JP2015177370A - Vehicular communication apparatus - Google Patents

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JP2015177370A JP2014052647A JP2014052647A JP2015177370A JP 2015177370 A JP2015177370 A JP 2015177370A JP 2014052647 A JP2014052647 A JP 2014052647A JP 2014052647 A JP2014052647 A JP 2014052647A JP 2015177370 A JP2015177370 A JP 2015177370A
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俊和 阿式
Toshikazu Ashiki
俊和 阿式
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular communication apparatus which sets communication restricted and permitted areas using positional information and is capable of appropriately and surely controlling the communication restricted and permitted areas.SOLUTION: The vehicular communication apparatus includes: communication means 59 which is installed in a present vehicle and acquires information for supporting driving of the present vehicle by exchanging radio waves with another vehicle 55, a road-side unit 51 or a pedestrian side; control area setting means 65 for setting a control area to restrict or inhibit usage of a specific frequency band with the risk for a radio wave from a transmitting device 57 of the communication means 59 to be interfered with a radio wave transmitted from another communication system installed at a road side, in accordance with positional information; a GPS receiving part 61 for identifying a position and a traveling direction of the present vehicle; approach determination means 67 for determining whether to approach the control area in accordance with the position and the traveling direction of the present vehicle; and transmission control means 69 for restricting or stopping the transmission of the radio wave from the transmission device 57 of the communication means 59 if it is determined to approach the control area.

Description

本発明は、車車間通信、路車間通信、歩車間通信などの運転支援システムを備えた車両において、他の通信システムと電波干渉が生じる場合の使用制限を適切に行うための車両通信装置に関する。   The present invention relates to a vehicle communication apparatus for appropriately performing use restriction when radio interference occurs with another communication system in a vehicle including a driving support system such as inter-vehicle communication, road-to-vehicle communication, and inter-vehicle communication.

運転支援システムには、見通しの悪い交差点などで、車両同士が情報をやり取りする無線通信によって安全運転を支援する車車間通信システム、インフラからの情報（信号機情報、規制情報、道路渋滞情報、歩行者情報など）を路側機から車両に対し、電波による無線通信を介して安全運転を支援する路車間通信システム、また、歩行者と車両が直接通信を行って、車両の運転者側や自転車を含む歩行者側にも注意喚起を行う歩車間通信システムがあり、開発が行われている。   The driving support system includes a vehicle-to-vehicle communication system that supports safe driving by wireless communication in which vehicles exchange information at intersections with poor visibility, information from infrastructure (traffic information, regulatory information, traffic congestion information, pedestrians, etc.) Information, etc.) from the roadside machine to the vehicle through roadside-to-vehicle communication systems that support safe driving via radio communication, and the pedestrian and vehicle communicate directly to include the driver side of the vehicle and the bicycle. There is an inter-pedal communication system that alerts pedestrians and is being developed.

例えば、図１に車車間通信と路車間通信を使用した安全運転支援システムのイメージを示す。車車間通信による安全運転支援システムは、建物１０の陰や周辺車両などでドライバの死角となる車両２０の存在を、無線通信を利用して他の車両のドライバに知らせることで交差点の出会い頭衝突事故の低減、また、右折時に対向車線側の車両が視認し難い場合の右折時衝突事故の低減などの効果が期待できる。
路車間通信による安全運転支援システムは、路側機と車載器の通信によって、インフラからの情報を入手し、前方に大型車両が存在し、その前方の状況が視認しにくい場合等において前方信号機３０の情報や歩行者横断状況等を必要に応じてドライバに情報提供を実施し、交通事故につながる状況を未然に防ぐことができる。
また、歩車間通信による安全運転支援システムは歩行者が携帯できる通信装置を持つことにより、歩行者の位置や移動状況の情報を取得して交通事故につながる状況を未然に防ぐことができる。 For example, FIG. 1 shows an image of a safe driving support system using vehicle-to-vehicle communication and road-to-vehicle communication. The safe driving support system using inter-vehicle communication is an intersection collision accident at an intersection by notifying the driver of another vehicle of the presence of the vehicle 20 that is a blind spot of the driver in the shadow of the building 10 or surrounding vehicles using wireless communication. In addition, it is possible to expect an effect such as a reduction of a collision accident at the time of a right turn when the vehicle on the opposite lane side is difficult to visually recognize at the time of a right turn.
The safe driving support system based on road-to-vehicle communication obtains information from the infrastructure through communication between the roadside unit and the vehicle-mounted device, and there is a large vehicle in front of the front traffic light 30 when it is difficult to visually recognize the situation ahead. Information and information on pedestrian crossings can be provided to the driver as necessary, and situations that may lead to traffic accidents can be prevented.
In addition, the safe driving support system based on inter-pedal communication has a communication device that can be carried by a pedestrian, thereby acquiring information on the position and movement of the pedestrian and preventing a situation that may lead to a traffic accident.

このような安全運転支援システムは、電波を利用するため、電波法による制度のもとに使用周波数帯域の割り付けがなされるが、今後電波を利用した種々の支援システムが増加すると、利用される周波数帯によっては、隣接周波数帯のシステムと干渉が生じる可能性があり、利用周波数帯の回避または出力制限が必要となる。   Since such safe driving support systems use radio waves, the frequency band to be used is allocated under the system of the Radio Law, but if various support systems that use radio waves increase in the future, the frequency to be used Depending on the band, there is a possibility of interference with a system in an adjacent frequency band, and it is necessary to avoid the use frequency band or limit the output.

例えば、車車間通信に必要な電波が、ＥＴＣ（自動料金収受システム、Electronic Toll Collection system）サービスや、ＩＴＳ（高度道路交通システム、Intelligent Transport
System）スポットサービスのために道路側に設置された発信機からの電波に、車両に搭載している前述のような車車間通信、路車間通信、歩車間通信などの運転支援システムの電波が干渉して、これらＥＴＣやＩＴＳのサービスの機能を害するおそれがある。 For example, radio waves required for vehicle-to-vehicle communication are generated by ETC (Automatic Toll Collection System, Electronic Toll Collection System) service and ITS (Intelligent Transport System, Intelligent Transport System).
System) Radio waves from transmitters installed on the road side for spot service interfere with radio waves from driving support systems such as vehicle-to-vehicle communication, road-to-vehicle communication, and inter-vehicle communication as described above. As a result, the functions of these ETC and ITS services may be impaired.

そのため、ＥＴＣ料金所（ゲート）の周辺や、ＩＴＳスポットの設置場所の周辺においては、車車間通信の電波が、これらＥＴＣやＩＴＳスポットから発信される電波に悪影響を及ぼす可能性があることを考慮して、車両がこれら設備の周辺を通過する場合には、車車間通信の使用の制限や禁止を行う必要が生じる場合がある。   Therefore, in the vicinity of the ETC toll gate (gate) and the vicinity of the place where the ITS spot is installed, it is considered that the inter-vehicle communication radio waves may adversely affect the radio waves transmitted from these ETC and ITS spots. When the vehicle passes around these facilities, it may be necessary to restrict or prohibit the use of inter-vehicle communication.

このような、電波を利用した通信の使用禁止と使用可能を適切に制御する技術として、特許文献１（特開２０１３−１７２３６１号公報）が知られている。
特許文献１には、携帯電話端末等の携帯通信端末の使用が可能なエリアと使用が禁止されるエリアとを適切に設定し、携帯通信端末の使用制限を適切かつ確実に制御する技術が示されている。
該特許文献１の図１に示されるように、通信制限エリアＡＲ１には、近距離無線通信により通信制限を行うことを意味する設定内容を含む信号ＬＴを送出する発信装置１（１）を配置し、通信許可エリアＡＲ２には、近距離無線通信により通信制限を行わないことを意味する設定内容を含む信号ＰＴを送出する発信装置１（２）を配置する。
そして、携帯通信端末装置２は、受信した信号の内容を解析し、解析結果が受信した信号が前記信号ＬＴであることを示しているときには、通信手段を通じての通信を制限する。解析結果が受信した信号が前記信号ＰＴであることを示しており、かつ、通信手段を通じての通信を制限しているときには、これを解除する。 Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2013-172361) is known as a technique for appropriately controlling the prohibition and the use of communication using radio waves.
Patent Document 1 discloses a technology for appropriately and surely controlling use restrictions of a mobile communication terminal by appropriately setting an area where a mobile communication terminal such as a mobile phone terminal can be used and an area where use is prohibited. Has been.
As shown in FIG. 1 of Patent Document 1, the communication restriction area AR1 is provided with a transmission device 1 (1) that sends out a signal LT including setting contents meaning that communication restriction is performed by short-range wireless communication. Then, in the communication permission area AR2, the transmission device 1 (2) that transmits the signal PT including the setting content that means that communication restriction is not performed by short-range wireless communication is arranged.
Then, the mobile communication terminal device 2 analyzes the content of the received signal, and restricts communication through the communication means when the analysis result indicates that the received signal is the signal LT. When the analysis result indicates that the received signal is the signal PT and communication through the communication means is restricted, the signal is released.

特開２０１３−１７２３６１号公報JP 2013-172361 A

特許文献１に記載されているように、通信制限を行うエリアには、通信制限を行うことを意味する信号を送出し、また、通信許可エリアには、通信制限を行わないことを意味する信号を送出して、使用が可能なエリアと使用が禁止されるエリアとを適切に設定している。このため、通信制限と許可のエリア設定が、信号を発信する発信装置の電波の到達範囲となるため、エリア設定は発信装置を中心とした円形状の範囲に限られるとともに、発信装置の出力に応じた範囲の設定しかできず、周囲の地形や周囲の建造物の状況等を考慮した、円形以外の目的に応じた範囲の設定が困難であり、使用制限を適切かつ確実に制御することが難しくなる。また、制限範囲が電波の強さ（発信機の出力の安定性）に依存するため正確な範囲の設定が困難である。   As described in Patent Document 1, a signal indicating that communication is restricted is transmitted to an area where communication is restricted, and a signal means that communication is not restricted in an area where communication is permitted. , And an area where use is possible and an area where use is prohibited are appropriately set. For this reason, the area setting for communication restriction and permission is the range of the radio wave of the transmitting device that transmits the signal, so the area setting is limited to a circular range centering on the transmitting device and the output of the transmitting device It is difficult to set the range according to the purpose other than circular considering the surrounding topography and the situation of the surrounding building, etc., and it is possible to control the use restriction appropriately and reliably. It becomes difficult. In addition, since the limited range depends on the strength of the radio wave (stability of the output of the transmitter), it is difficult to set an accurate range.

また、安全運転支援システムの車車間通信や路車間通信の作動中に、使用制限を行うエリアに進入した場合には、運転者は、安全運転支援システムが作動していると信頼して運転しているため、ドライバが認識しないうちに突然に支援できない状態になると不測の危険が生じる恐れもあるため、使用制限を行うエリアに進入する場合には、ドライバへの注意喚起が必要となる。   In addition, if the driver enters an area where use is restricted during the inter-vehicle communication or road-to-vehicle communication of the safe driving support system, the driver can drive with confidence that the safe driving support system is operating. Therefore, if the driver suddenly becomes unable to assist before being recognized, there is a risk that an unexpected danger may occur. Therefore, when entering an area where use is restricted, the driver needs to be alerted.

そこで、本発明は、これら課題に鑑みてなされたものであり、通信制限と許可のエリアを位置情報を用いて設定し、通信制限と許可のエリアを適切かつ確実に制御可能とすることを目的とし、さらに、通信制限を行うエリアに進入する場合には、ドライバへの注意喚起を行い、安全運転支援システムの過信を防止して、安全性が損なわれない車両通信装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of these problems, and it is an object of the present invention to set communication restriction and permission areas using position information, and to appropriately and reliably control communication restriction and permission areas. In addition, when entering the area where communication is restricted, the purpose is to provide a vehicle communication device that alerts the driver, prevents overconfidence in the safe driving support system, and does not impair safety. And

本発明は、車両同士、車両と路側機器、または車両と歩行者側との間で無線通信により安全運転を支援する車両通信装置において、自車両に設置され、他の車両または路側機器または歩行者側との間で電波の発信及び受信を行って自車両の運転支援情報を取得する通信手段と、前記通信手段の発信電波が路側に設置された他の通信システムから発信される電波と干渉のおそれがある特定の周波数域の使用を制限若しくは禁止する制御エリアを位置情報によって設定する制御エリア設定手段と、自車両の位置及び走行方向を特定する自車両位置特定手段と、該自車両位置特定手段によって特定された自車両の位置及び走行方向から前記制御エリアに進入するかを判定する進入判定手段と、該進入判定手段によって前記進入すると判定したときに、前記通信手段の電波の発信を制限若しくは停止する発信制御手段と、を備えたことを特徴とする。   The present invention relates to a vehicle communication device that supports safe driving by wireless communication between vehicles, a vehicle and a roadside device, or between a vehicle and a pedestrian side, and is installed in the own vehicle, and is another vehicle or a roadside device or a pedestrian. Communication means for transmitting and receiving radio waves to and from the vehicle side to obtain driving support information of the own vehicle, and the radio waves transmitted from the communication means may interfere with radio waves emitted from other communication systems installed on the roadside. Control area setting means for setting a control area for restricting or prohibiting use of a specific frequency range that may be feared based on position information, own vehicle position specifying means for specifying the position and traveling direction of the own vehicle, and the own vehicle position specifying An entry determination means for determining whether to enter the control area from the position and traveling direction of the host vehicle specified by the means, and when the entry determination means determines that the entry is to be made Characterized in that and a calling control means for limiting or stopping the transmission of radio waves of said communication means.

この構成によれば、前記通信手段の発信電波が、路側に設置された他の通信システムから発信される電波と干渉のおそれがある特定の周波数域の使用を制限若しくは禁止する制御エリアを、位置情報によって設定する制御エリア設定手段を備えているので、すなわち、先行技術で示したような発信機から電波の届く範囲として設定するのではなく、地図上の位置情報を基に設定するので、円形範囲も含めて任意の範囲に設定可能である。
他の通信システムの発信装置の周囲の地形や周囲の建造物の状況等を考慮して、制御エリアの設定ができ、使用制限を適切かつ確実に制御することができる。
また、位置情報に基づいて電波の発信の制限や停止を制御できるので、制限や停止の制御の開始および終了を確実に実行できる。
また、電波干渉が懸念される状況が発生しても、ドライバの操作等は必要とせずに、自動的に干渉回避制御が行われるため、通常通りの操作でよい。 According to this configuration, the control area that restricts or prohibits the use of a specific frequency range in which the transmitted radio wave of the communication means may interfere with the radio wave transmitted from another communication system installed on the roadside is located. Since there is a control area setting means to set by information, that is, it is not set as a range where radio waves reach from a transmitter as shown in the prior art, but is set based on position information on the map, An arbitrary range including the range can be set.
The control area can be set in consideration of the terrain around the transmitting device of other communication systems, the situation of surrounding buildings, and the like, and the use restriction can be controlled appropriately and reliably.
In addition, since the restriction and stop of the transmission of radio waves can be controlled based on the position information, the start and end of the restriction and stop control can be reliably executed.
Further, even if a situation in which radio wave interference is a concern occurs, normal operation may be performed because interference avoidance control is automatically performed without requiring driver operation or the like.

また、幾つかの実施形態では、前記通信手段の電波の発信の制限は、進入前に発信電力を規定値まで下げること、または周波数帯域を干渉のおそれのない別の帯域へ切り替えることを含むように構成されている。
この構成によれば、制御エリアに進入前に予め自車両からの発信電力を規定値まで下げることで、干渉の影響を抑えつつ運転支援システムは維持し、また、可能であれば干渉を生じない他の周波数チャンネルへ切り替えて、自車両の運転支援システムの作動を維持させることができる。 Further, in some embodiments, the restriction of transmission of radio waves by the communication means includes lowering the transmission power to a specified value before entering, or switching the frequency band to another band that does not cause interference. It is configured.
According to this configuration, the driving support system is maintained while suppressing the influence of interference by reducing the transmission power from the host vehicle to a specified value in advance before entering the control area, and interference is not generated if possible. By switching to another frequency channel, the operation of the driving support system of the host vehicle can be maintained.

また、幾つかの実施形態では、前記進入判定手段によって進入すると判定した場合に、自車両が前記制御エリアに進入した後に運転支援が実施できないことを予めドライバに報知する報知手段を備えるように構成されている。
この構成によれば、電波の発信を制限若しくは停止されている状況を報知手段によってドライバに認識させているので、ドライバの運転支援システムへの過信を防止でき、安全性は損なわれない。また、予め報知するため、突然に停止状態が知らされるよりも安全性が保たれる。 Further, in some embodiments, the vehicle is configured to include a notification unit that notifies the driver in advance that driving assistance cannot be performed after the host vehicle has entered the control area when the entry determination unit determines to enter. Has been.
According to this configuration, since the driver recognizes the situation in which the transmission of radio waves is restricted or stopped by the notification means, it is possible to prevent overconfidence of the driver's driving support system and the safety is not impaired. Moreover, since it alert | reports beforehand, safety is maintained rather than a stop state being notified suddenly.

また、幾つかの実施形態では、前記報知手段は前記制御エリアへ進入後は運転支援ができない状態であることを報知し続け、前記制御エリアを退出後に前記報知を停止するように構成されている。
この構成によれば、報知が停止したことで制御エリアを退出したとドライバに認識させることができるので、運転支援システムへの信頼性が向上する。 Further, in some embodiments, the notification unit is configured to continuously notify that driving assistance cannot be performed after entering the control area, and to stop the notification after leaving the control area. .
According to this configuration, the driver can recognize that he / she has left the control area because the notification is stopped, so the reliability of the driving support system is improved.

また、幾つかの実施形態では、前記制御エリア設定手段によって設定されたエリアは、ＥＴＣシステムのゲートの周辺、またはＩＴＳスポットサービスのスポット拠点の周辺であるように構成されている。
この構成によれば、ＥＴＣシステムのゲートの周辺、またはＩＴＳスポットサービスのスポット拠点の周辺では、車両から発信される電波の出力が自動的に制限されるか、停止されることによって、ＥＴＣシステムの自動料金収受、またはＩＴＳスポットサービスによる情報提供に悪影響を与えずに、運転支援システムを利用できる。 In some embodiments, the area set by the control area setting means is configured to be around the gate of the ETC system or around the spot base of the ITS spot service.
According to this configuration, in the vicinity of the gate of the ETC system or in the vicinity of the spot base of the ITS spot service, the output of the radio wave transmitted from the vehicle is automatically limited or stopped, so that The driving support system can be used without adversely affecting the automatic toll collection or the provision of information by the ITS spot service.

また、幾つかの実施形態では、前記発信を制限若しくは禁止する制御エリアの位置情報は、前記通信手段の受信装置を介して路側機器から前記制御エリア設定手段に設定されて更新されるように構成されている。
この構成によれば、地図データとして記憶しておく場合に比べて、最新情報の更新が容易であるとともに、地図データの記憶容量を大型化せずに最新の制御エリアの位置情報に対応できる。 Further, in some embodiments, the position information of the control area that restricts or prohibits the transmission is set and updated from the roadside device to the control area setting means via the receiving device of the communication means. Has been.
According to this configuration, it is easier to update the latest information as compared with the case where it is stored as map data, and it is possible to cope with the latest position information of the control area without increasing the storage capacity of the map data.

本発明によれば、安全運転を支援する車両通信装置において、通信制限と許可のエリア設定に位置情報を用いて設定するので、先行技術として示したような発信機から電波の届く範囲として設定するのではなく、地図上の位置情報を基に設定するので、円形範囲も含めて任意の範囲に設定可能である。他の通信システムの発信装置の周囲の地形や周囲の建造物の状況等を考慮した設定が可能になるため、使用制限を適切かつ確実に制御することができる。   According to the present invention, in the vehicle communication device that supports safe driving, since the location information is set for communication restriction and permission area setting, it is set as a range where radio waves reach from a transmitter as shown in the prior art. Since it is set based on position information on the map instead of, it can be set to an arbitrary range including a circular range. Since the setting in consideration of the terrain around the transmitting device of the other communication system, the situation of the surrounding building, and the like can be performed, the use restriction can be controlled appropriately and reliably.

また、電波の届く範囲として設定するのではなく位置情報に基づいて通信の制限や停止を制御するため、制限や停止の制御の開始および終了を確実（正確）に行うことができる。さらに、電波干渉が懸念される状況が発生しても、ドライバの操作等は必要とせずに、自動的に干渉回避制御が行われるため、通常通りの操作でよい。   In addition, since the restriction or stop of communication is controlled based on the position information rather than being set as a radio wave reachable range, the restriction and stop control can be started and ended reliably (accurately). Furthermore, even if a situation in which radio wave interference is a concern occurs, normal operation can be performed because interference avoidance control is automatically performed without requiring driver operation or the like.

車車間通信と路車間通信を使用した安全運転支援システムのイメージを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image of the safe driving assistance system which uses vehicle-to-vehicle communication and road-to-vehicle communication. 本発明に係る車両通信装置の実施形態を説明するＥＣＴゲート周辺の説明図である。It is explanatory drawing of the periphery of ECT gate explaining embodiment of the vehicle communication apparatus which concerns on this invention. 車両通信装置の構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a vehicle communication apparatus schematically. 車両通信装置における電波発信の制限方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the restriction | limiting method of the electromagnetic wave transmission in a vehicle communication apparatus.

以下、添付図面を参照して、本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、これらの実施形態に記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状及びその相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。   Several embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in these embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present invention, but are merely illustrative examples. Only.

図１は、車車間通信と路車間通信を使用した安全運転支援システムのイメージを示す説明図である。
車車間通信システムとは、すでに説明したように車両同士の無線通信により周囲の車両の情報（位置、速度、車両制御情報等）を入手して、これら情報に基づいて必要に応じてドライバに安全運転支援を行うシステムである。図１に示すように、建物１０の陰や周辺車両などでドライバの死角となる車両２０の存在を、無線通信を利用してドライバに知らせることで交差点の出会い頭衝突事故低減、また、右折時に対向車線側の車両が視認し難い場合の右折時衝突事故などの低減効果がある。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an image of a safe driving support system using inter-vehicle communication and road-vehicle communication.
As described above, the inter-vehicle communication system obtains information (position, speed, vehicle control information, etc.) of surrounding vehicles by wireless communication between vehicles, and based on these information, it is safe for the driver as necessary. This is a system that supports driving. As shown in FIG. 1, it is possible to reduce the collision accident at the intersection by notifying the driver of the presence of the vehicle 20 that is a blind spot of the driver in the shade of the building 10 or in the surrounding vehicle by using wireless communication. There is a reduction effect such as a right turn collision accident when it is difficult to see the vehicle on the lane side.

また、路車間通信システムとは、車両とインフラ設備（路側機等）との無線通信により、車両がインフラからの情報（信号情報、規制情報、道路情報、渋滞情報等）を入手して、これら情報に基づいて必要に応じてドライバに安全運転支援を行うシステムである。図１に示すように、前方信号機３０の情報がドライバに知らされることで、信号が見難い状況であっても、歩行者の横断状況を把握できることで、ドライバに安全運転支援を行うことができる。   The road-to-vehicle communication system means that the vehicle obtains information from the infrastructure (signal information, regulatory information, road information, traffic jam information, etc.) through wireless communication between the vehicle and infrastructure equipment (roadside equipment, etc.). This is a system that provides safe driving assistance to a driver as needed based on information. As shown in FIG. 1, the driver is informed of the information of the front traffic light 30, so that even if the signal is difficult to see, it is possible to grasp the pedestrian's crossing situation, thereby providing the driver with safe driving support it can.

本実施形態は、図２に示すように、車車間通信または路車間通信を備えた通信システムにおいて、通信に必要な電波の発信がＥＴＣゲート４０周辺で制限又は禁止される車両通信装置４１の例を示す。
図２において、有料道路４３のＥＴＣゲート４０の近くに一般道路４５が設けられ、該一般道路４５を走行している自車両４７からの電波の発信が、電波制御エリア（制御エリア）４９内で制限または禁止される。この電波制御エリア４９は、有料道路４３のＥＴＣゲート４０を中心とした円形のエリアとして設定されている。 As shown in FIG. 2, the present embodiment is an example of a vehicle communication device 41 in which transmission of radio waves necessary for communication is restricted or prohibited in the vicinity of the ETC gate 40 in a communication system including vehicle-to-vehicle communication or road-to-vehicle communication. Indicates.
In FIG. 2, a general road 45 is provided near the ETC gate 40 of the toll road 43, and the transmission of radio waves from the own vehicle 47 traveling on the general road 45 is transmitted within the radio wave control area (control area) 49. Restricted or prohibited. The radio wave control area 49 is set as a circular area around the ETC gate 40 of the toll road 43.

ＥＴＣ（自動料金収受システム、Electronic
Toll Collection system）システムは、料金所（ＥＴＣゲート）に設置されたアンテナと、車両に装着した「車載器」との間で、通行料金に関する情報などを無線で交信して支払いを自動的に行うシステムである。このため、ＥＴＣゲートを通過する車両との情報交信のための無線通信と干渉することがないように、電波法による制度のもとに使用周波数帯域の割り付けがなされるが、今後電波を利用した種々の運転支援システムが増加すると利用される周波数帯によっては、該ＥＴＣシステムと干渉が生じるおそれがある。 ETC (Automatic Toll Collection System, Electronic
The Toll Collection system) automatically makes payments by wirelessly communicating information about tolls, etc., between the antenna installed at the toll gate (ETC gate) and the “on-board device” attached to the vehicle System. For this reason, in order not to interfere with wireless communication for information communication with vehicles passing through the ETC gate, the frequency band to be used is allocated under the system of the Radio Law, but radio waves will be used in the future. When various driving support systems increase, interference may occur with the ETC system depending on the frequency band used.

そこで、本実施形態においては前記電波制御エリア４９を設定して車車間通信または路車間通信の発信電波を制限または禁止している。
図２（ａ）、（ｂ）のように、電波制御エリア４９の情報は、路側に設置された路車間通信システムを構成する路側機器５１から送信される情報を自車両４７の受信装置５３（図３参照）で受信する。また、車載されるナビゲーションシステム等の地図データからエリア情報を取得してもよい。
そして、図２（ｃ）のように、電波制御エリア４９へ進入前に電波発信を制限または停止する。そして、電波制御エリア４９を通過して退出後に電波発信を再開するように構成されている。 Therefore, in the present embodiment, the radio wave control area 49 is set to restrict or prohibit outgoing radio waves for vehicle-to-vehicle communication or road-to-vehicle communication.
As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the information in the radio wave control area 49 is the information transmitted from the roadside equipment 51 constituting the road-to-vehicle communication system installed on the roadside. (See FIG. 3). Moreover, you may acquire area information from map data, such as a navigation system mounted in a vehicle.
Then, as shown in FIG. 2 (c), radio wave transmission is restricted or stopped before entering the radio wave control area 49. The radio wave transmission is resumed after leaving the radio wave control area 49 and leaving.

本発明に係る車両通信装置４１の構成を、図３を参照して説明する。
車両通信装置４１は、自車両４７に設置され、他車両５５または路側機器５１との間で電波の発信及び受信を行う発信装置５７と受信装置５３を備え、この受信装置５３を介して自車両４７の安全運転を支援する情報を取得するようになっている。さらに、路側機器５１から受信する情報に、電波制御エリア４９の位置情報も取得できるようになっている。前記発信装置５７と受信装置５３とによって通信手段５９を構成している。 The configuration of the vehicle communication device 41 according to the present invention will be described with reference to FIG.
The vehicle communication device 41 is installed in the host vehicle 47 and includes a transmitter 57 and a receiver 53 that transmit and receive radio waves to and from the other vehicle 55 or the roadside device 51, and the host vehicle is connected via the receiver 53. Information for supporting 47 safe driving is acquired. Further, position information of the radio wave control area 49 can be acquired as information received from the roadside device 51. The transmitting device 57 and the receiving device 53 constitute a communication means 59.

車両通信装置４１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部（自車両位置特定手段）６１を備え、該ＧＰＳ受信部６１では、ＧＰＳシステムによって、自車両４７の位置情報、自車両４７の移動方向や向きなどの車両情報を取得する。
また、カーナビゲーションシステムの地図データを記憶する地図データ記憶部６３を備え、該地図データ記憶部６３には、地図データ情報とともに前記電波制御エリア４９の位置情報が記憶されている。 The vehicle communication device 41 includes a GPS (Global Positioning System) receiving unit (own vehicle position specifying means) 61. The GPS receiving unit 61 uses the GPS system to detect the position information of the own vehicle 47, the moving direction of the own vehicle 47, Get vehicle information such as direction.
The map data storage unit 63 stores map data of the car navigation system, and the map data storage unit 63 stores the position information of the radio wave control area 49 together with the map data information.

受信装置５３によって受信される路側機器５１から発信される電波制御エリア４９の位置情報、または地図データ記憶部６３に記憶された電波制御エリア４９の位置情報のうち取得可能な方の情報、または最新版の方の情報を取得して、電波制御エリア４９を設定する制御エリア設定手段６５を備えている。
電波制御エリアの位置情報は、前記受信装置５３を介して路側機器５１から最新の電波制御エリア４９の位置情報を取得するようにすることで、制御エリア設定手段６５に設定されて電波制御エリア４９を容易に最新情報に更新できる。 Of the position information of the radio wave control area 49 transmitted from the roadside device 51 received by the receiving device 53 or the position information of the radio wave control area 49 stored in the map data storage unit 63, the information that can be acquired, or the latest Control area setting means 65 for acquiring information on the plate and setting the radio wave control area 49 is provided.
The position information of the radio wave control area is set in the control area setting means 65 by acquiring the latest position information of the radio wave control area 49 from the roadside device 51 via the receiving device 53, and is set in the radio wave control area 49. Can be easily updated with the latest information.

この路側機器５１は、電波制御エリア４９の位置情報を提供するものとしてＥＴＣゲート４０毎に対応して設置されているものでも、所定地域を代表して該所定地域における電波制御エリア４９の位置情報を提供するように機能させてもよい。   Even if the roadside device 51 is provided corresponding to each ETC gate 40 as providing the position information of the radio wave control area 49, the position information of the radio wave control area 49 in the predetermined area is represented on behalf of the predetermined area. May be made to function.

また、制御エリア設定手段６５では、他の通信システムから発信される電波と干渉のおそれがある特定の周波数帯域の使用を制限若しくは禁止するエリアを、位置情報（例えば、経度、緯度、高度による位置情報、またはＸ，Ｙ，Ｚの三次元直交座標系による位置情報）によって設定している。   In addition, the control area setting unit 65 sets an area for restricting or prohibiting use of a specific frequency band that may interfere with radio waves transmitted from other communication systems as position information (for example, position based on longitude, latitude, and altitude). Information or position information based on a three-dimensional orthogonal coordinate system of X, Y, and Z).

該制御エリア設定手段６５によって設定した範囲と、ＧＰＳ受信部６１によって取得した自車両４７の位置情報及び車両情報を基に、自車両４７が、電波制御エリア４９に進入する方向に進んでいて進入の可能性があるか否かを判定する進入判定手段６７とを備えている。   Based on the range set by the control area setting means 65 and the position information and vehicle information of the host vehicle 47 acquired by the GPS receiver 61, the host vehicle 47 advances in the direction of entering the radio wave control area 49 and enters. And entry determination means 67 for determining whether or not there is a possibility of the

さらに、進入判定手段６７によって前記進入すると判定したときに、発信装置５７の発信出力を制限若しくは停止する発信制御手段６９を備えている。
なお、発信の制限には、進入前に発信電力を規定値まで下げること、または周波数帯域を干渉のおそれのない別の周波数帯域のチャンネルへ切り替えることを含んでいる。 Furthermore, a transmission control means 69 that restricts or stops the transmission output of the transmission device 57 when the entry determination means 67 determines that the entry is made.
Note that the restriction of transmission includes lowering the transmission power to a predetermined value before entering, or switching the frequency band to a channel of another frequency band that does not cause interference.

また、発信制御手段６９によって、発信装置５７の発信出力を制限若しくは停止、さらには回復した状況がドライバに認識しやすいように、報知手段７１がインパネ内のメータ表示板等に表示されるようになっている。例えば、車両通信装置４１のシステムが制限または停止の状態にあるときは表示部が点灯または点滅し続けて、正常に作動するように復帰したときには表示部が消灯するようになっている。また、表示だけでなく音声を伴ってもよい。   Further, the notification means 71 is displayed on a meter display board or the like in the instrument panel so that the driver can easily recognize the situation where the transmission control unit 69 limits or stops the transmission output of the transmission device 57 and recovers. It has become. For example, when the system of the vehicle communication device 41 is in a restricted or stopped state, the display unit continues to be lit or blinking, and when the system returns to normal operation, the display unit is turned off. Moreover, not only a display but an audio | voice may be accompanied.

以上の構成を備えた車両通信装置４１による、発信電波の制限および停止の制御フローを図４のフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ１で、自車両４７の位置、および車両情報を、ＧＰＳ受信部６１からの検出信号を基に算出する。自車両４７の位置を経度、緯度、高度による位置情報、または地球のＸ，Ｙ，Ｚの三次元直交座標系によって算出する。また、自車両４７の向きや走行方向の車両情報も算出する。 A control flow for limiting and stopping outgoing radio waves by the vehicle communication device 41 having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
In step S <b> 1, the position of the host vehicle 47 and vehicle information are calculated based on the detection signal from the GPS receiver 61. The position of the host vehicle 47 is calculated based on position information based on longitude, latitude, and altitude, or the three-dimensional orthogonal coordinate system of X, Y, and Z of the earth. Further, the vehicle information of the direction of the host vehicle 47 and the traveling direction is also calculated.

ステップＳ２で、車車間通信を開始し、他車両５５に対して通信電波を発信する。その後、ステップＳ３で、電波の制御エリア４９の情報を取得する。
この電波制御エリア情報の取得は、前述したように受信装置５３によって路側機器５１から受信した電波制御エリア４９の位置情報、または地図データ記憶部６３に記憶された電波制御エリア４９の位置情報のうち取得可能な方の情報、または最新版の方の情報が、電波制御エリア４９として制御エリア設定手段６５に設定されているため、その制御エリア設定手段６５から情報を取得する。 In step S2, vehicle-to-vehicle communication is started, and communication radio waves are transmitted to the other vehicle 55. Thereafter, in step S3, information on the radio wave control area 49 is acquired.
As described above, the acquisition of the radio wave control area information includes the position information of the radio wave control area 49 received from the roadside device 51 by the receiving device 53 or the position information of the radio wave control area 49 stored in the map data storage unit 63. Since the information on the one that can be acquired or the information on the latest version is set in the control area setting means 65 as the radio wave control area 49, the information is acquired from the control area setting means 65.

次に、ステップＳ４では、自車両４７は電波制御エリア４９に進入する方向に走行しているかを判定する。これは、ステップＳ１で取得した自車両の位置及び進行方向の情報と、ステップＳ３で取得した電波制御エリア４９の位置情報とを基に判定される。進入する方向に走行していれば、ステップＳ５に進み、走行していなければ、ステップＳ１１に進んで車車間通信を継続して電波の発信を継続する。   Next, in step S <b> 4, it is determined whether the host vehicle 47 is traveling in a direction to enter the radio wave control area 49. This is determined based on the position and traveling direction information of the host vehicle acquired in step S1 and the position information of the radio wave control area 49 acquired in step S3. If the vehicle is traveling in the approaching direction, the process proceeds to step S5. If the vehicle is not traveling, the process proceeds to step S11 to continue the vehicle-to-vehicle communication and continue to transmit radio waves.

ステップＳ５では、電波制御エリア４９の一定範囲前に到達したかを、ステップＳ１で取得した位置情報から判定して、到達したと判定した場合には、ステップにＳ６に進んで、電波発信を制限または停止する。   In step S5, it is determined from the position information acquired in step S1 whether it has reached a certain range of the radio wave control area 49. If it is determined that it has reached, the process proceeds to step S6 to limit radio wave transmission. Or stop.

ステップＳ６では、発信制御手段６９よって電波制御エリア４９の規制レベルに応じて、つまり、該電波制御エリア４９が発信電力の出力を規定値まで低下させるように規制するエリアか、完全に出力を禁止するエリアかによって、発信電力の制御を制限か停止か異ならせて実施する。   In step S6, the transmission control means 69 is in accordance with the restriction level of the radio wave control area 49, that is, the radio wave control area 49 is an area where the output of the transmission power is restricted to be reduced to a specified value, or the output is completely prohibited. Depending on the area to be used, transmission power control is limited or stopped.

また、電波制御エリア４９内に進入する前に、発信電波の周波数帯域を別のチャンネルに変更可能かも含めて、まず、周波数帯域の変更（チャンネルの変更）、次に発信出力低減、次に発信停止の順に発信制御を行うようにして、規制を段階的に制御して最終的に適応可能な発信制御を決定するように、発信制御手段６９で制御してもよい。
このように優先順位をつけて決定することによって、運転支援システムは維持しつつ、電波の干渉の影響を抑えることができる。 In addition, before entering the radio wave control area 49, it is possible to change the frequency band of the outgoing radio wave to another channel, including changing the frequency band (changing the channel), then reducing the outgoing power, and then sending The transmission control unit 69 may perform the control so that the transmission control is performed in the order of stop and the regulation is controlled step by step to finally determine the applicable transmission control.
By determining with priorities in this manner, the influence of radio wave interference can be suppressed while maintaining the driving support system.

次にステップＳ７で、電波制御エリア４９に進入する前にドライバへ電波発信の出力を制限したこと、または停止したことを報知手段７１によって知らせる。
ドライバに制限または停止状態を認識させているので、ドライバの運転支援システムへの過信を防止でき、安全性は損なわれない。また、予め報知するため、突然に停止状態が知らされるよりも安全性が保たれる。 Next, in step S7, the notification means 71 notifies the driver that the output of radio wave transmission has been restricted or stopped before entering the radio wave control area 49.
Since the driver recognizes the restriction or the stop state, the driver can be prevented from overconfidence with the driving support system, and safety is not impaired. Moreover, since it alert | reports beforehand, safety is maintained rather than a stop state being notified suddenly.

その後、ステップＳ８で電波制御エリア４９に進入し、ステップＳ９で電波制御エリアを退出したかを判定し、退出したと判定した場合には、ステップＳ１０で、ステップＳ７で開始したドライバへの報知を停止する。その電波制御エリア４９内を通過する間は、報知を継続している。従って、報知が停止したことで制御エリアを退出したとドライバに認識させることができるので、運転支援システムへの信頼性が向上する。
なお、ステップＳ９で電波制御エリア４９を退出していないと判定した場合には、ステップＳ６に戻って、電波発信の制限または停止状態を継続する。 Thereafter, the radio wave control area 49 is entered in step S8, and it is determined whether the radio wave control area has been exited in step S9. If it is determined that the car has exited, in step S10, notification to the driver started in step S7 is made. Stop. While passing through the radio wave control area 49, the notification is continued. Therefore, the driver can recognize that he / she has left the control area because the notification is stopped, and thus the reliability of the driving support system is improved.
If it is determined in step S9 that the radio wave control area 49 has not been exited, the process returns to step S6 and the radio wave transmission restriction or stop state is continued.

ステップＳ１０で、ステップＳ７で開始したドライバへの報知を停止した後には、ステップＳ１１に進んで、車車間通信を再開して、電波の発信の開始または出力を復帰させる。そしてステップＳ１にリターンして、以上のステップＳ１〜Ｓ１１の流れを繰り返す。   In step S10, after stopping the notification to the driver started in step S7, the process proceeds to step S11, where the vehicle-to-vehicle communication is resumed, and the start or output of radio waves is returned. And it returns to step S1 and repeats the flow of the above steps S1-S11.

以上のように本実施形態によれば、電波制御エリア４９を、ＥＴＣゲート４０の部分に設置される発信機から電波の届く範囲として設定するのではなく、地図上の位置情報（経度、緯度、高度、またはＸ、Ｙ、Ｚの直交効座標系）を基に設定するので、電波制御エリア４９を任意の範囲に設定可能である。
また、ＥＴＣゲート４０の部分に設置される発信機の周囲の地形や周囲の建造物の状況等を考慮した設定ができ、使用制限を適切かつ確実に制御することができるとともに、位置情報に基づいて通信の制限や停止を制御できるので、制限や停止の制御の開始および終了を確実に行うことができる。
さらに、電波干渉が懸念される状況が発生しても、ドライバの操作等は必要とせずに、自動的に干渉回避制御が行われるため、通常通りの操作でよい。 As described above, according to the present embodiment, the radio wave control area 49 is not set as a range in which radio waves reach from a transmitter installed in the ETC gate 40, but position information (longitude, latitude, The radio wave control area 49 can be set to an arbitrary range since the altitude or the X, Y, Z orthogonal effect coordinate system) is set.
In addition, it can be set in consideration of the topography around the transmitter installed in the ETC gate 40 and the situation of surrounding buildings, etc., and the usage restrictions can be controlled appropriately and reliably, and based on the location information Thus, restriction and stop of communication can be controlled, so that start and end of restriction and stop control can be surely performed.
Furthermore, even if a situation in which radio wave interference is a concern occurs, normal operation can be performed because interference avoidance control is automatically performed without requiring driver operation or the like.

また、本実施形態ではＥＴＣゲート４０を中心とした円形を内を電波制御エリアとして設定したが、ＥＴＣゲート４０以外に、ＩＴＳスポットサービスを行うスポット位置を中心とした円形範囲または、所定の範囲内を電波制御エリアとして設定してもよい。   In this embodiment, a circle centered on the ETC gate 40 is set as the radio wave control area. However, in addition to the ETC gate 40, a circle range centering on the spot position where the ITS spot service is performed or a predetermined range is used. May be set as the radio wave control area.

４０ ＥＴＣゲート
４１ 車両通信装置
４３ 有料道路
４５ 一般道路
４７ 自車両
４９ 電波制御エリア（制御エリア）
５１ 路側機器
５３ 受信装置
５５ 他車両
５７ 発信装置
５９ 通信手段
６１ ＧＰＳ受信部（自車両位置特定手段）
６３ 地図データ記憶部
６５ 制御エリア設定手段
６７ 進入判定部
６９ 発信制御手段
７１ 報知手段 40 ETC gate 41 Vehicle communication device 43 Toll road 45 General road 47 Own vehicle 49 Radio wave control area (control area)
51 Roadside equipment 53 Receiving device 55 Other vehicle 57 Transmitting device 59 Communication means 61 GPS receiving section (own vehicle position specifying means)
63 Map data storage unit 65 Control area setting unit 67 Approach determination unit 69 Transmission control unit 71 Notification unit

Claims (6)

車両同士、車両と路側機器、または車両と歩行者側との間で無線通信により安全運転を支援する車両通信装置において、
自車両に設置され、他の車両または路側機器または歩行者側との間で電波の発信及び受信を行って自車両の運転支援情報を取得する通信手段と、
前記通信手段の発信電波が路側に設置された他の通信システムから発信される電波と干渉のおそれがある特定の周波数域の使用を制限若しくは禁止する制御エリアを位置情報によって設定する制御エリア設定手段と、
自車両の位置及び走行方向を特定する自車両位置特定手段と、
該自車両位置特定手段によって特定された自車両の位置及び走行方向から前記制御エリアに進入するかを判定する進入判定手段と、
該進入判定手段によって前記進入すると判定したときに、前記通信手段の電波の発信を制限若しくは停止する発信制御手段と、を備えたことを特徴とする車両通信装置。 In a vehicle communication device that supports safe driving by wireless communication between vehicles, a vehicle and a roadside device, or a vehicle and a pedestrian side,
A communication means installed in the own vehicle, for transmitting and receiving radio waves with other vehicles or roadside devices or a pedestrian side to obtain driving support information of the own vehicle;
Control area setting means for setting, according to position information, a control area for restricting or prohibiting the use of a specific frequency range in which the radio waves transmitted from the communication means may interfere with radio waves transmitted from other communication systems installed on the roadside When,
Own vehicle position specifying means for specifying the position and traveling direction of the own vehicle;
Entry determining means for determining whether to enter the control area from the position and traveling direction of the own vehicle specified by the own vehicle position specifying means;
A vehicle communication device comprising: a transmission control unit that restricts or stops transmission of radio waves of the communication unit when the entry determination unit determines that the vehicle enters the vehicle. 前記通信手段の電波の発信の制限は、進入前に発信電力を規定値まで下げること、または周波数帯域を干渉のおそれのない別の帯域へ切り替えることを含むことを特徴とする請求項１記載の車両通信装置。   The restriction on the transmission of radio waves by the communication means includes lowering the transmission power to a specified value before entering, or switching the frequency band to another band that does not cause interference. Vehicle communication device. 前記進入判定手段によって進入すると判定した場合に、自車両が前記制御エリアに進入した後に運転支援が実施できないことを予めドライバに報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の車両通信装置。   3. The information processing apparatus according to claim 1, further comprising an informing unit that informs a driver in advance that driving assistance cannot be performed after the host vehicle enters the control area when the entry determining unit determines that the vehicle enters. Vehicle communication device. 前記報知手段は前記制御エリアへ進入後は運転支援ができない状態であることを報知し続け、前記制御エリアを退出後に前記報知を停止することを特徴とする請求項３に記載の車両通信装置。   4. The vehicle communication device according to claim 3, wherein the notification unit continues to notify that driving assistance is not possible after entering the control area, and stops the notification after leaving the control area. 前記制御エリア設定手段によって設定されたエリアは、ＥＴＣシステムのゲートの周辺、またはＩＴＳスポットサービスのスポット拠点の周辺であることを特徴とする請求項１記載の車両通信装置。   2. The vehicle communication device according to claim 1, wherein the area set by the control area setting means is around the gate of the ETC system or around the spot base of the ITS spot service. 前記発信を制限若しくは禁止する制御エリアの位置情報は、前記通信手段の受信装置を介して路側機器から前記制御エリア設定手段に設定されて更新されることを特徴とする請求項１記載の車両通信装置。
2. The vehicle communication according to claim 1, wherein the position information of the control area that restricts or prohibits the transmission is set and updated from the roadside device to the control area setting means via a receiving device of the communication means. apparatus.
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