JP2010194053A - 放射線治療装置制御装置および目的部位位置計測方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1テンプレート作成用画像と第2テンプレート作成用画像とを撮影するステップと、入力装置から入力される情報に基づいてその第1テンプレート作成用画像の指定領域を指定するステップと、その第1テンプレート作成用画像と指定領域と第2テンプレート作成用画像とに基づいて複数の分離結果71−1〜71−nを算出するステップと、複数の分離結果71−1〜71−nを再構成することにより複数の再構成画像をそれぞれ算出するステップと、その複数の再構成画像に基づいて複数の分離結果71−1〜71−nから選択された適正分離結果71−iに基づいて複数のテンプレート画像を作成するステップと、位置算出用画像とその複数のテンプレート画像とに基づいて目的部位位置を算出するステップとを備えている。
【選択図】図7
Description
本発明の他の課題は、被写体の目的部位の位置を算出することに利用される複数のテンプレート画像を作成するときに、ユーザによる操作を低減する放射線治療装置制御装置および目的部位位置計測方法を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、被写体の目的部位の位置を算出することに利用される複数のテンプレート画像を作成するときに、ユーザによる操作をより容易にする放射線治療装置制御装置および目的部位位置計測方法を提供することにある。
d11=a11
d12=a12
d13=a13
d14=a14
d21=a21
d22+c11=a22
d23+c12=a23
d24=a24
d31=a31
d32+c21=a32
d33+c22=a33
d34=a34
d41=a41
d42=a42
d43=a43
d44=a44
d11=b11
d12=b12
d13=b13
d14=b14
d21=b21
d22=b22
d23=b23
d24=b24
d31=b31
d32=b32
d33+c11=b33
d34+c12=b34
d41=b41
d42=b42
d43+c21=b43
d44+c22=b44
を解くことにより算出される。
なお、複数の未知数c11〜c22、d11〜d44は、最小二乗法と異なる他のアルゴリズムを用いて算出されることもできる。
2 :放射線治療装置制御装置
3 :放射線治療装置
11:旋回駆動装置
12:Oリング
14:走行ガントリ
15:首振り機構
16:治療用放射線照射装置
17:回転軸
18:回転軸
19:アイソセンタ
20:マルチリーフコリメータ
21:チルト軸
22:パン軸
23:治療用放射線
24:診断用X線源
25:診断用X線源
32:センサアレイ
33:センサアレイ
35:診断用X線
36:診断用X線
41:カウチ
42:カウチ駆動装置
43:患者
51:テンプレート作成用画像撮影部
52:目的部位領域指定部
53:分離部
54:再構成部
55:テンプレート作成部
56:位置算出用画像撮影部
57:位置算出部
58:首振り駆動部
59:照射部
61−1〜61−2:透過画像
62−1:患部画像
62−2:患部画像
63−1:背景画像
63−2:背景画像
64:目的部位領域
66−1〜66−n:複数の仮定領域
71−1〜71−n:複数の分離結果
72:目的部位テンプレート
73:背景テンプレート
75−1〜75−n:複数の再構成画像群
76:第1再構成画像
77:第2再構成画像
Claims (17)
- 被写体を透過した放射線を用いて撮影された複数のテンプレート作成用画像を撮影するテンプレート作成用画像撮影部と、
入力装置が操作されることにより入力される情報に基づいて前記複数のテンプレート作成用画像のうちの第1テンプレート作成用画像の指定領域を指定する目的部位領域指定部と、
前記第1テンプレート作成用画像と前記指定領域と前記複数のテンプレート作成用画像のうちの第2テンプレート作成用画像とに基づいて複数の分離結果を算出する分離部と、
前記複数の分離結果を再構成することにより複数の再構成画像をそれぞれ算出する再構成部と、
前記複数の再構成画像に基づいて前記複数の分離結果から選択された適正分離結果に基づいて複数のテンプレート画像を作成するテンプレート作成部と、
前記被写体を透過した放射線を用いて撮影された位置算出用画像を撮影する位置算出用画像撮影部と、
前記複数のテンプレート画像と前記位置算出用画像とに基づいて目的部位位置を算出する位置算出部と、
治療用放射線が前記目的部位位置を透過するように、前記治療用放射線を出射する放射線照射装置を前記被写体に対して駆動する駆動装置を前記目的部位位置に基づいて制御する駆動部と、
前記治療用放射線が出射するように前記放射線照射装置を制御する照射部とを具備し、
前記複数の分離結果の各々は、目的部位テンプレートと非目的部位テンプレートとを示し、前記非目的部位テンプレートのうちの前記指定領域に前記目的部位テンプレートを重ねることにより作成される画像が前記第1テンプレート作成用画像と差が小さくなるように、かつ、前記非目的部位テンプレートのうちの前記指定領域と異なる仮定領域に前記目的部位テンプレートを重ねることにより作成される画像が前記第2テンプレート作成用画像と差が小さくなるように、算出される
放射線治療装置制御装置。 - 請求項1において、
前記複数の分離結果は、それぞれ、前記非目的部位テンプレートのうちの互いに異なる複数の仮定領域に前記目的部位テンプレートを重ねることにより作成される画像が前記第2テンプレート作成用画像に等しくなるように、算出される
放射線治療装置制御装置。 - 請求項2において、
前記テンプレート作成部は、
前記複数の再構成画像のうちの前記複数のテンプレート作成用画像のうちの比較対象画像に最も類似する類似再構成画像を選択し、
前記適正分離結果は、前記複数の分離結果のうちの前記類似再構成画像を算出するときに用いられた分離結果である
放射線治療装置制御装置。 - 請求項3において、
前記比較対象画像は、前記第1テンプレート作成用画像である
放射線治療装置制御装置。 - 請求項3において、
前記比較対象画像は、前記第2テンプレート作成用画像である
放射線治療装置制御装置。 - 請求項1〜請求項5のいずれかにおいて、
前記テンプレート作成部は、
前記複数のテンプレート作成用画像のうちの1つのテンプレート作成用画像と、前記1つのテンプレート作成用画像のうちの前記適正分離結果に基づいて算出された候補領域とを示す画像を表示装置に表示し、
入力装置が操作されることにより入力される情報に基づいて前記1つのテンプレート作成用画像の上の領域を指定し、
前記複数のテンプレート画像のうちの前記1つのテンプレート作成用画像に基づいて算出されたテンプレートは、前記1つのテンプレート作成用画像のうちの前記領域に配置された領域に映し出された画像を示す
放射線治療装置制御装置。 - 請求項1〜請求項5のいずれかにおいて、
前記テンプレート作成部は、前記適正分離結果の非目的部位テンプレートに前記適正分離結果の目的部位テンプレートを重ねることにより前記複数のテンプレート画像をそれぞれ算出し、
前記適正分離結果の非目的部位テンプレートに対する前記適正分離結果の目的部位テンプレートの相対位置は、前記複数のテンプレート画像で互いに異なる
放射線治療装置制御装置。 - 請求項1〜請求項7のいずれかにおいて、
前記複数の分離結果の各々は、他の非目的部位テンプレートをさらに示し、前記非目的部位テンプレートに前記目的部位テンプレートと前記他の非目的部位テンプレートとを重ねることにより作成される画像が前記複数のテンプレート作成用画像のいずれかに等しくなるように、算出される
放射線治療装置制御装置。 - 被写体を透過した放射線を用いて撮影された複数のテンプレート作成用画像を撮影するステップと、
入力装置が操作されることにより入力される情報に基づいて前記複数のテンプレート作成用画像のうちの第1テンプレート作成用画像の指定領域を指定するステップと、
前記第1テンプレート作成用画像と前記指定領域と前記複数のテンプレート作成用画像のうちの第2テンプレート作成用画像とに基づいて複数の分離結果を算出するステップと、
前記複数の分離結果を再構成することにより複数の再構成画像をそれぞれ算出するステップと、
前記複数の再構成画像に基づいて前記複数の分離結果から選択された適正分離結果に基づいて複数のテンプレート画像を作成するステップと、
前記被写体を透過した放射線を用いて撮影された位置算出用画像を撮影するステップと、
前記複数のテンプレート画像と前記位置算出用画像とに基づいて目的部位位置を算出するステップとを具備し、
前記複数の分離結果の各々は、目的部位テンプレートと非目的部位テンプレートとを示し、前記非目的部位テンプレートのうちの前記指定領域に前記目的部位テンプレートを重ねることにより作成される画像が前記第1テンプレート作成用画像と差が小さくなるように、かつ、前記非目的部位テンプレートのうちの前記指定領域と異なる仮定領域に前記目的部位テンプレートを重ねることにより作成される画像が前記第2テンプレート作成用画像と差が小さくなるように、算出される
目的部位位置計測方法。 - 請求項9において、
前記複数の分離結果は、それぞれ、前記非目的部位テンプレートのうちの互いに異なる複数の仮定領域に前記目的部位テンプレートを重ねることにより作成される画像が前記第2テンプレート作成用画像に等しくなるように、算出される
目的部位位置計測方法。 - 請求項10において、
前記複数の再構成画像のうちの前記複数のテンプレート作成用画像のうちの比較対象画像に最も類似する類似再構成画像を選択するステップをさらに具備し、
前記適正分離結果は、前記複数の分離結果のうちの前記類似再構成画像を算出するときに用いられた分離結果である
目的部位位置計測方法。 - 請求項11において、
前記比較対象画像は、前記第1テンプレート作成用画像である
目的部位位置計測方法。 - 請求項11において、
前記比較対象画像は、前記第2テンプレート作成用画像である
目的部位位置計測方法。 - 請求項9〜請求項13のいずれかにおいて、
前記複数のテンプレート作成用画像のうちの1つのテンプレート作成用画像と、前記1つのテンプレート作成用画像のうちの前記適正分離結果に基づいて算出された候補領域とを示す画像を表示装置に表示するステップと、
入力装置が操作されることにより入力される情報に基づいて前記1つのテンプレート作成用画像の上の領域を指定するステップとをさらに具備し、
前記複数のテンプレート画像のうちの前記1つのテンプレート作成用画像に基づいて算出されたテンプレートは、前記1つのテンプレート作成用画像のうちの前記領域に配置された領域に映し出された画像を示す
目的部位位置計測方法。 - 請求項9〜請求項13のいずれかにおいて、
前記複数のテンプレート画像は、前記適正分離結果の非目的部位テンプレートに前記適正分離結果の目的部位テンプレートを重ねることによりそれぞれ算出され、
前記適正分離結果の非目的部位テンプレートに対する前記適正分離結果の目的部位テンプレートの相対位置は、前記複数のテンプレート画像で互いに異なる
目的部位位置計測方法。 - 請求項9〜請求項15のいずれかにおいて、
前記複数の分離結果の各々は、他の非目的部位テンプレートをさらに示し、前記非目的部位テンプレートに前記目的部位テンプレートと前記他の非目的部位テンプレートとを重ねることにより作成される画像が前記複数のテンプレート作成用画像のいずれかに等しくなるように、算出される
目的部位位置計測方法。 - 請求項9〜請求項16のいずれかに記載される目的部位位置計測方法を実行するステップと、
治療用放射線が前記目的部位位置を透過するように、前記治療用放射線を出射するための放射線照射装置を前記被写体に対して駆動する駆動装置を前記目的部位位置に基づいて制御するステップ
とを具備する放射線照射方法。
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