JP2010194570A - プラズマキーホール溶接のスタート方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プラズマ溶接電流の通電を開始して、プラズマアーク電圧が安定してプラズマキーホールの形成が開始されたと判別されたときのプラズマアーク電圧をキーホール開始基準電圧として設定する。その後、プラズマアーク電圧とキーホール開始基準電圧との差が予め定めた基準値以上になったときに、プラズマキーホールが貫通したと判別して、プラズマトーチの移動を開始する。この結果、プラズマ溶接用電源からの出力が、交流電圧、交流パルス電圧又は直流パルス電圧のいずれの場合でも、プラズマキーホール溶接のキーホールの貫通を判別することができる。
【選択図】図1
Description
プラズマキーホール溶接のスタート時に、プラズマ電極と被溶接物との間のプラズマアーク電圧を検出して、この検出電圧に対応してプラズマトーチの移動を開始するプラズマキーホール溶接のスタート方法において、
プラズマ溶接電流の通電を開始して、前記プラズマアーク電圧が安定してプラズマキーホールの形成が開始されたと判別されたときのプラズマアーク電圧をキーホール開始基準電圧として設定するキーホール開始基準電圧設定ステップと、
その後、前記プラズマアーク電圧と前記キーホール開始基準電圧との差が予め定めた基準値以上になったときに、プラズマキーホールが貫通したと判別して、前記プラズマトーチの移動を開始するプラズマトーチ移動開始ステップと、
を備えたことを特徴とするプラズマキーホール溶接のスタート方法である。
前記プラズマトーチ移動開始ステップが、前記プラズマキーホールが貫通したと判別された後に、前記プラズマアーク電圧が安定したときに前記プラズマトーチの移動を開始するステップであることを特徴とする第1の発明に記載のプラズマキーホール溶接のスタート方法である。
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施の形態1のプラズマキーホール溶接のスタート方法の構成を示す図である。同図において、プラズマ溶接用電源内の電源主回路PMは、交流商用電源(3相200V等)を入力して、後述する誤差増幅信号Eiに従ってインバータ制御の電力制御を行い、プラズマキーホール溶接に適したプラズマアーク電流Ip及びプラズマアーク電圧Vpを出力する。電流検出器IDは、プラズマアーク電流Ipを検出して電流検出信号Idを出力する。電流絶対値回路IAは、電流検出信号Idの絶対値を演算して電流絶対値信号Iaを出力する。電流設定器ISはプラズマアーク電流を設定して電流設定信号Isを出力する。誤差増幅回路EIは、電流設定信号Isと電流絶対値信号Iaとの誤差を増幅して、誤差増幅信号Eiを出力する。従って、上記の電流設定信号Isに相当するプラズマアーク電流Ipが通電される。
上述した本発明の実施の形態1のプラズマキーホール溶接のスタート方法において、キーホールが貫通しても十分な広がりのある貫通でないときにプラズマトーチの移動を開始すると、例えば、被溶接物の表面のキーホール周辺の溶融金属が、図4(A)の被溶接物の断面図に示すように、プラズマアークによって吹き飛ばされて、上面に飛び出すことがある。さらにこの場合、同図(B)の被溶接物の裏面から見た図に示すように、裏波ビードが十分に形成されていないときがある。また、同図(A)の被溶接物の断面図及び(C)の被溶接物の表面から見た図に示すように、キーホールが完全に貫通した場合でも、プラズマトーチの移動開始が遅れると、溶融金属が溶け落ちて、トーチの移動時にトーチの進行方向反対側に対して流動する溶融金属が不足して、溶接不良となるときがある。
2 プラズマノズル
3 プラズマアーク
4 被溶接物
5 プラズマ溶接用電源
6 プラズマガス供給源
7 キーホール
8 電圧変動検出装置
9 波形成型器
10 溶接制御シーケンサ
11 トーチ走行装置
12 プラズマトーチ
13 プラズマガス
21 マニピュレータ
22 溶接ビード
Bth1 基準値
Bth2 基準値
Bth3 基準値
Bv 電圧微分信号
BV 電圧微分回路
Cm1 キーホール形成開始信号
CM1 比較回路
Cm2 キーホール貫通信号
CM2 比較回路
CM3 比較回路
Cm3 裏波ビード形成信号
Ei 誤差増幅信号
EI 誤差増幅回路
IA 電流絶対値回路
Ia 電流絶対値信号
ID 電流検出器
Id 電流検出信号
Ip プラズマアーク電流
Is 電流設定信号
IS 電流設定器
Is 電流設定信号
PM 電源主回路
RC ロボット制御回路
St プラズマトーチ移動開始信号
Va 成形電圧信号
VA 電圧絶対値回路
Va 電圧絶対値信号
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
VF ローパスフィルタ
Vf 成形電圧信号
Vp プラズマアーク電圧
Vs キーホール開始基準電圧信号
VS キーホール開始基準電圧信号設定回路
Claims (2)
- プラズマキーホール溶接のスタート時に、プラズマ電極と被溶接物との間のプラズマアーク電圧を検出して、この検出電圧に対応してプラズマトーチの移動を開始するプラズマキーホール溶接のスタート方法において、
プラズマ溶接電流の通電を開始して、前記プラズマアーク電圧が安定してプラズマキーホールの形成が開始されたと判別されたときのプラズマアーク電圧をキーホール開始基準電圧として設定するキーホール開始基準電圧設定ステップと、
その後、前記プラズマアーク電圧と前記キーホール開始基準電圧との差が予め定めた基準値以上になったときに、プラズマキーホールが貫通したと判別して、前記プラズマトーチの移動を開始するプラズマトーチ移動開始ステップと、
を備えたことを特徴とするプラズマキーホール溶接のスタート方法。 - 前記プラズマトーチ移動開始ステップが、前記プラズマキーホールが貫通したと判別された後に、前記プラズマアーク電圧が安定したときに前記プラズマトーチの移動を開始するステップであることを特徴とする請求項1記載のプラズマキーホール溶接のスタート方法。
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