicle-mounted device that has transmitted the second communication start request when it is determined that the signal is transmitted from the vehicle-mounted device.

かかる構成によれば、まず、自装置と同一車線上で自装置の無線応答領域外に設置された他の路側アンテナ装置に接近してくる車両に搭載された車載器から、第１の通信開始要求が受信され、他の路側アンテナ装置に通知される。そして、他の路側アンテナ装置によって、第１の通信開始要求が所定の期間保持され、他の路側アンテナ装置の無線応答領域に位置する車両に搭載された車載器から第２の通信開始要求が受信される。そして、他の路側アンテナ装置によって、第１の通信開始要求が取得された後の所定の期間内に第２の通信要求が受信された場合に、第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかが判定され、該当する場合に、他の路側アンテナ装置と第２の通信開始要求を送信した車載器との間で通信が開始される。   According to such a configuration, first communication is started from the vehicle-mounted device mounted on the vehicle approaching another roadside antenna device installed outside the wireless response area of the own device on the same lane as the own device. The request is received and notified to other roadside antenna devices. Then, the first communication start request is held for a predetermined period by the other roadside antenna device, and the second communication start request is received from the vehicle-mounted device mounted on the vehicle located in the wireless response region of the other roadside antenna device. Is done. When the second communication request is received by another roadside antenna device within a predetermined period after the first communication start request is acquired, the first and second communication start requests are the same. It is determined whether it has been transmitted from the vehicle-mounted device, and if applicable, communication is started between the other roadside antenna device and the vehicle-mounted device that has transmitted the second communication start request.

これにより、第１および第２の通信開始要求が所定の期間内に同一の車載器から送信された場合にのみ、通信対象の車載器であると判断されて、他の路側アンテナ装置と車載器との間で通信が開始されるので、通信対象外の車載器との間で生じる誤通信を抑制することができる。   Thereby, only when the first and second communication start requests are transmitted from the same vehicle-mounted device within a predetermined period, it is determined that the communication target vehicle-mounted device, and the other roadside antenna device and vehicle-mounted device. Since the communication is started with the communication device, erroneous communication occurring with the vehicle-mounted device that is not the communication target can be suppressed.

また、上記課題を解決するために、本発明の第３の観点によれば、本発明の第１および第２の観点による路側アンテナ装置を含む路側通信システムが提供される。また、上記課題を解決するために、本発明の第４の観点によれば、本発明の第３の観点による路側通信システムに適用可能な路側通信方法が提供される。   Moreover, in order to solve the said subject, according to the 3rd viewpoint of this invention, the roadside communication system containing the roadside antenna apparatus by the 1st and 2nd viewpoint of this invention is provided. Moreover, in order to solve the said subject, according to the 4th viewpoint of this invention, the roadside communication method applicable to the roadside communication system by the 3rd viewpoint of this invention is provided.

本発明によれば、通信対象外の車載器との間で生じる誤通信を抑制可能な、路側アンテナ装置、路側通信システム、および路側通信方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the roadside antenna apparatus, the roadside communication system, and the roadside communication method which can suppress the miscommunication which arises with onboard equipment which is not a communication object can be provided.

本発明の一実施形態に係る路側通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the roadside communication system which concerns on one Embodiment of this invention. 路側通信システムの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of a roadside communication system. 路側通信システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of a roadside communication system. 路側通信システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of a roadside communication system. 従来の路側通信システムについて説明する図である。It is a figure explaining the conventional roadside communication system.

以下に、添付した図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

以下では、従来の路側通信システムについて説明した上で、本発明の一実施形態に係る路側通信システムについて説明する。なお、以下では、有料道路の料金収受用ポイントに路側通信システムを適用する場合について説明するが、駐車場の入出庫用ゲート等に適用することもできる。   Below, after explaining the conventional roadside communication system, the roadside communication system which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated. In the following, a case where the roadside communication system is applied to a toll collection point on a toll road will be described. However, it can also be applied to an entrance / exit gate of a parking lot.

［１．従来の路側通信システム］
まず、図５を参照しながら、従来の路側通信システムについて説明する。路側通信システムは、車線の上方に設置された路側アンテナ装置２、および所定の料金収受処理を行う上位装置（不図示）を含んで構成される。 [1. Conventional roadside communication system]
First, a conventional roadside communication system will be described with reference to FIG. The roadside communication system includes a roadside antenna device 2 installed above the lane and a host device (not shown) that performs predetermined toll collection processing.

図５には、第１の車線６ａを通過する車両４ａ、および対向車線である第２の車線６ｂを通過する車両４ｂが示されている。第１の車線６ａの上方には、路側アンテナ装置２が設置され、車両４ａ、４ｂには、車載器１０ａ、１０ｂが各々に搭載されている。また、図５には、路側アンテナ装置２の通信領域Ａ２１が示されている。   FIG. 5 shows a vehicle 4a that passes through the first lane 6a and a vehicle 4b that passes through the second lane 6b that is the opposite lane. The roadside antenna device 2 is installed above the first lane 6a, and the vehicle-mounted devices 10a and 10b are mounted on the vehicles 4a and 4b, respectively. FIG. 5 shows a communication area A21 of the roadside antenna apparatus 2.

路側アンテナ装置２は、自装置２の通信領域に電波Ｔａ２を送出する。路側アンテナ装置２は、自装置２が設置された第１の車線６ａを通過する車両４に搭載された車載器１０（例えば、車両４ａの車載器１０ａ）との間でのみ無線通信が行われるように、アンテナの指向性を調整している。路側アンテナ装置２は、自装置２の電波Ｔａ２を受信した車載器１０ａから通信開始要求Ｒａ２を受信すると、車載器１０ａとの間で通信を開始する。路側アンテナ装置２は、車載器１０ａとの間で所定の通信処理を行い、通信処理の結果を料金収受処理を行う上位装置に通知する。   The roadside antenna device 2 transmits a radio wave Ta2 to the communication area of the device 2 itself. The roadside antenna device 2 performs wireless communication only with the vehicle-mounted device 10 (for example, the vehicle-mounted device 10a of the vehicle 4a) mounted on the vehicle 4 passing through the first lane 6a where the device 2 is installed. Thus, the directivity of the antenna is adjusted. When the roadside antenna device 2 receives the communication start request Ra2 from the vehicle-mounted device 10a that has received the radio wave Ta2 of its own device 2, the roadside antenna device 2 starts communication with the vehicle-mounted device 10a. The roadside antenna apparatus 2 performs a predetermined communication process with the vehicle-mounted device 10a, and notifies the host apparatus that performs the toll collection process with the result of the communication process.

ここで、通信開始要求Ｒは、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection：自動料金収受システム）で用いられるＡＣＴＣ（Activation Channel）情報等、車載器１０から路側アンテナ装置２（および後述する第１および第２の路側アンテナ装置１１０、１２０）に通信開始を要求するための情報である。   Here, the communication start request R is the roadside antenna device 2 (and first and second roadsides to be described later) from the vehicle-mounted device 10 such as ACTC (Activation Channel) information used in ETC (Electronic Toll Collection). This is information for requesting the antenna devices 110 and 120) to start communication.

車載器１０ａは、路側アンテナ装置２が送出する電波Ｔａ２を受信すると、路側アンテナ装置２に通信開始要求Ｒａ２を送信する。車載器１０ａは、通信開始要求Ｒａ２を送信すると、通信開始要求Ｒａ２に応答した路側アンテナ装置２との間で通信を開始して所定の通信処理を行う。そして、車載器１０ａは、表示パネル、音声スピーカ等を介して、通信処理の状況を車両４ａの運転者に通知する。   The vehicle-mounted device 10 a transmits a communication start request Ra <b> 2 to the roadside antenna device 2 when receiving the radio wave Ta <b> 2 transmitted from the roadside antenna device 2. When the on-vehicle device 10a transmits the communication start request Ra2, the on-vehicle device 10a starts communication with the roadside antenna device 2 responding to the communication start request Ra2 and performs predetermined communication processing. And the onboard equipment 10a notifies the driver | operator of the vehicle 4a of the state of a communication process via a display panel, an audio | voice speaker, etc.

路側アンテナ装置２の通信領域に車両４ａが進入すると、通信対象の車載器１０ａは、路側アンテナ装置２が送出する電波Ｔａ２を受信し、路側アンテナ装置２に通信開始要求Ｒａ２を送信する。路側アンテナ装置２は、車載器１０ａから通信開始要求Ｒａ２を受信すると、車載器１０ａとの間で通信を開始する。そして、車載器１０ａは、通信処理の状況を車両４ａの運転者に通知する。これにより、車両４ａの運転者は、路側アンテナ装置２と車載器１０ａとの間で行われている通信処理の状況を確認することができる。   When the vehicle 4a enters the communication area of the roadside antenna device 2, the vehicle-mounted device 10a to be communicated receives the radio wave Ta2 transmitted from the roadside antenna device 2, and transmits a communication start request Ra2 to the roadside antenna device 2. When the roadside antenna device 2 receives the communication start request Ra2 from the vehicle-mounted device 10a, the roadside antenna device 2 starts communication with the vehicle-mounted device 10a. And the onboard equipment 10a notifies the driver | operator of the vehicle 4a of the condition of communication processing. Thereby, the driver | operator of the vehicle 4a can confirm the condition of the communication process currently performed between the roadside antenna apparatus 2 and the onboard equipment 10a.

また、路側アンテナ装置２は、通信対象の車載器１０ａとの間で所定の通信処理を行い、通信処理の結果を上位装置に通知し、上位装置は、料金収受処理を行う。これにより、路側アンテナ装置２と車載器１０ａとの間では、料金収受処理が適切に行われる。   The roadside antenna device 2 performs predetermined communication processing with the vehicle-mounted device 10a to be communicated, notifies the host device of the result of the communication processing, and the host device performs toll collection processing. Thereby, a toll collection process is appropriately performed between the roadside antenna device 2 and the vehicle-mounted device 10a.

ここで、図５には、路側アンテナ装置２の通信領域Ａ２１の外側に拡大された無線応答領域Ａ２２が示されている。無線応答領域Ａ２２は、路側アンテナ装置２が送出する電波が反射等されることで、通信領域Ａ２１を超えて、本来であれば無応答領域に含まれる第２の車線６ｂにまで達している。これにより、以下で示すように、路側アンテナ装置２と通信対象外の車載器１０（例えば車両４ｂの車載器１０ｂ）との間で誤通信が生じてしまう。   Here, FIG. 5 shows a radio response area A22 that is enlarged outside the communication area A21 of the roadside antenna device 2. The radio response area A22 reaches the second lane 6b originally included in the non-response area beyond the communication area A21 by reflecting the radio wave transmitted by the roadside antenna device 2 or the like. Thereby, as shown below, erroneous communication occurs between the roadside antenna device 2 and the vehicle-mounted device 10 that is not a communication target (for example, the vehicle-mounted device 10b of the vehicle 4b).

路側アンテナ装置２の通信領域Ａ２１外の無線応答領域Ａ２２に車両４ｂが進入すると、通信対象外の車載器１０ｂは、路側アンテナ装置２が送出する電波Ｔｂ２を受信し、路側アンテナ装置２に通信開始要求Ｒｂ２を送信してしまう。路側アンテナ装置２は、車載器１０ｂから通信開始要求Ｒｂ２を受信すると、車載器１０ｂとの間で通信を開始する。そして、車載器１０ｂは、路側アンテナ装置２との誤通信により、通信処理の状況を車両４ｂの運転者に通知してしまう。これにより、車両４ｂの運転者は、確認する必要がない通信処理の状況を通知されることで、煩わされてしまう。   When the vehicle 4b enters the wireless response area A22 outside the communication area A21 of the roadside antenna device 2, the vehicle-mounted device 10b that is not subject to communication receives the radio wave Tb2 transmitted from the roadside antenna apparatus 2, and starts communication with the roadside antenna apparatus 2. The request Rb2 is transmitted. When the roadside antenna device 2 receives the communication start request Rb2 from the vehicle-mounted device 10b, the roadside antenna device 2 starts communication with the vehicle-mounted device 10b. And the onboard equipment 10b will notify the driver | operator of the vehicle 4b of the state of a communication process by the miscommunication with the roadside antenna apparatus 2. FIG. As a result, the driver of the vehicle 4b is bothered by being notified of the status of communication processing that does not need to be confirmed.

また、路側アンテナ装置２は、通信対象外の車載器１０ｂとの間で所定の通信処理を行い、通信処理の結果を上位装置に通知し、上位装置は、料金収受処理を行ってしまう。これにより、路側アンテナ装置２と車載器１０ｂとの間では、誤って料金収受処理が行われてしまう。   Further, the roadside antenna device 2 performs a predetermined communication process with the vehicle-mounted device 10b that is not a communication target, notifies the host device of the result of the communication process, and the host device performs a fee collection process. Thereby, between the roadside antenna device 2 and the vehicle-mounted device 10b, the toll collection process is erroneously performed.

［２．本発明の一実施形態に係る路側通信システム１００］
［２−１．路側通信システム１００の構成］
つぎに、図１を参照しながら、本発明の一実施形態に係る路側通信システム１００の構成について説明する。路側通信システム１００は、同一の車線６の上方に設置された第１および第２の路側アンテナ装置１１０、１２０、および所定の料金収受処理を行う上位装置１３０を含んで構成される。 [2. Roadside communication system 100 according to an embodiment of the present invention]
[2-1. Configuration of Roadside Communication System 100]
Next, the configuration of a roadside communication system 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The roadside communication system 100 includes first and second roadside antenna devices 110 and 120 installed above the same lane 6 and a host device 130 that performs predetermined toll collection processing.

第１の路側アンテナ装置１１０は、料金収受用ポイント（不図示）から所定の距離手前で車線の上方に設置され、第２の路側アンテナ装置１２０は、料金収受用ポイントの直前で車線の上方に設置されている。つまり、車線を通過する車両は、第１の路側アンテナ装置１１０の下方を通過し、第２の路側アンテナ装置１２０の下方を通過した後に、料金収受用ポイントに到達する。   The first roadside antenna device 110 is installed above the lane at a predetermined distance from a toll collection point (not shown), and the second roadside antenna device 120 is above the lane immediately before the toll collection point. is set up. That is, the vehicle passing through the lane passes under the first roadside antenna device 110, passes through the lower side of the second roadside antenna device 120, and then reaches the toll collection point.

図１に示すように、第１の路側アンテナ装置１１０は、通信部１１２および制御部１１４を含んで構成される。通信部１１２は、自装置１１０の通信領域Ａ１１に電波Ｔ１を送出し、自装置１１０の無線応答領域Ａ１２（通信領域Ａ１１を含む）に位置する車載器１０から第１の通信開始要求Ｒ１を受信し、第１の通信開始要求Ｒ１を第２の路側アンテナ装置１２０に通知する。ここで、通信部１１２は、第１の通信開始要求Ｒ１を第２の路側アンテナ装置１２０に無線通信により通知してもよく、有線通信により通知してもよい。制御部１１４は、通信部１１２を制御するとともに、第１の路側アンテナ装置１１０の動作に必要な処理を行う。   As shown in FIG. 1, the first roadside antenna device 110 includes a communication unit 112 and a control unit 114. The communication unit 112 transmits the radio wave T1 to the communication area A11 of the own apparatus 110, and receives the first communication start request R1 from the vehicle-mounted device 10 located in the wireless response area A12 (including the communication area A11) of the own apparatus 110. Then, the first communication start request R1 is notified to the second roadside antenna device 120. Here, the communication unit 112 may notify the first communication start request R1 to the second roadside antenna device 120 by wireless communication or by wired communication. The control unit 114 controls the communication unit 112 and performs processing necessary for the operation of the first roadside antenna device 110.

第２の路側アンテナ装置１２０は、通信部１２２、保持部１２４、および制御部１２６を含んで構成される。通信部１２２は、第１の路側アンテナ装置１１０から第１の通信開始要求Ｒ１を取得し、自装置１１０の通信領域Ａ２１に電波Ｔ２を送出し、自装置１１０の無線応答領域Ａ２２（通信領域Ａ２１を含む）に位置する車載器１０から第２の通信開始要求Ｒ２を受信する。また、通信部１２２は、車載器１０との間で所定の通信処理を行い、通信処理の結果を上位装置１３０に通知する。ここで、通信部１２２は、通信処理の結果を上位装置１３０に無線通信により通知してもよく、有線通信により通知してもよい。   The second roadside antenna device 120 includes a communication unit 122, a holding unit 124, and a control unit 126. The communication unit 122 acquires the first communication start request R1 from the first roadside antenna device 110, transmits the radio wave T2 to the communication area A21 of the own apparatus 110, and transmits the radio response area A22 (communication area A21) of the own apparatus 110. 2nd communication start request | requirement R2 is received from the onboard equipment 10 located in (including). The communication unit 122 performs predetermined communication processing with the vehicle-mounted device 10 and notifies the host device 130 of the result of the communication processing. Here, the communication unit 122 may notify the host device 130 of the result of the communication process by wireless communication or may be notified by wired communication.

保持部１２４は、第１の路側アンテナ装置１１０から取得された第１の通信開始要求Ｒ１を所定の期間保持する。ここで、所定の期間は、第１の路側アンテナ装置１１０が配置された地点と第２の路側アンテナ装置１２０が配置された地点までの区間を車両４が移動するために必要な期間に応じて設定され、路側アンテナ装置１１０、１２０間の距離、および車線６の法定最低速度等に基づいて設定される。なお、第１の通信開始要求Ｒ１は、車載器１０から受信された後に所定の期間が経過すると、無効化または削除される。   The holding unit 124 holds the first communication start request R1 acquired from the first roadside antenna device 110 for a predetermined period. Here, the predetermined period depends on a period necessary for the vehicle 4 to move between a point where the first roadside antenna device 110 is arranged and a point where the second roadside antenna device 120 is arranged. It is set based on the distance between the roadside antenna devices 110 and 120, the legal minimum speed of the lane 6, and the like. The first communication start request R1 is invalidated or deleted when a predetermined period elapses after being received from the vehicle-mounted device 10.

制御部１２６は、通信部１２２および保持部１２４を制御するとともに、第２の路側アンテナ装置１２０の動作に必要な処理を行う。また、制御部１２６は、第１の通信開始要求Ｒ１が取得された後の所定の期間内に第２の通信開始要求Ｒ２が受信された場合に、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２が同一の車載器１０から送信された通信開始要求であるかを判定する。そして、制御部１２６は、該当する場合には、第２の通信開始要求Ｒ２を送信した車載器１０との間で通信を開始するように、通信部１２２を制御する。   The control unit 126 controls the communication unit 122 and the holding unit 124 and performs processing necessary for the operation of the second roadside antenna device 120. In addition, when the second communication start request R2 is received within a predetermined period after the first communication start request R1 is acquired, the control unit 126 receives the first and second communication start requests R1, It is determined whether R2 is a communication start request transmitted from the same vehicle-mounted device 10. And the control part 126 controls the communication part 122 so that communication may be started between onboard equipment 10 which transmitted 2nd communication start request | requirement R2, when applicable.

車載器１０は、通信部１２、記憶部１４、通知部１６、および制御部１８を含んで構成される。通信部１２は、第１または第２の路側アンテナ装置１１０、１２０が送出する電波Ｔ１、Ｔ２を受信し、第１または第２の路側アンテナ装置１１０、１２０に、自装置１０に固有の識別情報を含む通信開始要求Ｒ１、Ｒ２を送信する。通信部１２は、第２の路側アンテナ装置１２０との間で通信が開始されると、第２の路側アンテナ装置１２０との間で所定の通信処理を行う。   The vehicle-mounted device 10 includes a communication unit 12, a storage unit 14, a notification unit 16, and a control unit 18. The communication unit 12 receives radio waves T1 and T2 transmitted from the first or second roadside antenna devices 110 and 120, and the first or second roadside antenna devices 110 and 120 receive identification information unique to the own device 10. Communication start requests R1 and R2 including When communication with the second roadside antenna device 120 is started, the communication unit 12 performs predetermined communication processing with the second roadside antenna device 120.

記憶部１４は、自装置１０に固有の識別情報を記憶している。ここで、識別情報は、ＥＴＣ車載器で用いられるＬＩＤ（Link Identification）情報等、車載器１０を識別するための情報である。通知部１６は、第２の路側アンテナ装置１２０との間で行われる通信処理の結果を、表示パネル、音声スピーカ等に出力することで、通信処理の結果を車両４の運転者に通知する。制御部１８は、通信部１２、記憶部１４、および通知部１６を制御するとともに、車載器１０の動作に必要な処理を行う。   The storage unit 14 stores identification information unique to the own device 10. Here, the identification information is information for identifying the vehicle-mounted device 10 such as LID (Link Identification) information used in the ETC vehicle-mounted device. The notification unit 16 notifies the driver of the vehicle 4 of the result of the communication process by outputting the result of the communication process performed with the second roadside antenna device 120 to a display panel, an audio speaker, or the like. The control unit 18 controls the communication unit 12, the storage unit 14, and the notification unit 16 and performs processing necessary for the operation of the vehicle-mounted device 10.

［２−２．路側通信システム１００の動作方法］
つぎに、図２〜図４を参照しながら、路側通信システム１００の動作方法について説明する。図２は、路側通信システム１００の動作を示すフロー図であり、図３および図４には、路側通信システム１００の動作を説明するための図である。 [2-2. Operation Method of Roadside Communication System 100]
Next, an operation method of the roadside communication system 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the roadside communication system 100, and FIGS. 3 and 4 are diagrams for explaining the operation of the roadside communication system 100.

図３には、第１の車線６ａを通過する車両１０ａが示されている。第１の車線６ａの上方には、第１および第２の路側アンテナ装置１１０、１２０が設置され、車両４ａには、車載器１０ａが搭載されている。また、図５には、第１の路側アンテナ装置１１０の通信領域Ａ１１および無線応答領域Ａ１２が示されている。   FIG. 3 shows a vehicle 10a passing through the first lane 6a. Above the first lane 6a, first and second roadside antenna devices 110 and 120 are installed, and the vehicle-mounted device 10a is mounted on the vehicle 4a. Further, FIG. 5 shows a communication area A11 and a wireless response area A12 of the first roadside antenna device 110.

図３に示すように、第１の路側アンテナ装置１１０の無線応答領域Ａ１２（通信領域Ａ１１を含む）に車両４ａが進入すると、通信対象の車載器１０ａは、第１の路側アンテナ装置１１０が送出する電波Ｔａ（Ｔａ１）を受信し、第１の路側アンテナ装置１１０に第１の通信開始要求Ｒ１（Ｒａ１）を送信する。なお、第１の通信開始要求Ｒａ１には、車載器１０ａの識別情報が含まれている。   As shown in FIG. 3, when the vehicle 4a enters the wireless response area A12 (including the communication area A11) of the first roadside antenna device 110, the vehicle-mounted device 10a to be communicated is transmitted by the first roadside antenna device 110. Radio wave Ta (Ta1) to be received, and a first communication start request R1 (Ra1) is transmitted to the first roadside antenna device 110. The first communication start request Ra1 includes the identification information of the vehicle-mounted device 10a.

第１の路側アンテナ装置１１０は、通信対象の車載器１０（１０ａ）から第１の通信開始要求Ｒ１（Ｒａ１）を受信すると（ステップＳ１０）、第１の通信開始要求Ｒ１（Ｒａ１）を第２の路側アンテナ装置１２０に通知する（Ｓ１２）。なお、第１の路側アンテナ装置１１０は、第１の通信開始要求Ｒ１を受信するまで、第１の通信開始要求Ｒ１の受信を確認する。   When the first roadside antenna device 110 receives the first communication start request R1 (Ra1) from the vehicle-mounted device 10 (10a) to be communicated (step S10), the first roadside antenna device 110 receives the first communication start request R1 (Ra1) as the second. Is notified to the roadside antenna device 120 (S12). Note that the first roadside antenna device 110 confirms reception of the first communication start request R1 until the first communication start request R1 is received.

第２の路側アンテナ装置１２０は、第１の通信開始要求Ｒ１を取得すると、所定の期間保持する（Ｓ１４）。ここで、第１の路側アンテナ装置１１０は、車載器１０ａとの間で通信を開始しないので、車載器１０ａは、通信処理の状況を車両４ａの運転者に通知することはない。   When the second roadside antenna device 120 acquires the first communication start request R1, the second roadside antenna device 120 holds it for a predetermined period (S14). Here, since the 1st roadside antenna apparatus 110 does not start communication between the onboard equipment 10a, the onboard equipment 10a does not notify the driver | operator of the vehicle 4a of the status of a communication process.

図４には、第１の車線６ａを通過する車両４ａとともに、対向車線である第２の車線６ｂを通過する車両４ｂが示されている。車両４ｂには、車載器１０ｂが搭載されている。また、図４には、第１の車線６ａに形成された第２の路側アンテナ装置１２０の通信領域Ａ２１、および通信領域Ａ２１の外側で第２の車線６ｂにまで達した無線応答領域Ａ２２が示されている。   FIG. 4 shows a vehicle 4b passing through the second lane 6b, which is the opposite lane, together with the vehicle 4a passing through the first lane 6a. The vehicle-mounted device 10b is mounted on the vehicle 4b. FIG. 4 also shows a communication area A21 of the second roadside antenna device 120 formed in the first lane 6a and a wireless response area A22 that reaches the second lane 6b outside the communication area A21. Has been.

図４に示すように、第２の路側アンテナ装置１２０の無線応答領域Ａ２２（通信領域Ａ２１を含む）に車両４ａが進入すると、通信対象の車載器１０（１０ａ）は、第２の路側アンテナ装置１２０が送出する電波Ｔａ（Ｔａ２）を受信し、第２の路側アンテナ装置１２０に第２の通信開始要求Ｒ２（Ｒａ２）を送信する。なお、第２の通信開始要求Ｒａ２には、車載器１０ａの識別情報が含まれている。   As shown in FIG. 4, when the vehicle 4a enters the wireless response area A22 (including the communication area A21) of the second roadside antenna device 120, the vehicle-mounted device 10 (10a) to be communicated becomes the second roadside antenna apparatus. The radio wave Ta (Ta2) transmitted from 120 is received, and a second communication start request R2 (Ra2) is transmitted to the second roadside antenna device 120. The second communication start request Ra2 includes the identification information of the vehicle-mounted device 10a.

第２の路側アンテナ装置１２０は、第１の通信開始要求Ｒ１（Ｒａ１）が取得された後の所定の期間内に（Ｓ１６）、車載器１０（１０ａ）から第２の通信開始要求Ｒ２（Ｒａ２）を受信すると（Ｓ１８）、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２に含まれる識別情報を用いて、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２を比較する（Ｓ２０）。   The second roadside antenna device 120 receives the second communication start request R2 (Ra2) from the vehicle-mounted device 10 (10a) within a predetermined period after the first communication start request R1 (Ra1) is acquired (S16). ) (S18), the first and second communication start requests R1 and R2 are compared using the identification information included in the first and second communication start requests R1 and R2 (S20).

なお、第２の路側アンテナ装置１２０は、所定の期間内に第２の通信開始要求Ｒ２を受信しなければ、第１の通信開始要求Ｒ１を無効化または削除して処理を終了する。また、所定の期間内に第２の通信開始要求Ｒ２を受信するまでは、ステップＳ１６の処理に復帰し、所定の期間の経過および第２の通信開始要求Ｒ２の受信を確認する。   If the second roadside antenna device 120 does not receive the second communication start request R2 within a predetermined period, the second roadside antenna device 120 invalidates or deletes the first communication start request R1 and ends the process. Further, until the second communication start request R2 is received within a predetermined period, the process returns to step S16 to confirm the elapse of the predetermined period and the reception of the second communication start request R2.

そして、第２の路側アンテナ装置１２０は、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２に含まれる識別情報が同一である場合には、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２が通信対象の車載器１０ａから送信されたと判定し（Ｓ２２）、第２の通信開始要求Ｒ２を送信した車載器１０ａとの間で通信を開始する（Ｓ２４）。   Then, when the identification information included in the first and second communication start requests R1 and R2 is the same, the second roadside antenna device 120 communicates with the first and second communication start requests R1 and R2. It determines with having transmitted from the object onboard equipment 10a (S22), and starts communication between the onboard equipment 10a which transmitted 2nd communication start request | requirement R2 (S24).

車両１０ａの場合、第２の路側アンテナ装置１２０は、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２（Ｒａ１、Ｒａ２）に含まれる識別情報が同一であるので、第２の通信開始要求Ｒ２（Ｒａ２）が通信対象の車載器１０（１０ａ）から送信されたと判定し（Ｓ２２）、車載器１０（１０ａ）との間で通信を開始する（Ｓ２４）。なお、第１の通信開始要求Ｒ１は、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２が同一の車載装置から送信されたことが確認されると、無効化または削除される。そして、車載器１０ａは、通信処理の状況を車両４ａの運転者に通知する。これにより、車両４ａの運転者は、第２の路側アンテナ装置１２０と車載器１０ａとの間で行われている通信処理の状況を確認することができる。   In the case of the vehicle 10a, the second roadside antenna device 120 has the same identification information included in the first and second communication start requests R1 and R2 (Ra1, Ra2), so the second communication start request R2 ( Ra2) is determined to have been transmitted from the vehicle-mounted device 10 (10a) to be communicated (S22), and communication with the vehicle-mounted device 10 (10a) is started (S24). The first communication start request R1 is invalidated or deleted when it is confirmed that the first and second communication start requests R1 and R2 are transmitted from the same in-vehicle device. And the onboard equipment 10a notifies the driver | operator of the vehicle 4a of the condition of communication processing. Thereby, the driver | operator of the vehicle 4a can confirm the condition of the communication process currently performed between the 2nd roadside antenna apparatus 120 and the onboard equipment 10a.

また、第２の路側アンテナ装置１２０は、車載器１０（１０ａ）との間で所定の通信処理を行い（Ｓ２６）、通信処理の結果を上位装置１３０に通知し（Ｓ２８）、上位装置１３０は、料金収受処理を行う。これにより、第２の路側アンテナ装置１２０と車載器１０（１０ａ）との間では、料金収受処理が適切に行われる。   The second roadside antenna device 120 performs predetermined communication processing with the vehicle-mounted device 10 (10a) (S26), notifies the host device 130 of the result of the communication processing (S28), and the host device 130 Toll collection processing. Thereby, a toll collection process is appropriately performed between the second roadside antenna device 120 and the vehicle-mounted device 10 (10a).

一方、第２の路側アンテナ装置１２０の通信領域Ａ２１外の無線応答領域Ａ２２に車両４ｂが進入すると、通信対象外の車載器１０（１０ｂ）は、第２の路側アンテナ装置１２０が送出する電波Ｔ２（Ｔｂ２）を受信し、第２の路側アンテナ装置１２０に通信開始要求Ｒ２（Ｒｂ２）を送信する。なお、第２の通信開始要求Ｒｂ２には、車載器１０ｂの識別情報が含まれている。第２の路側アンテナ装置１２０は、第１の通信開始要求Ｒ１（Ｒａ１）が取得された後の所定の期間内に、車載器１０（１０ｂ）から第２の通信開始要求Ｒ２（Ｒｂ２）を受信すると（Ｓ１８）、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２に含まれる識別情報を比較する（Ｓ２０）。   On the other hand, when the vehicle 4b enters the wireless response area A22 outside the communication area A21 of the second roadside antenna device 120, the vehicle-mounted device 10 (10b) that is not the communication target transmits the radio wave T2 transmitted by the second roadside antenna apparatus 120. (Tb2) is received, and a communication start request R2 (Rb2) is transmitted to the second roadside antenna apparatus 120. The second communication start request Rb2 includes the identification information of the vehicle-mounted device 10b. The second roadside antenna device 120 receives the second communication start request R2 (Rb2) from the vehicle-mounted device 10 (10b) within a predetermined period after the first communication start request R1 (Ra1) is acquired. Then (S18), the identification information included in the first and second communication start requests R1 and R2 is compared (S20).

ここで、第２の路側アンテナ装置１２０は、車両４ａの識別情報を含む第１の通信開始要求Ｒａ１を保持している。このため、第２の路側アンテナ装置１２０は、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２（Ｒａ１、Ｒｂ２）に含まれる識別情報が同一でないので、第２の通信開始要求Ｒ２（Ｒｂ２）が通信対象外の車載器１０（１０ｂ）から送信されたと判定し、車載器１０（１０ｂ）との間で通信を開始しない。これにより、車両４ｂの運転者は、確認する必要がない通信処理の状況を通知されることで、煩わされてしまうこともない。また、第２の路側アンテナ装置１２０と通信対象外の車載装置１０ｂとの間では、所定の通信処理が行われない。これにより、第２の路側アンテナ装置１２０と車載器１０ｂとの間では、誤って料金収受処理が行われることもない。   Here, the second roadside antenna device 120 holds the first communication start request Ra1 including the identification information of the vehicle 4a. For this reason, since the identification information included in the first and second communication start requests R1 and R2 (Ra1, Rb2) is not the same in the second roadside antenna device 120, the second communication start request R2 (Rb2) is It determines with having transmitted from the onboard equipment 10 (10b) outside communication object, and does not start communication between the onboard equipment 10 (10b). Thus, the driver of the vehicle 4b is not bothered by being notified of the status of the communication process that does not need to be confirmed. Further, a predetermined communication process is not performed between the second roadside antenna device 120 and the in-vehicle device 10b that is not a communication target. Thereby, the toll collection process is not erroneously performed between the second roadside antenna device 120 and the vehicle-mounted device 10b.

［３．まとめ］
以上説明したように、本発明の実施形態に係る路側通信システム１００によれば、第２の路側アンテナ装置１２０によって、まず、自装置１２０に接近してくる車両４に搭載された車載器１０から送信され、自装置１２０と同一車線６上で自装置１２０の無線応答領域Ａ２２外に配置された第１の路側アンテナ装置１１０により受信された第１の通信開始要求Ｒ１が、第１の路側アンテナ装置１１０から取得される。次に、第１の通信開始要求Ｒ１が所定の期間保持され、自装置１２０の無線応答領域Ａ２２に位置する車両４に搭載された車載器１０から第２の通信開始要求Ｒ２が受信される。そして、所定の期間内に第２の通信開始要求Ｒ２が受信された場合に、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２が同一の車載器１０から送信された通信開始要求であるかが判定され、該当する場合に、第２の通信開始要求Ｒ２を送信した車載器１０との間で通信が開始される。 [3. Summary]
As described above, according to the roadside communication system 100 according to the embodiment of the present invention, the second roadside antenna device 120 firstly uses the vehicle-mounted device 10 mounted on the vehicle 4 approaching the own device 120. The first communication start request R1 transmitted and received by the first roadside antenna device 110 disposed outside the radio response area A22 of the own device 120 on the same lane 6 as the own device 120 is the first roadside antenna. Obtained from device 110. Next, the first communication start request R1 is held for a predetermined period, and the second communication start request R2 is received from the vehicle-mounted device 10 mounted on the vehicle 4 located in the wireless response area A22 of the own device 120. If the second communication start request R2 is received within a predetermined period, whether the first and second communication start requests R1 and R2 are communication start requests transmitted from the same vehicle-mounted device 10 or not. If determined and applicable, communication is started with the vehicle-mounted device 10 that has transmitted the second communication start request R2.

これにより、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２が所定の期間内に同一の車載器１０から送信された場合にのみ、第２の通信開始要求Ｒ２を送信した車載器１０が通信対象の車載器１０であると判断され、第２の路側アンテナ装置１２０と車載器１０との間で通信が開始されるので、通信対象外の車載器１０との間で生じる誤通信を抑制することができる。   Thereby, only when the first and second communication start requests R1 and R2 are transmitted from the same vehicle-mounted device 10 within a predetermined period, the vehicle-mounted device 10 that has transmitted the second communication start request R2 is a communication target. Since the communication is started between the second roadside antenna device 120 and the vehicle-mounted device 10, it is possible to suppress erroneous communication that occurs between the vehicle-mounted device 10 that is not a communication target. Can do.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, this invention is not limited to the example which concerns. It is obvious for those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs to.

１０ 車載装置
１００ 路側通信システム
１１０ 第１の路側アンテナ装置
１２０ 第２の路側アンテナ装置
１３０ 上位装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 In-vehicle apparatus 100 Roadside communication system 110 1st roadside antenna apparatus 120 2nd roadside antenna apparatus 130 Host apparatus

Claims (6)

自装置に接近してくる車両に搭載された車載器から送信され、自装置と同一車線上で自装置の無線応答領域外に配置された他の路側アンテナ装置により受信された第１の通信開始要求を、前記他の路側アンテナ装置から取得する通信開始要求取得部と、
前記第１の通信開始要求を所定の期間保持する通信開始要求保持部と、
自装置の無線応答領域に位置する車両に搭載された車載器から第２の通信開始要求を受信する通信開始要求受信部と、
前記第１の通信開始要求が取得された後の前記所定の期間内に、前記第２の通信開始要求が受信された場合に、前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかを判定する通信開始要求判定部と、
前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたと判定された場合に、前記第２の通信開始要求を送信した車載器との間で通信を開始する通信制御部と、
を備える、路側アンテナ装置。 First communication start transmitted from a vehicle-mounted device mounted on a vehicle approaching the own device and received by another roadside antenna device arranged outside the wireless response area of the own device on the same lane as the own device A communication start request acquisition unit for acquiring a request from the other roadside antenna device;
A communication start request holding unit for holding the first communication start request for a predetermined period;
A communication start request receiving unit for receiving a second communication start request from an on-vehicle device mounted on a vehicle located in a wireless response region of the own device;
When the second communication start request is received within the predetermined period after the first communication start request is acquired, the first and second communication start requests are sent from the same vehicle-mounted device. A communication start request determination unit that determines whether the transmission has been performed;
A communication control unit that starts communication with the vehicle-mounted device that has transmitted the second communication start request when it is determined that the first and second communication start requests are transmitted from the same vehicle-mounted device;
A roadside antenna device comprising: 前記第１の通信開始要求は、前記第１の通信開始要求を送信した車載器の識別情報を含み、
前記第２の通信開始要求は、前記第２の通信開始要求を送信した車載器の識別情報を含み、
前記通信開始要求判定部は、前記第１および第２の通信開始要求に含まれる前記車載器の識別情報に基づいて、前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかを判定する、請求項１に記載の路側アンテナ装置。 The first communication start request includes identification information of the vehicle-mounted device that has transmitted the first communication start request,
The second communication start request includes identification information of the vehicle-mounted device that has transmitted the second communication start request,
Whether the communication start request determination unit has transmitted the first and second communication start requests from the same vehicle-mounted device based on the identification information of the vehicle-mounted device included in the first and second communication start requests. The roadside antenna apparatus according to claim 1, wherein 前記所定の期間は、前記他の路側アンテナ装置が配置された地点から自装置が配置された地点までの区間を、車両が移動するために必要な期間に応じて設定される、請求項１に記載の路側アンテナ装置。   The predetermined period is set according to a period necessary for the vehicle to move in a section from a point where the other roadside antenna device is arranged to a point where the own device is arranged. The roadside antenna apparatus described. 路側通信システムに含まれる路側アンテナ装置であって、
自装置と同一車線上で自装置の無線応答領域外に配置された他の路側アンテナ装置に接近してくる車両に搭載された車載器から、第１の通信開始要求を受信する通信開始要求受信部と、
前記他の路側アンテナ装置に前記第１の通信開始要求を通知する通信開始要求通知部と、
を備え、
前記他の路側アンテナ装置は、
前記路側アンテナ装置から前記第１の通信開始要求を取得する通信開始要求取得部と、
前記第１の通信開始要求を所定の期間保持する通信開始要求保持部と、
自装置の無線応答領域に位置する車両に搭載された車載器から第２の通信開始要求を受信する通信開始要求受信部と、
前記第１の通信開始要求が取得された後の前記所定の期間内に、前記第２の通信開始要求が受信された場合に、前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかを判定する通信開始要求判定部と、
前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたと判定された場合に、前記第２の通信開始要求を送信した車載器との間で通信を開始する通信制御部と、
を備える、路側アンテナ装置。 A roadside antenna device included in a roadside communication system,
Reception of a communication start request for receiving a first communication start request from a vehicle-mounted device mounted on a vehicle approaching another roadside antenna device arranged on the same lane as the own device and outside the wireless response area of the own device And
A communication start request notification unit for notifying the other roadside antenna device of the first communication start request;
With
The other roadside antenna device is
A communication start request acquisition unit for acquiring the first communication start request from the roadside antenna device;
A communication start request holding unit for holding the first communication start request for a predetermined period;
A communication start request receiving unit that receives a second communication start request from an in-vehicle device mounted on a vehicle located in a wireless response region of the own device;
When the second communication start request is received within the predetermined period after the first communication start request is acquired, the first and second communication start requests are sent from the same vehicle-mounted device. A communication start request determination unit that determines whether the transmission has been performed;
When it is determined that the first and second communication start requests are transmitted from the same vehicle-mounted device, a communication control unit that starts communication with the vehicle-mounted device that transmitted the second communication start request;
A roadside antenna device comprising: 第１および第２の路側アンテナ装置を含む路側通信システムであって、
前記第１の路側アンテナ装置は、
自装置と同一車線上で自装置の無線応答領域外に配置された前記第２の路側アンテナ装置に接近してくる車両に搭載された車載器から、第１の通信開始要求を受信する第１の通信開始要求受信部と、
前記第２の路側アンテナ装置に前記第１の通信開始要求を通知する通信開始要求通知部と、
を備え、
前記第２の路側アンテナ装置は、
前記第１の路側アンテナ装置から前記第１の通信開始要求を取得する通信開始要求取得部と、
前記第１の通信開始要求を所定の期間保持する通信開始要求保持部と、
自装置の無線応答領域に位置する車両に搭載された車載器から第２の通信開始要求を受信する第２の通信開始要求受信部と、
前記第１の通信開始要求が取得された後の前記所定の期間内に、前記第２の通信開始要求が受信された場合に、前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかを判定する通信開始要求判定部と、
前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたと判定された場合に、前記第２の通信開始要求を送信した車載器との間で通信を開始する通信制御部と、
を備える、路側通信システム。 A roadside communication system including first and second roadside antenna devices,
The first roadside antenna device is:
First receiving a first communication start request from a vehicle-mounted device mounted on a vehicle approaching the second roadside antenna device arranged on the same lane as the own device and outside the radio response area of the own device Communication start request receiver of
A communication start request notifying unit for notifying the second roadside antenna device of the first communication start request;
With
The second roadside antenna device is
A communication start request acquisition unit for acquiring the first communication start request from the first roadside antenna device;
A communication start request holding unit for holding the first communication start request for a predetermined period;
A second communication start request receiving unit that receives a second communication start request from the vehicle-mounted device mounted on the vehicle located in the wireless response area of the own device;
When the second communication start request is received within the predetermined period after the first communication start request is acquired, the first and second communication start requests are sent from the same vehicle-mounted device. A communication start request determination unit that determines whether the transmission has been performed;
When it is determined that the first and second communication start requests are transmitted from the same vehicle-mounted device, a communication control unit that starts communication with the vehicle-mounted device that transmitted the second communication start request;
A roadside communication system. 第１の路側アンテナ装置、および第２の路側アンテナ装置を含む路側通信システムに適用される路側通信方法であって、
前記第２の路側アンテナ装置によって、
自装置に接近してくる車両に搭載された車載器から送信され、自装置と同一車線上で自装置の無線応答領域外に配置された前記第１の路側アンテナ装置により受信された第１の通信開始要求を、前記第１の路側アンテナ装置から取得するステップと、
前記第１の通信開始要求を所定の期間保持するステップと、
自装置の無線応答領域に位置する車両に搭載された車載器から第２の通信開始要求を受信するステップと、
前記第１の通信開始要求が取得された後の前記所定の期間内に、前記第２の通信開始要求が受信された場合に、前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかを判定するステップと、
前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたと判定された場合に、前記第２の通信開始要求を送信した車載器との間で通信を開始するステップと、
を含む、路側通信方法。 A roadside communication method applied to a roadside communication system including a first roadside antenna device and a second roadside antenna device,
By the second roadside antenna device,
The first received from the vehicle-mounted device mounted on the vehicle approaching the own device and received by the first roadside antenna device disposed outside the wireless response area of the own device on the same lane as the own device. Obtaining a communication start request from the first roadside antenna device;
Holding the first communication start request for a predetermined period;
Receiving a second communication start request from a vehicle-mounted device mounted on a vehicle located in the wireless response area of the own device;
When the second communication start request is received within the predetermined period after the first communication start request is acquired, the first and second communication start requests are sent from the same vehicle-mounted device. Determining whether it has been sent;
When it is determined that the first and second communication start requests are transmitted from the same vehicle-mounted device, starting communication with the vehicle-mounted device that transmitted the second communication start request;
Including a roadside communication method.
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