JP2957958B2 - Rotary tilling equipment - Google Patents
Rotary tilling equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、伝動ケースに支承
横設する耕耘ロータリを互いに独立して回転可能な主爪
軸筒と副爪軸筒とで構成して、それ等の主爪軸筒と副爪
軸筒を、伝動ケースに収容されるチエン伝動機構と、同
機構のチエンに噛合するスプロケットを入力部とする逆
転伝動機構とで互いに反対方向に回転唖動するようにし
たロータリ耕耘装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tilling rotary which is mounted laterally on a transmission case and comprises a main claw shaft tube and a sub claw shaft tube which can rotate independently of each other. And a sub-claw shaft cylinder, a rotary tillage device in which a chain transmission mechanism accommodated in a transmission case and a reverse rotation transmission mechanism having a sprocket meshing with the chain of the mechanism as an input portion so as to be rotatable in opposite directions to each other. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のロータリ耕耘装置は、例えば、
特公昭４６−３９０４１号公報によって知られており、
従来のものにおいては、逆転伝動機構の入力スプロケッ
トが前記チエン伝動機構のチエンの掛回内周側に設けら
れている。2. Description of the Related Art This type of rotary tilling apparatus is, for example,
It is known from Japanese Patent Publication No. 46-39041,
In the prior art, the input sprocket of the reverse rotation transmission mechanism is provided on the inner circumference side of the chain of the chain transmission mechanism.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来装置では、逆転伝
動機構の入力スプロケットがチエン伝動機構のチエンの
掛回内周側に設けられているため、スプロケットへのチ
エンの巻き掛け角が大きくとれなくて、耕耘ロータリの
土中打ち込みによる衝撃荷重でもってチエンが脈動する
と、チエンの歯跳びが生起してスプロケットへの駆動力
伝達が不安定になるという問題点があった。In the conventional apparatus, since the input sprocket of the reverse transmission mechanism is provided on the inner side of the chain of the chain of the chain transmission mechanism, the angle at which the chain is wound around the sprocket cannot be increased. Therefore, when the chain pulsates due to the impact load caused by driving the tilling rotary into the soil, there is a problem that tooth jumping of the chain occurs and transmission of driving force to the sprocket becomes unstable.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、逆転伝動機構
の入力スプロケットへのチエンの巻き掛け角を大に確保
できる手段を施すことによってスプロケットへの動力伝
達が安定よくに行われるようにしている。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a power transmission to a sprocket can be performed stably by providing a means for ensuring a large winding angle of a chain around an input sprocket of a reverse rotation transmission mechanism. I have.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】実施例について図面を参照して説
明すると、図３において、耕耘機（Ｔ）は、ミッション
ケースから前延するフレームに搭載したエンジン（９）
からミッションケース内の伝動装置を経てミッションケ
ース下部の車軸に動力伝達し、車軸に嵌着する車輪（１
０）を回転駆動して走行するように構成され、運転操作
をミッションケースから後延する操縦ハンドル（１１）
の把手部において行うように構成されている。そして、
ミッションケースの後部にロータリ耕耘装置（Ｒ）を着
脱自在に装備できるようになっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the drawings, an embodiment of the present invention will be described. In FIG. 3, a cultivator (T) is an engine (9) mounted on a frame extending forward from a transmission case.
From the transmission through the transmission in the transmission case to the axle at the bottom of the transmission case, and the wheels (1) fitted to the axle
A steering handle (11) configured to drive by rotating the driving case (0) and postponing the driving operation from the transmission case
This is configured to be performed at the handle portion. And
A rotary tilling device (R) can be detachably provided at the rear of the transmission case.
【０００６】ロータリ耕耘装置（Ｒ）は、ミッションケ
ースの動力取出部に連動連結して装着される伝動ケース
（１）と、伝動ケース（１）の下部に支承横設される耕
耘ロータリ（Ｒ１）と、伝動ケース（１）の上部から後
延するビームの後尾部に設置する耕深設定用尾輪装置
（１２）と、耕耘カバー（１３）等によって構成されて
おり、伝動ケース（１）の下端部には前記耕耘ロータリ
（Ｒ１）の組成要素の一つである耕耘軸（３）が進行方
向に対して水平横向きに支架され、この耕耘軸（３）を
伝動ケース（１）内に収容するチエン伝動機構（２）で
所期の回転方向に駆動するようになっている。[0006] The rotary tilling device (R) comprises a transmission case (1) mounted in conjunction with a power take-out portion of a transmission case, and a tilling rotary (R1) mounted laterally below a lower portion of the transmission case (1). And a tillage setting tail wheel device (12) installed at the tail of a beam extending backward from the upper portion of the transmission case (1), and a tillage cover (13). At the lower end, a cultivating shaft (3), which is one of the constituent elements of the cultivating rotary (R1), is supported horizontally and horizontally with respect to the traveling direction, and the cultivating shaft (3) is housed in the transmission case (1). The chain transmission mechanism (2) is driven in the desired rotation direction.
【０００７】チエン伝動機構（２）は、前記伝動ケース
（１）の上部に軸架される駆動スプロケット（１４）と
前記耕耘軸（３）の中央部に楔着される受動スプロケッ
ト（１５）とにチエン（６）を掛回して構成され、耕耘
軸（３）を反時計方向（Ａ）に回転させるものとなって
いる。The chain transmission mechanism (2) comprises a driving sprocket (14) mounted on the upper part of the transmission case (1) and a passive sprocket (15) wedge-mounted on the center of the tilling shaft (3). And a chain (6) is wound around the shaft to rotate the tilling shaft (3) in a counterclockwise direction (A).
【０００８】また、耕耘軸（３）は、伝動ケース（１）
から左右に突出されて、その突出端寄り部位に主爪軸筒
（４）（４）が直装され、それらが耕耘軸（３）と同じ
方向に回転駆動されるようになっており、各々の主爪軸
筒（４）の外周には耕耘爪（１６）が所定の配列で止着
され、これらの耕耘爪群がダウンカット回転（Ｄ）で土
中に打ち込まれるようになっている。[0008] The tilling shaft (3) includes a transmission case (1).
The main claw shaft cylinders (4) and (4) are directly mounted on the portion near the protruding end thereof, and they are driven to rotate in the same direction as the tilling shaft (3). On the outer periphery of the main claw shaft cylinder (4), tilling claws (16) are fixed in a predetermined arrangement, and these tilling claws are driven into the ground by a down-cut rotation (D).
【０００９】一方、伝動ケース（１）の左右両脇部には
前記耕耘軸（３）の軸心に対して一定角度に傾斜する傾
斜外径部を備えた副爪軸ホルダ（１７）（１７）が設け
られ、それぞれの傾斜外径部に副爪軸筒（５）（５）が
回転自在に軸受装着されて、各々の副爪軸筒（５）が、
前記チエン伝動機構（２）に連動する逆転伝動機構
（８）（８）でもって主爪軸筒（４）とは逆の方向、つ
まり、時計方向（Ｂ）に回転駆動されるようになってい
る。On the other hand, on both left and right sides of the transmission case (1), sub-claw shaft holders (17) (17) having inclined outer diameter portions inclined at a fixed angle with respect to the axis of the tilling shaft (3). ) Are provided, and the sub-claw shaft cylinders (5) and (5) are rotatably mounted on bearings at the respective inclined outer diameter portions.
The reverse transmission mechanism (8) (8) interlocked with the chain transmission mechanism (2) is driven to rotate in the opposite direction to the main claw shaft cylinder (4), that is, clockwise (B). I have.
【００１０】そして、耕耘軸（３）の軸心に対して一定
角度に傾斜した軸心の周りを回転する副爪軸筒（５）
（５）の外周部にも耕耘爪（１８）が所定の配列で装着
され、それらの耕耘爪がアップカット回転（Ｕ）で伝動
ケース（１）直下の土中に斜めに打ち込まれるように構
成されている。（２４）は主爪軸筒に止着された耕耘爪
の先端回動軌跡、（２５）は副爪軸筒に止着された耕耘
爪の先端回動軌跡を示す。And a sub-claw shaft cylinder (5) rotating around an axis inclined at a fixed angle with respect to the axis of the tilling shaft (3).
The tilling claws (18) are also mounted on the outer periphery of (5) in a predetermined arrangement, and the tilling claws are slanted into the soil immediately below the transmission case (1) by up-cut rotation (U). Have been. (24) shows the tip rotation locus of the tilling nail fixed to the main claw shaft cylinder, and (25) shows the tip rotation trajectory of the tilling nail fixed to the sub claw shaft cylinder.
【００１１】逆転伝動機構（８）（８）は、前記チエン
（６）の弛み側の掛回内周に噛合する入力スプロケット
（７）を回転軸（１９）に楔着すると共に、その入力ス
プロケット（７）の左右脇部における回転軸（１９）に
ギア（２０）（２０）を楔着し、それぞれのギア（２
０）（２０）を、耕耘軸（３）に回転自在に外嵌し且つ
副爪軸ホルダ（１７）（１７）の内径部に回転自在に内
嵌支承する被動ギア（２１）（２１）に常時噛合させ
て、チエン伝動機構（２）に対する連動部を組成し、こ
の連動部によって回転軸（１９）の反時計方向（Ａ）の
回転動力を時計方向（Ｂ）の回転動力に変更して被動ギ
ア（２１）（２１）に伝達するように構成されている。The reverse rotation transmission mechanism (8) (8) wedges an input sprocket (7) meshing with a hooked inner circumference on the slack side of the chain (6) to a rotating shaft (19), and the input sprocket thereof. Gears (20) and (20) are wedge-fitted to the rotation shafts (19) at the left and right side portions of (7), and the respective gears (2
0) and (20) to driven gears (21) and (21) rotatably fitted to the tilling shaft (3) and rotatably fitted to the inner diameter of the sub-claw shaft holders (17) and (17). The gear is constantly meshed to form an interlocking portion for the chain transmission mechanism (2), and the interlocking portion changes the rotational power of the rotating shaft (19) in the counterclockwise direction (A) to the clockwise (B) rotational power. It is configured to transmit to the driven gears (21) (21).
【００１２】そして、被動ギア（２１）（２１）のボス
部の外方延長端部にそれぞれギア（２２）（２２）が設
けられ、各々のギア（２２）（２２）を副爪軸筒（５）
（５）の内径部に形設されている受ギア部（２３）（２
３）に噛合させて屈折伝動部が構成され、屈折伝動部
（２２）（２３）、（２２）（２３）を経て伝達される
動力でもって副爪軸筒（５）（５）を主爪軸筒（４）
（４）とは逆の方向（Ｂ）に回転駆動するようになって
いる。Gears (22) and (22) are provided at the outer extended ends of the boss portions of the driven gears (21) and (21), respectively. 5)
The receiving gear portion (23) (2) formed on the inner diameter portion of (5).
3) to form a refraction transmission portion, and the sub-claw shaft cylinders (5) and (5) are driven by the power transmitted through the refraction transmission portions (22) (23), (22) and (23). Shaft tube (4)
It is designed to rotate in the direction (B) opposite to the direction (4).
【００１３】また、入力スプロケット（７）への巻掛り
部分の近くにおいてチエン（６）の弛み側に掛回外方か
ら関与するアイドラー（２７）を備えたチエン緊張機構
（２６）が設けられて、チエン（６）の弛み側を掛回外
周側から押圧して緊張するように構成されている。In addition, a chain tension mechanism (26) having an idler (27) which is engaged from the outside on the slack side of the chain (6) is provided near the part where the chain is wound around the input sprocket (7). The slack side of the chain (6) is configured to be pressed and tensioned from the outer periphery of the chain.
【００１４】チエン緊張機構（２６）は、先端部にアイ
ドラー（２７）を枢支した枢支軸（２８）を、伝動ケー
ス（１）に設けられている支持筒（２９）に進退自在に
内嵌し、その支軸（２８）を、アイドラー（２７）がチ
エン（６）に押し付けられる方向にスプリング（３０）
で弾圧付勢した自動張り構造に構成されている。The chain tensioning mechanism (26) has a pivot shaft (28) pivotally supporting an idler (27) at a tip end thereof, which can move freely into and out of a support cylinder (29) provided in the transmission case (1). The support (28) is fitted with a spring (30) in the direction in which the idler (27) is pressed against the chain (6).
The structure is an automatic tension structure that is urged by pressure.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施され、以下に記載されるような効果を奏する。The present invention is embodied in the form described above, and has the following effects.
【００１６】 チエン伝動機構（２）のチエン（６）の掛
回内周側に入力スプロケット（７）を噛合させてチエン
伝動機構（８）（８）を組成し、チエン（６）の入力ス
プロケット（７）への巻き掛り部分近くにチエン緊張機
構（２６）のアイドラー（２７）を当接させて掛回外周
側からチエン（６）を押圧緊張するようにしてあること
により、入力スプロケット（７）に対するチエン（６）
の巻き掛け角が大になって入力スプロケットへの駆動力
伝達が安定よく行われる。 An input sprocket (7) is meshed with a chain inner circumference of the chain (6) of the chain transmission mechanism (2) to form a chain transmission mechanism (8) (8), and the input sprocket of the chain (6) is formed. The idler (27) of the chain tensioning mechanism (26) is brought into contact with the portion near the portion where the chain (7) is wound around the chain (7) to press and tension the chain (6) from the outer periphery of the chain. Chain against (6)
And the transmission of the driving force to the input sprocket is performed stably.
【００１７】そして、チエン緊張機構（２６）の前記ア
イドラー（２７）を、副爪軸筒（５）（５）に装備した
耕耘爪（１８）（１８）の先端回転軌跡（２５）の圏内
にあって伝動ケース（１）に設置される、入力スプロケ
ット（７）とは直交する方向の支持筒（２９）に進退自
在に枢支させてチエン（６）に近づく方向に弾圧付勢し
て設けてあるので、チエン緊張機構全体がコンパクトに
纏まって耕耘ロータリ（Ｒ１）の回転作動に制約を与え
るようなことがなく、また、チエン（６）に対するアイ
ドラー（２７）の姿勢保持も良好になって常に的確なチ
エン張りが行われる。 Then, the chain tensioning mechanism (26)
Idler (27) was mounted on the auxiliary claw shaft barrel (5) (5)
The area within the tip rotation locus (25) of the tilling nail (18) (18)
Input sprocket installed in the transmission case (1)
To the support cylinder (29) in a direction orthogonal to the slot (7).
And pivot it toward the chain (6).
The entire chain tension mechanism is compact
Collectively restrict the rotation of the tillage rotary (R1)
And the eye on chain (6)
The posture of the drawer (27) is also good, and
En tension is performed .
【００１８】 また、チエン緊張機構（２６）の支持筒
（２９）部が副爪軸筒（５）（５）に装備した耕耘爪
（１８）（１８）の回転軌跡圏内に存することによっ
て、同筒（２９）の伝動ケース外露出部分に付着せんと
する耕土等は耕耘爪（１８）（１８）の回転によって掻
き落されるので、支持筒（２９）の伝動ケース外露出部
に耕土が堆積膨大化することが少なくてチエン緊張機構
（２６）の作動に支障を生ずるようなことがない 。 Further, a support cylinder of the chain tensioning mechanism (26).
Tilling claw whose (29) part is equipped on the auxiliary claw shaft cylinder (5) (5)
(18) By being within the rotation locus of (18),
To attach to the exposed part of the cylinder (29) outside the transmission case.
The cultivated soil to be scraped is scraped by the rotation of the tillage claws (18) (18).
Because it is dropped, the exposed part outside the transmission case of the support cylinder (29)
Cultivated soil is less likely to sediment and swell, and the chain tension mechanism
The operation of (26) is not hindered .
【図１】本発明装置の要部構造を示す伝動断面展開図で
ある。FIG. 1 is a developed development of a transmission section showing a main structure of a device of the present invention.
【図２】本発明装置の伝動構造の側面概略図である。FIG. 2 is a schematic side view of a transmission structure of the device of the present invention.
【図３】本発明装置が実施された耕耘機の全体側面図で
ある。FIG. 3 is an overall side view of a cultivator in which the device of the present invention is implemented.
１ 伝動ケース ２ チエン伝動機構 ４ 主爪軸筒 ５ 副爪軸筒 ６ チエン ７ 入力スプロケット ８ 逆転伝動機構 ２６ チエン緊張機構２７ アイドラー Ｒ１ 耕耘ロータリDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission case 2 Chain transmission mechanism 4 Main pawl shaft cylinder 5 Secondary pawl shaft cylinder 6 Chain 7 Input sprocket 8 Reverse rotation transmission mechanism 26 Chain tension mechanism 27 Idler R1 Tillable rotary
Claims (1)
タリ（Ｒ１）を互いに独立して回転可能な主爪軸筒
（４）（４）と副爪軸筒（５）（５）とで構成し、これ
等の主爪軸筒（４）（４）と副爪軸筒（５）（５）を、
前記伝動ケース（１）に収容されるチエン伝動機構
（２）と、同機構（２）のチエン（６）に噛合するスプ
ロケット（７）を入力部とする逆転伝動機構（８）
（８）とで互いに反対方向に回転駆動するロータリ耕耘
装置において、前記入力スプロケット（７）を前記チエ
ン（６）の掛回内周側に噛合させて逆転伝動機構（８）
（８）を組成し、チエン（６）の入力スプロケット
（７）への巻き掛り部分近くの掛回外周がわにチエン緊
張装置（２６）のアイドラー（２７）を当接させ、該ア
イドラー（２７）を、前記副爪軸筒（５）（５）に装備
した耕耘爪（１８）（１８）の先端回転軌跡（２５）の
圏内にあって伝動ケース（１）に設置される、入力スプ
ロケット（７）とは直交する方向の支持筒（２９）に進
退自在に枢支させてチエン（６）に近づく方向に弾圧付
勢して設けてあるロータリ耕耘装置。A main claw shaft cylinder (4) and a sub claw shaft cylinder (5) (5) capable of independently rotating a tilling rotary (R1) supported laterally on a transmission case (1). The main claw shaft cylinders (4) and (4) and the sub claw shaft cylinders (5) and (5) are
A chain transmission mechanism (2) housed in the transmission case (1) and a reverse rotation transmission mechanism (8) having a sprocket (7) meshing with the chain (6) of the mechanism (2) as an input unit;
(8) In the rotary tilling apparatus driven to rotate in the opposite directions to each other, the input sprocket (7) is meshed with the chain inner peripheral side of the chain (6), and a reverse rotation transmission mechanism (8).
(8), and the outer circumference of the chain near the portion where the chain (6) is wound around the input sprocket (7) is set in the chain.
The idler (27) of the tensioning device (26) is brought into contact with the
Equipped with an idler (27) on the sub-claw shaft barrel (5) (5)
Of the tip rotation locus (25) of the cultivated claw (18) (18)
Input spurs installed in the transmission case (1) in the area
Proceed to the support cylinder (29) in a direction orthogonal to the rocket (7).
Retractably pivoted, with pressure in the direction approaching chain (6)
A rotary tilling device that is provided in full swing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23842196A JP2957958B2 (en) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | Rotary tilling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP23842196A JP2957958B2 (en) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | Rotary tilling equipment |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Family Applications (1)
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| JP23842196A Expired - Fee Related JP2957958B2 (en) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | Rotary tilling equipment |
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1996
- 1996-08-20 JP JP23842196A patent/JP2957958B2/en not_active Expired - Fee Related
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