JP2010200518A

JP2010200518A - 永久磁石回転機用回転盤及び永久磁石回転機の製造方法

Info

Publication number: JP2010200518A
Application number: JP2009043525A
Authority: JP
Inventors: Sukehito Doi; 祐仁土井; Hideki Kobayashi; 秀樹小林; Takehisa Minowa; 武久美濃輪; Koji Miyata; 浩二宮田
Original assignee: Shin Etsu Chemical Co Ltd
Current assignee: Shin Etsu Chemical Co Ltd
Priority date: 2009-02-26
Filing date: 2009-02-26
Publication date: 2010-09-09
Anticipated expiration: 2029-02-26
Also published as: EP2403117A1; US8424189B2; CN102334267A; WO2010098425A1; US9000646B2; US8453313B2; ES2703624T3; KR101674232B1; US20120233848A1; KR20110128820A; JP5308867B2; CN102334267B; DK2403117T3; EP2403117A4; US20120291263A1; EP2403117B1; US20100277025A1

Abstract

【解決課題】大型のアキシャルギャップ型永久磁石回転機に採用可能なロータの組立方法を提供する。
【解決手段】回転機回転軸と該回転機回転軸に結合し永久磁石が取り付けられた盤状構造物が該回転機回転軸の軸方向に配置された少なくとも２枚のロータと、該回転機回転軸とは切り離して該ロータが形成するギャップに銅線を巻いたステータコイルを有する盤状構造物であるステータを備える永久磁石回転機において、先ず２枚のロータを所定のギャップを形成するように組み立て、次にその状態で磁石を外径側から回転中心に向かって径方向に入れて組み込むことを特徴とする永久磁石回転機ロータ組立方法。
【選択図】図７

Description

本発明は、モータや発電機に利用可能な永久磁石回転機に関して、ロータとステータが回転軸方向に対向したアキシャルギャップ型永久磁石回転機に関する。

モータや発電機に使用される回転機にはいくつかの種類があり、界磁用に永久磁石を用いるタイプやコイルを用いるタイプがある。それぞれに一長一短があるが、発電効率を重視した場合、永久磁石を界磁に用いた永久磁石回転機が用いられる。それは同じ体格で比べた場合に、コイル界磁の回転機を利用した発電機よりもより強磁場を発生することができ、電機子コイルに鎖交する磁束量が多くなり誘起電圧を高くすることができるからである。

また永久磁石回転機についても、構造上の分類としてラジアルギャップ型とアキシャルギャップ型がある。ラジアルギャップ型は円筒状のロータの周方向に径方向の磁化方向を持つ複数の磁石が配置され、ロータの外周または内周側に設けられた円筒状のステータに永久磁石に対向するようにコイルが配置されている。このロータの円周面のみが磁極発生面となることから、ロータ内部は電気的に何も利用できない空間となってしまう。

一方、アキシャルギャップ型は回転軸に円盤状のロータが取り付けられ、ステータが回転軸方向に対向して設けられた構造となっている。ロータには永久磁石が複数取り付けられ、それに対向するようにステータ側にコイルが複数取り付けられている。ロータ２枚でステータを挟むように構成することで磁気効率が良くなり、さらに近年の永久磁石の性能向上によりコイル内の鉄芯を設けなくても出力を確保できるようになってきている。もちろんコイルに鉄芯を設けた場合はさらに出力を向上させることができる。

このように、アキシャル型は磁束発生面を円盤面とするので、この円盤を重ねる構成を採ることにより、空間内に多くの磁束発生面を形成し、ロータの円筒表面しか利用できないラジアルギャップ型に比べ体積あたりの出力が向上できる。

しかしながら、現状ラジアルギャップ型の方が一般的である。その理由の一つに、構造が複雑で組立が難しいことが指摘されている。

ロータ円盤への磁石の組み付け方法としては、図１０に示すようにロータ円盤１０３に垂直にガイドピン１１３をたてて、該ガイドピン１１３を通して、磁石１０４をロータ円盤１０３の上から近づけていき、該円盤に接着または、ねじ止めなどの方法で固定することになる。例えば、特開２００９−３３９４６号公報では、概略図において、磁石を回転盤の上から組み込むように記載されている。小さい磁石であれば、吸引力はそれほど大きくないが、大きな回転機となると磁石も大型となり、吸引力も大きくなってくる。

さらに図１１に示すようにロータ円盤１０３に磁石１０４を組み付けたロータ同士をスペーサ１０５等を介して対向させて組み合わせて、中にステータコイルを入れるためのギャップを形成させることが必要となるが、ロータ間の磁気吸引力は強力なものとなり、大型のアキシャルギャップ型回転機の製作を困難にする原因となっている。

特開２００９−３３９４６号公報

本発明は、上記現状に鑑み、アキシャルギャップ型回転機のロータの組立に使用可能な回転盤、組立に必要な力を低減できるロータの組立方法を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明に係る永久磁石回転機用回転盤は、円盤状で中心に回転軸を挿入する貫通孔を有し、該円盤の盤面において少なくとも永久磁石が配置される領域に、該貫通孔を中心として放射状に外周端面まで達する溝を備えたものである。
また、本発明に係るアキシャルギャップ型永久磁石回転機は、回転軸と、前記回転盤及び該回転盤の溝を形成した面に永久磁石を備えたロータであって、前記回転軸の軸方向に沿って、前記溝を形成した面が間隔を置いて向かい合うように配置され、前記回転軸と一体に回転可能な少なくとも２枚のロータと、前記少なくとも２枚のロータ間の空隙を保持するためのスペーサと、固定盤および該固定盤に支持されたコイルを備えたステータであって、前記少なくとも２枚のロータが形成する空隙に配置され、前記回転軸から分離されたステータとを備えたものである。
また、本発明に係るアキシャルギャップ型永久磁石回転機の製造方法は、前記目的を達成するために、前記少なくとも２枚のロータの回転盤を所定のギャップを形成するように組み立てる工程と、着磁した磁石を回転盤の径方向回転中心に向けて挿入し、ロータを組み立てる工程を含む。

本発明によれば、ロータ組立に際して、従来ほど大きな力を要することなく、ロータ間のギャップ寸法を精度良く保持した永久磁石回転機を製造することができる。また従来よりも大型で高出力の永久磁石回転機を、より小さな力で組み立てることができる。

本発明にかかる回転盤または永久磁石回転機の製造方法を適用したアキシャル型永久磁石回転機を軸方向からみた平面図（ａ）、ロータ外周側面からみた平面図（ｂ）、および、平面図（ａ）におけるＡ−Ａ断面図（ｃ）である。図１の永久磁石回転機の構成要素を分解した模式図である。ロータ間にステータを組み込んだ本発明にかかる永久磁石回転機の一態様を示す模式図である。本発明にかかる永久磁石回転機用回転盤の一態様を示す模式図である。本発明にかかる永久磁石回転機の製造方法、特に回転盤への磁石の装填方法の一態様を示す模式図である。本発明にかかる永久磁石回転機回転機用回転盤への挿入に適した永久磁石とプレートとの組み合わせ態様を示す模式図である。本発明にかかる永久磁石回転機の製造方法、特に回転盤への磁石の装填方法の一態様を示す模式図である。本発明にかかる永久磁石回転機の製造方法で、組み込もうとする磁石とすでに組み付けられた磁石との間に働く力を示す模式図である。本発明にかかる永久磁石回転機の製造方法で、すでに隣に同極の磁石がある状態で外周側から回転中心に向けて磁石を円盤上で滑らせて組み込んでいく際に磁石に働く力の変化を示すグラフである。従来の回転盤への磁石の組み付け方法を示す模式図である。磁石を組み付けた回転盤同士を近づける従来のロータの組み立て方法を示す模式図である。従来の磁石組み付け方法で、上から組み込もうとする磁石とすでに組み付けられた同極の磁石との間に働く力を示す模式図である。従来の磁石組み付け方法で、すでに隣に同極の磁石がある状態で上から磁石を下ろしていく際に磁石に働く力の変化を示すグラフである。

本発明は、アキシャルギャップ型の永久磁石回転機の製造方法において、永久磁石の組み付けが容易で、従来よりも大型のものを、より小さな力で組み立てることが可能な永久磁石回転機用回転盤及び組立方法を提供することにある。
アキシャルギャップ型永久磁石回転機が大型になるにつれ、使用する磁石が多く、磁石が大型になってくる。
磁石のロータへの組み付け方法として、たとえば図１０に示すように、回転盤の上から、すなわち回転盤の盤面に向かって垂直に磁石を近づけていく方法では、磁石の下面と回転盤上面とを平行に保った状態で近づけていく必要がある。磁極が大型になってくると、一つの磁極を複数の磁石で構成し、分割して組み込むことになる。その場合、先に組み込んだ磁石からの磁場により、組み立てる位置によって、横の磁石からの吸引力や反発力が働き、磁石の姿勢を回転盤に平行に保つことが難しくなる。なぜなら距離によって横の磁石から吸引されたり反発されたりして複雑な力を受けるからである。
例えば、磁極寸法が1600×400×50mmの大型の回転機の場合、これだけの大きさの磁極は分割して組み込まざるをえない。そこで、400×400×50mmの磁石として着磁し、回転盤に組み込むことを考える。図１０に示すように、磁石１０４には、磁性体プレート１１１を接着し、磁性体プレートには穴を設ける。回転盤にガイドピン１１３を立てて、それに磁性体プレートの穴を通し、クレーンなどでゆっくりと降ろしていく。そうすると最初の1枚目の磁石は、単純に回転盤に磁気吸引されるだけなので問題無く組み込める。しかし、次の磁石は、先に述べたように、既に組み込んである磁石からの吸引と反発力を受けることになる。すなわち、図１２および図１３に示すように、回転盤との距離に従い、上から下ろしていくと、最初既に組み込んである隣の磁石に吸引されるが、あるところまで下ろすと（図１３の100mm以下のところ）上下方向に反発力が生じ、そのまま下ろすだけでは組み込めなくなる。さらに下ろしていくと、今度は横方向にも反発力となる。このように横方向縦方向共に吸引から反発に変化するので、磁石の姿勢のコントロールが難しい。

また、この磁石組み付け方法では、回転盤上面をあけておく必要があることから、図１１に示すように磁石組み付け後のロータを対向させて所定のギャップを形成するまで近づけていく必要がある。この場合、ロータ間には磁気吸引力が作用するが、これもロータが大型化するにつれ、吸引力が増大し、組立に必要な設備が大掛かりになるという問題があった。

そこで、発明者らは、着磁した磁石を組みつけていない少なくとも２枚の回転盤を先にスペーサを介して対向して結合しギャップを形成して、それから磁石を組み付ける方法を考案した。この方法によれば、組立時にロータ間の吸引力に対応する設備が不要となる。組立に必要な力は、個々の磁石を回転盤に組み付けるための力で済み、それは磁石を組みつけたロータ同士を対向配置する際にロータ間に生じる吸引力よりははるかに小さくすることができる。

上記着磁後の磁石の組み付け方法としては、たとえば、外径側から回転盤上を滑らせて径方向回転中心に向けて挿入する方法を採ることができる。この方法の採用により、ロータの回転盤を予め回転軸に通して組み立てた状態で磁石の組み込みが可能となる。回転盤は一般に磁性体であり、着磁した磁石は回転盤に吸引される。この場合、磁石の姿勢は、丈夫な回転盤によって保持される。
この場合も当然ながら隣の極性が逆向きの磁石からの吸引力、さらに分割して組み込む場合には既に組み込んだ極性が同じ磁石との反発力等が発生する。
先ず磁石の姿勢については、回転盤に磁石が吸引することで磁石の姿勢が保持される。
次に既に組み込んである隣の極性の異なる磁石からの吸引力についてであるが、これは磁石を回転盤の外周側から径方向に組み込む際に、位置をずらす原因となり好ましくない。そこで、所定の位置までのガイドを回転盤上に設けて、隣の磁石からの吸引力による位置ずれを規制してやりながら、外径側から押してやればよい。上記方法によれば、図８および図９に示すように、上下方向はほぼ吸引力のままであり、磁石は回転盤に吸着した状態でいるということになる。また、組込方向については、最初吸引で最後反発になる。畝状のガイド１３で横方向の動きを規制してやれば、あとは組み込み方向の力のみとなり、これはジャッキボルト等で制御してやれば、磁石の組込が容易となる。

磁石挿入時のガイドの一実施態様としては、まず、回転盤に外周側に開いた形状の溝を設けることができる。この溝は放射状に外周端面まで達しているので、溝を磁石の幅相当としておけば、外周側からこの溝に沿って磁石を滑り込ませることで、磁石の組込が容易になる。一つの実施態様において、溝部は、回転盤において、例えば、前記したように磁石幅で、放射状に径方向に形成することができる。（ロータ内に溝部を設ける実施態様及び回転盤上に他の磁性体により溝部を形成させる）。

磁石挿入時のガイドの他の実施態様としては、溝部の幅は、磁石幅より小さくてもよく、かかる場合、磁石自体あるいは後述するように磁石を回転盤に固定するプレート等の固定部材に溝部と適合するような突起を設けて外周端面から当該突起部（畝）部を溝に沿って滑り込ませることができる。これにより、回転盤に形成された溝に沿わせて磁石を組み込むことができる。

磁石の回転盤への固定方法は、接着剤を磁石に塗布して固定する方法、及び、磁石を回転盤内に設置した後に、非磁性体又は磁性体（好ましくは非磁性体）で蓋をしてボルト等で固定する方法がある。磁石を回転盤に直接接着する場合は、接着剤を予め溝内部に塗布しておき、硬化する前の接着剤を潤滑材として磁石を溝の中に組み込み、硬化させて固定する。その後に、溝幅相当の幅で磁石の高さ相当の高さを持つ金属を回転盤の溝の外周側から組み込み、その金属を回転盤に固定して溝に蓋をすることでロータ回転中に磁石が受ける遠心力により外周側に受ける力を金属の蓋で受けることができる。また、磁石をプレートに接着して組み込む場合は、プレートに設けたネジ穴を用いて回転盤にボルトで締結し固定することができる。

上述した磁石挿入方法によれば、回転機が大型化して磁石も大型化しても、磁石を分割して組み込むなどの方法で対応できる。ロータ間の吸引力は、ギャップの磁束密度と磁石の面積によるが、大型化すると磁石の面積が大きくなり吸引力はさらに大きくなる。しかしながら、本発明によれば、外径方向から入れる磁石にかかる力は回転盤と個別の磁石との吸引力と、同じ極の磁石を分割して入れる場合の磁石間の反発力のみであり、それは扱う磁石の大きさで決まる。組み込む磁石を分割して入れてやれば、それぞれの力も小さく済むので、本発明では回転機の大型化に対して設備の方はさほど大型化せずに済む。
回転盤に形成する溝の本数は、特に限定されないが、磁石または磁極1個あたり１本設けてもよいし、磁石または磁極の個数の倍数本設けてもよい。

なお、磁石を挿入するに際しては、回転盤と磁石との間、あるいは、回転盤と磁性体プレートとの間にグリースなどの潤滑剤を塗布することが好ましい。これにより、摩擦力を１桁程度下げられる。

また、上記磁性部材の組み付け方法の他の態様として、ロータ全体に磁界印加可能な大きな着磁設備がある場合は、同じ磁化方向を持つことになる磁石を未着磁状態のまま組立済みの回転盤に組み込み、ロータ全体に磁界を印加して着磁し、その後反対向きの磁化方向を持つ磁石を着磁して外径方向から組み込むことで、組み込みの手間を省くことも可能である。
ロータ全体に磁界を印加するための設備としては、超電導コイルを利用した内径７００ｍｍの着磁装置も既に実用化されている。

なお、ステータは、スペーサの外径より大きな径の孔を設けておき、回転軸を該孔に挿入したうえで、回転盤およびスペーサを挿入してもよいし、外部から挿入するための回転軸の径より大きな切り欠き部を設けておいて、あらかじめ回転盤を回転軸に通して外周端部から磁石を挿入しておいたロータ間に組み入れてもよい。
具体的には、回転機のハウジングは端部と胴部で分割されるようにし、さらに胴部は少なくとも2つ以上に分割されるようにしておく。また、コイルを組み込んだステータも胴部と同じように分割されるようにしておく。先ずハウジングの端部の軸受け部に回転軸とロータを組み込む。次に、分割されたハウジングの胴部の内側にやはり分割されたステータを取り付け、ステータがロータ間のギャップに入るようにハウジング胴部を組み合わせて回転機を完成させる。

上述したような本発明にかかる永久磁石回転機の製造方法は、出力が２ｋｗ以上、より好ましくは、１０ｋＷ以上の発電機またはモータの製造に特に好適に採用することができる。また回転盤間に確保されるギャップは、必要となる磁石間に発生する磁束量によって決定される。回転盤間ギャップにおいて、重要な磁石間ギャップの目安は、回転盤上の磁極形状において、短辺以下の寸法が望ましい。例えば、回転盤上に組み込まれる磁極の形状が直方体でその寸法が、径方向長さ７０ｍｍ，厚さ５ｍｍ，幅２０ｍｍであるならば、磁石間ギャップは、好ましくは２０ｍｍ以下、より好ましくは、１０ｍｍ以下とすることができ、かかる出力を有する発電機またはモータの回転盤の径は、好ましくは３００ｍｍ以上、より好ましくは、５００ｍｍ以上とされる。

本発明において採用される永久磁石の材料としては特に限定されず、たとえば、フェライト磁石、アルニコ磁石、希土類磁石等を採用することができるが、より小型で高出力の回転機にはエネルギー積の高いネオジム磁石を使用することが望ましい。

本発明の一つの実施形態を図に示す。
図１は、本発明にかかる回転盤３または本発明にかかる永久磁石回転機の製造方法が適用可能なアキシャル型永久磁石回転機１の構成を示したものである。この回転機１では、回転軸２と、該回転軸２を挿入する貫通孔を設けた回転盤３及び永久磁石４を備えたロータと、該ロータ間の空隙を保持するためのスペーサ５と、固定盤６および該固定盤６に支持されたコイル７を備えたステータとを備えている。ロータは、前記回転軸２の軸方向に沿って、前記溝を形成した面が間隔を置いて向かい合うように配置され、前記回転軸と一体に回転可能となっている。ステータは、前記少なくとも２枚のロータが形成する空隙に配置され、前記回転軸の回転運動から分離されている。
図２に示すように、回転盤３の外周縁には磁石４がＮ極とＳ極が交互になるように放射状に並べられ、もう一つの回転盤にもやはり同じように磁石が配置され、片方のロータのギャップ側にＮ極が出ているところともう一方のロータのＳ極が対応する形でロータ間の位置関係が決定される。そのロータ間にコイル７を配置したステータが入り、コイル７には、ロータの回転運動にともなって、磁石４からの磁束が交番磁界として鎖交するようになっている。

図３は、本発明を適用した例のアキシャルギャップ型永久磁石回転機の例であり、ロータ間には、ギャップ寸法を規定するためのスペーサ５が設けられ、その回転盤３の外周縁に磁極として永久磁石が配置されている。
図４では、回転盤３には放射状に外周端面まで延びる溝８が磁石の数と同じ本数設けられている。

図５は、対向させた回転盤３に磁石を組み込んでいる状態を示している。回転盤３に放射状に設けてある外周端面まで達する溝８に、該溝８を延長するガイド溝１０を備えたガイドレール９を取り付け、磁石４をそれに添わせて外径側からジャッキボルト（図示せず）などを用いて径方向に押し込んで組み込んでいく。この態様では、図２と同様に、回転盤３間には図示しないスペーサによって、ギャップが規定されており、これはそのまま使用している。その組み立てた状態で、磁石を回転盤の外周端部から所定の位置まで押し込む装置を示している。隣の磁石からの吸引力により磁石の押し込む方向がずれないように、この場合は回転盤３に溝８を設けたことで、磁石の動きを規制することができる。これをレールとして利用することで、磁石の姿勢の制御をやり易くしている。
回転盤３の外径側には、溝を延長する形でガイド（非磁性体）を設け、最初このガイドに磁石を置いて回転盤に滑り込ませる。
また、磁石には図６のような溝と合う突起１５を設けたプレート１１を予め接着しておき、その突起１１と溝を合わせてガイドレールとし磁石を組み込むことも可能である。

図７に示す態様では、磁石４には磁性体のプレート１１を接着剤にて貼り付けてあり、該磁性体プレート１１の前記回転盤３と接触する側には、回転盤３に取り外し可能な磁石の幅相当の隙間を形成できる突起状の横ずれ規制ガイド１３を２本仮設する。この突起状ガイドレールは、回転盤に予め設けておいたネジ穴（図示せず）で固定する。そして、磁性体プレートに接着され着磁された磁石は、この突起状ガイドレールに沿うようにして磁石の横ずれを規制しながら押し込み棒１４を用いて磁石を外周側から回転中心に向けて挿入し、所定の位置で固定する。磁石４の回転盤３への固定は、この磁性体プレート１１に設けたネジ穴１２を介して行う。
この方法で片方の回転盤に磁石を組み込んだら、スペーサを介して反対側の回転盤にも磁石を組み込む。
この方法に必要な力は、磁石を外径側から組み込む力である。それは、ロータとの磁気吸引力による摩擦力が主となるが、たとえば、２ｋｗクラスの発電機ではその大きさは約８０Ｎである。摩擦力はグリースなどで潤滑してやれば、１桁程度下げられるので、さほど大きな力を要せずに組み込みが可能となる。

一方、従来のロータの上から磁石を組み付ける方法で組み立てた場合、最も大きな力が必要とされるのは、ロータ同士を対向させて所定のギャップ７ｍｍまで近づけていくときである。２ｋｗクラスの発電機では、その吸引力は７６００Ｎであり、本発明を使用した場合の２桁以上大きな値となる。この場合、本発明よりも大掛かりな設備が必要となる。
したがって、以上のような比較説明からも本発明にかかる回転盤、および、永久磁石回転機の製造方法の優位性が示されているといえる。

１永久磁石回転機
２回転軸
３回転盤
４磁石
５スペーサ
６固定盤
７コイル
８溝
９ガイド
１０ガイド溝
１１磁性プレート
１２ネジ孔
１３横ずれ規制ガイド
１４押し込み棒
１５突起
１０３ロータ円盤
１０４磁石
１１１磁性プレート
１１３支柱

Claims

円盤状で中心に回転軸を挿入する貫通孔を有し、該円盤の盤面において少なくとも永久磁石が配置される領域に、該貫通孔を中心として放射状に外周端面まで達する溝を備えた永久磁石回転機用回転盤。
回転軸と、
請求項１に記載の回転盤及び該回転盤の溝を形成した面に永久磁石を備えたロータであって、前記回転軸の軸方向に沿って、前記溝を形成した面が間隔を置いて向かい合うように配置され、前記回転軸と一体に回転可能な少なくとも２枚のロータと、
前記少なくとも２枚のロータ間の空隙を保持するためのスペーサと、
固定盤および該固定盤に支持されたコイルを備えたステータであって、前記少なくとも２枚のロータが形成する空隙に配置され、前記回転軸から分離されたステータとを備えたアキシャルギャップ型永久磁石回転機。
前記回転盤に設けられた溝の幅が、前記永久磁石の幅に相当し、前記永久磁石の少なくとも一部が溝にはめ込まれた状態になっていることを特徴とする請求項２に記載のアキシャルギャップ型永久磁石回転機。
前記ロータにおける永久磁石が、磁性体のプレートを介して前記回転盤と固定されており、該プレートの前記回転盤と接触する側には、前記回転盤に形成された溝と嵌合する突起が形成されている請求項２に記載のアキシャルギャップ型永久磁石回転機。
回転軸と、
請求項１に記載の回転盤及び該回転盤の溝を形成した面に永久磁石を備え、前記回転軸の軸方向に沿って、前記溝を形成した面が間隔を置いて向かい合うように配置され、前記回転軸と一体に回転可能な少なくとも２枚のロータと、
前記少なくとも２枚のロータ間の空隙を保持するためのスペーサと、
前記少なくとも２枚のロータが形成する空隙の各々に配置され、固定盤および該固定盤に支持されたコイルを備え、前記回転軸から分離されたステータとを備えた永久磁石回転機の製造方法であって、
前記スペーサを介して、前記少なくとも２枚のロータの回転盤を対向させ前記回転盤間に空隙を形成する工程と、
磁石を回転盤の外周端面の溝から回転中心に向けて挿入し回転盤に固定することでロータを組み立てる工程とを含む永久磁石回転機の製造方法。
前記磁石のうち、同じ磁化方向に着磁されるべき半数の磁石を未着磁状態で組み込み、ロータを含めて一括で着磁し、その後で残り半数の逆向きの磁化方向に着磁した磁石を組み込むことを特徴とする請求項５に記載の永久磁石回転機の製造方法。
回転軸と、
該回転軸を挿入する貫通孔を有し、該貫通孔から放射状に間隔をあけて複数個の孔を設けた回転盤及び該回転盤上に永久磁石を備えたロータであって、前記回転軸の軸方向に沿って、磁石を取り付けた面が間隔を置いて向かい合うように配置され、前記回転軸と一体に回転可能な少なくとも２枚のロータと、
前記少なくとも２枚のロータ間の空隙を保持するためのスペーサと、
固定盤および該固定盤に支持されたコイルを備えたステータであって、前記少なくとも２枚のロータが形成する空隙の各々に配置され、前記回転軸から分離されたステータとを備えたアキシャルギャップ型永久磁石回転機であって、
前記永久磁石が、該永久磁石の幅より幅が広い磁性体のプレートに固定され、該プレートが、両端部にフランジを形成しており、該フランジには、ネジ孔が設けられ、該ネジ孔を通して回転盤に固定されているアキシャルギャップ型永久磁石回転機。
回転軸と、
該回転軸を挿入する貫通孔を有し、該貫通孔から放射状に間隔をあけて複数個の孔を設けた回転盤及び該回転盤上に永久磁石を備えたロータであって、前記回転軸の軸方向に沿って、磁石が取り付けられた面が間隔を置いて向かい合うように配置され、前記回転軸と一体に回転可能な少なくとも２枚のロータと、
前記少なくとも２枚のロータ間の空隙を保持するためのスペーサと、
固定盤および該固定盤に支持されたコイルを備えたステータであって、前記少なくとも２枚のロータが形成する空隙の各々に配置され、前記回転軸から分離されたステータとを備えたアキシャルギャップ型永久磁石回転機の製造方法であって、
前記スペーサを介して、前記少なくとも２枚のロータの回転盤を対向させ、前記回転盤間に空隙を形成する工程と、
前記回転盤の磁石が取り付けられる面に、回転中心から外周側に向かう取り外し可能な突起状のガイドを仮設する工程を含み、
前記永久磁石を、磁性体のプレートに接着して固定し、該プレートにネジ孔が設けられ、該永久磁石とプレート接着したものを着磁した後に、回転盤の外周端面から回転中心に向けて磁石及びプレートを突起状のガイドに沿って挿入し、該ネジ孔を通して回転盤に固定することを特徴とするアキシャルギャップ型永久磁石回転機の製造方法。