JP2010204982A - 車車間通信装置及び車車間通信方法 - Google Patents
車車間通信装置及び車車間通信方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】
自車両を特定する識別情報を含む情報を他車両に送信し、他車両が送出する、その他車両を特定する識別情報を含む情報を受信する無線通信ユニット100であって、自車両の車両情報から判断される自車両の走行状況が、その自車両と他の物体とが接近する可能性のある接近状況であるか否かを判定する走行状況判定機能と、自車両を特定する識別情報を更新する際に、自車両の走行状況が接近状況であるときは、自車両の識別情報の更新を禁止する識別情報更新機能とを実行する制御装置10を備える無線通信ユニット100を提供する。
【選択図】 図1
Description
図4に基づいて、第1の制御手法を説明する。この第1の制御手法において、制御装置10は、自車両の現在位置と交差点を含む交差エリアとの位置関係に基づいて、自車両IDの更新処理を制御する。
図5に基づいて、第2の制御手法を説明する。この第2の制御手法において、制御装置10は、自車両が右左折するタイミングに基づいて、自車両IDの更新処理を制御する。
図6に基づいて、第3の制御手法を説明する。この第3の制御手法において、制御装置10は、交差点を直進する自車両が、交差点を通過するタイミングに基づいて、自車両IDの更新処理を制御する。
図7〜9に基づいて、第4の制御手法を説明する。この第4の制御手法において、制御装置10は、交差点に到達するまでの距離又は時間時間に応じて識別情報の更新を制御する。
図10に基づいて、第5の制御手法を説明する。この第5の制御手法において、制御装置10は、自車両と他車両とが所定距離未満に接近するまでの時間に応じて識別情報の更新を制御する。
100…無線通信ユニット
10…制御装置
11…CPU
12…ROM
13…RAM
20…無線通信器
200…車両コントローラ
300…各種車載センサ
301…方向指示器
302…操舵角センサ
303…車速センサ
304…スロットル開度センサ
305…ブレーキON/OFFセンサ
306…シフトポジションセンサ
400…運転支援装置
401…障害物検出機能
402…測距機能
403…注意喚起機能
404…障害物情報報知機能
500…ナビゲーション装置
501…現在位置検出装置
502…経路探索装置
530…地図データベース
600…情報提示装置
610…ディスプレイ
620…スピーカ
Claims (10)
- 自車両を特定する識別情報を含む情報を他車両に送信する送信手段と、
他車両が送出する、その他車両を特定する識別情報を含む情報を受信する受信手段と、を備える車車間通信装置において、
前記自車両の車両情報から判断される前記自車両の走行状況が、当該自車両と他の物体とが接近する可能性のある接近状況であるか否かを判定する走行状況判定手段と、
前記自車両を特定する識別情報を所定のタイミングで更新するとともに、当該識別情報の更新をする際に、前記走行状況判定手段により自車両の走行状況が前記接近状況であると判定されたときは、前記自車両の識別情報の更新を禁止する識別情報更新手段と、を有する車車間通信装置。 - 請求項1に記載の情報提供装置において、
前記識別情報更新手段は、前記走行状況判定手段により自車両の走行状況が前記接近状況であると判定された後に、前記接近状況ではないと判定されたときは、前記自車両の識別情報の更新を実行する車車間通信装置。 - 請求項1又は2に記載の情報提供装置において、
前記自車両の車両情報は、この自車両が現在走行する地図上の位置情報を含み、
前記走行状況判定手段は、前記自車両の走行状況を、当該自車両が交差点を含む交差エリアを走行する状況であると判断する場合は、当該自車両の走行状況が前記接近状況であると判定する車車間通信装置。 - 請求項3に記載の情報提供装置において、
前記走行状況判定手段は、前記自車両の走行状況を、当該自車両が交差点を含む交差エリアを通過した状況であると判断する場合は、当該自車両の走行状況は前記接近状況ではないと判定する車車間通信装置。 - 請求項3に記載の情報提供装置において、
前記走行状況判定手段は、前記自車両の走行状況を、当該自車両が直進して、交差点を含む交差エリアの中心を通過した状況であると判断する場合は、当該自車両の走行状況は前記接近状況ではないと判定する車車間通信装置。 - 請求項1又は2に記載の情報提供装置において、
前記自車両の車両情報は、前記自車両の進行方向に係る情報を含み、
前記走行状況判定手段は、前記自車両の走行状況を、当該自車両が右左折をする状況であると判断する場合は、当該自車両の走行状況が前記接近状況であると判定する車車間通信装置。 - 請求項5に記載の情報提供装置において、
前記走行状況判定手段は、前記自車両の走行状況を、当該自車両が右左折を完了した状況であると判断する場合は、当該自車両の走行状況は前記接近状況ではないと判定する車車間通信装置。 - 請求項1〜7の何れか一項に記載の情報提供装置において、
前記自車両の車両情報は、自車両が現在走行する地図上の位置情報と、車速を含み、
前記走行状況判定手段は、前記自車両の走行状況を、当該自車両が交差点に到達するまでの距離又は時間が所定値未満であると判断する場合は、当該自車両の走行状況は前記接近状況であると判定する車車間通信装置。 - 請求項1〜8の何れか一項に記載の情報提供装置において、
前記自車両から前記他車両までの距離を取得する距離取得手段をさらに備え、
前記走行状況判定手段は、前記取得された自車両から他車両までの距離と、前記自車両の車速を含む車両情報と、前記他車両の車速を含む車両情報とに基づいて、前記自車両の走行状況を、前記自車両と前記他車両とが所定距離未満に接近するまでの時間が所定値未満であると判断する場合は、当該自車両の走行状況は前記接近状況であると判定する車車間通信装置。 - 自車両を特定する識別情報を含む情報を他車両に送信し、他車両が送出する、その他車両を特定する識別情報を含む情報を受信する車車間通信において、
前記自車両を特定する識別情報を更新する際に、
前記自車両の車両情報に基づいて前記自車両の走行状況を判断し、その判断された自車両の走行状況が、当該自車両と他の物体とが接近する可能性のある接近状況であるか否かを判定し、
前記自車両の走行状況が前記接近状況であるときは、前記自車両の識別情報の更新を禁止する車車間通信方法。
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