JP2010208838A - Escalator device - Google Patents

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JP2010208838A JP2009059586A JP2009059586A JP2010208838A JP 2010208838 A JP2010208838 A JP 2010208838A JP 2009059586 A JP2009059586 A JP 2009059586A JP 2009059586 A JP2009059586 A JP 2009059586A JP 2010208838 A JP2010208838 A JP 2010208838A
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Kazuo Sasajima
和雄 笹島
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Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
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Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an escalator device capable of preventing an overload of a driving motor by surely preventing a new passenger from getting on depending on the loading state of the driving motor in a case where the driving motor is about to be overloaded. <P>SOLUTION: The escalator device includes the driving motor for driving operation of an escalator 1, a current detection means for detecting a current value supplied to the driving motor, a passenger pass control device 7 having an opening and closing door arranged near the entrance of the escalator 1, and a calculation part for controlling the opening and closing state of the opening and closing door of the passenger pass control device 7 based on the current value detected by the current detection means. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、エスカレーター装置に関するものである。   The present invention relates to an escalator device.

従来におけるエスカレーター装置においては、エスカレーターに搭乗している乗客が定員を超過してしまうことによる駆動電動機の過負荷による事故等を防止する目的で、カメラ等の撮影した映像や光・赤外線センサ等の検出結果に基づいて、当該エスカレーターに搭乗している乗客の数を把握しようとするものが一般に知られている。   In the conventional escalator device, for the purpose of preventing accidents due to overload of the drive motor due to the passengers on the escalator exceeding the capacity, such as images taken by cameras etc., light / infrared sensor etc. It is generally known that the number of passengers on the escalator is determined based on the detection result.

また、エスカレーターの過負荷を防止するため、マンコンベアを駆動する駆動電動機の駆動トルクを検出するトルク検出手段を設け、トルク比較手段により、前記トルク検出手段の検出した電動機トルクを基準トルクと比較して、このトルク比較手段の比較結果が前記電動機トルクが前記基準トルクの所定比率以上となった場合に、表示器やスピーカを用いて新たな乗客の乗り込みを抑制するメッセージを報知するものも知られている（例えば、特許文献１参照）。   In addition, in order to prevent an overload of the escalator, a torque detection means for detecting the drive torque of the drive motor that drives the man conveyor is provided, and the torque comparison means compares the motor torque detected by the torque detection means with a reference torque. In addition, it is also known that when the comparison result of the torque comparison means indicates that the motor torque exceeds a predetermined ratio of the reference torque, a message for notifying a new passenger using a display or a speaker is notified. (For example, refer to Patent Document 1).

特開平０６−１４４７６５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-144765

しかしながら、カメラや光・赤外線センサ等を用いて当該エスカレーター搭乗にしている乗客の数を把握しようとする従来技術においては、装置全体が大掛かりで複雑な構成となってしまい、設置作業や保守作業等において煩雑で手数がかかるとともに必要な費用がかさんでしまうという課題や、設置場所が限られてしまいその確保が困難であるという課題がある。   However, in the conventional technology that attempts to grasp the number of passengers on the escalator using a camera, light / infrared sensor, etc., the entire apparatus becomes a large and complicated configuration, and installation work, maintenance work, etc. However, there is a problem that it is cumbersome and time-consuming and requires a high cost, and there is a problem that it is difficult to secure it because the installation place is limited.

特許文献１に示された従来におけるエスカレーター装置においては、この点においては、カメラや光・赤外線センサ等を必要せず前述のような課題はない。しかし、駆動電動機が過トルクとなりそうな状態を検出した場合に表示器やスピーカを用いて新たな乗客の乗り込みを抑制するメッセージを報知するのみである。従って、これでは、新たに乗り込もうとする乗客に対して強制的な抑制力を持たないため、確実に新たな乗客の乗り込みを抑制することができず、それゆえ、駆動電動機の過負荷を確実に防止することができないという課題がある。   In the conventional escalator device shown in Patent Document 1, a camera, a light / infrared sensor, or the like is not necessary in this respect, and there is no problem as described above. However, when a state in which the drive motor is likely to be over-torque is detected, only a message for suppressing a new passenger from entering is displayed using a display or a speaker. Therefore, since this does not have a compulsory restraining force for passengers who are going to get in, it is not possible to reliably suppress boarding of new passengers, and therefore it is possible to reliably overload the drive motor. There is a problem that it cannot be prevented.

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、駆動電動機が過負荷となりそうな状態等となった場合に、駆動電動機の負荷状態に応じて、新たな乗客の乗り込みを確実に抑制することができ、駆動電動機が過負荷となることを防止することが可能であるエスカレーター装置を得るものである。   The present invention has been made to solve such a problem, and when a drive motor is likely to be overloaded, it is ensured that a new passenger can enter the vehicle according to the load state of the drive motor. Thus, an escalator device that can be suppressed to an excessive load and that can prevent the drive motor from being overloaded is obtained.

この発明に係るエスカレーター装置においては、エスカレーターの運転を駆動する駆動電動機と、前記駆動電動機へと供給される電流値を検出する電流検出手段と、前記エスカレーターの乗り口近傍に設けられ、開閉扉を有する乗客通行制御装置と、前記電流検出手段により検出された前記電流値に基づいて、前記乗客通行制御装置の前記開閉扉の開閉状態を制御する演算部と、を備えた構成とする。   In the escalator device according to the present invention, a drive motor that drives the operation of the escalator, current detection means that detects a current value supplied to the drive motor, and a door near the entrance of the escalator, The passenger traffic control device has a calculation unit that controls the open / close state of the door of the passenger traffic control device based on the current value detected by the current detection means.

この発明に係るエスカレーター装置においては、駆動電動機が過負荷となりそうな状態等となった場合に、駆動電動機の負荷状態に応じて、新たな乗客の乗り込みを確実に抑制することができ、駆動電動機が過負荷となることを防止することが可能であるエスカレーター装置を得るものである。   In the escalator device according to the present invention, when the drive motor is likely to be overloaded, it is possible to reliably suppress a new passenger from entering the drive motor according to the load state of the drive motor. It is possible to obtain an escalator device capable of preventing overloading.

この発明の実施の形態１に係るエスカレーター装置の全体構成概略を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure outline of the escalator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るエスカレーター装置の回路構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the circuit structure of the escalator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るエスカレーターの通行制御装置の開閉扉が全開である状態を示す俯瞰図である。It is an overhead view which shows the state which the opening / closing door of the traffic control apparatus of the escalator which concerns on Embodiment 1 of this invention is fully open. この発明の実施の形態１に係るエスカレーターの通行制御装置の開閉扉が半開である状態を示す俯瞰図である。It is a bird's-eye view which shows the state where the opening-and-closing door of the traffic control apparatus of the escalator which concerns on Embodiment 1 of this invention is half open. この発明の実施の形態１に係るエスカレーターの通行制御装置の開閉扉が全閉である状態を示す俯瞰図である。It is an overhead view which shows the state which the opening / closing door of the traffic control apparatus of the escalator which concerns on Embodiment 1 of this invention is fully closed. この発明の実施の形態１に係るエスカレーター装置の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the escalator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention.

この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。   The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Throughout the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts, and redundant description thereof will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
図１から図６は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエスカレーター装置の全体構成概略を示す側面図、図２はエスカレーター装置の回路構成を示す説明図、図３はエスカレーターの通行制御装置の開閉扉が全開である状態を示す俯瞰図、図４はエスカレーターの通行制御装置の開閉扉が半開である状態を示す俯瞰図、図５はエスカレーターの通行制御装置の開閉扉が全閉である状態を示す俯瞰図、図６はエスカレーター装置の動作を示すフロー図である。 Embodiment 1 FIG.
1 to FIG. 6 relate to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 1 is a side view showing an overall configuration outline of the escalator device, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a circuit configuration of the escalator device, and FIG. 3 is an escalator. 4 is a bird's-eye view showing a state where the door of the escalator is fully open, FIG. 4 is a bird's-eye view showing a state where the door of the escalator is half-open, and FIG. 5 is a door showing the door of the escalator. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the escalator device.

図において１は設置された上階から下階又は下階から上階へと乗客２を運搬するエスカレーター本体である。このエスカレーター本体１の内部では、乗客２が搭乗する踏段３が無端状に連結されて循環移動しており、また、エスカレーター本体１の左右両側に立設された欄干の周縁には、踏段３と同期して循環移動する無端状の移動手摺４が設けられている。   In the figure, reference numeral 1 denotes an escalator body that conveys passengers 2 from the upper floor to the lower floor or from the lower floor to the upper floor. Inside the escalator body 1, a step 3 on which a passenger 2 rides is endlessly connected and circulated, and on the periphery of the balustrade erected on the left and right sides of the escalator body 1, An endless moving handrail 4 that circulates synchronously is provided.

これらの踏段３及び移動手摺４の循環移動は、図示しない三相交流電源から三相交流の供給を受けて回転駆動する誘導電動機からなる駆動電動機５により駆動されている。また、当該エスカレーター本体１の運転全般は、例えば当該エスカレーターの乗降口下方に設けられた機械室内の制御盤６により制御されている。   The circulating movement of the steps 3 and the moving handrail 4 is driven by a drive motor 5 including an induction motor that is driven to rotate by receiving a three-phase AC supply from a three-phase AC power source (not shown). The overall operation of the escalator body 1 is controlled by, for example, a control panel 6 in the machine room provided below the entrance of the escalator.

エスカレーター本体１の上下の乗降口近傍には、前記欄干に隣接して、エスカレーター本体１へ搭乗することができる乗客２の人数の調整を行うゲート状の乗客通行制御装置７が設置されている。
この乗客通行制御装置７は、主に、乗降口近傍の左右両側に前記欄干の長手方向と同方向に沿って立設された一対の板状体からなり、これらの板状体の間隔寸法は、左右の前記欄干の幅方向の間隔寸法とほぼ同一となるように配置されている。
そして、乗客通行制御装置７を構成するこれらの板状体には、それぞれ、可動柵８が回動自在に枢着されており、これら可動柵８により中央開きスイング方式の開閉扉が形成されている。 In the vicinity of the upper and lower entrances of the escalator body 1, a gate-shaped passenger traffic control device 7 that adjusts the number of passengers 2 who can board the escalator body 1 is installed adjacent to the railing.
This passenger traffic control device 7 is mainly composed of a pair of plate-like bodies erected on the left and right sides in the vicinity of the entrance / exit along the same direction as the longitudinal direction of the balustrade, and the distance between these plate-like bodies is as follows. The left and right balustrades are arranged so as to be substantially the same as the width dimension in the width direction.
A movable fence 8 is pivotally attached to each of these plate-like bodies constituting the passenger traffic control device 7, and a centrally-opening swing type opening / closing door is formed by these movable fences 8. Yes.

これらの可動柵８は、各々の可動柵８が枢着された前記板状体に対して略垂直となる状態から、エスカレーター本体１の側へと向けて前記板状体と略平行となる状態までの間で回動可能であり、左右双方の可動柵８が前記板状体に対して略垂直となる状態が前記開閉扉の全閉状態、左右双方の可動柵８が前記板状体に対して略平行となる状態が前記開閉扉の全開状態、これらの中間の状態であって、左右双方の可動柵８がエスカレーター本体１の側へと回動した状態が前記開閉扉の半開状態に、それぞれ対応する。   These movable fences 8 are in a state of being substantially parallel to the plate-like body from the state of being substantially perpendicular to the plate-like body on which each movable fence 8 is pivotally attached toward the escalator body 1 side. The state in which both the left and right movable fences 8 are substantially perpendicular to the plate-like body is the fully closed state of the open / close door, and both the left and right movable fences 8 are the plate-like body. The state in which the door is substantially parallel is the fully open state of the door, and the intermediate state between them. The state in which the left and right movable fences 8 are turned toward the escalator body 1 is the half open state of the door. , Respectively.

すなわち、全開状態においては、乗客２が通行可能である幅寸法は、前記板状体の間隔寸法にほぼ等しく、全閉状態においては乗客２は通行不可である。そして、半開状態においては、乗客２が通行可能である幅寸法は、全開時の通行可能寸法より小さい寸法となる。
また、それぞれの前記板状体の内側の壁部には、可動柵８の形状に合わせて凹部が形成されており、前記開閉扉の全開状態においては可動柵８がこの凹部に収納されるようになっている。 That is, in the fully opened state, the width dimension that the passenger 2 can pass is substantially equal to the distance between the plate-like bodies, and the passenger 2 cannot pass in the fully closed state. In the half-open state, the width dimension that allows the passenger 2 to pass is smaller than the passable dimension when fully opened.
Further, a concave portion is formed in the inner wall portion of each of the plate-like bodies according to the shape of the movable fence 8, and the movable fence 8 is accommodated in the concave portion when the door is fully opened. It has become.

駆動電動機５へと供給される三相交流の線間電流値は、変流器（ＣＴ：カレントトランス）からなる電流検出手段９により、随時検出されて、制御盤６内の演算部６ａへと取り込まれている。
この演算部６ａは、電流検出手段９により検出された駆動電動機５の負荷電流値に基づいて、電動機許容負荷換算電流値の演算を行う。そうして、この電動機許容負荷換算電流値と駆動電動機５の定格負荷電流値との比較に基づいて、乗客通行制御装置７へと制御信号を出力して、乗客通行制御装置７の前記開閉扉の開閉状態を制御する。 The line current value of the three-phase alternating current supplied to the drive motor 5 is detected at any time by the current detection means 9 comprising a current transformer (CT: current transformer), and is sent to the calculation unit 6a in the control panel 6. It has been captured.
The calculation unit 6 a calculates a motor allowable load equivalent current value based on the load current value of the drive motor 5 detected by the current detection unit 9. Then, based on the comparison between the electric motor allowable load converted current value and the rated load current value of the drive motor 5, a control signal is output to the passenger traffic control device 7, and the opening / closing door of the passenger traffic control device 7 is output. Controls the open / close state of.

ここで、制御盤６の演算部６ａにより前記電動機許容負荷換算電流値に応じて、前記開閉扉の開閉状態が制御される乗客通行制御装置７は、エスカレーター本体１の運転方向から定まる乗り口側に設けられた乗客通行制御装置７のみであって、降り口側の乗客通行制御装置７の前記開閉扉は常に全開状態、すなわち、可動柵８は乗客通行制御装置７の板状体に対して略平行となっている。   Here, the passenger traffic control device 7 in which the opening / closing state of the door is controlled in accordance with the electric motor allowable load equivalent current value by the calculation unit 6a of the control panel 6 is the entrance side determined from the driving direction of the escalator body 1 The opening / closing door of the passenger passage control device 7 on the exit side is always fully open, that is, the movable fence 8 is in relation to the plate-like body of the passenger passage control device 7. It is almost parallel.

この実施の形態にあっては、乗客通行制御装置は、図６に示す一連のフローに従って動作する。
まず、初期状態においては、可動柵８は前記板状体に対して略平行に位置され、すなわち、乗客通行制御装置７の前記開閉扉は全開状態であって、乗客２は自由に乗客通行制御装置７を通過してエスカレーター本体１に搭乗することが可能である（図３）。 In this embodiment, the passenger traffic control device operates according to a series of flows shown in FIG.
First, in the initial state, the movable fence 8 is positioned substantially parallel to the plate-like body, that is, the open / close door of the passenger passage control device 7 is fully opened, and the passenger 2 can freely control passenger passage. It is possible to board the escalator body 1 through the device 7 (FIG. 3).

そして、制御盤６の演算部６ａは、電流検出手段９により取り込んだ駆動電動機５の負荷電流値に基づいて、随時、前記電動機許容負荷換算電流値の演算を行うことにより、駆動電動機５の負荷検出を行っている（ステップＳ１）。   Then, the calculation unit 6a of the control panel 6 calculates the load of the drive motor 5 by calculating the motor allowable load equivalent current value as needed based on the load current value of the drive motor 5 taken in by the current detection means 9. Detection is performed (step S1).

次のステップＳ２において、演算部６ａは前記電動機許容負荷換算電流値が所定の設定負荷電流値（ここでは例えば前記定格負荷電流値の８０％とする）を超えたか否かについて確認を行い、この確認において、前記電動機許容負荷換算電流値が前記設定負荷電流値を超えていないことが確認された場合には、ステップＳ１へと戻る。   In the next step S2, the calculation unit 6a checks whether or not the motor allowable load equivalent current value exceeds a predetermined set load current value (here, for example, 80% of the rated load current value). In the confirmation, when it is confirmed that the electric motor allowable load converted current value does not exceed the set load current value, the process returns to step S1.

なお、以後、前記定格負荷電流値を第１の基準電流値と呼び、前記設定負荷電流値を第２の基準電流値と呼ぶことにする。そうすると、第２の基準電流値は、第１の基準電流値より小さい値（ここでは第１の基準電流値の８０％）に設定されることになる。   Hereinafter, the rated load current value is referred to as a first reference current value, and the set load current value is referred to as a second reference current value. Then, the second reference current value is set to a value smaller than the first reference current value (here, 80% of the first reference current value).

そして、一方、ステップＳ２の確認において、前記電動機許容負荷換算電流値が前記第２の基準電流値を超えたことが確認された場合には、ステップＳ３へと進んで、演算部６ａは、乗客通行制御装置７に対して、前記開閉扉を現在の全開状態から半閉して半開状態とするよう制御信号を出力する。   On the other hand, if it is confirmed in step S2 that the electric motor allowable load equivalent current value exceeds the second reference current value, the process proceeds to step S3, where the calculation unit 6a A control signal is output to the traffic control device 7 so that the open / close door is half-closed from the current full-open state to the half-open state.

この制御信号を受けた乗客通行制御装置７は、可動柵８を反エスカレーター本体１側へと回動させて、前記開閉扉を半開状態とすることにより乗客２が通行可能な幅寸法を狭め、単位時間当たりに乗客通行制御装置７を通過してエスカレーター本体１に搭乗することができる乗客２の人数を少なくして入場を制限する（図４）。   Upon receipt of this control signal, the passenger traffic control device 7 rotates the movable fence 8 to the anti-escalator body 1 side to make the open / close door half open, thereby narrowing the width dimension that the passenger 2 can pass through, The number of passengers 2 who can pass the passenger traffic control device 7 per unit time and board the escalator main body 1 is reduced to limit admission (FIG. 4).

続くステップＳ４においては、演算部６ａは、前記電動機許容負荷換算電流値が前記第２の基準電流値を超えて乗客通行制御装置７の前記開閉扉が半開である状態において、さらに、前記電動機許容負荷換算電流値が前記第１の基準電流値を超えたか否かについての確認を行う。この確認において、前記電動機許容負荷換算電流値が前記第１の基準電流値を超えたことが確認された場合には、ステップＳ５へと移行して、演算部６ａは、乗客通行制御装置７に対して、前記開閉扉を現在の半開状態から全閉状態とするよう制御信号を出力する。   In subsequent step S4, the calculation unit 6a further includes the motor permissible load in a state where the motor allowable load equivalent current value exceeds the second reference current value and the open / close door of the passenger passage control device 7 is half open. It is confirmed whether or not the load converted current value exceeds the first reference current value. In this confirmation, when it is confirmed that the electric motor allowable load converted current value exceeds the first reference current value, the process proceeds to step S5, and the calculation unit 6a sends the calculation result to the passenger traffic control device 7. On the other hand, a control signal is output so that the open / close door is fully closed from the current half-open state.

そして、この制御信号を受けた乗客通行制御装置７は、可動柵８をさらに反エスカレーター本体１側へと回動させて、前記開閉扉を全閉状態とすることにより、乗客２が乗客通行制御装置７を通過できないようにし、エスカレーター本体１に新たな乗客２が搭乗することがないように入場を制限した後（図５）、動作フローはステップＳ６へと移る。   And the passenger traffic control apparatus 7 which received this control signal rotates the movable fence 8 further to the anti-escalator main body 1 side, and the passenger 2 controls passenger traffic by making the said open / close door into a fully closed state. After restricting entrance so that the apparatus 7 cannot be passed and a new passenger 2 does not board the escalator body 1 (FIG. 5), the operation flow moves to step S6.

一方、ステップＳ４の確認において、前記電動機許容負荷換算電流値が前記第１の基準電流値を超えていないことが確認された場合には、ステップＳ５はスキップされて直接ステップＳ６へと移行する。   On the other hand, if it is confirmed in step S4 that the motor allowable load equivalent current value does not exceed the first reference current value, step S5 is skipped and the process proceeds directly to step S6.

すなわち、動作フローがステップＳ６に到達した段階においては、前記電動機許容負荷換算電流値が前記第２の基準電流値を超えているが前記第１の基準電流値は超えておらず乗客通行制御装置７の前記開閉扉は半開である状態と（図４）、前記電動機許容負荷換算電流値が前記第１の基準電流値を超えて乗客通行制御装置７の前記開閉扉は全閉である状態（図５）の２通りの状態があり得る。   That is, when the operation flow reaches step S6, the electric motor allowable load equivalent current value exceeds the second reference current value, but does not exceed the first reference current value, and the passenger traffic control device. 7 is in a half-open state (FIG. 4), and the motor allowable load equivalent current value exceeds the first reference current value, and the door of the passenger traffic control device 7 is fully closed ( There are two possible states as shown in FIG.

このステップＳ６においては、演算部６ａは、一度は前記第２の基準電流値や前記第１の基準電流値を超えた前記電動機許容負荷換算電流値が、前記第２の基準電流値以下となっているか否かについて確認を行う。この確認において、前記電動機許容負荷換算電流値が前記第２の基準電流値以下となったことが確認された場合には、ステップＳ７へと移行して、演算部６ａは、乗客通行制御装置７に対して、前記開閉扉を現在の半開状態又は全閉状態から全開状態とするよう制御信号を出力する。   In step S6, the calculation unit 6a once reduces the electric motor allowable load converted current value that exceeds the second reference current value or the first reference current value below the second reference current value. Confirm whether or not In this confirmation, when it is confirmed that the motor allowable load equivalent current value is equal to or less than the second reference current value, the process proceeds to step S7, and the calculation unit 6a is configured to display the passenger traffic control device 7 as follows. On the other hand, a control signal is output so that the open / close door is changed from the current half-open state or the fully-closed state to the fully-open state.

そして、この制御信号を受けた乗客通行制御装置７は、可動柵８をエスカレーター本体１側へと回動させて、前記開閉扉を全開状態とすることにより、乗客２が乗客通行制御装置７を自由に通過してエスカレーター本体１に搭乗することができるようにして入場制限を解除した後（図３）、動作フローはステップＳ１へと戻る。   And the passenger traffic control apparatus 7 which received this control signal rotates the movable fence 8 to the escalator main body 1 side, and the passenger 2 makes the passenger traffic control apparatus 7 open by making the said opening-and-closing door a full open state. After the entrance restriction is canceled so that the user can pass freely and board the escalator body 1 (FIG. 3), the operation flow returns to step S1.

一方、ステップＳ６の確認において、前記電動機許容負荷換算電流値が前記第２の基準電流値以下となっていないことが確認された場合には、ステップＳ４へと戻り、乗客通行制御装置７の前記開閉扉の半開状態又は全閉状態は維持され、このうち半開状態においては、さらに前記電動機許容負荷換算電流値が前記第１の基準電流値を超えた場合には、乗客通行制御装置７の前記開閉扉は全閉状態になる（ステップＳ４及びＳ５）。   On the other hand, when it is confirmed in step S6 that the electric motor allowable load converted current value is not less than or equal to the second reference current value, the process returns to step S4, and the passenger traffic control device 7 The half-opened state or the fully-closed state of the open / close door is maintained. In the half-opened state, when the electric motor allowable load equivalent current value exceeds the first reference current value, the passenger passage control device 7 The open / close door is fully closed (steps S4 and S5).

従って、以上の動作フローによれば、乗客通行制御装置７の前記開閉扉は、半開状態から全開状態への復帰、及び、全閉状態から全開状態への復帰は許容されるが、一度、前記電動機許容負荷換算電流値が前記第１の基準電流値を超えて全閉状態となった後は、たとえ前記電動機許容負荷換算電流値が前記第１の基準電流値以下となった場合であっても、全閉状態から半開状態への復帰は許容されず、前記電動機許容負荷換算電流値が前記第２の基準電流値以下となった場合に初めて全開状態へと復帰することになる。   Therefore, according to the above operation flow, the opening / closing door of the passenger traffic control device 7 is allowed to return from the half-open state to the fully-open state and from the fully-closed state to the fully-open state. After the motor allowable load converted current value exceeds the first reference current value and becomes fully closed, the motor allowable load converted current value is equal to or less than the first reference current value. However, the return from the fully-closed state to the half-open state is not allowed, and the state is returned to the fully-open state only when the electric motor allowable load conversion current value becomes equal to or less than the second reference current value.

換言すると、前記演算部６ａは、前記乗客通行制御装置７の前記開閉扉が全閉状態である場合に、前記電動機許容負荷換算電流値が前記第２の基準電流値を超え、かつ、前記第１の基準電流値以下となったときであっても、前記乗客通行制御装置７の前記開閉扉が前記半開状態とならないようにし、前記電動機許容負荷換算電流値が前記第２の基準電流値以下となるまで、前記乗客通行制御装置７の前記開閉扉が全閉状態である状態を維持するよう制御する。
そして、その後、前記電動機許容負荷換算電流値が前記第２の基準電流値以下となったときに、前記開閉扉を全開状態とするよう制御信号を出力する。 In other words, when the open / close door of the passenger traffic control device 7 is in a fully closed state, the calculation unit 6a has the motor allowable load equivalent current value exceeding the second reference current value, and the first Even when the reference current value is 1 or less, the open / close door of the passenger traffic control device 7 is prevented from being in the half-open state, and the motor allowable load equivalent current value is less than the second reference current value. Until it becomes, it controls so that the said door of the said passenger traffic control apparatus 7 may maintain the state which is a fully closed state.
Then, after that, when the electric motor allowable load equivalent current value becomes equal to or less than the second reference current value, a control signal is outputted so that the door is fully opened.

なお、ここでは、乗客通行制御装置７は、エスカレーター本体１の上下双方の乗降口近傍に設け、乗り口側の乗客通行制御装置７の可動柵８のみ動作させ、降り口側の乗客通行制御装置７の可動柵８は全開状態で固定したが、エスカレーター本体１の運転方向が一方向のみに固定されている場合には、乗客通行制御装置７は、エスカレーター本体１の当該運転方向により定まる乗り口近傍の一方のみに設けるようにしてもよい。   Here, the passenger traffic control device 7 is provided in the vicinity of both the upper and lower entrances of the escalator body 1, and only the movable fence 8 of the passenger traffic control device 7 on the entrance side is operated, and the passenger traffic control device on the exit side. 7, the movable fence 8 is fixed in a fully opened state. However, when the driving direction of the escalator body 1 is fixed in only one direction, the passenger traffic control device 7 is a doorway determined by the driving direction of the escalator body 1. You may make it provide only in one of the vicinity.

そして、乗客通行制御装置７を構成する板状体については、この形状に制限されるものではなく、例えば柱状のポールのようなものでもよいし、開閉扉の開閉方式についても、中央開きスイング方式に限られず、スライド方式等を採用してもよい。
また、この乗客通行制御装置７は、エスカレーターだけでなくいわゆる動く歩道等を含むマンコンベア全般に適用することが可能である。 And about the plate-shaped body which comprises the passenger traffic control apparatus 7, it is not restrict | limited to this shape, For example, a thing like a columnar pole may be used, and also about the opening / closing system of an opening-and-closing door, a center opening swing system However, the slide method or the like may be adopted.
The passenger traffic control device 7 can be applied not only to escalators but also to general man conveyors including so-called moving sidewalks.

以上のように構成されたエスカレーター装置においては、エスカレーターの乗り口近傍に、開閉扉を有する乗客通行制御装置を設け、電流検出手段によりエスカレーターの運転を駆動する駆動電動機へと供給される電流値を検出し、この電流値に基づいて、演算部により所定の演算を行って乗客通行制御装置の開閉扉の開閉状態を制御することで、駆動電動機の負荷状態に応じて、駆動電動機が過負荷となりそうな状況等となった場合に、新たな乗客の乗り込みを確実に抑制することができ、駆動電動機が過負荷となることを防止することが可能である。   In the escalator device configured as described above, a passenger passage control device having an open / close door is provided near the entrance of the escalator, and the current value supplied to the drive motor that drives the operation of the escalator by the current detection means Based on this current value, the calculation unit performs a predetermined calculation to control the opening / closing state of the opening / closing door of the passenger traffic control device, so that the driving motor is overloaded according to the load state of the driving motor. In such a situation, it is possible to surely suppress the entry of new passengers and to prevent the drive motor from being overloaded.

そして、乗客通行制御装置の開閉扉の開閉状態は、全閉状態及び全開状態に加えて、これら全閉状態と全開状態との中間の状態である半開状態がとれるようにし、演算部によって、電流値が所定の第１の基準電流値（駆動電動機の定格負荷電流値）を超える場合には開閉扉を全閉状態とするよう制御し、電流値が第１の基準電流値より小さい所定の第２の基準電流値（定格負荷の８０％：設定負荷電流値）以下である場合には開閉扉を全開状態とするよう制御し、電流値が第２の基準電流値を超え、かつ、第１の基準電流値以下である場合には開閉扉を半開状態とするよう制御することで、負荷が駆動電動機の定格負荷を超える前から、新たな乗客の乗り込みを適度に抑制することができ、より確実に駆動電動機が過負荷となることを防止するとともに、エスカレーターの運転効率低下を防ぐことが可能である。   And the opening / closing state of the opening / closing door of the passenger traffic control device can take a half-open state that is an intermediate state between the fully-closed state and the fully-opened state in addition to the fully-closed state and the fully-opened state. When the value exceeds a predetermined first reference current value (rated load current value of the drive motor), the door is controlled to be fully closed, and the current value is smaller than the first reference current value. 2 is less than the reference current value (80% of the rated load: set load current value), the door is controlled to be fully opened, the current value exceeds the second reference current value, and the first By controlling the door to be in a half-open state when the current is less than the reference current value, it is possible to moderately suppress new passengers from entering before the load exceeds the rated load of the drive motor, Ensure that the drive motor is not overloaded Together, it is possible to prevent the operation efficiency reduction escalator.

また、一度、電流値が定格負荷である第１の電流基準値を超えると、新たな乗客は当該エスカレーターに搭乗できないように制御されるため、乗り口付近は多少の混雑が発生することが予想される。この状態において、搭乗中であった乗客が降り口から降りて、駆動電動機への負荷が定格負荷以下に下がったとしても、直ちに乗客の搭乗を認めると多数の乗客が搭乗しようとしてすぐに電流値が直ちに定格負荷を超えてしまうおそれがある。   Also, once the current value exceeds the first current reference value, which is the rated load, new passengers are controlled so that they cannot get on the escalator, so it is expected that some congestion will occur near the entrance. Is done. In this state, even if the passenger who was on board got out of the exit and the load on the drive motor dropped below the rated load, if the passengers were allowed to board immediately, many passengers would immediately try to board the current value May immediately exceed the rated load.

そこで、演算部によって、開閉扉が全閉状態である場合には、電流値が設定負荷電流値である第２の基準電流値以下となるまで開閉扉が全閉状態である状態を維持し、電流値が第２の基準電流値以下となったときに開閉扉を全開状態とするよう制御することで、このような事態の発生を未然に防止することが可能である。   Therefore, when the open / close door is in the fully closed state by the calculation unit, the open / close door is maintained in the fully closed state until the current value becomes equal to or less than the second reference current value that is the set load current value. By controlling the door to be fully opened when the current value becomes equal to or less than the second reference current value, it is possible to prevent such a situation from occurring.

１ エスカレーター本体
２ 乗客
３ 踏段
４ 移動手摺
５ 駆動電動機
６ 制御盤
６ａ 演算部
７ 乗客通行制御装置
８ 可動柵
９ 電流検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Escalator main body 2 Passenger 3 Step 4 Moving handrail 5 Drive motor 6 Control panel 6a Calculation part 7 Passenger traffic control apparatus 8 Movable fence 9 Current detection means

Claims (5)

エスカレーターの運転を駆動する駆動電動機と、
前記駆動電動機へと供給される電流値を検出する電流検出手段と、
前記エスカレーターの乗り口近傍に設けられ、開閉扉を有する乗客通行制御装置と、
前記電流検出手段により検出された前記電流値に基づいて、前記乗客通行制御装置の前記開閉扉の開閉状態を制御する演算部と、を備えたことを特徴とするエスカレーター装置。 A drive motor that drives the operation of the escalator;
Current detection means for detecting a current value supplied to the drive motor;
Passenger traffic control device provided near the entrance of the escalator, having an open / close door,
An escalator device comprising: an arithmetic unit that controls an open / close state of the door of the passenger passage control device based on the current value detected by the current detection means. 前記演算部は、前記電流値に基づいて、前記乗客通行制御装置の前記開閉扉の開閉状態を、全閉状態、全開状態、及び、全閉状態と全開状態との中間の状態である半開状態とするよう制御することを特徴とする請求項１に記載のエスカレーター装置。   The computing unit is based on the current value, the open / close state of the door of the passenger traffic control device is a fully closed state, a fully open state, and a half open state that is an intermediate state between the fully closed state and the fully open state The escalator device according to claim 1, wherein the escalator device is controlled to be 前記演算部は、
前記電流値が所定の第１の基準電流値を超える場合には、前記開閉扉を全閉状態とするよう制御し、
前記電流値が前記第１の基準電流値より小さい所定の第２の基準電流値以下である場合には、前記開閉扉を全開状態とするよう制御し、
前記電流値が前記第２の基準電流値を超え、かつ、前記第１の基準電流値以下である場合には、前記開閉扉を前記半開状態とするよう制御することを特徴とする請求項２に記載のエスカレーター装置。 The computing unit is
When the current value exceeds a predetermined first reference current value, the door is controlled to be fully closed,
When the current value is equal to or less than a predetermined second reference current value smaller than the first reference current value, the door is controlled to be fully opened,
3. The door is controlled to be in the half-open state when the current value exceeds the second reference current value and is equal to or less than the first reference current value. The escalator device described in 1. 前記演算部は、前記開閉扉が全閉状態である場合に、前記電流値が前記第２の基準電流値以下となるまで、前記開閉扉が全閉状態である状態を維持し、前記電流値が前記第２の基準電流値以下となったときに、前記開閉扉を全開状態とするよう制御することを特徴とする請求項３に記載のエスカレーター装置。   When the door is in a fully closed state, the calculation unit maintains the door in a fully closed state until the current value is equal to or less than the second reference current value. 4. The escalator device according to claim 3, wherein the escalator device is controlled so that the opening / closing door is fully opened when the value becomes equal to or less than the second reference current value. 5. 前記乗客通行制御装置は、前記エスカレーターの長手方向に直交する方向から、前記エスカレーター側へと回動可能に設けられた可動柵を備え、
前記開閉扉は、前記可動柵からなることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のエスカレーター装置。 The passenger traffic control device includes a movable fence provided rotatably from the direction perpendicular to the longitudinal direction of the escalator to the escalator side,
The escalator device according to claim 1, wherein the opening / closing door is formed of the movable fence.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016222381A (en) * 2015-05-28 2016-12-28 三菱電機株式会社 Walking arrester of passenger conveyor and passenger conveyor

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