JP2010184678A - Semi-crawler type working vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a semi-crawler type working vehicle capable of easily changing a shape of a crawler part according to the operational state. <P>SOLUTION: A semi-crawler type tractor comprises an output shaft 71, a driving sprocket 52, a supporting case 56, a transmission gear 53, and a supporting case fixing mechanism 57. The output shaft 71 is arranged so as to be projected in the right-to-left direction of a tractor body in a vicinity of a crawler part 15, and outputs the driving force on an engine side. The rotation of the output shaft 71 is transmitted to the driving sprocket 52 via the transmission gear 53 to drive a crawler belt 51 of the crawler part 15. The supporting case 56 supports the driving sprocket 52, and is rotatable around the axis of the output shaft 71. The supporting case fixing mechanism 57 is used for fixing the position of the driving sprocket 52 to be supported by the supporting case 56. The crawler part 15 is constituted in a triangular shape with a driving sprocket 52 being an apex in side view. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はセミクローラ型作業車両に関するものであり、詳細には、クローラベルトを駆動する駆動輪に関するものである。   The present invention relates to a semi-crawler type work vehicle, and more particularly, to a drive wheel that drives a crawler belt.

前後方向の一側に車輪を配置し、他側にクローラ部を配置するセミクローラ型作業車両においては、前記クローラ部を側面視で上方に凸となるような略三角形状に形成し、当該クローラ部を駆動する駆動輪を前記三角形の上側の頂点に配置する構成が従来から知られている。このようなセミクローラ型作業車両において、機体（走行ミッション装置や後部アクスル装置）から出力軸を突出させて配置し、当該出力軸によって前記駆動輪を直接的に駆動するように構成することがある。この種のクローラ部を開示するものとして例えば特許文献１がある。   In a semi-crawler type work vehicle in which a wheel is arranged on one side in the front-rear direction and a crawler part is arranged on the other side, the crawler part is formed in a substantially triangular shape that protrudes upward in a side view. The structure which arrange | positions the driving wheel which drives A to the upper vertex of the said triangle is conventionally known. In such a semi-crawler type work vehicle, an output shaft may be protruded from an airframe (traveling mission device or rear axle device), and the drive wheels may be directly driven by the output shaft. For example, Patent Document 1 discloses such a crawler unit.

米国特許第３５８３５０９号公報U.S. Pat. No. 3,583,509

ところで、セミクローラ型作業車両において前記クローラ部のクローラベルトがなす三角形の形状は、運用する状況によって様々に変更できると便利である。例えば、車両後部にクローラを備えるとともに後方に作業機を連結する構成のセミクローラ型トラクタでは、作業機の種類によっては、当該作業機がクローラ部と干渉することを避けるために、クローラの三角形を前方に偏らせるように構成したいことがある。また、大きな駆動力を必要とする場合には、クローラベルトの接地面と駆動輪との距離が大きくなるように当該駆動輪を配置し、クローラベルトの駆動輪に対する巻掛け角度を大きくすることが有利である。   By the way, it is convenient if the shape of the triangle formed by the crawler belt of the crawler unit in the semi-crawler type work vehicle can be changed variously depending on the operating situation. For example, in a semi-crawler tractor with a crawler at the rear of the vehicle and a work machine connected to the rear, depending on the type of work machine, the crawler triangle may be moved forward to avoid interference with the crawler part. You may want to configure it to be biased toward When a large driving force is required, the driving wheel is arranged so that the distance between the contact surface of the crawler belt and the driving wheel is increased, and the winding angle of the crawler belt with respect to the driving wheel can be increased. It is advantageous.

しかし、特許文献１のような従来のセミクローラトラクタは、クローラ部の形状を変更することを想定した構成になっていない。例えば、特許文献１のクローラ部の頂点の１つに位置する駆動輪は、エンジン側の駆動力をクローラベルトに伝達する動力伝達機構の一部をなしており、移動させることは不可能であった。   However, the conventional semi-crawler tractor as disclosed in Patent Document 1 is not configured to change the shape of the crawler portion. For example, the driving wheel located at one of the apexes of the crawler portion of Patent Document 1 forms part of a power transmission mechanism that transmits the driving force on the engine side to the crawler belt and cannot be moved. It was.

本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運用する状況に応じてクローラ部の形状を容易に変更することができるセミクローラ型作業車両を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a semi-crawler type work vehicle that can easily change the shape of a crawler portion in accordance with operating conditions.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の観点によれば、機体前後方向の一側に配置される車輪と、他側に配置されるクローラ部と、を備えるセミクローラ型作業車両において、以下の構成が提供される。即ち、セミクローラ型作業車両は、出力軸と、駆動輪と、支持手段と、伝達手段と、固定手段と、を備える。前記出力軸は、前記クローラ部の近傍に機体左右方向に突出するように配置され、エンジン側の駆動力を出力する。前記駆動輪は、前記クローラ部のクローラベルトを駆動する。前記支持手段は、前記駆動輪を支持し、出力軸の軸線を中心にして回転可能に構成される。前記伝達手段は、前記出力軸から出力される駆動力を前記駆動輪に伝達するためのものである。前記固定手段は、前記支持手段に支持される前記駆動輪の位置を固定するためのものである。そして、前記クローラ部は、側面視で前記駆動輪を頂点とする三角形状に構成される。   According to an aspect of the present invention, the following configuration is provided in a semi-crawler type work vehicle including a wheel disposed on one side in the longitudinal direction of the machine body and a crawler unit disposed on the other side. That is, the semi-crawler type work vehicle includes an output shaft, drive wheels, support means, transmission means, and fixing means. The output shaft is disposed in the vicinity of the crawler portion so as to protrude in the left-right direction of the fuselage, and outputs a driving force on the engine side. The drive wheel drives a crawler belt of the crawler portion. The support means supports the drive wheel and is configured to be rotatable about the axis of the output shaft. The transmission means is for transmitting the driving force output from the output shaft to the driving wheels. The fixing means is for fixing the position of the driving wheel supported by the supporting means. The crawler portion is configured in a triangular shape having the driving wheel as a vertex in a side view.

これにより、支持手段を回転させることで駆動輪の位置を必要に応じて変位させ、その後、当該駆動輪を固定手段によって適宜の位置で固定することができる。これによって、作業を行う前又は作業中に、運用する状況に応じた形状にクローラ部の形状を変更することが可能となり、セミクローラ型作業車両を用いた作業を効率化できる。   Thereby, the position of the drive wheel can be displaced as necessary by rotating the support means, and then the drive wheel can be fixed at an appropriate position by the fixing means. Thereby, it becomes possible to change the shape of the crawler part to a shape according to the operating situation before or during the work, and the work using the semi-crawler type work vehicle can be made efficient.

前記のセミクローラ型作業車両においては、前記伝達手段は前記支持手段に内蔵されることが好ましい。   In the semi-crawler type work vehicle, the transmission means is preferably built in the support means.

これにより、駆動力を駆動輪に伝達するための構成をコンパクトにまとめることができる。   Thereby, the structure for transmitting a driving force to a driving wheel can be put together compactly.

前記のセミクローラ型作業車両においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記固定手段は、固定ピン支持部材と固定ピンとを有する。前記固定ピン支持部材には、出力軸の軸線を中心とした円弧状の仮想線上に適宜の間隔をあけて配置される複数の支持孔が形成される。前記固定ピンは、前記支持孔に挿入することで前記支持手段を固定可能に構成される。   The semi-crawler type work vehicle is preferably configured as follows. That is, the fixing means includes a fixing pin support member and a fixing pin. The fixed pin support member is formed with a plurality of support holes arranged at appropriate intervals on an arcuate virtual line centered on the axis of the output shaft. The fixing pin is configured to be able to fix the support means by being inserted into the support hole.

これにより、支持手段に支持されている駆動輪を、固定ピンを用いた簡単な作業で固定することができる。また、固定手段をシンプルに構成できるので、セミクローラ形作業車両の低コスト化を実現することができる。   As a result, the drive wheel supported by the support means can be fixed by a simple operation using the fixing pin. Further, since the fixing means can be configured simply, the cost of the semi-crawler type work vehicle can be reduced.

本発明の一実施形態に係るセミクローラ型トラクタを示した側面図。The side view which showed the semi-crawler type tractor which concerns on one Embodiment of this invention. 後側に偏る三角形を形成した状態のクローラ部の様子を示した拡大側面図。The enlarged side view which showed the mode of the crawler part of the state which formed the triangle which is biased to the rear side. クローラ部の構成を概略的に示した背面一部断面図。The partial back sectional view which showed the structure of the crawler part roughly. 図３のＡ−Ａ線断面矢視図。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3. 前側に偏る三角形を形成した状態のクローラ部の様子を示した拡大側面図。The enlarged side view which showed the mode of the crawler part of the state which formed the triangle which is biased to the front side. クローラ部が前側に偏る三角形を形成しているときの支持ケース及び支持ケース固定手段の様子を示した側面一部断面図。The side surface partial sectional view which showed the mode of the support case and support case fixing means when the crawler part forms the triangle which deviates to the front side. 二等辺三角形を形成した状態のクローラ部の様子を示した拡大側面図。The expanded side view which showed the mode of the crawler part of the state which formed the isosceles triangle. クローラ部が二等辺三角形を形成しているときの支持ケース及び支持ケース固定手段の様子を示した側面一部断面図。The side surface partial sectional view which showed the mode of the support case and support case fixing means when a crawler part forms the isosceles triangle.

次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るセミクローラ型トラクタ１０を示した側面図である。なお、以下の説明では、単に「左側」「右側」等というときは、セミクローラ型トラクタ１０が前進する方向に向かって左側及び右側を意味するものとする。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a semi-crawler tractor 10 according to an embodiment of the present invention. In the following description, “left side”, “right side” and the like simply mean the left side and the right side in the direction in which the semi-crawler tractor 10 moves forward.

図１に示す農作業用のセミクローラ型作業車両としてのセミクローラ型トラクタ１０は、プラウ、ハロー、ローダ等の各種装置を必要に応じて装着し、様々な種類の作業を行うことが可能に構成されている。このセミクローラ型トラクタ１０の前部には前車輪１４が配置されており、後部にはクローラ部１５が配置されている。また、セミクローラ型トラクタ１０の前部であって、前車輪１４の上方には、開閉可能なボンネット２０が配置されている。   A semi-crawler type tractor 10 as a semi-crawler type work vehicle for agricultural work shown in FIG. 1 is configured so that various devices such as a plow, a harrow, a loader and the like can be mounted as necessary to perform various types of work. Yes. A front wheel 14 is disposed at the front portion of the semi-crawler tractor 10, and a crawler portion 15 is disposed at the rear portion. A bonnet 20 that can be opened and closed is disposed at the front of the semi-crawler tractor 10 and above the front wheel 14.

ボンネット２０内にはエンジン１９が収容されている。このエンジン１９は、セミクローラ型トラクタ１０が備える図略のフレームに直接又は防振部材等を介して支持されている。ボンネット２０の後方には、運転のための空間を構成するキャビン１６が配置されており、このキャビン１６の内部には各種の操作を行うための図略の操作部及び座席部が備えられている。セミクローラ型トラクタ１０のオペレータは、前記操作部を介して、セミクローラ型トラクタ１０の走行操作等を行うことができる。   An engine 19 is accommodated in the bonnet 20. The engine 19 is supported by a frame (not shown) included in the semi-crawler tractor 10 directly or via a vibration isolation member. A cabin 16 that constitutes a driving space is disposed behind the hood 20, and an operation unit and a seat unit (not shown) for performing various operations are provided inside the cabin 16. . An operator of the semi-crawler tractor 10 can perform a traveling operation of the semi-crawler tractor 10 through the operation unit.

エンジン１９は、前後方向に延びるクランク軸を有している。このクランク軸の後端には図略のフライホイールが固定されており、このフライホイールの回転がクラッチ及びシャフト等を介して図略のミッションケースに伝達される。エンジン１９の動力はミッションケースにおいて適宜変速された後、リアアクスル装置７０に伝達され、クローラ部１５を駆動する。なお、リアアクスル装置７０からクローラ部１５に駆動力を伝達するための機構の詳細については後述する。   The engine 19 has a crankshaft extending in the front-rear direction. A flywheel (not shown) is fixed to the rear end of the crankshaft, and the rotation of the flywheel is transmitted to a mission case (not shown) via a clutch and a shaft. The power of the engine 19 is appropriately shifted in the transmission case and then transmitted to the rear axle device 70 to drive the crawler unit 15. The details of the mechanism for transmitting the driving force from the rear axle device 70 to the crawler unit 15 will be described later.

また、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０においては、機体の後部に連結装置９０が配置されており、この連結装置９０に前述したプラウ、ハロー等の各種の作業機を連結可能に構成されている。   Further, in the semi-crawler type tractor 10 of the present embodiment, a connecting device 90 is disposed at the rear part of the machine body, and the connecting device 90 is configured to be able to connect various working machines such as the above-described plow and halo. .

次に、図２から図４までを参照してクローラ部１５について説明する。図２は、後側に偏る三角形を形成した状態のクローラ部１５の様子を示した拡大側面図である。図３は、クローラ部１５を駆動するための構成を概略的に示した背面一部断面図である。なお、図３においては、図面の内容が繁雑になることを避けるため、一部の構成の図示を省略している。図４は、図３のＡ−Ａ線断面矢視図である。   Next, the crawler unit 15 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is an enlarged side view showing a state of the crawler portion 15 in a state in which a triangle that is biased toward the rear side is formed. FIG. 3 is a partial rear cross-sectional view schematically showing a configuration for driving the crawler unit 15. In FIG. 3, some components are not shown in order to prevent the contents of the drawing from becoming complicated. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

図２に示すように、クローラ部１５は、クローラベルト５１と、駆動スプロケット（駆動輪）５２と、揺動フレーム（転輪支持部）５４と、転輪８０と、前側アイドラ８４と、後側アイドラ８５と、前側テンションローラ８６と、後側テンションローラ８８と、を主要な構成として備えている。   As shown in FIG. 2, the crawler unit 15 includes a crawler belt 51, a drive sprocket (drive wheel) 52, a swing frame (roller support unit) 54, a wheel 80, a front idler 84, and a rear side. An idler 85, a front tension roller 86, and a rear tension roller 88 are provided as main components.

クローラベルト５１は無端状に構成されており、駆動スプロケット５２、前側アイドラ８４、後側アイドラ８５、及び転輪８０に巻き掛けられている。この結果、クローラベルト５１は図２の側面視に示すように、駆動スプロケット５２、前側アイドラ８４、後側アイドラ８５を３つの頂点とする略三角形状となっている。駆動スプロケット５２は高い位置に配置される一方、前側アイドラ８４及び後側アイドラ８５は、地面に近い位置に配置されている。また、平面視において前側アイドラ８４は駆動スプロケット５２よりも前方に、後側アイドラ８５は駆動スプロケット５２よりも後方に、それぞれ配置される。   The crawler belt 51 is configured to be endless, and is wound around the drive sprocket 52, the front idler 84, the rear idler 85, and the wheel 80. As a result, as shown in the side view of FIG. 2, the crawler belt 51 has a substantially triangular shape with the driving sprocket 52, the front idler 84, and the rear idler 85 as three apexes. The drive sprocket 52 is disposed at a high position, while the front idler 84 and the rear idler 85 are disposed at positions close to the ground. Further, the front idler 84 is disposed in front of the drive sprocket 52 and the rear idler 85 is disposed behind the drive sprocket 52 in plan view.

駆動スプロケット５２の構成について説明する。駆動スプロケット５２は、エンジン１９側からミッションケース、リアアクスル装置７０を介して伝達される駆動力によってクローラベルト５１を駆動するためのものである。本実施形態の駆動スプロケット５２はピン駆動型のものであり、ディスク３１と、ホイール３３と、嵌合ピン３４（図３）と、を主要な構成として備えている。   The configuration of the drive sprocket 52 will be described. The drive sprocket 52 is for driving the crawler belt 51 by a driving force transmitted from the engine 19 side via the transmission case and the rear axle device 70. The drive sprocket 52 of the present embodiment is of a pin drive type and includes a disk 31, a wheel 33, and a fitting pin 34 (FIG. 3) as main components.

ディスク３１は、中央部に貫通状の支持孔が形成された円板状部材（リング状部材）として構成されている。この支持孔には、後述する伝達軸７２の端部を固定することができる。   The disk 31 is configured as a disk-shaped member (ring-shaped member) having a through-hole support hole formed in the center. An end portion of a transmission shaft 72 described later can be fixed to the support hole.

ホイール３３は、図３に示すように、ディスク３１の外周部を挟むように軸方向に対面配置された２つのリング状部材から構成されている。ホイール３３を構成する一対のリング状部材は、固定ピン４２によってディスク３１に固定される。ディスク３１の径方向外側の空間は２つの前記リング状部材によって挟み込まれており、これにより、ホイール３３の外周部分に環状溝が形成されている。この環状溝には、クローラベルト５１の内周部に形成された後述の嵌合歯３５を差し込むことができる。   As shown in FIG. 3, the wheel 33 is composed of two ring-shaped members arranged facing each other in the axial direction so as to sandwich the outer peripheral portion of the disk 31. A pair of ring-shaped members constituting the wheel 33 are fixed to the disk 31 by fixing pins 42. The space on the outer side in the radial direction of the disk 31 is sandwiched between the two ring-shaped members, whereby an annular groove is formed in the outer peripheral portion of the wheel 33. A fitting tooth 35 described later formed on the inner peripheral portion of the crawler belt 51 can be inserted into the annular groove.

嵌合ピン３４は、ホイール３３に形成された前記環状溝の内部において周方向に等間隔で配置されている。それぞれの嵌合ピン３４は、ホイール３３を構成する２つのリング状部材の間に支持され、当該ホイール３３に固定される。   The fitting pins 34 are arranged at equal intervals in the circumferential direction inside the annular groove formed in the wheel 33. Each fitting pin 34 is supported between two ring-shaped members constituting the wheel 33 and is fixed to the wheel 33.

一方、前記クローラベルト５１の内周面には、凸状に形成された嵌合歯３５が所定の間隔をあけて周方向に複数配置されている。この嵌合歯３５がホイール３３の嵌合ピン３４と嵌合ピン３４の間に差し込まれることで、駆動スプロケット５２とクローラベルト５１とが嵌合し、駆動スプロケット５２の駆動力がクローラベルト５１に伝達される。   On the other hand, on the inner peripheral surface of the crawler belt 51, a plurality of fitting teeth 35 formed in a convex shape are arranged in the circumferential direction with a predetermined interval. When the fitting teeth 35 are inserted between the fitting pins 34 of the wheel 33, the driving sprocket 52 and the crawler belt 51 are fitted, and the driving force of the driving sprocket 52 is applied to the crawler belt 51. Communicated.

次に、リアアクスル装置７０から前記駆動スプロケット５２に駆動力を伝達するための構成について説明する。   Next, a configuration for transmitting driving force from the rear axle device 70 to the driving sprocket 52 will be described.

リアアクスル装置７０には、出力軸７１が左右方向に突出するように配置されている。エンジン１９側の駆動力は出力軸７１を回転させ、この回転が、軸やギア等の動力伝達機構が内蔵されている支持ケース（支持手段）５６を介して駆動スプロケット５２に伝達される。この支持ケース５６は、図３に示すように背面視でクランク状に形成されている。支持ケース５６の左右方向の内側の端部は、前記リアアクスル装置７０に接続される。一方、支持ケース５６の左右方向外側の端部には、駆動スプロケット５２が伝達軸７２を介して支持されている。本実施形態の支持ケース５６の内側の端部は、当該支持ケース５６が前後方向に回転可能となるように、適宜のベアリングを介してセミクローラ型トラクタ１０の機体に回転可能に支持されている。更に、この支持ケース５６は、当該支持ケース５６の回転中心が出力軸７１の軸線と一致するようにして機体に取り付けられている。   An output shaft 71 is disposed on the rear axle device 70 so as to protrude in the left-right direction. The driving force on the engine 19 side rotates the output shaft 71, and this rotation is transmitted to the drive sprocket 52 via a support case (support means) 56 having a built-in power transmission mechanism such as a shaft and gears. As shown in FIG. 3, the support case 56 is formed in a crank shape when viewed from the back. The inner end of the support case 56 in the left-right direction is connected to the rear axle device 70. On the other hand, the drive sprocket 52 is supported via a transmission shaft 72 at the outer end of the support case 56 in the left-right direction. The inner end of the support case 56 of the present embodiment is rotatably supported by the airframe of the semi-crawler tractor 10 via an appropriate bearing so that the support case 56 can rotate in the front-rear direction. Further, the support case 56 is attached to the machine body so that the rotation center of the support case 56 coincides with the axis of the output shaft 71.

図３に示すように、この支持ケース５６の回転中心部には、前記リアアクスル装置７０において左右外側に向かって延びる出力軸７１が差し込まれている。この出力軸７１の端部は、支持ケース５６内に適宜のベアリングを介して回転可能に支持されている。また、出力軸７１の左右外側の端部には駆動ギア７３が固定されている。前記支持ケース５６の内部において、伝達ギア（伝達手段）５３が出力軸７１と平行な軸線を有するように配置され、この伝達ギア５３は、支持ケース５６に回転可能に支持されている。また、伝達ギア５３は前記駆動ギア７３と互いに噛み合っている。   As shown in FIG. 3, an output shaft 71 extending toward the left and right outer sides in the rear axle device 70 is inserted into the rotation center portion of the support case 56. The end of the output shaft 71 is rotatably supported in the support case 56 via an appropriate bearing. A drive gear 73 is fixed to the left and right outer ends of the output shaft 71. Inside the support case 56, a transmission gear (transmission means) 53 is disposed so as to have an axis parallel to the output shaft 71, and the transmission gear 53 is rotatably supported by the support case 56. Further, the transmission gear 53 meshes with the drive gear 73.

支持ケース５６の左右方向の外側の端部には、伝達軸７２が回転可能に支持されている。この伝達軸７２の一端には従動ギア７４が固定され、この従動ギア７４が前記伝達ギア５３と噛み合っている。伝達軸７２は左右方向外側に向かって延びて支持ケース５６から突出し、その端部にはディスク固定部３０が一体的に形成されている。このディスク固定部３０は大径部と小径部とを有しており、小径部は、駆動スプロケット５２のディスク３１に形成された前記支持孔に差し込まれる。一方、大径部はフランジ状に形成されており、前記ディスク３１における支持孔の周囲に複数のボルト４１を介して固定される。   A transmission shaft 72 is rotatably supported at the outer end of the support case 56 in the left-right direction. A driven gear 74 is fixed to one end of the transmission shaft 72, and the driven gear 74 meshes with the transmission gear 53. The transmission shaft 72 extends outward in the left-right direction, protrudes from the support case 56, and the disk fixing portion 30 is integrally formed at the end thereof. The disk fixing part 30 has a large diameter part and a small diameter part, and the small diameter part is inserted into the support hole formed in the disk 31 of the drive sprocket 52. On the other hand, the large-diameter portion is formed in a flange shape and is fixed around a support hole in the disk 31 via a plurality of bolts 41.

駆動スプロケット５２は、図２に示す側面視において、支持ケース５６の回転中心から遠い側の端部（先端部）に配置される。従って、支持ケース５６が回転するに伴って、駆動スプロケット５２も出力軸７１の軸線を中心とする円弧状の軌跡を描いて移動することになる。   The drive sprocket 52 is disposed at an end portion (tip portion) on the side far from the rotation center of the support case 56 in the side view shown in FIG. Therefore, as the support case 56 rotates, the drive sprocket 52 moves along an arcuate locus centering on the axis of the output shaft 71.

また、図２及び図３に示すように、本実施形態のクローラ部１５は、支持ケース５６を固定することで駆動スプロケット５２を位置決めするための支持ケース固定機構（固定手段）５７を備えている。図２には、支持ケース５６が後側に傾斜した状態で支持ケース固定機構５７によって固定された状態が示されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the crawler unit 15 of the present embodiment includes a support case fixing mechanism (fixing means) 57 for positioning the drive sprocket 52 by fixing the support case 56. . FIG. 2 shows a state in which the support case 56 is fixed by the support case fixing mechanism 57 in a state where the support case 56 is inclined rearward.

以下、この支持ケース固定機構５７の構成について説明する。支持ケース固定機構５７は、ケース固定ピン（固定ピン）５９と、固定ピン支持部材５８と、を主要な構成として備えている。   Hereinafter, the configuration of the support case fixing mechanism 57 will be described. The support case fixing mechanism 57 includes a case fixing pin (fixing pin) 59 and a fixing pin support member 58 as main components.

ケース固定ピン５９は棒状部材として形成されており、支持ケース５６に形成される差込孔７５に挿入可能になっている。本実施形態では図４に示すように、２つの差込孔７５が、伝達ギア５３を挟んで支持ケース５６の短手方向に並んで形成されている。この２箇所の差込孔７５にケース固定ピン５９をそれぞれ差し込んでボルト等の適宜の固定手段（図面において省略）で固定することで、前記支持ケース５６が回転しないように固定することができる。なお、本実施形態においては差込孔７５は貫通状に形成されているが、一側の端部が塞がれる構成に変更することも可能である。   The case fixing pin 59 is formed as a rod-shaped member and can be inserted into the insertion hole 75 formed in the support case 56. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, two insertion holes 75 are formed side by side in the short direction of the support case 56 with the transmission gear 53 interposed therebetween. The support case 56 can be fixed so as not to rotate by inserting the case fixing pins 59 into the two insertion holes 75 and fixing them with appropriate fixing means such as bolts (not shown). In addition, in this embodiment, although the insertion hole 75 is formed in penetration shape, it is also possible to change into the structure which the edge part of one side is block | closed.

固定ピン支持部材５８は、側面視において湾曲形状（円弧状）の板状部材として形成されており、クローラ部１５の近傍であって、セミクローラ型トラクタ１０の機体側に固定されている。本実施形態において固定ピン支持部材５８は、支持ケース５６に回転可能に支持される伝達ギア５３よりも左右方向の内側に位置している。図４に示すように、固定ピン支持部材５８は、クランク状に形成される支持ケース５６の左右方向での内側の端部（出力軸７１を覆っている部分）を跨ぐようにして取り付けられている。   The fixed pin support member 58 is formed as a plate member having a curved shape (arc shape) in a side view, and is fixed to the body side of the semi-crawler type tractor 10 in the vicinity of the crawler portion 15. In the present embodiment, the fixed pin support member 58 is located on the inner side in the left-right direction with respect to the transmission gear 53 that is rotatably supported by the support case 56. As shown in FIG. 4, the fixing pin support member 58 is attached so as to straddle the inner end portion (the portion covering the output shaft 71) in the left-right direction of the support case 56 formed in a crank shape. Yes.

図４に示すように、この固定ピン支持部材５８の平面部分には、ケース固定ピン５９を支持するための貫通状のピン孔（支持孔）６０が複数形成されている。ピン孔６０は、出力軸７１の軸線を中心とする円弧状の仮想線１００上に適宜の間隔をあけて計５個配置されている。   As shown in FIG. 4, a plurality of penetrating pin holes (support holes) 60 for supporting the case fixing pins 59 are formed in the planar portion of the fixing pin support member 58. A total of five pin holes 60 are arranged on the arcuate virtual line 100 centered on the axis of the output shaft 71 with an appropriate interval.

そして、上記のピン孔６０のうち、最も前方から数えて１番目と３番目、２番目と４番目、３番目と５番目のピン孔６０の組については、支持ケース５６の２箇所の差込孔７５に同時に重なることができる。従って、２本のケース固定ピン５９を差し込むピン孔６０の位置を上記の３通りの中から選択することで、支持ケース５６の位置（ひいては、駆動スプロケット５２の位置）を３段階で変化させることができる。   Of the pin holes 60, the first, third, second, fourth, third, and fifth pin holes 60 counted from the front are inserted into the support case 56 at two locations. It can overlap with the hole 75 at the same time. Therefore, the position of the support case 56 (and hence the position of the drive sprocket 52) can be changed in three stages by selecting the position of the pin hole 60 into which the two case fixing pins 59 are inserted from among the above three types. Can do.

この構成で、クローラ部１５が図２のように後側に偏る三角形を形成しているときは、支持ケース５６の角度は図４のようになっている。即ち、最も前方から数えて３番目と５番目のピン孔６０が差込孔７５にそれぞれ重なった状態で、ケース固定ピン５９が差し込まれている。   In this configuration, when the crawler portion 15 forms a triangular shape that is biased toward the rear as shown in FIG. 2, the angle of the support case 56 is as shown in FIG. That is, the case fixing pin 59 is inserted in a state where the third and fifth pin holes 60 counted from the front are overlapped with the insertion holes 75, respectively.

図２のように支持ケース５６が後側に位置する状態では、駆動スプロケット５２の回転中心が出力軸７１の軸線よりも後側に位置している。このように、三角形状の上方の頂点である駆動スプロケット５２が後側に位置することによって、後側に偏ったクローラベルト５１の形状を実現している。また、図２に示す状態では、伝達ギア５３は前記出力軸７１の先端部のやや後ろ斜め上方に位置しており、前記伝達軸７２はこの伝達ギア５３の更に後ろ斜め上方に位置するようになっている。   In the state where the support case 56 is located on the rear side as shown in FIG. 2, the rotation center of the drive sprocket 52 is located on the rear side of the axis of the output shaft 71. In this way, the drive sprocket 52, which is the upper apex of the triangular shape, is located on the rear side, thereby realizing the shape of the crawler belt 51 biased to the rear side. Further, in the state shown in FIG. 2, the transmission gear 53 is located slightly above and obliquely above the tip of the output shaft 71, and the transmission shaft 72 is located further obliquely above and behind the transmission gear 53. It has become.

以上の構成で、エンジン１９側から得られた駆動力により出力軸７１が回転すると、当該回転は、駆動ギア７３、伝達ギア５３、従動ギア７４の順に伝達されて伝達軸７２を回転させる。即ち、出力軸７１の駆動力は、直接的ではなく、伝達ギア５３を介して駆動スプロケット５２（伝達軸７２）に間接的に伝達されることになる。   With the above configuration, when the output shaft 71 rotates by the driving force obtained from the engine 19 side, the rotation is transmitted in the order of the drive gear 73, the transmission gear 53, and the driven gear 74 to rotate the transmission shaft 72. That is, the driving force of the output shaft 71 is not directly transmitted but indirectly transmitted to the drive sprocket 52 (transmission shaft 72) via the transmission gear 53.

図２に示す状態では、伝達ギア５３の回転中心は、出力軸７１の回転中心より後方かつ上方の位置に配置されている。また、伝達軸７２（従動ギア７４、駆動スプロケット５２）の回転中心は、伝達ギア５３の回転中心よりも後方かつ上方の位置に配置されている。この結果、駆動スプロケット５２の位置を出力軸７１の回転中心よりも後方かつ上方に偏らせ、クローラベルト５１の三角形を後側に傾かせると同時に、当該三角形における上側の頂点の角度を鋭くすることができる。   In the state shown in FIG. 2, the rotation center of the transmission gear 53 is arranged at a position behind and above the rotation center of the output shaft 71. In addition, the rotation center of the transmission shaft 72 (the driven gear 74 and the drive sprocket 52) is arranged at a position behind and above the rotation center of the transmission gear 53. As a result, the position of the drive sprocket 52 is biased rearward and upward from the rotation center of the output shaft 71, and the triangle of the crawler belt 51 is tilted rearward, and at the same time, the angle of the upper vertex of the triangle is sharpened. Can do.

次に、揺動フレーム５４を取り付けるための構成について説明する。即ち、支持ケース５６の外面には、フレーム支持軸６１が形成されている。このフレーム支持軸６１は出力軸７１と軸線同士を一致させるように配置されており、前記支持ケース５６の外側の側面から左右方向外側に突出している。   Next, a configuration for attaching the swing frame 54 will be described. That is, a frame support shaft 61 is formed on the outer surface of the support case 56. The frame support shaft 61 is arranged so that the output shaft 71 and the axes are aligned with each other, and protrudes outward in the left-right direction from the outer side surface of the support case 56.

クローラ部１５の下部には揺動フレーム５４が配置されている。この揺動フレーム５４は、その上端部が前記フレーム支持軸６１に揺動可能に支持される支持フレーム４５と、この支持フレーム４５に取り付けられたトラックフレーム４６と、を主要な構成として有している。   A swing frame 54 is disposed below the crawler unit 15. The swing frame 54 has a support frame 45 whose upper end is swingably supported by the frame support shaft 61 and a track frame 46 attached to the support frame 45 as main components. Yes.

支持フレーム４５は、Ｖ字を上下逆さにしたような屈曲形状に構成されており、その中央部の折れ曲がった箇所が前記フレーム支持軸６１を介して支持ケース５６に支持されている。従って、支持フレーム４５は、この屈曲部分を中心として揺動することができる。一方、トラックフレーム４６は、前後方向に延びる角棒状に形成されており、支持フレーム４５の両端部に適宜の部材を介して固定されている。このトラックフレーム４６には、前側アイドラ８４、後側アイドラ８５及び複数の転輪８０が取り付けられている。   The support frame 45 is formed in a bent shape such that the V-shape is turned upside down, and a bent portion at the center is supported by the support case 56 via the frame support shaft 61. Accordingly, the support frame 45 can swing around the bent portion. On the other hand, the track frame 46 is formed in a square bar shape extending in the front-rear direction, and is fixed to both ends of the support frame 45 via appropriate members. A front idler 84, a rear idler 85, and a plurality of wheels 80 are attached to the track frame 46.

前側アイドラ８４及び後側アイドラ８５は、トラックフレーム４６の前端及び後端に直接的に取り付けられている。そして、複数の転輪８０が、前側アイドラ８４と後側アイドラ８５との間であって、トラックフレーム４６の下部に並列配置されている。   The front idler 84 and the rear idler 85 are directly attached to the front end and the rear end of the track frame 46. A plurality of wheels 80 are arranged in parallel between the front idler 84 and the rear idler 85 and below the track frame 46.

前側テンションローラ８６は、弾性部材を内蔵した張力付与ケース８７を介して支持フレーム４５の前側に取り付けられており、クローラベルト５１の前側の斜辺部分（即ち、前側アイドラ８４と駆動スプロケット５２の間の部分）に張力を付与することができる。図２に示すように、クローラ部１５が後側に傾斜する三角形に形成されている状態では、前側テンションローラ８６は前側の斜辺の中途部に位置し、クローラベルト５１に張力を付与している。   The front tension roller 86 is attached to the front side of the support frame 45 via a tension applying case 87 containing an elastic member. The front side of the crawler belt 51 has a hypotenuse (ie, between the front idler 84 and the drive sprocket 52). Tension can be applied to the portion). As shown in FIG. 2, in a state where the crawler portion 15 is formed in a triangular shape that is inclined to the rear side, the front tension roller 86 is located in the middle of the front hypotenuse and applies tension to the crawler belt 51. .

一方、後側テンションローラ８８は、前側テンションローラ８６と同様に、張力付与ケース８９を介して支持フレーム４５の後側に取り付けられている。後側テンションローラ８８は、クローラベルト５１の後側の斜辺部分（後側アイドラ８５と駆動スプロケット５２の間の部分）に張力を付与することができる。   On the other hand, the rear tension roller 88 is attached to the rear side of the support frame 45 via a tension applying case 89, similarly to the front tension roller 86. The rear tension roller 88 can apply tension to the rear oblique side portion of the crawler belt 51 (the portion between the rear idler 85 and the drive sprocket 52).

ただし、図２に示す状態では、後側テンションローラ８８は後側の斜辺に接触しておらず、張力を付与していない。しかしながらこの構成は一例であって、図２のようにクローラ部１５が後側に傾斜する三角形となっている状態でも後側テンションローラ８８がクローラベルト５１に接触する構成に変更することもできる。   However, in the state shown in FIG. 2, the rear tension roller 88 is not in contact with the rear hypotenuse and is not applied with tension. However, this configuration is merely an example, and the rear tension roller 88 can be changed to a configuration in which the crawler belt 51 is in contact with the crawler belt 51 even when the crawler portion 15 has a triangular shape that inclines rearward as shown in FIG.

図２に示す状態のクローラベルト５１は、三角形のうち後側の斜辺（後側アイドラ８５と駆動スプロケット５２の間の部分）に対して前側の斜辺（前側アイドラ８４と駆動スプロケット５２の間の部分）が長くなっている。また、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０が前進する時には駆動スプロケット５２が図２において反時計回りに回転するので、前側の斜辺が緩み側となり、この意味でも前側の斜辺が後側の斜辺に比べて弛み易い構成となっている。しかしながら本実施形態では、クローラ部１５が後側に偏る三角形状を形成しているときは、その弛み易い前側の斜辺の部分に前側テンションローラ８６が接触するように配置されているので、クローラベルト５１の弛みを効果的に防止することができる。   The crawler belt 51 in the state shown in FIG. 2 is a front oblique side (a portion between the front idler 84 and the drive sprocket 52) with respect to a rear oblique side (a portion between the rear idler 85 and the drive sprocket 52) of the triangle. ) Is longer. Further, when the semi-crawler type tractor 10 of the present embodiment moves forward, the drive sprocket 52 rotates counterclockwise in FIG. 2, so that the front hypotenuse becomes the loose side, and in this sense, the front hypotenuse is compared with the rear hypotenuse. The structure is easy to sag. However, in the present embodiment, when the crawler portion 15 has a triangular shape that is biased toward the rear side, the front tension roller 86 is disposed so as to come into contact with the portion of the oblique side on the front side that is easily loosened. 51 slack can be effectively prevented.

この構成で、エンジン１９が駆動されることによって、リアアクスル装置７０から出力軸７１、駆動ギア７３、伝達ギア５３、従動ギア７４、駆動スプロケット５２の順に駆動力が伝達される。この結果、無端状のクローラベルト５１が三角形状の経路を循環するように駆動される。   With this configuration, when the engine 19 is driven, the driving force is transmitted from the rear axle device 70 in the order of the output shaft 71, the drive gear 73, the transmission gear 53, the driven gear 74, and the drive sprocket 52. As a result, the endless crawler belt 51 is driven to circulate through the triangular path.

なお、セミクローラ型トラクタ１０が圃場で走行しているとき、揺動フレーム５４は、出力軸７１の軸線を揺動中心として圃場の凹凸に応じて揺動する。本実施形態では、揺動中心が出力軸７１の軸線上にあるので、支持ケース５６の下部に揺動中心を取り付けるような構成に比べて、揺動する幅を大きく確保することも可能となっている。   When the semi-crawler tractor 10 is traveling in the field, the swing frame 54 swings according to the unevenness of the field with the axis of the output shaft 71 as the swing center. In the present embodiment, since the swing center is on the axis of the output shaft 71, it is possible to ensure a large swing width as compared with the configuration in which the swing center is attached to the lower portion of the support case 56. ing.

また、本実施形態では図３に示すように、出力軸７１を覆う支持ケース５６と駆動スプロケット５２との間に隙間が形成されており、この隙間の部分にフレーム支持軸６１（取付構造）が当該支持ケース５６の外側面に形成されている。これによって、支持フレーム４５及び駆動スプロケット５２を機体左右方向のコンパクトな空間にまとめて配置することができる。また、支持フレーム４５の取付部分からトラックフレーム４６の転輪８０を支持する部分までの機体左右方向の長さを短縮して剛性を向上できるとともに、揺動フレーム５４を支持するための取付構造を簡素化することが可能となっている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a gap is formed between the support case 56 that covers the output shaft 71 and the drive sprocket 52, and the frame support shaft 61 (mounting structure) is formed in this gap. It is formed on the outer surface of the support case 56. Thus, the support frame 45 and the drive sprocket 52 can be arranged together in a compact space in the left-right direction of the body. In addition, the length in the left-right direction of the fuselage from the mounting portion of the support frame 45 to the portion of the track frame 46 that supports the wheels 80 can be shortened to improve rigidity, and a mounting structure for supporting the swing frame 54 is provided. It is possible to simplify.

次に、クローラ部１５が前側に偏る三角形を形成するように支持ケース５６の位置を変更する場合について、図５及び図６を参照して説明する。図５は、前側に偏る三角形を形成した状態のクローラ部１５の様子を示した拡大側面図である。図６は、クローラ部１５が前側に偏る三角形を形成しているときの支持ケース５６及び支持ケース固定機構５７の様子を示した側面一部断面図である。   Next, a case where the position of the support case 56 is changed so that the crawler portion 15 forms a triangle that is biased toward the front side will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is an enlarged side view showing a state of the crawler portion 15 in a state in which a triangle that is biased forward is formed. FIG. 6 is a partial cross-sectional side view showing the state of the support case 56 and the support case fixing mechanism 57 when the crawler portion 15 forms a triangle that is biased forward.

まず、図２の状態からケース固定ピン５９の固定状態を解除して、支持ケース固定機構５７及び支持ケース５６からケース固定ピン５９を取り外す。そして、回転可能になった支持ケース５６を前側に傾斜させ、２つの差込孔７５が、５つのうち最も前方から数えて１番目と３番目のピン孔６０にそれぞれ重なるように、当該支持ケース５６の位置を調整する。その後、差込孔７５とピン孔６０にケース固定ピン５９を差し込むことで、支持ケース５６が前側に傾斜した位置で固定されることになる。   First, the case fixing pin 59 is released from the state shown in FIG. 2, and the case fixing pin 59 is removed from the support case fixing mechanism 57 and the support case 56. Then, the support case 56 that has become rotatable is tilted forward, and the two insertion holes 75 are overlapped with the first and third pin holes 60, respectively, counted from the front of the five insertion cases. 56 position is adjusted. Thereafter, by inserting the case fixing pin 59 into the insertion hole 75 and the pin hole 60, the support case 56 is fixed at a position inclined forward.

支持ケース５６が前側に傾斜することで、駆動スプロケット５２が前側に移動し、側面視においてクローラベルト５１の形状は前側に偏る略三角形状となる。この形状は、後部に作業機を連結した場合に当該作業機がクローラ部１５と緩衝しにくくなる点で有利である。   When the support case 56 is tilted forward, the drive sprocket 52 is moved forward, and the shape of the crawler belt 51 is a substantially triangular shape that is biased forward when viewed from the side. This shape is advantageous in that when the work machine is connected to the rear part, the work machine is difficult to buffer the crawler unit 15.

なお、上記のようにクローラベルト５１が前側に偏った状態では、図５に示すように後側の斜辺が前側の斜辺に比べて長くなり、後側の斜辺が弛み易くなる。しかしながら、セミクローラ型トラクタが前進する場合、後側の斜辺が通常は張り側になるので、駆動スプロケット５２からクローラベルト５１への駆動力の伝達を効率的に行うことができる。   In the state where the crawler belt 51 is biased to the front side as described above, the rear hypotenuse becomes longer than the front hypotenuse as shown in FIG. However, when the semi-crawler tractor moves forward, the rear hypotenuse is normally the tension side, so that the driving force can be efficiently transmitted from the driving sprocket 52 to the crawler belt 51.

また、本実施形態では、駆動スプロケット５２が出力軸７１の軸線よりも前側に位置し、クローラ部１５が前側に傾斜する三角形状を形成しているときは、後側テンションローラ８８がクローラベルト５１の後側の斜辺に接触するように構成されている。これによって、より確実に後側の斜辺の緩みを防止することができる。   In this embodiment, when the drive sprocket 52 is positioned on the front side of the axis of the output shaft 71 and the crawler portion 15 forms a triangular shape that is inclined forward, the rear tension roller 88 is the crawler belt 51. It is comprised so that it may contact the hypotenuse on the back side. As a result, it is possible to prevent the rear hypotenuse from loosening more reliably.

更には、クローラ部１５の形状が側面視において二等辺三角形となるように構成することもできる。次に図７及び図８を参照して、クローラ部１５の形状を二等辺三角形に形成する場合について説明する。図７は、二等辺三角形を形成した状態のクローラ部１５の様子を示した拡大側面図である。図８は、クローラ部１５が二等辺三角形を形成しているときの支持ケース５６及び支持ケース固定機構５７の様子を示した側面一部断面図である。   Further, the crawler portion 15 may be configured to be an isosceles triangle in a side view. Next, with reference to FIGS. 7 and 8, a case where the crawler portion 15 is formed in an isosceles triangle will be described. FIG. 7 is an enlarged side view showing a state of the crawler portion 15 in a state where an isosceles triangle is formed. FIG. 8 is a partial cross-sectional side view showing the state of the support case 56 and the support case fixing mechanism 57 when the crawler portion 15 forms an isosceles triangle.

クローラ部１５が二等辺三角形となるようにするには、図７及び図８に示すように、支持ケース５６が出力軸７１の軸線の真上に起立した状態で、当該支持ケース５６を支持ケース固定機構５７によって固定すれば良い。図８に示すように、５つのうち最も前方から数えて２番目と４番目のピン孔６０にケース固定ピン５９を差し込むことで、支持ケース５６を上記の位置で固定することができる。これにより、巻掛け角度を大きくすることができるとともに、クローラベルト５１に生じるテンションの不均等を改善することができる。なお、固定ピン４２を差し替える手順については、クローラ部１５の形状を後側に偏る三角形から前側に偏る三角形に形成する場合と同様であるので、説明を省略する。   In order for the crawler portion 15 to be an isosceles triangle, as shown in FIGS. 7 and 8, the support case 56 is supported in a state where the support case 56 stands up right above the axis of the output shaft 71. What is necessary is just to fix by the fixing mechanism 57. As shown in FIG. 8, the support case 56 can be fixed at the above position by inserting the case fixing pins 59 into the second and fourth pin holes 60 counted from the foremost among the five. As a result, the winding angle can be increased and the tension non-uniformity generated in the crawler belt 51 can be improved. The procedure for replacing the fixing pin 42 is the same as that for forming the crawler portion 15 from a triangle that is biased toward the rear side to a triangle that is biased toward the front side.

このように、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０は、前方又は後方に偏った形状の三角形と、二等辺三角形と、の中から、クローラ部１５が形成する三角形の形状を運用の目的等に応じて選択できるように構成されている。これにより、作業を行う前に圃場の状況に合わせてクローラ部１５の形状を変更することが可能になっている。   As described above, the semi-crawler tractor 10 according to the present embodiment has a triangular shape formed by the crawler unit 15 in accordance with the purpose of operation or the like, among the triangular shape and the isosceles triangular shape that are biased forward or backward. It can be selected. Thereby, it is possible to change the shape of the crawler unit 15 in accordance with the state of the field before performing the work.

以上に示したように、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０は以下のように構成される。即ち、セミクローラ型トラクタ１０は、出力軸７１と、駆動スプロケット５２と、支持ケース５６と、伝達ギア５３と、支持ケース固定機構５７と、を備える。出力軸７１は、クローラ部１５の近傍に機体左右方向に突出するように配置され、エンジン１９側の駆動力を出力する。駆動スプロケット５２は、クローラ部１５のクローラベルト５１を駆動する。支持ケース５６は、駆動スプロケット５２を支持し、出力軸７１の軸線を中心にして回転可能に構成される。伝達ギア５３には、出力軸７１の回転が伝達され、この伝達ギア５３を介して駆動スプロケット５２に駆動力が伝達される。支持ケース固定機構５７は、支持ケース５６に支持される駆動スプロケット５２の位置を固定するためのものである。そして、クローラ部１５は、側面視で駆動スプロケット５２を頂点とする三角形状に構成される。   As described above, the semi-crawler tractor 10 of the present embodiment is configured as follows. That is, the semi-crawler tractor 10 includes an output shaft 71, a drive sprocket 52, a support case 56, a transmission gear 53, and a support case fixing mechanism 57. The output shaft 71 is disposed in the vicinity of the crawler portion 15 so as to protrude in the left-right direction of the machine body, and outputs the driving force on the engine 19 side. The drive sprocket 52 drives the crawler belt 51 of the crawler unit 15. The support case 56 supports the drive sprocket 52 and is configured to be rotatable about the axis of the output shaft 71. The rotation of the output shaft 71 is transmitted to the transmission gear 53, and the driving force is transmitted to the driving sprocket 52 via the transmission gear 53. The support case fixing mechanism 57 is for fixing the position of the drive sprocket 52 supported by the support case 56. And the crawler part 15 is comprised by the triangle shape which makes the drive sprocket 52 a vertex in side view.

これにより、支持ケース５６を回転させることで、駆動スプロケット５２の位置を変位させて、支持ケース固定機構５７によって、当該駆動スプロケット５２を適宜の位置で固定することができる。これによって、作業を行う前に、運用する圃場の状況に応じてクローラ部１５の形状を変更することが可能となり、セミクローラ型トラクタ１０を用いた作業の効率性を向上させることができる。   Thus, by rotating the support case 56, the position of the drive sprocket 52 can be displaced and the drive sprocket 52 can be fixed at an appropriate position by the support case fixing mechanism 57. This makes it possible to change the shape of the crawler unit 15 according to the state of the field to be used before performing the work, and improve the efficiency of the work using the semi-crawler tractor 10.

また、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０においては、伝達ギア５３は支持ケース５６に内蔵される。   In the semi-crawler tractor 10 of the present embodiment, the transmission gear 53 is built in the support case 56.

これにより、駆動力を駆動スプロケット５２に伝達するための構成をコンパクトにまとめることができる。   Thereby, the structure for transmitting a driving force to the drive sprocket 52 can be put together compactly.

また、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０においては、以下のように構成される。支持ケース固定機構５７は、固定ピン支持部材５８とケース固定ピン５９とを有する。固定ピン支持部材５８には、出力軸７１の軸線を中心とした円弧状の仮想線１００上に適宜の間隔をあけて配置される複数のピン孔６０が形成される。ケース固定ピン５９は、ピン孔６０に挿入することで支持ケース５６を固定可能に構成される。   Further, the semi-crawler tractor 10 of the present embodiment is configured as follows. The support case fixing mechanism 57 includes a fixing pin support member 58 and a case fixing pin 59. The fixed pin support member 58 is formed with a plurality of pin holes 60 arranged at appropriate intervals on an arcuate virtual line 100 centered on the axis of the output shaft 71. The case fixing pin 59 is configured to be able to fix the support case 56 by being inserted into the pin hole 60.

これにより、支持ケース５６に支持されている駆動スプロケット５２を、ケース固定ピン５９を用いた簡単な作業で固定することができる。また、支持ケース固定機構５７をシンプルに構成できるので、低コストで当該支持ケース固定機構５７を製造できる。   Thereby, the drive sprocket 52 supported by the support case 56 can be fixed by a simple operation using the case fixing pin 59. Further, since the support case fixing mechanism 57 can be configured simply, the support case fixing mechanism 57 can be manufactured at a low cost.

以上に本発明の実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be further modified as follows.

上記実施形態では、固定ピン支持部材５８に形成されるピン孔６０の数は５つとされているが、このピン孔６０の数は事情に応じて適宜変更することができる。   In the above embodiment, the number of pin holes 60 formed in the fixed pin support member 58 is five. However, the number of pin holes 60 can be appropriately changed according to circumstances.

上記実施形態では、出力軸７１から駆動スプロケット５２への駆動力を伝達する手段として伝達ギア５３を用いているが、この構成は適宜変更することができる。例えば前記支持ケースに、駆動スプロケットと、従動スプロケットと、これらスプロケットに巻き回されるチェーンと、が内蔵される構成に変更することもできる。この構成では、前記差込孔を、前記駆動スプロケットと従動スプロケットとの間であってチェーンの内側に形成することができる。   In the above embodiment, the transmission gear 53 is used as means for transmitting the driving force from the output shaft 71 to the driving sprocket 52, but this configuration can be changed as appropriate. For example, the support case may be modified to include a drive sprocket, a driven sprocket, and a chain wound around the sprocket. In this configuration, the insertion hole can be formed between the drive sprocket and the driven sprocket and inside the chain.

また、支持ケース５６を固定するための支持ケース固定機構５７の構成は、事情に応じて適宜変更することができる。例えば、固定ピンによる結合に代えて、例えば歯と歯が噛み合うことで支持ケース５６を固定する構成に変更できる。また、支持ケース５６に油圧シリンダ等のアクチュエータを取り付け、作業車両の進行方向、速度、加速度等が変化するのに応じてクローラ部１５の三角形を動的に変更させる構成に変更することもできる。   Further, the configuration of the support case fixing mechanism 57 for fixing the support case 56 can be changed as appropriate according to circumstances. For example, it can change into the structure which replaces the coupling | bonding by a fixing pin, and fixes the support case 56, for example by a tooth | gear meshing | engaging. Further, an actuator such as a hydraulic cylinder can be attached to the support case 56, and the configuration can be changed so that the triangle of the crawler unit 15 is dynamically changed according to changes in the traveling direction, speed, acceleration, etc. of the work vehicle.

また、クローラ部１５の弛みを防止するための前側テンションローラ８６及び後側テンションローラ８８については、上記実施形態から何れか又は両方を省略する構成に変更することもできる。   Further, the front tension roller 86 and the rear tension roller 88 for preventing slack of the crawler portion 15 may be changed from the above embodiment to a configuration in which either or both are omitted.

上記実施形態において駆動スプロケット５２はピン駆動型としているが、これに代えて、例えば外歯を有する形状のスプロケットに変更することができる。   In the above-described embodiment, the drive sprocket 52 is a pin drive type, but can be replaced with a sprocket having a shape having external teeth, for example.

上記実施形態のセミクローラ型トラクタ１０では後側にクローラ部１５が配置されているが、上記の構成は、前側にクローラ部が配置されるセミクローラ型トラクタにも適用することができる。   In the semi-crawler tractor 10 of the above-described embodiment, the crawler unit 15 is disposed on the rear side. However, the above configuration can also be applied to a semi-crawler tractor in which the crawler unit is disposed on the front side.

１５ クローラ部
１９ エンジン
５１ クローラベルト
５２ 駆動スプロケット（駆動輪）
５３ 伝達ギア（伝達手段）
５６ 支持ケース（支持手段）
５７ 支持ケース固定機構（固定手段）
５８ 固定ピン支持部材
５９ 支持ケース固定ピン（固定ピン）
７１ 出力軸 15 Crawler part 19 Engine 51 Crawler belt 52 Drive sprocket (drive wheel)
53 Transmission gear (transmission means)
56 Support case (support means)
57 Support case fixing mechanism (fixing means)
58 fixing pin support member 59 support case fixing pin (fixing pin)
71 Output shaft

Claims (3)

機体前後方向の一側に配置される車輪と、他側に配置されるクローラ部と、を備えるセミクローラ型作業車両において、
前記クローラ部の近傍に機体左右方向に突出するように配置され、エンジン側の駆動力を出力する出力軸と、
前記クローラ部のクローラベルトを駆動する駆動輪と、
前記駆動輪を支持し、出力軸の軸線を中心にして回転可能に構成される支持手段と、
前記出力軸から出力される駆動力を前記駆動輪に伝達するための伝達手段と、
前記支持手段に支持される前記駆動輪の位置を固定するための固定手段と、
を備え、
前記クローラ部は、側面視で前記駆動輪を頂点とする三角形状に構成されることを特徴とするセミクローラ型作業車両。 In a semi-crawler type work vehicle comprising a wheel disposed on one side of the machine body longitudinal direction and a crawler portion disposed on the other side,
An output shaft that is disposed in the vicinity of the crawler portion so as to protrude in the left-right direction of the fuselage, and that outputs a driving force on the engine side;
A drive wheel for driving the crawler belt of the crawler section;
Supporting means configured to support the drive wheel and to be rotatable about the axis of the output shaft;
A transmission means for transmitting the driving force output from the output shaft to the driving wheel;
Fixing means for fixing the position of the drive wheel supported by the support means;
With
The crawler unit is a semi-crawler type work vehicle characterized in that the crawler unit is configured in a triangular shape with the driving wheel as a vertex in a side view. 請求項１に記載のセミクローラ型作業車両であって、
前記伝達手段は、前記支持手段に内蔵されることを特徴とするセミクローラ型作業車両。 The semi-crawler type work vehicle according to claim 1,
The semi-crawler type work vehicle, wherein the transmission means is built in the support means. 請求項１又は２に記載のセミクローラ型作業車両であって、
前記固定手段は、
出力軸の軸線を中心とした円弧状の仮想線上に適宜の間隔をあけて配置される複数の支持孔が形成される固定ピン支持部材と、
前記支持孔に挿入することで前記支持手段を固定可能な固定ピンと、
を有することを特徴とするセミクローラ型作業車両。 The semi-crawler type work vehicle according to claim 1 or 2,
The fixing means includes
A fixed pin support member formed with a plurality of support holes arranged at appropriate intervals on an arcuate virtual line centered on the axis of the output shaft;
A fixing pin capable of fixing the support means by being inserted into the support hole;
A semi-crawler type work vehicle characterized by comprising:

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