WO2022196147A1 - 磁石配列方法、ロータの製造方法、及び磁石配列用治具 - Google Patents

磁石配列方法、ロータの製造方法、及び磁石配列用治具 Download PDF

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和宏 佐藤
慧 大田
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Definitions

  • the present invention relates to a magnet arranging method, a rotor manufacturing method, and a magnet arranging jig.
  • Patent Document 2 describes a plurality of main magnetic pole permanent magnets magnetized in the direction of the generated magnetic field, auxiliary magnetic pole permanent magnets arranged between the main magnetic pole permanent magnets, and a back yoke fixing these permanent magnets.
  • a technique related to a periodic magnetic field generator having a Halbach magnet arrangement with a magnetic field is disclosed.
  • an object of the present invention is to provide a magnet arranging method, a rotor manufacturing method, and a magnet arranging jig that can improve the ease of assembly of magnets.
  • a magnet arranging method is a magnet arranging method for arranging a plurality of magnetized magnets using a magnet arranging jig, wherein the magnet arranging magnet is placed at a position facing the magnets to be arranged.
  • the method includes a step of arranging the magnetic force portion of the jig and a step of arranging the magnets.
  • the magnetic force section is arranged to give the arranged magnets a magnetic force that cancels the force acting on the arranged magnets caused by surrounding magnets.
  • the magnets can be arranged while canceling the magnetic force acting on the arranged magnets, so it is possible to improve the assembling property of the magnets.
  • the arranging magnets may receive a magnetic force from the surrounding magnets in a direction away from the magnet arranging jig, and the magnetic force section exerts a magnetic force that attracts the arranging magnets. It may be arranged to feed the arraying magnets.
  • the magnetic force part may be provided so as to extend in the vertical direction, the magnet may be inserted in the vertical direction when arranging the magnets, and after arranging the magnets, A step of horizontally moving the arranged magnets by rotating the magnetic force unit about a rotation axis extending in a vertical direction may be further provided.
  • the magnets after arrangement can be moved in the horizontal direction, so that the position of the magnets after arrangement in the horizontal direction can be easily adjusted.
  • the plurality of magnets may form a Halbach arrangement.
  • the magnetic force of the plurality of magnets can be strengthened.
  • a rotor manufacturing method uses the magnet arrangement method described above to arrange a plurality of magnetized magnets in the circumferential direction of the rotor. As a result, it is possible to improve the assembling properties of the magnets when manufacturing the rotor.
  • a magnet arranging jig is a magnet arranging jig for arranging a plurality of magnetized magnets, the jig main body being configured using a non-magnetic material, and a magnetic force portion provided to extend in the vertical direction in the jig main body.
  • the magnetic force unit is arranged at a position facing the magnets when the magnets are arranged, and provides the arranged magnets with a magnetic force that cancels the force acting on the arranged magnets caused by surrounding magnets. It is configured.
  • the magnetic force part is arranged at a position facing the magnets when arranging the magnets, and is configured to cancel the magnetic force acting on the arranged magnets. Therefore, the assembling property of the magnet can be improved.
  • the magnetic force portion may be configured to change the magnetic force direction of the magnetic force portion by rotating the magnetic force portion around a rotation axis extending in the vertical direction.
  • the arranged magnets By rotating the magnetic force part in this way, the arranged magnets can be moved in the horizontal direction, and the positions of the arranged magnets in the horizontal direction can be easily adjusted.
  • the magnetic force section includes a vertically extending cylindrical structure, and a vertically extending rectangular parallelepiped magnet provided inside the cylindrical structure.
  • FIG. 2 is a top view for explaining the magnet arranging jig according to the embodiment
  • FIG. 3 is an enlarged top view for explaining the magnet arranging jig according to the embodiment
  • It is a schematic diagram for explaining the magnet arrangement method according to the embodiment.
  • It is a schematic diagram for explaining the magnet arrangement method according to the embodiment.
  • It is a schematic diagram for demonstrating the conventional magnet arrangement method.
  • It is a schematic diagram for explaining the magnet arrangement method according to the embodiment.
  • FIG. 1 and 2 are a top view and an enlarged top view, respectively, for explaining a magnet arranging jig according to an embodiment.
  • a case where the magnet arranging jig and the magnet arranging method according to the present embodiment are applied to manufacture of a rotor will be described as an example. The method can also be used for other than manufacturing rotors.
  • the magnet arranging jig 10 is arranged on the inner peripheral side of the rotor 20 .
  • the magnet arranging jig 10 is used to arrange a plurality of magnetized magnets 22 in the circumferential direction of the rotor 20 .
  • the rotor 20 has an outer ring 21 , and a plurality of magnetized magnets 22 (hereinafter simply referred to as magnets) are arranged on the inner circumference side of the outer ring 21 . That is, the plurality of magnets 22 are inserted in the vertical direction (perpendicular to the plane of the drawing) so as to line up in the circumferential direction on the inner peripheral side of the outer peripheral ring 21 .
  • the magnetized magnet 22 is a magnetized permanent magnet.
  • the plurality of magnets 22 are arranged along the circumferential direction of the outer ring 21 so as to form a Halbach array.
  • the magnet arranging jig 10 is substantially ring-shaped and arranged on the inner peripheral side of the rotor 20 .
  • the magnet arranging jig 10 includes a jig body portion 11 and a magnetic force portion 12 .
  • the jig main body 11 is configured using a non-magnetic material. That is, the jig main body 11 is configured using a non-magnetic material so that a magnetic force does not act between the jig main body 11 and the magnets 22 when the magnets 22 are arranged.
  • the jig main body 11 can be made of, for example, aluminum, copper, stainless steel, or the like.
  • the magnetic force part 12 is provided so as to extend in the vertical direction in the jig body part 11 .
  • the magnetic force section 12 is arranged at a position facing the magnets 22 when the magnets 22 are arranged, and is configured to give the arranged magnets 22 a magnetic force that cancels the force acting on the arranged magnets 22.
  • the force acting on the arrayed magnets 22 is the force caused by the magnets surrounding the arrayed magnets 22 .
  • the magnetic force part 12 is arranged at a position facing the magnets 22 when the magnets 22 are arranged, and is configured to give the magnets 22 a magnetic force that attracts the magnets 22 .
  • the magnetic force portion 12 is provided so as to extend in the vertical direction at a portion of the jig body portion 11 adjacent to the inner peripheral surface of the rotor 20 . At this time, the magnetic force part 12 is arranged so as to face the arrayed magnets 22 .
  • the configuration example shown in FIG. 1 shows a configuration in which the magnetic force portions 12 are provided so as to face each magnet 22 (that is, a configuration in which the magnets 22 and the magnetic force portions 12 are one-to-one).
  • the number of magnetic force portions 12 may be less than the number of magnets 22 .
  • the position of the magnetic force portion 12 may be adjusted by rotating the jig body portion 11 to move it relative to the inner peripheral surface of the rotor 20 .
  • the magnetic force portion 12 is configured to be able to change the magnetic force direction of the magnetic force portion 12 by rotating it around a rotating shaft 16 (see FIG. 2) extending in the vertical direction. For example, after arranging the magnets 22 , by rotating the magnetic force section 12 around the rotating shaft 16 , the arranged magnets 22 can be moved in the horizontal direction (the circumferential direction of the rotor 20 ).
  • the magnetic force section 12 includes a cylindrical structure 14 extending in the vertical direction (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2) and a vertical direction inside the cylindrical structure 14. It can be configured using a rectangular parallelepiped magnet 15 extending to the .
  • the magnets 15 on the magnet arranging jig 10 side are arranged so as to face the magnets 22 on the rotor 20 side (positions corresponding to the magnets 22 to be arranged).
  • the force exerted on the magnets 22 to be arranged due to the surrounding magnets can be canceled by using the magnetic force portion 12 (magnets 15), so that the assembling property of the magnets when inserting the magnets 22 can be improved. can be improved.
  • the magnetic force section 12 may be configured to be removable from the jig main body section 11 .
  • the magnetic force portion 12 can be configured to be inserted into a vertically extending hole formed in the jig main body portion 11 .
  • the magnetic force portion 12 is rotated around the rotating shaft 16 so that the magnet 22 on the rotor 20 side and the magnetic force portion 12 of the magnet arranging jig 10 are separated from each other.
  • the magnet arranging jig 10 may be removed from the rotor 20 after stopping the magnetic force from acting (that is, preventing attraction).
  • FIG. 3 For example, in the examples shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of magnets 22 form a Halbach array.
  • a Halbach array is an arrangement of magnets with their magnetic poles tilted.
  • the Halbach array is not limited to the configuration in which the direction of the magnetic poles is inclined by 90 degrees. Arranged configurations may also be used.
  • the magnet 22a receives a magnetic force Fa from the surrounding magnets in a direction away from the magnet arranging jig 10.
  • FIG. 3 the example shown in FIG.
  • the magnetic force part 12 of the magnet arranging jig 10 is arranged at a position facing the arranged magnets 22a. Then, the magnets 22a are arranged (that is, the magnets 22a are inserted between adjacent magnets) in a state where the magnetic force portion 12 is arranged. At this time, the magnetic force part 12 is arranged so as to apply to the arrayed magnets 22a a magnetic force that cancels the force acting on the arrayed magnets 22a.
  • the magnetic force unit 12 applies a magnetic force Fb that attracts the arranged magnet 22a to the arranged magnet 22a. placed in That is, the magnetic force part 12 is arranged so as to give the arrayed magnets 22a a magnetic force Fb that opposes the force Fa that the arrayed magnets 22a receive from surrounding magnets.
  • the magnetic force portion 12 (magnets 15) is rotated around a rotating shaft 16 extending in the vertical direction, and the magnets 22a after arrangement are rotated. It can be moved horizontally. As described above, in the present embodiment, after arranging the magnets 22a, by rotating the magnetic force unit 12, the arranged magnets 22a can be moved in the horizontal direction. The position can be easily adjusted.
  • the configuration (combination) of the magnets 22a and the magnetic force portion 12 can be arbitrarily determined as long as the force acting on the arrayed magnets 22a can be canceled using the magnetic force portion 12.
  • 3 and 4 show only one magnetic force portion 12 for the sake of simplification of the drawings.
  • the magnets 22a are arranged.
  • the magnetic force part 12 is arranged so as to apply to the arrayed magnets 22a a magnetic force that cancels the force acting on the arrayed magnets 22a.
  • the magnets can be arranged while canceling the magnetic force acting on the arranged magnets, so that the assembling property of the magnets can be improved.
  • the magnetic force section 12 is arranged to give the magnets 22a a magnetic force that attracts the arrayed magnets 22a.
  • the magnet 22a is inserted while the magnet 22a and the magnetic force portion 12 of the magnet arranging jig 10 are attracted to each other. Therefore, since the magnet 22a can be inserted while canceling the magnetic force acting on the magnet 22a generated by the surrounding magnets, the assembling property of the magnet can be improved.
  • the magnets 22a can be prevented from coming into contact with other members when the magnets 22a are arranged, the coating covering the surface of the magnets 22a can be prevented from being damaged.
  • the magnets 22a after being arranged can be moved in the horizontal direction by rotating the magnetic force section 12 around the rotating shaft 16. .
  • the magnets 22a after arrangement can be moved in the horizontal direction by rotating the magnetic force unit 12. Therefore, the positions of the magnets 22a after arrangement in the horizontal direction can be changed. Can be easily adjusted.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a conventional magnet arrangement method, and shows magnets 151 and 152 as seen from the inner circumference side of the rotor.
  • the conventional magnet arrangement method when the magnet 152 is inserted with the adhesive 153 applied to the side surface of one of the magnets 151 , the adhesive 153 applied to the side surface of the magnet 151 is scraped off by the magnet 152 . ), and an adhesive puddle 154 may occur. Therefore, there is a problem that the magnet 151 and the magnet 152 are not adhered with the adhesive 153 in some areas.
  • the magnet 52 is inserted with a sufficient gap between the magnet 52 and the magnet 52 . After that, the magnet 52 is moved to the magnet 51 side by rotating the magnetic force portion 12 of the magnet arranging jig 10 , and the magnets 51 and 52 are adhered using the adhesive 53 . Therefore, it is possible to prevent the adhesive 53 from being scraped off when inserting the magnet 52 , and the magnets 51 and 52 can be firmly adhered using the adhesive 53 .
  • the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the scope of the invention.
  • the magnetic force part 12 included in the magnet arranging jig 10 may be configured using a permanent magnet, or may be configured using an electromagnet.
  • the rotor described in the above embodiment is of the outer rotor type, the present invention can also be applied to an inner rotor type rotor.
  • the present invention has been described in accordance with the above embodiments, but the present invention is not limited only to the configurations of the above embodiments, and is applicable within the scope of the invention of the claims of the present application. Needless to say, it includes various modifications, modifications, and combinations that can be made by a trader.

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Abstract

磁石の組み付け性を向上させることが可能な磁石配列方法を提供する。本発明の一態様にかかる磁石配列方法は、複数の着磁済みの磁石を磁石配列用治具（１０）を用いて配列する磁石配列方法であって、配列する磁石（２２）と対向する位置に、磁石配列用治具（１０）の磁力部（１２）を配置する工程と、磁石（２２）を配列する工程と、を備える。磁力部（１２）は、配列する磁石（２２）に働く力をキャンセルする磁力を配列する磁石（２２）に与えるように配置される。

Description

磁石配列方法、ロータの製造方法、及び磁石配列用治具
　本発明は、磁石配列方法、ロータの製造方法、及び磁石配列用治具に関する。
　コイルを有するステータと、磁石を有するロータとを備える電動モータが知られている。特許文献１には、アウタロータモータにおいて、永久磁石により発生する磁束量を大きくすることによって、マグネットトルクをより有効に利用して、同一電流で発生するトルクを最大にできるモータに関する技術が開示されている。また、特許文献２には、発生磁界方向に磁化された複数の主磁極永久磁石と、主磁極永久磁石の間に配置される副磁極永久磁石と、これらの永久磁石を固定するバックヨークとを有するハルバッハ磁石配列を備える周期磁界発生装置に関する技術が開示されている。
特開平１１－３０８７９３号公報 特開２００７－１１０８２２号公報
　ロータを製造する際は、複数の着磁済み磁石をロータの所定の場所に配列する必要がある。しかしながら、複数の着磁済み磁石を配列する場合は、磁石間に磁力が働くため磁石の組み付け性が悪化するという問題がある。
　上記課題に鑑み本発明の目的は、磁石の組み付け性を向上させることが可能な磁石配列方法、ロータの製造方法、及び磁石配列用治具を提供することである。
　本発明の一態様にかかる磁石配列方法は、複数の着磁済みの磁石を磁石配列用治具を用いて配列する磁石配列方法であって、配列する磁石と対向する位置に、前記磁石配列用治具の磁力部を配置する工程と、前記磁石を配列する工程と、を備える。前記磁力部は、周囲の磁石に起因して生じる前記配列する磁石に働く力をキャンセルする磁力を前記配列する磁石に与えるように配置される。
　このように本発明では、配列する磁石に働く磁力をキャンセルしながら磁石を配列することができるので、磁石の組み付け性を向上させることができる。
　上述の磁石配列方法において、前記配列する磁石は、前記周囲の磁石から前記磁石配列用治具から離れる方向に磁力を受けてもよく、前記磁力部は、前記配列する磁石と引き合うような磁力を前記配列する磁石に与えるように配置されてもよい。
　これにより、配列する磁石に働く磁力をキャンセルしながら磁石を配列することができるので、磁石の組み付け性を向上させることができる。
　上述の磁石配列方法において、前記磁力部は鉛直方向に伸びるように設けられていてもよく、前記磁石は前記磁石を配列する際に鉛直方向に挿入されてもよく、前記磁石を配列した後、前記磁力部を鉛直方向に伸びる回転軸を中心に回転させて、前記配列した磁石を水平方向に移動させる工程を更に備えてもよい。
　このように、磁石を配列した後、磁力部を回転させることで、配列後の磁石を水平方向に移動させることができるので、配列後の磁石の水平方向における位置を容易に調整することができる。
　上述の磁石配列方法において、前記複数の磁石はハルバッハ配列を形成していてもよい。複数の磁石の配列をハルバッハ配列とすることで、複数の磁石の磁力を強くすることができる。
　本発明の一態様にかかるロータの製造方法は、上述の磁石配列方法を用いて、複数の着磁済み磁石をロータの周方向に配列する。これにより、ロータを製造する際の磁石の組み付け性を向上させることができる。
　本発明の一態様にかかる磁石配列用治具は、複数の着磁済みの磁石を配列するための磁石配列用治具であって、非磁性体を用いて構成された治具本体部と、前記治具本体部において鉛直方向に伸びるように設けられた磁力部と、を備える。前記磁力部は、前記磁石を配列する際に前記磁石と対向する位置に配置され、周囲の磁石に起因して生じる前記配列する磁石に働く力をキャンセルする磁力を前記配列する磁石に与えるように構成されている。
　上記磁石配列用治具において磁力部は、磁石を配列する際に磁石と対向する位置に配置され、配列する磁石に働く磁力をキャンセルするように構成されている。よって、磁石の組み付け性を向上させることができる。
　上述の磁石配列用治具において、前記磁力部は、鉛直方向に伸びる回転軸を中心に回転させることで前記磁力部の磁力方向を変更可能に構成されていてもよい。
　このように磁力部を回転させることで、配列後の磁石を水平方向に移動させることができ、配列後の磁石の水平方向における位置を容易に調整することができる。
　上述の磁石配列用治具において、前記磁力部は、鉛直方向に伸びる円筒状の構造体と、前記円筒状の構造体の内部に設けられた鉛直方向に伸びる直方体状の磁石と、を備えていてもよい。
　このように円筒状の構造体と直方体状の磁石とを用いて磁力部を構成することで、回転可能な磁力部を容易に構成することができる。
　本発明により、磁石の組み付け性を向上させることが可能な磁石配列方法、ロータの製造方法、及び磁石配列用治具を提供することができる。
実施の形態にかかる磁石配列用治具を説明するための上面図である。 実施の形態にかかる磁石配列用治具を説明するための拡大上面図である。 実施の形態にかかる磁石配列方法を説明するための模式図である。 実施の形態にかかる磁石配列方法を説明するための模式図である。 従来の磁石配列方法を説明するための模式図である。 実施の形態にかかる磁石配列方法を説明するための模式図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
　図１、図２はそれぞれ、実施の形態にかかる磁石配列用治具を説明するための上面図、及び拡大上面図である。なお、以下では本実施の形態にかかる磁石配列用治具、及び磁石配列方法をロータの製造に適用した場合を例として説明するが、本実施の形態にかかる磁石配列用治具、及び磁石配列方法は、ロータの製造以外にも用いることができる。
　図１に示すように、磁石配列用治具１０はロータ２０の内周側に配置されている。磁石配列用治具１０は、複数の着磁済みの磁石２２をロータ２０の周方向に配列するために用いられる。ロータ２０は外周リング２１を備えており、外周リング２１の内周側に複数の着磁済み磁石２２（以下、単に磁石とも記載する）が配列される。つまり、複数の磁石２２は、外周リング２１の内周側において周方向に並ぶように鉛直方向（紙面と垂直な方向）に挿入される。着磁済み磁石２２は着磁された永久磁石である。例えば複数の磁石２２は、外周リング２１の周方向に沿ってハルバッハ配列を形成するように配置されている。
　磁石配列用治具１０は略リング状であり、ロータ２０の内周側に配置されている。磁石配列用治具１０は、治具本体部１１および磁力部１２を備える。治具本体部１１は、非磁性体を用いて構成されている。つまり、治具本体部１１は、磁石２２を配列する際に、磁石２２との間に磁力が働かないように非磁性体を用いて構成されている。治具本体部１１は、例えば、アルミニウム、銅、ステンレス鋼等を用いて構成することができる。
　磁力部１２は、治具本体部１１において鉛直方向に伸びるように設けられている。本実施の形態において磁力部１２は、磁石２２を配列する際に磁石２２と対向する位置に配置され、配列する磁石２２に働く力をキャンセルする磁力を、配列する磁石２２に与えるように構成されている。ここで、配列する磁石２２に働く力とは、配列する磁石２２の周囲の磁石に起因して生じる力である。例えば、磁力部１２は、磁石２２を配列する際に磁石２２と対向する位置に配置され、磁石２２と引き合うような磁力を磁石２２に与えるように構成されている。
　磁力部１２は、治具本体部１１のロータ２０の内周面と隣接する箇所において、鉛直方向に伸びるように設けられている。このとき、磁力部１２は、配列される磁石２２と対向するように配置される。なお、図１に示す構成例では、各々の磁石２２と対向するように磁力部１２を設けた構成（つまり、磁石２２と磁力部１２とが1対１となる構成）を示した。しかし本実施の形態では、磁力部１２の数が磁石２２の数よりも少なくなるように構成してもよい。また、磁力部１２の位置は、治具本体部１１を回転させて、ロータ２０の内周面に対して相対的に移動させることで調整してもよい。
　磁力部１２は、鉛直方向に伸びる回転軸１６（図２参照）を中心に回転させることで、磁力部１２の磁力方向を変更可能に構成されている。例えば、磁石２２を配列した後、磁力部１２を回転軸１６を中心に回転させることで、配列した磁石２２を水平方向（ロータ２０の周方向）に移動させることができる。
　例えば、図２に示すように、磁力部１２は、鉛直方向（図２の紙面と垂直な方向）に伸びる円筒状の構造体１４と、円筒状の構造体１４の内部に設けられた鉛直方向に伸びる直方体状の磁石１５と、を用いて構成することができる。磁石配列用治具１０側の磁石１５は、ロータ２０側の磁石２２（配列予定の磁石２２と対応する位置）と対向するように配置されている。これより、周囲の磁石に起因して生じる配列予定の磁石２２に働く力を、磁力部１２（磁石１５）を用いてキャンセルすることができるので、磁石２２を挿入する際の磁石の組み付け性を向上させることができる。
　なお、磁力部１２は、治具本体部１１に取り外し可能に構成されていてもよい。この場合は、治具本体部１１に形成された鉛直方向に伸びる孔部に、磁力部１２を挿入するように構成することができる。
　また、磁石配列用治具１０をロータ２０から取り外す際は、磁力部１２を回転軸１６を中心に回転させ、ロータ２０側の磁石２２と磁石配列用治具１０の磁力部１２との間に磁力が働かないように（つまり、引き合わないように）した後に、磁石配列用治具１０をロータ２０から取り外すようにしてもよい。
　次に、図３、図４を用いて本実施の形態にかかる磁石配列方法について説明する。例えば、図３、図４に示す例では、複数の磁石２２がハルバッハ配列を形成している。ハルバッハ配列とは、磁極の方向を傾けて磁石を配列したものである。本実施の形態においてハルバッハ配列は、磁極の方向を９０度ずつ傾けて配列した構成に限られず、例えば、磁極の方向を３０度ずつ傾けて配列した構成や、磁極の方向を４５度ずつ傾けて配列した構成であってもよい。図３に示す例では、磁石２２ａは、周囲の磁石から磁石配列用治具１０から離れる方向に磁力Ｆａを受ける。
　この点を考慮し、本実施の形態では、図３に示すように、配列する磁石２２ａと対向する位置に、磁石配列用治具１０の磁力部１２を配置する。そして、磁力部１２を配置した状態で、磁石２２ａを配列する（つまり、隣接する磁石の間に磁石２２ａを挿入する）。このとき磁力部１２は、配列する磁石２２ａに働く力をキャンセルする磁力を、配列する磁石２２ａに与えるように配置される。
　図３に示す例では、磁石２２ａは磁石配列用治具１０から離れる方向に磁力Ｆａを受けるので、磁力部１２は、配列する磁石２２ａと引き合うような磁力Ｆｂを、配列する磁石２２ａに与えるように配置される。すなわち磁力部１２は、配列する磁石２２ａが周囲の磁石から受ける力Ｆａと対抗するような磁力Ｆｂを、配列する磁石２２ａに与えるように配置される。
　また、本実施の形態では、図４に示すように、磁石２２ａを配列した後、磁力部１２（磁石１５）を鉛直方向に伸びる回転軸１６を中心に回転させて、配列後の磁石２２ａを水平方向に移動させてもよい。このように本実施の形態では、磁石２２ａを配列した後、磁力部１２を回転させることで、配列後の磁石２２ａを水平方向に移動させることができるので、配列後の磁石２２ａの水平方向における位置を容易に調整することができる。
　なお、本実施の形態にかかる発明は、配列する磁石２２ａに働く力を磁力部１２を用いてキャンセルすることができるのであれば、磁石２２ａおよび磁力部１２の構成（組み合わせ）は任意に決定することができる。また、図３、図４では図面を簡略化するために、１つの磁力部１２のみを図示している。
　以上で説明したように、配列しようとしている磁石２２ａに矢印Ｆａ（図３参照）に示す力が働くと、磁石２２ａを配列する際に磁石２２ａの組み付け性が悪化するという問題があった。また、磁石２２ａを配列する際に磁石２２ａが他の部材と接触してしまい、磁石２２ａの表面を覆っている被覆がダメージを受けるおそれがあるという問題があった。
　このような問題を解決するために、本実施の形態にかかる発明では、図３に示したように、配列する磁石２２ａと対向する位置に、磁石配列用治具１０の磁力部１２を配置した後、磁石２２ａを配列している。このとき、磁力部１２は、配列する磁石２２ａに働く力をキャンセルする磁力を、配列する磁石２２ａに与えるように配置される。このように本実施の形態にかかる発明では、配列する磁石に働く磁力をキャンセルしながら磁石を配列することができるので、磁石の組み付け性を向上させることができる。
　具体的には、図３に示した例では、磁力部１２は、配列する磁石２２ａと引き合うような磁力を磁石２２ａに与えるように配置される。このように本実施の形態にかかる発明では、磁石２２ａと磁石配列用治具１０の磁力部１２とが引き合うようにしながら、磁石２２ａを挿入している。よって、周囲の磁石によって生じた磁石２２ａに働く磁力をキャンセルしながら磁石２２ａを挿入することができるので、磁石の組み付け性を向上させることができる。また、磁石２２ａを配列する際に磁石２２ａが他の部材と接触することを抑制できるので、磁石２２ａの表面を覆っている被覆がダメージを受けることを抑制できる。
　また、本実施の形態では、図４に示すように、磁石２２ａを配列した後、磁力部１２を回転軸１６を中心に回転させて、配列後の磁石２２ａを水平方向に移動させることができる。このように本実施の形態では、磁石２２ａを配列した後、磁力部１２を回転させて配列後の磁石２２ａを水平方向に移動させることができるので、配列後の磁石２２ａの水平方向における位置を容易に調整することができる。
　図５は、従来の磁石配列方法を説明するための模式図であり、磁石１５１、１５２をロータの内周側からみた図である。従来の磁石配列方法では、一方の磁石１５１の側面に接着剤１５３を塗布した状態で磁石１５２を挿入すると、磁石１５１の側面に塗布した接着剤１５３が磁石１５２によってそぎ落とされてしまい（スクレープされてしまい）、接着剤だまり１５４が発生する場合があった。このため、磁石１５１と磁石１５２とが接着剤１５３で接着されない部分が発生するという問題があった。
　これに対して本実施の形態にかかる発明では、図６に示すように、一方の磁石５１の側面に接着剤５３を塗布した状態で磁石５２を挿入する際に、磁石５１（接着剤５３）と磁石５２との間の隙間を十分に取った状態で、磁石５２を挿入している。その後、磁石配列用治具１０の磁力部１２を回転させて、磁石５２を磁石５１側に移動させて、磁石５１と磁石５２とを接着剤５３を用いて接着している。したがって、磁石５２を挿入する際に接着剤５３がそぎ落とされることを抑制でき、磁石５１と磁石５２とを接着剤５３を用いて強固に接着することができる。
　なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、磁石配列用治具１０が備える磁力部１２は、永久磁石を用いて構成してもよく、また電磁石を用いて構成してもよい。また、上記実施の形態で説明したロータはアウターロータ型であるが、本発明はインナーロータ型のロータにも適用することができる。
　以上、本発明を上記実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。
　この出願は、２０２１年３月１８日に出願された日本出願特願２０２１－４４５８４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
１０　磁石配列用治具
１１　治具本体部
１２　磁力部
１４　円筒状の構造体
１５　磁石
１６　回転軸
２０　ロータ
２１　外周リング
２２、２２ａ　着磁済みの磁石
５１、５２　磁石
５３　接着剤

Claims (8)

  1. 　複数の着磁済みの磁石を磁石配列用治具を用いて配列する磁石配列方法であって、
    　配列する磁石と対向する位置に、前記磁石配列用治具の磁力部を配置する工程と、
    　前記磁石を配列する工程と、を備え、
    　前記磁力部は、周囲の磁石に起因して生じる前記配列する磁石に働く力をキャンセルする磁力を前記配列する磁石に与えるように配置される、
    　磁石配列方法。
  2. 　前記配列する磁石は、前記周囲の磁石から前記磁石配列用治具から離れる方向に磁力を受け、
    　前記磁力部は、前記配列する磁石と引き合うような磁力を前記配列する磁石に与えるように配置される、
    　請求項１に記載の磁石配列方法。
  3. 　前記磁力部は鉛直方向に伸びるように設けられており、
    　前記磁石は前記磁石を配列する際に鉛直方向に挿入され、
    　前記磁石を配列した後、前記磁力部を鉛直方向に伸びる回転軸を中心に回転させて、前記配列した磁石を水平方向に移動させる工程を更に備える、
    　請求項２に記載の磁石配列方法。
  4. 　前記複数の磁石はハルバッハ配列を形成している、請求項１～３のいずれか一項に記載の磁石配列方法。
  5. 　請求項１～４のいずれか一項に記載の磁石配列方法を用いて、複数の着磁済み磁石をロータの周方向に配列する、ロータの製造方法。
  6. 　複数の着磁済みの磁石を配列するための磁石配列用治具であって、
    　非磁性体を用いて構成された治具本体部と、
    　前記治具本体部において鉛直方向に伸びるように設けられた磁力部と、を備え、
    　前記磁力部は、前記磁石を配列する際に前記磁石と対向する位置に配置され、周囲の磁石に起因して生じる前記配列する磁石に働く力をキャンセルする磁力を前記配列する磁石に与えるように構成されている、
    　磁石配列用治具。
  7. 　前記磁力部は、鉛直方向に伸びる回転軸を中心に回転させることで前記磁力部の磁力方向を変更可能に構成されている、請求項６に記載の磁石配列用治具。
  8. 　前記磁力部は、
    　鉛直方向に伸びる円筒状の構造体と、
    　前記円筒状の構造体の内部に設けられた鉛直方向に伸びる直方体状の磁石と、を備える、
    　請求項６または７に記載の磁石配列用治具。
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