JP2010182794A - 電子部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヘッドユニット20が備えるノズル28によりピックアップ位置にて部品6を保持し、ヘッドユニットの移動に伴わせて部品を搭載位置に移動させ、該搭載位置にて部品を離して搭載する電子部品実装装置10において、ノズルに保持された部品の保持位置及び保持角度を、ヘッドユニットの移動中にノズルを回転させながら、ヘッドシャフト27に垂直な方向に生じる部品の影の長さの変化をとらえて検出する際に、ヘッドユニット移動中に保持角度を検出し、ヘッドユニット停止後に保持位置を検出する。
【選択図】図8
Description
加減速によるヘッドシャフトの歪み(ΔXhm,ΔYhm)
=hノズル部品移動中のずれ(ΔX’,ΔY’)
−hノズル部品停止時のずれ(ΔX,ΔY) …(1)
xc=(x1+x4)/2 …(2)
yc=(y1+y4)/2 …(3)
ここで、y1=(x2−x1 cosθ)/sinθ …(4)
y4=(x3−x4 cosθ)/sinθ …(5)
8…基板
10…電子部品実装装置
16…部品供給装置
20…ヘッドユニット
22…X方向移動装置
24…Y方向移動装置
26…ヘッド
27…ヘッドシャフト
28…ノズル
40…レーザ認識部
42…レーザ発光部
43…レーザ光
44…レーザ受光部
50…主制御装置
52…吸着搭載制御部
54…管理ポインタ
56…加速度補正演算部
60…ヘッド認識管理テーブル
Claims (2)
- ヘッドユニットが備えるノズルによりピックアップ位置にて部品を保持し、ヘッドユニットの移動に伴わせて部品を搭載位置に移動させ、該搭載位置にて部品を離して搭載する電子部品実装装置において、
ノズルに保持された部品の保持位置及び保持角度を、ヘッドユニットの移動中にノズルを回転させながら、ヘッドシャフトに垂直な方向に生じる部品の影の長さの変化をとらえて検出する際に、
ヘッドユニット移動中に保持角度を検出し、ヘッドユニット停止後に保持位置を検出するようにしたことを特徴とする電子部品実装装置。 - 同一ロットの基板で基板毎の部品搭載動作が同じである場合、生産開始による1枚目の基板で検出したヘッドユニット移動中のヘッドシャフトのしなりによる位置ずれを2枚目以降の基板に用いて、ヘッドユニット移動中に検出した保持位置を修正することで、2枚目以降の基板のヘッドユニット停止後の保持位置検出を省略することを特徴とする請求項1に記載の電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009023694A JP5227824B2 (ja) | 2009-02-04 | 2009-02-04 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009023694A JP5227824B2 (ja) | 2009-02-04 | 2009-02-04 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
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JP5227824B2 JP5227824B2 (ja) | 2013-07-03 |
Family
ID=42764145
Family Applications (1)
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Citations (6)
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-
2009
- 2009-02-04 JP JP2009023694A patent/JP5227824B2/ja active Active
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