JP2010183976A - 放射線治療装置制御装置および放射線照射方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】治療用放射線23と撮影装置31とを用いてアイソセンタ19に配置されたマーカ部材が写るテーブル作成用透過画像を撮影するステップと、撮影装置31と放射線照射装置16とを支持するガントリ14が配置される位置を計測するステップと、そのマーカ部材がそのテーブル作成用透過画像に映し出されるマーカ位置にそのガントリ位置が対応するように、マーカ位置テーブルを作成するステップとを備えている。このとき、ユーザは、ガントリ14が移動することによりアイソセンタ19がその透過画像に映し出されるマーカ位置が移動するときにも、そのマーカ位置テーブルを用いてその透過画像に写っている領域をより正確に認識することができ、その透過画像に基づいて治療用放射線23と対象43との位置関係をより正確に確認することができる。
【選択図】図2
Description
G1≦G0≦G2
R1≦R0≦R2
を満足している。さらに、x座標X_G0R1は、次式:
2 :放射線治療装置制御装置
3 :放射線治療装置
11:旋回駆動装置
12:Oリング
14:走行ガントリ
15:首振り機構
16:治療用放射線照射装置
17:回転軸
18:回転軸
19:アイソセンタ
20:マルチリーフコリメータ
21:チルト軸
22:パン軸
23:治療用放射線
24:診断用X線源
25:診断用X線源
31:センサアレイ
32:センサアレイ
33:センサアレイ
35:診断用X線
36:診断用X線
41:カウチ
42:カウチ駆動装置
43:患者
45:入力装置
46:ディスプレイ
47:インターフェース
50:ガントリ駆動部
51:ガントリ位置収集部
52:ポータル画像撮影部
53:マーカ位置算出部
54:マーカ位置テーブル作成部
55:表示部
56:ずれ量算出部
57:ジンバル駆動部
58:照射軸ずれ量算出部
59:補正テーブル作成部
60:照射部
61:透過画像
62:マーカ部材図形
63:マーカ位置
64:照射野図形
65:照射軸位置
67:マーカ位置テーブル
68:ガントリ位置集合
69:マーカ位置集合
71:透過画像
72:マーカ部材図形
73:マーカ位置
74:照射野図形
75:照射軸位置
76:アイソセンタ位置
77:ずれ量
78:照射軸ずれ量
81:制御テーブル
82:ずれ量集合
83:制御量集合
86:補正テーブル
87:ガントリ位置集合
88:ずれ量集合
89:補正量集合
91:表示画像
92:患部図形
93:照射野図形
94:アイソセンタ位置図形
Claims (12)
- 治療用放射線と撮影装置とを用いて、固定された位置に配置されたマーカ部材が写るテーブル作成用透過画像を撮影するポータル画像撮影部と、
前記撮影装置と前記治療用放射線を射出する放射線照射装置とを支持するガントリが配置される位置を計測するセンサから、前記テーブル作成用透過画像が撮影された時に前記ガントリが配置されるガントリ位置を収集するガントリ位置収集部と、
前記マーカ部材が前記テーブル作成用透過画像に映し出されるマーカ位置を算出するマーカ位置算出部と、
前記ガントリ位置が前記マーカ位置に対応するように、複数ガントリ位置を複数マーカ位置に対応付けるマーカ位置テーブルを更新するマーカ位置テーブル作成部
とを具備する放射線治療装置制御装置。 - 請求項1において、
前記治療用放射線と前記撮影装置とを用いて撮影された追尾用透過画像と前記複数マーカ位置のうちの前記追尾用透過画像が撮像された時に前記ガントリが配置された追尾用ガントリ位置に対応する追尾用マーカ位置とに基づいてずれ量を算出するずれ量算出部と、
前記複数ガントリ位置と複数ずれ量とを複数補正量に対応付ける補正テーブルを参照して、前記追尾用ガントリ位置と前記ずれ量とに対応する前記複数補正量のうちの補正量に基づいて、駆動装置を用いて前記ガントリに対して前記放射線照射装置を駆動するジンバル駆動部
をさらに具備する放射線治療装置制御装置。 - 請求項2において、
前記追尾用透過画像に基づいて、照射野変形装置を用いて前記治療用放射線の照射野を変形する照射部
をさらに具備する放射線治療装置制御装置。 - 請求項2または請求項3のいずれかにおいて、
前記治療用放射線と前記撮影装置とを用いて撮影された補正用透過画像に基づいて照射軸ずれ量を算出する照射軸ずれ量算出部と、
前記補正用透過画像が撮影された時に前記ガントリが配置されるガントリ位置と前記照射軸ずれ量とに基づいて前記補正テーブルを更新する補正テーブル作成部
をさらに具備する放射線治療装置制御装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれかにおいて、
前記マーカ位置テーブル作成部は、前記複数マーカ位置のうちの第1ガントリ位置に対応する第1マーカ位置に基づいて前記複数マーカ位置のうちの前記第1ガントリ位置と異なる第2ガントリ位置に対応する第2マーカ位置を算出し、前記第2ガントリ位置が前記第2マーカ位置に対応するように前記マーカ位置テーブルを更新する
放射線治療装置制御装置。 - 請求項1〜請求項5のいずれかにおいて、
前記治療用放射線と前記撮影装置とを用いて撮影された表示用透過画像とマーカ位置図形とを示す表示画像をディスプレイに表示する表示部をさらに具備し、
前記ガントリ位置収集部は、さらに、前記透過画像が撮影された時に前記ガントリが配置される表示用ガントリ位置を収集し、
前記マーカ位置図形は、前記複数マーカ位置のうちの前記表示用ガントリ位置に対応する表示用マーカ位置を示す
放射線治療装置制御装置。 - 治療用放射線と撮影装置とを用いて、固定された位置に配置されたマーカ部材が写るテーブル作成用透過画像を撮影するステップと、
前記テーブル作成用透過画像が撮影された時に前記撮影装置と前記治療用放射線を射出する放射線照射装置とを支持するガントリが配置されるガントリ位置を計測するステップと、
前記マーカ部材が前記テーブル作成用透過画像に映し出されるマーカ位置を算出するステップと、
前記ガントリ位置が前記マーカ位置に対応するように、複数ガントリ位置を複数マーカ位置に対応付けるマーカ位置テーブルを更新するステップ
とを具備する放射線照射方法。 - 請求項7において、
前記治療用放射線と前記撮影装置とを用いて撮影された追尾用透過画像と前記複数マーカ位置のうちの前記追尾用透過画像が撮像された時に前記ガントリが配置された追尾用ガントリ位置に対応する追尾用マーカ位置とに基づいてずれ量を算出するステップと、
前記複数ガントリ位置と複数ずれ量とを複数補正量に対応付ける補正テーブルを参照して、前記追尾用ガントリ位置と前記ずれ量とに対応する前記複数補正量のうちの補正量に基づいて前記放射線照射装置を前記ガントリに対して駆動するステップ
をさらに具備する放射線照射方法。 - 請求項8において、
前記追尾用透過画像に基づいて前記治療用放射線の照射野を変形するステップ
をさらに具備する放射線照射方法。 - 請求項8または請求項9のいずれかにおいて、
前記治療用放射線と前記撮影装置とを用いて撮影された補正用透過画像に基づいて照射軸ずれ量を算出するステップと、
前記補正用透過画像が撮影された時に前記ガントリが配置されるガントリ位置と前記照射軸ずれ量とに基づいて前記補正テーブルを更新するステップ
をさらに具備する放射線照射方法。 - 請求項7〜請求項10のいずれかにおいて、
前記複数マーカ位置のうちの第1ガントリ位置に対応する第1マーカ位置に基づいて前記複数マーカ位置のうちの前記第1ガントリ位置と異なる第2ガントリ位置に対応する第2マーカ位置を算出するステップと、
前記第2ガントリ位置が前記第2マーカ位置に対応するように前記マーカ位置テーブルを更新するステップ
とをさらに具備する放射線照射方法。 - 請求項7〜請求項11のいずれかにおいて、
前記治療用放射線と前記撮影装置とを用いて撮影された表示用透過画像とマーカ位置図形とを示す表示画像をディスプレイに表示するステップをさらに具備し、
前記マーカ位置図形は、前記透過画像が撮影された時に前記ガントリが配置される表示用ガントリ位置に対応する前記複数マーカ位置のうちの表示用マーカ位置を示す
放射線照射方法。
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