JP2010200770A - 田植機 - Google Patents
田植機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010200770A JP2010200770A JP2010145249A JP2010145249A JP2010200770A JP 2010200770 A JP2010200770 A JP 2010200770A JP 2010145249 A JP2010145249 A JP 2010145249A JP 2010145249 A JP2010145249 A JP 2010145249A JP 2010200770 A JP2010200770 A JP 2010200770A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turning
- predetermined value
- control
- planting
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
【解決手段】 操舵ハンドルとオペレータシートを備え、転向車輪と後輪の4輪で駆動する構成とし、機体後部に昇降部を介して昇降可能に植付部を設けた田植機において、旋回時のハンドル操作に基づいて後輪のドライブシャフト回転のカウントを開始し、該カウントが第一の所定値(n2’)になったときにハンドル角度が規定値(b)以上でなく、その後、カウントが第二の所定値(n2)になったとき、植付クラッチを入にする連動制御を備え、カウントが第一の所定値(n2’)になったときにハンドル角度が規定値(b)以上であれば、連動制御を終了する制御装置を設けた。
【選択図】 図5
Description
すなわち、請求項1に係る発明は、操舵ハンドル(4)とオペレータシート(5)を備え、転向車輪(2)と後輪(3)の4輪で駆動する構成とし、機体後部に昇降部(11)を介して昇降可能に植付部(7)を設けた田植機において、旋回時のハンドル操作に基づいて後輪(3)のドライブシャフト回転のカウントを開始し、該カウントが第一の所定値(n2’)になったときにハンドル角度が規定値(b)以上でなく、その後、カウントが第二の所定値(n2)になったとき、植付クラッチを入にする連動制御を備え、カウントが第一の所定値(n2’)になったときにハンドル角度が規定値(b)以上であれば、連動制御を終了する制御装置(21)を設けた田植機とした。
本発明の制御装置を適用した水田作業機の一例を図1の側面図に示す田植機について説明する。田植機1は、転向車輪2、2と後輪3、3とによって4輪駆動可能に機体を支持し、操舵ハンドル4、オペレータシート5、エンジン6、植付部(作業部)7のほか、各種機器を制御する不図示の制御装置を備える。
この場合は、図8のフローチャートに示すように、各センサ値読込(S1)の後に、変速位置が植付速(S2)になるまで待機した後、HSTレバーの後進側操作をチェック(S71)し、該当すれば植付部「上げ」を指令(S72)し、ドライブシャフト回転開始(S73)する。ドライブシャフト回転が所定以上マイナス(S74a)の場合のみ警報出力(S74b)し、これらをHSTレバーの後進側操作の範囲(S74c)で繰り返した後、ハンドル操作(S75)を待って対応する左または右のターン制御(S75a,S75b)を行う。また、HSTレバーの後進側操作に非該当であれば、ハンドル旋回操作と対応(S76)して後述のリフト制御(S77)をする。
Claims (3)
- 操舵ハンドル(4)とオペレータシート(5)を備え、転向車輪(2)と後輪(3)の4輪で駆動する構成とし、機体後部に昇降部(11)を介して昇降可能に植付部(7)を設けた田植機において、旋回時のハンドル操作に基づいて後輪(3)のドライブシャフト回転のカウントを開始し、該カウントが第一の所定値(n2’)になったときにハンドル角度が規定値(b)以上でなく、その後、カウントが第二の所定値(n2)になったとき、植付クラッチを入にする連動制御を備え、カウントが第一の所定値(n2’)になったときにハンドル角度が規定値(b)以上であれば、連動制御を終了する制御装置(21)を設けた田植機。
- 連動制御は、ハンドル切れ角センサの検出角が旋回方向とは左右逆側の操舵を検出したときは、前記第二の所定値(n2)に調整値(β)を加え、連動制御をした後、調整値(β)を減じて第二の所定値(n2)を元に戻す構成とした請求項1に記載の田植機。
- 制御装置(21)は、機体の後進を数回行っても、前記後進を累積してマイナスし前記カウントをカウントする構成とした請求項1又は請求項2に記載の田植機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010145249A JP5088402B2 (ja) | 2010-06-25 | 2010-06-25 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010145249A JP5088402B2 (ja) | 2010-06-25 | 2010-06-25 | 田植機 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004268455A Division JP4622407B2 (ja) | 2004-09-15 | 2004-09-15 | 田植機 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012157544A Division JP5900210B2 (ja) | 2012-07-13 | 2012-07-13 | 田植機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010200770A true JP2010200770A (ja) | 2010-09-16 |
JP5088402B2 JP5088402B2 (ja) | 2012-12-05 |
Family
ID=42962907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010145249A Expired - Fee Related JP5088402B2 (ja) | 2010-06-25 | 2010-06-25 | 田植機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5088402B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015023847A (ja) * | 2013-07-29 | 2015-02-05 | 三菱農機株式会社 | 乗用型田植機 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5900210B2 (ja) * | 2012-07-13 | 2016-04-06 | 井関農機株式会社 | 田植機 |
JP5804133B2 (ja) * | 2014-04-21 | 2015-11-04 | 井関農機株式会社 | 田植機 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08154418A (ja) * | 1994-12-01 | 1996-06-18 | Iseki & Co Ltd | トラクタ−の作業機昇降制御装置 |
JP2002084832A (ja) * | 2000-09-07 | 2002-03-26 | Kubota Corp | 水田作業機の作業装置制御装置 |
JP2002233220A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-20 | Kubota Corp | 作業車の作業装置昇降構造 |
JP2002335720A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-11-26 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
-
2010
- 2010-06-25 JP JP2010145249A patent/JP5088402B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08154418A (ja) * | 1994-12-01 | 1996-06-18 | Iseki & Co Ltd | トラクタ−の作業機昇降制御装置 |
JP2002084832A (ja) * | 2000-09-07 | 2002-03-26 | Kubota Corp | 水田作業機の作業装置制御装置 |
JP2002233220A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-20 | Kubota Corp | 作業車の作業装置昇降構造 |
JP2002335720A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-11-26 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015023847A (ja) * | 2013-07-29 | 2015-02-05 | 三菱農機株式会社 | 乗用型田植機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5088402B2 (ja) | 2012-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4622407B2 (ja) | 田植機 | |
JP5900210B2 (ja) | 田植機 | |
JP2010119363A (ja) | 旋回連動制御式の作業車両 | |
JP4840489B2 (ja) | 田植機 | |
JP5088402B2 (ja) | 田植機 | |
JP5664634B2 (ja) | 田植機 | |
JP2007029006A (ja) | 作業車 | |
JP5099153B2 (ja) | 田植機 | |
JP2010213711A (ja) | 乗用型作業機 | |
JP6361758B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP4548094B2 (ja) | 田植機 | |
JP5280131B2 (ja) | 移植機 | |
JP4710396B2 (ja) | 乗用型作業機 | |
JP6380599B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP2005198594A (ja) | 苗植機の苗植昇降制御装置 | |
JP4415672B2 (ja) | 田植機の制御装置 | |
JP5804133B2 (ja) | 田植機 | |
JP5110100B2 (ja) | 田植機 | |
JP4543247B2 (ja) | 田植機 | |
JP2006129744A5 (ja) | ||
JP4631416B2 (ja) | 圃場走行作業用農作業車 | |
JP2007195492A (ja) | 自動旋回制御式苗移植機 | |
JP6128078B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP2001169624A (ja) | 農作業機 | |
JP2008072936A (ja) | 移植機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100716 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120713 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120814 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120827 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150921 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5088402 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |