JP2010194296A5 - 口腔内測定装置及び口腔内測定方法 - Google Patents

Description

本発明は、口腔内を直接測定する口腔内測定装置及び口腔内測定方法に関する。

従って、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、装置のサイズを大きくすることなく、口腔内を高精度に測定することを可能にする口腔内測定装置及び口腔内測定方法を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
本発明の第１態様によれば、口腔内の少なくとも歯を含む被測定物に光を照射する投光部と、前記被測定物で反射された光を集光するレンズ系部と、前記レンズ系部が集光させる光の焦点位置を変化させるための液体レンズと、前記レンズ系部を通過した光を撮像する撮像部と、前記液体レンズに電圧を印加してから前記撮像部で撮像するまでの時間が前記液体レンズの焦点位置が深くなるほど長くなるように制御する撮影制御部と、を備える、口腔内測定装置を提供する。

本発明の第８態様によれば、口腔内の少なくとも歯を含む被測定物に投光部から光を照射し、前記被測定物で反射された光をレンズ系部で集光し、前記レンズ系部が集光させる光の焦点位置を液体レンズに電圧を印加して変化させ、前記レンズ系部を通過した光を撮像部で撮像するに際し、
前記液体レンズに電圧を印加してから前記撮像部で撮像するまでの時間が前記液体レンズの焦点位置が深くなるほど長くなるように撮影制御部で制御する、
口腔内測定方法を提供する。

Claims (11)

1. 口腔内の少なくとも歯を含む被測定物に光を照射する投光部と、
   前記被測定物で反射された光を集光するレンズ系部と、
   前記レンズ系部が集光させる光の焦点位置を変化させるための液体レンズと、
   前記レンズ系部を通過した光を撮像する撮像部と、
   前記液体レンズに電圧を印加してから前記撮像部で撮像するまでの時間が前記液体レンズの焦点位置が深くなるほど長くなるように制御する撮影制御部と、を備える、
   口腔内測定装置。
2. 前記投光部から予め設定された距離離れた位置で焦点を結ぶガイド光を照射するプレスキャン用投光装置を備え、
   前記ガイド光を撮影した画像の画像ぼけ量に基づいて前記液体レンズに印加する電圧の範囲を決定する、
   請求項１に記載の口腔内測定装置。
3. 前記レンズ系部を通過した光を前記撮像部により撮像する画像処理部を備え、
   前記画像処理部は、前記プレスキャン用投光装置から照射され前記被測定物に投影された前記ガイド光の真円度が予め設定された閾値より低い時、前記レンズ系部を通過した光を前記撮像部により撮像せず、前記ガイド光の真円度が予め設定された閾値より高い時、前記レンズ系部を通過した光を前記撮像部により撮像する、
   請求項２に記載の口腔内測定装置。
4. 前記レンズ系部を通過した光を前記撮像部により撮像する画像処理部を備え、
   前記画像処理部は、前記プレスキャン用投光装置から照射され前記被測定物に投影された前記ガイド光の光量分布と理想的なガイド光の光量分布とのズレ量が予め設定された閾値より低い時、前記レンズ系部を通過した光を前記撮像部により撮像せず、前記ズレ量が予め設定された閾値より高い時、前記レンズ系部を通過した光を前記撮像部により撮像する、
   請求項２に記載の口腔内測定装置。
5. 前記撮像部が撮像した前記焦点位置が異なる複数の画像を用いて、前記被測定物の三次元座標を算出する、画像処理部を備え、
   前記画像処理部は、前記焦点位置可変機構の応答速度に関連付けられた前記焦点位置が異なる画像を用いて、前記被測定物の三次元座標を算出する、
   請求項１〜４のいずれか１つに記載の口腔内測定装置。
6. 前記投光部は、５００〜５６５ｎｍの波長の光と、６２５〜７４０ｎｍの波長の光とを前記口腔内に照射する、
   請求項１〜５のいずれか１つに記載の口腔内測定装置。
7. 前記歯と前記透光部との間の隙間を一定に保持するための隙間保持用部材を備え、
   前記隙間保持用部材は、前記歯と接触する側である先端部が柔らかく、装置に固定された側である本体部が前記先端部よりも硬い２層構造を有する、
   請求項１〜６のいずれか１つに記載の口腔内測定装置。
8. 口腔内の少なくとも歯を含む被測定物に投光部から光を照射し、前記被測定物で反射された光をレンズ系部で集光し、前記レンズ系部が集光させる光の焦点位置を液体レンズに電圧を印加して変化させ、前記レンズ系部を通過した光を撮像部で撮像するに際し、
   前記液体レンズに電圧を印加してから前記撮像部で撮像するまでの時間が前記液体レンズの焦点位置が深くなるほど長くなるように撮影制御部で制御する、
   口腔内測定方法。
9. 前記投光部から予め設定された距離離れた位置で焦点を結ぶガイド光を、プレスキャン用投光装置から照射し、
   前記ガイド光を撮影した画像の画像ぼけ量に基づいて前記液体レンズに印加する電圧の範囲を決定する、
   請求項８に記載の口腔内測定方法。
10. 前記プレスキャン用投光装置から照射され前記被測定物に投影された前記ガイド光の真円度が予め設定された閾値より低い時、前記レンズ系部を通過した光を前記撮像部により撮像せず、前記ガイド光の真円度が予め設定された閾値より高い時、前記レンズ系部を通過した光を前記撮像部により撮像する、
    請求項９に記載の口腔内測定方法。
11. 前記プレスキャン用投光装置から照射され前記被測定物に投影された前記ガイド光の光量分布と理想的なガイド光の光量分布とのズレ量が予め設定された閾値より低い時、前記レンズ系部を通過した光を前記撮像部により撮像せず、前記ズレ量が予め設定された閾値より高い時、前記レンズ系部を通過した光を前記撮像部により撮像する、
    請求項９に記載の口腔内測定方法。